Ing.

Arturo Percey Gamarra

Chinchay
design_machine_gama2006@yahoo.es
Esfuerzos en
Tornillos de
transmisin
de potencia
Anlisis de esfuerzos de un
tornillo de potencia
Hiptesis
1.-Asumiendo que la carga
transportada por el tornillo y la
tuerca es uniformemente
distribuida a travs del engaje de
la rosca.
2.-Asumiendo que la presin de
aplastamiento es uniformemente
distribuida a lo largo del engaje, sin
embargo esto solo es posible si se
provee una adecuada lubricacin
3.-El efecto de factores
adicionales tal como radio de
filete, acabado de superficie, clase
de ajuste, etc. Sobre la
distribucin de esfuerzo es
despreciado.
Esfuerzos de compresin o tensin directa
debido a la carga axial,
El esfuerzo
directo debido a la
carga axial es
determinado
dividiendo la carga
axial (W) por la
mnima rea
seccional del
tornillo A
r
correspondiente al
dimetro de raz d
r
( )
2
4
r
r
d
W
A
W
t
o = =
Esfuerzos de corte torsional,
Desde que la rosca del tornillo esta sujeto a un momento
torsional, por lo tanto un esfuerzo de corte torsional es inducido.
Esto es obtenido considerando la mnima seccin transversal del
tornillo. Conociendo el torque transmitido por el tornillo
( )
3
16
r
d T t
t
|
.
|

\
|
=
Donde el esfuerzo de corte inducido es:
( )
3
16
r
d
T
t
t =
Cuando el tornillo esta sujeto a esfuerzo directo y esfuerzo de corte torsional, luego
el diseo esta basado en la teora del mximo esfuerzo cortante, conforme el cual el
esfuerzo cortante mximo sobre la menor seccin de dimetro.
( )
2
2
max
4 0 ,
2
1
t o o t + =
c t
Notamos que cuando la longitud no soportada de tornillo es corta, luego la falla puede
tener lugar cuando el mximo esfuerzo de corte es igual al esfuerzo de fluencia de
corte del material. En este caso el esfuerzo de fluencia de corte es:
( )( ) S F
y
.
max
t t =
( )
(
(
(
(
(

+
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
c c
n
n
p
r
r
d
W T
o u
o u
tan cos
tan cos
2
( )
3
16
r
d
T
t
t =
Esfuerzos de corte debido a carga axial,
Las roscas en el dimetro de raz del tornillo y en el
dimetro exterior de la tuerca pueden cortarse
debido a la carga axial. Asumiendo que la carga es
uniformemente distribuida sobre las roscas en
contacto, tenemos
Esfuerzo cortante para el tornillo y la tuerca:
n A
W
r
tornillo
= t
t d A
r r
t =
Donde:
W = carga axial sobre el tornillo
n = numero de roscas en el engaje
t = espesor o ancho de la rosca de la tuerca
nxp h =
n A
W
r
tornillo
= t
t d A
r r
t = nxp h =
h = altura de la tuerca:
Esfuerzos de aplastamiento
b
Para reducir el desgaste del tornillo y la tuerca, el
esfuerzo de aplastamiento sobre la superficie debe de
estar entre los limites dados. En el diseo del tornillo de
potencia, el esfuerzo de aplastamiento depende de los
materiales del tornillo y la tuerca, la velocidad relativa
entre el tornillo y la tuerca, y el tipo de lubricacin.
Asumiendo que la carga es uniformemente distribuida
sobre las roscas del tornillo en contacto, el esfuerzo de
aplastamiento sobre las roscas del tornillo estn dados por:
( )n A
W
b
b
= o
W = carga axial
sobre el tornillo
n = numero de pasos de rosca en
contacto con la tuerca
A
b
= rea proyectada
( ) ( ) | |
2 2
4
i b
d d A =
t
Donde:
Donde:
d
i
= dimetro interior de la
tuerca
d= dimetro mayor del perno
Para sujetadores
roscados podemos
aproximar d
i
como d
r
del
perno y tendremos:
( ) ( ) | |
2 2
4
r b
d d A =
t
d
r
= dimetro de raz del
perno
Donde:
Esfuerzos de aplastamiento
b
( )n A
W
b
b
= o
( ) ( ) | |
2 2
4
r b
d d A =
t
Mostramos un tornillo de potencia que es operado mediante un torque aplicado en la
parte inferior. La tuerca de bronce est cargada y est impedido de dar vueltas por
la guas. Asumimos que la friccin en los cojinetes de bolas es despreciable. El
tornillo de potencia es de rosca ACME y de triple entrada y es de acero. El
dimetro exterior del tornillo es de 34mm y el paso es de 6mm. El coeficiente de
friccin de las roscas es de 0.12. Calcular:
b.-(2 Ptos) Si el tornillo de potencia esta autobloqueado.
Problema #1
a.-(2 Ptos) La carga que puede elevar el tornillo de
potencia si se aplica un torque de 35 N-m
d.-(2 Ptos) El mximo esfuerzo de corte sobre la rosca
c.- (2 Ptos) El mximo esfuerzo de aplastamiento sobre la
rosca si la tuerca tiene una longitud axial de 50mm.
Chequear si cumple de acuerdo al esfuerzo de
aplastamiento
e).-(2 Ptos) La eficiencia del tornillo de potencia
a.-(2 Ptos) La carga que puede elevar el
tornillo de potencia si se aplica un torque
de 35 N-m
Dado: W = carga que puede elevar
Conociendo que el d
m
del tornillo es:
mm
p
d d
o m
31
2
6
34
2
= = =
Dado que el tornillo es de triple entrada
mm x p Avance 18 6 3 3 = = =
Por lo tanto:
1848 . 0
31
18
tan = = =
t t
o
m
d
Avance
Coeficiente virtual de friccin:
1239 . 0
9681 . 0
12 . 0
5 . 14 cos
12 . 0
cos
tan
1 1
= =

= = =
|

|
Conociendo el torque requerido
para elevar la carga:
2 tan tan 1
tan tan
2
) tan(
2
1
1
1
d
W
d
W
d
Px T
(

+
= + = =
| o
| o
| o
Reemplazando valores:
( )( ) 2
31
1239 . 0 1848 . 0 1
1239 . 0 1848 . 0
000 , 35
(

+
=W
N W 7148
896 . 4
000 , 35
= =
b.-(2 Ptos) Si el tornillo de potencia esta autobloqueado.
( ) o | =
1
tan
2
m
Wd
T
o | >
1
Si El torque requerido para bajar la carga ser positivo
La carga iniciara movimiento hacia abajo con la aplicacin de algn torque. Tal condicin es
conocida como Cierre automtico (autobloqueo). En otras palabras el tornillo estar
autobloqueado si el ngulo de friccin es mayor que el ngulo de hlice.
Conociendo el torque requerido
para elevar la carga:
1239 . 0
9681 . 0
12 . 0
5 . 14 cos
12 . 0
cos
tan
1 1
= =

= = =
|

|
= 062 . 7
1
|
1848 . 0
31
18
tan = = =
t t
o
d
Avance
= 47 . 10 o
Como:
o | <
1
El torque requerido para bajar la carga ser negativo
En otras palabras, la carga iniciara movimiento hacia abajo sin la aplicacin de ningn
torque. Tal condicin es conocida como Reacondicionamiento de tornillos
c.- (2 Ptos) El mximo esfuerzo de aplastamiento sobre la rosca si la tuerca tiene
una longitud axial de 50mm. Chequear si cumple de acuerdo al esfuerzo de
aplastamiento
Conociendo la altura
de la tuerca:
mm nxp h 50 = =
Por lo tanto el numero
de roscas en contacto:
33 . 8
6
50
= = =
p
h
n
Espesor de la rosca:
3
2
6
2
= = =
p
t
El esfuerzo de aplastamiento sera:
( )( )( )
2
93 . 2
33 . 8 3 31
148 , 7
mm
N
dtn
W
b
= = =
t t
o
Si cumple para
esfuerzo de
aplastamiento
Conociendo la carga axial W sobre el tornillo:
d.-(2 Ptos) El mximo esfuerzo de corte sobre la rosca
El rea que pueden cortarse debido a la carga axial, se
encuentra en el dimetro de raz del tornillo y en el dimetro
exterior de la tuerca. Asumiendo que la carga es
uniformemente distribuida sobre las roscas en contacto,
tenemos:
( ) ( )( )( )
MPa
nt d
W
r
tornillo
24 . 3
3 33 . 8 28
148 , 7
= = =
t t
t
N W 7148
896 . 4
000 , 35
= =
mm p d d
o r
28 6 34 = = =
mm nxp h 50 = =
33 . 8
6
50
= = =
p
h
n
Espesor de la rosca:
3
2
6
2
= = =
p
t
t d A
r r
t =
n A
W
r
tornillo
= t