Sistema para la deteccin oportuna de incendios forestales.

Caso de estudio: municipio de Warnes del departamento de Santa Cruz

Gregory Pekynov Bustamante R., Jorge Antonio Nava A.

ResumenSe presenta un Sistema de Deteccin Oportuna de Incendios Forestales, como aplicacin de los sistemas de control con instrumentacin distribuida, a procesos ambientales donde el modelado de las caractersticas suele ser complejo y la aplicacin de criterios ingenieriles para la ptima ubicacin de la instrumentacin, suele estar ausente. Este sistema supervisorio (SCADA), estructurado bajo la metodologa RUP y UML, considera tres fuentes de informacin complementarias entre s y/o alternativas, que se generan por: instrumentacin distribuida que contiene dispositivos sensores; imgenes satelitales integradas para disponer de informacin ms general; y un modelo matemtico del ecosistema para la estimacin del comportamiento dinmico de las distintas variables. La ubicacin de la instrumentacin se efectu en base a la aplicacin de un Algoritmo Gentico Multiobjetivo, y la definicin del Modelo de la Dinmica del Ecosistema para la estimacin del comportamiento, se realiz en base a la aplicacin de tcnicas de Modelado Multicriterio. Se concluy con un prototipo simplificado para evaluar algunas de las funcionalidades del sistema, para aplicarse en el Municipio de Warnes del Departamento de Santa Cruz. ndicesAlgoritmo Gentico Multiobjetivo, modelado multicriterio, RUP, sistema supervisorio y UML, SCADA.

I. INTRODUCCIN

NTRE los problemas ambientales que estn afectando al pas estn los efectos producidos por los incendios forestales, debido a que estos agreden al ecosistema y a la sociedad. Las zonas afectadas han sido las que tienen recursos forestales, y que se encuentran ubicadas en los valles y llanos. En Bolivia la falta de prevencin contra incendios es una primera etapa del problema que debera vencerse, para luego estar absolutamente preparados en toda la logstica, sistemas y recursos para su extincin. Algunas de las cuestiones que surgen del porqu de los incendios, es su fuente de generacin, las cuales bsicamente parecen ser producto de situaciones

fortuitas, por vandalismo o por prcticas culturales en el agro como los chaqueos de plantaciones; muchas de estas situaciones se encuentran tambin vinculadas a las estaciones del ao. Para minimizar los casos mencionados, se requiere de procesos educativos o divulgacin de consideraciones sobre el uso del fuego, campaas de prevencin, y vigilancia disuasoria entre otras consideraciones. No obstante, ello no evita la produccin de incendios en distintas reas para las que no se tiene los suficientes recursos que combatan de manera oportuna el fuego, ya que una vez identificado lugar de ocurrencia de un incendio forestal, podra extinguirse el mismo con los medios y recursos adecuados (camin cisterna con agua o qumicos, helicpteros o avin con depsitos de agua, tractores, cortafuegos, motobombas, vehculos, etc.). Por tanto, la identificacin inmediata de los focos de temperaturas elevadas o diferentes en determinadas zonas es un requerimiento que debe tambin ser atendido. Una vez realizada la identificacin, ser necesario contar con tcnicas, procedimientos y estrategias de combate del fuego adecuadas [1], [2] y [3]. Para definir tales metodologas, es necesario identificar algunos elementos [4], como por ejemplo la caracterizacin del rea o zona en particular (vegetacin, suelo, relieve, clima, precipitacin pluvial, etc.). No obstante los incendios se vienen sucediendo de manera recurrente y van devastando extensiones de recursos maderables y no maderables que no se los podr recuperar, por lo menos en el corto plazo, y que terminaran afectando los ecosistemas que los rodean, provocando efectos migratorios en general. Las acciones que llevan a cabo las distintas instituciones en Bolivia sobre esta temtica no son suficientes y por tanto, es necesario contar con instrumentos que paulatinamente se vayan escalando e integrando para lograr tener una visin general del amplio territorio existente en Bolivia para disponer de informacin oportuna para la toma de decisiones y realizacin de acciones oportunas en lo que hace al combate de incendios. Ante la descripcin de esa problemtica se plantearon como

Id: ELC-01

Pgina 1 de 11

soluciones los siguientes objetivos especficos: 1. Definir y caracterizar el rea de trabajo inicial en territorio boliviano desarrollando un modelo matemtico que permite estimar el comportamiento del bosque ante cambios en las variables ambientales (temperatura y humedad). 2. Establecer los puntos de toma de informacin que permite contar con informacin completa del rea observada a travs de un algoritmo gentico multiobjetivo que ubica de manera ptima los equipos de medida (micro unidades remotas) en toda el rea sujeto de estudio. 3. Establecer las especificaciones que requiere el sistema supervisorio evaluando y documentando los requerimientos para tres fuentes de informacin: informacin desde las unidades remotas, informacin por el modelo de estimacin del comportamiento del bosque e informacin de las imgenes satelitales, siendo esta ltima informacin complementaria al sistema. 4. Realizar el diseo del sistema siguiendo la metodologa RUP (Rational Unified Process)[5] y empleando conceptos de sistemas supervisorio y SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) ([6],[7] y [8]) presentado en una arquitectura tanto el hardware como el software. 5. Desarrollar un prototipo que permite apreciar los alcances del proyecto recogiendo algunas de las funcionalidades del sistema. Para lograr los objetivos planteados, se consideraron los siguientes alcances y lmites: El rea sujeto de estudio corresponde al municipio de Warnes siendo una de las ms afectadas por los incendios forestales reportados en la gestin 2010 por la ABT (Autoridad de fiscalizacin y control de Bosques y Tierras). Se present mediante un modelo matemtico el comportamiento del rea mediante un modelo de estimacin, en el cual no se desarrolla una etapa de Control para gestionar dicho comportamiento. El desarrollo del proyecto abarca hasta el nivel del diseo del sistema dejando para una siguiente etapa su implementacin, sin embargo se presenta un prototipo que recoge algunas de las funcionalidades del sistema. II. MARCO REFERENCIAL El rea de estudio corresponde al municipio de Warnes del departamento de Santa Cruz, una de las ms afectadas por los

incendios forestales (reporte de la ABT en la gestin 2010). El Municipio de Warnes, est localizado en el Departamento de Santa Cruz, en el sector Oeste de la Provincia Warnes, ubicado a 30 Km. de la capital del departamento a la que se halla vinculada por una moderna carretera de dos vas. Cubre una superficie de 3.489 ha, lo que equivale al 2.0% de la superficie total del Municipio. Bsicamente comprende parte del bosque medio, bajo donde predominan especies de altura media cuyo dosel superior alcanza en muchos casos hasta los 20 m de altura total. III. DESARROLLO DEL PROYECTO: REQUERIMIENTOS Esta seccin describe los requerimientos fundamentales para el diseo del Sistema de Deteccin Oportuna de Incendios Forestales (SDOIF). Con la ayuda de la metodologa RUP (Process Unified Rational), se presenta inicialmente una Visin General de las caractersticas del sistema y posteriormente documentar los requerimientos en Matrices de Atributos Funcionales. Toda la parte de interaccin entre los Actores y los diferentes componentes del SDOIF se capturan en Modelos de Casos de Uso. A. Visin General La deteccin oportuna de incendios forestales podra ser realizada de distintas maneras, entre las que se encuentran: Imagen en tiempo real; imgenes actualizadas con una alta frecuencia de muestreo. Mediciones de campo en tiempo real; bien proveniente de sistemas de meteorologa o de sistemas de propsito especfico. Comunicaciones por Radio Frecuencia; ya sea efectuadas por un Radio Aficionado, por los sistemas de comunicacin con los que cuenta un Guardabosque o por sistemas de comunicacin de las Radios Comunitarias. En Bolivia el uso de los sistemas de informacin en tiempo real es an incipiente para este propsito; no obstante, se pueden aprovechar aquellos sistemas existentes de comunicacin por radio frecuencia, para informar oportunamente acerca del desarrollo de un incendio. En el presente trabajo se desarrolla dicho sistema integrando tres fuentes de informacin, las cuales son: Mediciones de Campo: Se obtiene informacin ambiental de temperatura, humedad, presin, precipitacin, velocidad y direccin del viento. Permitiendo observar el estado actual del Bosque. Modelo Matemtico de Estimacin: Permite predecir el comportamiento dinmico del bosque en base a informacin histrica e informacin del

Id: ELC-01

Pgina 2 de 11

propio sistema (mediciones de campo) [9]. Imgenes Satelitales: Se observa informacin de las caractersticas del rea de estudio con puntos correspondientes a los focos de calor [10].

proveniente de imgenes satelitales. C. Matriz de Atributos de Requerimientos Agrupando los requerimientos mencionados en las distintas funcionalidades de acuerdo a caractersticas similares de categoras, complejidad, entorno y, prioridad se ha construido una Matriz de Requerimientos -orientada a los atributos funcionales. Como ejemplo se muestra los requerimientos del subsitema de Adquisicin de Seales:
TABLA I MATRIZ DE ATRIBUTOS DE REQUERIMIENTOS, ADQUISICIN DE SEALES.

B. Descripcin del sistema SDOIF

Grupo Funcional

Tipo Funcional 1. Procesamiento Configuracin 2. 3. 4. 5. 6.

Requerimiento
Procesar Seales Analgicas Procesar Seales Discretas

Adquisicin de Seales

Operacin
Fig. 1. Descripcin General del sistema SDOIF

La Fig. 1 muestra los principales subsistemas del Sistema de deteccin oportuna de incendios forestales, las cuales son: Adquisicin y Procesamiento; Sistema de Comunicacin; Centro de Control; Almacenamiento Histrico de la Informacin; Sistema de Teledeteccin, Modelo del Comportamiento Dinmico del Bosque y Visualizacin. Los datos adquiridos por las uRTUs son enviadas al Centro de Control a travs de dos subsistemas de comunicacin que se identificaron como: Comunicacin entre uRTUs y Comunicacin Global. El subsistema Centro de Control, es el principal componente del sistema, comprendido por los subsistemas: Unidad Terminal Maestra (MTU), Almacenamiento Histrico y una Interfaz Hombre-Mquina (HMI), dicho subsistema se encarga de gestionar todas las micro Unidades Terminales Remotas (uRTU) distribuidas en campo permitiendo visualizar las variables ambientales recogidas de campo mediante grficos y tablas. As mismo, desde el Centro de Control se permite ejecutar el subsistema de Comportamiento Dinmico del Bosque por peticin del usuario, este modelo est desarrollado ms adelante en funcin de los requerimientos previamente establecidos Otra particularidad con la que cuenta este subsistema, es la de observar las caractersticas del rea por medio de imgenes satelitales. El sistema que se presenta en este trabajo, se alimenta de tres fuentes de informacin complementarias entre s y/o alternativas: Informacin desde las unidades remotas; Informacin del modelo de estimacin; y la Informacin

Configurar uRTUs Mostrar Medidas y Grficos Mostrar Estado de las uRTUs Mostrar rea y Focos de Calor

IV. DESARROLLO DEL PROYECTO: MODELADO DEL REA DE

ESTUDIO

La estructura para el modelado de estimacin del comportamiento del bosque comienza describiendo las consideraciones generales para luego describir la dinmica del ecosistema, posteriormente se define el rea de estudio y se pasan a describir las consideraciones para el diseo y a partir de aquello se realiza el modelo matemtico mediante ecuaciones en diferencia, y finalmente se realiza la simulacin y se presentan los resultados. Las consideraciones generales para el comportamiento del ecosistema son: El comportamiento del sistema pasa por 3 etapas principalmente: Bosque Hmedo, Bosque Seco y Materia Orgnica Muerto. Este ltimo no se toma en cuenta para el modelado matemtico, porque presenta muchas ms variables adems de coeficientes de variacin mucho ms elevados que los comportamientos de bosque hmedo y seco, esto implica que al contar con estas caractersticas su estimacin sea menos confiable. La Temperatura y el contenido hdrico (Humedad) del suelo son los principales factores ambientales que controlan la dinmica de la biomasa y son las consideradas en este trabajo.

Id: ELC-01

Pgina 3 de 11

A. Descripcin del Comportamiento del Ecosistema

conocidas. As mismo la vegetacin se caracteriza por ser propia de un Bosque puro con el 9% del total, presentando una diversidad de rboles, arbustos, hierbas, entre otras. El rea de estudio corresponde al lugar mostrado en color verde claro pequeo en la Fig. 3. La precipitacin pluvial promedio anual alcanza a 740,95 mm con oscilaciones entre 500-2000 mm y la temperatura promedio es de 23,4[C] (datos de la estacin del Aeropuerto Viru Viru). C. Representacin en Bloques para el modelado La representacin en bloques del modelado matemtico (ver Figura 4) muestra que para determinar el comportamiento de la dinmica del ecosistema es necesario algunos parmetros iniciales como la cantidad de bosque hmedo y seco adems de las variables de control (temperatura y humedad) que son las que regulan el comportamiento del mismo.

Fig. 2. Descripcin General Comportamiento del Bosque

En la Fig. 2 se muestra el comportamiento del ecosistema, que comienza con el CO2 atmosfrico (ATMOSFERA) fijado en la biomasa del Bosque Hmedo (BHumedo) mediante el proceso conocido como productividad primaria neta area (Flujo Fah), ste proceso es controlado por la cantidad de biomasa de bosque hmedo existente y por otras dos variables de control: temperatura y humedad del suelo. La biomasa de bosque hmedo se transforma en bosque seco (BSeco) mediante la etapa conocida como senescencia (Flujo Fhs) que corresponde al envejecimiento de los bosques, flujo controlado por la cantidad de biomasa de bosque hmedo presente, la temperatura y la disponibilidad de agua. La biomasa de bosque seco se transforma en CO2 atmosfrico (ATMOSFERA2), que regresa a la atmsfera (Flujo Fsa). Este flujo resulta de la sucesin de 3 flujos distintos: la transformacin del material seco en material muerto en pie, la cada de gajos, hojas y partes primordiales del rbol al suelo y su posterior descomposicin [11]. B. rea de estudio para el modelado

Fig. 4. Diagrama en Bloques del modelado

Fig. 3. rea de estudio para el modelado

El rea de estudio est localizada en el municipio de Warnes del departamento de Santa Cruz, cuyas caractersticas estructurales y funcionales son recogidas por tareas de campo o por informacin satelital y por tanto son aceptablemente

D. Consideraciones para el diseo Las consideraciones para el diseo del modelado son: El modelo matemtico se realiza para intervalos de un ao, comenzando por el mes de Enero. Las variables de estado: bosque hmedo y seco, son expresadas en gramos de materia por metro cuadrado ( ). Las transiciones entre estados son denominadas flujos de materia (Fxy) y se expresan en gramos de materia por metro cuadrado y por mes ( ). En cada mes, ninguna variable de estado puede ganar o perder ms biomasa de la que tena antes. Permitiendo, que todos los flujos sean menores o iguales a una proporcin mxima de la variable de estado que los controla (por mes). Dicha proporcin mxima se mide en ( ) y se denomina Kxy, donde el subndice x es la variable de estado donde se origina el flujo y el subndice y es aquella donde llega el flujo. Los valores de Kxy se consideran constantes e

Id: ELC-01

Pgina 4 de 11

independientes de la biomasa que los controla. La informacin proveniente de las variables de control: Temperatura y Humedad regulan la magnitud de los flujos de materia respecto a sus valores mximos predefinidos. Dado que para cada flujo la influencia de humedad y temperatura son diferentes, se define un parmetro denominada Coeficiente Ambiental que es diferente para cada uno. Estos coeficientes son funcin de las variables de control y es por ello que se recurre a tcnicas de modelado multicriterio para su correspondiente anlisis. Los Coeficientes Ambientales son funcin de los valores medios mensuales de temperatura y contenido hdrico del suelo registrados previamente, estos datos oscilan entre un mximo de 1 (el flujo alcanza su mximo valor) y 0 (el flujo correspondiente se hace cero). El modelo se alimenta de datos de los 3 aos anteriores (2008, 2009 y 2010), estos datos son bsicamente de temperatura, humedad, cantidad de bosque hmedo y seco del mes de diciembre del ltimo ao anterior.

Fig. 5. Resultado del Comportamiento del Bosque Hmedo

E. Resultados Para la simulacin son necesarios 6 archivos de datos mensuales de temperatura y humedad correspondientes a los ltimos 3 aos, a partir de estos datos el programa calcula los valores de los Coeficientes Ambientales de acuerdo a la tcnica de anlisis multicriterio para luego obtener la cantidad de bosque hmedo y seco mensual reguladas por estos factores ambientales. Los resultados que muestra este modelo corresponden a tablas con valores de las variables calculadas y las grficas para la cantidad de bosque hmedo y seco. A partir de los datos calculados de las variables Kxy, CAxy, Fxy y de los parmetros de ajuste de las variables de control xy, se pasan a mostrar las grficas correspondientes a la cantidad de bosque hmedo y seco mensual para todo un ao. La Fig. 5 muestra el resultado obtenido para el comportamiento de la cantidad de Bosque Hmedo.

Se puede observar en la Figura 5 que a partir de una cantidad de bosque hmedo inicial (esta medida fue tomada de manera aleatoria, sin embargo en un trabajo a futuro estos datos son estimados mediante otra tcnica y queda abierta la posibilidad de trabajar en ello) se obtiene el comportamiento a lo largo de un ao, regulado por las variables de control consideradas en el modelado (temperatura y humedad del suelo), mientras exista mayor temperatura y mayor humedad del suelo, al cabo del ao se obtiene una mayor cantidad de bosque hmedo, cuando no se tenga temperatura y humedad, es decir que no exista ni temperatura ni humedad presente en el suelo, la cantidad de bosque hmedo crece poco (con valores reales se pretende que la cantidad de bosque hmedo se mantenga a la cantidad inicial), y en el otro extremo cuando se tenga cantidades de temperatura y humedad menores (datos mensuales) se obtiene un crecimiento mucho menor y con valores reales esto bajara una pequea cantidad. De manera similar al anlisis anterior se tiene el comportamiento para la cantidad de Bosque Seco mostrado en la Fig. 6.

Id: ELC-01

Pgina 5 de 11

Algoritmo Gentico Multiobjetivo, dicha representacin matemtica es el ncleo para obtener resultados esperados, y est representada por la siguiente formulacin matemtica. El objetivo del modelado matemtico es encontrar el individuo que presente el mejor compromiso entre los siguientes criterios: Minimizar la cantidad de las uRTUs: Para el rea definida se desea obtener el menor nmero de uRTUs necesarias para tener el cien por ciento de cobertura. Minimizar el Costo: Expresa el valor monetario que se tiene por metro cuadrado para una determinada solucin. Con este factor se da equilibrio a la funcin de optimizacin, buscando la mejor solucin en cuanto a precisin y cobertura con un nmero de mdulos razonables. Su valor est dado por: [ ] Maximizar la cobertura en el rea de trabajo : Hallar la configuracin de las uRTUs que dan mxima cobertura en cuanto a comunicacin cumpliendo con los dems parmetros. Por tanto el modelo propuesto busca configuraciones de uRTUs cuya ubicacin permita obtener resultados de posicin confiables, mnimo costo de los mdulos, manteniendo la cobertura deseada. La metodologa para el proceso de anlisis de la distribucin ptima de las uRTUs sigue tres etapas fundamentales, estas son mostradas en la Fig. 7:

Fig. 6. Resultado del Comportamiento del Bosque Seco

El comportamiento pasa por los mismos valores de temperatura y humedad pero en esta oportunidad para la cantidad de bosque seco, se observa en la Fig. 6 que para la misma cantidad de bosque seco inicial, cuando la temperatura y la humedad sean mayores existe un crecimiento al termino del ao (color verde), mientras que para una temperatura y humedad cero existe un decrecimiento de la cantidad de bosque seco (color magenta) y en el otro extremo cuando la temperatura y humedad sean las menores de los datos mensuales se obtiene un decrecimiento (color azul). V. DESARROLLO DEL PROYECTO: DISTRIBUCIN PTIMA DE LAS URTUS El municipio de Warnes y todas las zonas municipales son un espacio infinito dimensional, donde para poder identificarlo talvs es ms adecuado distribuir muchos sensores en todo el rea, pero esto conlleva a colocar sensores en lugares donde no sea necesario, sin embargo esto se vence siguiendo una tcnica para ubicar los sensores de manera ptima persiguiendo unos objetivos, por tanto en esta seccin se presenta un modelo matemtico en base a algoritmos genticos multiobjetivos que permitirn distribuir las micro unidades remotas en todo el espacio predefinido y as poder contar con informacin segura y confiable para la identificacin del ecosistema. El modelo propuesto en este apartado tiene como objetivo principal entregar en la solucin un listado de coordenadas xi; yi correspondientes a las posiciones optimizadas de las uRTUs, con , donde N es el nmero total uRTUs a distribuir en el rea sujeto de estudio. Mediante la tcnica de modelado multicriterio se establece una funcin que recoge diversos criterios para su optimizacin mediante

Fig. 7. Proceso de anlisis para la distribucin de las uRTUs.

Id: ELC-01

Pgina 6 de 11

Esencialmente las etapas mostradas en la Fig. 7 de Inicio, Pre-proceso y Optimizacin describen la secuencia que se debe seguir para lograr el objetivo anteriormente planteado. En la etapa de Inicio, se establecen las condiciones iniciales del proceso, primero se definen las coordenadas del rea de trabajo, luego aleatoriamente se generan los puntos iniciales donde ubicar las uRTUs y finalmente se establecen algunos parmetros de funcionamiento del Algoritmo Gentico (AG). El Pre-proceso es una etapa importante previo al modelo de optimizacin ya que permite establecer parmetros iniciales para el Algoritmo Gentico Multiobjetivo. Este pre-proceso consta de dos etapas, la primera se encarga de seleccionar el tipo de distribucin inicial para las uRTUs y su densidad (un ejemplo de ello se muestra en la Fig. 8), la segunda etapa se encarga de reducir cobertura redundante y esta sigue un algoritmo la cual es presentada mediante el diagrama de flujo mostrada en la Fig. 9.

El proceso de Optimizacin se basa en la tcnica de anlisis multicriterio, en este apartado se describir dicha tcnica mediante un Algoritmo Gentico Multiobjetivo (AGMO). La Fig. 10 muestra los pasos que se debe seguir para llevar a cabo esta tarea [12].

Fig. 8. Tipos de distribucin para las micro unidades remotas a) cuadrada b) triangular

Fig. 10. Diagrama de Flujo: Algoritmo Gentico Multiobjetivo (AGMO)

Fig. 9. Diagrama de Flujo: Eliminacin de la redundancia

La aplicacin que se desarroll es bsica y se pretende en un trabajo futuro poder hacer mejoras para llegar a su implementacin. La simulacin desarrollada en MATLAB se limita a lo siguiente: El resultado de la simulacin se hizo ajustando el rea para tener distancias fijas. El rea de simulacin corresponde a 1 hectrea. Slo se desarroll la etapa de Optimizacin dejando como funcin la etapa del preproceso. Los criterios para el modelo matemtico se

Id: ELC-01

Pgina 7 de 11

tomaron de manera aleatoria, sin embargo con datos reales se debe poder ajustar dichos criterios fcilmente. No se cuenta con un proceso para determinar el error de cmputo. La simulacin entrega en la solucin un mapa del rea con los puntos donde ubicar las uRTUs a escala, este mapa son representadas por lneas y la letra S por simplicidad.

Fig. 12. Resultado Bsico de la distribucin de Unidades Remotas

A. Resultados Los resultados corresponden a los mapas de la distribucin inicial de las uRTUs (grficas en Matlab) y la solucin a nivel de escala donde cada espacio representa 10m. La distribucin inicial de las uRTUs estn mostradas en la Fig. 11, donde la primera grfica corresponde a una distribucin aleatoria en base a su radio de cobertura, que claramente se aprecia que solo son necesarias 4 uRTUs pero se tiene un rea descubierta la cual puede ocasionar problemas lo que implica recurrir a la tcnica de optimizacin. Las Figuras que se encuentran en la parte inferior son para la distribucin cuadrada y triangular.

La letra S corresponde a cada uRTU. Cada espacio (lnea horizontal) corresponde a 10 metros de distancia. Con esto se logra tener cobertura total cumpliendo con los tres objetivos anteriormente planteados. VI. DESARROLLO DEL PROYECTO: DISEO DEL SISTEMA El propsito de la arquitectura general que se describe en este apartado es mostrar los elementos de interconectividad intra-aplicacin e inter-aplicacin utilizados como esqueleto para construir el sistema SDOIF. El detalle que implica cada uno de estos elementos y los mecanismos internos se describen en los siguientes apartados de este trabajo. En la Fig. 13 se muestra el modelo en capas de la arquitectura general del sistema. ste es el modelo de mayor nivel de abstraccin representando la arquitectura del sistema SDOIF.

Fig. 11. Resultado de la distribucin inicial de las uRTUs

Fig. 13. Arquitectura General del Sistema SDOIF

El resultado despus de la etapa de Optimizacin se muestra en la Fig. 12 la cual fue realizada en MATLAB.

Todos los bloques mostrados en la Figura 13 representan los subsistemas del sistema SDOIF a excepcin del bloque de comunicaciones, es as que a continuacin se realiza una breve descripcin de la funcionalidad de cada subsistema y posteriormente hacer un detalle de los componentes de Hardware para el subsistema de Medidas. 1. Subsistema HMI: implementa la aplicacin SDOIF de cara a los usuarios (actores), permitiendo ejecutar todas

Id: ELC-01

Pgina 8 de 11

2.

3.

4.

5.

6.

7.

las acciones de operacin, obtener el estado de los componentes de lectura y administrar el sistema computacional. La informacin es solicitada al subsistema de MEDIDA, INFORMACIN SATELITAL Y MODELO DINMICO. Subsistema INFORMACIN SATELITAL: Las actividades de procesamiento de informacin satelital como: coordenadas de focos de calor, fecha, susceptibilidad, etc. son llevadas a cabo en este subsistema, por lo que no requiere un punto de extensin con las dems actividades a excepcin del subsistema de Almacenamiento de Datos. Toda esta informacin bsicamente es recogida por un servidor externo a travs de un archivo .kml, permitiendo hacer cambios y poder interactuar con el subsistema de visualizacin para desplegar todo aquella informacin necesaria por el usuario. Este subsistema no ha sido diseado en el presente trabajo y slo se enuncia su funcionalidad. Subsistema MODELADO MATEMTICO: Para poder evaluar un posible incendio forestal sin recurrir a los subsistemas de monitoreo por sensores o por satlite, se recurre a una simulacin en MATLAB para estimar el comportamiento del Bosque Hmedo y Seco ante cambios de las variables ambientales que se consideraran fundamental, esta tarea se activa por peticin del usuario estableciendo una cobertura (periodo de datos para seleccionar temperatura y humedad) para la ejecucin del programa. Subsistema CONTROL: Permite ejecutar acciones sobre las uRTUs ante un evento o bien ejecutar secuencias de acciones programadas. Para llevar a cabo estas tareas se requieren, de un conocimiento de los datos procesados por los componentes de hardware por tanto su acceso al subsistema de MEDIDA es por medio del subsistema de comunicacin. Subsistema ALMACENAMIENTO HISTRICO: Se efecta el almacenamiento en la base de datos para su explotacin por peticin del usuario. La informacin almacenada es solicitada al subsistema de MEDIDA a travs del subsistema de comunicacin. Subsistema GESTIN DEL SISTEMA: Este subsistema realiza las funciones de monitoreo de los programas y hardware del sistema, realiza los arranques y paradas de los subsistemas, gestiona la seguridad en el acceso y la gestin de la informacin satelital. Este subsistema no ha sido diseado en el presente trabajo y slo se enuncia su funcionalidad. Subsistema MEDIDA: Captura los datos de las uRTUs, a travs del sistema de comunicaciones y, procesa la informacin realizando los clculos programados sobre

las medidas, procesando las alarmas y eventos. La informacin resultante la almacena en la base de datos. Este subsistema no requiere los servicios de ningn otro subsistema de la arquitectura, pero en cambio proporciona servicios a otros subsistemas. El diseo del sistema se clasific en dos componentes principales: Componentes del Sistema SDOIF y Componentes de Medida correspondiente al hardware [13]. A continuacin se describen de manera general ambos componentes.

Fig. 14. Diagrama en bloques del Dispositivo de Medida

Los componentes del sistema SDOIF son aquellos que hacen al software del sistema, esto comprende: subsistema de medida, subsistema de control, subsistema de almacenamiento histrico, subsistema HMI, subsistema de modelo dinmico, subsistema de informacin satelital y el subsistema de gestin del sistema que no se detalla en este trabajo. Mientras tanto los componentes de medida hacen referencia a todos los elementos de hardware necesarias para el diseo e implementacin del sistema. La Fig. 14 muestra un diagrama en bloques del dispositivo de medida. VII. IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO La implementacin del prototipo cuenta con todos los bloques mostrados en la Fig. 15. De manera general lo que se tiene son dos bloques identificados como recursos de Hardware y Software y de Sensores. El bloque de Hardware bsicamente se encarga de realizar el procesamiento y el clculo de las variables de inters, tambin realiza la comunicacin con la computadora a travs del puerto USB, los recursos de Software se encargan de visualizar dichas variables (monitoreo) y almacenar esos valores en una Base de Datos. Tambin se cuenta con la visualizacin del mapa del departamento de Santa Cruz el cual se realiz aprovechando

Id: ELC-01

Pgina 9 de 11

los mapas de Google Earth. En la Fig. 15 se muestra los componentes involucrados en el prototipo.

[7]

[8] [9]

[10] [11]

Fig. 15. Descripcin General del Prototipo.

[12]

VIII. CONCLUSIONES Se dise un sistema para la deteccin oportuna de incendios forestales, como aplicacin de los sistemas de control con instrumentacin distribuida. El referido sistema fue estructurado bajo la metodologa RUP y UML, considerando tres fuentes de informacin complementarias entre s y/o alternativas, generadas por: instrumentacin distribuida que contiene dispositivos sensores; imgenes satelitales integradas para disponer de informacin ms general; y un modelo matemtico del ecosistema para la estimacin del comportamiento dinmico de las distintas variables. La ubicacin de la instrumentacin se efectu en base a la aplicacin del Algoritmo Gentico Multiobjetivo; y la definicin del Modelo de la Dinmica del Ecosistema para la estimacin del comportamiento, se realiz en base a la aplicacin de tcnicas de Modelado Multicriterio. Finalmente se concluy con un prototipo simplificado para evaluar algunas de las funcionalidades del sistema, para aplicarse en el Municipio de Warnes del Departamento de Santa Cruz. IX. REFERENCIAS
[1] J STIPANICEV, D., VUKO, T., KRSTINIC, D., STULA, M., Y BODROZIC L. Forest Fire Protection by Advanced Video Detection System Croatian Experiences, 2007. SON, B., HER, Y.S., Y JUNG-GYU, K. A Design and Implementation of Forest-Fires Surveillance System based on Wireless Sensor Networks for South Korea Mountains, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, 2006. SAHIN, Y. G., Y TURKER I. Early Forest Fire Detection Using RadioAcoustic Sounding, Sensors 2009. SAHIN, Y. G., Y TURKER, I. Artculo: Early Forest Fire Detection Using Radio- Acoustic Sounding, 2009. NAVA, H. ESPINOZA, Aplicacin de la metodologa RUP al desarrollo de proyectos en sistemas electrnicos, 2001. Congreso Internacional CISAISI. (Per). J.M. DRAKE, V. MORENO, J. NAVA, R. MENENDEZ, J. BARROS., Monitorizacin y anlisis de la calidad de servicio a nivel de red, 2001. Julio 1991. Jornadas LUSO-ESPANHOLAS de Engenharia Electrotecnica. Coimbra (Portugal). Vol. 2, pp. 3.38-3.45.

[13]

H. ESPINOZA, J. NAVA., Integrating Real- Time Engineering into Development of a Power Distribution SCADA System, Object Management Group. OMGs workshop on Distributed Object Computing for Real Time and Embedded Systems - Poster Session, 2 Arlington, VA. July 14-17, 2003. Estados Unidos. J. NAVA., Evolucin de los sistemas de supervisin y control de energa, 1999. Electromundo - CIEE. (Bolivia). MNICA M. DENHAM Tesis: Prediccin de Incendios Forestales Basada en Algoritmos Evolutivos Guiados por los Datos, Universidad Autnoma de Barcelona - Espaa, Julio 2007. RAUSTE Y Forest Fire Detection with Satellites For Fire Control, 1995. RODOLFO A. GULLISCO, PABLO A. ROSET, OSVALDO E. SALA y JOSE M. PARUELO, Modelos en Ecologa, Instituto de Investigaciones Fisiolgicas y Ecolgicas vinculadas a la Agricultura (IFEVA), Argentina 1994. MANUEL LAGUNA, JAVIER O. ROA, ANTONIO R. JIMENEZ AND FERNANDO SECO, Diversified Local Search for the Optimal Layout of Beacons in an Indoor Positioning System, 2007. ANTONIO MANUEL PALMA GMEZ, Tesis: Anlisis de Protocolos de Enrutamiento para Redes de Sensores Inalmbricas, Universidad Carlos III de Madrid - Espaa, Diciembre 2009.

X. BIOGRAFAS

Gregory Pekynov Bustamante R., naci el 4 de abril de 1989 en la ciudad de La Paz, Bolivia. Estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica mencin Sistemas de Control de la Universidad Mayor de San Andrs (UMSA). La experiencia es a nivel acadmico en el ejercicio de auxiliar de docencia y practicante en el Instituto de Investigaciones de Electrnica Aplicada (IEA) de la Facultad de Ingeniera en la UMSA, realizando seminarios, proyectos, talleres, etc. Sus reas de conocimiento son: Sistemas de Supervisin y Control, Automatizacin de Procesos, Sistemas Empotrados, Procesamiento de Seales, Sistemas de Comunicacin Inalmbrica y Sistemas de Computacin.

[2]

[3] [4] [5]

[6]

Id: ELC-01

Pgina 10 de 11

Jorge A. Nava A., Docente titular de la UMSA en Ingeniera Electrnica, en las menciones de Sistemas de Control y Sistemas Computacionales. Su formacin es a nivel de licenciatura, maestra, y doctorado en Ingeniera de Sistemas Electrnicos, Electrnica, e Ingeniera de Telecomunicaciones, respectivamente. La experiencia es a nivel acadmico en el ejercicio docente investigador, y prctico en la industria de energa elctrica, automatizacin, telecomunicaciones y desarrollo de sistemas; con actividades desde la operacin y mantenimiento de sistemas y equipos comerciales, hasta el diseo y desarrollo de sistemas y productos. Sus reas de conocimiento son: Sistemas de Supervisin y Control, Automatizacin de procesos, Regulacin de sistemas y procesos, Sistemas de Tiempo Real, Sistemas de Eventos Discretos, Sistemas Distribuidos, Sistemas Inteligentes, Procesamiento de Seales, Redes de Datos, Sistemas de comunicacin inalmbrica, Arquitectura de computadoras, y Sistemas empotrados.

Id: ELC-01

Pgina 11 de 11