Sunteți pe pagina 1din 89

1 NOIUNI FUNDAMENTALE ..............................

3
1.1. OBIECTUL REZISTENEI MATERIALELOR .............. 3
1.2. CLASIFICAREA CORPURILOR N REZISTENA
MATERIALELOR ................................ 3
1.3. FORE I MOMENTE EXTERIOARE .................. 4
1.4. FORTE I MOMENTE INTERIOARE .................. 6
1.5. TENSIUNI ..................................... 7
1.6. DEFORMAII I DEPLASRI ...................... 8
1.7. SOLICITRI SIMPLE ........................... 10
1.8. RELAIA DINTRE EFORTURI UNITARE I DEFORMAII
SPECIFICE. CURBA CARACTERISTIC. LEGEA LUI
HOOKE ...................................... 11
1.9. IPOTEZE I PRINCIPII DE BAZ N REZISTENA
MATERIALELOR ............................... 14
1.10. TENSIUNI ADMISIBILE. COEFICIENI DE SIGURAN
........................................... 16
2 NTINDERE I COMPRESIUNEA ........................ 18
2.1. DIAGRAMA EFORTURILOR NORMALE ................ 18
2.2. TENSIUNI I DEFORMAII LA NTINDERE I
COMPRESIUNE ................................ 20
2.3. EFECTUL GREUTII PROPRII LA NTINDERE I
COMPRESIUNE ................................ 21
2.4. BARA DE EGAL REZISTEN LA NTINDERE SAU
COMPRESIUNE ................................ 23
2.5. SISTEME STATIC NEDETERMINATE LA NTINDERE SAU
COMPRESIUNE ................................ 25
3 MOMENTE DE INERIE ALE SUPRAFETELOR PLANE ........ 31
3.1. DEFINIII ................................... 31
3.2. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE FA DE AXE
PARALELE ................................... 32
a. MOMENTE DE INERIE AXIALE .............. 32
b. MOMENTE CENTRIFUGALE ................... 33
3.3. MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE SIMPLE .. 34
a. DREPTUNGHI ............................. 34
b. TRIUNGHI ............................... 35
c. CERC ................................... 36
3.4. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU
AXE CONCURENTE ............................. 37
3.5. MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE I DIRECII
PRINCIPALE ................................. 39
4 DIAGRAME DE EFORTURI N BARE ..................... 42
1
1
4.1. DEFINIREA EFORTURILOR N SECIUNEA BAREI
DREPTE SOLICITAT LA NCOVOIERE. CONVENII DE
SEMNE ...................................... 42
4.2. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI LA BARE
DREPTE ..................................... 44
4.3. CONSTRUCIA ANALITIC A DIAGRAMELOR DE
EFORTURI LA BARE DREPTE .................... 46
4.3.a. BARA SIMPLU REZEMAT LA CAPETE ..... 47
4.3.b. BARE N CONSOL .................... 54
4.3.c. BARE CU CONSOL .................... 56
4.3.d. NCRCRI COMPLEXE. ................ 57
METODA SUPRAPUNERII EFECTELOR ............. 57
5 NCOVOIERE ....................................... 58
5.1. DEFINIII ................................... 58
5.2. EFORTURI UNITARE LA NCOVOIEREA PUR ........ 58
5.2.a. FORMULA LUI NAVIER ................. 58
5.2.b. DIMENSIONAREA BARELOR SOLICITATE LA
NCOVOIERE. .......................... 63
FORMA OPTIM A SECIUNII. MODULUL DE
REZISTEN ........................... 63
5.3. DUALITATEA EFORTURILOR UNITARE TANGENIALE .. 68
5.4. EFORTURI UNITARE NORMAALE I TANGENIALE LA
NCOVOIEREA SIMPL ......................... 69
5.4.a. FORMULA LUI JURAVSKI ............... 69
5.4.b. VARIAIA EFORTURILOR UNITARE LA
SECIUNILE DREPTUNGHIULAR, CIRCULAR
I I ................................. 73
5.5. ENERGIA DE DEFORMAIE LA NCOVOIERE ......... 75
5.6. NCOVOIEREA OBLIC .......................... 76
5.7. BARE DE EGAL REZISTEN LA NCOVOIERE ...... 78
5.8. NCOVOIERE CU FORE AXIALE .................. 80
5.8.a. NTINDERE SAU COMPRESIUNE EXCENTRIC
..................................... 81
5.8.b. SMBURELE CENTRAL .................. 83
2
2
CAPITOLUL 1
1 NOIUNI FUNDAMENTALE
1.1. OBIECTUL REZISTENEI MATERIALELOR
Sub aciunea forelor exterioare, corpul solid se deformeaz, iar mecanica
corpurilor deformabile, respectiv rezistena materialelor, introduce n calcule
aceasta proprietate real de deformare a corpurilor solide.
Rezistena materialelor poate rezolva o serie de probleme, care nu se pot
rezolva n mecanic.
Obiectul rezistenei materialelor const n rezolvarea urmtoarelor
probleme:
a) dimensionarea, care const n stabilirea dimensiunilor elementelor de
rezisten n funcie de forele aplicate acestora i de materialul din care se
realizeaz;
b) calculul de verificare, care const n stabilirea prin calcul dac
elementele de rezisten existente, ofer sigurana n funcionare la forele la
care sunt supuse;
c) capacitatea de ncrcare, care const n stabilirea valorilor maxime ale
sarcinilor pe care le poate suporta un element de rezisten n condiii depline
de siguran.
1.2. CLASIFICAREA CORPURILOR N REZISTENA
MATERIALELOR
n Rezistena materialelor corpurile pot fi clasificate n funcie de forma lor.
Pentru fiecare categorie de corpuri exist relaii specifice de calcul.
Prile componente ale mainilor i ale structurilor (organele de maini i
elementele de construcii) au forme diverse, funcie de rolul lor funcional.
Avnd n vedere raportul dintre cele trei dimensiuni de gabarit, putem deosebi:
Corpuri lungi, care au o dimensiune mult mai mare dect celelalte dou;
Corpuri subiri, care au o dimensiune mult mai mic dect celelalte dou;
Corpuri masive, la care cele trei dimensiuni au valori comparabile.
La rndul lor, aceste categorii pot fi clasificate dup cum urmeaz:
Barele drepte pot fi de seciune constant pe toat lungimea, variabil
continuu sau n trepte (bare cu tronsoane). n acest volum sunt studiate numai
barele drepte, supuse la solicitri simple (traciune sau compresiune, forfecare,
torsiune, ncovoiere).
3
3
n
categoria barelor drepte pot fi asimilate piese ca biele, palete de turbin, cuite
de strung, osii, grinzi, stlpi, arbori de transmisie, tijele uruburilor sau niturilor,
etc. n mod convenional, barele vor fi prezentate prin axa lor generic, trasat
cu linie groas.
1.3. FORE I MOMENTE EXTERIOARE
n Rezistena materialelor corpurile nu sunt studiate izolate de alte corpuri
nconjurtoare, ci n legtur cu acestea. Altfel spus, ele sunt figurate mpreun
cu legturile sau reazemele lor. Rolul reazemelor este de a suprima anumite
grade de libertate ale corpului. Funcie de numrul gradelor de libertate
preluate, n plan avem trei tipuri de reazeme:
Rezemarea simpl (suprim translaia pe o direcie);

V
V
V
a) b) c)
4
4
Articulaia cilindric sau articulaia simpl (suprim translaia pe dou
direcii);
V
V
a) b)
H
H
ncastrarea (preia translaia pe dou direcii i rotirea).

V
b)
H
M
M
H
V
a)
Reazemele prezentate mai sus au n multe cazuri deformaii mult mai mici
dect corpurile pe care le fixeaz i n consecin vor fi considerate perfect
rigide, ceea ce reprezint, desigur, o idealizare. n practic pot fi ntlnite uneori
i reazeme cu deformaii mari: cauciucurile unui automobil, suspensii pe arcuri
sau blocuri de cauciuc, rezemarea inelor pe sol, etc. Reazemele de acest tip
sunt numite reazeme tasabile. Deformaia lor nu mai poate fi neglijat.
Dup cum s-a artat mai sus, rolul reazemelor este acela de a suprima
anumite grade de libertate. Acest lucru se realizeaz prin apariia n reazem a
unor fore (care mpiedic una sau dou translaii) i/sau momente (care
mpiedic rotirea).
Forele i momentele care apar n reazeme se numesc reaciuni.
Forele i momentele care ncarc corpul se numesc sarcini. n mecanic,
forele i momentele sunt prezentate prin vectori care acioneaz ntr-un punct
(fore i momente concentrate).
n practic se ntlnesc ns fore care acioneaz asupra unor suprafee
mari i care nu mai pot fi considerate concentrate: forele care apar ca urmare a
aciunii presiunii. Asemenea fore se numesc distribuite. Forele de greutate i
5
5
de inerie, care fac parte din categoria forelor masice, sunt de asemenea fore
distribuite. Este evident c fora gravitaional acioneaz asupra fiecrui atom
al corpului. n mecanic ns, ea a fost nlocuit cu o for rezultant
concentrat, static echivalent, care acioneaz n centrul de greutate al
corpului.
Dup modul de repartizare, sarcinile pot fi clasificate astfel:


M
F
1

F
2

F
3

q
1

q
2

q
3

q
1

q
2

q
3

q
1

Sarcini
Concentrate:
Distribuite
uniform:
liniar:
parabolic, etc.:
q
2

1.4. FORTE I MOMENTE INTERIOARE
Corpurile solide au o form i un volum propriu. Acest lucru este o
consecin a forelor puternice de atracie existente ntre particulele sale
(molecule, atomi). ncrcnd corpul cu sarcini, acesta se deformeaz ca urmare
a variaiei distanelor interatomice. Ruperea corpului nseamn de fapt
desfacerea legturilor dintre perechile de atomi, separate prin secionare.
Solicitnd un corp solid cu un sistem de sarcini, se vor produce modificri
ale distanelor interatomice iar ntre perechile de atomi apar fore suplimentare,
n afara celor care asigur volumul i forma proprie a corpului solid. Fcnd o
seciune imaginar cu un plan, printr-un corp solid asupra cruia acioneaz un
sistem de sarcini (figura 1.1. a), se pun n eviden aceste fore interatomice de
legtur. Rezultanta tuturor forelor de legtur de pe seciunea uneia din pri
este o for
R

, care acioneaz ntr-un punct oarecare al seciunii. Reducnd


aceast for la centrul de greutate al seciunii, se va obine rezultanta
R

i
momentul rezultant
R
M

, numite eforturi (figura 1.1. b). Eforturile


R

i
R
M

de
pe cele dou faete sunt egale i de sensuri contrare.
6
6
Fig. 1.1
Admind un sistem triortogonal cu originea n centrul de greutate al
suprafeei rezultat prin secionare, componentele eforturilor dup cele trei axe
vor fi notate
( )
z y
T T N R , ,

i
( )
z y x
M M M M , ,

, ca n Fig. 1.2.
I
x
a)
y
z
N
T
y
T
z
T
I
x
b)
y
z
M
x
M
y
M
z
M
R
0

G
F
1
F
i
F
1
F
i
M
R
0

G
Fig. 1.2
Axa Ox coincide cu axa geometric a barei drepte.
Componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n
cazul solicitrilor axiale (traciune sau compresiune). Componentele T
y
i T
z
sunt n planul seciunii. Ele se numesc fore tietoare deoarece, apar la tierea
(forfecarea) barelor.
Componenta M
x
este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea)
barelor i se numete moment de torsiune.
Componentele M
z
i M
y
sunt n planul seciunii, apar la ncovoierea barelor
i se numesc momente de ncovoiere (momente ncovoietoare).
1.5. TENSIUNI
Eforturile nu pot caracteriza solicitarea din fiecare punct al seciunii. De
aceea se introduce noiunea de tensiune, adic efortul ce revine unitii de
suprafa. Dac considerm un element A din aria seciunii unei bare
7
7
solicitat, creia i revine o for elementar
F
fig.1.3, se definete ca
tensiune,limita raportului dintre F i A cnd A0, deci:
Fig. 1.3
dA
F d
A
F
p
A

0
lim n
1
]
1

2
m
N
numit P
a
(1.1)
p are aceeai orientare ca i F i reprezint efortul ce revine unitii de
suprafa care are o poziie identic cu a elementului A. Avnd o direcie
oarecare, tensiunea poate fi descompus n:
- o componenent normal la seciune, numit tensiune normal, , care
solicit materialul la ntindere sau compresiune;
- o component coninut n planul seciunii, numit tensiune tangenial,
, cu efect de tiere, forfecare sau lunecare.
Relaia dintre tensiunile , , i p, este:
p +
2 2

(1.2)
Asociind seciunii un sistem de axe Oxyz axa x perpendicular pe planul
seciunii, tensiunea tangenial are componentele xy i xz dup direciile
Oy respectiv Oz, unde primul indice arat normala la planul respectiv iar al
doilea indice axa cu care efortul unitar este paralel.
1.6. DEFORMAII I DEPLASRI
Elementele de rezisten sub acinea sarcinilor, se deformeaz lund o
anumit form. Ct timp tensiunile produse n material sunt inferioare unei
anumite limite - numit limit de elasticitate - deformaiile sunt mici i elastice,
adic dispar odat cu cauza care le-a produs. Practic intereseaz n mod
deosebit legtura care exist ntre forma pe care o are corpul nainte i dup
acionarea sarcinilor. Acesta depinde de modul n care se deformeaz fiecare
element de volum al corpului.
8
8
Mrimile care caracterizeaz starea de deformare a corpurilor sunt:
a) Lungirea specific numit i alungire specific. O bar, figura 1.4,
solicitat la ntindere de fora F, sufer o deformaie elastic longitudinal,
adic: lungimea inial l
o
a acesteia devine l. Diferena de lungime l = l - l
o
se
numete lungire sau alungire absolut.
Fig. 1.4
Lungirea unitii de lungime denumit lungire sau alungire specific, se
noteaz cu , este o mrime adimensional i se obine din relaia:
l
l l
l
l
0


(1.3)
La majoritatea materialelor, odat cu lungirea acestora are loc o micorare
a seciunii transversale, denumit contracie sau deformaie transversal, figura
1.4. Astfel, de exemplu, dac seciunea barei este dreptunghiular i are
dimensiunile iniiale b
o
i h
o
care dup lungire devin b i h, deformaia
transversal pentru fiecare dimensiune va fi: h = h - h
o
i b = b - b
o
, iar
contracia sau deformaia specific transversal, este:
o o
t
b
b
h
h


(1.4)
Experimental s-a costatat c deformaia specific transversal variaz cu
lungirea specific conform relaiei:

t
(1.5)
unde

este o mrime adimensional numit coeficientul lui Poisson i este


funcie de material.
b) Lunecarea specific. La o plac supus la forfecare, fig.1.5., sub
aciunea forelor T, poriunea dintre cele dou lame se va deforma ca n
fig.1.5.b.
9
9
Un cub elementar din poriunea deformat va suferi o modificare a
unghiului drept dintre feele sale cu , fig.1.5.c. Deformaia unghiular ,
denumit lunecare specific se poate exprima, prin:
dx
db
tg
(1. 6)
db fiind lunecarea absolut. Lunecarea specific nsoete eforturile unitare
tangeniale , este o mrime fr dimensiuni, msurat n radiani i reprezint
micorarea ungiului iniial de 90.
c) Deplasri. n decursul procesului de deformaie a unui element de
rezisten, majoritatea punctelor sale i schimb poziia. Drumul parcurs de un
punct al corpului n timpul deformrii poart numele de deplasare. Astfel, o bar
dreapt simplu rezemat, fig. 1.6, asupra
creia acioneaz fora F, se deformeaz
lund o form curb. Un punct oarecare C
de pe axa barei ajunge n C'.
Deplasarea pe vertical CC = y, poart
numele de sgeat.
1.7. SOLICITRI SIMPLE
n practic exist numeroase cazuri cnd n seciunea unui corp nu apar
toate componentele eforturilor i tensiunilor. Cele mai simple cazuri sunt cele n
care n seciunea unei bare apare o singur component a eforturilor i
respectiv tensiunilor, numite solicitri simple. Exist patru solicitri simple:
traciune (sau compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere. Traciunea i
compresiunea sunt considerate aceeai solicitare deoarece ntre ele difer
numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice: pozitive pentru
traciune i negative pentru compresiune. Traciunea i compresiunea se
Fig. 1.6
10
10
numesc solicitri axiale. Solicitrile compuse se produc atunci cnd n seciune
apar simultan mai multe componente ale eforturilor i tensiunilor. La
comprimarea barelor zvelte (lungi n raport cu dimensiunea seciunii
transversale), peste anumite valori ale forei bara prsete forma rectilinie i
apare fenomenul de pierdere a stabilitii (flambaj). Flambajul este un fenomen
i nu o solicitare.
Solicitarea Efort nenul
Schema poriunii de
bar
Tensiune
a
Axial:
Traciune
Compresiu
ne
N > 0
N < 0
N N
N N
> 0
< 0
Forfecare
(Tiere)
T
y
(sau T
z
)
T
T

Torsiune
(Rsucire)
M
x

Mx
M
x

ncovoiere
M
z
(sau
M
y
)

M
z
M
z

1.8. RELAIA DINTRE EFORTURI UNITARE I DEFORMAII


SPECIFICE. CURBA CARACTERISTIC. LEGEA LUI HOOKE
Datorit aciunii unor fore exterioare, un corp se deformeaz i n
interiorul lui iau natere tensiuni. Att deformaiile ct i tensiunile depind de
mrimea forelor exterioare i de natura materialului din care este confecionat
corpul. Deci, ntre tensiuni i deformaiile specifice exist relaii de legtur.
Aceste relaii de legtur se determin pe cale experimental, folosind epruvete
solicitate de obicei, la traciune.
ncercarea la traciune se execut n condiiile prevzute de STAS 200-87,
la temperatura normal, epruveta metalic de dimensiuni prescrise, fiind
supus dup axa sa longitudinal la deformare de lungire continuu cresctoare,
pn la rupere.
n mod obinuit maina de ncercat la traciune are urmtoarele pri
componente:
- Batiul i dispozitivul de prindere a epruvetei.
- Mecanismul de producere i msurare a forelor.
- Dispozitiv de nregistrare automat a diagramei for deformaie.
11
11
Pentru epruveta de oel ncercat, relaia dintre fora de traciune F
lungirea
l
are forma din fig. 1.7., pe care s-au notat: fora superioar de
curgere F
cH
, fora inferioar de curgere F
cL
, fora maxim F
max
i fora de
traciune n momentul ruperii F
u
. Aceast reprezentare grafic se numete
diagrama ncercrii la traciune.
Curba caracteristic a materialului, fig.1.8. este reprezentarea grafic care
msoar pe abscis lungirile specifice 0
/ l l
, iar pe ordonat tensiunile
0
/ A F
, unde A
0
este aria iniial a seciunii transversale a epruvetei.
Pe diagrama din fig. 1.8, se definesc urmtoarele caracteristici mecanice
ale materialului:
a. Tensiunea limit de proporionalitate p

, corespunztoare ordonatei
punctului A. Poriunea OA este zona de proporionalitate a curbei caracteristice.
n aceast zon acioneaz legea lui Hooke, exprimat prin relaia:
E (1.7)
unde: E este modulul de elasticitate longitudinal, o mrime constant, proprie
fiecrui material. Pentru oeluri are valoarea mijlocie E = 2,1 10
5
N/mm
2
.
Potrivit legii lui Hooke pn la limita de proporionalitate exist o relaie
liniar ntre tensiuni i lungiri specifice.
b. Tensiunea limit de elasticitate e

corespunztoare ordonatei punctului


B, pn unde materialul este perfect elastic, adic dup descrcare i reia
lungimea iniial l
o
. Practica arat c nici un material nu este perfect elastic, de
aceea se definete limita de elasticitate tehnic e

01 . 0 ca valoare a tensiunii
creia dup descrcarea epruvetei i corespunde o deformaie remanent de
0,01%.
c. Tensiunea limit de curgere
c

, corespunztoare ordonatei punctului


C, punct n care lungirea epruvetei crete pentru prima dat cnd fora se
menine constant. Poriunea de curb CD se numete palier de curgere. La
Fig. 1.8 Fig. 1.7
F
H
F
u
12
12
unele materiale, palierul de curgere nu exist, n aceste cazuri se definete
tensiunea limit de curgere tehnic
0,2
ca valoare a tensiunii creia i
corespunde dup descrcarea epruvetei, o lungire specific permanent de
0,2%.
d. Tensiunea limit de rupere
r

sau rezistena de rupere R


m
,
corespunztoare ordonatei punctului E. Dup depirea palierului de curgere,
curba caracteristic are un nou traseu ascendent, numit zon de ntrire.
Valoarea maxim a tensiunii 0 max
/ A F R
m r

.
e. Lungirea specific la rupere, calculat cu relaia:
o o
o u
r
l
l
l
l l


(1.8)
unde: l
u
este distana msurat dintre repere, dac se aeaz cap la cap cele
dou buci ale epruvetei rupte.
Lungirea specific la rupere n procente este:
% 100

o
o u
n
l
l l
A
(1.9)
unde: indicele n se ia egal cu 10 la epruveta lung i cu 5 la epruveta cea
normal.
f. Gtuirea la rupere. n timpul ncercrii, cnd sarcina se apropie de
valoarea maxim F
max
, apare gtuirea epruvetei, care se dezvolt din ce n ce
mai mult pn cnd se produce ruperea. Gtuirea specific se calculeaz cu
relaia:
% 100

o
u o
A
A A
Z
(1.10)
unde: A
u
este aria ultim, determinat msurnd diametrul epruvetei dup
rupere.
n baza determinrilor experimentale prin ncercarea la rsucire a oelului
moale se traseaz o curb caracteristic asemntoare cu cea din fig. 1.8,
avnd n ordonat tensiunea tangenial i n abscis lunecarea specific
. Pe aceast curb caracteristic se pot defini: tensiunea limit de
proporionalitate
p
, tensiunea limit de elasticitate
e
, tensiunea limit de
curgere
c
i rezistena la rupere
r
.
Pentru solicitarea de rsucire, legea lui Hooke are expresia:
13
13
G
(1.11)
unde: constanta G se numete modul de elasticitate transversal, proprie fiecrui
material. Pentru oel valoarea sa este G = 8,1 10
4
N/mm
2
.
1.9. IPOTEZE I PRINCIPII DE BAZ N REZISTENA
MATERIALELOR
n construcia de maini i n construcia structurilor se utilizeaz o mare
varietate de materiale: metalice, polimeri, ceramice, compozite, etc.
Comportarea diferitelor materiale n aceleai condiii de solicitare poate fi
extrem de variat. Pentru a putea prevedea comportarea unui material n
condiii date, trebuie s avem o modelare matematic a acesteia.
Nu poate exista un model unic pentru o varietate att de mare de
materiale. Nici mcar pentru un material nu poate exista un singur model care
s prezic comportarea sa n orice situaie care ar putea fi ntlnit n practic.
Putem avea modele diferite pentru comportarea sa n domeniul liniar elastic,
peste limita de elasticitate, pentru comportarea vscoelastic, etc.
Cel mai simplu model este cel elaborat pentru materialele elastice avnd
curba caracteristic liniar. Orice model matematic reine numai factorii care au
o influen major i nu ine cont de cei care au o influen nesemnificativ i ar
aduce complicaii de calcul nsemnate. Reinerea factorilor eseniali se face prin
formularea unor ipoteze simplificatoare.
Modelul clasic, care st la baza rezistenei materialelor i a teoriei
elasticitii, este adecvat comportrii oelului (care este cel mai utilizat material
n construcia de maini) solicitat n domeniul de proporionalitate, dar i altor
materiale care au o comportare similar.
Ipotezele simplificatoare care stau la baza acestui model sunt
urmtoarele:
1. Ipoteza mediului continuu. La scar macromecanic materia poate fi
considerat continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i
molecule). Adoptarea acestei ipoteze permite lucrul cu funcii continui,
trecerea la limit, etc. i nltur marile dificulti de calcul ntlnite n fizica
corpului solid;
2. Ipoteza omogenitii mediului. Materialul este considerat omogen, avnd
aceleai proprieti fizico-chimice n tot volumul su;
3. Ipoteza mediului izotrop. Materialul este considerat izotrop (caracteristicile
elastice i mecanice sunt aceleai n toate direciile).
4. Ipoteza elasticitii perfecte. Materialul studiat este considerat perfect elastic,
adic revine la forma i dimensiunile iniiale dup nlturarea sarcinilor.
14
14
Aceast ipotez este echivalent cu cea a mediului adiabatic, care nu face
schimb de energie cu exteriorul;
5. Ipoteza deformaiilor mici. Experimental se constat c deformaiile elastice
sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpurilor. Aceast ipotez conduce
la simplificarea calculelor (infiniii mici de ordinul doi care pot fi neglijai, etc.).
6. Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii. Pentru o curb
caracteristic liniar este valabil legea lui Hooke. Ca o consecin a acestei
legi se poate aplica principiul suprapunerii efectelor.
7. Principiul lui Saint-Vnant. Dac un sistem de fore este nlocuit cu un alt
sistem static echivalent, aceasta produce diferene apreciabile n starea de
tensiuni i deformaii din vecintatea forelor dar rmne fr efect (sau cu
efecte neglijabile) la distane suficient de mari de locul de aplicaie a forelor.
Acest principiu este ilustrat n figura 1.9. Fora distribuit care acioneaz
asupra grinzii n consol a fost nlocuit cu o for concentrat static
echivalent. Aceast nlocuire nu produce modificri n starea de tensiuni i
deformaii n seciunea A-A, aflat la o distan suficient de mare pe for.
A
Q =F
A
F
a) b)
l
A A
q
l
Fig. 1.9
8. Ipoteza strii naturale. Aceasta presupune c n corpurile solide nu exist
tensiuni n lipsa sarcinilor. Admind aceast ipotez, se poate demonstra
teorema lui Khirchoff care spune c pentru un corp, o rezemare i un sistem de
sarcini date, starea de tensiuni i deformaii este unic. n realitate toate
operaiile tehnologice, care produc nclziri i deformaii plastice neuniforme
produc tensiuni care rmn n corp n lipsa ncrcrilor, numite tensiuni
remanente. Aceste tensiuni influeneaz semnificativ comportarea la solicitri
variabile. n cazul solicitrilor statice ele pot avea un efect benefic dac sunt de
sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini, conducnd la creterea
capacitii portante. De multe ori ns ele sunt nefavorabile, lucrnd n acelai
sens cu tensiunile de serviciu. Tensiunile remanente pot fi mult diminuate n
urma unui tratament termic de detensionare. Acest tratament este dificil de
aplicat structurilor de mari dimensiuni.
9. Ipoteza lui Bernoulli sau ipoteza seciunilor plane este admis n
rezistena materialelor dar nu i n teoria elasticitii. Aceast ipotez nu se
15
15
verific riguros n toate cazurile studiate, ns aduce o scdere semnificativ a
volumului de calcul. Ipoteza este formulat astfel: seciuni plane, normale pe
axa geometric a barei nedeformate, rmn plane i perpendiculare pe axa
barei deformate. n figura 1.10 este ilustrat aceast ipotez pentru solicitarea
la traciune i la ncovoiere. Calculul barelor drepte supuse la ncovoiere simpl
este mult mai laborios n Teoria elasticitii (care nu face apel la ipoteza lui
Bernoulli), ns n acelai timp rezultatele sunt mai precise.
A A
A A
F
F
A
A
A
A
axa deformat
axa nedeformat
a) a)
Fig. 1.10
1.10. TENSIUNI ADMISIBILE. COEFICIENI DE SIGURAN
Calculele de rezisten au drept scop asigurarea siguranei n exploatare a
mainilor, utilajelor i structurilor, chiar i n condiiile cele mai defavorabile.
Pentru a realiza acest deziderat, proiectantul trebuie s-i ia precauiile ce se
impun. Tensiunile care apar ntr-o pies nu trebuie s depeasc o anumit
limit, considerat periculoas. Altfel spus, tensiunea maxim care poate fi
admis n exploatare, numit tensiune admisibil, trebuie s fie de c ori mai
mic dect tensiunea periculoas:


a
peric
c
;

a
peric
c
(1.12)
unde c este un numr supraunitar, numit coeficient de siguran:
c > 1 (1.13)
16
16
Tensiune periculoas este considerat una dintre cele prezentate mai jos:
Tensiune de rupere (
r
sau
r
);
Tensiunea de curgere (
c
,
c
); ,
Tensiunea de rupere este considerat ca limit periculoas n cazul
materialelor fragile, care au o diagram caracteristic liniar pn aproape de
rupere i fr palier de curgere, dar i pentru materiale tenace, atunci cnd
apariia unor deformaii plastice locale nu afecteaz buna funcionare a
ansamblului. Un exemplu n acest sens l constituie structurile mari,
confecionate din oeluri tenace (grinzi cu zbrele, etc.). n construcia de maini
ns, atunci cnd piesele formeaz ajustaje (cu strngere sau alunectoare)
apariia deformaiilor plastice mpiedic buna funcionare a ansamblului i poate
conduce chiar la distrugerea acestuia. n acest caz, tensiunea periculoas este
cea de curgere.
Tensiunile maxime care apar n piese nu pot depi tensiunile admisibile
din motive de siguran:

max

a
;

max

a
(1.14)
Relaiile de mai sus stau la baza calcului de rezisten prin metoda
tensiunilor admisibile.
Coeficientul de siguran c nu apare explicit n calcule. El trebuie s fie
ales de ctre proiectant, avnd n vedere un numr mare de factori i
fenomene, ntre care amintim:
1. Precizia evalurii sarcinilor i a posibilitilor de apariie, pe durata
exploatrii, a unor suprasarcini;
2. Tipul solicitrii (solicitri simple, compuse) i modul de aciune al sarcinilor
(static, dinamic, alternant);
3. Precizia modelului de calcul adoptat (ct de mult se poate ndeprta de
realitate);
4. Mediul n care lucreaz piesa sau structura (temperaturi ridicate sau
coborte, prezena agenilor corozivi, etc.);
5. Natura materialului (ductil sau fragil, gradul de dispersie al caracteristicilor
mecanice i elastice, omogenitate);
6. Eventualele tratamente termice, termochimice, mecanice sau acoperiri
metalice ale piesei;
7. Micorarea seciunilor nominale ca urmare a toleranelor de execuie
negative, uzurii, coroziunii;
17
17
8. Importana piesei, durata ei de funcionare i ce s-ar ntmpla dac
aceasta s-ar distruge (amploarea pagubelor materiale, pierderi de viei
omeneti, poluare, etc.).
n consecin, coeficientul de siguran este acoperitor pentru tot ceea ce
proiectantul nu cunoate cu precizie i, ntr-un anumit sens, ar putea fi numit tot
att de bine i coeficient de ignoran.
Pentru piese din oel cu rupere ductil supuse la solicitri statice simple, la
temperatura mediului, coeficientul de siguran va fi c = 1,2 1,6
(supradimesionare cu 20 - 60 %). Pentru piese din materiale cu rupere fragil,
solicitate n acelai condiii, se poate alege c = 2,5 3 . Dei exist normative
privind alegerea coeficienilor de siguran, totui adaptarea acestora necesit
experien n domeniu.
CAPITOLUL 2
2 NTINDERE I COMPRESIUNEA
O bar dreapt este solicitat la ntindere sau
compresiune cnd asupra ei acioneaz fore axiale sau
fore concurente avnd punctul de concuren pe axa barei
i rezultanta lor coliniar cu axa, fig. 2.1.
Fig.
2.1.
Avem solicitare de ntindere cnd sub aciunea forelor axiale bara tinde
s se lungeasc i compresiune cnd are tendina s se scurteze.
2.1. DIAGRAMA EFORTURILOR NORMALE
n seciunile transversale normale pe axa barelor solicitate de fore axiale
iau natere eforturi. Valoarea acestor eforturi variaz n lungul barei n funcie
de ncrcare: punctele de aplicaie, mrimea i sensul forelor. ntruct pentru
calculele de rezisten prezint interes seciunile cele mai solicitate, este
necesar s cunoatem valoarea efortului normal din fiecare seciune
transversal din lungul barei.
18
18
N = N
X
reprezint funcia de efort, iar reprezentarea ei grafic n lungul barei este
diagrama de eforturi.
Considerm o bar dreapt de seciune constant pe toat lungimea
solicitat de un sistem de fore axiale n echilibru, fig. 2.2.
Pentru trasarea diagramei de eforturi ne servim de metoda seciunilor
potrivit creia secionm bara n locul unde dorim s cunoatem valoarea
efortului i scriem condiia de echilibru pentru partea din stnga seciunii sau din
dreapta seciunii considerat cu semn schimbat. La scrierea ecuaiilor de
echilibru ne imaginm n centrul de greutate al seciunii efortul normal N ieind
din seciune. Dac retultatul obinut este pozitiv poriunea de bar este solicitat
la ntindere, iar dac este negativ avem solicitare la compresiune.
Diagrama de eforturi se obine prin trasarea unei linii la care toate punctele
satisfac ecuaia funciei de efort. Convenional, valorile pozitive ale efortului N le
trasm la scar deasupra liniei de zero, iar cele negative sub linia de zero.
Ecuaia de echilibru a barei, este:
( ) 0 15 10 25 20 +

F F F F
Eforturile sunt:
( ) F N N N F
ab
20 20 0
11 11
11
+
(compresiune)
( ) F N N N F F
bc
5 25 20 0
22 22
22
+

(ntindere)
( ) F N N N F F F
cd
35 10 25 20 0
33 33
33
+

(ntindere)
Fig. 2.2.
19
19
n fig. 2.2. este reprezentat diagrama de eforturi n
lungul barei.
2.2. TENSIUNI I DEFORMAII LA NTINDERE I
COMPRESIUNE
Considerm o bar dreapt de seciune constant pe
toat lungimea, solicitat la ntindere de fora axial F.
Sub aciunea forei F bara se deformeaz. O seciune
transversal prin bara a-a, fig. 2.3, prin deformaie
ajunge n a-a. Potrivit ipotezei lui Bernoulli o seciune
plan i perpendicular pe ax nainte de deformare, rmne
plan i perpendicular pe axa barei i dup deformare,
deci seciunea a-a este paralel cu a-a, ceea ce conduce
la concluzia c . const l pe toat seciunea transversal a
barei. Acest lucru implic conform legii lui Hooke . const
.
Din condiia de echilibru a
elementului de volum de lungime x
rezult:


A A
A
N
A dA dA N
(2.1)
Relaia (2.1) este prima relaie
fundamental la ntindere sau compresiune.
Relaia din condiia de rezisten.
Potrivit legii lui Hooke:

EA
Nl
l
A
N
l
l
E E

(2.2)
Relaia (2.2) este a doua relaie fundamental la
ntindere i compresiune. Produsul EA reprezint
rigiditatea barei.
Calculele de rezisten la ntindere i compresiune se
bazeaz pe aceste dou relaii fundamentale. n baza lor
efectum urmtoarele calcule de rezisten:
Din
condiia de
rezisten
Din condiia
de
rigiditate
a) Calculul de
dimensionare:
a
nec
N
A

a
nec
l E
l N
A

Fig. 2.3.
20
20
b) Calculul de
verificare
a
ef
ef
A
N

a
ef
ef
l
EA
Nl
Al
c) Calculul sarcinii
capabile
ef a cap
A N
l
E l A
N
a ef
cap

unde:
a
= rezistena admis, tensiunea nominal admis;
iar
a
l - deformaia absolut admis.
2.3. EFECTUL GREUTII PROPRII LA NTINDERE I
COMPRESIUNE
n cazul barelor lungi solicitate la ntindere sau
compresiune se impune s inem seama de greutatea proprie a
acestora, greutate care solicit suplimentar elementul de
rezisten. Pentru punerea n eviden a relaiilor de
calcul corespunztoare, considerm o bar dreapt de
lungime l, avnd seciunea constant pe toat lungimea,
solicitat la captul liber de fora axial F, fig. 2.4.
Asupra elementului de volum detaat, de lungime x, fig.
2.4, acioneaz fora F, greutatea proprie a elementului
de volum Ax i efortul normal
X
N . Unde

reprezint
greutatea specific a materialului barei.
Din condiia de echilibru a elementului de volum
detaat, rezult:

+ Ax F N Ax F N
X X
0 iar
x
A
F
A
N
X
X
+ (2.3)
Din relaia (2.3) se constat c tensiunea normal
variaz liniar n lungul barei, anume:
Fig. 2.4.
21
21
pentru
A
F
x
min 0
0
pentru
l
A
F
l x
l
+
max
Dup cum rezult din diagrama tensiunilor normale n
lungul barei, fig. 2.4. seciunea de ncastrare a barei
este cea mai solicitat, deci calculele de dimensionare se
fac pentru tensiunea
max
. Astfel:
l
F
A l
A
F
a
nec
nec
a

+


max
(2.4)
unde:
a
este rezistena admisibil.
Pentru a calcula lungimea de rupere sub aciunea
greutii proprii, tensiunea maxim trebuie s ating
valoarea tensiunii limit de rupere a materialului barei,
deci:


r
r r r
l l
max
(2.5)
unde:
r
l = lungimea de rupere.
Lungimea de rupere sub aciunea greutii proprii
depinde numai de calitatea materialului, nu depinde de aria
seciunii transversale a barei, este proprie fiecrui
material.
ntruct, potrivit legii lui Hooke tensiunile sunt
direct proporionale cu deformaiile, rezult ca i
deformaiile specifice variaz n lungul barei.
Dac considerm elementul de lungime
dx
de la captul
liber al barei, fig. 2.4, lungirea absolut
dx
conduce la
lungirea specific:
dx
E
dx Adx
dx
dx
r
X X

iar, lungirea absolut a barei, este:


1
]
1

+
1
]
1


,
_


2 2
1
1
2
G
F
EA
l l
A
Fl
E
dx x
A
F
E
dx dx l
l l
x


(2.6)
22
22
Lungirea absolut sub aciunea greutii proprii, 0 F
, este:
EA
Gl
l
2
(2.7)
Comparnd relaia (2.7) cu (2.2) rezult c numai 1/2
din greutate contribuie la deformaia absolut, ceea ce
justific poziionarea forei de greutate n centrul de
greutate a elementului de rezisten.
2.4. BARA DE EGAL REZISTEN LA NTINDERE SAU
COMPRESIUNE
Din studiul barei drepte solicitate la ntindere innd seama de greutatea
proprie, se constat c tensiunea variaz liniar n lungul barei, fig. 2.4. Calculul
de rezisten fiind efectuat n seciunea cea mai solicitat, rezult c n celelalte
seciuni bara este supradimensional, ceea ce conduce la o nsemnat risip
de material.
Pentru realizarea unei eficiene economice maxime se
pune problema de a executa o bar cu seciune variabil n
lungul ei, astfel
nct n fiecare seciune transversal tensiunea s fie
aceeai, egal chiar cu valoarea tensiunii admisibile.
Aceast bar se numete bar
de egal rezisten la ntindere sau compresiune, fig.
2.5.a.
Fig. 2.5
Pentru a stabili relaiile de calcul detam din bara
de seciune variabil un element de volum de lungime dx pe
care l reprezentm la o scar mrit, fig. 2.5.b, punem
condiia ca tensiunea s fie aceeai pe ambele fee.
Asupra elementului de volum detaat acioneaz forele:
23
23
x
A , greutatea elementului de volum dx A
x
i ( )
x x
dA A + .
Din condiia de echilibru rezult:
( )
dx
x
A
x
dA
dx
x
A
x
dA
dx
x
A
x
A
x
dA
x
A




+
0
0
(2.8)
Relaia (2.8) este valabil numai n cazul elementului infinitezimal detaat,
fig. 2.5.b.
Determinm legea de variaie a seciunii n lungul
barei prin integrarea ecuaiei (2.8) i obinem:
C x A
x
+

ln
Constanta de integrare se determin din condiia
iniial, la
1
, 0 A A x
x
, adic:
1
ln A C . Astfel:
1
ln ln A x A
x
+

sau
x
x
e A A


1
(2.9)
Dac se ine seama de faptul c n seciunea situat la

F
A A x
1 0
, 0 rezult:
x
x
e
F
A

(2.10)
ntruct realizarea unei asemenea bare este complicat
din motive tehnologice, n practic, se utilizeaz n
general, n cazul barelor lungi o variaie n trepte a
seciunii urmrindu-se forma barei de egal rezisten,
fig. 2.5.c.
Pentru dimensionarea barelor n trepte folosim
urmtoarele relaii:
; ;
; ;
1
1
3
2 1
2
1
1
3
2 1
n a
n
i
i
nec
a
nec
a
nec
a
nec
l
G F
A
l
G G F
A
l
G F
A
l
F
A
n

+ +

(2.11)
Cu ct numrul tronsoanelor este mai mare cu att bara
este mai apropiat de bara de egal rezisten.
24
24
Fig. 2.6.
2.5. SISTEME STATIC NEDETERMINATE LA NTINDERE SAU
COMPRESIUNE
n activitatea practic ntlnim n mod curent situaii
n care relaiile scrise n baza condiiilor de echilibru
static nu sunt suficiente pentru rezolvarea problemei de
rezistena materialelor. Aceste situaii sunt cunoscute sub
denumirea de sisteme static nedeterminate la ntindere sau
compresiune. Asemenea probleme pot fi rezolvate dac
ecuaiile de echilibru din static sunt completate cu
ecuaii scrise din condiiile de deformare a barelor.
Studiem n cele ce urmeaz cteva probleme frecvent
ntlnite n activitatea practic.
2.5.1. Bara dreapt articulat la ambele capete,
solicitat de o for axial. Considerm bara dreapt din
fig. 2.6, de seciune constant pe toat lungimea,
articulat la ambele capete solicitat de fora axial F,
situat la distana a de reazemul A. Se cere determinarea
tensiunilor n cele dou poriuni ale barei (la stnga i
la dreapta) locului de aplicare a forei. Notnd
reaciunile care iau natere la capetele barei cu R
A
i R
B
,
scriind condiiile de echilibru obinem:

+
B A B A
R R F R R F 0 (2.16)
Am obinut o
singur relaie
cu dou
necunoscute R
A
i
R
B
, deci problema
este static
nedeterminat.
Cea de a doua
relaie se
obine din
condiia de deformare a barei. Trasnd
diagrama eforturilor normale n lungul
barei obinem: N
a
= R
A
i N
b
= R
B
.
Se constat c poriunea de lungime de bar a este
solicitat la ntindere, iar poriunea de lungime de bar b
este solicitat la compresiune.
Bara fiind articulat la ambele capete nu se poate
nici lungi, nici scurta, lungimea l rmne constant, ceea
25
25
ce nseamn ca lungirea poriunii a se face pe seama
scurtrii poriunii de bar b, adic:
b a
l l (2.17)
cum:
EA
a R
EA
a N
l
A a
a

i
EA
b R
EA
b N
l
B b
b


rezult:
B A
B A
R
a
b
R
EA
b R
EA
a R

(2.18)
(2.18) reprezint a doua ecuaie n care intervin cele dou
necunoscute. Rezolvnd sistemul de dou ecuaii (2.16) i
(2.18), obinem:
l
b F
N R
a A

i
l
a F
N R
b B


Cu aceste valori tensiunile normale sunt:
l A
b F
A
N
a
a

(ntindere) (2.19)
l A
a F
A
N
b
b

(compresiune)
2.5.2. Sistemul de trei bare plane articulate.
Considerm sistemul de trei bare plane articulate, fig.
2.7, solicitat de fora F. Barele AD i CD sunt
confecionate din acelai material, cu modulul de
elasticitate E i au aceeai seciune A. Bara din mijloc
BD are modulul de elasticitate E
1
i seciunea A
1
.
Din relaiile de echilibru static rezult:
1 1
cos 2 0 cos 2
0 sin sin
N N F F N N
N N N N
+ +



(2.20)
Fig. 2.7.
Obinem o singur ecuaie cu dou necunoscute. Obinem
a doua ecuaie din condiia de deformare a barelor
26
26
sistemului. Dac l este lungimea barelor AD i CD, iar l
1
lungimea barei BD, l
1
= l cos . Dup cum rezult din fig. 2.7
sub aciunea forei F punctul D se deplaseaz pe vertical
n D. Aceast deplasare reprezint tocmai lungirea
absolut a barei BD, exprimat prin relaia:
cos
1 1
1
1 1
1 1
1
A E
l N
A E
l N
l D D


Lungirea absolut a barelor laterale AD i CD,
neglijnd variaia unghiului , este:
A E
l N
l D D


Din triunghiul dreptunghic DDD rezult:
cos D D D D
sau:
cos
1
l l
deci:

2
1
1
2
1 1
1
cos cos
A E
A E
N N
A E
l N
A E
l N

(2.21)
Astfel, am obinut a doua ecuaie n care intervin
necunoscutele N i N
1
. Ecuaiile (2.20) i (2.21) ne permit
determinarea eforturilor din barele sistemului, rezultnd:

3
1 1
1
3
1 1
2
cos 2 1
cos 2
cos

A E
A E
F
N
A E A E
A E F
N
(2.22)
2.5.3. Tensiuni datorate variaiilor de temperatur
n cazul elementelor de rezisten care funcioneaz la
variaii mari de temperatur i sunt mpiedicate s se
dilate apar tensiuni care pot uneori s conduc la
depirea tensiunii limit de rupere a materialului. Acest
lucru ne determin s inem seama n calculele de
rezisten de variaiile de temperatur.
27
27
Dup cum se cunoate din fizic, o bar metalic care
sufer o variaie a temperaturii de la t
0
la t se dilat,
adic bara se lungete cu:
( )
0
t t l l
d
(2.23)
unde: - coeficientul de dilataie termic liniar
l - lungimea iniial a barei
t
o
- temperatura de montaj
t - temperatura de funcionare
l
d
- lungirea absolut datorit dilataiei.
Deosebim urmtoarele cazuri:
a) Bara ncastrat la ambele capete. Considerm o bar
dreapt de seciune A constant pe toat lungimea l,
ncastrat la ambele capete, fig. 2.8. Bara a fost montat
la temperatura t
o
i funcioneaz la temperatura t.
Fig. 2.8.
Aa cum rezult din fig. 2.8 dac bara ar fi liber s se dilate s-ar lungi
cu lungirea absolut l
d
. Bara fiind mpiedicat s se lungeasc apare o for
axial de compresiune N corespunztoare scurtrii absolute l
c
= Nl/EA.
ntruct l
c
= l
d
, rezult:
( ) ( )
0 0
t t EA N t t l
EA
Nl

(2.24)
iar:
( ) t E t t E
A
N

0
b) Bara cu rost de dilataie. Tensiunile care iau natere datorit
mpiedecrii dilatrilor pot atinge valori periculoase. Din acest motiv, la unele
elemente de rezisten, se prevd rosturi de dilataie, care reprezint spaii
libere, n interiorul crora elementele de rezisten se pot dilata, evitnd n felul
28
28
Fig. 2.10
acesta tensiunile suplimentare. Bara din fig. 2.9, de seciune constant pe toat
lungimea este ncastrat la un capt i la captul liber are rostul de dilataie ,
deci numai dup lungirea barei cu este mpiedecat s se dilate.
Din fig. 2.9, rezult urmtoarea relaie:

d c
l l
sau:
( ) ( ) [ ]
0 0
t t l
l
EA
N t t l
EA
Nl
iar:
( ) [ ] ( ) t l
l
E
t t l
l
E
0
(2.25)
c) Bara din tronsoane diferite. Bara din fig. 2.10, ncastrat la ambele
capete, are trei tronsoane de seciuni, lungimi i materiale diferite.
Lungirea barei datorit variaiei de temperatur, este:
( ) t l l l l
d
+ +
3 3 2 2 1 1

Fig. 2.9.
29
29
Fig. 2.11
Scurtarea barei prin fora de compresiune N, comun celor trei tronsoane,
este:
1
]
1

+ +
3 3
3
2 2
2
1 1
1
A E
l
A E
l
A E
l
N l
c
Din egalarea acestor deformaii se obine:
( ) t l l l
A E
l
A E
l
A E
l
N + +
1
]
1

+ + .
3 3 2 2 1 1
3 3
3
2 2
2
1 1
1

rezult:
t
A E
l
A E
l
A E
l
l l l
N
3 3
3
2 2
2
1 1
1
3 3 2 2 1 1

+ +
+ +

(2.26)
2.5.4. Bara neomogen. n activitatea practic se ntlnesc elemente de
rezisten realizate din dou sau mai multe materiale cu proprieti mecanice
diferite. n acest caz, se pune problema efecturii calculelor de aa natur nct
pentru fiecare material din compoziia barei s se ating rezistena admisibil.
Pentru a pune n eviden relaiile de calcul, considerm o bar dreapt
realizat din dou materiale cu proprieti mecanice diferite, fixate rigid ntre ele
fr alunecare n timpul deformrii, solicitat la ntindere, fig. 2.11.
Din condiia de echilibru static rezult:
1 1
0 N N F N N F + + +
(2.27)
Fiind o singur ecuaie cu dou
necunoscute, pentru rezolvarea problemei
recurgem la condiiile de deformare.
Potrivit ipotezei seciunilor plane
1 1
l l
, deci:
n
E
E
E E
1
1
1
1
1



(2.28)
unde: raportul dintre modulele elastice n>1.
Din ecuaiile (2.27) i (2.28) rezult:
ech
A
F
A nA
F
A n F
+
+
1
1 1 1 1

unde:
30
30
ech
ech
A
Fn
n A nA A +
1 1

(2.29)
CAPITOLUL . 3
3 MOMENTE DE INERIE ALE SUPRAFETELOR PLANE
3.1. DEFINIII
Pe cnd n calculul de ntindere sau compresiune intervine aria seciuuii
barei, la ncovoiere i rsucirre intervin alte caracteristici geometrice ale
seciunii: momente statice, momente de inerie, module de rezisten. Este
necesar un studiu prealabil al acestor caracteristici geometrice, n special al
momentelor de inerie. Modulele de rezisten vor fi definite ulterior la studiul
ncovoierii i rsucirii.
n cadrul aceatei lucrri, se ia axa
longitudinal x n lungul barei, iar axele y i
z n planul seciunii, axa z
orizontal, iar y vertical.
Se numesc momente de inerie
axiale, fa de axele z, respectiv y,
expresiile:
Fig. 3.1

A
y
A
z
dA z I dA y I . ; .
2 2
(3.1)
Integrala pe arie:

A
zy
dA zy I .
(3.2)
poart numelc de moment de inerie centrifugal.
Momentul de inerie polar al unei suprafee, n raport cu un punct O (Fig.
3.1), este definit prin relaia:


A
p O
dA r I I .
2
(3.3)
31
31
unde r este distana unui element de suprafa la punctul O. ntruct
2 2 2
y z r +
, expresia (3.3) se mai poate scrie:
( )
z y
A A A
p
I I dA y dA z dA y z I +

+ . . .
2 2 2 2
(3.4)
adic momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie fa
de dou axe perpendiculare oarecare, trecnd prin polul considerat.
Din relaiile de definiie rezult c momentele de inerie axiale i polare
sunt totdeauna pozitive, niciodat nule, pe cnd momentele de inerie
centrifugale pot fi pozitive, negative sau nule.
Dac axele fa de care se calculeaz momentele de inerie trec prin
centrul de greutate, se zice c se calculeaz momentele de inerie centrale .
Ecuaia de dimensiuni a tuturor momentelor de inerie este L
4
, iar unitatea
de msur uzual, mm
4
.
Uneori n calcul, se utilizeaz razele de inerie, mrimi convenionale,
avnd dimensiunea unei lungimi, definite prin relaiile:
A
I
i
A
I
i
y
y
z
z
; (3.5)
3.2. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE FA DE AXE
PARALELE
a. MOMENTE DE INERIE AXIALE
Se consider o suprafa oarecare de arie A (Fig. 3.2), i dou axe
paralele din planul su; o ax oarecare i axa C, care trece prin centrul de
greutate.
Conform formulei de definiie i notaiilor de pe desen, se poate scrie:
( )


A A A
C
dA e z dA z I dA z I . . ; .
2
1
2 2
1
32
32
Fig. 3.2
Se dezvolt paranteza de la ultima relaie i rezult:
( )
2 2
1
2
. . . 2 e A I dA e e z z I
C
A
+

+ +

Termenul
0 . . 2
1

A
dA z e
, deoarece

A
dA z .
1
este moment static fa. de
o ax care trece prin centrul de greutate i deci este nul. Se obine astfel:
2
.e A I I
C
+

(3.6)
Formula (3.6) se enun : momentul de inerie fa de o ax oarecare
este egal cu momentul de inerie fa de axa paralel cu ea, trecnd prin
centrul de greutate, plus produsul dintre aria seciunii i ptratul distanei dintre
cele dou axe.
Din relaia (3.6) rezult c momentul de inerie fa de axa care trece prin
centrul de greutate este cel mai mic din infinitatea de momente de inerie fa
de axe paralele cu ea.
b. MOMENTE CENTRIFUGALE
Se va stabili nti o proprietate a figurilor care au axe de simetrie. Se
consider dreptunghiul din Fig. 3.3 i se caut momentul centrifugal I
zy
, cu axele
din figur. Se iau dou elemente de suprafa dA simetric aezate fa de axa
Oy. Pentru suma acestor dou elemente, momentul de inerie centrifugal este:
( ) 0 . . + dA y z dA zy
Acelai lucru se poate repeta pentru ntreaga suprafa, de unde rezult,
0
zy
I
. Se poate enuna teorema: cnd cel puin o ax este de simetrie,
momentul centrifugal este nul.
Pentru o suprafa oarecare, ca n Fig. 3.4, se va stabili o formul de
recuren pentru momentele de inerie centrifugale fa de axele zOy i z
1
Oy
1
ultimele trecnd prin centrul de greutate. Conform formulei de definiie i
notaiilor de pe desen, momentele centrifugale fa de cele dou sisteme de
axe sunt:
33
33
( ) ( ) ( )

+ + +

+ +

A
C
A
C
A A
C C zy
A
C C C C
A
C C
A
zy
dA z y dA y z dA y z dA y z I
dA y z y z y z y z dA y y z z dA zy I
. . .
. . . .
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
Fig. 3.3 Fig. 3.4
Valorile acestor integrale sunt:
0 . . ; . ;
1 1 1 1
1 1

A A
y z
A A
dA z dA y I dA y z A dA
Se obine soluia:
A y z I I
C C y z zy
+
1 1
(3.7)
Se observ analogia dintre formulele (3.6) i (3.7).
3.3. MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE SIMPLE
a. DREPTUNGHI
S se calculeze momentele de inerie
z
I
i y
I
fa de axele centrale i
axele paralele cu ele, pentru un dreptunghi (Fig. 3.5). Lund ca element de arie
fia haurat
dy b dA .
i aplicnd formula (3.1) se gsete:
12 3
. ; .
3
2
2
3
2
2
2 2
bh by
bdy y I dA y I
h
h
h
h
z
A
z


34
34
n mod analog se afl aa c momentele de inerie ale dreptunghiului fa
de axele de simetrie sunt:
Fig. 3.5
12
;
12
3 3
hb
I
bh
I
y z
(3.8)
Cu formula (3.6) se calculeaz momentele de inerie fa de bazele
dreptunghiului:
3 4 12
.
2
.
12
.
.
3 3 3
2
3
2
bh bh h b h
bh
h b
e A I I
z AB
+
,
_

+ +
3
;
3
3 3
hb
I
bh
I
AC AB
(3.9)
Pentru ptrat n formulele de mai sus se face a h b , de unde rezult:
3
;
12
4 4
a
I I
a
I I
AC AB y z
(3.10)
b. TRIUNGHI
Se consider nti triunghiul dreptunghic ABE (Fig.3.6, a), care este
jumtate din dreptunghiul ABED. Dac dreptunghiul are fa de axa z
1
un
moment de inerie:
12
3
'
1
bh
I
z

triunghiul dreptunghic va avea jumtate din aceast valoare:
24
3
1
bh
I
z

Cu notaiile din Fig. 3.6, b se va calcula momentul de inerie fa de axa z
care trece prin centrul de greutate. Distana dintre axele z
1
i z este:
6 3 2
h h h
d
35
35
Fig. 3.6
Aplicnd formula (3.6), rezult:
36 36 2 24
.
.
3 2 3
2
1
bh h bh h b
e A I I
z z

n consecin, triunghiul dreptunghic are fa de axele paralele cu catetele,
trecnd prin centrul de greutate, momentele de inerie:
36
;
36
3 3
hb
I
bh
I
y z
(3.11)
Momentele de inerie fa de bazele DE i DA sunt:
12
12 9 2 36
.
.
3
3 2 3
2
hb
I
bh h bh h b
e A I I
DA
z DE

+ +
(3.12)
Pentru un triunghi oarecare (Fig. 3.7), care se poate alctui din dou
triunghiuri dreptunghice, se poate scrie:
12 12
.
12
.
3 3
2
3
1
bh h b h b
I
AB
+
c. CERC
Din motive de simetrie, momentele de inerie fa de oricare diametru sunt
egale. Se poate scrie deci:
p z y z y z
I I I I I I + . 2 ;
36
36
Fig. 3.7 Fig. 3.8
Se calculeaz momentul de inerie polar, lund ca suprafa elementar o
coroan de raz r i grosime dr, care are aria dr r dA . . 2 (Fig. 3.8):
2
.
4
2 . 2 . .
4
0
4
0
2
0
2
R r
rdr r dA r I
R
R R
p

32
.
2
.
4 4
d R
I
p

(3.13)
64
.
4
.
2
4 4
d R
I
I I
p
y z

(3.14)
3.4. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU AXE
CONCURENTE
Dac pentru o suprafa oarecare dat (Fig. 3.9) se cunosc momentele de
inerie
z
I
, y
I
, zy
I
fa de dou axe rectangulare zOy, se pune problema de a
se afla momentele de inerie fa de un alt sistem de axe zOy rotit cu un unghi

fa de primul.
Considernd un element de arie dA, de coordonate z, y coordonatele sale
n noul sistem de axe sunt:


sin . cos .
cos . sin .
1
1
z y BE CE y
z y OB CD z
+
+ +
37
37
Fig. 3.9
Momentele de inerie fa de noile axe sunt:
( )
( )

A A A
A A
z
A A A
A A
z
dA yz dA z dA y
dA z y dA z I
dA yz dA z dA y
dA z y dA y I
. cos sin 2 . cos . sin
. cos . sin .
. cos sin 2 . sin . cos
. sin . cos .
2 2 2 2
2 2
1
2 2 2 2
2 2
1
1
1




innd seama c:


A
zy
A
y
A
z
I dA zy I dA z I dA y . , ,
2 2
expresiile momentelor de inerie fa de noile axe se scriu:

+ +
+


2 s i n . c o s . s i n .
2 s i n . s i n . c o s .
2 2
2 2
1
1
z y y z y
z y y z z
I I I I
I I I I
(3.15)
Momentul de inerie centrifugal este dat de relaia:
38
38
( )( )
( )



2 cos 2 sin
2
. sin cos . sin cos . sin cos
. sin . cos . cos . sin .
1 1
1 1
1 1
2 2 2 2
1 1
+

zy
y z
y z
A A A
y z
A A
y z
I
I I
I
dA yz dA z dA y I
dA z y z y dA y z I
(3.16)
Dac se adun cele dou momente de inerie fa de axele x
1
i y
1
date de
formulele (3.15), rezult:
( ) ( )
y z y z y z
I I I I I I + + + + +
2 2 2 2
sin cos . sin cos .
1 1
Din aceast relaie rezult c suma momentelor de inerie axiale, n raport
cu orice pereche de axe ortogonale care trec printr-un pol dat, este constant i
egal cu momentul de inerie polar, indiferent de poziia ce ar ocupa aceste axe
prin rotirea lor n jurul originii. Aceast sum este un invariant al momentelor de
inerie axiale.
nlocuind
2
cos i
2
sin n funcie de 2 cos , formulele (3.15) devin:

+
+
+

+
+

+
+


2 sin . 2 cos
2 2
2 sin .
2
2 cos 1
.
2
2 cos 1
.
2 sin . 2 cos
2 2
2 sin .
2
2 cos 1
.
2
2 cos 1
.
1
1
zy
y z y z
zy y z y
zy
y z y z
zy y z z
I
I I I I
I I I I
I
I I I I
I I I I
(3.17)
3.5. MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE I DIRECII
PRINCIPALE
n timpul rotirii axelor z
1
i y
1
mrimile momentelor de inerie
1
z
I
i
1
y
I

variaz, trecnd prin maxime i minime. Se poate determina unghiul pentru care
1
z
I
este maxim, derivnd expresia lui n raport cu 2 i anulnd derivata:
0 2 cos . 2 sin
2 2
1

zy
y z z
I
I I
d
dI
Valoarea msurii unghiului pentru care se anuleaz derivata este:
39
39
z y
zy
I I
I
tg

2
2
(3.18)
Pe de alt parte, dac se anuleaz ecuaia (3.16), rezult aceeai valoare.
De aici se trage concluzia: momentele de inerie axiale sunt maxime pe
direciile pe care se anuleaz momentele centrifugale. Aceste direcii poart
numele de direcii principale, iar valorile momentelor de inerie respective sunt
momente de inerie principale.
Ecuaia (3.18) d dou valori ale lui 2 , diferind ntre ele cu , respectiv
dou valori ale lui

, reprezentnd direciile principale, perpendiculare ntre


ele. Dac se face calculul pe baza expresiei lui
1
z
I
, se obine acelai rezultat.
Pentru a afla valorile momentelor de inerie principale, se calculeaz
2 sin i 2 din relaia (3.18) i se nlocuiesc n prima dintre formulele (3.17):
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
2
2 , 1
2 2 2 2
2 , 1
2 2 2 2
4
4
2
1
4
2
1
2
4
2
2
4
2 2
4
2 co ;
4
2
2 sin
zy zy
zy zy
zy zy
I I I
I
I I I
I I I I
I
I I I
I I I
I I I
I I I I I I
I
I I I
I I
s
I I I
I
z y
zy
z y
z y y z
z y
zy y z
z y
z y y z y z
z y
z y
z y
zy
+

t
+

+
t


Se observ c, adunnd ultimii doi termeni, numrtorul este tocmai
cantitatea de sub radical. Semnul poate fi schimbat prin t, iar paranteza
( )
2
z y
I I se poate nlocui prin ( )
2
y z
I I i rezult:
( )
2 2
2 , 1
4
2
1
2
zy
I I I
I I
I
y z
y z
+ t
+
(3.19)
Pentru stabilirea pe desen a direciilor principale, se ia unghiul 2 / < n
cadranul I al axelor, obinnd o direcie principal; perpendicular pe aceasta,
se afl a doua direcie principal.
Se pune ntrebarea: care este direcia creia i corespunde momentul de
inerie maxim i care este direcia cu moment de inerie minim ? Din formula de
definiie a momentelor de inerie, se tie c momentul de inerie este cu att mai
mare cu ct elementele suprafeei sunt mai deprtate de axa respectiv. n
acest sens, la unele seciuni, se tie c momentul de inerie maxim este cel fa
de axa Oz. Atunci cnd acest lucru nu se poate constata prin simpla observare
40
40
a figurii, pe care s-au desenat direciile principale, se determin direcia cu
moment de inerie maxim prin folosirea derivatei a doua a relaiei (3.17).
Fiecrui punct al figurii plane i corespund dou axe principale, respectiv
dou momente de inerie principale. n aplicaii sunt importante momentele de
inerie centrale principale, corespunz-toare axelor principale care trece prin
centrul de greutate al figurii.
La figurile cu dou axe de simetrie, acestea sunt i axe principale; la cele
cu o singur ax de simetrie, aceasta este ax principal, iar a doua este
perpendicular pe ea i trece prin centrul de greutate.
APLICAIE
S se determine direciile principale i momentele principale de inerie,
corespunztoare punctului O, la semicercul de diametru d din Fig. 3.10.
Pentru axele: Oy care trec prin 0, momentele de inerie sunt:
Fig. 3.10
24
;
128
5
;
128
4 4 4
d
I
d
I
d
I
zy y z


Aplicnd relaiile (3.18) i (3.19), se
gsete:
1 1 20 ; 2 2 40 2
85 , 0
128 128
5
24
2
2
2
4 4
4

d d
d
I I
I
tg
z y
zy
1 1 110
2
; 1 1 20
1 2 1
+


(1)
2 2
4
4
2
4
2
4 4 4 4
2 , 1
24
1
64 128
5
24
4
128 128
5
2
1
128
5
128 2
1

,
_

+
,
_

,
_

,
_

,
_

+

d
d d d d d d
I
Dac se efectueaz calculele numerice, rezult:
4
2
4
1
108
1
;
25 , 7
1
d I d I
(2)
nclinarea lui OC este:
23 ; 4244 , 0
2
3
2
1
1

d
d
O O
C O
tg
41
41
Axa principal se afl deci sub linia OC.
CAPITOLUL 4
4 DIAGRAME DE EFORTURI N BARE
4.1. DEFINIREA EFORTURILOR N SECIUNEA BAREI DREPTE
SOLICITAT LA NCOVOIERE. CONVENII DE SEMNE
n vederea calculrii unei bare drepte solicitate la ncovoiere, trebuie s se
determine eforturile care iau natere n seciunile ei, datorite forelor exterioare.
n cazul cel mai general, artat n capitolul 1, n seciune pot exista patru
componente ale efortului, numite: for axial, for tietoare, moment
ncovoietor i moment de rsucire (Fig. 1.4). Restrngnd generalitatea, n
acest capitol se vor studia barele solicitate prin fore care ntlnesc axa barei,
ceea ce face ca momentul de rsucire s fie nul. ntruct efectul forelor axiale a
fost studiat n capitolul 2, n aplicaiile ce urmeaz se vor studia n special bare
solicitate prin fore perpendiculare pe axa lor, ceea ce face ca n seciunile lor
s existe numai moment ncovoietor i for tietoare.
Se realizeaz nc o simplificare a problemei, considernd c toate forele
aplicate barei se afl ntr-un singur plan. n majoritatea cazurilor, acesta este un
plan principal de inerie al barei, adic conine una dintre axele principale de
inerie ale fiecrei seciuni transversale. O consecin a acestei simplificri este
c fora tietoare i vectorul moment ncovoietor au, n planul seciunii, direcii
cunoscute: fora tietoare se afl pe axa principal care determin planul
forelor, iar momentul ncovoietor pe a doua ax principal (Fig. 4.1). Dac
forele aplicate barei au direcii oarecare n spaiu, ele se pot descompune n
cele dou plane principale de inerie, iar problema se studiaz n dou etape
succesive, tot n plan.
Pentru studiul eforturilor n bar se studiaz n prealabil echilibrul,
determinnd reaciunile. Se reamintete c pentru grinda solicitat prin fore
oarecare n plan exist trei ecuaii de echilibru din mecanic.
Prin urmare, grinda este static determinat dac n reazeme exist n total
trei necunoscute. Acest lucru se realizeaz printr-un reazem simplu (cu o
necunoscut) plus o articulaie (cu dou necunoscute) sau numai printr-o
ncastrare (necunoscute: dou componente ale forei de reaciune i un cuplu
de ncastrare).
Dup determinarea reaciunilor, se alege seciunea n care se caut
eforturile, reperat prin distana ei x la captul din stnga sau x' la captul din
dreapta al barei. Efectund secionarea, ca n Fig. 4.1, a, se introduc eforturile.
Dac forele sunt toate verticale, ca n cazul figurii, singurele eforturi sunt: fora
42
42
tietoare T, paralel cu sarcinile, i momentul ncovoietor M, avnd vectorul
perpendicular pe planul forelor.
Se precizeaz c n urma secionrii bara s-a mprit n dou pri: partea
din dreapta, mrginit prin faa din dreapta a seciunii, i partea din stnga,
mrginit prin faa din stnga a seciunii (Fig. 4.1, b).
Dac se examineaz, de exemplu, partea din dreapta a barei, fora tietoare T
este egal i de acelai sens cu suma forelor de pe partea din stnga a barei,
adic
2 1 1
F F V T + +
, sau este egal i de sens contrar cu suma forelor
rmase pe partea din dreapta a barei, deci:
3 2
F V T
.
Analog, momentul ncovoietor M este egal cu suma momentelor forelor de
pe partea stng a barei, calculate fa de centrul seciunii, sau a celor de pe
partea dreapt a barei, cu semn schimbat
Fig. 4.1
n mod uzual, n calculul eforturilor se folosete o schem plan, ca n Fig.
4.1, e. Pe aceast schem, momentele ncovoietoare, a cror vectori sunt
perpendiculari pe planul desenului, se reprezint prin sgei rotitoare, ca n Fig.
4.1, d.
n cazul mai general, care se va ntlni mai rar, al barei ncrcate i prin
fore nclinate, n seciune exist i fore axiale, ca n Fig. 4.2. n calculul celor
trei eforturi, N, T, M, se adopt anumite convenii de semne i anume:
43
43
Fora axial este considerat pozitiv cnd produce ntin-derea prii
de bar asupra creia este aplicat (Fig. 4.3.). Prin urmare, pe faa din dreapta
a seciunii, fora axial este pozitiv cnd este dirijat nspre stnga; invers
pentru faa din stnga a seciunii (vezi. Fig. 4.2.).
Fig. 4.2. Fig.4.3
Fora tietoare se consider, convenional, pozitiv atunci cnd produce,
asupra elementului de bara pe care este aplicat, o lunecare similar unei rotiri
a lui n sensul acelor ceasului (v. fig. 4.3). Prin urmare, pe faa din dreapta, fora
tietoare pozitiv este dirijat de jos n sus, iar pe cea din sting, de sus n jos.
Fig. 4.4. Momentul
ncovoietor se consider, convenional, pozitiv
cnd produce lungirea prii inferioare a barei i
scurtarea celei superioare (v. fig. 4.3). Prin
urmare, pe faa din dreapta, momentul ncovoietor
este pozitiv cnd se rotete n sensul acelor ceasului.
De subliniat c, dac se consider o poriune din bar detaat prin dou
seciuni, ca n Fig. 4.3, faa din stnga a poriunii este faa din dreapta a seciunii
i invers.
n Fig. 4.4 s-au figurat sensurile pozitive ale celor trei eforturi, pe ambele
fee ale unei seciuni.
Dup aceste precizri, se pot da definiiile celor trei eforturi n felul
urmtor, pentru faa din dreapta a seciunii:
Fora axial ntr-o seciune a unei bare este egal cu suma algebric a
proieciilor pe acea barei a tuturor forelor exterioare (inclusiv reaciunile) care
acioneaz asupra prii situate la stnga seciunii.
4.2. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI LA BARE
DREPTE
Se consider (fig. 4.5) un element de
lungime dx dintr-o bar solicitat prin
44
44
sarcini normale pe axa ei. Se consider c pe intervalul dx nu se aplic nici o
sarcin concentra- Fig. 4.5. t, dar c exist o
sarcin distribuitcare, pe lungimea infinit mic, dx, poate , fi admis uniform
distribuit.
Detand elementul din bar, se aplic eforturi T, M, considerate, pe
ambele seciuni, pozitive. Din cauza variaiei lor n lungul barei, pe seciunea din
stnga eforturile sunt, T, M, iar pe cea din dreapta T + dT, M + dM. Se
observ c, n acest fel, elementul de bar are, n seciuni, patru necunoscute
(T, M, T + dT, M +dM) i se dispune numai de dou ecuaii de echilibru.
Rezult c un element de bar detaat prin dou seciuni este dublu static
nedeterminat, dei nu i se pot determina eforturile T, M, spre deosebire de
bara cu o singur seciune (Fig. 4.1, 4.2), la care determinarea eforturilor este
posibil.
Ecuaiile de echilibru ale elementului din Fig. 4.5 permit ns stabilirea
unor relaii importante. Din ecuaia de proiecii rezult:
0 ) ( . + dT T dx p T
de unde:
p
dx
dT

(4.1)
adic: derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa seciunii este egal
cu sarcina vertical, luat cu semn schimbat.
Scriind momentele fa de seciunea din dreapta, se obine:
0
2
) (
) (
2
+ +
dx
p Tdx dM M M
de unde, neglijnd infinitul mic de ordin superior 2 / ) (
2
dx p , rezult:
T
dx
dM

(4.2)
adic: derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa seciunii
este egal cu fora tietoare. Cele dou relaii se mai scriu:
p
dx
dT
dx
M d

2
2
(4.3)
Este evident c relaiile de mai sus se pot scrie numai dac M i T
reprezint funciile eforturilor, adic expresiile matematice care dau eforturile
45
45
ntr-o seciune curent x. Relaii similare se pot stabili dac asupra barei se
aplic fore axiale distribuite, cupluri distribuite etc.
Relaiile stabilite mai sus au importan n construcia diagramelor de
eforturi, astfel :
1) Sarcina distribuit p msoar panta diagramei de fore tietoare. La
grinda fr sarcini distribuite (
0 p
), diagrama de fore tietoare are traseul
format din valori constante.
2) Dac n Fig. 4.5, pe intervalul dx, n-ar exista sarcina distribuit, ci o
for concentrat F, cele dou fore tietoare ar diferi ntre ele cu F. Prin
urmare, n dreptul unei fore concentrate, normal pe axa barei, diagrama de
fore tietoare are un salt egal cu mrimea forei concentrate.
3) Mrimea forei tietoare ntr-o seciune msoar panta diagramei de
momente ncovoietoare din seciune.
4) Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare
(derivata momentului ) se anuleaz.
5) Pe orice interval al barei, funcia forei tietoare este cu un grad
superioar funciei sarcinii, iar cea a momentului cu un grad superioar celei a
forei tietoare.
6) Pe intervalele unde fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor
crete i invers.
7) )Diagrama momentelor ncovoietoare are salturi numai n dreptul unor
cupluri exterioare, aplicate pe bar.
4.3. CONSTRUCIA ANALITIC A DIAGRAMELOR DE EFORTURI
LA BARE DREPTE
Folosind definiiile i regulile stabilite, se
va arta modul de construcie a diagramelor
de eforturi N, T, M la bare drepte. Pentru
construcia acestora este necesar s se
aleag un sens de parcurs al barei, adic de
cretere a variabilei x, de obicei de la stnga
la dreapta (v. Fig. 4.1). Adeseori se va folosi i
variabila x', msurat de la dreapta spre
stnga.
Pentru a construi, pe cale anali-
Fig. 4.6. tic, diagramele de
eforturi, se stabilesc ecuaiile lor:
) ( ), ( ), (
3 2 1
x f M x f T x f N
46
46
i se reprezint apoi grafic.
Se vor trata o serie de exemple tipice de construire a diagramelor de
eforturi.
4.3.a. BARA SIMPLU REZEMAT LA CAPETE
1) Bara simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin concentrat. Bara
de deschidere l din Fig. 4.6 este articulat n 1 i simplu rezemat n 2 i
ncrcat cu o for concentrat F. Scriind pe rnd ecuaiile de momente fa de
reazeme, se gsesc valorile reaciunilor:
; ;
2 1
l
a
F V
l
b
F V
Se noteaz cu 1, 2, 3, punctele caracteristice ale barei, fie reazeme, fie
puncte n care se aplic anumite fore. Se alege ca sens de parcurs sensul 1-3
artat de sgeat i se consider eforturile pe faa din dreapta a seciunii. Dac
se alege o seciune oarecare x ntre 1 i 3, fora tietoare, conform definiiei
date anterior, este egal cu suma proieciilor pe normal a forelor din stnga
seciunii, deci:
l
b
F V T T
x
.
1 13
+
Indicele x reprezint fora tietoare n seciunea x (nu pe axa x), iar
indicele 13 arat c este vorba de fora tietoare ntr-o seciune oarecare din
intervalul 1-3. Relaia de mai sus arat c, pe intervalul 1-3, fora tietoare este
constant.
Spre a construi diagrama forelor tietoare se procedeaz astfel: se ia o
linie de reper paralel cu axa barei i se reprezint deasupra forele tietoare
pozitive i dedesubt cele negative. Pe intervalul 1-3, diagrama este o paralel la
linia de reper. n dreapta seciunii 3, la distana

de ea, fora tietoare este:


32 1 3
. . . T
l
a
F
l
l b
F F
l
b
F F V T


+
Se constat c fora tietoare este, de asemenea, constant pe intervalul
3-2. La aceeai expresie se ajunge scriind c ntr-o seciune oarecare ntre 3 i
2 fora tietoare este suma proieciilor pe normal a forelor din dreapta
seciunii, eu semn schimbat. n dreapta se gsete numai reaciunea V
2
, dirijat
de jos n sus, deci producnd for tietoare negativ:
47
47
l
a
F V T T
x
. '
2 32

Se vede pe figur c diagrama T se deschide cu valoarea reaciunii V
1
;
care este ndreptat n sus, coboar brusc cu valoarea F n dreptul forei F i se
nchide cu valoarea V
2
n dreptul reazemului 2.
Se observ c: fora tietoare este constant n intervalele dintre forele
verticale i are discontinuiti n dreptul lor, saltul fiind egal cu valoarea acestor
fore.
n seciunea x dintre 1 i 3, momentul ncovoietor este produs numai de
reaciunea V
1
i are expresia :
x
l
b
F x V M M
x
. . .
1 13
+
Aceasta este o funcie liniar i pentru a construi diagrama se calculeaz
valorile sale n dou puncte, de exemplu n 1 i 3 :
- pe reazemul 1, pentru 0 , 0
1
M x ;
- n punctul 3, pentru
l
ab
F M x . , 0
1

Se ia o linie de reper paralel cu axa barei i se reprezint valorile pozitive
dedesubtul ei, iar cele negative deasupra. Se poate trasa astfel dreapta care
reprezint diagrama momentelor pe intervalul 1-3. Trecnd la o seciune
oarecare a; n dreapta forei F, ecuaia momentului este:
) ( . . ) ( .
1 32
a x F x
l
b
F a x F x V M M
x

deci tot o funcie liniar. n seciunile 3 i 2 pentru
a x
i l x , ecuaia de mai
sus d
. .
3
l
ab
F M
i 0
2
M . Se traseaz astfel a doua parte a diagramei de
momente ncovoietoare. Pentru intervalul 3-2 era mai comod s se scrie ecuaia
de momente lund in considerare forele din dreapta seciunii i notnd cu x'
distana de la reazemul 2 la seciune:
' . '
2 32
x V M M
x

Se vede c la 0 ' x rezult 0
2
M i Ia l x ' rezult:
l b a F b V M / . . .
2 3

48
48
Pentru cazul particular n care fora concentrat se gsete la mijlocul
deschiderii, 2 / l b a i deci:
4
.
; .
2
; .
2
;
2
;
2
;
2
3 max 13 13
32 13
2 1
l F
M M x
F
M x
F
M
F
T
F
T
F
V V



Se observ c :
1) Att forele tietoare ct i momentele ncovoietoare au cte o expresie
pe intervalul 1-3 diferit de cea de pe intervalul 3-2. Pe ambele intervale fora
tietoare este constant, iar variaia momentelor ncovoietoare este liniar.
2) Pe intervalul cuprins ntre fore concentrate, momentul ncovo-ietor
variaz liniar. Diagrama momentelor i schimb nclinarea n dreptul forelor
concentrate, acolo unde diagrama forelor tietoare are un salt.
3) Pe reazemele simple situate la captul barei, momentul ncovo-ietor
este nul. Momentul maxim se afl n dreptul forei concentrate; la grinda cu mai
multe fore, momentul maxim se afl n dreptul uneia din ele.
4) Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare
trece prin zero.
2) Bara simplu rezemat la capete, ncrcat
cu o for nclinat. Cazul acesta, reprezentat
n Fig. 4.7, este analog celui precedent.
Componenta orizontal a forei F produce fore
axiale N, iar componenta vertical d fore
tietoare T i momente ncovoietoare M,
calculate ntocmai ca Fig. 4.7
la problema precedent.
nainte de orice calcul, se determin reaciunile
barei:
1 2 1
sin .
2
1
; cos . V F V F H
Pentru a construi diagrama de fore axiale, se ia o seciune oarecare, ntre
1 i 3, n care:
cos . H -
1 13
F N N
x

49
49
Pe intervalul 1-3, fora axial este constant, negativ. Pe al doilea
interval, ea este nul.
Celelalte dou diagrame se construiesc la fel ca n exemplul precedent,
nlocuind n calcule fora F , prin sin . F .
3) Bara simplu rezemat, cu sarcin uniform distribuit. Bara din Fig.
4.8 este ncrcata cu o sarcin uniform distribuit, vertical, de sus n jos, de
intensitate p N/m, etc. Fora total aplicat barei este
pl F
, iar reaciunile, din
motive de simetrie:
2 /
2 1
pl V V
ntr-o seciune x, fora tietoare este:

,
_

x
l
p px V T
x
2
.
1
Ea variaz liniar, ecuaia fiind valabil pe tot lungul barei. Pe reazeme
fora tietoare este:
n 1, la
1 1
2
. , 0 V
l
p T x
n 2, la
2 2
2
. , V
l
p T l x
Fig.4.8 Fig. 4.9
Adugnd n 2, fora concentrat +V
2,
diagrama de fore tietoare se
nchide.
ntr-o seciune x, momentul ncovoietor este:
50
50
) (
2 2
.
1
x l x
p x
px x V M
x

El se anuleaz la capete, la 0 x i l x , i este maxim n mijloc (unde
fora tietoare este nul), la 2 / l x :
8 2 4
2
max
pl l
l
pl
M
,
_


Se constat c fora tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor
parabolic, ambele avnd cte o singur ecuaie pe toat lungimea barei.
4) Bara cu un sistem oarecare de fore concentrate. La bara din Fig.
4.9 se determin n prealabil reaciunile:
;
1
;
1
2 1

i i i i
a F
l
V b F
l
V
dup care se construiesc diagramele T, M la fel ca n exemplul din Fig. 4.6.
Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare trece prin
zero.
Un caz particular interesant este al barei simetrice din Fig. 4.10 : se
observ c pe intervalul dintre cele dou sarcini F fora tietoare este nul, deci
momentul ncovoietor este constant. Se zice c pe acest interval bara este
solicitat la ncovoiere pur
O alt concluzie interesant se degaj din examinarea diagramelor T, M
ale barelor simetrice (simetrie geometric i mecanic) din Fig. 4.8 i 4.10 :
dac o bar este simetric fa de mijlocul ei diagrama de momente
ncovoietoare este, deasemena, simetric, iar cea de fore tietoare este
antisimetric (n puncte de simetrice, forele tietoare sunt egale, dar de semne
contrare)
5) Bara cu sarcin triunghiular. La bara din Fig. 4.11, cu o sarcin
triunghiular de valoare maxim p, ncrcarea total este
2
pl
F . Considernd
aceast ncrcare aplicat n centrul de greutate al triunghiului de ncrcare, se
pot determina uor reaciunile, ntr-o seciune oarecare x, sarcina distribuit are
intensitatea:
51
51
Fig. 4.10 Fig.4.11
Se pot determina forele tietoare i momentele ncovoietoare prin
integrarea relaiilor (4.1) i (4.2)
Constanta C
1
se determin aplicnd relaia n origine, la 0 x , unde se
tie c
6
1 1
pl
V T
. Rezult deci:
l
px pl
T
x
2 6
2

Se observ c fora tietoare variaz parabolic. n reazemul din dreapta,
la l x , rezult
2 2
3
V
pl
T
. Fora tietoare se anuleaz n seciunea dat
de ecuaia:
l
l
l
px pl
. 577 , 0
3
x ; 0
2 6
1
2

Panta diagramei T
x
fiind msurat de sarcina p
x
, rezult c pe reazemul
din stnga (unde
0
x
p
) diagrama are tangenta orizontal. Integrnd expresia
forei tietoare, rezult:

,
_

2
3 2
6 6 2 6
C
l
px plx
dx
l
px pl
dx T M
x x
52
52
ntruct pe reazemul simplu, la 0 x , momentul este nul, rezult
0
2
C
:

,
_


2
2
1
6 l
x plx
M
x
Momentul ncovoietor variaz dup o parabol cubic, al crei maxim
este:
3 9
3
1
1
3 6
2 2
pl pl
M
x

,
_


6) Bare simplu rezemate cu cupluri concentrate. Bara din Fig. 4.12,
ncrcat cu un cuplu exterior pe reazem, are reaciunile egale i de sens
contrar
l
M
V V
1
2 1
. Fora tietoare este constant pe toat bara, iar
momentul variaz liniar. La bara din Fig. 4.13, cu dou cupluri
Fig. 4.12 Fig. 4.13
pe reazeme, dac M
2
> M
1
rezult V
1
> 0, iar momentul ncovoietor crete
mereu, de la M
1
la M
2
.
La bara din Fig. 4.14, cu cupluri egale pe reazeme, se realizeaz
ncovoierea pur; momentul este constant, iar fora tietoare nul.
53
53
Fig. 4.14 Fig. 4.15
La bara din Fig. 4.15, reaciunile au valoarea
l
M
V V
0
2 1
. Fora
tietoare este negativ, constant. Ca urmare, diagrama de momente are peste
tot aceeai pant, scznd mereu. Momentul ncovoietor are dou ecuaii, pe
cele dou intervale ale barei:
0 ; ' '
; ; l 0
' ; 0
; ; 0
2
0
0
0
3
0
0
0 1
0
3 1
0
1
+
+ +


M
l
b M
M
l
a M
M
M x
l
M
M .x V M x
l
a M
M M
x
l
M
.x V M a x
x
x
Rezult c diagrama de momente ncovoietoare are, n dreptul seciunii
unde se aplic cuplul, un salt egal cu valoarea cuplului.
4.3.b. BARE N CONSOL
Pentru barele n consol (bare ncastrate la un capt i libere la cellalt),
regulile stabilite pn aici rmn valabile. n reazemul ncastrat exist un cuplu
deci diagrama de momente ncovoietoare ncepe cu valoarea acelui cuplu.
La bara din Fig. 4.16, ecuaiile de echilibru dau reaciunile:
l F M F V . ;
1 1

Fora tietoare este constant, pozitiv. Momentul ncovoietor ntr-o
seciune oarecare este:
, . . .
1 1
x F l F x V M M
x
+ +
deci variaz liniar, fiind l F. n ncastrare i nul n captul liber.
54
54
Fig. 4.16 Fig. 4.17
Dac se inverseaz reazemul ncastrat (fig. 4.17), fora tietoare devine
negativ, pe cnd momentul este tot negativ.
Regulile cunoscute se menin: n Fig. 4.16 momentul crete mereu, de la
l F. pn la zero, fora tietoare fiind pozitiv; n Fig. 4.17, momentul scade
mereu, de la zero la l F. .
Bara cu sarcin uniform distribuit (Fig. 4.18) are reaciunile:
2
; .
2
1 1
pl
M l p V
Fig. 4.18 Fig. 4.19
Ecuaiile forei tietoare i momentului ncovoietor sunt:
2 2
; . .
2 2
px
plx
pl
M x p l p T
x x
+
55
55
Ambele mrimi au maximele n ncastrare i devin nule n captul liber.
Fora tietoare variaz liniar, iar momentul dup o parabol, care n captul
liber (unde T = 0) are tangenta orizontal.
Bara din Fig. 4.19 este solicitat la ncovoiere pur.
4.3.c. BARE CU CONSOL
Barele cu console sunt bare simplu rezemate, avnd, la unul sau la
ambele capete, prelungiri, ncrcate cu sarcini, numite console:
Fig.4.20.
Se consider bara din Fig. 4.20, avnd o singur sarcin, pe consol.
Ecuaia de momente fa de reazemul 2 d:
l
a
F V a F l V
1 1
; 0 . .
Din ecuaia de proiecii rezult:

,
_

+ +
l
a
F F V V 1
1 2
Se construiete diagrama de fore tietoare, n felul cunoscut: n dreptul
reazemului 2, ea are un salt egal cu valoarea reaciunii V
2
.
56
56
Diagrama de momente este format din dou drepte, avnd maximul pe
reazemul cu consol,
a F M .
2

. Se reine c barele cu console au momente
ncovoietoare pe reazemele unde exist console.
Diagramele din Fig. 4.20 sunt identice cu cele din Fig. 4.6 cu observaia c
reaciunea a luat locul sarcinii, i invers.
4.3.d. NCRCRI COMPLEXE.
METODA SUPRAPUNERII EFECTELOR
n cazul ncrcrilor complexe, alctuite din mai multe tipuri de ncrcri
diferite, acionnd simultan, se procedeaz ca n exemplele precedente, i
anume: se determin reaciunile pentru ncrcarea total, apoi pentru fiecare
poriune de grind se scriu expresiile care dau funciile N, T i M.
n unele cazuri se ajunge mai repede la rezultat aplicnd principiul
suprapunerii efectelor. Acesta const n a considera separat efectul fiecrei
ncrcri simple i a calcula astfel funciile T i M corespunztoare lor. Funcia
efortului total pentru fiecare poriune de grind, produs de toate ncrcrile, se
obine adunnd algebric funciile corespunztoare diferitelor ncrcri pentru
acea poriune. Trasarea diagramelor de eforturi se face adunnd algebric,
pentru fiecare seciune, ordonatele corespunztoare fiecrei ncrcri. Ca
exemplu, se consider bara din Fig.4.21, acionat de o sarcin repartizat p i
de dou fore concentrate.
Dac acioneaz numai sarcina p, diagrama de momente este cea de sub
linia de reper. Dac acioneaz numai forele F
1
, F
2
diagrama momentelor este
cea de deasupra liniei de reper. Cnd acioneaz simultan ambele feluri de
sarcini, diagrama momentelor este o curb oarecare.
Fig. 4.21 Fig. 4.22
57
57
n loc de a construi o astfel de curb, se deseneaz diagramele, pariale,
de forme cunoscute, iar momentul total este suma lor. n acest caz, momentul
ncovoietor ntr-o seciune se msoar ntre cele dou curbe, ca n Fig. 4.21.
Spre a se putea aduna ordonatele, una din curbe se deseneaz deasupra iar
cealalt dedesubtul liniei de reper, dac ambele diagrame au acelai semn.
Dac diagramele de momente sunt de semne contrare, ca n Fig. 4.22, ele se
deseneaz de aceeai parte a liniei de reper, iar momentul total rezult prin
scderea ordonatelor celor dou curbe.
CAPITOLUL 5
5 NCOVOIERE
5.1. DEFINIII
Solicitarea la ncovoiere se ntlnete n diferite variante, att datorit
poziiei vectorului moment ncovoietor fa de axele principale de inerie, ct i
prezenei simultane a altor eforturi. Din acest motiv, studiul ncovoierii va
cunoate, n cadrul acestui capitol, urmtoarele etape:
- ncovoierea pur (cnd fora tietoare este nul);
- ncovoierea cu for tietoare (ncovoiere simpl);
- ncovoierea oblic;
- ncovoierea cu for axial;
- ncovoierea barelor curbe.
n paralel, vor fi studiate deformaiile barelor drepte solicitate la ncovoiere.
5.2. EFORTURI UNITARE LA NCOVOIEREA PUR
5.2.a. FORMULA LUI NAVIER
n capitolul anterior s-au examinat unele cazuri de bare solicitate la
ncovoiere pur, deci avnd momentul ncovoietor constant n lungul lor, iar
fora tietoare nul. n seciunea unei astfel de bare exist numai eforturi unitare
normale.
Pentru rezolvarea problemei, se fac unele ipoteze:
a. Bara are un plan de simetrie - planul vertical xy, care este i planul forelor;
ca urmare, axa y, Fig. 5.1, este ax de simetrie a seciunii,deci ax
principal de inerie.
b. Axa barei nedeformate, x, este linie dreapt.
c. nlimea seciunii barei, h, este relativ mic n raport cu lungimea l.
d. Materialul respect de legea lui Hooke.
e. Se folosete ipoteza lui Bernoulli:
58
58
Se consider un element de lungime dx din bara solicitat la ncovoiere
pur (Fig. 5.1).
Fig. 5.1
Vectorul moment ncovoietor M, perpendicular pe planul forelor, este
aplicat pe axa principal Oz.
Lungimea dx a elementului este delimitat de liniile AB, CD,
perpendiculare pe axa longitudinal a barei, ele reprezentnd dou seciuni
normale ale barei. Experiena arat
c, n urma aplicrii momentului M,
bara se Fig. 5.2
deformeaz, lund
forma din Fig. 5.1, c. Se constat
c axa barei RS, care era linie
dreapt, ia forma unei curbe, iar
seciunile AB i CD rmn tot
plane, ns normale pe axa
deformat a barei. Aceasta
nseamn c este aplicabil ipoteza lui Bernoulli.
O verificare experimental a ipotezei, la exteriorul barei, se face desennd
o reea de ptrele ca n figura 5.2, a. n urma aplicrii momentului, Fig. 5.2, b,
liniile longitudinale se curbeaz pe cnd cele transversale, reprezentnd
seciunile plane, rmn tot drepte. Dreptele A'B' i CD' din Fig. 5.1, o sunt
concurente ntr-un punct, care este centrul de curbur al arcelor A'C, RS, m'n'
i B'D'. Se constat, de asemenea, n urma deformaiei, c segmentele BD,
mn, se lungesc, pe cnd AC se scurteaz. Linia RS, care unete centrele de
greutate ale tuturor seciunilor, numit fibra medie a barei, rmne de lungime
neschimbat. Arcul de curb RS, de lungime infinit mic (Fig. 5.1, c), este un
arc de cerc, iar lungimea sa (egal cu RS din Fig. 5.1, a) este:
d dx .
(5.1)
59
59
unde

este raza de curbur a fibrei medii deformate.


Se consider o fibr reprezentat printr-o linie mn paralel cu axa barei,
situat la distana y de fibra medie. n urma deformrii, fibra mn se lungete,
devenind arcul m'n', de lungime:
( ) d y n m arc . ' ' +
Iniial, fibra mn a avut lungimea dx. Creterea lungimii fibrei este diferena
dintre cele dou valori de mai sus:
( ) d y d d y dx mn . . . ) ( +
Lungirea specific a acestei fibre este raportul:

y
d
d y
dx
dx

.
.
(5.2)
Unghiul
d
msoar, rotirea celor dou seciuni, deprtate cu dx una de
alta. Relaia (5.1) se poate scrie:


1
dx
d
(5.3)
unde raportul
dx d /
reprezint unghiul cu care se rotesc, una fa de alta,
dou seciuni deprtate cu unitatea de lungime i poart numele de rotire
specific, notndu-se cu

. Relaia (5.2) devine:


y
y
.


(5.4)
Ea arat c pe seciune lungirea
Fig. 5.3 specific variaz liniar
(consecina ipotezei lui Bernoulli).
n Fig. 5.3 s-a fcut o reprezentare grafic
a variaiei lungirii specifice

pe seciune. innd seama de curba


caracteristic a materialului:
) ( f
i nlocuind pe

cu valoarea (5.4), rezult:


) . ( y f
60
60
Pe seciune, eforturile unitare variaz dup curba caracteristic a
materialului, n cazul materialelor care ascult de legea lui Hooke, de care ne
ocupm n prezent,
. E
astfel c se gsete legea de variaie a efortului unitar pe seciune:


Ey
y E . .
(5.5)
Efortul unitar variaz liniar pe seciune ca n Fig. 5.3.
La bara din Fig. 5.1, fibrele longitudinale inferioare se lungesc, iar cele
superioare se scurteaz. Datorit efectului de contracie transversal, n
seciune, latura superioar se lungete, iar
cea inferioar se scurteaz, curbn- du-se
ca n Fig. 5.1, d.
Pentru a se afla legtura.dintre mrimea
eforturi- Fig. 5.4.
rilor unitare i momentul ncovoietor, se
scriu, n seciunea considerat, ecuaiile de
echivalen din mecanic.
Eforturile unitare

(Fig. 5.4) produc n


seciune eforturi elementare dA . ,
paralele. Fiind vorba de fore paralele, se pot scrie trei ecuaii: proiecii pe axa x
i momente fa de axele y i z. ntruct nu exist for axial, iar momentul
ncovoietor este dirijat de-a lungul axei z, ecuaiile de echivalen sunt:


A
y
A
z
A
zdA M M ydA M dA X 0 . ; . ; 0
Se nlocuiete

cu expresia (5.5), innd seama c ntr-o seciune dat

este constant:
0
0
2 2






A A
A A
A A
yzdA E yzdA E
M dA y E dA y E
ydA E ydA E



Din aceste relaii, innd seama c:
61
61
z
A
I dA y

2
i
yz
A
I yzdA

rezult:
0

z
A
S ydA
(5.6)
M I E
z

(5.7)
0
yz
I
(5.8)
Relaia (5.6) arat c axa Oz trece prin centrul de greutate, ntruct
momentul static fa de ea este nul. Ea poart numele de ax neutr a
seciunii. Conform relaiei (5.5), eforturile unitare sunt nule n axa neutr, cresc
liniar cu distana la axa neutr i sunt maxime n fibrele extreme ale seciunii
(unde distana y, fa de axa neutr, este maxim). ntruct n premisele
problemei s-a considerat c axa vertical Oy este ax de simetrie, rezult c
axele Oz i Oy sunt axe principale, ceea ce are drept consecin 0
z
I . Din
relaia (5.7) se scoate expresia produsului E i se nlocuiete n formula (5.5).
z
I
yM

(5.9)
Formula (5.9), numit formula lui Navier, d valoarea efortului unitar

n
orice punct al seciunii. Singura variabil n formul este y. Apariia lui
z
I ,
arat c momentele de inerie sunt mrimi care intr n calculul de
rezisten la ncovoiere.
n calculele de rezisten intereseaz n special valoarea cea mai mare a
efortului unitar, aceea care se produce n fibrele extreme. Din formula lui
Navier rezult:
z
z
z
W
M
y
I
M
I
M y

.
.
max
max
max

(5.10)
unde:
max
y
I
W
z
z

(5.11)
este un element geometric al seciunii i se numete modul de rezisten la
ncovoiere. n calculele care urmeaz se va renuna la indicele lui
max

, scriind:
62
62
z
W
M

iar uneori se renun i la indicele lui W
z
. Ca toate formulele de rezisten,
aceasta poate fi scris sub una din urmtoarele forme :
Formul de dimensionare:
a
nec
M
W

(5.12)
Formul de verificare:
a
ef
ef
W
M

(5.13)
Formul de calcul al momentului capabil
a ef cap
W M .
(5.14)
5.2.b. DIMENSIONAREA BARELOR SOLICITATE LA NCOVOIERE.
FORMA OPTIM A SECIUNII. MODULUL DE REZISTEN
Pentru dimensionarea unei bare solicitate la ncovoiere se parcurg
urmtoarele etape :
a) Se construiete diagrama momentelor ncovoietoare, determinnd
valoarea momentului maxim, la care se dimensioneaz bara.
Desigur, dac bara are seciune variabil, se va cuta momentul
din seciunea periculoas. Aa, de exemplu, pentru bara din Fig.
5.5, momentul va fi calculat att pentru seciunea I ct i pentru
seciunea II, ntruct dup ce se va face dimensionarea pentru
momentul maxim (seciunea II) va trebui verificat i seciunea
I.
b) Se alege rezistena admisibil la ncovoiere, dup criteriile artate n
capitolul 1.
c) Se aplic formula de dimensionare (5.12), din care rezult modulul de
rezisten necesar, msurat n [mm
3
]. Gsirea valorii numerice a lui
W nu rezolv ns problema. Trebuie aleas forma seciunii i gsite
dimen siunile ei , respectiv trebuie cutat forma optim a
seciunii.
Dac se consider Fig. 5.6, dintre cele dou seciuni cu arii
63
63
Fig. 5.5 Fig. 5.6
egale, seciunea n form de I este mai avantajoas dect cea
dreptunghiular, deoarece este capabil a prelua un moment ncovoietor mai
mare. Acest lucru rezult din faptul c o bun parte a suprafeei este aezat n
apropierea fibrei extreme, unde

este maxim.
Rezult c pentru barele solicitate la ncovoiere sunt de preferat formele
de seciuni la care materialul este ct mai deprtat de axa neutr, cum sunt
profilele I i U sau seciunile inelare.
Se va stabili expresia modulului de rezisten W, pentru cteva forme
curente de seciuni:
Seciune dreptunghiular. Fibra extrem are
2 /
max
h y
, ceea ce d:
6
;
6
2
12
2 2
3
max
hb
W
bh
h
bh
y
I
W
y
z
z
(5.15)
Seciune circular. Distana fibrei extreme este
2 /
max
d y
, deci:
32
.
2
64
.
3
4
max
d
d
d
y
I
W W
z
y z

(5.16)
Seciune inelar cu diametrul interior d i diametrul exterior D (Fig.5.7):
64
64
Fig.5.7
( )
( )
D
d D
D
d D
y
I
W W
z
y z
32
2
64
4 4
4 4
max

(5.17)
Spre a se putea dimensiona o astfel de seciune, trebuie s se dea i un
raport D d / , sau s se cunoasc unul dintre diametre.
Pentru profile laminate, valorile modulelor de rezisten sunt date n
tabele. Cunoscnd valoarea dat de formula de dimensionare, se poate alege
profilul cel mai apropiat care i corespunde.
APLICAIE
Seciunea de lemn cu modulul de rezisten maxim. Se pune problema ca
dintr-un butean rotund s se execute o grind de seciune dreptunghiular cu
cel mai mare modul de rezisten posibil (Fig. 5.8). Se scrie expresia lui
z
W
i
teorema lui Pitagora:
6
2
bh
W
z
; const d h b +
2 2 2
Variabilele sunt
z
W h b , ,
. Se deriveaz
z
W
, n raport cu una din
variabile, de exemplu b, i se anuleaz derivata:
0
3 6
2
+
db
dh bh h
db
dW
z
Raportul
db
dh
se afl difereniind cealalt relaie:
h
b
db
dh
dh h db b + ; 0 . 2 . 2
65
65
Fig. 5.8
i se nlocuiete n expresia lui
db
dW
z
:
0
3 6
2

h
b bh h
; b h . 2
n practic se ia de obicei:
b h . 5 , 1
(5.18)
Fig. 5.9 Fig. 5.10
Observaia 1. n expresia modulului de rezisten
z
W
intr att momentul
de inerie
z
I
ct i distana max
y
. Pentru a obine valori mari ale lui
z
W
,
seciunile trebuie s aib momente de inerie mari, dar s nu aib fibrele
extreme deprtate prea mult. Dac se compar cele dou seciuni din Fig. 5.9,
se observ c seciunea din Fig. 5.9, b are un moment de inerie ceva mai mare
dect cea din Fig. 5.9, a, datorit plusului de suprafa haurat. n schimb,
seciunea din Fig. 5.9, b are pe
max
y
mult mai mare, ceea ce face ca modulul
su de rezisten s fie inferior celui din Fig. 5.9, a. n consecin, ariile
haurate sunt dezavantajoase, contribuind la micorarea capacitii de
rezisten a barei.
66
66
Observaia 2. S-a vzut anterior c, pentru a calcula momentul de inerie
al unei seciuni compuse fa de o ax dat, se calculeaz momentul de inerie
al fiecrui element component i se face adunarea momentelor de inerie.
Trebuie s fim ateni c modulele de rezisten
z
W
nu pot fi adunate, ci trebuie
calculat momentul de inerie al ansamblului i aplicat formula (5.11). Este
posibil adunarea modulelor de rezisten
z
W
numai n cazul particular cnd
axa neutr trece prin centrul de greutate al fiecrui element component i toate
elementele au acelai
max
y
. n consecin, nu se pot aduna modulele de
rezisten
z
W
, pentru cele dou grinzi suprapuse din Fig. 5.10, a, dar se pot
aduna pentru profilele I aezate alturat, din Fig. 5.10, b.
Observaia 3. Seciunile la care axa neutr este ax de simetrie sunt
cele mai potrivite pentru materialele care se comport identic la ntindere i
compresiune: la astfel de seciuni, eforturile unitare din fibrele extreme ntinse
sunt egale eu cele din fibrele extreme comprimate.
La materiale care rezist diferit la ntindere fa de compresiune, astfel
de seciuni nu mai sunt economice deoarece atunci cnd n una din fibre se
atinge rezistena admisibil, n cealalt efortul unitar este mult superior sau
inferior rezistenei admisibile.
Ca urmare, pentru astfel de materiale se folosesc seciuni la care axa
neutr (ce trece prin centrul de greutate) nu este ax de simetrie. Aa, de
exemplu, pentru bara de fon t se prefer seciuni n form de T (Fig. 5.11) sau
de I, cu tlpi neegale. ntruct la font rezistenele admisibile sunt n raportul
5 , 2
, seciunea din Fig. 5.11 va fi astfel alctuit nct:
5 , 2
max ,
max ,
1
2

t
c
e
e

(5.19)
La aezarea grinzii se va avea n vedere ca
fibrele cele mai deprtate de Fig. 5.11
axa neutr s fie cele comprimate. Eforturile
unitare n fibrele extreme ale unei astfel de
grinzi sunt:
z
c
I
M e
2
max ,

;
z
t
I
M e
1
max ,

(5.20)
APLICAIE
S se dimensioneze o grind din oel, din profil I, solicitat de un moment
ncovoietor kN.m 50 M , dac se ia
2
N/mm 150
a
. Formula (5.12) d:
67
67
3 5
2
6
mm 10 . 33 , 3
N/mm 150
N.mm 10 . 50

a
nec
M
W

Dup STAS 56571 se arat c trebuie ales un profil I24, care are
3
mm 000 . 354
ef
W
. Dac profilul diferea mai mult de cel calculat, trebuia s se
verifice apoi efortul unitar efectiv n grind.
5.3. DUALITATEA EFORTURILOR UNITARE TANGENIALE
Se consider un element de volum paralelipipedic, ca n Fig. 5.12, a,
solicitat prin eforturi unitare normale i tangeniale paralele cu axele x, y, pe
cele patru fee avnd ca normale axele x, y. O astfel de stare de solicitare, caro
poate fi reprezentat printr-o figura plan, ca n Fig. 5.12. b, poart numele de
stare plan de eforturi unitare.
Fig. 5.12
Eforturile unitare normale poart indicele axei cu care sunt paralele.
Eforturile unitare tangeniale poart doi indici: primul arat direcia axei cu care
sunt paralele, iar al doilea direcia normalei la planul pe care ele sunt aplicate.
La schema din Fig. 5.12, b, eforturile unitare sunt aplicate pe fee care au
o latur dx sau dy, iar a doua latur, perpendicular pe planul desenului, luat,
pentru simplificarea scrisului, egal cu unitatea. Dac se scriu momentele celor
8 fore din Fig. 5.12, b fa de punctul O
1
(patru dintre ele trecnd prin acel
punct), rezult:
0
2
1 . 2
2
1 . 2
dy
dx
dx
dy
xy yx

de unde se obine:
yx xy

(5.21)
68
68
Aceast relaie exprim una din teoremele fundamentale ale teoriei
elasticitii, numit dualitatea sau paritatea eforturilor unitare tangeniale. Ea
se poate enuna astfel: dac pe un plan din interiorul unui corp exist un efort
unitar tangenial, atunci pe un plan perpendicular pe el exist acelai efort
unitar tangenial, ambele fiind simetric orientate fa de muchia comun a
planelor i perpendiculare pe ea.
5.4. EFORTURI UNITARE NORMAALE I TANGENIALE LA
NCOVOIEREA SIMPL
5.4.a. FORMULA LUI JURAVSKI
Sub numele de ncovoiere simpl se nelege
solicitarea cea mai uzual produs de existena
simultan a momentului ncovoietor i
Fig.5.13 a forei tietoare.
Aceasta are ca urmare faptul c ntr-un punct
oarecare al seciunii (Fig. 5.13) exist simultan
efort unitar

, dat de formula (5.9), i efort


unitar

, a crui expresie urmeaz s se stabileasc.


Considernd un element de volum paralelipipedic dintr-o bar (Fig. 5.14),
avnd faa abcd n planul seciunii transversale, iar faa abef ntr-un plan
orizontal, paralel cu xOz, el este supus pe aceste fee unor eforturi unitare
tangeniale egale, n baza principiului dualitii. Sub efectul acestor eforturi
unitare apar deformaii de lunecare, iar paralelipipedul devine oblic. Acest lucru
are drept consecin c seciunile plane, normale pe axa barei (Fig: 5.15, a), n
urma deformaiei, nu mai rmn plane ci se deplaneaz, ca n Fig. 5.15, b.
Aceast deplanare este mai accentuat n apropierea planului neutru al barei
unde, cum se va vedea mai departe, eforturile unitare tangeniale au valori
maxime, i este mai mic n apropierea fibrelor extreme.
Fig. 5.14 Fig. 5.15
69
69
Ca urmare, datorit efectului forei tietoare, ipoteza seciunii plane nu mai
este riguros valabil i deci nici formula lui Navier nu mai este exact. Se
demonstreaz c abaterile de la valoarea dat de
formula lui Navier depind de raportul h/l, dintre
nlimea seciunii i deschiderea grinzii,
crescnd cu el. La cazurile uzuale de bare, unde
acest raport este Fig.5.16 mic,
erorile sunt nensemnate i formula lui Navier se
considera perfect aplicabil. Din contr, la barele
care au raportul h/l relativ mare, eforturile
unitare date de formula lui Navier sunt sensibil
superioare celor reale din pies.
Se va face acum studiul eforturilor unitare
tangeniale, pentru bare la care formula lui Navier
rmne valabil. Se consider o bar cu seciune de form oarecare; pentru
claritatea desenului, s-a luat o seciune dreptunghiular n Fig. 5.16. Datorit
forei tietoare T, n orice element al seciunii barei poate exista un efort unitar

, de direcie necunoscut, care poate fi descompus n componente yx

i
xy

, paralele cu axele din seciune. Aceste eforturi unitare trebuie s satisfac


ecuaiile de echivalen:


A
zx
A
yx
dA T dA 0 ;
(5.22)
Rezult c n seciune componentele yx

trebuie s existe, pe cnd


zx


sunt sau nule sau de semne contrare, astfel nct rezultanta lor sa fie nul.
Se consider elementul din seciune, 1, din vecintatea laturii verticale BC
a conturului seciunii. Componentei zx

i corespunde componenta xz

de pe
elementul 2 al feei exterioare BBCC. n rezistena materialelor se consider
ns c feele exterioare ale corpurilor sunt nesolicitate, afar de locurile unde
se aplic forele. Ca urmare, pe elementul 2, componenta
zx

este nul i n
baza dualitii i componenta
xz

de pe elementul 1 este nul. Deci pe


elementul 1 exist numai componenta yx

paralel cu conturul. Cum elementul


1 ar putea fi ales oriunde n vecintatea conturului, se poate deduce c:
eforturile unitare pe elementele de suprafa din vecintatea conturului sunt
totdeauna paralele cu conturul. Din acelai motiv, pe elementul 4, componenta
yx

este nul. Rezult de aici c efortul unitar yx

este nul n vecintatea


fibrelor extreme, iar cum relaia (5.22) arat c el trebuie s existe, rezult c
yx

nu se distribuie uniform pe seciune.


Se consider un element de lungime dx (Fig. 5.17, a), detaat dintr-o bar
solicitat, la ncovoiere. Pe cele dou seciuni acioneaz eforturile M, M+dM i
70
70
fora tietoare T, considerat constant. Aceste eforturi produc n cele dou
seciuni eforturi unitare yx
d , , +
desenate pe Fig. 5.17, b. Se face i o
seciune orizontal prin bar, printr-un plan paralel cu xOz, obinndu-se
elementul de volum haurat. Pe planul orizontal se exercit eforturi unitare
yx xy

. Se face ipoteza, datorat lui Juravski, c pe o coard BC, paralel cu
axa neutr (Fig. 5.17,b), eforturile unitare yx

sunt constante. Se va studia


echilibrul elementului de volum de lungime dx, situat sub planul orizontal BC.
Pentru aceasta, se noteaz cu y deprtarea coardei BC la axa neutr i cu y
1
deprtarea unui element oarecare al suprafeei BCD la axa neutr.
Fig. 5.17
Pe suprafaa din stnga, aeb, efortul unitar n punctul situat la
distana y, de axa neutr este:
z
I
M y .
1

Pentru ntreaga suprafa eb, eforturile unitare dau o for:
z
BCD
z
BCD
z
BCD
I
S M
dA y
I
M
dA
I
M y
dA N
.
. . .
1
1


S-a scos de sub integral raportul
z
I M /
constant n seciune, iar
integrala:
S dA y dA y
y
y BCD

max
. .
1 1
este momentul static al prii de seciune BCD, situat sub linia BC, calculat
fa de axa neutr Oz.
71
71
Analog, pe faa fd a elementului de volum, la aceeai distan y, de
axa neutr, efortul unitar este:
( )
z
I
dM M y
d
+
+
.
1

iar fora rezultant:
( ) ( )
z
BCD
z
BCD
z
I
S dM M
dA y
I
dM M
dA
I
dM M y
dN N
.
. .
1
1
+

+
+
Bara este prismatic, deci integrala are aceeai valoare S. Se scrie acum
ecuaia de proiecii a tuturor forelor aplicate elementului de volum, pe direcia
axei x. n ecuaie intr forele N, N + dN, calculate mai sus, i fora
dx b
xy
.
,
produs de eforturile unitare xy

pe faa ef. Aceast suprafa fiind infinit mic,


efortul unitar xy

este uniform distribuit pe ea. Ecuaia de echilibru este:


( ) 0 . + + dN N dx b N
xy

respectiv, fcnd nlocuiri:


0
. .
.
.
+
z z
xy
z
I
S dM
I
S M
dx b
I
S M

de unde rezult:
z
xy
bI dx
S dM
.
.

ntruct
T
dx
dM

, se obine:
z
yx xy
I b
S T
.
.

(5.23)
relaie care poart numele de formula lui Juravski. n
afar de S, definit mai sus, n aceast relaie, T este
fora tietoare n Fig.5.18. seciune,
I
z
momentul de inerie al ntregii seciuni fa de axa
neutr, iar b limea seciunii la distana y de axa
neutr. ntruct T i l
z
sunt constante n seciune,
rezult c legea de variaie a lui yx

n seciune, de-a lungul axei y, este cea


de variaie a raportului S/b.
72
72
Dac se consider o seciune cu contur curbiliniu, de exemplu circular ca
n Fig. 5.20, se tie c pe un element dA din vecintatea conturului efortul unitar

este tangent Ia contur. Ca urmare, pe acel element exist att componenta


yx

ct i
zx

. Dac se studiaz n detaliu aceast problem, se gsete c


componenta
zx

este maxim in vecintatea conturului i nul att pe axa Oz


ct i pe Oy. Valorile lui
zx

sunt destul de mici i de aceea, n calcule, nu vor fi


luate n considerare.
5.4.b. VARIAIA EFORTURILOR UNITARE LA SECIUNILE
DREPTUNGHIULAR, CIRCULAR I I
S aplicm formula lui Juravski (5.23) la seciunea dreptunghiular din Fig.
5.19:
bh A
h b
I y
h b y h
y y
h
b S
z

,
_


,
_

+
,
_

;
12
.
;
4 2 2 4 2
3
2
2

,
_

,
_

,
_

,
_

2
2
2
2
2
2
3
2
2
3
2
2
6 5 , 1
4
6
4
6
12
4 2
h
y
A
T
h
y
h
h
A
T
bh
y
h
T
bh
b
y
h b
T
yx

(5.24)
Cnd y variaz, efortul unitar yx

variaz dup o parabol, fiind


maxim n axa neutr, la y = 0, i nul n fibrele extreme, !a y = h/2.
Valoarea maxim a lui yx

este:
A
T
5 , 1
max

Se observ c efortul unitar yx

este maxim n axa neutr i nul n fibrele


extreme, n opoziie cu

, care este nul n axa neutr i maxim n fibrele


extreme. Rezult c maximul fiecruia dintre
73
73
Fig. 5.19 Fig. 5.20
eforturile unitare se produce singur, deci n fibra cu max

nu trebuie s se
in cont de yx

i reciproc n axa neutr.


La seciunea circular, conform Fig. 5.20, se poate scrie:
.d r. dy r y sin ; cos .
Limea variabil a elementului de arie este:
sin . . 2 r BC b
Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate, ca o integral
pentru fiile de suprafa dA = bdy

0 0
. sin . sin . 2 cos . .

d r r r dA y S
Se integreaz cnd y variaz de la OD la OE, respectiv unghiul variaz de
Ia 0 la . Se inverseaz limitele, schimbnd semnul integralei:
4
.
64
.
; sin
3
2
. cos . sin . 2
4 4
3 3
0
2 2
r d
I r d r S
z

Se aplic formula (5.23):


A
T
r
r
r T
I b
S T
z
yx
. 3
sin . 4
sin 2
4
.
sin
3
2
.
.
2
4
3 3


Efortul unitar yx

, variaz dup legea de variaie a funciei


2
sin . El este
nul n fibrele extreme i maxim n axa neutr, cnd 2 / :
A
T

3
4
max

(5.27)
74
74
Seciunea n form de I (Fig. 5.21) se
poate considera ca format din
dreptunghiuri (crora li se aplic formula
lui Juravski. Se observ c, n timp ce
momentul static S variaz continuu cnd
se merge de la axa neutr spre fibrele
Fig. 5.21
extreme, n B apare un salt al limii b,
ceea ce d o discontinuitate a parabolei
care reprezint variaia efortului unitar yx

. Rezult c la profilul I din cauza formei


sale, se produc eforturi unitare yx

destul
de mari n apropiere de fibrele extreme, la trecerea de la inim la talp.
5.5. ENERGIA DE DEFORMAIE LA NCOVOIERE
S-a stabilit c expresia energiei de deformaie este:


V
dV
E
U
2
2

Neglijnd efectul eforturilor unitare tangeniale, aceast relaie este valabil


i pentru o bar solicitat la ncovoiere. Se ine seama c

variaz de la un
punct la altul al seciunii i se nlocuiete prin expresia sa:
z
I
M y.

Acest efort unitar are loc pe un element dA din seciune. Ca urmare,
elementul de volum este dV = dA dx i expresia energiei se scrie:


V
z
dx dA
I
M y
E
U .
.
2
1
2
2 2
Integrala de volum se separ n integral de arie i integral de linie (de-a
lungul barei), innd seama c y i dA sunt mrimi care variaz n seciune, iar
M i dx n lungul barei:


A l
z
dx M dA
I
y
E
U . .
2
1
2
2
2
Cum z
A
I dA y

2
relaia de mai sus se transform n:
75
75
dx M
EI
U
l
z
.
2
1
2


sau, n cazul general al barei de seciune variabil:
dx
EI
M
U
l
z
.
2
2

(5.28)
n aceast relaie, M este funcia momentului ncovoietor. Dac momentul
are ecuaii diferite pe diverse intervale ale barei, integrarea se face pe intervale.
5.6. NCOVOIEREA OBLIC
Dac forele aplicate unei bare nu ,se afl toate ntr-
un plan principal de inerie, atunci vectorul moment
ncovoietor nu se gsete pe o ax principal de
inerie a Fig.5.22 seciunii. O
asemenea solicitare, la care vectorul moment
ncovoietor are o nclinare oarecare fa de direciile
principale ale seciunii, se numete ncovoiere oblic.
Exist numeroase cazuri de solicitare care pot
produce ncovoierea oblic, de exemplu:
- la cornierul din Fig. 5.22, toate forele sunt n planul
vertical xOy, deci M se afl pe axa orizontal Oz, pe cnd axele principale 1 i 2
sunt pe bisectoarele unghiului format de axele Oz i Oy ;
- dac asupra unei bare acioneaz att fore verticale (F
1
, F
3
, V
1
, V
2
)
ct i orizontale (F
2
, H
1
, H
2
), ca n Fig. 5.23, a, se pot construi dou diagrame
de momente ncovoietoare - n plan vertical, M
V
, i n plan orizontal, M
H
ceea ce
face ca ntr-o seciune oarecare x momentul ncovoietor s aib dou
componente, M
z
i M
y
, ca n Fig. 5.24, b, c, d.
Se consider o seciune de form oarecare (pentru simplificarea desenului
s-a ales un dreptunghi), creia i se cunosc axele principale de inerie, Oz i Oy,
ca n Fig. 5.24. n seciune exist un moment ncovoietor, al crui vector este
nclinat cu un unghi fa de axa principal Oz. Acest vector se poate
descompune n componentele:
sin . ; cos . M M M M
y z

Aplicnd succesiv formula lui Navier (5.9), se poate scrie c ntr-un punct
oarecare al seciunii, de coordonate y, z, cele dou componente ale lui M
produc eforturile unitare:
y y
y
z z
z
I
M z
I
M z
I
M y
I
M y

sin . .
.
;
cos . . .

76
76
ntruct sistemul de axe de coordonate folosit este stng, aplicnd regula
burghiului n sens invers, se constat c n cadranul I al axelor zOy
componenta M
z
d eforturi unitare de ntindere, iar componenta M
y
d pe
de compresiune. Ca urmare, n cadranul I
Fig.5.23
Fig. 5.24
efortul unitar rezultant este:

,
_


y z y
y
z
z
I
z
I
y
M
I
M z
I
M y

sin . cos .
.
.
(5.29)
77
77
Se observ c eforturile unitare maxime au loc n cadranele II i IV,
unde cele dou componente au acelai semn. Dac vectorul M se mut n alt
cadran, se fac modificrile de semne corespunztoare.
Ecuaia axei neutre se afl anulnd expresia (5.29)
0
sin cos

y z
I
z
I
y

nclinarea axei neutre este:
y
z
I
I
tg
z
y
tg .
(5.30)
Se vede c direcia axei neutre nu coincide cu direcia momentului
ncovoietor dect la seciuni care au I
z
= I
y
la aceste seciuni, de exemplu
cerc, toate direciile sunt direcii principale, deci nu exist ncovoiere oblic.
Cunoscnd axa neutr, se afl punctul cel mai deprtat de ea (la distana d
max
)
unde are loc efortul unitar maxim. nlocuind coordonatele acelui punct n
formula (5.33) rezult max

.
n cazul particular al unei seciuni dreptunghiulare, ca n Fig. 5.24, efortul
unitar maxim are loc n punctul D, ale crui coordonate sunt:
2
;
2
max min
h
y
b
z
Efortul unitar maxim este:
y
y
z
z
y
y
z
z
W
M
W
M
b
I
M
h
I
M
+

,
_

,
_

2 /
2 /
max

(5.31)
Aceast expresie este valabil pentru orice seciune avnd dou axe de
simetrie i la care ambele coordonate ating n unele puncte valori absolute
maxime, cum este, de exemplu, un profil I.
5.7. BARE DE EGAL REZISTEN LA NCOVOIERE
Bara avnd seciune constant, sau moment de inerie constant n lungul
ei, reprezint o soluie neeconomic, ntruct, materialul este folosit n mod
economic numai n seciunea unde momentul ncovoietor este maxim. Din acest
motiv, adesea, n tehnic, se folosesc bare cu moment de inerie care variaz
78
78
de la o seciune la alta. Cea mai potrivit soluie o constituie bara de egal
rezisten, la care momentul de inerie variaz, n lungul ei, n aa fel ca n
fibrele extreme ale oricrei seciuni efortul unitar maxim s fie acelai. Dnd
acestui efort unitar valoarea 0

, ecuaia barei de egal rezisten devine:


0
) (
) (

x M
x W
(5.32)
adic modulul de rezisten variaz, n lungul barei, dup aceeai lege ca
momentul ncovoietor. n relaia (5.32) s-au notat prin W(x) i M(x) valorile lui
W i M ntr-o seciune oarecare x, iar prin
0

valoarea constant a efortului


unitar din fibrele extreme ale tuturor seciunilor.
innd seama de factorii de care depind M(x) i W(x), rezult c forma
barei de egal rezisten este funcie de modul de rezemare, de modul de
aplicare a sarcinilor, i de forma seciunii.
Se vor examina, n cele ce urmeaz, dou cazuri particulare, ambele
pentru bara ncastrat la un capt, cu o sarcin concentrat n captul liber i
avnd seciunea dreptunghiular.
a) Dac seciunea barei are limea constant b, nlimea ei y trebuie s
varieze. ntr-o seciune x', momentul ncovoietor este:
x F M .
iar ecuaia barei de egal rezisten este:
6
. .
) (
2
0
y b x F
x W

de unde rezult legea de variaie a nlimii y (Fig. 5.25):


0
2
.
. . 6
b
x F
y

(5.33)
Fig. 5.25
79
79
care reprezint o parabol. Bara se poate realiza fie ca parabol nesimetric
(Fig. 5.25, a), fie ca parabol simetric (Fig. 5.25, b). Dnd lui
0

, valoarea
a

0
, se poate calcula nlimea maxim, n ncastrare:
a
b
Fl
h
.
. 6
2

n captul liber, formula (5.33) d o nlime nul, ceea ce este imposibil


dac se ine seama i de efectul forei tietoare. Pe de alt parte, consideraii
de ordin tehnologic impun a se renuna la profilul parabolic. De aceea profilul
parabolic se nlocuiete practic prin liniile ntrerupte artate n Fig. 5.25.
b) Dac, la aceeai schem de rezemare i ncrcare, bara se face cu
nlimea h constant i limea z variabil (Fig. 5.26), ecuaia ei este:
6
. .
) (
2
0
h z x F
x W

de unde rezult:
2
0
.
. 6
h
x F
z

(5.34)
adic limea z variaz liniar. Aceasta este forma teoretic a arcului de foi,
asupra creia se va reveni n capitolul urmtor.
n Fig. 5.27 se arat forma practic a unui arbore pe dou reazeme,
rezultat din forma teoretic a barei de egal rezisten.
Fig. 5.26 Fig. 5.27
5.8. NCOVOIERE CU FORE AXIALE
O astfel de solicitare, la care n seciunea barei exist moment ncovoietor
i for axial, este o solicitare compus. Ambele eforturi (M i N) produc eforturi
unitare , care se compun algebric, deci problema se poate rezolva pe baza
principiului suprapunerii efectelor.
ntr-o grind solicitat, prin fore nclinate fa de axa longitudinal se
produc att momente ncovoietoare ct i fore axiale. Un caz particular este al
80
80
grinzii solicitat prin for axial excentric, care produce un moment
ncovoietor constant n lungul barei.
5.8.a. NTINDERE SAU COMPRESIUNE EXCENTRIC
Se consider bara din Fig. 5.28 - cu seciune de form oarecare -
solicitat prin for normal de ntindere F (sau de compresiune), aplicat n
punctul B, pe o ax principal de inerie. Se poate
reduce fora n centrul de greutate aa cum se arat
prin linii ntrerupte, i rezult o for axiala N = F i
un moment ncovoietor F e M . .
Fora axial N produce pe ntreaga seciune
eforturi unitare:
Fig.5.28
A
F

iar momentul ncovoietor produce eforturi unitare date
de legea lui Navier:
z z
z
I
eF y
I
M y . .

aa cum se arat n Fig. 5.28. nsumnd efectele, se
afl efortul unitar rezultant:
z
I
eF y
A
F .
+ +
(5.35)
respectiv, nlocuind A i I
z z
.
2
, se obine:

,
_

+
2
.
1
z
i
e y
A
F

(5.36)
n partea seciunii n care se aplic fora F,
eforturile unitate i au acelai semn, pe cnd
n partea opus au semne contrare. Ca urmare a aciunii excentrice a forei F,
axa neutr se mut din centrul de greutate i trece prin punctul N, a crui
poziie y
N
este obinut prin anularea relaiei (5.36):
e
i
y ; 0
i
e . y
1
2
z
N
2
z
N
+
(5.37)
81
81
Dac efortul unitar de ntindere (compresiune) este mai mare dect cel
maxim de ncovoiere, axa neutr iese din seciune; ceea ce face ca pe seciune
eforturile unitare s fie de un singur semn (Fig. 5.29).
Efortul unitar maxim se produce n fibra extrem din apropierea punctului
de aplicaie al forei F. El se obine nlocuind n (5.37) pe y prin y
max
:
z z
W
eF
A
F
I
eF y
A
F
+ +
.
max
max

(5.38)
Se observ c formula (5.38) servete la verificarea barei. n anumite
cazuri (de exemplu problema 5.8), cnd A i W
z
se pot exprima n funcie de o
singur necunoscut, ea poate servi la dimensionare.
n toate relaiile de mai sus, dac fora F este de compresiune, se va lua
semnul minus. Tot astfel, dac fa de sistemul de axe ales excentricitatea este
negativ, al doilea termen va fi luat cu semnul minus.
Fig.5.29 Fig.5.30
n Fig. 5.30 s-a luat cazul cel mai general, cnd fora excentric este
aplicat ntr-un punct oarecare al seciunii B(y
0
,z
0
). S-a ales acest punct n
cadranul I al axelor zOy, iar fora a fost luat de ntindere. Reducerea n centrul
de greutate al seciunii d o for axial F N i dou momente ncovoietoare,
0
.y F M
z

, 0
.z F M
y

. Aa cum arat figura, n cadranul I eforturile unitare
datorate forei axiale i momentelor ncovoietoare sunt de acelai semn, ceea
ce d efectul rezultant ntr-un punct oarecare al seciunii:
y z
I
F zz
I
F yy
A
F
0 0
+ +
(5.39)
respectiv, nlocuind momentele de inerie prin produse ntre arie i ptratul razei
de inerie:

,
_

+ +
2
0
2
0
1
y z
i
zz
i
yy
A
F
(5.40)
Axa neutr - linia pe care

este nul - va avea ecuaia:


82
82
0 1
2
0
2
0
+ +
y z
i
zz
i
yy
(5.41)
De ast dat, n ecuaia (5.41), y i z sunt coordonatele unui punct curent
al axei neutre, nu ale oricrui punct al seciunii. Poziia axei neutre poate fi
determinat prin interseciile ei cu axele (punctele C i D din Fig. 5.30):
0
2
0
2
;
z
i
z
y
i
y
y
D
z
C
(5.42)
Fig. 5.31 Fig.5.32
Cunoscnd axa neutr, se duc tangente Ia conturul seciunii, paralele cu
ea, i se obin punctele din seciune unde au loc valori maxime si minime ale
efortului unitar (punctele G i H din Fig. 5.31). nlocuind n formula (5.39) pe y i
z, pe rnd, prin coordonatele acestor puncte, se afl
max

i
min

La seciunea dreptunghiular din Fig. 5.32, eforturile unitare maxime sunt


n coluri. nlocuind, pentru punctul G:
2
h
y
i
2
b
z
rezult:
y z y z
W
F z
W
F y
A
F
b
I
F z
h
I
F y
A
F . .
2 /
.
2 /
.
0 0 0 0
max
+ +

,
_

,
_

+
(5.43)
n punctul H, ultimii doi termeni din (5.43) se iau cu semnul minus.
5.8.b. SMBURELE CENTRAL
Dac n ecuaia (5.41) se consider y
0
, z
0
variabile, iar y, z constante, ea
reprezint tot o dreapt. De ast dat punctul de aplicaie al forei B(y
0
,z
0
)
83
83
parcurge dreapta MN din Fig. 5.4.1, pe cnd axa neutr va trece printr-un punct
fix C(y,z). Cnd punctul de aplicaie al forei ajunge n M, el are
0
0
z
i
ecuaia axei neutre (5.41) devine:
0
2
2
0
; 0
.
1
y
i
y
i
y y
z
z
+
Ea este deci o paralel la axa Oz (linia CN
2
din desen).
Analog, dac punctul de aplicaie se mut n N, axa neutr ocup poziia
CN
1
. Se poate spune deci c: atunci cnd punctul de aplicaie al forei
excentrice parcurge o dreapt din seciune infinitatea de axe neutre
corespunztoare se rotesc n jurul unui punct fix.
Se consider seciunea dreptunghiular MNPR din Fig. 5.33, solicitat de
o for excentric F, aplicat n punctul B(0,y
0
). Axa neutr este paralel cu
Oz i ocup poziia nn, dat de relaia:
0
2
y
i
y OC
z

Se observ c pe msur ce y
0
scade y crete, deci axa neutr se
deprteaz de centrul de greutate. Pentru poziia B
1
(0,y
0
) a punctului de
aplicaie al forei excentrice, axa neutr devine tangent, n poziia MN, deci
2
max
h
y y
,
S
z
y
i h
OD
2
2

de unde:
6
12
2
2
3
2
max
2
h
bh h
bh
h
i
y
i
y
z z
S


(5.44)
Fig. 5.33 Fig. 5.34
84
84
Analog, dac punctul de aplicaie se mut n B
2
(0,-
h/6), axa neutr ia poziia PR. Cnd punctul de
aplicaie este n B
4
(b/6,0) axa neutr este n MP, iar
pentru B
3
corespunde poziia NR. Dac punctul de
aplicaie al forei parcurge linia B
1
B
4
axa neutr se
rotete n jurul punctului M, trecnd de la poziia MN la
MP, fr a intersecta seciunea. Se obine astfel
conturul B
1
B
3
B
2
B
4
, numit smbure central al seciunii,
avnd proprietatea c
Fig. 5.35 pentru orice poziie a forei excentrice pe acest
contur corespunde o ax neutr tangentei la seciune, deci n seciune exist
eforturi unitare de un singur semn. Dac fora excentric se aplic n interiorul
smburelui central, axa neutr iese din seciune.
Construirea smburelui central i aplicarea forei excentrice de
compresiune n interiorul lui este important n special la materialele de
construcii care nu rezist la ntindere (beton, piatr etc).
La o seciune poligonal corespunde un smbure central poligonal.
Seciunea circular (Fig. 5.35) are smburele central un cerc, de raz:
8
4
2
64
2
2
2
4
2
1
d
d
d
d
i
y OB
z
S

(5.45)
desenat haurat n figur.
APLICAII
5.1. S se dimensioneze bara din Fig. 5.36, fcut din lemn, de seciune
dreptunghiular, cu
b h . 5 , 1
, dac se dau: kN 20 F , 30 , m 2 l ,
2
N/mm 10
a
.
Seciunea periculoas este n ncastrare, unde exist un moment
ncovoietor M i o for de ntindere N, date de relaiile:
N.mm 10 . 2 10 . 2
2
1
10 . 2 . sin .
7 3 4
l F M
N 10 . 73 , 1
2
3
10 . 2 cos .
4 4
F N
Fig. 5.36
Aria seciunii i modulul de rezisten, cu
b h . 5 , 1
, au expresiile:
3 3
2
2
. 375 , 0
6
25 , 2
6
; . 5 , 1 . b b
bh
W b h b A
Formula de dimensionare este:
85
85
10
. 375 , 0
10 . 2
. 5 , 1
10 . 73 , 1
3
7
2
4
+ +
b b W
M
A
N
a

de unde rezult ecuaia de gradul III:


0 5333 . 533 , 11
3
b b
Prin ncercri se afla o prim soluie:
mm 177 b
mprind prin ( 177 b ), rezult ecuaia:
0 302 . 7 , 17
2
+ + b b
care are rdcini imaginare. nlimea seciunii este:
mm 266 177 . 5 , 1 h
Se iau valorile rotunjite:
Fig.5.37
mm 270 ; mm 180 h b
5.2. Dac bara ABC din Fig. 5.37 este din oel, de
seciune circular, cu mm 20 d , s se calculeze
excentricitatea maxim pe care o poate avea fora
kN 1 F spre a nu se depi rezistena admisibil
2
N/mm 80
a
.
Se aplic formula (5.38)
z
a
W
e F
A
F .
+
32
20
. 1000
4
20
1000
80
3 2


e
i rezult
mm 3 , 60 e
.
5.3. S se dimensioneze bara cu seciune ptrat din Fig. 5.38 fcut din
lemn, cu
2
N/mm 10
a
, solicitat prin fora kN 10 F
Se vede c seciunea periculoas este un dreptunghi de dimensiuni
a
i
2 / a c ea este Fig.5.38
solicitat la ntindere prin fora F i la ncovoiere prin momentul
4 / . . a F x F M .
Faa de axa neutr, modulul de rezisten este:
24 6
2
3
2
a
a
a
W

,
_

Formula de dimensionare este:


86
86
2 2 2 3 2
8
6 / 2 / 24 /
4 / .
2 /
.
a
F
a
F
a
F
a
a F
a
F
W
e F
A
F
z
a
+ + +
mm 90
10
10000 . 8 . 8

a
F
a

5.4. Dndu-se o seciune dreptunghiular, de laturi b i h, ca n Fig. 5.49


s se determine poziiile axei neutre pentru cazurile n care fora excentric este
aplicat n:

,
_

,
_


2
,
2
;
4
,
4
0 0 0 0
b
z
h
y B
b
z
h
y C
Pentru punctul C se nlocuiesc coordonatele sale n ecuaia (5.41) i
rezult:
0 3 3
0
12
4
12
4
1
2 2
+
+
hz by bh
b
z
b
h
y
h
(1)
Aceasta este ecuaia axei neutre. Se determin interseciile sale cu axele
de coordonate:
Cu axa Oz;
3
z ; 0
b
y (punctul D).
Cu axa Oy;
3
; 0
h
y z (punctul E).
Cu aceste valori se traseaz axa neutr DE. nlocuind coordonatele Iui B,
se gsete:
0 . 6 . 6 + hz by bh
(2)
Fig. 5.39 Fig. 5.40
Aceast ax neutr este paralel cu a lui C i taie axele de coordonate n:

,
_

,
_

0 ,
6
;
6
, 0 z
h
y G
b
z y F
87
87
5.5. Un zid de piatr are forma din Fig. 5.40, cu dimensiunile b = 400
mm, h = 3 m i greutatea specific
3
daN/dm 5 , 2 . n afar de greutatea
proprie, asupra zidului lucreaz o sarcin uniform repartizat n lungul su
daN/cm 40 p
aezat cu excentricitatea e. Se cere:
a) S se calculeze valoarea limit a excentricitii e, ca pe baza CB s nu
apar eforturi unitare de ntindere.
b) n cazul de mai sus, s se calculeze efortul unitar maxim pe baza CB.
a) Pentru a afla valoarea limit a excentricitii, e. se consider c axa
neutr se deplaseaz tocmai n C, deci diagrama eforturilor unitare va fi cea
indicat pe figuri. Se ia o poriune de zid de lungime l = 1 m i se scriu
solicitrile care lucreaz asupra lui.
Greutatea proprie (cu dimensiunile n dm)
kN 30 5 , 2 . 10 . 30 . 40 . 4 . 1 . bh G
Sarcina uniform repartizat d o for:
kN 40 100 . 40 . l p F
Momentul ncovoietor dat de fora F este:
daN.cm . 4000 . e e F M
Se scrie c pe muchia C (n lungul zidului),
efortul unitar este nul. El rezult din cel de
compresiune, dat de G i F, i cel de ntindere,
dat de M. Seciunea pe care se calculeaz aceste
efor- Fig. 5.41 turi unitare este
baza zidului, de lime b = 40 cm i lungime l = 100 cm:
mm 6 , 116 ;
20
. 3
4
7
6
40 . 100
. 4000
100 . 40
4000 3000 .
0
2
+ +
+
+
+
e
e e
W
e F
A
F G
b) Efortul unitar maxim, de compresiune, are loc n punctul B:
2
2
max
N/mm 35 0
6
40 . 100
6 , 116 . 4000
100 . 40
4000 3000 .
,
W
e F
A
F G
+
+
+
+

Cifra, mult sub rezistena admisibil pentru piatra de construcie, poate fi
periculoas ns pentru teren.
5.6. S se construiasc smburele central al seciunii inelare din Fig. 5.41,
cu D = 100 mm i d = 60 mm.
Din motive de simetrie, smburele central este un cerc. Se aplic relaia
(5.44) spre a afla raza cercului:
88
88
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
4
2
4
2
4
2
max
2
mm 850
60 100 . 16
60 100
. 16
4
64
;
2
4
2
4
2
4


d D
d D
d D
d D
A
I
i
y
i
y
z
z
z
S

mm 17
50
850
; mm 50
2
max

S
y
D
y
Smburele central este un cerc cu diametrul:
mm 34 2
S
y d
reprezentat pe figur dublu haurat.
89
89