La transformada de Laplace Unidad 1(c)

Elabor: Mat. Gustavo Ortiz Gonzlez 86

3.4 Transformadas de Laplace de derivadas e integrales
Supongamos que tanto f como sus derivadas (f, f,...,f
(n)
) son continuas por tramos y de
orden exponencial en (0, ), entonces la transformada de Laplace de cada una de esas
funciones existe y procederemos a dar una expresin general para dicha transformada.
En primer lugar tenemos
{f(t)} =
0
0 0
( ) ( ) ( )
a
st st st
e f t dt e f t s e f t dt

- - -

= +

= f(0) + s{f(t)} = sF(s) f(0).
Ahora bien,
{f (t)} =
0
0 0
( ) ( ) ( )
a
st st st
e f t dt e f t s e f t dt

- - -

= +

= f(0) + s{f(t)}
= s(sF(s) f(0)) f(0) = s
2
F(s) sf(0) f(0).
Para la tercera derivada tenemos
{f' (t)} =
0
0 0
( ) ( ) ( )
a
st st st
e f t dt e f t s e f t dt

- - -

= +

= f(0) + s{f(t)}
= s(s
2
F(s) sf(0) f(0)) f(0) = s
3
F(s) s
2
f(0) sf(0) f(0).
Todo esto sugiere que la forma general para la transformada de Laplace de la n-sima
derivada de una funcin sea:
{f
(n)
(t)} = s
n
F(s) s
n 1
f(0) s
n 2
f(0) s
n 3
f(0) s

f
(n 2)
(0) f
(n 2)
(0). (1)

Esto quiere decir que para conocer la transformada de Laplace de la n-sima derivada de
una funcin, basta con conocer la transformada de Laplace de la funcin en s y los valores
de sus derivadas hasta el orden n 1 en t = 0. este resultado es de gran importancia ya que
nos permite resolver ecuaciones diferenciales ordinarias con condiciones iniciales en t = 0.

Solucin de ecuaciones diferenciales utilizando transformada de Laplace
Ejemplo 1. Resolver el PVI 3y' + 2y = cos t; con y(0) = 2.
Solucin. Tomando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin tenemos:
{3y' + 2y} = {cos t},
entones
3{y'} + 2{y} = {cos t},
Si hacemos Y(s) = {y}, entonces por (1) la ltima expresin se transforma en:
3(sY(s) y(0)) + 2Y(s) =
1
2
+ s
s
,
o sea,
3(sY(s) 2) + 2Y(s) =
1
2
+ s
s
,
distribuyendo y factorizando el lado izquierdo se tiene
(3s + 2)Y(s) 6 =
1
2
+ s
s
,
de manera que
(3s + 2)Y(s) =
1
2
+ s
s
+ 6 =
1
6 6
2
2
+
+ +
s
s s
,
As,
La transformada de Laplace Unidad 1(c)

Elabor: Mat. Gustavo Ortiz Gonzlez 87
Y(s) =
1
2
+ s
s
+ 6 =
) 1 )( ( 3
6 6
) 1 )( 2 3 (
6 6
2
3
2
2
2
2
+ +
+ +
=
+ +
+ +
s s
s s
s s
s s

*
=
) 1 ( 13
3
) 1 ( 13
2
) ( 13
24
2 2
3
2
+
+
+
+
+ s s
s
s
,
De manera que
y(t)=
1
)
`

+
+
+
+
+ ) 1 ( 13
3
) 1 ( 13
2
) ( 13
24
2 2
3
2
s s
s
s
=
13
24

1
)
`

+
3
2
1
s
+
13
2

1
)
`

+1
2
s
s
+
13
3

1
)
`

+1
1
2
s

=
13
1
(24e
2t/3
+ 2 cos t + 3 sen t).
Ejemplo 2.
Resolver la ecuacin diferencial sujeta a condiciones iniciales
x

x' 6x = 0; con x(0) = 2 y x'(0) = 1.
Solucin. Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin y
sabiendo que
{x(t)}= s
2
X(s) sx(0) x'(0) = s
2
X(s) 2s + 1,
**

{x'(t)} = sX(s) x(0) = sX(s) 2,
{x(t)}= X(s),
se tiene entonces que
s
2
X(s) 2s + 1 (sX(s) 2) 6X(s) = 0.
s
2
X(s) 2s + 1 sX(s) + 2 6X(s)=0,
o bien
X(s)(s
2
s 6) 2s + 3 = 0.
Lo cual nos lleva a
X(s)=
) 2 )( 3 (
3 2
6
3 2
2
+

=

s s
s
s s
s

Descomponiendo en fracciones parciales se tiene
) 2 ( ) 3 ( ) 2 )( 3 (
3 2
+
+

=
+

s
B
s
A
s s
s

por lo tanto
2s 3 = A(s + 2) + B(s 3) = (A + B)s + (2A + 3B)
de donde
A + B = 2
2A 3B = 3.
Resolviendo el sistema tenemos trminos que las soluciones son: A = 3/5 y B = 7/5;
Por lo tanto
X(s)=
) 2 ( ) 3 ( ) 2 ( ) 3 (
5
7
5
3
+
+

=
+
+
s s s
B
s
A
,

*
Hay que descomponer esta expresin en fracciones parciales para poder aplicar la transformada inversa de
Laplace y recuperar de esta forma y(t).
**
En la literatura sobre este tema, la mayor parte de los autores conviene en pones F(s) para indicar la
transformada de Laplace de la funcin f(t). Es decir, usan F (mayscula) para la transformada de la funcin f
(minscula).
La transformada de Laplace Unidad 1(c)

Elabor: Mat. Gustavo Ortiz Gonzlez 88
As
x(t) =
5
3

1
)
`

3
1
s
+
5
7

1
)
`

+ 2
1
s
=
5
3
e
3t
+
5
7
e
2t
.

Convolucin
En ocasiones deseamos saber cual es la transformada inversa de un producto de
transformadas y la nica herramienta con la cual contamos hasta el momento es la
descomposicin en fracciones parciales. Veamos ahora como la convolucin nos permite
tener otra manera de resolver este problema.
Supongamos que f y g son funciones continuas por tramos y de orden exponencial en [0,
). Definimos la convolucin de f con g (denotada por f-g) como
f-g =
0
( ) ( )
t
f g t d t t t -

(2)
Ejemplo 3. Calcular la convolucin de f(t) = e
t
y g(t) = cos t.
Solucin. f-g = e
t
*cos t =
0
cos( )
t
e t d
t
t t -

= ( ) t t e
t
sen cos
2
1
+ .
Se puede mostrar que la operacin de convolucin cumple con las siguientes propiedades:
- f -g = g -f, conmutativa
- f-(g-h) = (f-g)-h, asociativa
- f-(g + h) = f-g + f-h. distributiva
Es posible calcular la transformada de Laplace de la convolucin sin necesidad de recurrir a
la definicin en (2). De hecho el siguiente resultado se conoce como teorema de
convolucin y lo asumiremos sin demostracin. El lector interesado deber consultar en
libros especializados sobre el tema.
{f -g} = {f(t)}{g(t)} = F(s)G(s). (3)
Ejemplo 4. Evaluar
{ }
0
cos( )
t
e t d
t
t t -

.
Solucin. El resultado en (3) establece que si f(t) = e
t
y g(t) = cos t, entonces

{ }
0
cos( )
t
e t d
t
t t -

= {e
t
*cos t} = {e
t
}{cos t} =
1 1
1
2
+ s
s
s
=
) 1 )( 1 (
2
+ s s
s
.
La contraparte de (3) es entonces

1
{F(s)G(s)}=
1
{F(s)}*
1
{G(s)} = f(t) -g(t). (4)
Este resultado es conveniente cuando tenemos que calcular la transformada inversa de un
producto y queremos evitar la descomposicin de fracciones parciales.
Ejemplo 5. Evaluar
1
)
`

+ ) 1 )( 1 (
2
s s
s

Solucin. Como dijimos antes, podemos utilizar la descomposicin en fracciones parciales.
Sin embargo, usaremos el resultado (3) con F(s) =
1
1
s
y G(s) =
1
2
+ s
s
, Entonces

1
{F(s)}= f(t) =
1
)
`

1
1
s
= e
t
, y
1
{G(s)} = g(t) =
1
)
`

+1
2
s
s
= cos t.
Luego,
La transformada de Laplace Unidad 1(c)

Elabor: Mat. Gustavo Ortiz Gonzlez 89

1
)
`

+ ) 1 )( 1 (
2
s s
s
=
1
)
`

+ 1 1
1
2
s
s
s
=
1
)
`

1
1
s
*
1
)
`

+1
2
s
s
= e
t
* cos t.
=
0
cos( )
t
e t d
t
t t -

= ( ) t t e
t
sen cos
2
1
+ .
Cuando g(t) = 1, entonces {g(t)} = G(s) =
s
1
. De modo que podemos hablar de la
transformada de una integral como se muestra en seguida.

Transformada de una integral.
Si
0
()
t
f d

es de orden exponencial y continua por partes, entonces podemos hablar de

su transformada de Laplace. Entonces

{ }
0
( )
t
f d t t

=
s
1
{f(t)} =
s
s F ) (
. (5)
De manera semejante se tiene el resultado inverso como:

1
)
`

s
s F ) (
=
0
()
t
f d

. (6)
Tal resultado es consecuencia de teorema de convolucin.
Ejemplo 6. Determinar la transformada inversa de Laplace de F(s) =
) 2 (
3
2
s s
.
Solucin.
1
)
`

) 2 (
3
2
s s
=
1
)
`

) 2 (
3
2
s s
=
1
)
`

s
s s ) 2 (
3
=
1
0
3

( 2)
t
d
s s
-





-

=
1
0
3 3

2 2( 2)
t
d
s s
-



+


-

=
1 1
0
3 1 3 1

2 2 2
t
d
s s
- -



+




-

=
2
0
3 3

2 2
t
e d


+

=
t
e t
2
4
3
2
3
4
3
+ + .

La mayor parte de las ocasiones en los sistemas mecnicos y elctricos las funciones de
entrada (las que excitan el comportamiento del sistema) son funciones discontinuas por
tramos las cuales son funciones que se pueden representar mediante la funcin escaln
unitario o bien son funciones que se repiten con regularidad en ciertos intervalos de tiempo
(son peridicas).

Transformada de una funcin peridica.
Si f(t) es una funcin peridica de periodo P, entonces f(t + P) = f(t) y si adems es
continua y de orden exponencial, entonces
{f(t)} =
0
1
( )
1
P
st
Ps
e f t dt
e
-
-
-

. (7)
La prueba de este hecho es muy simple ya que
{f(t)} =
0
( )
st
e f t dt

=
0
( ) ( )
P
st st
P
e f t dt e f t dt

- -
+


Si hacemos t = u + P, entonces
( )
0 0
( ) ( ) ( )
st s u P Ps su
P
e f t dt e f u P du e e f u du

- - + - -
= + =

= e
Ps
{f(t)},
entonces
La transformada de Laplace Unidad 1(c)

Elabor: Mat. Gustavo Ortiz Gonzlez 90
0
( ) ( )
P
st st
P
e f t dt e f t dt

- -
+

=
0
( )
P
st
e f t dt
-

+ e
Ps
{f(t)}.
Por lo que
(1 e
Ps
){f(t)} =
0
( )
P
st
e f t dt
-

Por lo tanto
{f(t)} =
}

P
st
Ps
dt t f e
e
0
) (
1
1
.
Ejemplo 7. Determinar la transformada de Laplace de la funcin f(t) =

< s
< s
2 1 1
1 0 0
t t
t

y f(t + 2) = f(t) para todo te[0, ).
Solucin. La grfica de la funcin se muestra en la figura 1














Claramente la funcin es peridica de periodo P = 2, entonces segn (7) tenemos
{f(t)} =
2
2
0
1
( )
1
st
s
e f t dt
e
-
-
-

=
2
2
1
1
( 1)
1
st
s
e t dt
e
-
-
-
-

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2
) 1 (
1
1
s
s e e
e
s s
s
.

Ejercicios:
1. Suponga que la funcin y(t) satisface y(0) = 1 y y'(0) = 1. Determinar la
transformada de Laplace de :
a) 3y + 4y' y
b) y + 3y' + 2y
c) 2y 5y' + y

2. Suponga que y(t) satisface y(0) = 1 y y'(0) = 2. Despejar {y(t)} = Y(s) si:
a) 2y + y' 3y = 1
b) 5y 3y' + 2y = 4
c) y 5y' + 3y = 1

3. Determinar la transformada de Laplace de la funcin f(t) dada y graficarla:
0
1 2 3 4 6 5
1
t
f (t)
figura 1
La transformada de Laplace Unidad 1(c)

Elabor: Mat. Gustavo Ortiz Gonzlez 91
a)
{ }
0
t
e d
t
t

, b)
{ }
0
sen
t
e d
t
t t
-

, c)
{ }
0
t
t
t e d
t
t t
-

,
d) {3*t
2
}, e) {t
3
*t
2
}, f) {e
t
* sen t}, g) {e
2t
* t
2
},

4. Determinar la transformada inversa de Laplace pedida:
a)
1
)
`

) 2 (
3
s s
, b)
1
)
`

+ ) 1 )( 2 (
3
2
s s
s
,
c)
1
)
`

+
+
2
) 9 (
1
s
s
. c)
1
)
`

+ +
2 2
) 3 2 (
1
s s
.

5. Calcular la transformada de Laplace de la funcin dada:

a) f(t) =

< s
< s
2 1 2
1 0 0
t
t
y f(t) = f(t + 2), b) f(t) =

< s
< s
4 2 1
2 0
t
t t
y f(t) = f(t + 4),

c) f(t) =

< s
< s
2 1 , 2
1 0
t t
t t
y f(t) = f(t + 2), d) f(t) =

t < s t
t < s
2 0
0 sen
t
t t
y f(t) = f(t + 2t),