UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Redes de Computadoras III

Tema: Caracterizacin del MPS, Estacin de Maquinado Periodo: 42 Fecha: 13 de abril de 2013 Integrantes: Bastidas Barragn Sebastin Alejandro Narvez Mora Diego Xavier Trujillo Egas Pablo Fernando

1. Objetivo General Realizar la caracterizacin de la estacin de maquinado del MPS mediante el reconocimiento de todos los sensores y actuadores, para que as en proyectos futuros nos sea ms fcil la resolucin de los problemas planteados. 2. Objetivos Especficos Especificar los distintos sensores con los que cuenta tal es el caso de los pticos, inductivos y capacitivos mediante su caracterstica propia de censado de objetos para poder diferenciar entre ellos. Visualizar Establecer cul es el circuito tanto neumtico como elctrico que presentan los actuadores por sus alimentaciones caractersticas para estar consciente de que mximo voltaje o que mximo presin tienen que tener todos los actuadores 3. Marco Terico En el presente informe se analizara y estudiara cada uno de los elementos tanto sensores como actuadores que conforman la estacin de maquinado del sistema de produccin modular (MPS), creando para ello una tabla de materiales tanto cualitativa como cuantitativamente de todos los dispositivos que conforman la estacin, una tabla de resumen en donde se especificara las caractersticas tcnicas ms relevantes de la etapa de maquinado para posteriormente tener una secuencia de operacin correcta y adems de una tabla de variables para entradas y salidas de los dos mdulos que controlan esta etapa del MPS (PLC-300). 3.1 Funcin: Estacin de Maquinado

Subestacin de Procesamiento En esta estacin las piezas se prueban y se procesa en un plato divisor giratorio. Esta estacin slo utiliza accionamientos elctricos. La mesa giratoria es accionada por un motor de corriente continua. La posicin de la mesa se detecta mediante un sensor inductivo. La pieza es puesta por el brazo neumtico de 2 grados de libertad y es depositada y censada por un sensor infrarrojo que detecta la presencia de dicha pieza, ubicado en la primera posicin de trabajo de la mesa. En la segunda posicin de trabajo; censada mediante un sensor capacitivo; lo que se realiza es que un electro pistn acomoda la pieza, es decir la coloca en una posicin ptima para que esta pase a la etapa de perforacin.

En la ltima posicin de trabajo se realiza la perforacin de la pieza siendo sujetada por un electro pistn que es accionado cuando el sensor capacitivo censa la presencia de dicha pieza en esa posicin de trabajo. Por ltimo la pieza ya elaborada se coloca esperando para ser transportado por el brazo electro neumtico Las funciones especficas en esta etapa son: o o o Mecanizar las piezas. Verificar las caractersticas de las piezas que estn bien realizadas Desechar o transferir las piezas al siguiente modulo de procesos.

Subestacin de transporte por medio de un brazo neumtico La subestacin de trasporte, neumtico, est equipada con un dispositivo de manejo flexible de dos ejes de libertad. El dispositivo de manipulacin recoge las piezas despus de haber pasado por la subestacin de procesamiento con la ayuda de una pinza neumtica. La pinza est equipada con un sensor ptico que reacciona a un cambio de seal en el haz de luz. Las piezas de trabajo se pueden colocar en diferentes diapositivas de acuerdo con este criterio. El sensor ptico colocado en la pinza (gripper) censa la presencia de la pieza y se cierra tomando a la pieza para luego retraer el brazo y mediante el modulo pick alfa neumtico para su posterior transporte a la banda conveyor

4. Desarrollo 4.1 Plato Giratorio Generalidades: o Plato circular de 6 posiciones, su giro lo realiza mediante un motor C.C o Posee una banda de transmisin para hacer girar al disco giratorio o Posee un avellanado para que el sensor inductivo detecte la posicin en el retenedor semicircular. Ubicacin

Diagrama para conexionado

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Tabla 1: Imgenes del elemento

NElem 1 2 3 4 5 6 7

Caracterstica Mesa Giratoria Motor reductor Poleas motrices Banda de transmisin Tornillo Soporte Retenedores Semicirculares

Observacin Plato circular de 6 posiciones , su giro lo realiza mediante un motor C.C Motor elctrico (M1) de 24V C.C, torque 5.0, controlado por un rel Poleas metlicas de 1 canal Para hacer girar a el disco giratorio tornillos de posicionado de la mesa giratoria Sirve para sujetar la base de la mesa Y dar soporte a los giros de la misma Posiciona correctamente las piezas Posee un avellanado ,para que el sensor ptico debajo de la meza detecte las piezas de trabajo en el retenedor semicircular

Tabla 2: Caractersticas del elemento

Otras Caractersticas Posiciones de la pieza: 6 Dimetro: 350 mm Altura: 125 mm Tensin nominal: 24 V Velocidad de giro nominal: 6 r.p.m. (con resistencia en serie de 47 Ohm) Corriente nominal: 0,15 A (con resistencia en serie de 47 Ohm) Corriente nominal: 0,5 A Las posiciones finales (6 x 60 pueden detectarse por medio de un sensor inductivo ptico opcional. Un sensor capacitivo opcional para deteccin de piezas tambin puede montarse en cada posicin de pieza.

o o o o o o o o

4.2 Mdulo de Taladro y Mordaza Generalidades: o En esta estacin se realiza el produccin de la pieza o La mordaza sujeta a la pieza mientras el taladro la fabrica

Ubicacin

Diagrama para conexionado Taladro:

Imagen

Tabla 3: Imgenes del elemento

NElem. Caracterstica 1 Taladro 2 3 4 5

Observacin Taladro 24V C.C, potencia de salida 50W,perforacin de 1-6mm, peso :400g, vida til 200 Hrs Cilindro de Doble Eje lineal para desplazamiento de taladro efecto para taladro Mordaza de sujecin Cilindr doble efecto Cilindro de mordaza, sujeta la pieza para que para mordaza esta no gire Vlvula reguladora Controlan la velocidad de avance de los vstagos Controla la salida y el retorno de los vstagos Las posiciones de los vstagos son detectadas por medio de sensores de posicin Sensores de Sensor 24V C.C, Operacin min=15v Max=30V , posicin corriente nominal de operacin 150Ma, Frecuencia 900Hz

Tabla 4: Caractersticas del elemento

o o o o o o

4.3 Sensor ptico Generalidades Permite detectar la presencia o ausencia de materiales, en base del principio de refraccin de la luz. Sensibilidad ajustable y dependiente del color del material. Sensor con tres cables de conexin. Valor de salida binario, con transistor NPN. Estado de la salida en lgica inversa. Reemplazo directo con sensor RF-4521_25
Ubicacin

Diagrama para conexionado

Imagen

Tabla 5: Imgenes del elemento

Caracterstica

Observacin B3 0 - 600mm Redondo, acero inoxidable de alineacin fina, latn cromado, estireno de butedeino acrlico, polibutilenotereftalato reforzado. 4mm 1036VCD PNP, NPN, contacto. 250 Hz IP65, IP67 Tabla 6: Caractersticas del elemento

Nmero de Identificacin Alcance Construccin

Dimensiones Alimentacin Salidas Frecuencia de conmutacin Proteccin IP

4.4 Sensor Inductivo Generalidades o Detecta la presencia de materiales metlicos

o o o Al aproximarse un objeto metlico", se inducen corrientes de histresis en el objeto Salida: PNP, contacto normalmente abierto Cable de conexin: 3 pines Ubicacin

Diagrama para conexionado

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Tabla 7: Imgenes del elemento

Caracterstica Alimentacin
Distancia nominal de conmutacin

Observacin 12-24 V DC 4 mm
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida 2 mm +/- 10% NPN-NA / 200 mA 800 Hz IP67

Elementos Alcance Salida Respuesta en frecuencia Proteccin IP

Tabla 8: Caractersticas del elemento

4.5 Sensor Capacitivo Generalidades o Detecta la presencia de todo tipo de pieza

o o o o La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico La sensibilidad se puede ajustar mediante el tornillo que se encuentra en su parte posterior Cable de conexin: 3 pines Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC.

Ubicacin

Diagrama de Conexionado

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Tabla 9: Imgenes del elemento

Caracterstica Alimentacin Alcance Salida Respuesta en Frecuencia Proteccin

Observacin 12-24 V DC 8 mm +/- 10% NPN-NA / 200 mA 50 HZ IP67

Tabla 10: Caractersticas del elemento

4.6 Fin de Carrera

Generalidades o o o o Dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados Cable de conexin: 3 pines Estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.

Ubicacin

Diagrama interno

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Tabla 11: Imgenes del elemento

Caracterstica Construccin Peso Contactos Temperatura de Operacin Velocidad de accionamiento Proteccin Observacin Leva con rodillo elaborado en material termoplstico, actuacin vertical en una direccin, contactos galvnicamente aislados 0,105kg NA + 1 NC -35C hasta +85C 1 1.500 mm/s IP66

Tabla 12: Caractersticas del elemento

4.7

Unidad de Mantenimiento Neumtico

Generalidades o o o Sirve para purificar el aire que va a utilizar los circuitos electro neumticos Comprende filtro de aire retenedor de agua y partculas, regulador de presin Vlvula de cierre, rpida empujar en conexiones y acoplamientos rpidos, montado sobre un soporte giratorio.

Ubicacin

Diagrama para conexionado

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Tabla 13: Imgenes del elemento

Caracterstica Caudal Presin Grado de Filtracin Conexin Capacidad Lubricador Tipo

Observacin 90- 8700 [l/min] 0-16 bar 40 m 1/4 NPT 50 C.C. Compacta, todo en uno

Tabla 14: Caractersticas del elemento

4.8

Brazo Neumtico

Generalidades o o Universal de 2 ejes para dispositivo de manejo "Pick & Place" Longitud de la carrera, la inclinacin de los ejes y la disposicin de los sensores de posicin final y la posicin de montaje puede ser ajustada. Ubicacin

Diagrama para conexionado

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Tabla 15: Imgenes del elemento

Caracterstica Accionamiento lineal horizontal Accionamiento lineal vertical Pinza neumtica

Observacin 600 mm de longitud de carrera, 3 sensores de fin de carrera 80 mm longitud de la carrera, 2 sensores de fin de carrera Altura: 700 mm Ancho: 220 mm Largo: 730 mm

Presin Aconsejable Presin mxima Accionamiento vertical

4 bar 10 bar Fuerza mnima del muelle de retorno: 13,5 N Tabla 16: Caractersticas del elemento

4.9 Electro Vlvula Generalidades o Las vlvulas son los dispositivos que en neumtica e hidrulica nos permiten un control de lo que pasa en el circuito o Una electro vlvula puede ser mono o biestable dependiendo su finalidad o El fluido siempre circula entre dos vas. Normalmente en su smbolo se representa por nmeros (1,2,3..), o letras (P,R,S). Ubicacin

Diagrama para conexionado

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Tabla 17: Imgenes del elemento

Caracterstica Tolerancia de Tensin Temperatura admisible Medios Material Caudal Accionamiento

Observacin 10% -35C hasta 80C Aire comprimido lubricado/sin lubricar, aire instrumental, nitrgeno FKM, camisa deslizante del pistn en metal endurecido (en la vlvula) 900-1000 [l/min] Elctrico, servo pilotaje Tabla 18: Caractersticas del elemento

4.10 PLC 300 Generalidades: o CPU 313C-2DP o CPU compacta con entrada 16 y salidas 16 integradas o Modelos con interfaz PROFIBUS DP

4.11 Tablas de Resumen Final de la Planta Cantidad 7 3 2 2 3 2 2 1 1 2 Elemento Tipo Inductivo Sensor Capacitivo Final de Carrera ptico Cilindros Actuador Motor Elctrico Electro Pistn Motor Neumtico Vlvulas biestables Preactuador Vlvulas monoestables Tabla 10: Tabla resumen de los componentes del sistema Tipo Capacitivo Inductivo Inductivo Inductivo Inductivo Inductivo ptico Neumtico Neumtico Neumtico Neumtico Tabla Tipo ptico Capacitivo Capacitivo Inductivo Inductivo Elctrico Elctrico Neumtico Neumtico Elctrico Elctrico Tabla Punto de conexin Funcin E124.0 Presencia de la pieza en la mesa giratoria E124.1 El brazo se encuentra al inicio (plato) E124.2 El brazo se encuentra al final (banda) E124.3 El brazo se encuentra a la mitad E124.4 Brazo extendido (verticalmente) E124.5 Brazo retrado (verticalmente) E124.6 Presencia de la pieza en la pinza(gripper) A124.0 Mueve el brazo hacia el plato A124.1 Mueve el brazo hacia la banda A124.2 Mueve el brazo hacia arriba y abajo A124.3 Abre y cierra la pinza (gripper) 11: Tabla resumen de las conexiones PLC 2 Punto de conexin Funcin E124.0 Presencia de la pieza en el plato E124.1 Presencia de pieza en modulo de taladro E124.2 Presencia acomodamiento E124.5 Presencia plato al girar completamente E124.6 Presencia pistn A124.0 Activa taladro A124.1 Mueve la mesa giratoria A124.2 Baja al taladro A124.3 Sube al taladro A124.4 Sujeta a la pieza A124.5 Pistn baja 12: Tabla resumen de las conexiones PLC 1

Elemento Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Actuador Actuador Actuador Actuador

Elemento Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Actuador Actuador Actuador Actuador Actuador Actuador

4.12 Diagrama Total del Sistema BRAZO NEUMTICO

PLC

5. Conclusiones: Se determino a donde est conectado cada uno de los sensores y actuadores al PLC con el fin de tener una mayor eficacia en las practicas a futuro y para poder optimizar el uso del MPS Se determino el funcionamiento de la estacin de maquinada, por la interaccin y estudio profundizado de dicha estacin; adems de el manejo de todos sus actuadores y sensores La estacin de Maquinado se encarga de la elaboracin de la pieza por el pistn que lo acomoda y el taladro que lo perfora, por las subestaciones que la conforman como se pudo plasmar en el presente informe 6. Recomendaciones Instalar el programa Administrador Simatic con las correspondientes por que en algunas computadoras daba problema licencias