Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica











Simulador Computacional para Poos de Petrleo com
Mtodo de Elevao Artificial por Bombeio Mecnico





Joo Maria Arajo do Nascimento




Orientador: Prof. D. Sc. Pablo Javier Alsina

Co-orientador: Prof. D. Sc. Andr Laurindo Maitelli




Dissertao de Mestrado apresentada ao Pro-
grama de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
da UFRN (rea de concentrao: Automao e
Sistemas) como parte dos requisitos para obten-
o do ttulo de Mestre em Cincias.







Natal, RN, maro de 2005.
2


























Diviso de Servios Tcnicos
Catalogao da publicao na fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede


Nascimento, Joo Maria Arajo do.
Simulador Computacional para Poos de Petrleo com Mtodo de Eleva-
o Artificial por Bombeio Mecnico / Joo Maria Arajo do Nascimento. -
Natal, 2005.
114 p.

Orientador: Pablo Javier Alsina
Co-Orientador: Andr Laurindo Maitelli

Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.

1. Simulador - Dissertao. 2. Petrleo - Dissertao. 3. Bombeio mecni-
co - Dissertao. 4. Simulao computacional - Dissertao. 5. Elevao arti-
ficial - Dissertao. I. Alsina, Pablo Javier. II. Maitelli, Andr Laurindo. III.
Ttulo.

RN/UF/BCZM CDU 533.6.072

4

























Voltei-me, e vi debaixo do sol que no dos ligeiros a carrei-
ra, nem dos fortes a batalha, nem tampouco dos sbios o po,
nem tampouco dos prudentes as riquezas, nem tampouco dos
entendidos o favor, mas que o tempo e a oportunidade ocorrem
a todos. Eclesiastes 9:11.
5
Agradecimentos


Ao meu maravilhoso Deus, pelo privilgio de concluir este trabalho mesmo com lutas
e dificuldades. A Ele toda glria e louvor.
Ao meu orientador Prof. Dr. Pablo Javier Alsina, pelas muitas sugestes e colaborao
neste trabalho.
Ao meu co-orientador e amigo Prof. Dr. Andr Laurindo Maitelli pela confiana, a-
poio e entusiasmo.
Ao Eng. Rutcio de Oliveira Costa, em especial, por suas inestimveis contribuies e
pelos muitos momentos de incentivo.
Aos engenheiros e colegas, grandes profissionais, da ST-ELV da UN-RNCE da Petro-
bras que contriburam com informaes e feedbacks.
Aos professores Adelardo Medeiros, Andrs Ortiz, Fbio Meneghetti e Affonso.
Aos colegas da Base de Pesquisa BPCAS.
Aos colegas do Projeto Automao de Poos, pela fora e estmulo.
Petrobras, pela confiana e apoio financeiro.
A minha famlia, pela ateno, amor e compreenso em todos os momentos.
A minha me, em especial, que nunca mediu esforos para a realizao deste sonho.
A todos aqueles, enfim, que contriburam e aprimoraram o contedo deste trabalho.
Que Deus abenoe a todos!



6
Resumo


Este trabalho prope um simulador computacional para poos de petrleo com trajet-
ria vertical, equipados com elevao artificial por bombeio mecnico (BM). O simulador
capaz de representar o comportamento dinmico de sistemas de BM e avaliar numericamente
diversos parmetros relevantes ao mesmo, permitindo a fcil visualizao de diversos fen-
menos pertinentes ao processo, tudo isso, de forma conveniente e a custos e tempos menores,
do que experimentos com poos reais.
A simulao utiliza um modelo baseado no comportamento dinmico da coluna de
hastes, o qual pode ser representado por uma equao diferencial parcial de segunda ordem. A
partir deste modelo, pode-se verificar a ocorrncia de diversas situaes comumente vivenci-
adas em campo. A simulao conta ainda com animaes em 3D, facilitando o entendimento
fsico do processo, devido a uma melhor interpretao visual dos fenmenos. Outra caracters-
tica importante a emulao dos principais sensores utilizados na automao de BM. A emu-
lao dos sensores feita atravs de uma interface microcontrolada entre o simulador e con-
troladores industriais, de maneira que os controladores interpretem o simulador como um po-
o real.
No simulador foi desenvolvido um mdulo de falhas onde so implementadas seis
diferentes condies de falhas. Estas pertencem ao grupo dos principais problemas encontra-
dos em sistemas de BM. Assim, a anlise e verificao destes problemas, atravs do simula-
dor, d ao usurio a oportunidade de identificar tais situaes que s poderiam ser observadas
em campo. A implementao destas condies recebe um tratamento diferenciado em virtude
das diferentes condies de contorno impostas soluo numrica do problema.
Diversas aplicaes so encontradas para o simulador, dentre elas: a parametrizao e
anlise de poos, a aplicao em cursos de capacitao tcnica para tcnicos e engenheiros, a
realizao de testes em controladores, sistemas supervisrios e a validao de algoritmos de
controle.
Palavras-chave: Simulador, elevao artifial, bombeio mecnico e petrleo.

7
Abstract


This work proposes a computer simulator for sucker rod pumped vertical wells. The
simulator is able to represent the dynamic behavior of the systems and the computation of
several important parameters, allowing the easy visualization of several pertinent phenomena.
The use of the simulator allows the execution of several tests at lower costs and shorter times,
than real wells experiments.
The simulation uses a model based on the dynamic behavior of the rod string. This dy-
namic model is represented by a second order partial differencial equation. Through this
model, several common field situations can be verified. Moreover, the simulation includes 3D
animations, facilitating the physical understanding of the process, due to a better visual inter-
pretation of the phenomena. Another important characteristic is the emulation of the main
sensors used in sucker rod pumping automation. The emulation of the sensors is implemented
through a microcontrolled interface between the simulator and the industrial controllers. By
means of this interface, the controllers interpret the simulator as a real well.
A "fault module" was included in the simulator. This module incorporates the six more
important faults found in sucker rod pumping. Therefore, the analysis and verification of these
problems through the simulator, allows the user to identify such situations that otherwise
could be observed only in the field. The simulation of these faults receives a different treat-
ment due to the different boundary conditions imposed to the numeric solution of the prob-
lem.
Possible applications of the simulator are: the design and analysis of wells, training of
technicians and engineers, execution of tests in controllers and supervisory systems, and vali-
dation of control algorithms.
Keywords: Simulator, artificial lift, sucker rod pumping and oil.
8
CONTEDO

1 Introduo.................................................................................................................. 17
1.1 Proposta de Simulao...................................................................... 19
2 Mtodos de Elevao.................................................................................................. 21
2.1 Elevao Natural............................................................................... 22
2.2 Etapas de Fluxo................................................................................. 22
2.2.1 Fluxo no Meio Poroso................................................................................. 23
2.2.2 Fluxo na Coluna de Produo.................................................................... 25
2.2.3 Fluxo na Superfcie..................................................................................... 26
2.3 Elevao Artificial............................................................................. 26
2.3.1 Gas-Lift........................................................................................................ 27
2.3.2 Plunger Lift................................................................................................. 28
2.3.3 Bombeio por Cavidades Progressivas BCP ............................................ 29
3 Bombeio Mecnico (BM)........................................................................................... 31
3.1 Componentes do BM......................................................................... 32
3.1.1 Descrio do Ciclo de Bombeio.................................................................. 33
3.1.2 Bomba de Fundo ou Subsuperfcie ............................................................ 35
3.1.3 Coluna de Hastes ........................................................................................ 39
3.1.4 Carta Dinamomtrica................................................................................. 42
3.1.5 Unidade de Bombeio................................................................................... 44
3.1.6 Caixa de Reduo ....................................................................................... 52
3.1.7 Motor .......................................................................................................... 53
4 Modelagem do Sistema............................................................................................... 55
4.1 Mtodo Convencional ....................................................................... 56
4.2 Mtodo API ....................................................................................... 59
4.3 Modelagem Dinmica ....................................................................... 60
4.3.1 Mtodo de Lea ............................................................................................ 62
5 Simulador de Bombeio Mecnico.............................................................................. 71
5.1 Princpio de Funcionamento ............................................................ 71
5.2 Animao em Opengl ........................................................................ 88
5.3 Mdulo de Falhas.............................................................................. 91
5.3.1 Haste Partida .............................................................................................. 93
5.3.2 Pisto Preso................................................................................................. 96
5.3.3 Eficincia da Bomba de Fundo .................................................................. 98
5.3.4 Bloqueio de Gs .......................................................................................... 98
5.3.5 Pancada de Fluido (Fluid Pound)............................................................... 99
5.3.6 Parafinao ................................................................................................100
5.4 Controle por Pump-off.................................................................... 100
9
5.5 Interface Microcontrolada ............................................................. 102
5.6 Validao do Simulador ................................................................. 104
6 Concluso.................................................................................................................107
Anexo 1 Frmula de Mills...........................................................................................110
Anexo 2 Comportamento da Coluna de Hastes............................................................112
Anexo 3 Esquema Eltrico da Interface Microcontrolada...........................................114

10
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Tela do simulador de BM. .................................................................................. 19
Figura 2.1 Tipos de fluxo de um poo surgente.................................................................... 23
Figura 2.2 Curva de IPR para o modelo linear.................................................................... 24
Figura 2.3 Curva de IPR para o modelo de Vogel................................................................ 24
Figura 2.4 Combinao da curva de IPR versus a curva de TPR. ........................................ 26
Figura 2.5 Poo equipado com gas-lift. ............................................................................... 28
Figura 2.6 Poo equipado com o mtodo plunger lift........................................................... 29
Figura 2.7 Poo equipado com BCP. ................................................................................... 30
Figura 3.1 Mtodos de elevao artificial............................................................................ 31
Figura 3.2 Principais partes de um sistema de BM. ............................................................. 33
Figura 3.3 Partes da bomba de fundo. ................................................................................. 34
Figura 3.4 Curso ascendente e descendente......................................................................... 35
Figura 3.5 Bomba tubular e bomba insertvel. .................................................................... 37
Figura 3.6 Designao API para bombas. ........................................................................... 38
Figura 3.7 Vlvula esfera com sede. .................................................................................... 38
Figura 3.8 Forma de extenso da coluna de hastes.............................................................. 39
Figura 3.9 Coluna de hastes combinada. ............................................................................. 41
Figura 3.10 Carta dinamomtrica ideal e com efeito do alongamento das hastes................. 43
Figura 3.11 Carta dinamomtrica. ...................................................................................... 44
Figura 3.12 Unidade de bombeio......................................................................................... 45
Figura 3.13 Geometria da unidade de bombeio convencional.............................................. 48
Figura 3.14 Movimento da haste polida............................................................................... 49
Figura 3.15 Velocidade e acelerao da haste polida. ......................................................... 50
Figura 3.16 Curvas de fator de torque. ................................................................................ 51
Figura 3.17 Curvas de torque. ............................................................................................. 52
Figura 3.18 Caixa de reduo. ............................................................................................ 53
Figura 4.1 Definio da varivel deslocamento. .................................................................. 61
Figura 4.2 Deslocamento na bomba de fundo. ..................................................................... 65
Figura 4.3 Sees de uma coluna de hastes combinada. ...................................................... 69
Figura 5.1 Fluxograma de funcionamento do simulador. ..................................................... 73
Figura 5.2 Distribuio de classes no simulador de BM. ..................................................... 74
Figura 5.3 Janela reservatrio. ........................................................................................... 74
Figura 5.4 Poo com pontos de presso e nvel no anular. .................................................. 76
Figura 5.5 Grfico para curva de IPR linear. ...................................................................... 77
Figura 5.6 Grfico para curva de IPR Vogel. ...................................................................... 78
Figura 5.7 Janela esquema mecnico. ................................................................................. 78
Figura 5.8 Janela de sees de hastes.................................................................................. 79
Figura 5.9 Janela poo. ....................................................................................................... 80
Figura 5.10 Janela de unidade de bombeio.......................................................................... 81
Figura 5.11 Grficos da cinemtica da unidade de bombeio................................................ 82
Figura 5.12 Grfico do fator de torque. ............................................................................... 83
Figura 5.13 Grfico dos torques da unidade de bombeio. .................................................... 83
Figura 5.14 Campo posio dos contrapesos. ...................................................................... 84
Figura 5.15 Boto ligar simulao. ..................................................................................... 84
Figura 5.16 Botes desligar simulao e parar motor. ........................................................ 85
Figura 5.17 Janela de discretizao de cartas. .................................................................... 86
Figura 5.18 Barra de tarefas do simulador. ......................................................................... 87
11
Figura 5.19 Boto de visualizao do grid de variveis dinmicas. ..................................... 87
Figura 5.20 Variveis dinmicas do simulador. ................................................................... 87
Figura 5.21 Unidade de bombeio em opengl........................................................................ 89
Figura 5.22 Coluna de produo em opengl. ....................................................................... 89
Figura 5.23 Enchimento parcial da bomba. ......................................................................... 90
Figura 5.24 Animao da bomba de fundo em sincronismo com as cartas dinamomtricas. 91
Figura 5.25 Mdulo de falhas do simulador de BM. ............................................................ 92
Figura 5.26 Modelo de carta dinamomtrica para falha de haste partida. ........................... 94
Figura 5.27 Cartas dinamomtricas medida x simulada (CAM -954)................................... 95
Figura 5.28 Cartas dinamomtricas com haste partida (CAM-954). .................................... 95
Figura 5.29 Carta dinamomtrica de haste partida com menor CPM. ................................. 96
Figura 5.30 Carta dinamomtrica para a falha de pisto preso. .......................................... 97
Figura 5.31 Carta de fundo na situao de pisto preso. ..................................................... 97
Figura 5.32 Carta dinamomtrica com interferncia de gs. ............................................... 99
Figura 5.33 Boto do controle de pump-off. .......................................................................100
Figura 5.34 Carta dinamomtrica com o ponto de pump-off. ..............................................101
Figura 5.35 Tempo de espera para simulao de pump-off. ................................................101
Figura 5.36 Ponto de pump-off fora da rea da carta. ........................................................102
Figura 5.37 Interface microcontrolada. ..............................................................................103
Figura 5.38 Esquema de interfaceamento simulador, placa e controlador. .........................104
Figura 5.39 Avaliao de cartas dinamomtricas do poco MO-30. .....................................105
Figura 5.40 Avaliao de cartas dinamomtricas do poco MO-41. .....................................105
12
LISTA DE TABELAS

Tabela 3-1 Propriedades mecnicas das hastes. .................................................................. 40
Tabela 3-2 Coeficientes de Fourier para uma geometria de unidade de bombeio
convencional........................................................................................................................ 47
Tabela 3-3 Valores para o fator de carga cclica. ................................................................ 54

13
LISTA DE SMBOLOS

A Distncia do mancal de sela ao centro da cabea da UB, mm (in);
A
i
Coeficientes de Fourier;
a
max
Acelerao mxima das hastes no mtodo convencional, m/s
2
(ft/s
2
);
AOFP Absolute Open Flow Potential, m
3
/dia;
A
P
rea da seo transversal do pisto, m
2
(in
2
);
API Grau API do leo;
A
r
rea da seo transversal da haste, m
2
(in
2
);
A
r1
rea da seo transversal da haste mais prxima bomba, m
2
(in
2
);
A
rp
rea da seo transversal da haste polida, m
2
(in
2
);
A
t
rea da seo transversal da coluna de produo, m
2
(in
2
);
B Desbalanceio estrutural da unidade, kgf;
B
gS
Fator de volume de formao do gs;
B
i
Coeficientes de Fourier;
B
LS
Fator de volume de formao da fase lquida;
B
o
Fator de volume de formao do leo;
BSW Percentual de gua e sedimentos do fluido produzido;
c Fator de amortecimento, s
-1
;
C Distncia do mancal de sela ao centro da barra equalizadora, mm (in);
C Nmero de Courant;
c
D
Coeficiente de amortecimento adimensional;
CLF Fator de carga cclica;
CPM Ciclos por minuto;
d densidade;
D
b
Profundidade da bomba, m (ft);
d
p
Dimetro do pisto, m (pol);
E
f
Empuxo na coluna de hastes devido ao fluido, N (lbf);
e
P
Elongao devido acelerao (overtravel), m (pol);
e
r
Elongao das hastes, m (pol);
E
r
Mdulo de elasticidade do material das hastes, Pa (psi);
E
s
Eficincia de separao de gs no fundo;
e
t
Elongao da coluna de produo, m (pol);
E
t
Mdulo de elasticidade do material da coluna de produo, Pa (psi);
E
v
Eficincia volumtrica;
F
ac
Fora de acelerao, N (lbf);
F
D
Esforo dinmico, N (lbf);
F
f
Fora de frico, N (lbf);
F
o
Carga no pisto devido ao fluido, N (lbf);
F
s
Carga nas hastes, N (lbf);
F
SV
Carga esttica sobre a vlvula de p, N (lbf);
f
T
Fator de torque, m (ft);
F
TV
Carga esttica sobre a vlvula de passeio, N (lbf);
g Acelerao da gravidade, m/s
2
(ft/s
2
);
grad Gradiente de presso;
H Nvel de fluido no anular (H=L se o nvel de fluido no anular est na bomba);
I Distncia horizontal do eixo da manivela ao centro do mancal de sela, mm (in);
i
anc
Ancoragem da coluna de produo (0 ancorada e 1 quando no);
IP ndice de produtividade;
14
IPR Inflow Performance Relationship;
I
rms
Corrente eficaz no motor (A);
I
med
Corrente mdia no motor (A);
J Distncia do centro do mancal crankpin ao mancal de sela, mm (in);
K Distncia do eixo da manivela ao mancal de sela, mm (in);
K
1
Fator geomtrico utilizado no modelo de Lea;
K
2
Fator geomtrico utilizado no modelo de Lea;
K
3
Fator geomtrico utilizado no modelo de Lea;
K
4
Fator geomtrico utilizado no modelo de Lea;
L Profundidade da coluna de hastes, m (ft);
L
k
Comprimento da seo k das hastes, m (ft);
M Momento mximo dos contrapesos, (in. lbs);
m
cp
Massa dos contrapesos, kgf;
M
m
Torque da manivela sem contrapesos, (lbf.in);
MPRL Carga mnima na haste polida, N (lbf);
N Freqncia de bombeio (CPM ciclos por minuto);
ND Nvel Dinmico, m (in);
P Comprimento da biela, mm (in);
P
d
Presso na descarga da bomba, Pa (psi);
PD Pump displacement, m
3
/dia;
P
e
Presso esttica do reservatrio, Pa (psi);
P
g
Presso da coluna de gs, Pa (psi);
PPRL Carga mxima na haste polida, N (lbf);
PRHP Potncia na haste polida, (hp);
P
s
Presso na suco da bomba, Pa (psi);
P
seg
Frao de Potncia;
PT Torque mximo, N.m (lbf.in);
P
tf
Presso na cabea, Pa (psi);
P
wf
Presses de fluxo no fundo do poo, Pa (psi);
p
wh
Presso na coluna de produo medida na cabea do poo, Pa (psi);
q Vazo do reservatrio (m
3
/dia);
qb deslocamento volumtrico da bomba (m
3
/dia);
Q
b
Vazo da bomba, m
3
/dia;
q
L
Vazo de lquido, m
3
/dia;
q
max
Vazo mxima do reservatrio, m
3
/dia;
q
sup
Vazo na superfcie, m
3
/dia;
R Raio da manivela, mm (in);
R Razo gs/leo de produo, m
3
/m
3
(ft
3
/bbl);
r
r
Dimetro da coluna de haste, m (in);
R
s
Razo de solubilidade do gs no leo, m
3
/m
3
(ft
3
/bbl);
r
t
Dimetro da coluna de produo, m (in);
s Comprimento medido partir da bomba, ao longo das hastes, m (ft);
S Curso da haste polida, m (in);
S
adm
Tenso mxima admissvel nas hastes, Pa (psi);
SF Fator de servio;
S
max
Tenso mnima presente na haste, Pa (psi);
S
min
Tenso mxima presente na haste, Pa (psi);
S
P
Curso efetivo do pisto, m (in);
SpGr Gravidade especifica do fluido produzido;
15
T Tenso de ruptura mnima, Pa (psi);
u Representa o deslocamento de um ponto da coluna de hastes, m (ft);
U
r
Permetro da seo circular das hastes, m (ft);
v Velocidade do som nas hastes, m/s (ft/s);
v
f
Velocidade do fluido, m/s (ft/s);
v
p
Velocidade do pisto, m/s (ft/s);
v
r
Velocidade das hastes, m/s (ft/s);
W carga na haste polida, N (lbf);
W
b
Peso do fluido deslocado pelas hastes, N (lbf);
W
f
Peso do Fluido, N (lbf);
W
r
Peso das hastes no ar, N (lbf);
x
cp
Distncia dos contrapesos, m (in);

? Fator de acelerao ou impulso;
? Tenso de cisalhamento, Pa (psi);
?
1
Gravidade especfica do fluido;
?
f
Massa especfica do fluido, kg/m
3
(lb/ft
3
);
?
rk
Massa especfica do material das hastes, kg/m
3
(lb/ft
3
);
? Velocidade angular, rad/s;
? ngulo da manivela, rad;
? Viscosidade do fluido, Pa.s (cp);
? Coeficiente do atrito de Coulomb;
? ngulo entre C e P, graus;
? ngulo entre C e K, graus;
?
t
ngulo entre C e K, no top stroke, graus;
?
b
ngulo entre C e K, no bottom stroke, graus;
? ngulo entre a posio 12 horas e K, graus;

Subscritos e Sobrescritos
A Curso ascendente;
b Bottom Stroke;
b No interior da bomba de fundo;
d @ presso e temperatura de descarga;
D Curso descendente;
f fluido;
g gs;
i ndice de posio no esquema de diferenas finitas;
j ndice de tempo no esquema de diferenas finitas;
k ndice da seo da coluna de hastes combinada;
L Lquido;
max Mximo;
min Mnimo;
N Net (Lquido);
oleo leo;
p Pisto;
r Haste
s @presso e temperatura de suco;
sup Superfcie;
16
t Top Stroke;
teste Teste;
w gua.
17




Captulo 1

Introduo


A simulao computacional um processo de experimentos em sistemas ou fenme-
nos fsicos, realizados atravs de modelos matematicamente computadorizados, os quais re-
presentam caractersticas observadas em sistemas reais [1].
A partir da simulao computacional possvel a anlise de diferentes tipos de siste-
mas, possibilitando:
? um maior domnio e conhecimento na operao dos sistemas;
? melhor desempenho dos sistemas;
? o teste de novos conceitos ou tcnicas antes da implementao fsica, e
? a obteno de informaes sem perturbar o sistema real.

Atravs de simuladores possvel a visualizao das principais etapas de um processo,
examinando-se as suas formas de operao e entendendo-se suas principais conexes com
ambientes externos, sem a necessidade de se parar o processo real, o que poderia resultar em
perturbaes inconvenientes ao sistema. Assim, a anlise de sistemas em ambientes computa-
cionalmente simulados pode cooperar na melhoria de processos e no emprego de novas tcni-
cas, sem possveis desgastes ao sistema real.
Dentre as muitas vantagens dos simuladores, podem ser citadas [1]:
? a realizao de experincias em um tempo curto e
? a fcil demonstrao do processo.

Geralmente o tempo de simulao computacional de um evento menor que o tempo
do evento no mundo real. Muitos fenmenos de processos reais podem durar dias, meses ou
18
anos para ocorrerem, porm, com o advento da simulao computacional, este tempo pode ser
reduzido para fraes de tempo muito pequenas. Este fenmeno pode ocorrer tambm com os
mtodos de elevao artificial de petrleo, que em geral possuem uma dinmica lenta. Com
isto, situaes que poderiam ser impraticveis de se analisar, devido ao tempo, podem, atravs
de simulao, ser estudadas de forma robusta e por repetidas vezes.
Na falta de simuladores computacionais, os engenheiros e cientistas so, muitas vezes,
obrigados a analisar os processos, utilizando tcnicas matemticas e probabilsticas. Porm,
estas tcnicas, na sua grande maioria, possuem aproximaes e simplificaes, fornecendo
resultados estatsticos em um nico instante de tempo, muitas vezes, imprecisos. Fora dessa
realidade, encontram-se os simuladores capazes de simular dinamicamente processos em tem-
po real, livrando os engenheiros e cientistas de complicados clculos [1].
Hoje, com os avanos computacionais, a rea de simulao computacional emprega
cada vez mais recursos em animaes grficas, facilitando o entendimento do processo. A
utilizao de animaes em simuladores pode ajudar na compreenso do comportamento do
processo, pois sem as animaes o usurio ficaria limitado interpretao de um possvel
grupo de tabelas ou nmeros em forma textual.
Embora os simuladores possuam inmeras vantagens, existem tambm algumas limi-
taes, as quais no esto relacionadas ao modelo imposto no simulador, e sim a expectativas
geradas sobre o simulador. As limitaes podem ser:
? uma simulao no pode dar resultados precisos quando os dados de entrada foram
imprecisos;
? a simulao no pode dar respostas fceis a problemas complexos, e
? a simulao no pode solucionar problemas por si s.

O termo utilizado na literatura para os resultados imprecisos de uma simulao, devido
a parmetros de entrada incorretos, garbage in, garbage out (lixo entrando, lixo saindo),
ou seja, no adianta o modelo estar perfeitamente correto se os dados de entrada no forem
confiveis. Por isto, muitos simuladores hoje tentam realizar rotinas de verificao e consis-
tncia de dados para exporem possveis erros ao usurio.
Por fim, a idia bsica de um simulador gerar solues potenciais para problemas, ou
mesmo auxiliar o projetista engenheiro na tomada de decises. Porm, cabe ao engenheiro
analisar e gerenciar as informaes extradas do simulador para poder, em seguida, gerenciar
mudanas no processo.

19
1.1 Proposta de Simulao

O simulador proposto neste trabalho uma das ferramentas desenvolvidas dentro do
Projeto Automao de Poos (AUTPOC). Este projeto uma parceria UFRN/Petrobras, atra-
vs do Centro de Pesquisas e Desenvolvimento da Petrobras (CENPES), visando o desenvol-
vimento de equipamentos e sistemas computacionais para superviso, simulao, otimizao e
controle dos mtodos de elevao em poos automatizados.
Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento do simulador de Bombeio Mecnico,
cuja proposta bsica representar a dinmica deste mtodo de elevao artificial de petrleo,
permitindo que o usurio explore diversas situaes que s so observadas em campo, auxili-
ando-o na tomada de decises e no projeto de novas instalaes. Tudo isso, em um tempo
hbil, a partir de uma simples simulao computacional. A Figura 1.1 exibe uma tela do Si-
mulador de BM.


Figura 1.1 Tela do simulador de BM.

Dentre as aplicaes deste simulador, destacam-se:
? a utilizao da ferramenta em cursos de formao profissional;
? a anlise e estimao de parmetros importantes no projeto de sistemas de BM;
? a possibilidade de testar novas tcnicas de controle (algoritmos);
? a representao de transitrios;
20
? a determinao do tempo requerido para o poo atingir o regime permanente;
? a anlise e deteco de condies de falhas;
? uma melhor interpretao de cartas dinamomtricas.

Outra caracterstica interessante deste simulador a emulao de sensores utilizados
na automao de BM. Atravs de uma interface microcontrolada, os principais sensores da
automao BM so emulados e conectados a um controlador de BM, permitindo que este
compreenda os sinais recebidos, como se provenientes de um poo real.
As aplicaes de um software simulador de BM so inmeras, permitindo a realizao
de vrias experincias e a observao de fenmenos muito especficos deste sistema. Entre-
tanto, o usurio deve formular suas estratgias, adquirir dados confiveis e organizar os resul-
tados obtidos, a fim de uma melhor anlise do problema.
O captulo 2 contm uma breve descrio sobre os mecanismos de elevao natural e
artificial, destacando, resumidamente, as caractersticas dos principais mtodos de elevao.
O Captulo 3 tem o objetivo de apresentar os fundamentos do mtodo de elevao bombeio
mecnico, sendo descritas as principais partes e elementos do sistema. No captulo 4 so a-
bordados os trs principais mtodos para o clculo dos parmetros bsicos de um projeto de
BM, sendo tambm descrito o processo de soluo numrica do modelo utilizado no simula-
dor. O Captulo 5 compreende o desenvolvimento, as funcionalidades e recursos do simula-
dor. O Captulo 6 expe a concluso deste trabalho e cita algumas recomendaes para traba-
lhos futuros.



21




Captulo 2

Mtodos de Elevao


A produo de petrleo envolve vrios sistemas distintos, mas intimamente conecta-
dos: o reservatrio, que consiste de uma rocha formada por espaos vazios (porosidade), que
podem estar interconectados (permeabilidade) ou no, com a capacidade de armazenar flui-
dos; e as estruturas artificiais, que incluem o poo, os equipamentos de elevao, as facilida-
des de produo, separadores e os tanques de armazenamento [2].
Na engenharia de petrleo, a rea responsvel pela maximizao da produo possvel
de poos a engenharia de elevao. A aplicao das tcnicas de engenharia de elevao est
relacionada diretamente com outras reas de grande importncia da engenharia de petrleo,
tais como: prospeco de petrleo, perfurao, completao, avaliao de formaes e enge-
nharia de reservatrios [2].
A prospeco de petrleo envolve uma grande e complexa anlise de dados geofsicos
e geolgicos das bacias sedimentares, visando reconhecer as situaes mais favorveis para o
armazenamento de petrleo. Aps esta avaliao, se decide a perfurao de um novo poo [3].
A perfurao a etapa que mais exige investimentos [3], porm com os avanos tec-
nolgicos, hoje possvel a obteno de diversas configuraes de perfurao, at mesmo
poos direcionais e com longas sees horizontais.
A fase de completao trabalha juntamente com a fase de perfurao, tendo o objetivo
de preparar o poo, deixando-o em condies de operao ao longo de toda a sua vida produ-
tiva. Nesta fase so utilizadas diversas operaes destinadas a colocar o poo para produzir
leo ou gs [3].
A avaliao de formaes est ligada ao estudo das atividades que visam encontrar o
potencial de uma jazida petrolfera, ou seja, estimar a capacidade de produtividade das reser-
22
vas de leo e gs, verificando se a produo comercial ou no. Nesta fase so utilizadas
principalmente tcnicas de perfilagem a poo aberto e testes de produo [3].
A rea de elevao, seja natural ou artificial, compreende a extrao de fluidos do re-
servatrio para a superfcie. Esta fase tambm se caracteriza pela avaliao das jazidas e das
propriedades dos fluidos contidos na formao, visando maximizar a produo de fluidos com
o menor custo possvel.

2.1 Elevao Natural

No incio da vida produtiva da maioria dos poos a presso do reservatrio geral-
mente elevada, permitindo o fluxo livre dos fluidos presentes no reservatrio para a superf-
cie, este fenmeno conhecido como Elevao Natural [3].
A elevao natural geralmente ocorre no incio da vida produtiva das jazidas. Entre-
tanto, em virtude da produo contnua, a presso do reservatrio diminui, no sendo mais
suficiente para vencer as perdas de presso no caminho at a superfcie.
Os poos que produzem por elevao natural so denominados de poos surgentes
(flowing wells). Estes poos em sua grande maioria no apresentam problemas tcnicos ou
operacionais e produzem com menores custos [3].

2.2 Etapas de Fluxo

comum dividir o caminho percorrido pelos fluidos vindos da formao at os vasos
separadores, em trs etapas bastante interconectadas: o fluxo no meio poroso, o fluxo na colu-
na de produo e o fluxo na linha de produo [3]. A Figura 2.1 mostra as etapas de fluxo,
tendo-se como exemplo um poo surgente.
23
Reservatrio
Fluxo no meio Poroso
Fluxo na Coluna de Produo
Fluxo na Superfcie
Gs
Lquido

Figura 2.1 Tipos de fluxo de um poo surgente

2.2.1 Fluxo no Meio Poroso

O fluxo no meio poroso a migrao de fluidos do reservatrio, ou formao, para o
poo.
A capacidade de produo do reservatrio pode ser avaliada por dois modelos, o mo-
delo linear e o Vogel. Os dois modelos esto intimamente relacionados ao ndice de produti-
vidade do poo. Este ndice empregado para estimar a vazo do poo para diferentes pres-
ses de fluxo no fundo do poo (P
wf
) [3]. Para o modelo linear ele determinado por:
wf e
P P
q
IP
?
?
sendo q a vazo do reservatrio, P
e
a presso esttica do reservatrio e IP o ndice de produti-
vidade.
A equao 2.1 representa uma curva conhecida como IPR (Inflow Performance Rela-
tionship), onde a vazo varia linearmente com a presso de fluxo. As curvas de IPR podem
ser do tipo Linear ou Vogel. A Figura 2.2 representa a curva de IPR para o modelo linear.
(2.1)
24
P
r
e
s
s

o

d
e

F
l
u
x
o

n
o

F
u
n
d
o

P
w
f
Vazo
AOFP
IPR

Figura 2.2 Curva de IPR para o modelo linear

O ponto onde as curvas de IPR intercepta o eixo de vazo conhecido como potenci-
al do poo ou AOFP (Absolute Open Flow Potential). Este ponto representa a mxima vazo
do reservatrio para presso de fluxo zero. Porm, esta vazo apenas terica, pois na prtica
no possvel reduzir a presso de fluxo no fundo a zero.
O modelo linear se aplica quando a presso de fluxo est acima do ponto de bolha [4],
ou mais especificamente quando as presses no meio poroso esto acima da presso de satu-
rao do leo [3]. Nos casos onde o reservatrio produz leo com gs em soluo, ou seja, as
presses no reservatrio esto abaixo da presso de saturao do leo, se faz necessrio a uti-
lizao do modelo de Vogel, que representado pela seguinte equao:
2
8 . 0 2 . 0 1
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
e
wf
e
wf
P
P
P
P
AOFP
q

onde q
max
a vazo mxima.
A Figura 2.3 apresenta a curva de IPR para o modelo Vogel.

/qmax Qq
P
w
f
/
P
e
IPR

Figura 2.3 Curva de IPR para o modelo de Vogel.

(2.2)
25
Caso a presso esttica P
e
seja menor que a presso de saturao P
sat
, deve-se analisar
o potencial do reservatrio utilizando uma curva de Vogel. Porm, se a P
e
maior que a P
sat

necessrio utilizar uma curva composta (IPR Linear + Vogel).
Na anlise das curvas de IPR se observa o diferencial de presso necessrio para que
ocorra fluxo do reservatrio para o poo. A diferena de presso entre a presso de fluxo no
fundo do poo P
wf
e a presso esttica do reservatrio P
e
, denominada de drawdown (P
e
-P
wf
),
responsvel pelo fluxo da formao para o poo [6]. O fluxo da formao para o poo ocor-
re, portanto, quando a presso de fluxo no fundo menor que a presso esttica da formao.
A escolha do melhor mtodo de elevao para um poo est associada ao estudo da
capacidade de produo atual do reservatrio, a performance futura de produo do mesmo e
muitos outros fatores. O bom conhecimento destes parmetros atravs das curvas de IPR im-
plica na realizao de projetos sem superdimensionamento dos equipamentos de produo e
sem limitaes ou restries ao fluxo [6].

2.2.2 Fluxo na Coluna de Produo

Para que seja possvel a chegada do fluido superfcie necessrio que a presso de
fluxo no fundo seja maior que a soma de todas as perdas de carga na coluna de produo. As
perdas de presso na coluna podem ser: a prpria coluna hidrosttica do fluido, as perdas por
frico, as perdas nas restries (regulador de fluxo, vlvulas, etc.), as perdas na linha de pro-
duo, as perdas devido a acelerao do fluido e a presso nos equipamentos de separao [3].
interessante observar os diferenciais de presso responsveis pelos fluxos no meio
poroso e na coluna de produo. No meio poroso, quanto maior a vazo requerida, menor
deve ser a presso de fluxo no fundo do poo. J na coluna de produo, quanto maior a va-
zo, maior deve ser presso de fluxo no fundo. Na verdade, existe uma oposio de solicita-
es no fundo.
A habilidade de entrega dos fluidos da coluna de produo para a superfcie est rela-
cionada ao que a literatura chama de TPR (Tubbing Pressure Requeriment), onde para uma
requerida presso na cabea P
tf
, existe uma correspondente presso de fluxo no fundo P
wf
, que
funo do diferencial de presso hidrosttico e das perdas de frico.
Uma das principais formas de analisar e solucionar os problemas de fluxo na coluna
descrever graficamente uma combinao das curvas de IPR e TPR. Assim, para uma dada
presso requerida na cabea P
tf
, uma presso de fundo P
wf
calculada para cada vazo atravs
26
da aplicao de um balano de energia. Na Figura 2.4 so apresentadas as curvas retratadas
acima.

Figura 2.4 Combinao da curva de IPR versus a curva de TPR.

A interseo das duas curvas prov uma vazo e uma presso de fluxo esperada para o
fluxo na coluna. Entretanto, este tipo de anlise, na maioria das vezes, utilizado apenas em
poos surgentes.
Usualmente a curva TPR considerada linear com uma relativa inclinao. J para al-
tos valores de GLR (razo gs lquido) ou poos de gs, a curva de TPR no linear.

2.2.3 Fluxo na Superfcie

O fluxo na superfcie corresponde ao transporte de fluidos da cabea do poo (wellhe-
ad) para as facilidades de produo. Seu principal representante a linha de produo. Nesta
fase interessante observar como os fluidos se movimentam atravs dos dutos e reguladores.
Por isso, deve-se conhecer os padres de fluxo na horizontal (bolha, golfada), sabendo que os
mesmos afetam o gradiente dinmico de presso na tubulao, onde qualquer mudana de
regime implica diretamente no regime de fluxo [3].

2.3 Elevao Artificial

Quando a presso do reservatrio no mais suficiente para elevar os fluidos super-
fcie ou deseja-se aumentar a produo, se faz necessrio a utilizao de algum tipo de meca-
nismo que fornea um diferencial de presso adicional sobre o reservatrio, o que resultar
em um aumento de vazo. Os mecanismos disponveis e especficos para este fim, so conhe-
cidos na indstria do petrleo como Mtodos de Elevao Artificial.
27
Existem diversos mtodos de elevao artificial e todos funcionam com o mesmo
princpio. Suprem energia da superfcie para o fundo do poo, a fim de elevar os fluidos con-
tidos no reservatrio para a superfcie.
Os mecanismos de elevao artificial podem ser distinguidos atravs das seguintes
caractersticas [6]:
? utilizao de bombas de fundo ou downhole pump para aumentar a presso no po-
o e vencer as perdas de presso da coluna;
? injeo contnua de gs comprimido no fundo do poo, para atravs da energia de
expanso do gs e a reduo da densidade do fluido, deslocar os fluidos para as fa-
cilidades de produo, e
? injeo de gs a alta presso elevando o liquido acima de um ponto de injeo.

Os mtodos de elevao artificial mais conhecidos so:
? Bombeio Mecnico (BM);
? Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP);
? Bombeio Centrfugo Submerso (BCS);
? Bombeio Hidrulico a Jato (BHJ);
? Gas-lift contnuo e intermitente (GLC e GLI), e
? Plunger-lift.

Cada mtodo possui suas vantagens e desvantagens, tornando a escolha de um mtodo
de elevao artificial dependente de vrios fatores, dentre os quais se destacam: a geometria
do poo, quais fluidos so produzidos no poo, a viscosidade, a profundidade do reservatrio,
a razo gs-leo (RGO), segurana e os custos [3].
A seguir sero apresentados, de forma resumida, alguns dos principais mtodos de e-
levao artificial existentes na industria do petrleo. J no captulo posterior o destaque para
o mtodo de bombeio mecnico.

2.3.1 Gas-Lift

O sistema de elevao artificial gas-lift um dos mais conhecidos, ele utiliza a energia
do gs comprimido para elevar os fluidos at a superfcie. Este mtodo muito utilizado em
28
poos que produzem fluidos com alto teor de areia e elevada razo gs-lquido [3]. Existem
dois tipos de gas-lift o contnuo e o intermitente.
No gas-lift contnuo o gs injetado na coluna de produo gaseificando a coluna de
fluido, reduzindo as perdas de presso ao longo da coluna. Assim, a presso do reservatrio
torna-se suficiente para elevar a mistura gs-lquido para a superfcie [6]. A Figura 2.5 mostra
um poo equipado com gas-lift contnuo.

Figura 2.5 Poo equipado com gas-lift.

No gas-lift intermitente o gs injetado periodicamente a alta presso, sempre que
uma coluna de fluido acima do ponto de injeo esteja em um nvel razovel. O gs injetado
abaixo da coluna de fluido elevando-o como uma grande golfada. Logo aps, a injeo in-
terrompida at que uma nova coluna de fluido seja formada novamente.

2.3.2 Plunger Lift

O plunger lift um mtodo de elevao intermitente, e o seu princpio de funciona-
mento acumular por um perodo de tempo uma coluna de lquido na coluna de produo,
logo acima do pisto, o elemento principal deste mtodo. O fluido acima do pisto elevado,
como uma golfada, pela expanso de um gs pressurizado [7].
29
O pisto tem uma funo muito importante no mtodo, permitindo que todo o fluido
acima dele alcance a superfcie, evitando o retorno de lquido (fallback) para o fundo. Outro
grande papel do pisto a remoo de incrustaes (scale) ou hidratos da parede da coluna de
produo [7]. A Figura 2.6 apresenta um poo equipado com o mtodo plunger lift.

Sensor de Presso
Sensor de Chegada
Lubrificador
Pisto
Mola Amortecedora
Controlador
Vlvula pneumtica

Figura 2.6 Poo equipado com o mtodo plunger lift.

interessante observar que o plunger lift muito similar ao gas-lift intermitente, pos-
suindo como grande diferencial a presena do elemento pisto.

2.3.3 Bombeio por Cavidades Progressivas BCP

O sistema de BCP utiliza uma bomba de cavidades progressivas para elevar os fluidos
superfcie. A bomba de cavidades progressivas do tipo deslocamento positivo, sendo cons-
tituda basicamente de rotor e estator. O BCP trabalha com uma coluna de hastes que transmi-
te o movimento de rotao de um motor/cabeote na superfcie para o rotor. O rotor girando
no interior do estator gera uma srie de cavidades idnticas que deslocam o fluido da suco
para a descarga. A Figura 2.7 apresenta um poo com BCP.
30


Figura 2.7 Poo equipado com BCP.

31




Captulo 3

Bombeio Mecnico (BM)


Historicamente, o primeiro mtodo de elevao artificial que surgiu na indstria do
petrleo foi o bombeio mecnico (Sucker-rod Pumping), surgindo logo aps o nascimento da
indstria do petrleo. Sua importncia se reflete no nmero de instalaes existentes, que cor-
respondem a 80% dos poos produtores mundiais, o que lhe d a posio de mtodo mais uti-
lizado no mundo [8]. No Brasil, responde por cerca de 8% da produo diria de petrleo,
equipando em torno de 80% dos poos produtores [4]. A Figura 3.1 mostra como o nmero de
instalaes de bombeio mecnico se destaca, em relao a outros mtodos de elevao. Os
dados so de uma das Unidades de Negcios da Petrobras.

Mtodos de Elevao Artificial
87%
2%
2%
1%
2%
6%
BM
BCP
BCS
GLC
SURG
OUTROS

Figura 3.1 Mtodos de elevao artificial.

32
O bombeio mecnico tem sua popularidade relacionada ao baixo custo com investi-
mentos e manuteno, flexibilidade de vazo e profundidade, boa eficincia energtica e a
possibilidade de operar com fluidos de diferentes composies e viscosidades em uma larga
faixa de temperatura [8].
As principais vantagens do BM so: a simplicidade de operao, manuteno e projeto
de novas instalaes; a partir de condies normais pode ser utilizado at o fim da vida produ-
tiva de um poo e a capacidade de bombeio pode ser modificada, em funo das mudanas de
comportamento do poo [6]. Porm, a principal vantagem deste mtodo diz respeito ao menor
custo/produo ao longo da vida produtiva do poo.

3.1 Componentes do BM

Existe uma diviso bsica de componentes no BM. Os componentes de superfcie e os
componentes de fundo [6]. Estes dois grandes grupos so listados a seguir.
Os componentes de superfcie so: o motor (prime mover), a caixa de reduo (gear
box), a unidade de bombeio (pumping unit) e a haste polida (polished rod). J os componentes
de fundo so: a coluna de hastes (rod string) e a bomba de fundo (downhole pump). A Figura
3.2 exibe as principais partes de um sistema de bombeio mecnico.
A coluna de hastes conecta os equipamentos de superfcie aos equipamentos de fundo
(downhole). A bomba de fundo do tipo deslocamento positivo (positive displacement), com-
posta basicamente de pisto, camisa e vlvulas de passeio e de p.
33

Figura 3.2 Principais partes de um sistema de BM.

3.1.1 Descrio do Ciclo de Bombeio

importante que se conhea o ciclo de bombeio para entender como funcionam as
partes vitais do sistema. Para explicar-se o ciclo de bombeio necessrio o conhecimento das
partes integrantes da bomba. So elas:
? pisto (plunger), que contm uma vlvula de descarga chamada de vlvula de pas-
seio (travelling valve);
? camisa da bomba (barrel), e
? vlvula de p (standing valve), que est fixada na camisa da bomba e funciona co-
mo uma vlvula de suco.

34
A Figura 3.3 mostra as partes constituintes da bomba.


Figura 3.3 Partes da bomba de fundo.

A ao de bombeio ocorre da seguinte forma: no incio do curso ascendente (upstro-
ke), logo aps o pisto ter alcanado o ponto morto inferior (bottom stroke), a vlvula de pas-
seio fecha devido alta presso hidrosttica causada pelo fluido que est na coluna de produ-
o. No curso ascendente, a presso interna no corpo da bomba, entre o pisto e a vlvula de
p, diminui, e a presso na entrada da bomba abre a vlvula de p, permitindo que o fluido no
espao anular (espao entre o revestimento do poo e a coluna de produo) preencha a bom-
ba. No curso ascendente importante observar que o peso da coluna de lquido acima do pis-
to elevado e sustentado pela vlvula de passeio. Este efeito causa o possvel alongamento
das hastes [6].
No fim do curso ascendente, quando o pisto alcana o ponto morto superior (top stro-
ke), a coluna de hastes inicia o movimento descendente (downstroke); imediatamente a vlvu-
la de passeio abre e a vlvula de p fecha. Isto devido incompressibilidade do fluido que
est na camisa, ou seja, a vlvula de passeio entra em contato com o fluido no incio do curso
descendente. Na abertura da vlvula de passeio o peso do lquido que estava acima do pisto
transferido para a vlvula de p, causando um possvel alongamento da coluna de produo. O
pisto desce com a vlvula de passeio aberta, pois a vlvula recebe a presso do fluido que
preencheu a camisa no curso ascendente. No final do curso descendente inicia-se um novo
ciclo [6]. A Figura 3.4 representa o curso ascendente e o descendente.

35

Figura 3.4 Curso ascendente e descendente.

bom observar que o curso do pisto muitas vezes no o mesmo curso na superfcie,
justamente devido ao comportamento elstico da coluna de hastes. Isto dificulta a modelagem
do sistema, pois o movimento do pisto torna-se complexo para uma descrio matemtica.

3.1.2 Bomba de Fundo ou Subsuperfcie

A bomba de fundo do tipo deslocamento positivo, ou seja, na teoria o fluido que en-
tra na suco no volta. Seu desempenho baseado no volume de fluido deslocado. O deslo-
camento volumtrico da bomba pode ser determinado por [2]:
N S d PD
P P
2
01853 . 0 ?
sendo PD o volume deslocado em (m
3
/dia), N a freqncia de bombeio (CPM ciclos por
minuto), d
p
o dimetro do pisto (pol) e S
P
curso efetivo do pisto (pol).
Graas eficincia volumtrica, a vazo na superfcie geralmente menor que o des-
locamento volumtrico. A eficincia volumtrica sempre menor que 100% devido a proble-
mas, como: escorregamento do fluido atravs do pisto, presena de gs livre na bomba, fator
de volume de formao (B
o
) e desgastes mecnicos nas vlvulas. Valores entre 70% e 80%
para a eficincia volumtrica so considerados normais. Pode-se definir a eficincia volum-
trica E
v
como sendo a relao entre a vazo bruta de lquido Q
b
e o deslocamento volumtrico
PD, menos possveis desgastes e/ou vazamentos no sistema.
(3.1)
36
PD
Q
E
b
v
?
A vazo na superfcie calculada atravs do deslocamento volumtrico da bomba so-
bre o fator de volume de formao, vide a equao 3.2.
o
P P
B
N S d
q
2
sup
01853 . 0
?

3.1.2.1 Tipos de Bomba

Existe basicamente dois tipos de bomba, sendo que a diferena entre elas est na for-
ma como so instaladas no poo. So elas: as bombas tubulares (tubing pump) e as bombas
insertveis (insert pump).
As bombas tubulares so instaladas no poo com a coluna de produo, sendo a cami-
sa da bomba parte integrante da coluna de produo. O pisto e a vlvula de passeio so en-
roscados na extremidade da coluna de hastes, j a vlvula de p pode ser descida junto com a
coluna de produo ou descida com o pisto, desde que o pisto seja apropriado para tal tare-
fa. Este tipo de bomba apresenta uma maior capacidade de bombeamento para um dado di-
metro de tubulao [8]. A sua principal limitao est relacionada necessidade de se mano-
brar toda a coluna de produo, caso haja danos na camisa da bomba.
As bombas insertveis possuem todas as suas partes conectadas junto coluna de has-
tes e necessitam apenas de um mecanismo que prenda a parte estacionria da bomba (camisa)
a coluna de produo. Sua principal vantagem a possibilidade de ser completamente substi-
tuda atravs de uma simples manobra de coluna de hastes [8]. A Figura 3.5 apresenta uma
bomba do tipo tubular e uma do tipo insertvel.

(3.3)
(3.2)
37

Figura 3.5 Bomba tubular e bomba insertvel.

3.1.2.2 Pistes

Existem dois tipos de pisto: pisto metlico, que pode ter sua superfcie lisa (plain)
ou ranhurada (grooved) e o pisto flexvel, que possui corpo constitudo de copos ou anis [9].
O pisto metlico o mais utilizado, principalmente em grandes profundidades. Ele
possui melhor resistncia e relativamente mais caro. Entretanto, o pisto flexvel pode cau-
sar um menor desgaste camisa [9].
A diferena entre o pisto ranhurado e o liso no muito conclusiva segundo a litera-
tura, porm, acredita-se que o pisto ranhurado seja melhor para lubrificar e acumular poss-
veis slidos nas ranhuras, evitando-se o desgaste da camisa [9].
A maioria das bombas utilizadas na indstria do petrleo est em conformidade com a
especificao API. As bombas so especificadas na norma API SPEC 11AX [6]. Esta norma
especifica as propriedades e caractersticas dos tipos de bomba [10]. A Figura 3.6 mostra uma
designao API para determinao dos tipos de bomba.

38

Figura 3.6 Designao API para bombas.

3.1.2.3 Vlvulas

As vlvulas so componentes importantes do mtodo de bombeio mecnico, pois a e-
ficcia de bombeio depende principalmente da operao das vlvulas de passeio e de p. As
vlvulas so do tipo ball-and-seat, ou seja, uma esfera e sede que devem criar um perfeito
selo impedindo o retorno de fluido [6].
Uma boa operao de bombeio mecnico depende muito do bom funcionamento das
vlvulas, pois, qualquer simples vazamento nas vlvulas pode reduzir bastante a produo,
devido alta presso hidrosttica no fundo do poo. A Figura 3.7 mostra um exemplo de vl-
vula com um corte em sua sede.


Figura 3.7 Vlvula esfera com sede.
39
3.1.2.4 Grau de Corroso e Abraso

As principais substncias causadoras de corroso so: gs-carbono, gs sulfdrico e sa-
linidade. Em poos que apresentam elevadas concentraes destas substncias, os fabricantes
recomendam materiais apropriados. J a abraso provocada por areia, necessita de solues
tais como: filtros de areia, folgas no pisto e a instalao da bomba acima dos canhoneados,
para evitar penetrao de areia.

3.1.3 Coluna de Hastes

A coluna de hastes considerada a parte vital e crtica do sistema de BM. Ela a res-
ponsvel por transmitir energia da superfcie para a bomba de fundo. As hastes esto sujeitas
a cargas cclicas e trabalham em ambientes abrasivos e corrosivos [3]. O comportamento das
hastes tem um impacto fundamental na eficincia de elevao dos fluidos. Assim, um bom
projeto de dimensionamento das hastes pode evitar grandes prejuzos.
A coluna de hastes uma seqncia de vrias hastes, interconectadas umas as outras
atravs de luvas, de maneira que possam alcanar a profundidade da bomba. As hastes so
constitudas de ao, normalmente com 25 ft de comprimento. A norma API que padroniza os
vrios tipos de hastes e seus dimensionamentos a norma API SPEC 11B [11]. A Figura 3.8
exibe a forma de extenso das hastes. As hastes geralmente possuem pinos em suas extremi-
dades j com luvas (coupling), exceto se no for especificado.


Figura 3.8 Forma de extenso da coluna de hastes.

As hastes de bombeio possuem uma composio de mais de 90% de ferro. A adio de
outros elementos permite a formao de diversos tipos de ao, os quais so designados pela
norma API SPEC 11B [11] em funo de sua resistncia mecnica. A classificao utilizada
apresentada na Tabela 3.1.



40
Grau API
Tenso Mnima de
Ruptura
psi (Mpa)
Tenso Mxima de
Ruptura
psi (Mpa)
K 90,000 (620) 115,000 (793)
C 90,000 (620) 115,000 (793)
D 115,000 (793) 140,000 (965)
Tabela 3-1 Propriedades mecnicas das hastes.

As hastes grau C possuem o menor preo, porm suportam um menor nvel de tenso e
no podem trabalhar junto a H
2
S. As hastes grau D suportam maiores tenses, mas so muito
sensveis a H
2
S. J as hastes grau K possuem uma resistncia razovel a H
2
S [8].
Existem, tambm, as hastes fabricadas com fibra de vidro, que devido ao custo eleva-
do encontram uma maior aplicao em poos que apresentam srios problemas de corroso e
cargas elevadas.
A primeira haste da coluna de hastes na superfcie chamada de haste polida, devido a
sua superfcie externa polida. Sua finalidade , juntamente com um equipamento chamado
stuffing box, vedar a cabea do poo contra possveis vazamentos [3].
A haste polida a haste que est sujeita as maiores cargas. As cargas que atuam na
haste polida so:
? peso das hastes (W
r
) o peso das hastes no ar;
? fora de empuxo (W
b
) o peso do fluido deslocado pelas hastes;
? fora de acelerao (F
ac
) a fora que causa a variao de velocidade das hastes.
A velocidade zero no top stroke e no bottom stroke, porm a acelerao mxi-
ma nestes pontos;
? fora de frico (F
f
) Atua no sentido oposto ao movimento das hastes e ocorre
devido ao atrito haste/fluido. O seu valor diretamente proporcional a velocidade
das hastes;
? peso do Fluido (W
f
) o peso da coluna de fluido que est acima do pisto. Esta
fora atua somente no curso ascendente, justamente quando a vlvula de passeio
est fechada.
O clculo da carga total imposta haste polida a soma de todas as foras descritas
acima.
f ac f b r
F F W W W W ? ? ? ? ? (3.4)
41
Usualmente a carga na haste polida medida atravs de um dinammetro ou atravs
de clulas de carga (sensor instalado na haste polida). A carga na haste polida varia durante
todo o ciclo de bombeio e sempre positiva [3].
Na composio da coluna de hastes necessrio, muitas vezes, um projeto de coluna
de hastes combinadas. Pois, toda haste deve suportar o peso das hastes situadas abaixo dela.
Sendo assim, uma forma de reduzir o peso e a tenso nas hastes superiores utilizar uma co-
luna de hastes combinada. Para este tipo de problema, deve se encontrar o tamanho de cada
seo da coluna de hastes. A Figura 3.9 mostra um exemplo de coluna de hastes combinadas.


Figura 3.9 Coluna de hastes combinada.

O problema da composio de uma coluna de hastes combinada consiste na determi-
nao do comprimento de cada seo da coluna de hastes. Para tal, existem alguns mtodos e
simplificaes disponveis.
A norma API RP-11L padroniza a nomenclatura e as combinaes possveis de hastes
de bombeio. Uma coluna de hastes combinada possui uma designao composta de dois alga-
rismos, onde o primeiro corresponde ao dimetro da maior haste e o segundo ao dimetro da
menor haste. As demais hastes da coluna possuem um dimetro intermedirio [8].

3.1.3.1 Resistncia Fadiga

As hastes de bombeio sofrem uma grande variao de carga durante os ciclos de bom-
beio, logo, esto sujeitas a fadiga. O diagrama de Goodman uma ferramenta utilizada para
garantir que as hastes iro durar no mnimo 10 milhes de ciclos [8]. O diagrama pode ser
representado pela seguinte equao:
SF S
T
S
adm
?
?
?
?
?
?
? ?
min
55625 , 0
4

(3.5)
42
sendo S
adm
a tenso mxima admissvel, de modo a garantir durabilidade superior a 10 mi-
lhes de ciclos, T a tenso de ruptura mnima, S
min
a tenso mnima presente na haste e SF
corresponde ao fator de servio. O fator de servio varia em funo do ambiente de trabalho
das hastes. Em ambientes no corrosivos este valor igual a 1.
A tenso mnima calculada por:
r
A
MPRL
S ?
min

sendo A
r
a rea da primeira haste de bombeio e MPRL a carga mnima na haste polida.
A tenso mxima dada por:
r
A
PPRL
S ?
max

sendo PPRL a carga mxima na haste polida.
Assim sendo, se a tenso mxima S
max
for menor que a tenso admissvel S
adm
a coluna
de hastes estar corretamente dimensionada quanto fadiga.

3.1.4 Carta Dinamomtrica

Uma carta dinamomtrica nada mais do que um grfico representando os efeitos ge-
rados pela carga atuante na bomba, durante um ciclo de bombeio. Existem dois tipos de cartas
dinamomtricas, a carta de superfcie e a de fundo. As cargas so registradas na superfcie
atravs de dinammetros e no fundo do poo atravs de dispositivos especiais ou atravs de
modelos matemticos.
As cartas dinamomtricas esto entre as principais ferramentas de anlise e avaliao
das condies de bombeio, registrando as cargas na haste polida ou no fundo em funo do
curso das hastes.
possvel observar diversas condies de bombeio atravs da carta dinamomtrica.
As mais importantes informaes extradas da anlise de cartas dinamomtricas so [6]:
? determinao das cargas que atuam na unidade de bombeio e na haste polida;
? determinao da potncia requerida para a unidade de bombeio;
? ajuste do contrabalano da unidade de bombeio;
? verificao das condies de bombeio da bomba e vlvulas, e
? deteco de condies de falha.

(3.6)
(3.7)
43
Uma carta dinamomtrica numa situao ideal, onde se assume uma coluna de hastes
sem elasticidade, uma velocidade de bombeio baixa eliminando foras dinmicas e despre-
zando-se todas as perdas ao longo da coluna mostrada na Figura 3.10, atravs do retngulo
formado pelos pontos 1-2-3-4. No ponto 1, inicia-se o curso ascendente, onde a vlvula de
passeio est fechada. Instantaneamente se atinge o ponto 2, ou seja, a carga foi transferida da
vlvula de p para a de passeio rapidamente. Do ponto 2 ao 3 o pisto est subindo junto com
a vlvula de passeio at o ponto 3, onde se inicia o curso descendente. Neste instante a vlvula
de passeio abre e a vlvula de p fecha. Aqui, a transferncia de carga entre a vlvula de pas-
seio para a vlvula de p foi instantnea atingindo o ponto 4. Do ponto 4 ao 1 o pisto est
descendo e os esforos esto sobre a vlvula de p e a coluna de produo.
Uma situao mais real, considerando a elasticidade das hastes e as perdas na coluna,
observada no paralelogramo formado pelos pontos 1-2-3-4 na Figura 3.10. A transferncia
de carga nos pontos 1 ao 2 e 3 ao 4, ocorre gradualmente em funo do alongamento das
hastes. Esta forma de carta s possvel ser encontrada em poos de baixa profundidade e
operando com baixas velocidades [6].


Figura 3.10 Carta dinamomtrica ideal e com efeito do alongamento das hastes.

As condies expostas acima so casos especiais. Na prtica, as cartas dinamomtricas
sofrem deformaes devido a diversas situaes, dentre as quais podemos citar:
? as cargas dinmicas que ocorrem devido ao movimento das hastes;
? o stress causado pela operao na superfcie e no fundo, os quais criam tenses ao
longo das hastes;
44
? o stress citado acima pode coincidir com a freqncia fundamental das hastes, cau-
sando mudanas nas cargas;
? a bomba de fundo com as vlvulas so fortemente afetadas pela incompressibilida-
de dos fluidos, e
? problemas nos equipamentos de fundo tambm causam mudanas na carga.

Na Figura 3.11 exibida uma carta dinamomtrica tpica, onde so mostrados os prin-
cipais pontos da carta.


Figura 3.11 Carta dinamomtrica.

3.1.5 Unidade de Bombeio

A unidade de bombeio converte o movimento de rotao do motor em movimento al-
ternado requerido pela haste polida, ao mesmo tempo em que a caixa de reduo reduz a velo-
cidade de rotao do motor para velocidades de bombeio fisicamente possveis. A Figura 3.12
exibe uma unidade de bombeio.
A unidade de bombeio geralmente instalada sobre uma base de concreto ou sobre
perfis de ao. A base permite o alinhamento dos componentes da unidade, principalmente, o
trip, a caixa de reduo e o motor. O trip (sampson post) pode ter trs ou quatro pernas e
deve suportar grandes cargas na haste polida. O mancal de sela, logo acima do trip, o ponto
piv para a viga, ou seja, o movimento da viga em torno deste eixo.
A cabea da UB (horse head) permite atravs do cabresto (bridle) movimentar a haste
polida. Sua forma estrutural permite uma curvatura que realize o movimento requerido pela
bomba de fundo.
45
As manivelas esto localizadas nos dois lados da caixa de reduo e giram a baixas ve-
locidades, transmitindo atravs das bielas o movimento para a viga. A distncia do eixo da
manivela ao mancal da biela ou mancal de cauda define o curso da haste polida. Este curso
pode ser modificado em funo da posio de fixao da biela [3].
Os contrapesos (counterweights) esto fixados nas manivelas, tendo como funo ba-
lancear a unidade de bombeio, minimizando-se esforos no motor. No curso ascendente o
motor bastante solicitado para elevar os fluidos acima do pisto. J no curso descendente, a
fora da gravidade responsvel pelo movimento das hastes. Assim, o motor funcionaria de
forma cclica, o que prejudica sua vida til. A fim de minimizar este tipo de problema so
utilizados os contrapesos na manivela ou na viga.


1 VIGA EQUALIZADORA 13 MANCAL MANIVELA OU PROPULSOR
2 VIGA PRINCIPAL 14 BASE DO REDUTOR
3 PLATAFORMA DE ACESSO AO MANCAL CENTRAL 15 PLATAFORMA DE ACESSO AO REDUTOR
4 MANCAL CENTRAL DE SELA 16 PROTETOR DE CORREIAS
5 CABRESTO 17 BASE DO ACIONADOR
6 CABEA DA UB 18 ALAVANCA DE FREIO
7 MESA DO CABRESTO 19 GRADE DE PROTEO
8 ESCADA 20 POLIA DO REDUTOR
9 TRIP 21 REDUTOR
10 BASE METLICA 22 BIELA OU BRAO
11 MANIVELA 23 MANCAL LATERAL VIGA EQUALIZADORA
12 CONTRAPESO 24 MANCAL EQUALIZADOR
Figura 3.12 Unidade de bombeio.

H vrios modelos de unidades de bombeio, embora todos possuam os mesmos com-
ponentes bsicos, diferenciam-se na geometria [6]. Hoje na indstria do petrleo so encon-
46
tradas quatro tipos de unidades de bombeio. O modelo convencional, o balanceado a ar (air
balanced), o Mark II e o Torqmaster.
O modelo convencional o mais conhecido e popular tipo de unidade de bombeio. Es-
te tipo de unidade funciona com duas manivelas conectadas a biela, que transmite o movimen-
to para a viga.
O modelo balanceado ar foi desenvolvido a partir dos modelos convencionais e fun-
ciona com apenas uma manivela. A vantagem deste modelo em relao ao convencional que
a geometria convencional provoca uma carga mxima de acelerao no fim do curso descen-
dente e incio do curso ascendente, no instante em que a carga transferida da coluna de pro-
duo para as hastes. J no tipo balanceado ar, a acelerao ocorre no fim do curso ascen-
dente. Entretanto, o modelo ar exige freqentes manutenes [9].
O modelo Mark II possui geometria similar ao modelo citado anteriormente. Entretan-
to, o seu balanceado feito na manivela e a barra equalizadora est mais prxima da cabea
da unidade de bombeio [9].
O modelo Torqmaster surgiu a partir da anlise das vantagens e desvantagens dos ou-
tros modelos, tentando combinar o que h de melhor. Umas das caractersticas deste modelo
o fato de que os contrapesos no esto em fase com a manivela, diferentemente do modelo
convencional.
A seleo de unidades de bombeio est relacionada ao conhecimento de alguns par-
metros operacionais, tais como: o curso mximo na haste polida; carga mxima na viga e o
torque mximo na caixa de reduo [12]. O cdigo de designao das unidades de bombeio se
inicia com as respectivas letras:
? B = Convencional com a viga balanceada;
? C = Convencional com a manivela balanceada;
? A = Balanceada a ar;
? M = Mark II;
? TM = Geometria Torqmaster.

Os prximos caracteres deste cdigo, representam respectivamente o torque mximo
na caixa de reduo (10
3
lbf.in), a capacidade estrutural (10
2
lbf) e o curso mximo da haste
polida (in). Por exemplo, uma unidade de bombeio convencional especificada por C 320-256-
100, suporta um torque de 320.000 lbf.in no redutor, uma carga de 25.600 lbf na haste polida
e um curso mximo de 100 in.
47
3.1.5.1 Cinemtica da Unidade de Bombeio Tipo Convencional

A abordagem mais simples para obter o movimento da coluna de hastes trata-lo co-
mo um movimento harmnico simples. O movimento das hastes S neste caso descrito em
funo do ngulo da manivela ? com a vertical, a equao correspondente :
? ? ? ? cos 1
2
) ( ? ?
S
S
Uma outra abordagem para o movimento da coluna de hastes a aproximao com
srie de Fourier, truncada em seis termos. Esta idia foi proposta por Laine et al, 1989. Neste
caso, o movimento da haste polida descrito pela equao 3.9 [8].
? ?
?
?
?
?
?
?
? ? ? ? ? ? ?
6
cos
1
cos
6
sen
1
sen
6 1 6 1
0
? ? ? ?
?
A B A A
C S S ? ?
O valor C
0
, para unidades convencionais 0,5314016. Os coeficientes A
i
e B
i
tambm
so fornecidos em funo da geometria da UB, No caso de Unidades de Bombeio convencio-
nais a literatura sugere [8]:

I A
i
B
i

1 0.0078489 0.4973054
2 0.0123680 0.0630766
3 -0.0178800 0.0071585
4 -0.0025050 0.0014288
5 -0.0005550 -0.0008320
6 -0.0001230 -0.0000700
Tabela 3-2 Coeficientes de Fourier para uma geometria de unidade de bombeio convencional.

O modelo mais preciso para o movimento da coluna de hastes est presente na norma
API SPEC 11E, que descreve as prticas para o clculo do fator de torque e do movimento da
coluna de hastes em funo do ngulo da manivela [12]. A Figura 3.13 mostra as principais
variveis geomtricas relevantes ao clculo.

(3.8)
(3.9)
48

Figura 3.13 Geometria da unidade de bombeio convencional

A partir das variveis A, C, P, K, I e R (vide Figura 3.13), possvel calcular o deslo-
camento da haste polida em funo de ?, segundo as seguintes expresses:
?
?
?
?
?
?
?
?
K
I
1
sen ?
Usando a lei dos cossenos fcil obter:
) cos( 2
2 2 2
? ? ? ? ? ? RK K R J
? cos 2
2 2 2
PC C P J ? ? ?
No clculo de ? usa-se:
?
?
?
?
?
? ? ? ? ? ?
?
?
PC
KR R K C P
2
) cos( 2
cos
1
? ?
?
O ngulo ?
b
corresponde a posio mais baixa da cabea. Para encontra-lo usa-se:
?
?
?
?
?
? ? ? ?
?
?
CK
R P K C
b
2
) (
cos
2 2 2
1
?

J o ngulo ?
t
corresponde a posio mais alta da cabea. A equao correspondente
:
?
?
?
?
?
? ? ? ?
?
?
CK
R P K C
t
2
) (
cos
2 2 2
1
?


(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
49
O movimento das hastes ento descrito por:
? ?
t b
A S ? ? ? ?
O ngulo ? pode ser encontrado em funo de ?.
? ?
J
R
J
P ? ? ?
?
?
? ?
? ?
sen
sen
sen
sen
1 1

O movimento das hastes em funo de ? dado por:
? ? ? ? ? ?
b
A S
A velocidade da haste polida obtida atravs da derivada do movimento S em funo
do tempo. O clculo da velocidade importante, pois a partir da velocidade possvel calcu-
lar a potncia instantnea.
? ?
? ?
dt
d
d
ds
v
?
?
?
? ?
A velocidade, atravs do movimento harmnico, da coluna de hastes dada por:
? ?
2
sen? ?
?
S
v ?
Considerando a aproximao por srie de Fourier, temos:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 sen sen 6 cos cos
6 1 6 1
B B A A S v ? ? ? ? ? ? ? ?
A velocidade para o modelo na norma API SPEC 11E descrita por:
?
?
?
sen
sen
C
RA
v ?
A Figura 3.14 exibe um grfico com trs curvas de movimento da haste polida, para
uma unidade de bombeio convencional tipo C 57-109-48. Percebe-se com esta figura, uma
leve diferena entre os mtodos de clculo, verificando-se que o modelo atravs da srie de
Fourier mais prximo do modelo da norma API SPEC 11E.


Figura 3.14 Movimento da haste polida.
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
(3.21)
(3.22)
(3.16)
50
A Figura 3.15 apresenta um grfico com as curvas de velocidade e acelerao para os
trs modelos citados, usando dados da mesma unidade de bombeio do grfico acima. Neste
grfico percebe-se como o modelo harmnico comparado ao modelo exato e ao modelo por
Fourier impreciso.


Figura 3.15 Velocidade e acelerao da haste polida.

O fator de torque f
t
, por definio, uma varivel que multiplicada pela carga na haste
polida, resulta no torque no eixo de sada do redutor. No modelo harmnico simples temos:
2
sen? S
f
t
?
para o modelo usando a srie de Fourier, tem-se:
? ? ? ? ? ? 6 sen sen 6 cos cos
6 1 6 1
B B A A S f
t
? ? ? ? ? ? ? ?
A norma API SPEC 11E define o fator de torque a partir da seguinte equao:
?
?
sen
sen
C
RA
f
t
?
A Figura 3.16 um grfico com as curvas para o fator de torque nos trs modelos.
(3.23)
(3.24)
(3.25)
51

Figura 3.16 Curvas de fator de torque.
A curva de torque versus o ngulo da manivela especificada na norma API SPEC
11E, em seu apndice B. O procedimento para obter a curva de torque lquido, obedece a se-
guinte equao:
? ? ? sen M B F f T
s t N
? ? ?
sendo F
s
a carga nas hastes, B o desbalanceio estrutural da unidade e M o momento mximo
dos contrapesos. Nesta equao encontram-se: o torque devido a carga nas hastes ? ? B F f
s t
? e
o torque devido aos contrapesos ? sen M .
O valor de M encontrado por [8]:
? ? ? ?
?
?
? ?
4
1 i
cp cp m
i x i m M M
sendo M
m
o torque da manivela sem contrapesos, m
cp
a massa de cada contrapeso e x
cp
a dis-
tncia do centro de massa do contrapeso at o eixo de sada do redutor.
A Figura 3.17 mostra um grfico com as curvas de torque devido carga nas hastes, o
torque devido aos contrapesos e o torque lquido. Nesta figura observa-se a diferena de tor-
que no curso ascendente e no curso descendente, ou seja, um caso tpico de necessidade de
balanceamento.
(3.26)
(3.27)
52

Figura 3.17 Curvas de torque.

Para balancear uma unidade de bombeio necessrio ajustar a posio dos contrapesos
de modo a equilibrar os picos de torque no curso ascendente e descendente. A operao de
balanceamento consiste em alterar o torque dos contrapesos para diminuir o torque lquido.
Assim, deve-se igualar o torque mximo no curso ascendente ao torque mximo no curso des-
cendente. Para obter o balanceamento, desenvolve-se a seguinte equao [8]:
? ? ? ?
D SD TD A SA TA
M B F f M B F f ? ? sen sen ? ? ? ? ?
sendo F
SA
a carga para o torque mximo no curso ascendente, F
SD
a carga para o torque m-
ximo no curso descendente, ?
A
o ngulo para o torque mximo no curso ascendente e ?
D
o
ngulo para o torque mximo no curso descendente. Isolando M [8]:
? ? ? ?
D A
SD TD SA TA
B F f B F f
M
? ? sen sen ?
? ? ?
?

3.1.6 Caixa de Reduo

A funo da caixa de reduo converter a energia de alta velocidade e baixo torque
do motor em energia de alto torque e baixa velocidade requerida pelo bombeio. A reduo de
(3.28)
(3.29)
53
velocidade usualmente de 30:1, empregando-se geralmente a freqncia mxima de 20
CPM. A norma API SPEC 11E padroniza a velocidade de reduo. A caixa de reduo res-
ponsvel por aproximadamente 50% do custo total da unidade de bombeio [3].
A caixa de reduo utiliza duas ou trs engrenagens de reduo, girando em funo do
movimento transmitido pela correia do motor. A Figura 3.18 mostra uma caixa de reduo
com duas engrenagens e trs eixos.


Figura 3.18 Caixa de reduo.

3.1.7 Motor

As unidades de bombeio podem utilizar motores eltricos ou a combusto interna. Po-
rm, a maioria das instalaes utiliza motores eltricos, em funo do baixo custo de manu-
teno, menor rudo, fcil controle e adaptabilidade em tcnicas de controle intermitente. J
em lugares isolados, onde no existe rede de distribuio de energia, pode ser mais vivel a
utilizao de motores combusto interna.
Os motores utilizados em bombeio mecnico podem ser designados pelo National E-
lectrical Manufacturers Association (NEMA) como B, C e D. Cada tipo de motor possui suas
caractersticas, onde as principais so as curvas de torque versus velocidade e o fator de escor-
regamento (slip). A escolha do motor deve ser feita observando o torque mximo requerido no
redutor.
Os motores eltricos so projetados para trabalhar com carga nominal constante. As-
sim, a temperatura permanece com valores aceitveis. Porm, quando a carga do motor torna-
se varivel, varia-se tambm a corrente de alimentao do motor. A temperatura nestas condi-
es varia com o quadrado da corrente. Para se calcular a potncia nominal do motor, com o
54
objetivo de manter a temperatura em uma faixa de projeto aceitvel, deve-se multiplicar a
potncia nominal por um fator de carga cclica [8]. O fator de carga cclica definido por:
med
rms
I
I
CLF ?
onde I
rms
a corrente eficaz e I
med
a corrente mdia no motor.
Os valores tpicos em funo do escorregamento do motor e tipo de unidade de bom-
beio so apresentados na Tabela 3.3.

Classe da UB
Motor de Baixo Escorregamento
NEMA C
Motor de Alto Escorregamento
NEMA D
Convencional 1,897 1,375
Mark II 1,517 1,100
Tabela 3-3 Valores para o fator de carga cclica.

A potncia nominal do motor definida por:
seg
UB
m
P
CLF
PRHP P ? ?
?

sendo P
seg
uma frao de potncia requerida para acionar a unidade de bombeio em torque
mximo e CPM mximo e ?
UB
o rendimento da UB.
(3.30)
(3.31)
55




Captulo 4

Modelagem do Sistema


O interesse na modelagem do mtodo de bombeio mecnico, surgiu com a necessidade
da estimao de parmetros para o projeto de novas instalaes ou otimizao e anlise de
instalaes existentes.
No projeto e anlise de BM so observados muitos parmetros importantes para o di-
mensionamento correto do sistema, dentre eles, se destacam: a carga mxima e mnima na
haste polida; o curso efetivo do pisto; o torque requerido no redutor e a potncia mxima na
haste polida.
Ao longo das pesquisas para criao de um modelo para o mtodo de BM, foram sur-
gindo diversos mtodos, originando trs grupos bsicos: os mtodos convencionais, os mto-
dos baseados na rotina API e os modelos dinmicos [13].
Os mtodos quasi-estticos fornecem bons resultados para poos de baixa profundida-
de e com pequenas cargas. Nesses mtodos os efeitos dinmicos e de atrito so desprezados e
a partir destas suposies, a coluna de hastes considerada um bloco de massa, o que torna
fcil o desenvolvimento de modelos matemticos. Entretanto, este mtodo no oferece uma
boa exatido em seus clculos.
O mtodo API uma tcnica bastante utilizada na indstria do petrleo e ficou conhe-
cida como norma API RP11L, por ter sido publicada pelo American Petroleum Institute
API. Esta tcnica oferece um maior grau de preciso em seus clculos, alm de poder ser uti-
lizada para vrias condies de bombeio, diferentemente do mtodo quasi-esttico. Suas prin-
cipais hipteses so: fluidos de baixa viscosidade, atrito haste/tubo desprezvel, inrcia de
fluidos desprezveis e bomba de fundo completamente cheia. Os detalhes do mtodo API so
encontrados na norma API RP 11L.
56
A modelagem dinmica o mtodo mais preciso na busca de parmetros operacionais
de BM. Este mtodo baseado na resoluo de uma equao diferencial parcial, a equao da
onda amortecida, com o intuito de simular o comportamento dinmico da coluna de hastes
[6].

4.1 Mtodo Convencional

A mais importante considerao deste tipo de mtodo assumir que o comportamento
da coluna de hastes um simples sistema massa-mola [6]. A razo para este tipo de simplifi-
cao ocorre devido dificuldade de modelar o comportamento das hastes.
Na utilizao deste tipo de mtodo, se faz necessrio calcular algumas variveis im-
portantes. A primeira o peso das hastes W
r
no ar:
?
?
?
n
k
k rk rk r
L A g W
1
?
sendo g a acelerao da gravidade, ?
rk
a massa especfica do material das hastes, A
rk
a rea da
seo transversal das hastes e L
k
o comprimento da seo k das hastes.
O empuxo E
f
descrito pela seguinte equao:
?
?
? ?
n
k
rp wh k rk f f
A p L A g ? E
1

sendo p
wh
a presso na coluna de produo medida na cabea do poo, ?
f
a massa especfica
do fluido e A
rp
a rea da seo transversal da haste polida.
A varivel F
o
a carga no pisto no curso ascendente F
o
, sendo o equivalente ao dife-
rencial de presso na bomba (presso na descarga p
d
menos a presso na suco p
s
) multipli-
cado pela rea do pisto A
p
.
? ?
p s d o
A p p F ? ?
Outra forma de encontrar a carga no pisto utilizar a seguinte equao:
SpGr HA F
p o
433 . 0 ?
sendo H a profundidade do nvel de fluido dinmico e SpGr a gravidade especifica do fluido
produzido.
A presso de descarga na bomba dada pela lei de Stevin, dada por:
b f wh d
gh p p ? ? ?
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
57
No curso ascendente, onde os esforos esto concentrados sobre a vlvula de passeio,
a carga esttica F
TV
dada por:
o f r TV
F E W F ? ? ?
porm, no curso descendente em que os esforos so aplicados na vlvula de p, tem-se:
r r SV
E W F ? ?
Outra varivel calculada o esforo dinmico F
D
, dado por:
g
a
W F
r D
max
?

sendo a
max
a acelerao mxima nas hastes, dada por:
g
S w
a
2
max
?
S o curso da haste polida e w a velocidade angular, expressa por w = 2?N, onde N a fre-
qncia de bombeio.
As prximas variveis so consideradas as mais importantes no projeto de sistemas de
bombeio mecnico. So elas: a carga mxima e mnima na haste polida, a potncia na haste
polida, curso efetivo do pisto e o torque mximo. A carga mxima PPRL expressa por:
D TV
F F PPRL ? ?
A carga mnima MPRL , por sua vez, descrita por:
D SV
F F MPRL ? ?
A potncia na haste polida PRHP corresponde equao seguinte:
N F F F e S PRHP
D SV TV t
) )( ( ? ? ? ?
Na equao anterior, encontra-se a varivel elongao da coluna de produo e
t
, calcu-
lado, por:
anc
t t
o
t
i
A E
L F
e
p
?
em que o fator i
anc
corresponde a 0 quando a coluna de produo ancorada e 1, quando no.
Em virtude das propriedades elsticas da coluna de hastes, o curso do pisto diferen-
te do curso na haste polida. A equao para o clculo do curso efetivo do pisto descrita a
seguir.
? ?
r t P P
e e e S S ? ? ? ?
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
58
sendo S o curso da haste polida, e
P
a elongao devido acelerao (overtravel), e
t
a elonga-
o da coluna de produo e e
r
a elongao das hastes. Se a coluna de produo for ancorada,
e
t
igual a zero.
Assumindo-se um movimento harmnico simples para a haste polida e um comporta-
mento elstico da coluna de hastes e coluna de produo, o curso efetivo ser [2]:
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ? ? ?
?
r t
P
P
A A E
L HA
E
N SL x
S S
1 1 20 . 5 10 79 . 5
1
2 2 4
?

sendo E o mdulo de elasticidade das hastes (30x10
6
psi para o ao), ?
1
a gravidade especfica
do fluido, L o comprimento do trecho da coluna de hastes, H o nvel de fluido no anular (H=L
se o nvel de fluido no anular est na bomba) e A
t
e A
r
, respectivamente, a rea da seo trans-
versal da coluna de produo e das hastes.
No modelo convencional, o curso efetivo do pisto usado no clculo do deslo-
ca1mento volumtrico da bomba PD (pump displacement).
4
2
N S d
PD
p p
?
?
no qual, d
p
o dimetro do pisto.
A vazo de lquido dada pela prxima equao [13]:
) 100 / 1 )( ( ) 1 ( BSW R R B E B
PD
q
s gS S LS
L
? ? ? ?
?
Nessa equao, so encontradas as variveis B
LS
que o fator de volume de formao da fase
lquida, E
s
a eficincia de separao de gs no fundo, B
gS
o fator de volume de formao do
gs, R a razo gs/leo de produo, Rs a razo de solubilidade do gs no leo e, finalmente, o
BSW (Basic Sediments and Water) que o percentual de gua e sedimentos do fluido produ-
zido. O subscrito s que aparece em algumas variveis indica condies de presso e tempera-
tura na suco.
A ltima equao descrita por este modelo, assume as seguintes suposies: unidade
est perfeitamente balanceada e as cargas mxima e mnima na haste polida ocorrem no ngu-
lo da manivela, onde o fator de torque mximo, ou seja, no final dos cursos ascendente e
descendente [6]. O torque mximo, pressupondo movimento harmnico simples, dado por:
4
) (
S
MPRL PPRL PT ? ?
Outra maneira de encontrar as variveis de carga mxima e carga mnima na haste
polida utilizar a frmula de Mills. Esta formula foi deduzida atravs da anlise do movimen-
to da unidade de bombeio, mais especificamente a biela/manivela, assumindo que a manivela
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.15)
59
gira a uma velocidade constante. A formula de Mills corresponde ao fator de acelerao ou
impulso ?. A definio desta frmula est descrita no [Anexo 1].
500 , 70
2
SN
? ? ?
Uma nova equao para encontrar a carga mxima e mnima na haste polida, agora
utilizando o fator de acelerao, dada por:
? ? ? ? ? ? 1 Wr F PPRL
o

? ? ? ? ? ? SpGr Wr MPRL 128 . 0 1
F
o
pode ser calculado utilizando a equao 4.4.
As equaes observadas acima so a forma mais elementar na busca dos parmetros
bsicos de projeto, porm, bom destacar que este mtodo pode levar a imprecises e conse-
qentemente resultados no satisfatrios.

4.2 Mtodo API

Este mtodo surgiu como uma alternativa para o clculo dos parmetros bsicos de um
sistema de BM. Na dcada de 50, pesquisas patrocinadas por vrias empresas petrolferas e
administradas pelo Sucker Rod Pumping Research, Inc, visavam realizar um estudo profundo
do mtodo de elevao bombeio mecnico. Entretanto, na dcada de 60, antes da dissoluo
do Sucker Rod Pumping Research, Inc, os resultados da pesquisa foram liberados para publi-
cao no American Petroleum Institute (API). A partir de ento, originou-se a tcnica conhe-
cida por norma API RP 11L [14].
A primeira fase da pesquisa, citada acima, props o desenvolvido de um modelo me-
cnico para simular o comportamento de BM. Porm, o modelo no oferecia facilidades em
seu manuseio. Portanto, logo em seguida, foi desenvolvido um novo modelo, desta vez, eltri-
co. Neste modelo, a operao era simples e suas sadas podiam ser processadas. Com o mode-
lo eltrico tentou-se descrever todos os parmetros que influenciam o funcionamento do sis-
tema de BM. Dentre estes o mais importante foi descrio exata da propagao longitudinal
do stress na coluna de hastes. Isto permitiu que caractersticas antes negligenciadas fossem
finalmente descritas [6].
As consideraes bsicas assumidas por este mtodo tambm causam imprecises nos
clculos [6]. Estas so:
? A bomba de fundo totalmente preenchida no ciclo ascendente;
(4.19)
(4.20)
(4.21)
60
? A unidade de bombeio considerada perfeitamente balanceada e
? So desconsiderados os escorregamentos no motor.

Atravs do modelo eltrico foram realizados diversos experimentos, variando vari-
veis como CPM, Curso efetivo da haste polida e dimetro do pisto. Os resultados destes tes-
tes foram publicados em um conjunto de tabelas, grficos e formulas baseados em variveis
adimensionais [6]. As frmulas so utilizadas em conjunto com os grficos, devido s diver-
sas correlaes estabelecidas pelo modelo.
As equaes deste mtodo no so apresentadas neste documento, em virtude da ne-
cessidade de correlacionar as frmulas a diversos grficos. Ou seja, a utilizao do mtodo
API simples e fornece bons resultados, porm, a maioria de suas equaes possui termos
independentes que devem ser extrados de grficos. Neste mtodo tambm foram desenvolvi-
das equaes correspondentes aos modelos de unidade de bombeio Convencional, Mark II,
Air balanced e Torqmaster [6].

4.3 Modelagem Dinmica

No incio das pesquisas para a definio de variveis importantes em sistemas de
bombeio mecnico, ficou claro para os cientistas que a chave para prover um modelo preciso
era a simulao do comportamento das hastes [6].
A coluna de hastes possui um comportamento elstico, exatamente o que dificulta a
soluo numrica do problema. Todo movimento gerado na superfcie em funo da unidade
de bombeio transmitido para o fundo, da mesma forma, os esforos gerados em virtude das
cargas na bomba tambm so transmitidos superfcie. As transmisses dos esforos na colu-
na de hastes so propagadas na velocidade do som e interferncias ou reflexes destes esfor-
os podem prejudicar ou comprometer o funcionamento do sistema [6].
O primeiro modelo proposto para o comportamento dinmico da coluna de hastes foi
definido por Gibbs, na forma de um problema de valor de contorno composto de uma equao
diferencial parcial (equao da onda amortecida) [13].
A equao proposta por Gibbs descrita a seguir [Anexo 2]:
t
u
c g
s
u
v
t
u
?
?
? ?
?
?
?
?
?
2
2
2
2
2
(4.22)
61
sendo que u(s,t) representa o deslocamento de um ponto da coluna de hastes s num instante t,
v a velocidade do som nas hastes e c o coeficiente de amortecimento. Esta equao uma
equao diferencial parcial hiperblica de segunda ordem. A equao da onda, bastante co-
nhecida, capaz de representar muitos problemas fsicos, tais como, vibrao em cilindros,
vibrao longitudinal em vigas e transmisso do som em uma coluna de ar [15].
O coeficiente de amortecimento expresso por [13]:
b
D
D
vc
c
2
?
?
sendo c
D
o fator de amortecimento adimensional e D
b
a profundidade da bomba.
A Figura 4.1 representa a varivel de deslocamento u em funo de um ponto s da co-
luna de hastes no instante inicial zero e nos instantes seguintes.


Figura 4.1 Definio da varivel deslocamento.

Segundo Gibbs, a escolha de um bom valor para c
D
pode simular o atrito viscoso e o
atrito de Coulomb. O coeficiente de amortecimento, neste caso, funo de caractersticas do
poo, tais como: geometria, tipo de fluido do poo e equipamentos instalados [13].
A segunda equao importante para este modelo obedece lei de Hook para o clculo
das foras de trao nas hastes.
s
u
EA t s F
?
?
? ) , (
A soluo da equao acima, durante o ciclo de bombeio mais os valores de posio
da haste polida u(D
b
,t), constituem a carta dinamomtrica de superfcie. J o conjunto de posi-
o u(0,t) e fora no pisto representa a carta dinamomtrica de fundo.


(4.23)
(4.24)
62
4.3.1 Mtodo de Lea

O modelo proposto por Gibbs subsidiou diversas outras pesquisas, dentre elas, o mo-
delo de Lea. Este modelo deduziu uma expresso para o coeficiente de amortecimento em
funo da viscosidade do fluido e dos dimetros do pisto, tubo e hastes [13].
Para fluidos do tipo newtoniano, com escoamento laminar, incompressvel, monofsi-
co e completamente desenvolvido, o termo para o atrito viscoso, encontrado na equao de
movimento, dado por:
) (
2 1
fk
r
rk r
rk
rk r
rk
v K v K
A
U
A
U
? ?
?
?
?
?

sendo ? a tenso de cisalhamento, v
r
a velocidade das hastes (taxa de variao do deslocamen-
to u no tempo), v
fk
a velocidade do fluido numa determinada seo, U
r
o permetro da seo
circular das hastes, K
1
e K
2
fatores geomtricos, funes dos dimetros do tubo r
t
e das hastes
r
r
.
Os fatores K
1
e K
2
so dados por:
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
2 2 2 4 4
2
2 2 2 2 2 2 4 4
1
) ( ln ) ( ln
) ( ln 2 ) ( ln ) (
r t
t
r
r t
t
r
r
r t
t
r
r r t
t
r
r t
r r
r
r
r r
r
r
r
r r
r
r
r r r
r
r
r r
K

?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
2 2 2 4 4
2 2 2 2 2
2
) ( ln ) (
) ( ln 2 ) ( 2
r t
t
r
r t r
r t
t
r
r r t
r r
r
r
r r r
r r
r
r
r r r
K

A velocidade do fluido v
fk
, presente na equao 4.25, dada por:
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
0 ,
0 ,
p
rk t
rk p
p
p
rk t
rk
p
fk
v se
A A
A A
v
v se
A A
A
v
v
sendo v
p
a velocidade do pisto, A
rk
a rea da seo transversal da haste e A
t
rea da seo
transversal da tubulao.
Outra aproximao proposta por Lea para a velocidade do fluido expressa abaixo:
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
63
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
0 ,
0 ,
r
rk t
rk p
r
r
rk t
rk
r
fk
v se
A A
A A
v
v se
A A
A
v
v
Esta aproximao assegura que a velocidade das hastes v
r
aproximadamente igual
velocidade do pisto v
p
[13]. Isto permite calcular o coeficiente de amortecimento atravs de:
0 ,
2 1
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
r
rk t
rk p
rk r
rk
v
A A
A A
K K
A
U
c
?
?

0 ,
2 1
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
r
rk t
rk
rk r
rk
v
A A
A
K K
A
U
c
?
?

A perda de carga por frico foi expressa por Lea atravs da seguinte equao:
? ?
r
v K v K
s
p
fk
k
f
4 3
4 ? ? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
no caso, os termos K
3
e K
4
so dados por:
? ?
? ? ? ?
2
2 2 4 4
2 2
3
ln
ln 2
r t
t
r
r t
t
r
r t
r r
r
r
r r
r
r
r r
K
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
? ? ? ?
2
2 2 4 4
2 2 2
4
ln
ln 2
r t
t
r
r t
t
r
r r t
r r
r
r
r r
r
r
r r r
K
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
Aps encontrar a perda de carga e desprezando-se a acelerao, pode-se calcular a
presso de descarga na bomba [13], a cada instante, por:
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ? ?
n
k
k
k
f
b f wh d
L
s
p
gh p p
1
?
Finalmente, chega-se equao diferencial do movimento proposta por Lea. Para uma
coluna de haste combinada, desprezando-se o atrito haste-tubo e assumindo que o atrito visco-
so dado pela equao 4.25, temos:
) (
2 1 2
2
2
2
2
fk
r
rk r
rk
v K v K
A
U
g
s
u
v
t
u
? ? ?
?
?
?
?
?
?
?

Na equao 4.36, todo o amortecimento da equao da onda se deve ao atrito viscoso
haste/fluido. Isto pode gerar instabilidade na soluo numrica, devido ao aparecimento de
coeficientes de amortecimento negativos [13].
(4.29)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
(4.34)
(4.35)
(4.36)
64
No simulador proposto neste trabalho, optou-se por utilizar o modelo de Lea com uma
pequena adaptao: a introduo do coeficiente de amortecimento. A equao do movimento
utilizada foi:
r
fk
r
rk r
rk
cv v K v K
A
U
g
s
u
v
t
u
? ? ? ?
?
?
?
?
?
) (
2 1 2
2
2
2
2
?
?

No simulador tambm se optou por utilizar a aproximao 4.28 e no a aproximao
4.29 proposta por Lea, para a velocidade do fluido. O fator de amortecimento c e o correspon-
dente c
D
, neste caso, no so conceitualmente os mesmos de Gibbs, j que excluem o efeito
do atrito viscoso. Como no caso do coeficiente de Gibbs, o valor de c
D
tambm deve ser obti-
do para cada situao.

4.3.1.1 Soluo Numrica

O comportamento das hastes simulado por uma equao diferencial parcial, sendo
que sua soluo obtida especificando condies iniciais e de fronteira sobre a varivel de-
pendente em uma regio na qual se quer resolver o problema. As condies de contorno so
as condies na superfcie e no fundo. J as condies iniciais correspondem ao sistema em
repouso.
Na superfcie, a condio de contorno estabelecida atravs do movimento da haste
polida em funo da cinemtica da Unidade de Bombeio. Para isto, admitiu-se uma aproxima-
o por srie de Fourier truncada com seis termos, sendo a velocidade da haste polida expres-
sa por:
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
? ? ?
?
t B t B
t A t A
S t D v
b r
? ?
? ?
?
6 sen ... sen
6 cos ... cos
) , (
6 1
6 1

possvel obter o movimento e velocidade na superfcie, por meio dos trs modelos
de cinemtica, citados no captulo anterior. No simulador, porm, optou-se por utilizar a apro-
ximao por srie de Fourier.
A utilizao desta aproximao bastante aceitvel, pois muitos autores descrevem o
movimento da haste polida como um simples movimento senoidal na superfcie, o que no
corresponde realidade. A prpria norma API utiliza uma srie de Fourier truncada no segun-
do termo [13]. A equao 4.38 utilizada como condio de contorno neste trabalho, foi desen-
volvida por Laine et al [13].
(4.37)
(4.38)
65
A condio de contorno de fundo est relacionada ao funcionamento da bomba. Para
esta condio de contorno foram previstas as situaes de enchimento parcial, presena de
gs, coluna de produo no ancorada e pisto preso, ou seja, as principais situaes de fundo.
No modelo de funcionamento da bomba foi considerado o espao morto e
m
(espao
mnimo entre a vlvula de passeio e p), a vlvula de passeio aberta e toda a carga sobre a
vlvula de p. A Figura 4.2 mostra a bomba em funcionamento, exibindo em detalhe a situa-
o da coluna de produo no ancorada. Nestas condies, a coluna de produo no perma-
nece na mesma extremidade da partida, conseqentemente a distncia entre as vlvulas L
b

tambm varia devido mudana de carga na vlvula de p.


Figura 4.2 Deslocamento na bomba de fundo.

A distncia entre as vlvulas L
b
na bomba de fundo pode ser descrita por:
? ? ? ? ? ? t e e t u t L
t m b
? ? ? , 0
sendo o deslocamento da extremidade da coluna de produo e
t
dado por:
? ?
? ? ? ? ? ?
t t
anc p b b b
t
A E
i A D t p p
t e
?
?
0

no caso, p
b
a presso na bomba, D
b
a profundidade da bomba, A
p
a rea do pisto, A
t
a rea
da coluna de produo, E
t
o modulo de elasticidade do material da tubulao e i
anc
equivale a
0 se a tubulao est ancorada e 1 se a tubulao no ancorada.
Para o clculo da presso na bomba p
b
em funo do deslocamento do pisto, assu-
mindo que as vlvulas esto fechadas, temos:
b
b
b L
t t
anc p b
b
p
L
L k
A E
i A D
du
dp
?
? ? ? ?
? ?
) 1 (
1

(4.39)
(4.40)
(4.41)
66
em que ? a frao volumtrica de gs e K
L
a compressibilidade mdia da fase lquida.
O deslocamento u(0,t) est conexo com a velocidade da haste no ponto onde ocorre a
conexo com o pisto (s=0), atravs de:
?
?
t
r
dt t v t u
0
) , 0 ( ) , 0 (
A condio inicial do problema corresponde ao sistema em repouso. Assim, temos o
deslocamento e a velocidade iguais a zero no instante 0 para todos pontos da coluna de hastes.
s s u ? ? , 0 ) 0 , (
s s
t
u
s v
r
? ?
?
?
? , 0 ) 0 , ( ) 0 , (
A carga no pisto :
1
) 0 ( ) 0 , 0 (
r d s
A p F ? ?
considerando a presso na descarga igual a:
) 0 ( ) 0 (
b b f wh d
p gh p p ? ? ? ?
A soluo numrica da equao diferencial parcial de segunda ordem 4.37 pode ser
obtida atravs da utilizao do mtodo de diferenas finitas centrais de segunda ordem. As
equaes a seguir apresentam a discretizao do deslocamento em funo do tempo e do des-
locamento em funo do espao.
? ?
? ?
2
2
1 1
2
2
2
t O
t
u u u
t
u
n
i
n
i
n
i
n
i
? ?
?
? ?
?
?
?
? ?

? ?
? ?
2
2
1 1
2
2
2
s O
s
u u u
s
u
n
i
n
i
n
i
n
i
? ?
?
? ?
?
?
?
? ?

sendo que O(? t)
2
e O(? s)
2
correspondem aos erros locais de truncamento, devido ao erro cau-
sado pela operao de truncamento da srie de Taylor [15].
Substituindo-se as aproximaes apresentadas acima na equao 4.35, temos:
? ?
r
fk
r
rk r
rk n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
cv v K v K
A
U
g u u u C u u u ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ?
? ?
) ( 2 2
2 1 1 1
2 1 1
?
?

sendo que C o nmero de Courant, dado por:
s
t
v C
?
?
?
em que v a velocidade do som nas hastes.


(4.42)
(4.43)
(4.44)
(4.45)
(4.46)
(4.47)
(4.48)
(4.49)
(4.50)
67
A estabilidade da equao 4.49 obtida quando:
1 ? C
A soluo obtida atravs da equao 4.49 necessita de um termo desconhecido. O ter-
mo u
n-1
que est fora da malha computacional. Este termo mostra uma aparente dificuldade,
no tocante ao incio dos clculos. A soluo adotada pode ser a utilizao da condio de
fronteira do tipo Neumann, encontrando-se o termo u
n-1
, aps a discretizao em torno do
tempo n=0 [15], temos.
0
2
1 1
0
?
?
?
?
?
?
?
t
u u
t
u
i i
i

tem-se:
1 1
i i
u u ?
?

Com a substituio da igualdade citada acima, na equao 4.49, obtm-se a equao
diferencial parcial, que deve ser resolvida somente no primeiro instante de tempo:
? ?
r
fk
r
rk r
rk
i i i i i
cv v K v K
A
U
g u u u
C
u u ? ? ? ? ? ? ? ?
? ?
) ( 2
2
2 1
0
1
0 0
1
2
0 1
?
?

nos instantes seguintes, onde n>=2, utiliza-se equao 4.49.
A soluo numrica discretizada anteriormente, equao 4.49, uma alternativa na so-
luo da equao da onda 4.37. Porm, neste trabalho, optou-se por utilizar o mtodo de dife-
renas finitas proposto por Laine et al, onde a equao, citada abaixo:
? ? ? ?
) (
, 1 ,
2 1
fk
r
rk r
rk s
r r
r
v K v K
A
U
s
t s F
A t
t s v
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?

juntamente com a derivada no tempo da equao 4.24, que corresponde lei de Hooke:
? ?
t
t s F
A E s
t s v
s
r r
r
?
?
?
?
? ) , ( 1 ,

criam um sistema de equaes diferenciais de primeira ordem semelhantes equao 4.49.
Assim, o procedimento para soluo numrica corresponde em calcular a velocidade para
cada ponto discretizado da coluna de hastes em um dado instante de tempo e logo em seguida
realizar o clculo das cargas, j considerando as novas velocidades.
A discretizao da equao 4.56 direta:
? ?
j
sn
j
rn
j
rn r r
j
sn
F v v
s
t
A E F ? ?
?
?
?
? ?
?
?
?
1 1
1
1
1
.
j a discretizao da equao 4.55 obedece a:
(4.51)
(4.52)
(4.53)
(4.54)
(4.55)
(4.56)
(4.57)
68
j
f
r r
r i
j
ri
i j
ri
r r
r i
j
si
j
si
r r
j
ri
j
ri
v
A
K U v v
A
K U
s
F F
A t
v v
?
?
?
?
?
2 1 1 1
1
2 2
1
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?

explicitando
1 ? j
ri
v , temos:
? ?
t
A
K U
t
A
K U
F F
s A
t
v
r r
r i
r r
r i j
si
j
si
r r j
ri
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ? ? ?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
1
1
1 1
1
2
2

O par de equaes (4.57 e 4.59) representam a soluo numrica do comportamento da
coluna de hastes no tempo.
Na resoluo das equaes diferenciais necessrio o estabelecimento de um critrio
de parada. Neste trabalho foi utilizado o critrio de parada estabelecido por Laine et al, em
1990, onde o critrio proposto :
v
t
s
?
?
?

No simulador, adotada-se um valor para ? s menor que 20m, porm existem afirma-
es (Schafer e Jennings, 1987) que determinam que um ? s na ordem de 200m resulta em
resultados satisfatrios [13]. Outra observao importante o nmero de ciclos de bombeio
responsvel pela apresentao de um nico ciclo, no simulador utiliza-se cinco ciclos para
apresentar um.
At o presente momento, foi discutida a soluo numrica para um sistema de BM
com coluna de hastes no combinada, ou seja, uma nica seo. Porm, foi visto no captulo
anterior a necessidade de se trabalhar com coluna de hastes combinadas.
O modelo apresentado anteriormente vlido para cada seo da coluna de hastes,
pois cada seo deve ter um nico dimetro. Entretanto, nos pontos onde ocorre a mudana de
seo, h continuidade de velocidade, mas no de fora, devido uma mudana de presso
[13]. A Figura 4.3 mostra os pontos de mudana de seo em uma coluna de hastes combina-
da.

(4.58)
(4.59)
(4.60)
69

Figura 4.3 Sees de uma coluna de hastes combinada.

Na Figura 4.3 percebe-se que k designa uma seo da coluna de hastes com n
k
segmen-
tos e k+1 corresponde seo subseqente. Assim, temos:
1
, 1
1
1 , 1
?
?
?
?
?
j
k rn
j
k r
k
v v
) (
1
1
1
1
, 1
1
1 , 1
k k k
r r
j
k
j
k Sn
j
k S
A A p F F ? ? ?
?
?
?
?
?
?
?

As foras encontradas nos pontos de mudana de seo so calculadas atravs da dis-
cretizao da equao 4.56, utilizando a tcnica de diferenas atrasadas para a seo k+1 [13].
Portanto:
? ?
j
k S
j
k r
j
k r
k
rk r
j
k S
F v v
s
t
A E F
1 , 1
1
1 , 1
1
1 , 2
1
1
1
1 , 1
.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
de forma equivalente, a seo K pode ser escrita como:
? ?
j
n
j
k rn
j
k rn
k
rk r
j
Sn
k k k k
F v v
s
t
A E F
1 , 1
1
,
1
, 1 ,
1
1 , 1
.
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
?
Atravs da subtrao da equao 4.63 da equao 4.64 e sobrepondo a 4.61 e 4.62,
encontra-se:
? ?? ?
1
1
1
1 , 2
1
1 1
,
1 1
1
1
1
, 1
1
1 , 1
?
?
?
?
?
? ? ? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
? ?
k
rk
k
rk
j
k r
k
rk j
k rn
k
rk
r
rk rk
j
k
j
k
j
k rn
j
k r
s
A
s
A
v
s
A
v
s
A
t E
A A p p
v v
k
k

Como os valores de
j
k
j
k
p p
1
1
1 ?
?
?
? so aproximadamente iguais, a equao 4.65 apro-
ximada para a equao:
(4.61)
(4.62)
(4.63)
(4.64)
(4.65)
70
1
1
1
1 , 2
1
1 1
,
1
, 1
1
1 , 1
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
k
rk
k
rk
j
k r
k
rk j
k rn
k
rk
j
k rn
j
k r
s
A
s
A
v
s
A
v
s
A
v v
k
k

Para resoluo do sistema com coluna de hastes combinadas, inicialmente deve ser
encontrado o valor para as velocidades nos pontos da coluna de hastes onde no ocorre mu-
dana de seo, utilizando a equao 4.59. Na seqncia, utilizando a equao 4.66 encontra-
se a velocidade nos pontos de mudana de seo. Para o clculo das foras, so usadas as e-
quaes 4.63 e 4.64.
(4.66)
71




Captulo 5

Simulador de Bombeio Mecnico


No decorrer deste captulo sero apresentados os princpios de funcionamento do si-
mulador de BM, suas principais caractersticas e a forma como foi desenvolvido.

5.1 Princpio de Funcionamento

O simulador de BM foi desenvolvido no compilador Borland C++ Builder? . Seu
princpio de funcionamento segue as diretrizes da maioria dos simuladores, ou seja, primeiro
necessrio a informao de alguns dados de entrada. Aps a insero destes dados possvel
iniciar uma simulao.
As informaes inseridas no simulador de BM so:
? as caractersticas do reservatrio e dos fluidos;
? a geometria de um poo e a composio da coluna de hastes;
? caractersticas do poo, e
? informaes sobre a Unidade de Bombeio.

Na insero dos dados de entrada, automaticamente o sistema executa uma funo que
confere a existncia e a consistncia dos dados, diminuindo os riscos da insero de dados
incoerentes.
Atualmente o simulador faz uso de uma biblioteca de ligao dinmica (dll), desen-
volvida pela Petrobras, com o objetivo de tratar as informaes inseridas, e process-las de
acordo com a soluo numrica do Mtodo de Lea, visto no Captulo 4. Esta dll recebe como
entrada 32 parmetros, todos so informados pelo simulador.
72
Os parmetros de entrada da dll so:
E(1) = 1, se a coluna de produo ancorada ; 0, em caso contrrio;
E(2) = grau API do leo;
E(3) = BSW;
E(4) = CPM;
E(5) = Dimetro nominal do tubo (m);
E(6) = Dimetro nominal da seo 1 de hastes (m);
E(7) = Dimetro nominal da seo 2 de hastes (m);
E(8) = Dimetro nominal da seo 3 de hastes (m);
E(9) = Dimetro nominal da seo 4 de hastes (m);
E(10) = Dimetro interno do tubo (m);
E(11) = Dimetro do pisto (m);
E(12) = Dimetro interno do revestimento (m);
E(13) = Espao morto esttico (m);
E(14) = Eficincia de separao de gs no fundo do poo (%);
E(15) = Mdulo de elasticidade do material das hastes (Pa);
E(16) = Mdulo de elasticidade do material dos tubos (Pa);
E(17) = Dimetro da haste polida (m);
E(18) = Comprimento da seo 1 de hastes (m);
E(19) = Comprimento da seo 1 de hastes (m);
E(20) = Comprimento da seo 1 de hastes (m);
E(21) = Comprimento da seo 1 de hastes (m);
E(22) = Nmero de sees de hastes;
E(23) = Presso na cabea (Pa);
E(24) = Presso na suco (Pa);
E(25) = RGO (m
3
/m
3
);
E(26) = Massa especfica do material das hastes (Kg/m
3
);
E(27) = Curso da haste polida (m);
E(28) = Densidade do gs (Ar=1);
E(29) = Temperatura na prof. da bomba (K);
E(30) = Temperatura na superfcie (K);
E(31) = Viscosidade mdia do fluido (Pa.s);
E(32) = Nmero de pontos da carta.

J os dados de sada da dll so:
S(1-1000) = Posio na superfcie (m);
S(1001-2000) = Carga na superfcie(lb);
S(2001-3000) = Posio no fundo (m);
S(3001-4000) = Carga no fundo (lb);
S(4001) = Cdigo de erro, conforme descrito a seguir:
0 - OK;
1 - No h soluo numrica.
2 - Espao morto inferior ao mnimo necessrio;
3 - Nmero de pontos maior que 1000;
S(4002) = Espao morto dinmico (m);
S(4003) = Vazo bruta (m
3
/d)
S(4004) = Nmero de divises da coluna de hastes;
S(4005) = Deslocamento volumtrico da bomba de fundo (m
3
/d);
S(4100-4600) = Clculo de tenses ao longo da coluna de hastes.

Todos os dados inseridos no simulador so automaticamente distribudos em quatro ti-
pos de objetos. Estes objetos correspondem a um conjunto de propriedades e mtodos defini-
dos nas classes reservatrio, poo, unidade de bombeio e geometria do poo. Estas classes
73
possuem mtodos para converso de unidades, exibio de dados, carregamento de valores e
os mtodos responsveis pelas rotinas de clculo.
O funcionamento do sistema envolve, inicialmente o carregamento de informaes nos
objetos. Em seguida, so realizadas converses de unidades e clculos de novas variveis. A
prxima etapa envolve o carregamento da dll com os valores j convertidos e os novos valores
calculados. A Figura 5.1 apresenta um fluxograma dos passos seguidos na simulao.


Figura 5.1 Fluxograma de funcionamento do simulador.

As classes foram concebidas em funo dos principais formulrios (janelas) da aplica-
o. Estes formulrios compreendem os locais para armazenamento e apresentao de dados
inseridos ou calculados. O acesso a esses formulrios est na barra de ferramentas, atravs de
quatro botes. A Figura 5.2 mostra esta diviso de classes.

74

Figura 5.2 Distribuio de classes no simulador de BM.

A Janela reservatrio compreende as informaes pertinentes s caractersticas dos
fluidos e propriedades da formao. Nesta janela so encontradas diversas variveis importan-
tes para a determinao das condies de operao dos equipamentos de produo. A Figura
5.3 mostra a janela Reservatrio.


Figura 5.3 Janela reservatrio.

A partir das informaes fornecidas na janela Reservatrio, outras variveis so calcu-
ladas. Uma delas a gravidade especfica dos lquidos ?
l
. Esta varivel a razo entre a den-
sidade do fluido d
l
e a densidade da gua pura d
w
, ambos em condies normais.
75
w
l
l
d
d
? ?
A gravidade especfica uma varivel adimensional e geralmente definida como
constante para alguns tipos de gases e lquidos. Na indstria do petrleo, a gravidade especfi-
ca dos lquidos geralmente expressa em grau API. A relao entre grau API e gravidade es-
pecfica dada pela seguinte equao [16]:
API
l
? ?
?
5 . 131
5 . 141
?
A prxima varivel calculada a frao de gua f
w
, definida por:
100
BSW
f
w
?
A varivel BSW (Basic Sediments and Water) corresponde ao quociente entre a vazo
de gua mais os sedimentos que esto sendo produzidos e a vazo total de lquidos e sedimen-
tos [3].
O prximo passo calcular o gradiente de presso grad e a presso de fluxo no fundo
do poo P
wf
. Existem alguns mtodos para obteno destas variveis, onde so consideradas
hipteses simplificadoras e so assumidas algumas condies. No simulador, optou-se por
assumir que, em estado permanente a vazo de bombeio constante e a presso de fluxo no
fundo do poo igual a soma da presso na cabea mais a presso da coluna de gs no espao
anular P
g
e a coluna de fluido. A Figura 5.4 apresenta um poo com os pontos de presso e
uma coluna de lquido.

(5.1)
(5.2)
(5.3)
76

Figura 5.4 Poo com pontos de presso e nvel no anular.

A presso de fluxo no fundo, torna-se:
grad h P P P
g c wf
) ( ? ? ?
Em virtude da presso no revestimento (P
rev
) ser informada no simulador. A equao
5.4 torna-se:
grad ND D P P
b rev wf
) ( ? ? ?
sendo ND o nvel dinmico em (m).
No clculo do gradiente, utilizou-se a seguinte equao.
) ) 1 (( 1 . 0
gua w oleo w
d f d f grad ? ? ?
A prxima varivel encontrada a vazo do reservatrio. Esta obtida em funo dos
tipos de curvas de IPR, partindo da escolha do modelo linear ou Vogel. Esta opo fica locali-
zada no canto inferior esquerdo da janela reservatrio.
Inicialmente, necessrio informar trs variveis importantes para a obteno das cur-
vas de IPR. A primeira varivel a presso esttica da formao P
e
. As prximas variveis
correspondem a um teste de produo, portanto, uma vazo de teste Q
teste
e uma presso de
teste P
teste
.
No caso de seleo do modelo de IPR linear, considera-se o ndice de produtividade IP
igual ao quociente da vazo de teste sobre o diferencial de presso na formao.
) (
teste e
teste
P P
Q
IP
?
?
(5.4)
(5.5)
(5.6)
(5.7)
77
Logo em seguida, para o clculo da vazo, utiliza-se a equao:
? ?
wf e
P P IP q ? ? *
Na escolha do modelo de Vogel necessrio encontrar a vazo mxima do reservat-
rio AOFP. Assim, tem-se:
2
2
8 . 0 2 . 0 1
e
teste
e
teste
teste
P
P
P
P
Q
AOFP
? ?
?
Para o clculo da vazo do reservatrio em funo da presso de fluxo no fundo P
wf
,
utilizada a prxima equao:
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
2
8 . 0 2 . 0 1 *
e
wf
e
wf
P
P
P
P
AOFP q
O simulador de bombeio capaz de fornecer grficos com as curvas de IPR para o
modelo linear ou Vogel. Esta caracterstica interessante, pois possibilita ao usurio verificar
as diferenas entre os dois modelos e avaliar a produtividade da formao. A Figura 5.5 apre-
senta um grfico com a curva de IPR para o modelo linear, adotando uma presso esttica de
50 kgf/cm
2
, uma presso de teste de 25 kgf/cm
2
e uma vazo de teste de 30 m
3
/dia.


Figura 5.5 Grfico para curva de IPR linear.

A Figura 5.6 exibe um grfico com a curva de IPR para o modelo de Vogel utilizando
a presso esttica e o teste de produo do grfico anterior.

(5.8)
(5.10)
(5.9)
78

Figura 5.6 Grfico para curva de IPR Vogel.

Observando os dois grficos, constata-se que o modelo linear pode superestimar a va-
zo do reservatrio. Por isso, alguns autores recomendam trabalhar com o modelo de Vogel,
quando no se possuem informaes exatas sobre a formao.
A prxima janela compreende um conjunto de informaes tcnicas, pertinentes a ge-
ometria e ao dimensionamento do poo. A janela Esquema Mecnico mostrada na Figura
5.7.


Figura 5.7 Janela esquema mecnico.
79
Nesta janela so definidas opes, tais como: ancoragem da coluna de produo; di-
metro do revestimento; dimetro da coluna de produo; dimetro das hastes; mdulo de elas-
ticidade das hastes; espao morto esttico entre as vlvulas da bomba; profundidade de insta-
lao da bomba e a eficincia de separao no fundo.
Na janela esquema mecnico, existe diversos campos que apresentam configuraes
pr-estabelecidas. Um exemplo o dimetro nominal do revestimento. Para estes casos, foram
criados arquivos de configurao, onde os quais so carregados em memria no instante em
que o simulador ligado. Com este recurso possvel modificar as listas de parmetros exibi-
das no simulador.
A edio da coluna de hastes sem dvida crucial para o sucesso e anlise do sistema.
Existem dois modos de composio das hastes: o modo livre e o API. No modo livre, neces-
srio informar o nmero de sees da coluna, em seguida, deve-se informar o dimetro e o
comprimento de cada seo. A Figura 5.8 apresenta a janela de configurao de hastes no
modo de edio livre.


Figura 5.8 Janela de sees de hastes.

No modo de edio API, o usurio deve escolher apenas a profundidade de assenta-
mento da bomba e dois algarismos que representam, respectivamente, o maior e o menor di-
metro da coluna de hastes. Depois de escolhido o modo de composio das hastes, o simula-
dor realiza a distribuio dos comprimentos e dimetros da coluna de hastes, em funo do
dimetro do pisto. Este procedimento baseado em uma tabela da norma API RP 11L, car-
regada em memria quando o simulador iniciado.
A janela poo caracterizada por informaes de presso no poo. Tais como: presso
na cabea e presso no revestimento. tambm responsvel pela apresentao de algumas
variveis dinmicas do sistema. So elas: o deslocamento volumtrico da bomba, a vazo bru-
ta da bomba, a vazo do reservatrio e o espao morto dinmico entre as vlvulas de passeio e
p. A Figura 5.9 ilustra a janela Poo.
80


Figura 5.9 Janela poo.

A ltima janela de configurao/insero de dados necessrios simulao a janela
de unidade de bombeio, vista na Figura 5.10. Nesta janela, inicialmente escolhido um fabri-
cante, em seguida um modelo de unidade de bombeio e na seqncia escolhe-se um curso
para a haste polida e a freqncia de bombeio CPM. As informaes de fabricante, modelo e
curso so provenientes de arquivos textos carregados no sistema.
Com a escolha do modelo da UB, as informaes sobre a geometria e capacidades do
respectivo modelo de UB, so carregadas em seus devidos campos.

81

Figura 5.10 Janela de unidade de bombeio.

A partir das informaes sobre a geometria da unidade de bombeio, possvel avaliar,
atravs de grficos, as caractersticas cinemticas do modelo de UB escolhido. Para isso, basta
que o usurio pressione o boto cinemtica na janela de UB. Os grficos so apresentados,
em funo de trs modelos: o modelo harmnico simples, o modelo baseado na srie de Fou-
rier e o modelo descrito na norma API SPEC 11E. A Figura 5.11 apresenta uma janela com os
grficos de movimento e velocidade/acelerao da haste polida.

82

Figura 5.11 Grficos da cinemtica da unidade de bombeio.

A anlise do movimento, velocidade e acelerao da haste polida permite conhecer
caractersticas intrnsecas do modelo de UB escolhido. Por exemplo, uma das caractersticas
de uma unidade de bombeio convencional possuir a mesma velocidade no curso ascendente
e descendente.
O usurio tambm pode avaliar, atravs do boto fator de torque, a curva para o fa-
tor de torque da UB, baseada nos trs modelos j citados anteriormente. A Figura 5.12 apre-
senta a janela com o grfico das curvas de fator de torque.

83

Figura 5.12 Grfico do fator de torque.

Outra caracterstica importante da janela de UB o clculo e apresentao do torque
lquido da UB, permitindo que o usurio verifique se a mesma est balanceada ou se est bem
dimensionada quanto aos seus limites. A Figura 5.13 exibe um grfico com os torques devido
carga, devido aos contrapesos e o torque lquido. O clculo dos torques realizado a partir
dos trs modelos j referenciados.


Figura 5.13 Grfico dos torques da unidade de bombeio.
84
A apresentao dos grficos fornecidos atravs do modelo harmnico simples, modelo
de Fourier e o modelo exato, permite ao usurio verificar as diferenas entre cada modelo.
Outra opo, bastante interessante, o balanceamento de UB. Esta funo fornece
uma nova posio para os contrapesos, de modo a garantir um pico de torque equivalente nos
cursos ascendente e descendente. O clculo de balanceamento feito pressionando o boto
Balanceamento da Unidade de Bombeio, automaticamente uma nova posio para os con-
trapesos apresentada. Este procedimento realizado utilizando as equaes (3.28), (3.29) e a
seguinte equao:
cp
m
cp
m
M M
x
?
?
O usurio tambm pode inserir uma nova posio para os contrapesos no campo Po-
sio dos Contrapesos (in), verificando se a nova posio possibilita o balanceamento da UB.
O resultado pode ser visualizado atravs das curvas de torque. A Figura 5.14 exibe o campo
para insero da posio dos contrapesos.


Figura 5.14 Campo posio dos contrapesos.

Aps estar configuradas todas as informaes necessrias ao sistema, possvel iniciar
uma simulao. Na barra de ferramentas do simulador se encontra o boto ligar simulao,
que deve ser pressionado para iniciar o processo de simulao. A Figura 5.15 apresenta este
boto.


Figura 5.15 Boto ligar simulao.

Outros botes importantes para a simulao so os botes de desligamento da simula-
o e do motor. A Figura 5.16 apresenta estes botes.

(5.11)
85

Figura 5.16 Botes desligar simulao e parar motor.

O boto desligar motor simula o desligamento da unidade de bombeio, permitindo
que o usurio simule detalhes como o crescimento da coluna de lquido no espao anular, pos-
sibilitando a verificao e avaliao da produo do reservatrio. Para este fim, simplesmente
adotamos uma vazo da bomba igual a zero. Com este boto pressionado, as animaes de
unidade de bombeio e coluna de hastes do simulador, permanecem paradas para melhor repre-
sentar o fenmeno.
necessrio aps cada ciclo de bombeio a realizao do clculo de um novo nvel
dinmico, devendo-se subtrair do nvel dinmico o volume deslocado pela bomba de fundo.
Este clculo est presente no bloco Realiza Clculos II no fluxograma da Figura 5.1. Na
definio desta frmula, assume-se que:
A V Q . ?
sendo a vazo Q em m
3
/s igual a velocidade V em m/s multiplicada pela rea do espao anular
A em m
2
. Em seguida, a velocidade isolada e colocada na forma de variao de espao no
tempo.
A
Q
t
ND
novo
?
?

como o perodo o inverso da freqncia (CPM), tem-se:
60 . 24 . .CPM A
Q
ND
novo
?
A varivel vazo Q encontrada na equao 5.12 subtrada da vazo da bomba Q
b
e o
nvel dinmico novo acrescido do valor do nvel atual ND
atual
. A equao final para o clcu-
lo do nvel dinmico novo definida por:
60 . 24 . .CPM A
Q Q
ND ND
b
atual novo
?
? ?
Uma das caractersticas bsicas de softwares simuladores a capacidade de reduzir o
tempo de processo, permitindo neste caso, que usurio alcance mais rapidamente os resulta-
dos e observe fenmenos que na prtica demorariam horas. Uma soluo adotada no simula-
dor foi a criao da opo de configurao e discretizao das cartas. Este tipo de configura-
o permite que o usurio visualize os fenmenos de forma mais rpida e verifique situaes
(5.12)
(5.13)
(5.14)
(5.15)
86
futuras em poucos instantes. A Figura 5.17 mostra uma foto da janela de configurao e dis-
cretizao de cartas.


Figura 5.17 Janela de discretizao de cartas.

O primeiro campo da janela de discretizao de cartas corresponde ao nmero de ci-
clos calculados por exibio de cartas. Se o usurio configurar este campo com o valor 10,
aps dez ciclos de bombeio uma carta dinamomtrica apresentada.
O segundo campo da janela de discretizao estabelece um nmero de ciclos com va-
zo da bomba de fundo constante. Assim, se o usurio preencher este campo com um valor 5,
ele observar que cada ciclo corresponde a 5 ciclos de bombeio.
As operaes citadas nos pargrafos anteriores do uma melhor compreenso dos fe-
nmenos e permitem que o usurio controle melhor suas simulaes.
O campo Nmero de pontos da carta diz respeito ao nmero de pontos das cartas
dinamomtricas, o valor deste campo deve ser maior que zero e menor ou igual a 1000. Um
grande nmero de pontos para cartas dinamomtricas permite exibi-las com maior detalhes.
Porm, duzentos pontos so suficientes e representativos para qualquer tipo de carta dinamo-
mtrica.
O ltimo campo desta janela permite configurar quantas cartas dinamomtricas sero
desenhadas para, s assim, ocorrer uma limpeza no grfico de cartas. Isto facilita a visualiza-
o das cartas dinamomtricas.
A percepo das configuraes citadas acima so observadas na barra de tarefas do
simulador, onde so exibidos os campos de tempo de simulao em minutos, o nmero de
ciclos j transcorridos e o nvel dinmico no espao anular em m. A Figura 5.18 apresenta a
barra de tarefas com os campos citados.

87

Figura 5.18 Barra de tarefas do simulador.

O simulador tambm proporciona a visualizao de um conjunto de variveis que so
atualizadas a cada novo ciclo de bombeio. Estas variveis so apresentadas na janela principal
do simulador, desde que o usurio pressione o boto Visualizao do Grid de Variveis Di-
nmicas. A Figura 5.19 exibe este boto.

Figura 5.19 Boto de visualizao do grid de variveis dinmicas.

A prxima Figura 5.20 exibe as variveis.


Figura 5.20 Variveis dinmicas do simulador.

Todas as variveis apresentadas so imprescindveis no projeto de sistemas de BM.
Estas variveis so calculadas para cada combinao de equipamentos selecionados pelo usu-
rio no simulador. Com a visualizao destas variveis o usurio deve checar se elas atendem
os requisitos do sistema. Esta caracterstica do simulador permite que ele seja utilizado como
ferramenta no projeto, anlise e dimensionamento de sistemas de BM.
88
Uma das variveis, citadas acima, a potncia na haste polida que encontrada a par-
tir da rea da carta dinamomtrica de superfcie.
?
? ds s F N PRHP
s
) (
Para encontrar a rea da carta dinamomtrica de superfcie necessrio realizar um
processo de integrao numrica, encontrando-se o trabalho realizado. Para tanto, foi utilizado
a Regra dos Trapzios definida por.
? ?? ?
?
?
?
? ?
? ?
?
1
0
1 1
2
) ( ) (
n
i
i i i i
x x x f x f
T
A potncia na haste polida encontrada, dividindo-se o trabalho realizado T pelo tem-
po de um ciclo de bombeio.
CPM
T
PRHP
60
?
As outras variveis utilizam equaes citadas nos captulos anteriores.

5.2 Animao em Opengl

Uma das caractersticas fundamentais e de grande relevncia no simulador a utiliza-
o de animaes para apresentar o comportamento dinmico das principais partes de um sis-
tema de bombeio mecnico. Estas animaes propiciam ao simulador caractersticas nicas,
devido ao nvel de interao usurio/animao, que permite ao usurio a manipulao das
animaes, facilitando a viso e compreenso dos fenmenos.
As animaes do simulador foram criadas atravs da biblioteca grfica Opengl. Esta
biblioteca em essncia uma biblioteca de modelagem extremamente portvel e muito rpida.
Atravs de sua utilizao pode-se criar grficos 3D com qualidade prxima de um raytracer.
Opengl utiliza algoritmos desenvolvidos e otimizados pela Silicon Graphics, Inc. uma conhe-
cida empresa mundial, lder em computao grfica e animao [17].
A Figura 5.21 apresenta animaes presentes no simulador de BM. Uma unidade de
bombeio apresentada em trs faces, mostrando a liberdade de movimento no simulador.

(5.16)
(5.17)
(5.18)
89

Figura 5.21 Unidade de bombeio em opengl.

Sem dvida a computao grfica apresentada em trs dimenses a melhor forma de
percepo para a viso humana. Neste contexto, as animaes criadas em Opengl apresentam
ambientes tridimensionais criados com tima qualidade.
Outra animao presente no simulador de BM compreende um corte de 20% da pro-
fundidade total do poo, sendo apresentado o fundo do poo. Atravs desta animao poss-
vel observar a operao das vlvulas de passeio e p, o movimento alternado do pisto, o flui-
do preenchendo a camisa da bomba e o comportamento do nvel no espao anular. A Figura
5.22 exibe uma foto da animao.

Figura 5.22 Coluna de produo em opengl.

90
Uma das grandes vantagens de se conciliar animao com a simulao do processo
poder observar fenmenos que ocorrem durante a dinmica do mesmo e a utilizao em apli-
caes didticas. Neste contexto, o simulador pode garantir ao usurio a percepo de fen-
menos muito importantes para um sistema de BM. Exemplos:
? a pancada de fluido, um fenmeno que ocorre quando o pisto, no curso descen-
dente, entra em contato com um fluido que no preencheu a camisa da bomba por
completo, ou seja, as hastes se chocam com o fluido a uma grande velocidade. A
Figura 5.23 ilustra a situao de enchimento parcial da camisa, o que provocaria a
pancada de fluido;
? o elongamento das hastes, principalmente em poos de grande profundidade onde
se percebe o estiramento das hastes e principalmente a diferena de curso da haste
polida em relao ao pisto da bomba.

O movimento de uma unidade de bombeio pode ser geometricamente descrito, em
funo do ngulo da manivela, considerando o ngulo zero na posio 12 horas, e a partir de
leis trigonomtricas possvel encontrar todas as expresses para os ngulos formados entre
as principais partes de uma unidade de bombeio. Estas expresses poderiam ser utilizadas no
desenvolvimento da animao da unidade de bombeio no simulador, entretanto, no foram
utilizadas, em virtude da biela necessitar de um movimento de translao no eixo Y, dificul-
tando a utilizao das demais expresses. Todavia, a maneira como foi concebida a animao,
permite a visualizao ideal do movimento de uma unidade de bombeio modelo convencional.


Figura 5.23 Enchimento parcial da bomba.

91
As animaes presentes no simulador esto sincronizadas com a plotagem das cartas
dinamomtricas, o que garante uma melhor anlise do sistema, pois o usurio acompanha a
dinmica do processo tanto na animao quanto nas cartas dinamomtricas. Neste contexto, a
carta dinamomtrica de fundo tem um papel fundamental, pois atravs dela possvel verifi-
car o funcionamento das vlvulas de p e passeio. A Figura 5.24 mostra a bomba de fundo
animada e ao lado a carta dinamomtrica correspondente situao atual de bombeio repre-
sentada na animao.


Figura 5.24 Animao da bomba de fundo em sincronismo com as cartas dinamomtricas.

5.3 Mdulo de Falhas

A simulao deve conceder ao usurio um nvel de representatividade do processo a-
propriado para facilitar a compreenso de eventos e fenmenos ocorridos durante a execuo
do mesmo. Dentro deste propsito, a criao de um mdulo de falhas gera diversas possibili-
dades de testes em controladores, melhor aproveitamento em cursos de formao e principal-
mente, fornece ao simulador, situaes vividas em campo por operadores do sistema de BM.
No simulador de BM foram desenvolvidas condies de falhas que produzem grandes
benefcios a simulao. Dentre os benefcios, destacam-se:
? uma maior versatilidade no treinamento de operadores na automao de BM;
? a possibilidade da realizao de testes das funcionalidades de um controlador in-
dustrial;
92
? melhor definio de parmetros em um controlador, antes de instal-lo em campo,
e
? maior facilidade para testes de algoritmos e sistemas supervisrios.

O mdulo de falhas composto de seis falhas, so elas: haste partida, pisto preso, efi-
cincia da bomba de fundo, bloqueio de gs, pancada de fluido e parafinao. A Figura 5.25
apresenta uma foto da janela do mdulo de falhas.


Figura 5.25 Mdulo de falhas do simulador de BM.

Dentre as sete falhas presentes no mdulo de falhas, duas necessitam de tratamento
especial, so elas: as condies de haste partida e pisto preso. Estas condies no utilizam a
dll desenvolvida pela Petrobras, em virtude da necessidade de diferentes condies de contor-
no para a soluo numrica da equao diferencial. Assim, necessria a implementao da
soluo numrica para a equao da onda amortecida, a qual representa o funcionamento das
hastes, com as novas condies de contorno. Para tanto, foi criada uma classe denominada
BMV, onde esto presentes as variveis e mtodos necessrios para resoluo dos problemas
citados, conforme as equaes do tpico 4.3.1.1.
A classe BMV possui diversos mtodos, dentre eles um responsvel pelo clculo das
variveis importantes na soluo numrica dos problemas de haste partida e pisto preso. Al-
gumas destas variveis so: a velocidade do som nas hastes, o tempo de ciclo, o incremento
93
de tempo, o comprimento de cada segmento na coluna de hastes e o incremento de variao
no ngulo da manivela. Estas variveis so encontradas utilizando equaes como:
or
r
som
R
E
V ?
sendo V
som
a velocidade do som nas hastes, E
r
o mdulo de elasticidade do material das hastes
e R
or
a massa especfica do material da coluna de hastes.
O tempo de um ciclo de bombeio corresponde a:
CPM
T
ciclo
60
?
O incremento de tempo utilizado na soluo da equao diferencial parcial, devido
as derivadas em funo do tempo.
NPC
T
t
ciclo
? ?
sendo NPC o nmero de pontos da carta dinamomtrica.
Na soluo da equao diferencial parcial necessrio dividir a coluna de hastes em
vrios segmentos, ou seja, discretizar a malha. O incremento mnimo para os segmentos
dado em funo de uma condio de estabilidade, onde:
som
V
s
t
?
? ?
A partir desta condio, tem-se:
t V s
som
? ? ?
Na seqncia so encontrados os coeficientes de amortecimento para o curso ascen-
dente e descendente, logo aps, calcula-se o peso da coluna de hastes e so definidas as con-
dies iniciais para a soluo da equao diferencial.
O prximo passo diz respeito soluo da equao diferencial, onde so calculadas as
velocidades e foras em cada ponto da malha. Os procedimentos para soluo da equao
diferencial utilizam equaes e procedimentos j descritos no captulo 4.

5.3.1 Haste Partida

A simulao deste tipo de falha possibilita uma melhor definio de parmetros em
controladores industriais tais como: carga mnima e carga mdia mnima. Outra forma de a-
plicao o emprego em cursos de treinamento e reciclagem profissional.
(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.22)
(5.23)
94
No desenvolvimento e implementao desta falha foi necessrio a incluso de novas
condies de contorno na resoluo da equao de diferenas finitas vista no Captulo 4, sen-
do necessrio por tanto, o desenvolvimento de uma nova sistemtica, externa ao uso da dll,
para a soluo deste problema.
Para a simulao desta falha necessrio que o usurio escolha um ponto, na coluna
de hastes, onde ocorrer o rompimento da mesma. O resultado gerado ser uma carta dina-
momtrica sem carga de fluido, representando uma presso diferencial zero entre as vlvulas
de passeio e p, onde a carga presente na carta ser o peso das hastes menos o respectivo em-
puxo e uma carga de atrito proporcional a velocidade das hastes.
As condies de contorno de superfcie e condies iniciais so as citadas no captulo
4. Porm, as condies de contorno no fundo so totalmente diferentes, devido ausncia de
cargas na bomba. As condies de contorno de fundo so:
? ?
t A E
s F F
v v
r r
j
rn
j
rn j
n
j
rn
?
? ?
? ?
?
?
?
?
1
1
1
1

? ?
r b of cab
j
rn
A gD R P F ? ? ?
?1

A Figura 5.26 mostra um exemplo de carta dinamomtrica na condio de haste parti-
da, representando o prprio peso das hastes que ainda est ligado a haste polida mais o efeito
do empuxo e do atrito viscoso.


Figura 5.26 Modelo de carta dinamomtrica para falha de haste partida.

Com o objetivo de validar o modelo proposto e a simulao de haste partida, foi reali-
zada uma interveno no poo CAM-954 da UN-RNCE para simular fisicamente o fenmeno
de haste partida. As caractersticas do poo, em operao normal, so: revestimento: 7" 23
lbf/p; coluna de produo: 2 7/8" NU; bomba de fundo: 2 1/4" x 15'; coluna de hastes: 4 has-
(5.24)
(5.25)
95
tes de 7/8" grau D (12'), 78 hastes de 7/8" x 25' grau D, 90 hastes de 3/4" x 25' grau D; unida-
de de bombeio API 320 com regime de operao de 82 e 12,6 (CPM).
A Figura 5.27 exibe duas cartas dinamomtricas que representam respectivamente
operao normal do poo CAM-954. Uma carta foi coletada atravs de um sistema de super-
viso e outra foi adquirida no simulador.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
0 20 40 60 80
Simulado
Medido

Figura 5.27 Cartas dinamomtricas medida x simulada (CAM -954).

O primeiro ensaio foi realizado com: 90 hastes de 3/4 x 25' grau D, ausncia da bom-
ba de fundo, presena da vlvula de p e regime de operao de 82 e 12,63 CPM. A Figura
5.28 exibe a carta medida nestas condies, comparada carta simulada atravs do simulador.

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 20 40 60 80 100
Posio (")
C
a
r
g
a

(
l
b
f
)
Poo Real
Poo Simulado

Figura 5.28 Cartas dinamomtricas com haste partida (CAM-954).


96
A anlise das cartas na Figura 5.28 revela um fenmeno ainda pouco conhecido na li-
teratura. A inclinao presente nas cartas com haste partida, em muitos livros no apresen-
tada e muitos autores desconhecem. Todavia, este fenmeno foi observado na prtica e foi
previsto no Simulador, ou seja, o simulador foi capaz de simular um fenmeno desconhecido.
Para comprovar a afirmao citada acima, foi realizado mais um ensaio nas seguintes
condies: 90 hastes de 3/4" x 25' grau D, sem pisto, com vlvula de p, e unidade de bom-
beio operando com regime de 82" x 7,95 (CPM). Vide Figura 5.29.

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
0 20 40 60 80 100
Simulado
Medido

Figura 5.29 Carta dinamomtrica de haste partida com menor CPM.

Neste novo ensaio foi verificada uma menor inclinao na carta dinamomtrica, isto
porque a freqncia de bombeio utilizada era menor, ou seja, conclui-se que a inclinao de
uma carta de haste partida est intimamente ligada freqncia de bombeio.
Os ensaios realizados serviram para comprovar a eficcia nos resultados do simulador
de BM, garantindo a simulao de vrios fenmenos vivenciados em campo.

5.3.2 Pisto Preso

A condio de pisto preso uma situao onde o pisto da bomba permanece preso
(sem movimento) por alguma falha mecnica. Esta condio envolve o mesmo princpio da
condio de falha anterior, onde as condies de contorno de superfcie e iniciais so iguais s
j definidas no Captulo 4. Porm, nas condies de contorno de fundo o movimento e a velo-
cidade deve ser zero. Assumindo-se:

97
0 ) , 0 ( ? t u
0 ) , 0 ( ? t v
A fora no fundo definida como condio de contorno.
? ? ? ?
s
v v t A E
F F
j
rn
j
rn r r j
rn
j
rn
?
? ?
? ?
?
?
?
?
1
1
1
1

O resultado desta simulao ser verificado atravs das cartas dinamomtricas e da vi-
sualizao do pisto sem movimento na animao. A Figura 5.30 representa uma carta dina-
momtrica com esta situao.


Figura 5.30 Carta dinamomtrica para a falha de pisto preso.

A simulao de pisto preso permite a avaliao da carga mxima nas hastes e anlise
das tenses de ruptura das hastes. Pois esta situao pode gerar altssimas cargas, principal-
mente em poos com pequena profundidade. A Figura 5.31 representa uma carta dinamom-
trica de fundo para a situao de pisto preso.


Figura 5.31 Carta de fundo na situao de pisto preso.
(5.26)
(5.27)
(5.28)
98
5.3.3 Eficincia da Bomba de Fundo

Esta condio pode simular uma ineficincia da bomba. O usurio deve inserir um
percentual de eficincia de bombeio. Assim como nas outras falhas, imprescindvel observar
as mudanas na carta dinamomtrica e nos parmetros dinmicos, como a vazo da bomba.
Atravs da anlise dos parmetros dinmicos, pode-se criar alarmes inteligentes com a
utilizao de sistemas supervisrios.
Esta falha foi desenvolvida atravs do clculo do nvel dinmico, onde se multiplica a
vazo da bomba pelo fator de eficincia informado pelo usurio, o que visivelmente afetar,
diretamente a produo do sistema.
60 . 24 . .
_ .
CPM A
Q ento escorregam fator Q
ND ND
b
atual novo
?
? ?

5.3.4 Bloqueio de Gs

Esta falha compreende a escolha de um valor alto para a razo gs leo (RGO) do po-
o. A falha bloqueio de gs possibilita a avaliao de problemas do tipo interferncia de gs
na produo e permite a anlise de diversos parmetros definidos em controladores.
Geralmente este fenmeno est associado presena excessiva de gs na bomba e est
intimamente ligado a uma ineficincia de separao de gs na entrada da bomba. Portanto,
esta falha deve ser avaliada em conjunto com a varivel eficincia de separao de gs no
fundo, a qual est presente na janela esquema mecnico do simulador.
Modificando a varivel RGO e a varivel eficincia de separao de gs no fundo
possvel verificar o bloqueio de gs, atravs das cartas dinamomtricas. A Figura 5.32 mostra
uma carta dinamomtrica com bloqueio de gs.

(5.29)
99

Figura 5.32 Carta dinamomtrica com interferncia de gs.

O bloqueio de gs considerado um dos principais problemas encontrados em siste-
mas de BM. Este problema resulta em uma produo ineficiente e em possveis danos a estru-
tura mecnica do sistema. Com isso, a anlise das cartas dinamomtricas de fundamental
importncia na descoberta deste problema.

5.3.5 Pancada de Fluido (Fluid Pound)

Esta falha ocorre automaticamente quando o nvel encontra-se na bomba ou quando o
usurio fora esta condio atravs da janela de falhas. A condio de pancada de fluido pode
ser forada atravs da manipulao das variveis de RGO e eficincia de separao de gs no
fundo, de modo que o resultado desta manipulao resulte em uma vazo da bomba igual
vazo de alimentao do reservatrio.
Na criao desta falha, utilizou-se o mtodo da secante com o objetivo de encontrar
rapidamente os valores de RGO e da eficincia de separao de gs no fundo da bomba, de
modo que resultem em uma vazo da bomba igual a vazo do reservatrio. O algoritmo para o
mtodo da secante consiste de:
? ? ? ?
? ? ? ?
1
1
1
?
?
?
?
?
? ?
n n
n n n
n n
x f x f
x f x x
x x , para n=1,2,3...
O critrio de parada :
erro x x
n n
? ?
?1

Quando a capacidade de elevao da bomba excede a vazo de alimentao do poo e
o nvel se apresenta na altura da bomba, em tal situao, a camisa da bomba no preenchida
totalmente e, no incio do movimento descendente, a vlvula de passeio no abre e o pisto
(5.30)
(5.31)
100
permanece com todo o peso do fluido acima dele. Na seqncia do movimento, o pisto entra
em contato com o fluido na camisa, porm, em alta velocidade, provocando um grande impac-
to que transmitido at a superfcie pela coluna de hastes. Esta situao indesejvel e pode
causar diversos danos a estrutura do sistema.
A simulao desta falha permite o pr-ajuste do ponto de pump-off em controladores.
Esta tcnica consiste de um ponto inserido na rea interna da carta dinamomtrica. Se este
ponto sair desta rea, o motor da unidade de bombeio deve parar.
Com a simulao de pancada de fluido possvel a avaliao de seus efeitos e conse-
qncias sem que seja necessrio lidar diretamente com o problema em um poo real.

5.3.6 Parafinao

A parafinao uma condio de falha que pode ser simulada pela introduo de uma
viscosidade extremamente elevada. Esta operao visa reconhecer os efeitos de parafinao
ou de atrito elevado na carta dinamomtrica, bem como avaliar conseqncias para a integri-
dade do sistema de BM. Outro benefcio desta simulao a parametrizao em controladores
da carga mxima admissvel.

5.4 Controle por Pump-off

O controle de pump-off pode viabilizar uma menor presso de fluxo no fundo do poo,
objetivando alcanar a mxima produo do poo. Porm, se o nvel de fluido no espao anu-
lar se encontra na altura da bomba e a capacidade de bombeio supera a vazo do reservatrio,
a camisa da bomba no preenchida totalmente, o que pode ocasionar um fenmeno conheci-
do por pancada de fluido.
O simulador de bombeio permite simular o controle de pump-off. Para tanto, basta
pressionar o boto de controle de pump-off. A Figura 5.33 exibe o boto para simular o con-
trole por pump-off.

Figura 5.33 Boto do controle de pump-off.

101
Em seguida, o usurio deve marcar um ponto dentro da rea da carta dinamomtrica
de superfcie. Vide Figura 5.34.


Figura 5.34 Carta dinamomtrica com o ponto de pump-off.

Neste instante, o usurio deve informar o tempo de espera, ou seja, o tempo em que a
unidade de bombeio permanecer desligada enquanto o fluido vindo da formao se acumula
no espao anular. A Figura 5.35 exibe a tela para o tempo de espera.


Figura 5.35 Tempo de espera para simulao de pump-off.

Quando o nvel chegar na altura da bomba, ocorrer a situao de pump-off e prova-
velmente a rea da carta ir se modificar. O simulador verificar se o ponto de pump-off ainda
permanece dentro da rea da carta, se ele no estiver, a unidade de bombeio desligada du-
rante o tempo de espera definido pelo usurio. A Figura 5.36 mostra uma carta dinamomtrica
com o ponto de pump-off fora da rea.

102

Figura 5.36 Ponto de pump-off fora da rea da carta.

Com a unidade de bombeio desligada, o usurio ir observar o nvel no anular cres-
cendo durante o perodo especificado para o tempo de espera.
A possibilidade de simular este tipo de controle permite verificar os efeitos do tempo
de espera em termos de coluna de lquido no anular e, conseqentemente, estimar os seus efei-
tos em termos de contrapresso na formao e vazo produzida. Permite tambm ao usurio
observar e aprender como funciona esta tcnica de controle intermitente, de uma maneira
mais intuitiva e prtica.

5.5 Interface Microcontrolada

O simulador de BM pode ser utilizado para testar controladores industriais. Os testes
so realizados a partir de uma interface microcontrolada capaz de emular os principais senso-
res da automao BM. Esta interface permite que os controladores interpretem os sinais rece-
bidos da placa, como se fossem provenientes de um poo real.
Com a placa possvel realizar testes que verificam as tcnicas de controle utilizadas
nos controladores, pois o simulador se comporta como um poo que recebe os comandos do
controlador, fechando, assim, uma malha de controle.
A placa microcontrolada foi construda especialmente para utilizao com o simulador
de BM. Suas principais caractersticas so:
? comunicao serial RS-232C com o simulador;
? alimentao 12V DC;
? uma entrada e duas sadas do tipo analgica 5V;
103
? duas entradas e trs sadas do tipo digital 5V;
? quatro Leds indicativos, e
? um boto de reset.

A placa foi utilizada em dois controladores industriais e mostrou sua viabilidade atra-
vs de vrios testes. A Figura 5.37 mostra a placa.

Figura 5.37 Interface microcontrolada.

A placa foi construda utilizando o micro-controlador PIC16F877. Este dispositivo
dotado de uma memria programvel e possui diversas caractersticas interessantes. As prin-
cipais so: mdulo de comunicao serial, mdulo PWM, entradas analgicas, sadas e entra-
das digitais [18].
Na placa so encontrados quatro leds que facilitam e auxiliam o usurio na percepo
do processo. O primeiro led indica que a placa est ligada. O segundo representa o carrage-
mento correto das informaes do simulador para a placa. O terceiro representa o top stroke
da unidade de bombeio e por fim, o ltimo representa o pulso do sensor de posio.
Um dos sensores emulados pela placa a clula de carga, um tipo de sensor utilizado
para medir a carga na haste polida. Seu princpio de funcionamento baseado na deformao
do Extensmetro ou Strain-Gage, que ao receber a aplicao de uma fora, sofre o estreita-
mento ou dilatao da seo transversal do mesmo variando sua resistncia hmica. Na varia-
o da resistncia provoca-se um desbalanceamento de uma ponte de Wheatstone, resultando
em um sinal eltrico proporcional a esta deformao. Este sensor foi emulado atravs do m-
dulo PWM do PIC, onde foi necessrio a insero de um filtro RC para converter os pulsos do
sinal PWM em sinal analgico. O mdulo PWM possui uma resoluo de 10 bits, o que ga-
rante uma boa qualidade do sinal.
104
Outro sensor emulado pela placa o inclinmetro. Aparelho utilizado para informar
aos controladores em que ponto do curso a haste polida se encontra. Este tambm utiliza o
mdulo PWM. Outra forma de informar o curso ao controlador a emulao do Sensor de
duas posies (Dual Position Sensor), um sensor com sada digital que tambm informa ao
controlador a posio no curso da haste polida.
O simulador recebe os comandos de controle do controlador atravs da placa. Os tipos
de controle podem ser: um simples controle on-off (para desligamento do motor) ou um con-
trole varivel da velocidade do motor. A Figura 5.38 mostra a comunicao entre o simulador,
placa e controlador.


Figura 5.38 Esquema de interfaceamento simulador, placa e controlador.

Com a placa de simulao possvel realizar diversos testes com controladores, facili-
tando a definio de parmetros e principalmente uma melhor anlise das tcnicas de controle
utilizadas. O anexo 3 deste documento apresenta o esquema eltrico da placa de interface.

5.6 Validao do Simulador

Com o objetivo de validar as simulaes do simulador de BM foram adquiridas infor-
maes e cartas dinamomtricas de dois poos da UN-RNCE. Alm destes dois poos, o mo-
delo presente no simulador j foi validado a partir da anlise e comparao de dados e cartas
coletadas em 26 poos da UN-RNCE. Estes dados foram apresentados por Costa em 1995
[13].
O poo Mossor 30 possui as seguintes caractersticas: grau API 30; BSW 62%; 45
hastes de 5/8 grau C 25; revestimento de 5 1/2; coluna de produo de 2 7/8; bomba de
105
fundo de 1,75; unidade de bombeio API 25 e regime de operao 18 e 5,6 CPM. A Figura
5.39 apresenta uma carta coletada neste poo e uma carta simulada com a mesma configura-
o.

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 5 10 15 20
Poo Simulado
Poo Real

Figura 5.39 Avaliao de cartas dinamomtricas do poco MO-30.

Na Figura 5.39 verifica-se um bom resultado de simulao, atendendo quaisquer ex-
pectativas de projeto.
O poo Mossor 41 possui as seguintes caractersticas: grau API 30; BSW 1%; 47
hastes de 5/8 grau C 25; revestimento de 5 1/2; coluna de produo de 2 7/8; bomba de
fundo de 1,75; unidade de bombeio API 25 e regime de operao 18 e 8 CPM. A Figura
5.40 apresenta uma carta coletada neste poo e uma carta simulada.

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 5 10 15 20
Poo Simulado
Poo Real

Figura 5.40 Avaliao de cartas dinamomtricas do poco MO-41.

106
Na Figura 5.40 verifica-se uma boa aproximao entre a carta coletada e a simulada.
Isto, mais uma vez confirma a capacidade de simular com preciso o bombeio mecnico de
poos de petrleo.
O simulador de BM apresentou bons resultados, comprovando sua eficcia, e todos os
testes j realizados foram satisfatrios. Outro grande teste que validou a utilizao do simula-
dor foi o uso em cursos de formao na UN-RNCE da Petrobras. Com eles os alunos conse-
guiram observar fenmenos e situaes de bombeio que ocorrem na prtica, bem como, a-
prender a desenvolver projeto de novas instalaes de bombeio mecnico.

107




Captulo 6

Concluso


Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de um simulador para o mtodo de
elevao de petrleo bombeio mecnico, cujo objetivo apresentar, de forma clara e simples,
os fenmenos transientes de um sistema de BM, viabilizando uma melhor compreenso dos
fenmenos e facilitando o estudo do mtodo.
A capacidade de representar a dinmica de um sistema e a possibilidade de mudanas
nos parmetros em tempo de simulao podem garantir a realizao de diversos testes, que
lembram ao usurio situaes vivenciadas em campo. Esta caracterstica torna o simulador
uma ferramenta capaz de prover solues na anlise e projeto de sistemas de BM.
O modelo de simulao proposto mostra-se eficiente na anlise e definio dos princi-
pais parmetros de um sistema de BM, tanto em novas instalaes como nas j existentes. O
motivo se deve forma como foi concebido o processo de simulao. A cada ciclo de bom-
beio surgem novas condies, provocando mudanas que simulam o comportamento dinmi-
co de um poo real. Tambm possvel interagir com o processo atravs da mudana de pa-
rmetros em tempo de simulao, o que permite a observao instantnea do fenmeno pro-
vocado pela mudana.
Torna-se fcil compreender um processo, quando possvel enxergar de diversos n-
gulos os fenmenos ligados a ele. Ambientes tridimensionais so recursos ainda pouco utili-
zados em simuladores de mtodos de elevao, mas que proporcionam ao usurio a viso e o
entendimento necessrio do processo. Neste contexto, o simulador de BM tem o privilgio de
possuir uma interface grfica de boa qualidade e ser capaz de interagir com o modelo compu-
tacional, demonstrando a dinmica em funo da soluo numrica do problema.
108
O simulador ainda dispe de uma interface microcontrolada que permite, atravs da
emulao de sensores, a realizao de testes em controladores de diversos fabricantes, os
quais em campo seriam inviveis, ou seja, possvel a definio dos parmetros em funo de
uma situao desejada e a verificao das aes de controle disponveis no controlador. Isto
possibilita uma melhor definio de parmetros (set points) no controlador, antes de aplicar o
controlador a um poo real.
Outra caracterstica marcante do simulador o mdulo de falhas, que favorece ao usu-
rrio o entendimento e a visualizao dos tipos de falha, atravs das variveis dinmicas que
se alteram em funo da falha e das cartas dinamomtricas que exibem a situao das cargas
no fundo do poo e na superfcie. O mdulo de falhas imprescindvel na verificao de pro-
blemas de bombeio.
Comparado a outros simuladores existentes no mercado, o presente simulador oferece
caractersticas relevantes. A grande maioria dos simuladores do mercado se preocupa unica-
mente com o projeto e parametrizao de sistemas de BM. Entretanto, o simulador apresenta-
do neste trabalho, alm de ser til no dimensionamento, projeto e parametrizao de sistemas
de BM, possibilita ainda o estudo do comportamento dinmico do processo, facilitando toma-
das de decises, predio de fenmenos intrnsecos ao processo de bombeio mecnico e pro-
jeto de controladores. Outro diferencial deste simulador a habilidade de trabalhar com con-
troladores industriais, o que permite testa-los sem a necessidade de coloca-los em campo. Ao
contrrio de outros simuladores, este simulador possui um mdulo de falhas que possibilita o
desenvolvimento de mtodos para sua deteco. Outra vantagem deste simulador a disponi-
bilidade de animaes em 3D, que poucos outros produtos no mercado incluem. Com isto
possvel a utilizao do simulador de BM em cursos de formao e reciclagem de operadores,
na parametrizao de controladores, no projeto de sistemas de BM e na verificao dos regi-
mes de bombeio.
A fim de contribuir para a melhoria deste simulador, recomendada a implementao
das seguintes funcionalidades adicionais:
? Um modelo do motor, com o intuito de visualizar os efeitos de escorregamento.
? Um modelo para a eficincia de separao do gs no fundo, o qual no existe ainda
na literatura.
? Um modelo para poos direcionais [13], o que possibilitaria simular uma maior
gama de poos.
? Um modelo da dinmica de fluidos no anular [21].

109
Referncias Bibliogrficas

[1] Chung C.A., Simulation Modeling Handbook: A Practical Approach, CRC Press, 2004.
[2] Economides, M.J.; Hill, A.D.; Ehlig-Economides, C., Petroleum Production Systems,
Prentice Hall, 1994.
[3] Thomas, J.E., Fundamentos de Engenharia de Petrleo, Editora Intercincia, 2001.
[4] Barros Filho, J., Ajuste automtico e otimizao do tempo de espera (Idle Time) em
Bombeio Mecnico de Petrleo, Dissertao de Mestrado, Natal/RN, 2002.
[5] Brown, K.E., The technology of artificial methods, PennWell Books, 1980.
[6] Takcks, G., Sucker-rod Pumping Manual, PennWell Books, 2002.
[7] Baruzzy, J.O.A., Modelagem do Plunger Lift Convencional, Dissertao de Mestrado,
Campinas/SP, 1995.
[8] Costa, R.O., Curso de Bombeio Mecnico, Petrobras UN-RNCE/ST/ELV, 2004.
[9] Serra, K.V.; Santos F.A., Bombeio Mecnico, Petrobras UN-RNCE, 1990.
[10] American Petroleum Institute, Specification for Subsurface Sucker Rod Pumps and Fit-
tings (11
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ed.): API SPEC 11AX, 2001.
[11] American Petroleum Institute, Specification for Sucker Rods (26
th
ed.): API SPEC 11B,
1998.
[12] American Petroleum Institute, Specification for Pumping Units (17
th
ed.): API SPEC
11E, 1994.
[13] Costa, R.O., Bombeamento Mecnico Alternativo em Poos Direcionais, Dissertao
de Mestrado, Campinas/SP, 1995.
[14] American Petroleum Institute, Recommended practice for design calculations for sucker
rod pumping systems (4
th
ed.): API RP 11L, 1988.
[15] Fortuna, A.O., Tcnicas Computacionais para Dinmica dos Fluidos, Editora Edusp,
2000.
[16] Takcks, G., Modern Sucker-rod Pumping, PennWell Books, 1993.
[17] Wright, R.S.J., Sweet Michael, OpenGL Super Bible.
[18] Souza, D.J., Desbravando o PIC, Editora rica, 2000.
[19] Lekia, S.D.L., Composite models for combined rod and fluid dynamics in sucker-rod
pumping well system, University of Oklahoma, 1989.
[20] Lea, J.F., Modeling forces on a bean pump system when pumping highly viscous
crude, Society of Petroleum Engineers - SPE, 1990.
[21] Barreto Filho, M.A., Estimation of Average Reservoir Pressure and Completion Skin
Factor of Wells that Procedure Using Sucker Rod Pumping,The University of Texas at
Austin, 2001.
[22] Cholet, H., Well Production: Pratical Handbook, Editions Tchnip, 2000.

110
Anexo 1 Frmula de Mills

Considerando uma unidade de bombeio do tipo convencional e assumindo que a ma-
nivela gira com uma velocidade constante w (Figura 1).


Figura 1 Movimento e geometria da biela-manivela.

sendo c o comprimento da manivela, h o comprimento da biela, wt o ngulo de rotao da
manivela (zero na vertical) e w corresponde a velocidade angular da biela.
Observando a Figura 1 quando o ngulo wt zero, o ponto A coincidir com o ponto
N, o ponto B coincidir com o ponto Z e assume-se que o ponto B movimenta-se verticalmen-
te. Assim:
BN h x ? ?
Aplicando-se a lei dos cossenos ao tringulo OAB temos:
? ? ? ? ? ? wt c BN c c c BN h cos 2
2
2
2
? ? ? ? ?
Para facilitar os clculos, define-se BN y ? e a equao 2 pode ser reescrita como:
? ? ? ? ? ? wt c y c c c y h cos 2
2 2 2
? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? wt c y c c c yc y h cos 2 2
2 2 2 2
? ? ? ? ? ?
Reorganizando os termos da equao 4 e colocando-os na forma de uma equao do
segundo grau, tem-se:
? ? ? ? ? ? ? ? 0 cos 2 2 cos 1 2
2 2 2 2
? ? ? ? ? ? wt c h c y wt c y
A soluo da equao 5 direta:
? ? ? ?
2 2 2 2
cos 4 c h wt c ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? 2 / 1
2 2 2 2
cos cos 1 c h wt c wt c y ? ? ? ? ? ?
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
111
Substituindo a equao 1 atravs da equao 7, tem-se a relao deslocamento versus
tempo da haste polida, desde que a distncia entre o mancal de sela e a cabea do cavalo seja
igual a distncia do mancal de sela e a barra equalizadora.
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? 2 / 1
2 2 2 2
cos cos 1 c h wt c wt c h x ? ? ? ? ? ?
Para encontrar as razes da equao 8, adota-se wt=0, nestas condies x deve ser igual
a zero:
? ? ? ? ? ?
? ?
h h c h c c h x ? ? ? ? ? ? ? ?
2 / 1
2 2 2
1 1 1
Porm, para que x seja igual a zero necessrio utilizar a raiz negativa da equao 8.
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? 2 / 1
2 2 2 2
cos cos 1 c h wt c wt c h x ? ? ? ? ? ?
Para se determinar a acelerao da varivel x (deslocamento), deriva-se duas vezes a
equao 10:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? 2 / 1
2 2 2 2 2 2
) 2 / 2 (
2 2 2 2 2 2
2
2
cos 2 cos cos 2 sen 25 , 0 cos
? ?
? ? ? ? ? ? ?
?
?
c h wt c wt w c c h wt c wt w wt cw
t
x

Considerando que a acelerao mxima ocorre no final do curso ascendente, quando
cos(wt)=1 ou wt=0:
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
h
c
c w
t
x
1
2
max
2
2

J a acelerao mnima ocorre no final do curso descendente, quando cos(wt)=-1:
?
?
?
?
?
?
? ? ?
?
?
h
c
cw
t
x
1
2
min
2
2

A varivel w corresponde:
60
2 N
w
?
?
onde N a freqncia de bombeio CPM, ) 12 / ( 5 , 0 S c ? e S o curso da haste polida.
Definindo-se ? (fator de impulso) como gc a / ? ? , temos em unidades de campo:
2 , 32
1
60
2
12
5 , 0
2 ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
h
c
N S ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
h
c SN
1
500 , 70
2
?
Se c for muito menor que h, tem-se 1 ) / 1 ( ? ? h c . Finalmente a frmula de Mills:
?
?
?
?
?
?
?
?
?
500 , 70
2
SN
?
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
112
Anexo 2 Comportamento da Coluna de Hastes

A equao da onda descrita em funo da anlise das foras atuantes na coluna de
hastes. A Figura 1 exibe uma seo de comprimento L e rea de seo transversal A. A vari-
vel s representa um ponto da coluna de hastes e u o deslocamento (ver Figura 4.1).

W
Dd
F
F
?
F
?
+
A

Figura 1 Trecho da coluna de hastes com as foras atuantes.

As foras representadas na Figura 1 so:
? W o peso do elemento haste;
? F
S
a fora de tenso imposta pelas sees acima;
? F
S+? S
a fora de tenso imposta pelas sees abaixo do elemento examinado e
? F
d
a fora de amortecimento que se ope ao movimento das hastes. Por exemplo, a
frico fluido/haste.
Aplicando a segunda lei de Newton, a soma das foras atuantes no elemento deve ser
igual massa vezes a acelerao. Assim, temos:
2
2
t
u
m F W F F
d S S S
?
?
? ? ? ?
? ?

A varivel W constante e pode ser retirada da equao 1. Segundo Gibbs as variveis
F
S
e F
S+? S
podem ser expressas por estresses mecnicos [16], definidos como:
A S F
s s
?
A S F
s s s s ? ? ? ?
?
onde S
s
e S
s+? s
so estresses das hastes nas sees s e s+? s e A a rea da seo transversal da
haste.
Substituindo as equaes 2 e 3 na equao 1, temos:
(1)
(2)
(3)
113
? ?
2
2
t
u
m F A S S
d s s s
?
?
? ? ?
? ?

Assumindo que a coluna de hastes opera em condies normais, sofrendo deformaes
elsticas. A Lei de Hooke pode ser aplicada:
s
u
E S
?
?
?
onde E corresponde ao mdulo de elasticidade do material das hastes.
Substituindo a equao 5 na equao 4:
2
2
t
u
m F
s
u
s
u
EA
d
s s s ?
?
? ? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?

O multiplicador do termo EA pode ser expresso como a derivada segunda do desloca-
mento u em funo de s. Com a introduo desta derivada e expressando a varivel massa em
funo do volume e densidade do elemento haste [16], tem-se:
2
2
2
2
144 t
u
g
sA
F
s
u
s EA
c
d
?
? ?
? ?
?
?
?
?

sendo ? a densidade do material das hastes e g
c
a constante gravitacional que equivale 32,2.
Por ltimo, falta a definio da varivel F
d
, a qual uma soma de uma complexa mis-
tura de foras agindo em direo oposta ao deslocamento das hastes. Gibbs definiu esta fora
como uma funo da velocidade de deslocamento proporcional a um coeficiente de amorte-
cimento versus a massa do elemento haste.
t
u
g
A s
c F
c
d
?
? ?
?
?
144

O coeficiente de amortecimento equivale:
b
D
D
vc
c
2
?
?
Substituindo a equao 8 em 7, tem-se a forma final da equao diferencial da onda:
2
2
2
2
144 144 t
u
g
A
t
u
g
A s
c
s
u
EA
c c
?
?
?
?
? ?
?
?
? ? ?

Aps simplificaes matemticas na equao 10, a forma mais utilizada e familiar
para a equao que descreve o comportamento das hastes :
t
u
c g
s
u
v
t
u
?
?
? ?
?
?
?
?
?
2
2
2
2
2

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(10)
(9)
(11)
114
Anexo 3 Esquema Eltrico da Interface Microcontrolada