INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS


ANTENA FRACTAL PARA SISTEMAS
DE COMUNICACIONES EN LA BANDA DE 2.4 GHz


T E S I S


QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA


P R E S E N T A:
VICTOR FELIPE ROMERO ROMERO


ASESOR: DR. JOS ALFREDO TIRADO MNDEZ


MXICO, D.F. JUNIO 2013
II














III

Dedicatoria




A mis padres Norma Romero Alvarado y Arturo Romero Carmona,
porque siempre me han brindado su apoyo y cario de manera
incondicional. Tambin por sus valiosas enseanzas que da a da me
hacen una mejor persona.

A mis hermanos Johanna y Edgar, por su compaa y apoyo. Porque a
pesar de nuestras diferencias siempre estaremos para apoyarnos y
querernos.

Gracias a ustedes he realizado una ms de mis metas, culminando as una
etapa ms en mi vida. Este es el principio de un nuevo camino que tendr
que recorrer y les aseguro que siempre estarn orgullosos de m.






IV

Agradecimientos



Al CONACYT por su apoyo financiero para desarrollar prototipos de
antenas a travs del proyecto 127856.
A la SIP-IPN por su apoyo a travs del proyecto SIP-IPN 20130564.
Al Laboratorio de Radiocomunicacin del CINVESTAV por las facilidades
brindadas para el desarrollo de antenas.
Al Dr. Jos Alfredo Tirado Mndez por compartir su conocimiento y
guiarme en el desarrollo de este trabajo y principalmente por brindarme
su amistad.
Al M. en C. Rubn Flores Leal por su apoyo en el proceso de
caracterizacin de las antenas.









V

ndice general


Dedicatoria ......................................................................................................................... III
Agradecimientos .............................................................................................................. IV
Lista de figuras ............................................................................................................... VIII
Lista de tablas .................................................................................................................... XI
Lista de abreviaturas .....................................................................................................XII
Objetivo general ............................................................................................................ XIII
Justificacin ..................................................................................................................... XIV
Introduccin ........................................................................................................................ 1
CAPTULO 1. TEORA FRACTAL ..................................................................................... 3
1.1. Historia de la geometra fractal ................................................................................ 3
1.2. Definicin de fractal ...................................................................................................... 5
1.2.1. Caractersticas de un fractal .............................................................................. 5
1.2.2. Dimensin fractal .................................................................................................. 6
1.3. Conjuntos fractales clsicos ....................................................................................... 8
1.3.1. Conjunto de Cantor ............................................................................................... 9
1.3.2. Curva de Koch ...................................................................................................... 10
1.3.3. Tringulo de Sierpinski .................................................................................... 11
1.4. Aplicaciones de los fractales ................................................................................... 11
1.5. Mtodos para construccin de fractales ............................................................ 14
1.5.1. Sistema Lindenmayer ....................................................................................... 14
1.5.2. Sistema de funciones iteradas ....................................................................... 15
Conclusiones .............................................................................................................................. 16
Referencias ................................................................................................................................. 18
CAPTULO 2. ESTADO DEL ARTE DE ANTENAS FRACTALES ............................. 20
2.1. Monopolo fractal ......................................................................................................... 21
VI

2.1.1. Monopolo de Koch ............................................................................................. 21
2.1.2. Monopolo de Sierpinski ................................................................................... 23
2.2. Dipolo Fractal ............................................................................................................... 24
2.2.1. Dipolo de Koch ..................................................................................................... 24
2.2.2. Dipolo de rbol .................................................................................................... 26
2.3. Antena fractal de alta directividad ....................................................................... 27
2.4. Antena fractal con metamateriales ...................................................................... 29
2.5. Antena fractal sobre sustrato piezoelctrico ................................................... 30
2.6. Antena fractal planar F-Invertida ......................................................................... 31
2.7. Antena fractal de Ultra Banda Ancha .................................................................. 32
Conclusiones .............................................................................................................................. 34
Referencias ................................................................................................................................. 35
CAPTULO 3. ANTENA FRACTAL DE ALAMBRE Y ANTENA FRACTAL
PLANARIZADA .................................................................................................................. 38
3.1. Antena dipolo ............................................................................................................... 38
3.1.1. Dipolo de media onda ....................................................................................... 39
3.2. Antena dipolo de Koch .............................................................................................. 42
3.3. Especificaciones de diseo ...................................................................................... 44
3.3.1. Especificaciones para la antena planar ...................................................... 45
3.3.2. Especificaciones para la antena de alambre ............................................ 45
3.4. Diseo por computadora del dipolo fractal planar ........................................ 46
3.4.1. Generacin de la curva de Koch .................................................................... 46
3.4.2. Longitud de los brazos para el dipolo planar .......................................... 49
3.4.3. Longitud de los brazos para el dipolo de alambre ................................. 53
3.5. Simulacin del dipolo fractal planar con HFSS ................................................ 54
3.5.1. Parmetro S11 del dipolo de Koch planar .................................................. 54
3.5.2. Impedancia del dipolo de Koch planar ....................................................... 55
3.5.3. Ganancia del dipolo de Koch planar ............................................................ 55
3.6. Simulacin del dipolo fractal de alambre con HFSS ...................................... 56
VII

3.6.1. Parmetro S11 del dipolo de Koch de alambre ........................................ 56
3.6.2. Impedancia del dipolo de Koch de alambre ............................................. 57
3.6.4. Ganancia del dipolo de Koch de alambre .................................................. 58
3.7. Resumen de resultados de la simulacin ........................................................... 58
Conclusiones .............................................................................................................................. 60
Referencias ................................................................................................................................. 61
CAPTULO 4. CONSTRUCCIN Y CARACTERIZACIN DE LA ANTENA
FRACTAL ............................................................................................................................. 62
4.1. Construccin del prototipo ..................................................................................... 62
4.2. Acoplador hbrido en anillo .................................................................................... 65
4.2.1. Diseo del acoplador hbrido......................................................................... 67
4.2.2. Simulacin del acoplador hbrido ................................................................ 69
4.2.3. Construccin y caracterizacin del acoplador hbrido de 180 ....... 72
4.3. Caracterizacin del dipolo fractal planar ........................................................... 75
4.3.1. Medicin del parmetro S11 ............................................................................ 75
4.3.2. Medicin de la ganancia ................................................................................... 78
4.3.3. Obtencin del patrn de radiacin .............................................................. 79
4.4. Resumen de resultados de las mediciones ........................................................ 82
Conclusiones .............................................................................................................................. 83
Referencias ................................................................................................................................. 84
CAPTULO 5. CONCLUSIONES Y TRABAJO A FUTURO .......................................... 85
5.1. Conclusiones ................................................................................................................. 85
5.2. Trabajo a futuro ........................................................................................................... 86
Apndice A. Sistema de funciones iteradas para la construccin de la curva
de Koch. .............................................................................................................................. 88



VIII

Lista de figuras


Figura 1.1. a) Conjunto de Cantor, b) Curva de Koch y c) Tringulo de
Sierpinski. 4
Figura 1.2. Fractales en la naturaleza......... 4
Figura 1.3. Conjunto de cantor. 9
Figura 1.4. Construccin parcial de la curva de Koch... 10
Figura 1.5. a) Tringulo de Sierpinski y b) carpeta de Sierpinski.. 11
Figura 1.6. Aplicacin de los fractales a) alveolos pulmonares, b)
antena fractal. 13

Figura 2.1. Simulacin y medicin del parmetro S11 de un monopolo
planar y un monopolo de Koch... 22
Figura 2.2. Antena monopolo basada en el tringulo de Sierpinski.. 24
Figura 2.3. Comparacin entre dipolos a) Koch, b) microcinta,
c) alambre 25
Figura 2.4. Parmetro S11 y ROE. 27
Figura 2.5. Patrn de radiacin de la antena parche basada el copo de
nieve de Koch ranurada.. 28
Figura 2.6. Parmetro S11 de la antena fractal basada en la curva de
Hilbert construida con tcnicas de metamateriales.. 29
Figura 2.7. Antena fractal construida sobre un sustrato piezoelctrico 30
Figura 2.8. (a) Antena F-invertida construida a partir de la carpeta de
Sierpinski, (b) antena montada en un telfono mvil.. 29
Figura 2.9. Antena fractal de Ultra Banda Ancha.. 33

IX

Figura 3.1. Distribucin de corriente sinusoidal ideal para un dipolo
con longitudes distintas.. 40
Figura 3.2. Dipolo de media onda.. 40
Figura 3.3. Patrn de radiacin de un dipolo de media onda y corte
transversal del mismo. 42
Figura 3.4. Antena dipolo de Koch de tercer orden 43
Figura 3.5. Curva de Koch de a) primer orden, b) segundo orden,
c) tercer orden.. 49
Figura 3.6. Diseo del dipolo de Koch planar de tercer orden. 52
Figura 3.7. Diseo del dipolo de Koch de alambre de segundo orden. 53
Figura 3.8. Parmetro S11 perteneciente al dipolo de Koch planar... 54
Figura 3.9. Magnitud de la impedancia del dipolo fractal planar... 55
Figura 3.10. Patrn de radiacin referido a la ganancia del dipolo planar. 56
Figura 3.11. Parmetro S11 perteneciente al dipolo de Koch de alambre 57
Figura 3.12. Magnitud de la impedancia del dipolo fractal de alambre. 57
Figura 3.13. Patrn de radiacin referida a la ganancia del dipolo de
alambre. 58

Figura 4.1. Diseo del dipolo fractal creado en Microwave Office. 63
Figura 4.2. Conector SMA para montaje en circuito impreso 64
Figura 4.3. Antena dipolo de Koch planar construida, a) vista frontal,
c) vista posterior. 64
Figura 4.4. Tipos de lneas de transmisin, a) lnea de balanceada,
b) lnea no balanceada. 65
Figura 4.5. Acoplador hbrido 180 de microcinta.. 66
X

Figura 4.6. Diseo del acoplador hbrido de microcinta.. 69
Figura 4.7. Modelo del acoplador hbrido creado en HFSS. 70
Figura 4.8. Parmetros S42 y S43 simulados del acoplador hbrido 71
Figura 4.9. ngulo de fase de los parmetros S42 y S43 del acoplador
hibrido... 71
Figura 4.10. Acoplador hbrido de 180 de microcinta construido,
a) vista frontal, b) vista posterior. 72
Figura 4.11. Mediciones de los parmetros S42 y S43 del acoplador
hbrido de 180. 73
Figura 4.12. Medicin de las fases de los parmetros S42 y S43... 74
Figura 4.13. Parmetro S11 medido correspondiente al dipolo de Koch.. 77
Figura 4.14. Scanner de la marca EMSCAM utilizado en el proceso de
caracterizacin de antenas 80
Figura 4.15. Patrn de radiacin tridimensional medido mediante un
scanner de campo cercano 81
Figura 4.16. Cortes transversales del patrn de radiacin medido,
a) corte a 0, b) corte a 90 82








XI

Lista de tablas


Tabla 3.1. Comparativa entre el nmero de iteraciones de la curva de
Koch y el nmero de transformaciones afines necesarias para
su construccin. 47
Tabla 3.2. Resultados de la simulacin del dipolo planar........... 59
Tabla 3.3. Resultados de la simulacin del dipolo de alambre.... 59
Tabla 4.1. Comparacin de resultados de simulacin y medidos........... 82
















XII

Lista de abreviaturas



CAD Diseo asistido por computadora.
CPW Gua de onda coplanar.
dB Decibel.
dBi Decibel referido a una antena isotrpica.
FEM Mtodo de elementos finitos.
FR4 Flamibility Rate.
GHz Gigahertz.
HFSS High Frequency Structure Simulator.
IEEE Institute Engineering Electric and Electronics.
IFS Sistema de funciones iteradas.
ISM Industrial, cientfica y mdica.
ITU International Telecommunication Union
MATLAB Laboratorio de matrices.
MHz Megahertz.
PCB Tarjeta de circuito impreso.
PIFA Antena planar F invertida.
RF Radiofrecuencia.
ROE Relacin de onda estacionaria.
SAR Tasa de absorcin especifica.
SMA Conector Sub-Miniatura Versin A.
UWB Ultra Banda Ancha.
VNA Analizador vectorial de redes.


XIII

Objetivo general



Desarrollo de una antena dipolo fractal de tamao pequeo y sin
reduccin de eficiencia basada en el mtodo de Koch para aplicaciones en
comunicaciones personales en la banda ISM de 2.4 GHz.

Con la finalidad de llegar al objetivo general, este se ha dividido en tres
objetivos particulares, los cuales se mencionan a continuacin:

1. Disear una antena dipolo fractal basada en la curva de Koch.
2. Optimizar el diseo de la antena dipolo fractal basada en la curva de
Koch.
3. Construir una antena dipolo basada en la curva de Koch.
4. Caracterizar la antena dipolo fractal.









XIV

Justificacin



Se propone el desarrollo de una antena basada en teora de fractales con
el fin de tener un dispositivo compacto, pero de alta eficiencia. Con lo cual, se
puede aplicar a sistemas de comunicaciones personales, como telefona celular,
GPS, WiFi, entre otras. Con aplicaciones de fractales se puede obtener una
antena de banda ancha y de ganancia media.

1

Introduccin



El desarrollo actual de los sistemas de radiocomunicacin en el rea
comercial y militar se ha encaminado al diseo de sistemas compactos, de bajo
perfil, de banda ancha o multibanda. Por esta razn se han desarrollado tcnicas de
diseo que permitan obtener antenas que cubran en su totalidad o parcialmente
estos requerimientos de diseo. Dentro de estas tcnicas, podemos encontrar el
uso de la geometra fractal en el desarrollo de antenas, el cual se ha visto
beneficiado por el incremento de la capacidad de procesamiento de los sistemas
computacionales los cuales facilitan el anlisis de este tipo de estructuras. A partir
del desarrollo formal del concepto de fractal por el matemtico Benoit Mandelbrot
se ha intentado modelar varios fenmenos de naturaleza mediante la aplicacin de
esta teora relativamente moderna.

Por esta razn este trabajo de tesis propone el diseo de dos antenas con
caractersticas diferentes pero implementando el uso de una estructura fractal en el
diseo de las mismas. Con esta propuesta se espera obtener dos antenas de tamao
compacto, bajo perfil y de banda ancha; pero diseadas para sistemas con
necesidades diferentes: antena de alambre y una antena planar.

Este trabajo de tesis se ha organizado a travs de cinco captulos de la
siguiente manera: Captulo 1 se abordan los conceptos ms relevantes de la teora
fractal como: definicin de fractal, propiedades de los fractales, principales
conjuntos fractales, generacin de fractales y aplicaciones de la geometra fractal;
para sustentar el desarrollo de este trabajo. En el Captulo 2 se describe el estado
del arte en la ingeniera de antenas fractales, donde se explican las aplicaciones de
2

este tipo de antenas como: monopolos y dipolos fractales, antenas fractales con
tcnicas de metamateriales, antenas fractales de alta directividad, antenas fractales
sobre sustratos piezoelctricos y antenas fractales de ultra banda ancha. En el
Captulo 3 se presenta el diseo del dipolo de Koch (dipolo de alambre y dipolo
planar), se presentan los clculos para la obtencin de la longitud de los brazos del
dipolo en sus dos versiones, de igual forma se presentan los resultados obtenidos
mediante el software de simulacin electromagntica y se hace la comparacin con
dos dipolos diseados con los mismos materiales pero diseados de manera
convencional. En el Captulo 4 se describe el proceso de construccin y
caracterizacin del dipolo de Koch planar, adems se documenta el diseo de un
acoplador hbrido de 180 cuya finalidad es el acoplamiento entre el cable coaxial y
el dipolo, finalmente se presentan los resultados del proceso de caracterizacin
con ayuda de un scanner de campo cercano; tambin se realiza la comparacin
entre los resultados obtenidos a travs del simulador y los obtenidos con los
equipos de medicin. Finalmente en el Captulo 5 se presentan las conclusiones
generales del trabajo de tesis y las posibles lneas de investigacin generadas por
esta tesis.










3

CAPTULO 1. TEORA FRACTAL


La geometra fractal es una teora relativamente moderna de las
matemticas, la cual ha venido a revolucionar la forma de ver los objetos presentes
en la naturaleza. Esta teora permite describir objetos y fenmenos de la naturaleza
con mayor exactitud [1].
Su aplicacin en ciencias e ingeniera ha conseguido un avance importante
en dichas reas al momento de obtener modelos matemticos que se adecuen a los
fenmenos de estudio de estas reas [2]. Debido al gran nmero de aplicaciones en
diferentes disciplinas, esta teora promete un gran desarrollo conforme se realizan
investigaciones, en las diferentes disciplinas de la ciencia e ingeniera.

1.1. Historia de la geometra fractal

Los fractales surgieron por la necesidad que se produjo a comienzos del
siglo XX, al estudiar los conjuntos de puntos que se distribuan sobre la recta real y
que posean medida de Lebesgue nula. Estos conjuntos posean caractersticas
geomtricas, aritmticas o analticas muy especiales, pasando a ser considerados
como monstruos matemticos [3, 16].

Fue en el ao 1883 que el matemtico Georg Cantor dio a conocer un
conjunto con propiedades inusuales, este conjunto fue llamado conjunto de Cantor
en honor a su creador [1]. Aos ms tarde en 1904 el matemtico Helge Von Koch
public un artculo acerca de una curva, que no poda diferenciarse en ningn
punto. Hoy en da se le conoce con el nombre de curva de Koch. Para el ao de 1915
4

el matemtico Waclaw Sierpinski present una figura con el nombre de tringulo
de Sierpinski, la cual se caracteriza por presentar autosimilitud. Se puede observar
en la figura 1.1 los tres fractales ms conocidos y denominados como monstruos
matemticos [4].

Figura 1.1. Fractales clsicos a) Conjunto de Cantor, b) Curva de Koch y c) Tringulo de Sierpinski.

Tiempo despus el matemtico Felix Hausdorff en el ao 1919 desarroll
una teora que permita estudiar a estos conjuntos, medirlos en un espacio de
dimensin no nula, actualmente se conoce como mtrica Hausdorff [3].

En 1982 Benoit Mandelbrot, tras aos de investigacin y apoyndose en
toda esta teora concibi el concepto de fractal, en el cual, le atribua a ciertos
conjuntos propiedades como autosimilitud, que los caracterizaba como fractales.
Con esta teora que se conoce como geometra fractal se pueden modelar muchos
objetos y fenmenos de la naturaleza como: nubes, montaas, galaxias, costas,
redes fluviales, rayos entre otros [1].


Figura 1.2. Fractales en la naturaleza.
5

1.2. Definicin de fractal


El concepto fractal proviene de la palabra en latn fractus que significa
roto, fue inventada por Benoit Mandelbrot para reunir en un solo grupo una
amplia clase de objetos que jugaban un papel histrico en el desarrollo de las
matemticas puras. Una gran revolucin de ideas separ las matemticas clsicas
del siglo XIX para formar las matemticas modernas del siglo XX. La matemtica
clsica tuvo sus races en las estructuras geomtricas regulares de Euclides y la
dinmica de Newton [1].

La pronunciacin correcta es frac'tal, en un sentido ms amplio, son
objetos que poseen alguna propiedad de escala, es decir, objetos que tienen alguna
propiedad de autosimilitud despus de un cambio de escala. En un sentido ms
restrictivo, es un conjunto de objetos que tienen una dimensin fractal fraccionaria
[4].

Un fractal es, por definicin, un conjunto cuya dimensin de Hausdorff-
Besicovitch estrictamente excede la dimensin topolgica [1]. Debido a que la
geometra fractal es una rama de las matemticas relativamente nueva, el concepto
de fractal no est completamente definido por lo cual no todos los matemticos
aceptan en su totalidad esta definicin.


1.2.1. Caractersticas de un fractal


Se pueden considerar las siguientes caractersticas para la mayora de
fractales.

6

Autosimilitud. Es la caracterstica ms comn y evidente en una
estructura fractal. Se observa que una seccin del fractal es una copia a
escala del fractal completo, considerndose geomtricamente similares.
Esta similitud puede ser aproximada o estadstica.
Estructura fina. La estructura fractal posee muchos detalles en escalas
pequeas. A medida, que se ampla la imagen del fractal se hacen ms
evidentes estos detalles.
Recursivo. La estructura fractal se obtiene mediante un procedimiento
recursivo. El nmero de iteraciones mejora el detalle de la estructura.
La geometra de la estructura fractal no puede representarse en
trminos de la geometra euclidiana.
Es difcil describir geomtricamente a nivel local como global a la
estructura fractal.
A pesar de que la estructura es de alguna manera un buen conjunto de
gran tamao, su tamao no se puede cuantificar mediante las medidas
habituales.

Aunque no todos los fractales presentan en su totalidad estas caractersticas,
si pueden presentarse de manera parcial estas caractersticas [5].

1.2.2. Dimensin fractal


Hay varios nmeros asociados con objetos fractales, que pueden ser
utilizados para compararlos, los cuales se conocen generalmente como
dimensiones fractales. Ellas son el intento de cuantificar la sensacin subjetiva que
se tiene acerca del espacio mtrico en el que se encuentra el fractal [6].

7

Los fractales bsicos son dimensionalmente discordantes, esto puede servir
para transformar el concepto de fractal de una forma intuitiva a una matemtica. Se
puede centrar en dos definiciones, cada una de las que asigna a cada conjunto del
espacio eucldeo n-dimensional, un nmero real que, por razones formales merece
ser llamado su dimensin. El ms intuitivo de los dos es la dimensin topolgica de
acuerdo a Brouwer, Lebesgue, Menger, y Urysohn; se denota por DT. La segunda
dimensin se formul en 1919 por Felix Hausdorff y puesto en forma definitiva por
Abraham Besicovitch, se conoce, como dimensin Hausdorff-Besitcovich y se
denota por D.

En el espacio de R
E
eucldeo, donde R denota el espacio geomtrico y E la
dimensin del espacio. Ambas dimensiones DT y D son mayores a 0 y menores a E,
esta semejanza termina aqu. La dimensin topolgica DT es siempre un nmero
entero, pero la dimensin Hausdorff-Besicovitch D no necesariamente ser un
nmero entero. Ambas dimensiones no coinciden, sino que slo satisfacen la
desigualdad de Szpilrajn, la cual se presenta a continuacin.

(1.1)

Para todos los objetos eucldeos, D = DT. Sin embargo, casi todos los
conjuntos fractales, aunque no todos, cumplen la condicin D > DT [1].

El hecho de que la dimensin Hausdorff-Besicovitch (D) no tiene por qu ser
un nmero entero, incluso varios de los valores indicados por esta dimensin
Hausdorff-Besicovitch son fraccionarios, y de hecho esta dimensin se llama a
menudo dimensin fraccional. Aunque D puede ser un nmero entero (no superior
a E, pero estrictamente mayor que DT). Puede denominarse dimensin fractal D [1].
La existencia de esta dimensin fractal no es nica, sino que existen otras
8

definiciones de dimensin que pueden considerarse como dimensiones fractales
[2].

El concepto de dimensin usado por Benoit Mandelbrot es una
simplificacin de la dimensin Hausdorff-Besitcovich determinada por el
matemtico ruso Andrey Kolmogorov. La dimensin de un conjunto se define
como:

=

(
1

)
(1.2)
Donde N es el nmero de partes idnticas en que puede ser dividida la
figura, cada una de estas est relacionada de la forma r =1/N [7].


1.3. Conjuntos fractales clsicos

La aparicin de las primeras formas fractales se remonta a finales del siglo
XIX. Dichas formas podan construirse a partir de una figura inicial (iniciador), a la
que se aplicaban una serie de construcciones geomtricas sencillas. La serie de
figuras obtenidas se aproximaba a una figura que corresponda al que hoy se
conoce como conjunto fractal. Estos conjuntos no podan ser analizados con la
geometra clsica, pero eran vistos como objetos artificiales, a estos objetos se les
denomino "galera de monstruos". Dentro de este grupo de objetos, los ms
conocidos son:
Conjunto de Cantor.
Curva de Koch.
Tringulo y carpeta de Sierpinski.
9

En los siguientes apartados se explicarn con ms detalle estos tres
conjuntos fractales [7].

1.3.1. Conjunto de Cantor

El conjunto de Cantor se le atribuye al matemtico Georg Cantor, que lo
descubri en 1883. Este conjunto posee gran importancia en la dinmica no lineal
de la actualidad. Mientras se considera a la curva de Koch como un proceso en el
cual se adiciona una estructura ms fina con una longitud ms fina a un segmento
de lnea inicial, entonces el conjunto de Cantor se construye con un proceso inverso
en el cual se extraen segmentos pequeos de un conjunto de puntos, inicialmente
una lnea [2].
El conjunto de Cantor se genera a partir de un conjunto cerrado [0, 1], el
trmino cerrado indica que son considerados los puntos extremos. La primera
etapa de la construccin consiste en dividir el conjunto [0, 1] en tres partes, a
continuacin se remueve el conjunto central considerado como (1/3, 2/3). Note
que el conjunto es abierto. Ahora, los conjuntos restantes se vuelven a dividir en
tres partes y se elimina el conjunto central. Este proceso se sigue de manera
indefinida [1]. El conjunto de Cantor se muestra en la figura 1.3.

Figura 1.3. Conjunto de Cantor.
10

De una manera general el nmero de veces que es dividido se conoce como
base y se denota como b. La relacin entre cada N-sima parte del conjunto y el
todo es r = 1 / b [2].

1.3.2. Curva de Koch

El matemtico sueco Helge Von Koch quien, en 1904, introdujo lo que se
conoce como curva de Koch. Para su construccin geomtrica se comienza con un
segmento de recta de longitud unitaria. Despus se divide la lnea en tres
segmentos, se reemplaza el segmento central por dos lneas de longitud de 1/3
como se muestra en la figura 1.4. Por lo tanto, queda con cuatro lados, cada uno de
longitud 1/3, de modo que la longitud total es 4/3. Para obtener una curva fractal,
se repite este proceso para cada uno de los cuatro nuevos segmentos y as
sucesivamente. En cada paso, la longitud se aument por 4/3 de modo que la
longitud total se aproxima a infinito. Despus de repetir este proceso varias veces,
se puede ver que la curva se vuelve borrosa. De hecho, se tiene una curva continua
que no es diferenciable. En cierto sentido, esta nueva curva est tratando de cubrir
un rea. Por lo tanto, tenemos la paradoja aparente de una curva continua que tiene
algunas propiedades de un rea. No es de extraar que se pueda definir una
dimensin de esta curva fractal que resulta en un valor entre 1 y 2 [2].

Figura 1.4. Construccin parcial de la curva de Koch.

11

1.3.3. Tringulo de Sierpinski

En 1916, el matemtico polaco Waclaw Sierpinski introdujo otro fractal
clsico, el tringulo de Sierpinski. La construccin puede realizarse de la siguiente
manera. Considere un tringulo equiltero, se divide el tringulo en cuatro
tringulos equilteros. Se elimina el tringulo central, esto proporciona el objeto
generador, el proceso se sigue para los tringulos restantes de manera indefinida.
El fractal resultante se puede observar en la figura 1.5. Adems del tringulo de
Sierpinski tambin se tiene otros fractales como lo son la carpeta de Sierpinski [7].

Figura 1.5. a) Tringulo de Sierpinski y b) carpeta de Sierpinski.


1.4. Aplicaciones de los fractales

Aunque en los primeros aos pudo parecer que los fractales eran meras
curiosidades matemticas sin ninguna utilidad prctica, su uso se restringa slo a
unos pocos matemticos tericos, con el paso del tiempo se encontraron
12

innumerables aplicaciones en ciencias tan diversas como: fsica, qumica,
economa, biologa, geografa, informtica, entre otras [4].
La geometra fractal est permitiendo describir matemticamente y en
forma ms o menos sencilla, objetos y fenmenos que se haban considerado muy
complejos como la geometra de algunos helechos y de superficies materiales, o
simplemente caticos como el movimiento Browniano, auxiliando adems a escalar
geometras y propiedades tanto desde niveles atmicos o de dimensiones
espaciales, hasta las escalas macroscpicas en que nuestros sentidos son capaces
de captar [8]. A continuacin, se mencionan algunas aplicaciones en distintas reas
de la ciencia.
En geografa: Se utilizan los fractales para calcular distancias con mayor
precisin. En la elaboracin de mapas en tres dimensiones los fractales permiten
entregar una imagen 99.9% real en comparacin con la forma de nuestro planeta y
su geomorfologa, tambin permite describir el comportamiento de crecidas de un
ro. Este efecto es conocido como efecto Josu [4].
En medicina: Se utilizan los fractales para predecir la enfermedad de la
Osteoporosis, el proceso implica un estudio fractal de la textura de los huesos para
predecir como evolucionara la enfermedad [4]. El cerebro, los conductos
sanguneos y los alveolos pulmonares poseen una estructura fractal, con lo cual, el
uso de esta geometra en su estudio es de gran ayuda [9].
En economa: El uso de la geometra fractal permite realizar un anlisis del
mercado burstil ms realista. Adems permite explicar de manera ms consistente
las observaciones empricas [10].
En ingeniera electrnica: Los diseos de antenas en un inicio se obtenan a
partir del uso de geometra euclidiana, la cual permite toda su eficiencia en una
frecuencia central. Hoy en da el uso de teora fractal, permite el diseo y
construccin de antenas, as como arreglos con caractersticas multibanda, tamao
13

compacto, mayor ancho de banda, etc. Esta rea de investigacin se conoce como
Ingeniera de Antenas Fractales (Fractal Antenna Engineering), y aunque su
desarrollo no es tan amplio, se espera un mayor crecimiento en los prximos aos
[11].
En ingeniera en computacin: En aplicaciones que permiten la compresin
de imgenes las cuales se dividen en dos mtodos: con prdida de datos y sin
prdida de datos. El uso de algoritmos basados en transformaciones fractales (con
prdida), ha conseguido mejorar la compresin y descompresin de imgenes
mediante la aplicacin de este tipo de algoritmos [6, 12].
En telecomunicaciones: El anlisis de trfico en redes de telecomunicaciones
es una parte importante en el diseo, ya que esto permite optimizar el uso de las
mismas. Los mtodos de anlisis se realizan generalmente, basados en un
comportamiento de acuerdo a la distribucin de Poisson. Actualmente debido al
crecimiento exponencial que tiene Internet, se ha visto un comportamiento en el
trfico con naturaleza fractal, por lo cual el uso de geometra fractal permite
obtener mejores resultados en anlisis de trfico [13].

Figura 1.6. Aplicacin de los fractales a) alveolos pulmonares, b) antena fractal.

14

En la figura 1.6 se puede observar en la parte izquierda los alveolos
pulmonares, mientras en la parte derecha el patrn de radiacin obtenido en una
antena fractal basada en el tringulo de Sierpinski.
Actualmente el uso de la teora fractal en diferentes reas de la ciencia e
ingeniera ha aumentado, sin embargo al ser una teora relativamente nueva su
desarrollo terico y prctico no es tan amplio. Aunque al ser utilizado por un gran
nmero de disciplinas su desarrollo promete ser bastante grande.

1.5. Mtodos para construccin de fractales

El desarrollo de computadoras con mayores capacidades de procesamiento,
ha sido un factor importante en el desarrollo de la teora fractal. Este adelanto
tecnolgico ha conseguido la creacin de algoritmos que permiten la construccin
de objetos fractales de manera prctica, aprovechando la caracterstica de
recursividad de los mismos. Dentro de estos algoritmos o tcnicas ms comunes
podemos encontrar los siguientes [6, 14].
Sistemas Lindenmayer.
Sistemas de funciones iteradas (Iterated Function Systems).

1.5.1. Sistema Lindenmayer

En 1968, el biomatemtico de origen holands Aristid Lindenmayer
desarroll un sistema autmata celular para modelar el crecimiento y ramificacin
de las plantas, el desarrollo embrionario, construccin de fractales autosimilares,
entre otras aplicaciones en biologa. Este sistema es conocido como sistema
Lindenmayer o sistema L. Se trata de un procedimiento de reescritura de cadenas
15

de smbolos seguido de una interpretacin geomtrica, empleando de manera
recursiva reglas de transformacin dependiendo del nivel de iteracin.
Los sistemas L, constan de un conjunto de reglas para generar cadenas de
smbolos y otras denominadas reglas de produccin. Las reglas de produccin
forman nuevas cadenas de smbolos como resultado de su aplicacin a cada uno de
los smbolos de una cadena preexistente [15].

1.5.2. Sistema de funciones iteradas

El sistema de funciones iteradas (Iterated Function Systems, IFS), fue
desarrollado por el matemtico britnico Michael Barnsley. Esta tcnica es de las
ms usadas para la generacin de fractales. Consiste en una serie de
transformaciones afines. Esta transformacin afn se aplica al conjunto inicial y se
representa como la matriz w. Una transformacin afn consiste de una rotacin, una
translacin y un escalamiento que modifica a cada uno de los puntos que componen
la figura o la curva fractal. La ecuacin 1.3 muestra dicha transformacin [3, 6].

1.3

Donde x, y son los puntos del objeto inicial, w es la transformacin afn y x, y
son los puntos obtenidos al aplicar la transformacin. Los parmetros a, b, c y d se
encargan de realizar la rotacin de cada punto, mientras que sus magnitudes
corresponden al factor de escalamiento. Los parmetros e y f realizan la translacin
lineal del punto sobre el que se aplican.
16

Una nica transformacin no genera un objeto fractal, pero una serie de
transformaciones si lo hace. Considere el siguiente conjunto de transformaciones
afines w1, w2, w3,, wn, las cuales se aplican al objeto A, este resultado puede
expresarse de la manera siguiente:

=

=1
(1.4)

Donde W es el resultado de la unin de todas las transformaciones aplicadas,
y es conocido como el operador de Hutchinson [3, 6]. Un sistema IFS genera una
imagen que converge a la imagen fractal. Esta imagen se denomina atractor [3].

Conclusiones

La teora fractal es capaz de describir de una manera ms adecuada objetos
irregulares presentes en la naturaleza como montaas, nubes, caudales de ros,
galaxias, as como fenmenos fsicos, dentro los que se encuentran la trayectoria de
rayos, el movimiento Browniano, sistemas dinmicos caticos, etc. Las
caractersticas presentes en los fractales los hacen ms adecuadas para modelar a
la naturaleza.
Del mismo modo, las aplicaciones en las diversas reas de la ciencia e
ingeniera son debidas al gran parecido entre ellos y la naturaleza.
Debido al hecho de que la geometra fractal es una teora relativamente
moderna, el desarrollo que sta presenta no es tan extenso, como la geometra
euclidiana, pero su aplicacin en el mundo actual promete un gran desarrollo.
17

Adems con el avance de la computacin se pueden crear fractales con relativa
facilidad, mediante el uso de sistemas de funciones iteradas (IFS) o sistemas L.
En el mbito de la ingeniera de antenas, el uso de teora fractal permite disear
antenas con mejores caractersticas, a las antenas diseadas con base en la
geometra euclidiana. Estas caractersticas permiten que las antenas diseadas
sean ms compactas y posean un mayor ancho de banda, entre otras
caractersticas.
















18

Referencias


[1] Mandelbrot, Benoit B. The Fractal Geometry Of Nature. W. H. Freeman And
Company. Estados Unidos, 1982.
[2] Moom, Francis C. Chaotic And Fractal Dynamics: An Introduction For Applied
Scientists And Engineers. Wiley-VCH. Alemania, 1992. Pg. 1 9, 325 334.
[3] Hardy, H., Beir, Richard A. Fractals In Reservoir Engineering. Word Scientific
Publishing. Estados Unidos, 1994.
[4] Mara Oviedo, Lina Mnica, Kanashiro, Ana Mara. Fractales Un Universo
Poco Frecuentado. Universidad Nacional del Litoral. Santa Fe, 2005.
[5] Falconer, Kenneth. Fractal Geometry: Mathematical Foundation and
Applications. Wiley & Sons. New York, 1990.
[6] Barnsley, Michael F. Fractal Everywhere. Morgan Kaufmann. San Diego,
1993.
[7] Perera, Jorge G., Spinadel, Vera. Geometra Fractal. Nueva Librera.
Argentina, 1993.
[8] Gonzlez, Virgilio A., Fractales: fundamentos y aplicaciones, Facultad de
ingeniera mecnica y elctrica UANL. Nuevo Len, 2010.
[9] S. Havlin, S.V. Bulyrev, A.L. Goldberger, R.N. Mantegna, S.M. Ossadnik, C.
Peng, M. Simmons, H.E. Stanley. Fractals In Biology And Medicine,
Pergamom Press. Gran Bretaa, 1995.
[10] Gasparri, Mara Teresa, Moreno, Alejandro, Geometra Fractal y Mercados
Financieros, CMA. Universidad de Buenos Aires.
[11] Werner, Douglas H., Ganguly, Suman. An Overview of Fractal Antenna
Engineering Research, IEEE Antennas and Propagation Magazine. IEEE
Antennas and Propagation Society. Vol. 45, 2003.
[12] Curtis, Sharon, Martin, Clare. Functional Fractal Image Compression,
Deparment of Computing Oxford University. Reino Unido, 2005.
19

[13] Liu, Jian. Fractal Network Traffic Analisys with Applications. Georgia Institute
of Technology. School of Electrical and Computer Engineering. Estados
Unidos, 2006.
[14] Olivares Monroy, Cesar. Curvas Fractales. Alfaomega. Mxico, 2002.
[15] Lahoz-Beltr, Rafael. Bioinformtica: Simulacin, vida artificial e inteligencia
artificial. Diaz de Santos. Espaa, 2004.
[16] Ayala Carcedo, Francisco, Olcina Cantos, Jorge. Riesgos naturales. Ariel
Ciencias. Barcelona, 2002.














20

CAPTULO 2. ESTADO DEL ARTE DE ANTENAS
FRACTALES



El desarrollo actual de los sistemas de radiocomunicacin en los sectores
militar y comercial ha dado pie al diseo de antenas de bajo perfil, tamao
compacto, banda ancha y/o comportamiento multibanda. En el caso de antenas
fractales el mayor ancho de banda y comportamiento multibanda se debe a la
propiedad de autosimilitud presente en la estructura fractal [1, 2].

Existen diversas tcnicas de diseo que permiten la obtencin de las
caractersticas antes mencionadas, pero con sus limitaciones. Por otra parte, la
aplicacin de la geometra fractal en el diseo de antenas tambin permite el
alcance de estos objetivos. Esta combinacin de la teora electromagntica y teora
fractal ha trado como resultado la electrodinmica fractal, la cual investiga la
radiacin, propagacin y dispersin electromagntica en objetos fractales.

Debido a que la geometra fractal se deriva de la geometra clsica, sta
proporciona a ingenieros la posibilidad de estudiar configuraciones para el diseo
de antenas que la geometra euclidiana no permita. La ingeniera de antenas
fractales tiene como objetivo el diseo de antenas con forma fractal y el uso de
formas fractales para el diseo de arreglos de antenas [1].




21

2.1. Monopolo fractal

Ciertos monopolos basados en curvas fractales pueden ser diseados para
tener una longitud fsica arbitrariamente grande en un espacio reducido, debido a
que, en cada iteracin aumenta la longitud de la antena. Esto puede limitar el
espacio en el momento de adaptarlos a un volumen determinado. El monopolo
fractal se obtiene reemplazando la estructura convencional del monopolo por la
estructura fractal [3].

2.1.1. Monopolo de Koch

Uno de los primeros fractales utilizados para el diseo de antenas es la curva
de Koch, por lo que es comn encontrar diferentes tipos de antenas fractales con
esta geometra [1]. Una antena con esta geometra es el monopolo de Koch, el cual
es un ejemplo eficaz de como los fractales pueden mejorar algunas de las
caractersticas comunes de las formas euclidianas. Su longitud aumenta en un
factor (4/3)
n
, donde n es el orden de iteracin de la curva. Esta curva no es
diferenciable, lo que significa que su forma es muy angulosa y desigual. Por lo tanto,
aparece como un buen candidato para convertirse en un radiador eficiente.
Investigaciones recientes han revelado que antenas tipo monopolo y los derivados
de este fractal presentan una funcin directa entre el aumento del volumen efectivo
de la antena y la frecuencia de resonancia. Como resultado de esta caracterstica se
han reportado antenas de banda ancha, tamao compacto y/o mltiples
frecuencias de resonancia [3].

En la figura 2.1 se muestra la grfica del parmetro S11 de un monopolo
planar y un monopolo basado en la curva de Koch. Se muestran los valores
obtenidos mediante un software de simulacin y obtenidos a travs de mediciones
22

en ambas antenas. Se puede observar que el monopolo de Koch presenta tres
frecuencias de resonancia en comparacin con una nica frecuencia de resonancia
presente en el monopolo planar clsico [4].


Figura 2.1 Simulacin y medicin del parmetro S
11
de un monopolo planar y un monopolo de Koch.


La impedancia de entrada aumenta cada vez que la longitud aumenta, esto
sin aumentar el tamao. De igual manera la resistencia hmica y de radiacin
crecen, sobre un amplio intervalo de frecuencias menores al lmite de la frecuencia
de la antena elctricamente pequea. Tambin la frecuencia de resonancia cambia
hacia mayores longitudes de onda, con lo cual se obtienen antenas elctricamente
pequeas [5].



23

2.1.2. Monopolo de Sierpinski


El tringulo y la carpeta de Sierpinski son parte de las formas clsicas dentro
de la geometra fractal, por tal motivo su uso dentro del diseo de antenas no poda
faltar. La primer antena fractal tipo monopolo basada en el tringulo de Sierpinski,
posea caractersticas multibanda y fue construda por Carles Puente [1].
Las antenas construidas con la topologa del tringulo de Sierpinski se
caracterizan por tener un comportamiento multibanda debido a su forma
autosimilar, donde una antena monopolo ha demostrado ser un candidato
excelente para aplicaciones multibanda. La geometra de la antena construida a
partir del tringulo de Sierpinski est totalmente determinada por cuatro
parmetros, a conocer, la altura del tringulo, el ngulo de elevacin, el nmero de
iteraciones y el factor de escala. El monopolo de Sierpinski presenta un
comportamiento log-peridico, de igual manera el patrn de radiacin es
invariante ante el cambio de la frecuencia de resonancia, de acuerdo al nmero de
iteraciones es el nmero de frecuencias a la que es resonante. Sin embargo, la
restriccin para la impresin tradicional del monopolo en un PCB (Printed Circuit
Board) es su gran tamao fsico, impuesto por el hecho de que el espacio entre sus
dos primeras bandas, es independiente del factor de autosimilitud. Se han
estudiado modificaciones de la junta de Sierpinski con la finalidad de reducir el
tamao de la antena, por ejemplo, la modificacin del ngulo de elevacin o el
factor de escala.
24


Figura 2.2. Antena monopolo basada en el tringulo de Sierpinski.


La figura 2.2 muestra un monopolo basado en el tringulo de Sierpinski en el
cual se ha modificado el factor de escala para reducir su tamao [6].

2.2. Dipolo Fractal

El dipolo clsico es un radiador compuesto por dos conductores lineales
rectos alimentados simtricamente. En los dipolos fractales se emplea una curva
fractal para cada brazo. Se han reportado ampliamente las curvas de Koch y los
rboles fractales 2D como brazos del dipolo, en implementaciones de alambre e
impresas. Otras figuras fractales como los rboles tridimensionales y las curvas de
Peano y de Hilbert, tambin han sido empleadas en la configuracin del dipolo [7].

2.2.1. Dipolo de Koch

El desarrollo de nuevas tcnicas para miniaturizar antenas tipo dipolo
construido de manera convencional, ha llevado la aplicacin de formas fractales
para el diseo y construccin de antenas de esta clase [1, 8]. Para la construccin
25

de una antena dipolo a travs del uso de la curva de Koch, se realiza un reemplazo
de los brazos de un dipolo clsico por la estructura fractal. El uso de la curva de
Koch para la construccin de dipolos ha permitido realizar reducciones en tamao
de hasta un 60%, en comparacin con un dipolo construido de forma tradicional.


Figura 2.3. Comparacin entre dipolos a) Koch, b) microcinta, c) alambre.

La figura 2.3 muestra la comparacin entre tres diferentes antenas dipolo.
Utilizando el mtodo fractal se puede observar la disminucin del tamao en
relacin a las otras dos antenas. Las tres antenas se disearon para trabajar a una
frecuencia de 900 MHz, donde el dipolo de Koch presenta una tercera iteracin en
su construccin. La longitud del dipolo de microcinta posee una longitud de 10 cm,
mientras el dipolo de Koch tiene una longitud de 6 cm, esto demuestra una
reduccin del 40 % de la longitud en comparacin con el dipolo de microcinta
construido de manera convencional [8].
Investigaciones recientes proponen la combinacin de formas fractales para
crear antenas dipolo hbridas con la finalidad de obtener radiadores de doble
banda y de tamao compacto [9].




26

2.2.2. Dipolo de rbol

Investigaciones acerca del uso del fractal de rbol en el diseo de dipolos,
han proporcionado resultados similares a los del dipolo de Koch, demostrando
como disminuye la frecuencia de resonancia a medida que aumenta el nmero de
iteraciones, e igualmente como sta se aproxima a un lmite en el cual agregar una
iteracin al fractal no contribuye significativamente a reducir la frecuencia de
resonancia. En cuanto al patrn de radiacin los resultados tambin son muy
similares a los del dipolo de Koch [8]. Una variacin interesante es el rbol 3D
activado por interruptores RF (Radiofrecuencia) en el cual se puede tener un
comportamiento de banda ancha relativamente grande activando o desactivando
ciertas porciones del fractal. Un switch RF es un dispositivo mecnico utilizado en
sistemas de radiofrecuencia, el cual es el encargado de conmutar entre diversos
dispositivos como antenas, acopladores, dispositivos de medicin, etc; con la
finalidad de tener una mnima prdida de insercin y un aumento de los canales de
transmisin. Esto hace posible un comportamiento multibanda reconfigurable.
Tambin se observ una reduccin del 57% de la frecuencia central para obtener
una frecuencia ms baja, el ancho de banda puede ser sintonizado hasta un 70%
[10].
La figura 2.4 muestra la grfica del parmetro S11 as como la ROE (Relacin
de Onda Estacionaria) de la antena dipolo reconfigurable basada en el fractal de
rbol. Donde se puede modificar el nmero de ramificaciones de la antena
mediante los switch RF [10].
27


Figura 2.4. Parmetro S
11
y ROE.

2.3. Antena fractal de alta directividad

Una variante de la curva de Koch es el copo de nieve de Koch o tambin
llamado isla de Koch. Este fractal se construye con la unin de tres curvas de Koch.
A partir de esta forma fractal se pueden obtener diseos de antenas que cumplen
con caractersticas de banda ancha y bajo perfil. Dentro de este tipo de diseos se
pueden encontrar modificaciones a la estructura fractal para mejorar las
caractersticas de la antena [1, 11]. Una modificacin en particular, es la efectuada
en una antena de parche construida a partir de la estructura de la isla de Koch en
una tercera iteracin. El aumento de la directividad se logra mediante la
28

introduccin de una ranura con forma idntica a la del parche, esta ranura tiene un
tamao menor dado por un determinado factor de escala.

La introduccin de la ranura modifica la distribucin de corriente en los
lmites de la estructura fractal y en consecuencia la directividad del radiador.

Figura 2.5. Patrn de radiacin de la antena de parche basada el copo de nieve de Koch con una ranura.

La figura 2.5 muestra el patrn de radiacin de la antena de parche con una
ranura en forma fractal construida en un sustrato de FR4. Durante el momento de
operacin de la antena, la densidad de corriente superficial en la antena de parche
se distribuye en la periferia del parche, esto permite la introduccin de la ranura en
el centro del parche. Esta modificacin de la estructura consigue un aumento en la
directividad de la antena sin modificar el ancho de banda [11].




29

2.4. Antena fractal con metamateriales

Investigaciones recientes sobre diseo de antenas de microcinta con
metamateriales han sido de gran inters con el objeto de mejorar el rendimiento de
las antenas. El uso de metamateriales se ha limitado al diseo de antenas
elctricamente pequeas y el uso en diseo de antenas fractales con
metamateriales ha sido poco desarrollado [12].

En principio, un metamaterial es un elemento fabricado de manera artificial
a partir de sustancias naturales. Estos nuevos materiales poseen propiedades que
no se encuentran en la naturaleza. Los metamateriales presentan valores de
permeabilidad () y permitividad () negativos. Las propiedades que presentan
dependen ms de su estructura que de su composicin [13]. Por ejemplo, el uso de
estructuras fabricadas con metamateriales en el plano de tierra de la antena
permite el aumento del nmero de frecuencias de resonancia de la antena, as como
una mayor directividad.

Figura 2.6. Parmetro S
11
de la antena fractal basada en la curva de Hilbert construida con tcnicas de
metamateriales.
30

La figura 2.6 muestra la grfica del parmetro de dispersin S11 de la antena
fractal diseada a partir de la curva de Hilbert, la cual fue construida con tcnicas
de metamateriales. En ella se puede observar mltiples frecuencias de resonancia.

2.5. Antena fractal sobre sustrato piezoelctrico

La construccin de antenas con sustratos que poseen un elevado valor de la
permitividad permite la reduccin del tamao de la antena. Los dispositivos SAW
por sus siglas en ingls Surface Acoustic Wave, utilizan un material piezoelctrico.
El material piezoelctrico transforma la energa de una onda electromagntica
variante en el tiempo a energa mecnica o viceversa. Debido a la naturaleza
cristalina del material piezoelctrico presenta de manera anisotrpica una alta
permitividad.
Para el diseo de este tipo de antenas, se coloca el plano de tierra entre el
material piezoelctrico y el material FR4. La ampliacin del tamao del plano de
tierra aumenta la frecuencia de resonancia de la antena.
La figura 2.7 muestra el orden en el cual se coloca el material piezoelctrico.
Si el plano de tierra se coloca bajo el PCB y el material piezoelctrico arriba de ste,
se consigue que la permitividad sea igual a la del PCB, lo que hace ineficiente el uso
del material piezoelctrico [14].


Figura 2.7. Antena fractal construida sobre un sustrato piezoelctrico.

31

2.6. Antena fractal planar F-Invertida

La antena PIFA (Planar Inverted-F Antenna) es una antena de microcinta de
bajo perfil y tamao compacto, por esta razn se utiliza en equipos porttiles.
Posee una gran sensibilidad a las ondas de radio con polarizacin vertical y
horizontal, lo cual la hace una opcin perfecta para aplicaciones en comunicaciones
mviles. Tambin es capaz de reducir la absorcin de energa electromagntica en
la cabeza del usuario producida por el telfono. Debido a que la emisin
electromagntica por la parte trasera de la antena es menor, por lo cual posee un
valor SAR (Specific Absorption Rate) bajo. Sin embargo, las antenas PIFA no tienen
un comportamiento multibanda y su ancho de banda es estrecho. Por esta razn, el
diseo de antenas PIFA a partir de una estructura fractal es capaz de brindar a este
tipo de antenas caractersticas multibanda [9].


Figura 2.8. (a) Antena F-invertida construida a partir de la carpeta de Sierpinski, (b) antena montada en un
telfono mvil.
La figura 2.8 muestra (a) el diseo de una antena planar F-invertida basada
en el fractal conocido como la carpeta de Sierpinski y (b) antena montada en un
telfono celular.

32

2.7. Antena fractal de Ultra Banda Ancha

Las antenas de ultra banda ancha (Ultra Wideband) se han convertido en un
tema de investigacin bastante importante. Esto se debe a su gran capacidad de
transmisin y/o recepcin de ondas electromagnticas de menor duracin. Por otra
parte, tambin evitan la dispersin de la frecuencia. La gran mayora de antenas
monopolo de ultra banda ancha no son planas. El uso de formas fractales en el
diseo de antenas UWB (Ultra Wide Band) permite la creacin de antenas planas. El
artculo titulado On the Design of CPW- Fed Ultra Wideband Triangular Wheel
Shape Fractal Antenna propone una antena de ultra banda ancha basada en un
fractal en forma de rueda triangular [8].
Para la construccin de este fractal se toma un parche en forma de crculo de
radio r, sta representa al iniciador. Al iniciador se le resta la porcin de superficie
formada por la superposicin de cuatro tringulos equilteros a 0, 90, 180 y
270.
Posteriormente, al crculo de radio menor a r formado por el interior de la
estructura anterior se vuelve a extraer cuatro tringulos equilteros de acuerdo a
su tamao, este proceso se repite de manera infinita, en este caso se efecta hasta
tener cuatro iteraciones. Las cuatro iteraciones deben estar conectadas, el parche
se encuentra sobre una capa de FR4 y es alimentada a travs de una gua de onda
coplanar (Coplanar Wave Guide, CPW) de 50 .

33


Figura 2.9. Antena fractal de Ultra Banda Ancha.

En la figura 2.9 se observa el diseo de la antena de ultra banda ancha
alimentado por una gua de onda coplanar (CPW) con lo cual se elimina el plano de
tierra y se mejora el ancho de banda. La antena posee un ancho de banda de 0.86
GHz a 11.49 GHz [8].









34

Conclusiones

La implementacin de la geometra fractal en el diseo de antenas ha
permitido la construccin de antenas con caractersticas de bajo perfil, mayor
ancho de banda y respuesta multibanda. Caractersticas que hoy en da son de suma
importancia debido a la evolucin de los sistemas de radiocomunicaciones.
La combinacin entre diversas tcnicas de diseo y las propiedades que
brindan las formas fractales, permiten potencializar estas caractersticas o dotar de
nuevas a las antenas. Tambin, la modificacin de las geometras clsicas ha trado
como resultados mejoras en el rendimiento, disminucin de tamao, etc. Estas
modificaciones permiten la implementacin de las antenas en sistemas que as lo
requieran.
De igual manera, el uso de materiales en la construccin de antenas
diferentes a los usados de manera convencional, por ejemplo, los metamateriales
cuyas propiedades no se encuentran en la naturaleza. La construccin de antenas
con geometra fractal y metamateriales permiten el aumento de frecuencias de
resonancia sin modificar considerablemente las propiedades inherentes del
radiador primario.








35

Referencias

[1] Werner, Douglas H., Ganguly, Suman. An Overview of Fractal Antenna
Engineering Research, IEEE Antennas and Propagation Magazine. IEEE
Antennas and Propagation Society. Vol. 45 2003.
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Propagation Magazine. IEEE Antennas and Propagation Society. Vol. 57,
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[7] Ramirez Arroyave, Germn. Diseo de una antena multibanda basada en
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[8] Hamzah, S. A., Raimi, M. K. Design, Simulation, Fabrication and
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36

Conference on Research and Development. Institute of Electrical and
Electronics Engineers. Malasia, Selangor. 27 28 Junio 2006.
[9] Mondan, Arpal., Chakraborty, Sandeep. Miniaturized and Dual Band Hybrid
Koch Fractal Dipole Antenna Design. 2011 Internacional Conference on
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and Electronics Engineers. India, Tamil Nadu. 18 19 Marzo, 2011.
[10] Petko, J. S. Miniature reconfigurable three-dimensional fractal tree
antennas. IEEE Transactions On Antennas and Propagation Magazine. IEEE
Antennas and Propagation Society. Vol. 52, 2004.
[11] Younas, Abbas., Ahmed, Zubair. A New High-Directivity Fractal Antenna
Based on the Modified Koch Snowflake Geometry. 2012 Asia-Pacific
Microwave Conference Procedings. Institute of Electrical and Electronics
Engineers. Japon, Yokohama. 7 10 Diciembre 2010.
[12] Suganthi, S., Raghavan, S. A Compact Hilbert Curve Fractal Antenna on
Metamaterial Using CSRR. 31st Progress In Electromagnetics Research
Symposium. The Electromagnetics Academy. Malasia, Kuala Lumpur. 27 -30
Marzo 2012.
[13] Stekolschik, Gabriel. Luz Obediente. EXACTAmente, Facultad de Ciencias
Exactas y Naturales, Universidad de Buenos Aires. 1 Novienbre de 2011
[14] Tang, Tzu-Chun., Tsai, Cheng-Han. Fractal GPS Antenna Design on
Piezoelectric Substrate. 2012 Asia-Pacific Microwave Conference
Procedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers. Japon,
Yokohama. 7 10 Diciembre 2010.
[15] Saidatul, N. A., Azremi, A. A. H. Multiband Fractal Planar Inverted F Antenna
(F-PIFA) For Mobile Phone Application. The Electromagnetics Academy.
Progress In Electromagnetics Research B. Vol. 14, 127 128. 2009.


37

[16] Raj Kumar, P. Malathi. On the Design of CPW-Fed Ultra Wideband
Triangular Wheel Shape Fractal Antenna. International Journal Of
Microwave And Optical Technology. International Symposium on Recent
Advances in Microwave Technology. Vol. 5, Marzo 2010.




















38

CAPTULO 3. ANTENA FRACTAL DE ALAMBRE
Y ANTENA FRACTAL PLANARIZADA





En este captulo se presenta una breve explicacin de las caractersticas de
la antena dipolo, con la finalidad de sustentar el diseo de la antena fractal planar y
la antena fractal de alambre, ambas basadas en la curva de Koch. Se describe el
proceso para el diseo de las antenas, comenzando por el clculo de la longitud de
cada dipolo. De igual manera se presentan los resultados de los diseos obtenidos a
travs del software de simulacin electromagntica HFSS y finalmente se muestra
la comparacin entre los dipolos fractales diseados y los dipolos convencionales
operando con las mismas caractersticas de diseo.


3.1. Antena dipolo

Un dipolo es un radiador comnmente construido con un alambre o varilla
metlica recta con un punto de alimentacin en el centro mediante una lnea de
transmisin balanceada la cual lleva corrientes iguales pero de flujo opuesto. Muy a
menudo, una antena dipolo tiene dos brazos simtricos radiantes, pero esto no
siempre ocurre ya que la energa puede ser suministrada electromagnticamente
en l o puede ser alimentado mediante una derivacin. Las posibles distribuciones
de corriente a travs del dipolo estn determinadas por la longitud del mismo [1].

39

Las antenas monopolos, dipolos y antenas de bucle, as como los arreglos
asociados a las mismas son utilizadas comnmente en sistemas de
radiocomunicacin y en la medicin de energa electromagntica [2].


3.1.1. Dipolo de media onda

El dipolo elemental posee tericamente, una longitud igual a la longitud de
onda de la seal a radiar. Para el caso del dipolo de media longitud de onda, la
longitud elctrica se determina a travs de la expresin siguiente.

=

(3.1)

Donde l representa la longitud del dipolo, c es la velocidad de la luz en el
vaco y fr es la frecuencia de resonancia de la antena. Este dipolo de media onda
tambin es conocido como antena de Hertz, en honor a Heinrich Hertz, como su
nombre lo indica la longitud de la antena es igual a /2. Este dipolo es bastante
usado en aplicaciones cuya frecuencia de operacin es mayor a 2 MHz. El dipolo de
media onda es una antena resonante y se encuentra en circuito abierto en los
extremos lejanos, esto produce ondas estacionarias a lo largo de la antena. La figura
3.1 muestra la longitud elctrica de cinco dipolos de diferente longitud as como la
distribucin de corriente a travs de la estructura [1, 4].
40


Figura 3.1. Distribucin de corriente sinusoidal ideal para un dipolo con longitudes distintas.

Como la longitud del dipolo de media onda equivale a /2, la longitud de
cada brazo del dipolo es igual a /4, por lo tanto, podemos expresar la longitud de
cada brazo del dipolo en trminos de la frecuencia de resonancia mediante la
siguiente expresin.

=

(3.2)

Donde h es la longitud de un solo brazo del dipolo. En la figura 3.2 se
muestra un dipolo de media onda especificando la longitud elctrica de cada brazo
[1].


Figura 3.2. Dipolo de media onda.
41

Se ha visto que la distribucin de corriente en este tipo de antenas es
aproximadamente una sinusoide, con un valor nulo de corriente en la parte central
del radiador, por lo tanto, se puede expresar esta distribucin mediante la ecuacin
siguiente.

=

(3.3)

Donde I es la corriente en funcin de z y representa la distribucin de
corriente a travs de la antena, z representa la posicin a lo largo del eje z, Im es la
amplitud mxima de la distribucin de corriente, k representa el nmero de onda y
equivale a 2/; h representa la longitud del brazo del dipolo.

A partir de la expresin de la distribucin de corriente se obtiene el vector
de campo. Para la expresin del campo elctrico radiado por el dipolo de media
onda, se tiene la expresin siguiente [3].

60

cos(

2
cos )

(3.4)

Donde E es la componente en del vector de campo elctrico, r es la
distancia a la que se requiere obtener el valor del campo elctrico, es el ngulo
formado entre el eje z y el plano xy. El patrn de radiacin que se obtiene con la
expresin de campo elctrico se muestra en la figura 3.3. Se puede observar que
posee forma de toroide con simetra respecto al eje z, tambin se aprecia la
radiacin omnidireccional en el plano xy [3].



42


Figura 3.3. Patrn de radiacin de un dipolo de media onda y corte transversal del mismo.


3.2. Antena dipolo de Koch

En los dipolos fractales se sustituye el conductor lineal mediante una
estructura basada en una curva fractal para obtener cada brazo del dipolo. En el
caso del dipolo de Koch consiste en construir sucesivamente cada rama del dipolo
segn el proceso descrito en el apartado 1.2.3 del Captulo 1 para la creacin de la
curva. Al replegar as la antena se consigue no slo obtener la misma longitud
elctrica en un espacio menor, sino que su forma rugosa genera capacitancia e
inductancia adicional, evitando la necesidad de elementos externos para su
sintonizacin o para aumentar su ancho de banda. La frecuencia de resonancia es
menor a medida que el nmero de iteraciones del fractal crece [5].

Por otra parte, el patrn de radiacin y la directividad, permanecen
constantes, independientemente del nmero de iteraciones. Se ha demostrado
matemticamente que para que una antena ofrezca un comportamiento uniforme
en todas las frecuencias ha de satisfacer dos criterios: primero, debe presentar
simetra respecto a un punto, y segundo, debe ser autosimilar [5].

43


Figura 3.4. Antena dipolo de Koch de tercer orden.

En la figura 3.4 se puede observar el dipolo de Koch de tercer orden de
iteracin, el cual es alimentado en la parte central. La diferencia de esta antena con
respecto al dipolo normal se encuentra en la variacin de la frecuencia de
resonancia al aumentar el nmero de iteraciones de la curva. Como referencia se
utiliza la Iteracin cero, un dipolo ordinario de altura 2h, manteniendo este
parmetro constante, se van aadiendo iteraciones considerando que con cada
iteracin se aumenta la longitud efectiva de la antena en un factor (4/3)
n
[6].
Mediante la expresin siguiente se obtiene la longitud real del brazo de un dipolo
de Koch.

=
4
3

(3.5)

Donde

es la longitud efectiva del brazo del dipolo fractal de Koch, es la longitud

del brazo de un dipolo convencional y el nmero de iteraciones de la curva. Por
lo tanto, la frecuencia de resonancia resulta afectada. Combinando la expresin
(3.2) y la expresin (3.5) se obtiene la ecuacin para la frecuencia de resonancia de
un dipolo de Koch de media onda y se expresa a travs de la ecuacin siguiente.

(3.6)


44

Al haber puntas y discontinuidades en la geometra, estas permitirn la
radiacin antes de llegar al extremo del brazo y el resultado ser un camino
efectivo para la corriente, que no est ligado directamente a la longitud total del
alambre [6, 7].


3.3. Especificaciones de diseo

Este trabajo de tesis propone el diseo y construccin de una antena dipolo
fractal. La propuesta incluye un dipolo fractal y un dipolo de alambre ambos
basados en la curva de Koch, requeridos en diferentes aplicaciones de acuerdo a las
caractersticas fsicas como son: tamao compacto, bajo perfil, material, tipo de
montaje, etc. El dipolo se ha elegido por sus caractersticas de radiacin
omnidireccional y relativa facilidad de construccin, la frecuencia de operacin de
2.4 GHz se ha elegido por pertenecer al grupo de frecuencias para uso industrial,
cientfico y mdico (Industrial, Scientific and Medical; ISM) de acuerdo a la
recomendacin ITU-R SM.1056-1 de la Unin Internacional de Telecomunicaciones
(International Telecommunication Union) [10].
La eleccin del fractal de Koch se ha basado en bibliografa referente a
aplicaciones de fractales y resultados publicados en diversos artculos de antenas
fractales, siendo utilizado para la miniaturizacin de antenas [6, 7, 8].





45

3.3.1. Especificaciones para la antena planar

La antena planar a disear cumplir con las siguientes caractersticas.

La antena planar se basa en la curva de Koch de tercer orden de iteracin.
El sustrato es un Rogers RT/Duroid 5880 de una sola cara, con un valor de
permitividad relativa (r) igual a 2.2, tangente de prdidas equivalente a
0.009 y un espesor de sustrato de 1.27 mm.
Frecuencia de operacin igual a 2.4 GHz.


3.3.2. Especificaciones para la antena de alambre

La antena de alambre se basar en la curva de Koch con un orden de
iteracin de dos. En esta antena se consider un orden menor de iteracin en la
construccin de la curva, esto se debe al tamao de los segmentos que estaran
presentes en una curva de orden tres, lo cual implica una mayor dificultad en la
realizacin de los dobleces en el alambre si se pretendiera fabricar. La antena de
alambre diseada cumplir con las siguientes caractersticas.

Un alambre con dimetro de 1.5 mm.
Frecuencia de operacin igual a 2.4 GHz.





46

3.4. Diseo por computadora del dipolo fractal planar

Para el diseo y simulacin de ambas antenas se utiliza el programa de
simulacin electromagntica HFSS (High Frequency Structure Simulator)
perteneciente a la empresa Ansoft Corporation. Este software es bastante til en el
diseo de circuitos pasivos de RF, antenas, lneas de transmisin, guas de onda,
entre otros. La solucin de estas estructuras se efecta mediante el Mtodo de
Elementos Finitos, el uso de este software permite obtener el diseo de manera
relativamente ms simple. Tambin es posible realizar modificaciones al diseo;
dentro de los resultados que ofrece el software, tenemos los siguientes: patrn de
radiacin, parmetros S (Scattering), parmetros Z, parmetros Y, impedancia de
entrada, ganancia, directividad, etc.


3.4.1. Generacin de la curva de Koch

La curva de Koch de tercer orden necesaria para el diseo de la antena
planar, se construye mediante un sistema de funciones iteradas, este mtodo ha
sido explicado en el Captulo 1. El sistema IFS implementado para construir la
curva de Koch de tercer orden lo constituyen 64 transformaciones afines, las
mismas se han introducido como superficies independientes en el programa HFSS.
El nmero de transformaciones afines necesarias se incrementa al aumentar el
orden de la curva, en la tabla 3.1 se muestran el nmero de transformaciones
necesarias para la construccin de la curva de Koch de orden cero a un orden cinco.



47

Tabla 3.1. Comparativa entre el nmero de iteraciones de la curva de Koch y el nmero de transformaciones
afines necesarias para su construccin.
Iteracin de la curva Nmero de transformaciones afines
0 1
1 4
2 16
3 64
4 256
5 1024

La curva de orden uno se considera el generador del fractal, debido a que la
figura total est formada por varias copias del generador a diversas escalas. Las
transformaciones que se utilizan para obtener el generador se expresan a
continuacin.


1

=
1

0
0
1

3.7

2

+
1

0
(3.7)

3

+
1
2

(3.7)

4

=
1

0
0
1

+
1

0
(3.7)

48

Donde (x, y) representan la posicin de la figura inicial, (x, y) son los puntos
resultantes de la transformacin y estn contenidos en W que a su vez representa
la transformacin afn; es el ngulo de inclinacin de los segmentos centrales y s
representa el factor de escala de la figura inicial. El factor de escala s est en funcin
del ngulo de inclinacin de los segmentos centrales, la ecuacin siguiente muestra
esta dependencia [7, 8].

= 21 + (3.8)

La expresin anterior indica la dependencia del factor de escala en funcin
del ngulo de inclinacin de los segmentos centrales [8]. De manera particular, el
ngulo que se uso en la construccin de la curva de Koch es de 60, por lo tanto el
factor de escala es igual a 3. En la figura 3.5 se muestran tres curvas de Koch de
primer a tercer orden de iteracin. Se han construido en el software computacional
Mathematica introduciendo las respectivas transformaciones. De manera visual se
puede percibir el aumento de la longitud total de la curva conforme las iteraciones
se incrementan.







49






Figura 3.5. Curva de Koch de a) primer orden, b) segundo orden y c) tercer orden.

3.4.2. Longitud de los brazos para el dipolo planar

La longitud de la antena est en funcin de la frecuencia de resonancia de la
antena, por lo tanto se debe calcular la longitud de onda. Para obtener la longitud
de onda de la frecuencia requerida utilizamos la ecuacin siguiente.
50

=

(3.9)

Donde es la longitud de onda, c representa la velocidad de la luz en el vaco
y es igual a 3x10
8
m/s y fr es la frecuencia de resonancia (Hz) de la antena. De
acuerdo a la expresin (3.9), la longitud de onda de la frecuencia de la antena es
igual a 12.5 cm. Considerando el resultado anterior y la eleccin de un dipolo de
media onda se calcula la longitud del dipolo y la longitud de cada brazo de ste con
la ecuacin (3.2) y (3.1) respectivamente. Por lo tanto, la longitud del dipolo es
igual a 6.25 cm y para cada brazo se tiene una longitud de 3.125 cm. Las longitudes
anteriores son vlidas para un dipolo convencional, para el dipolo fractal planar
debemos considerar los efectos del sustrato y el aumento de la longitud debido al
orden de iteracin del fractal que reducirn las dimensiones del dipolo.

Para obtener la longitud de los brazos del dipolo de Koch se considera la
ecuacin siguiente.

1
1

ln

(3.10)

Donde fk es la frecuencia de resonancia del dipolo fractal, fr es la frecuencia
de resonancia del dipolo convencional, D representa la dimensin fraccional de la
curva y n es el orden de iteracin de la curva. La ecuacin (3.10) es una
aproximacin de la frecuencia de resonancia para dipolos basados en la curva de
Koch [8]. Considerando la expresin anterior calculamos la frecuencia de
resonancia del dipolo de Koch de tercer orden, la frecuencia obtenida es igual a
2.0258 GHz. El resultado anterior indica que se debe reducir el tamao del dipolo,
aunque tambin se debe considerar el efecto del sustrato para aproximar aun ms
el tamao real del dipolo.
51

Se debe tener en cuenta que la constante dielctrica suministrada por el
fabricante no es un valor efectivo, por tal motivo, se debe calcular el valor de la
constante dielctrica efectiva mediante la ecuacin siguiente.

+1
2
+

1
2
1 +
12

0.5
+0.041

2
(3.11)

Donde

es la permitividad relativa efectiva,

es la permitividad relativa
proporcionada por el fabricante, H es el espesor del sustrato y W el ancho de la
pista [2, 9]. En el caso del ancho de la pista se propuso un ancho de 0.04 mm,
porque un valor mayor de W implicara unir segmentos del fractal. Utilizando la
expresin anterior y los valores del sustrato se calcula la permitividad efectiva, el
valor que se obtiene es igual a 1.70722.

El uso de la ecuacin (3.11) sirve para dar slo una aproximacin de la
permitividad efectiva requerida, ya que sta es til siempre cuando el sustrato
posea un plano de tierra. Sin embargo, el resultado presenta un punto de inicio
para la obtencin de la dimensin requerida, tomando en cuenta que la resonancia
de la antena se puede modificar mediante una parametrizacin utilizando el
software de simulacin HFSS.

De acuerdo al resultado de la frecuencia de resonancia del dipolo de Koch es
necesario reducir el tamao del radiador considerando el efecto del sustrato en la
frecuencia de resonancia y el aumento de la longitud de cada brazo a causa de la
curva fractal, mediante la ecuacin mostrada a continuacin se calcula el valor de la
longitud de la antena incluyendo los efectos del sustrato y el aumento de la longitud
del fractal
=
c
2

eff
(3.12)

52

Donde L es la longitud del dipolo, c la velocidad de la luz en el vaco, fk es la
frecuencia de resonancia del dipolo fractal y eff es la constante dielctrica efectiva
del sustrato [1, 7]. El primer paso para obtener la longitud del dipolo de Koch es
calcular la frecuencia de resonancia fr de un dipolo convencional a partir de la
frecuencia de 2.4 GHz como frecuencia de operacin para el dipolo fractal fk, por lo
tanto, se utiliza la ecuacin (3.10) con lo cual se obtiene una frecuencia fr igual a
2.84331 GHz. Utilizando la ecuacin (3.12) se calcula la longitud del dipolo, y se
obtiene una longitud total igual a 2.01799 cm.

Los clculos anteriores sirven como valor inicial de referencia, ya que esta
longitud no satisface la frecuencia de resonancia en la simulacin y se tuvo que
parametrizar el valor de la longitud. Con el ajuste realizado, la longitud para cada
brazo del dipolo es igual a 1.8218 cm, por lo tanto, la longitud total del dipolo es de
3.643 cm.



Figura 3.6. Diseo del dipolo de Koch planar de tercer orden.

La figura 3.6 muestra las dimensiones finales del prototipo del dipolo fractal
planar. Las medidas anteriores permiten determinar cul es la reduccin que se ha
conseguido mediante el uso de la curva fractal. En la seccin final de este captulo
se reportaran todos los resultados obtenidos por simulacin del prototipo.

53

3.4.3. Longitud de los brazos para el dipolo de alambre

Para el diseo del dipolo de alambre, la longitud que se considera como
aproximacin para cada brazo de la antena, se obtiene de manera similar a la del
dipolo planar. Utilizando la ecuacin (3.10) se calcula la frecuencia de resonancia
del dipolo convencional, a partir de la frecuencia de resonancia del dipolo fractal de
2.4 GHz con una curva de Koch de orden dos. El valor de la frecuencia del dipolo
convencional es igual a 2.76491 GHz. Utilizando el valor de la frecuencia anterior y
la expresin (3.6) se calcula la longitud de cada brazo, esto da como resultado una
longitud de 2.713 cm de longitud y una longitud total de 5.425 cm.

De igual manera, el resultado anterior slo es una aproximacin inicial. La
longitud total del diseo para la antena que resuena en la frecuencia de 2.42 GHz
posee una longitud igual a 4.758 cm y para cada brazo una longitud igual a 2.379
cm, resultado que se obtuvo a travs de una parametrizacin por medio del
software de simulacin electromagntica.



Figura 3.7 Diseo del dipolo de Koch de alambre de segundo orden.

La figura 3.7 muestra el diseo del dipolo fractal de alambre. Como se puede
ver, el orden de iteracin es menor (segundo orden) al de la antena planar. Esta
implementacin ha resultado en una reduccin de la longitud del dipolo
convencional.
54

3.5. Simulacin del dipolo fractal planar con HFSS

Con base en el prototipo anterior para el dipolo fractal planar, se realiz la
simulacin de la estructura con ayuda del programa HFSS. Los resultados
obtenidos se compararn al final con los resultados logrados en un dipolo de media
onda de microcinta pero diseado de manera convencional, esto con la finalidad de
obtener un punto de comparacin.


3.5.1. Parmetro S11 del dipolo de Koch planar

En la figura 3.8 se muestra el resultado del parmetro S11 de la antena
planar, se observa que el dipolo es resonante en la frecuencia de 2.46 GHz y
proporciona un valor del parmetro S11 igual a -13.21 dB. En cuanto al ancho de
banda presente en el diseo, se encuentra en el intervalo de frecuencias de 2.4 GHz
y 2.54 GHz. El estar acoplado con valores mximos de -10 dB del parmetro S11
implica que se refleja menos del 10% de la potencia suministrada.


Figura 3.8 Parmetro S
11
perteneciente al dipolo de Koch planar.

1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
Freq [GHz]
-14.00
-12.00
-10.00
-8.00
-6.00
-4.00
-2.00
0.00
d
B
(
S
(
L
u
m
p
P
o
r
t
1
,
L
u
m
p
P
o
r
t
1
)
)
Ansoft Corporation HFSSDesign1
Parametro S11
Fr
BW1
BW2
Curve Inf o
dB(S(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sweep1
Name X Y
Fr 2.4600 -13.2133
BW1 2.4000 -10.1187
BW2 2.5400 -10.4311
55

3.5.2. Impedancia del dipolo de Koch planar

La figura 3.9 muestra el resultado de la magnitud de la impedancia del
dipolo planar lograda en la simulacin, la impedancia en la frecuencia de
resonancia posee un valor de 32.80 , esto representa una impedancia baja a pesar
de tener un ancho de microcinta de 0.04 cm. Debido al bajo valor de la impedancia,
es necesario hacer un acoplamiento adecuado entre la antena y el equipo, para
obtener la mayor eficiencia posible.



Figura 3.9. Magnitud de la impedancia del dipolo planar.

3.5.3. Ganancia del dipolo de Koch planar

La figura 3.10 muestra el patrn de radiacin generado por el dipolo planar,
as como la ganancia total del radiador. Se debe hacer notar, que el patrn de
radiacin no es afectado por la insercin de la estructura fractal, por lo tanto, la
forma toroidal del patrn de radiacin no cambia. Esto asegura la
omnidireccionalidad de la antena ante el plano perpendicular al que se encuentra
1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Freq [GHz]
200.00
400.00
600.00
800.00
1000.00
1200.00
1400.00
m
a
g
(
Z
(
L
u
m
p
P
o
r
t
1
,
L
u
m
p
P
o
r
t
1
)
)
Ansoft Corporation HFSSDesign1
Impedancia
Z
Curve Inf o
mag(Z(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sweep1
Name X Y
Z 2.4000 32.8021
56

sta. La ganancia total que se logra obtener con este diseo, posee un valor igual a
2.18 dB.

Figura 3.10. Patrn de radiacin referido a la ganancia del dipolo planar.


3.6. Simulacin del dipolo fractal de alambre con HFSS

De la misma manera que se ha simulado el dipolo planar a travs del
programa HFSS, se realiz un proceso semejante con el dipolo fractal de alambre.


3.6.1. Parmetro S11 del dipolo de Koch de alambre

La figura 3.10 muestra el resultado del parmetro S11 del diseo de la antena
fractal de alambre. El valor obtenido de este parmetro posee un valor de -37.03 dB
en la frecuencia de 2.42 GHz, el ancho de banda de la antena esta dentro del
intervalo de frecuencias de 2.29 a 2.59 GHz.

57


Figura 3.11. Parmetro S
11
perteneciente al dipolo de Koch de alambre.

3.6.2. Impedancia del dipolo de Koch de alambre

La figura 3.12 muestra la magnitud de la impedancia de la antena fractal de
alambre. Se puede observar que el valor de la magnitud de la impedancia toma un
valor igual a 47.44 , este valor es muy cercano a los 50 Ohms, por lo tanto, no
requerir de un acoplamiento.


Figura 3.12. Magnitud de la impedancia del dipolo fractal de alambre.
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
Freq [GHz]
-40.00
-35.00
-30.00
-25.00
-20.00
-15.00
-10.00
-5.00
0.00
d
B
(
S
(
L
u
m
p
P
o
r
t
1
,
L
u
m
p
P
o
r
t
1
)
)
Ansoft Corporation HFSSDesign1
Parametro S11
Fr
BW2
BW1
Curve Inf o
dB(S(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sweep1
Name X Y
Fr 2.4200 -37.0300
BW1 2.2900 -10.5762
BW2 2.5900 -10.2942
1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Freq [GHz]
100.00
200.00
300.00
400.00
500.00
600.00
m
a
g
(
Z
(
L
u
m
p
P
o
r
t
1
,
L
u
m
p
P
o
r
t
1
)
)
Ansoft Corporation HFSSDesign1
Impedancia
Z
Curve Inf o
mag(Z(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sweep1
Name X Y
Z 2.4000 47.4397
58

3.6.4. Ganancia del dipolo de Koch de alambre

La figura 3.13 muestra la ganancia total presente en el dipolo de alambre, as
como el patrn de radiacin generado. De manera similar al dipolo fractal planar, el
patrn de radiacin no es modificado a causa del uso de la curva fractal. La
ganancia total que presenta el radiador tiene un valor mximo igual a 2.36 dB, el
valor est dentro de las caractersticas del dipolo convencional.


Figura 3.13 Patrn de radiacin referida a la ganancia del dipolo de alambre.


3.7. Resumen de resultados de la simulacin

Los resultados de la simulacin del dipolo planar y del dipolo de alambre se
presentan en las tablas 3.2 y 3.3 respectivamente, adems de los resultados
obtenidos se aaden los resultados logrados en los dipolos diseados de manera
convencional con la finalidad de obtener un punto de referencia.

59

Tabla 3.2. Resultados de la simulacin del dipolo planar.
Dipolo fractal planar Dipolo planar convencional
Frecuencia de
resonancia
2.46 GHz Frecuencia de
resonancia
2.4 GHz
Parmetro S11 -13.21 dB Parmetro S11 -28.65 dB
Ancho de banda 2.4 2.54
GHz
Ancho de banda 2.3 2.52
GHz
Impedancia 32.80 Impedancia 53.26
Ganancia 2.19 dB Ganancia 2.41 dB
*Porcentaje de
reduccin
41.7 % *Porcentaje de
reduccin
21 %

Tabla 3.3. Resultados de la simulacin del dipolo de alambre.
Dipolo fractal de alambre Dipolo de alambre convencional
Frecuencia de
resonancia
2.42 GHz Frecuencia de
resonancia
2.38 GHz
Parmetro S11 -37.03 dB Parmetro S11 -17.81 dB
Ancho de banda 2.29 2.59
GHz
Ancho de banda 2.25 2.55
GHz
Impedancia 47.44 Impedancia 62.55
Ganancia 2.36 dB Ganancia 2.56 dB
*Porcentaje de
reduccin
26.9 % *Porcentaje de
reduccin
11.6 %
*La reduccin se basa en un dipolo de longitud /2 equivalente a 6.25 cm.

De acuerdo a los resultados presentados en las tablas 3.2 y 3.3, los dipolos
diseados a partir de la curva de Koch han reducido el tamao de la antena un
41.7% y un 26.9 % en cada caso, pero de un orden de iteracin 3 y 2,
respectivamente.
60

Conclusiones

La insercin de la estructura fractal en el diseo de ambos dipolos no ha
modificado las caractersticas esenciales del dipolo como son: el patrn de
radiacin y ganancia. La implementacin de la curva de Koch ha conseguido
disminuir el tamao de la antena en comparacin con los dipolos diseados de
manera convencional, por tal motivo, el uso de estas formas en el diseo de antenas
permitir reducir el tamao de la antena, sin interferir con las caractersticas de
inherentes de la antena base. La frecuencia de resonancia no est relacionada
directamente con la longitud efectiva del fractal.

En el caso de la antena planar se debe considerar el uso de un acoplador,
para poder aumentar la eficiencia de la antena, debido a la baja impedancia que
presenta. Esta reduccin de tamao sin disminucin de eficiencia es una
caracterstica importante en sistemas que requieren antenas de tamao compacto
y bajo perfil.









61

Referencias

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[2] Balanis, Constantine A. Modern Antenna Handbook. John Wiley & Sons.
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Fractal Dimension and the Performance of Multi-Resonant Dipole Antennas
Using Koch Curves. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. IEEE
Antennas and Propagation Society . Vol. 51, Septiembre 2003.
[9] Volakis, John L. Antenna Engeneering Handbook. McGraw-Hill. 2007.
[10] http://www.itu.int/rec/R-REC-SM.1056-1-200704-I/es.



62

CAPTULO 4. CONSTRUCCIN Y
CARACTERIZACIN DE LA ANTENA FRACTAL


En el presente captulo se describe el proceso efectuado en la construccin
del dipolo fractal planar diseado en el Captulo 3, de igual forma se explica el
proceso realizado para la caracterizacin del radiador. Tambin se presenta el
diseo de un anillo hbrido de 180 requerido en la adaptacin del dipolo al cable
coaxial, este circuito permite la conexin de la lnea de transmisin no balanceada a
un elemento balanceado, en este caso el dipolo.

4.1. Construccin del prototipo

Para la construccin del dipolo fractal planar se usaron los mismos
materiales utilizados en el proceso de diseo. En consecuencia, el sustrato
empleado es un Rogers RT/Duroid 5880 de una sola cara con un espesor de 1.27
mm y una permitividad relativa (r) igual a 2.2. El proceso de construccin de la
antena se realiz mediante el uso de una mquina de fresado y que ha sido
proporcionada por el laboratorio de Radiocomunicacin del CINVESTAV. A
continuacin se explica el proceso de construccin de la antena fractal planar.

1. El primer paso para la construccin consiste en la creacin del diseo en un
software de tipo CAD (Computer Aided Design) con la finalidad de lograr
manipular el archivo a travs de la mquina de fresado. En nuestro caso se
utiliz el software Microwave Office 2003 propiedad de AWR Corporation.
La figura 4.1 muestra el diseo creado en el software Microwave Office, as
como las dimensiones que presenta el dipolo.
63


Figura 4.1. Diseo del dipolo fractal creado en Microwave Office.

2. Para que el equipo de impresin de circuitos pueda construir el diseo, el
archivo debe ser compatible con el sistema. En este caso el archivo se ha
guardado con la extensin .ger, por ejemplo, fractal.ger.

3. Una vez que el archivo ha sido reconocido por el sistema de impresin, la
tarjeta se coloca en la parte central del rea de trabajo de la mquina de
fresado. Ya colocado el sustrato de manera correcta, el equipo comienza a
remover el cobre que no forma parte del diseo y esto se realiza mediante el
uso de brocas de diferentes espesores.

4. Una vez terminado el trabajo del equipo de impresin, se debe examinar que
ste haya removido completamente el cobre que no pertenece al diseo.
Aunque puede ser que existan pequeas reas que no removi en su
totalidad. En este caso se debe de eliminar mediante la aplicacin de cloruro
frrico y se debe cubrir completamente el cobre perteneciente al diseo
para no afectarlo.

38.0 mm
16.0 mm
64

Una vez concluido el proceso de impresin, se debe colocar el conector SMA
(SubMiniature version A) en la antena para poder ser excitada. En la figura 4.2 se
muestra un conector SMA hembra similar al utilizado en la construccin del dipolo
de Koch.

Figura 4.2. Conector SMA para montaje en circuito impreso.

Este tipo de conector desarrollado en la dcada de 1960 es muy utilizado en
aplicaciones de radiofrecuencia para uso en cable coaxial. El conector SMA posee
una impedancia igual a 50 y ofrece un excelente rendimiento hasta el intervalo
de frecuencias de 18, incluso hasta 25 GHz. Existen variantes de este conector que
permiten utilizarlo en frecuencias superiores [1].

La unin entre las terminales del conector y la antena se realiza mediante
soldadura, se debe cuidar el no exceder la temperatura, porque el conector no
soporta temperaturas arriba de los 165 C. La figura 4.3 muestra el dipolo de Koch
planar construido con su respectivo conector SMA.

Figura 4.3. Antena dipolo de Koch planar construida, a) vista frontal, c) vista posterior.
65

4.2. Acoplador hbrido en anillo

La antena dipolo de brazos simtricos se caracteriza por ser un sistema
balanceado, esto significa que a travs de los brazos del radiador circulan
corrientes de igual magnitud respecto a tierra, pero con sentido opuesto. Mientras
en un sistema no balanceado slo circula una corriente y tiene su respectiva
conexin a tierra. El ejemplo ms comn de estos dos tipos de conexiones se
encuentra en las lneas de transmisin, donde se tienen dos conductores y una
referencia a tierra para las lneas balanceadas, en las lneas no balanceadas se tiene
un conductor y una referencia a tierra [2]. La figura 4.4 muestra las dos
clasificaciones de lneas de transmisin que se puede encontrar.


Figura 4.4. Tipos de lneas de transmisin, a) lnea de balanceada, b) lnea no balanceada.

Considerando la idea anterior, al conectar la antena (carga balanceada) a un
cable coaxial (lnea de transmisin no balanceada) se hace circular una primera
corriente a travs del conductor central del cable, mientras circula una segunda
corriente a travs de la malla del cable coaxial, la cual est conectada a tierra. Esto
ocasionara que la lnea de transmisin actu como radiador, por tal motivo, es
necesario utilizar un acoplador para realizar una adecuada conexin entre la lnea
de transmisin y el dipolo; y as evitar efectos indeseados [2].

66

Este acoplador tambin conocido como Baln (Balanced to Unbalanced) es
una red de tres puertos, el cual permite realizar la conexin entre un circuito
balanceado (antena) y un circuito no balanceado (cable coaxial). Podemos
clasificarlos en dos categoras: baln de corriente y baln de tensin, en ambos
casos las corrientes o voltajes de salida son iguales y de sentido opuesto [2, 3].

El acoplador que se dise es un acoplador hbrido de 180, este acoplador
es un circuito de cuatro puertos y presenta una diferencia de fase igual a 180 entre
los puertos de salida, de ah el nombre. En la figura 4.5 se muestra el acoplador
hbrido de manera detallada.

Figura 4.5. Acoplador hbrido 180 de microcinta.

En el acoplador la seal de entrada puede ser aplicada a la terminal 1 y la
seal de salida se obtiene a travs de las terminales 2 y 3, la diferencia de fase entre
las terminales de salida es igual a 0. Ahora si se utiliza la terminal 4 como entrada
para la seal, la salida es obtenida a travs de las terminales 2 y 3, aqu la diferencia
de fase entre las terminales de salida es igual a 180. En ambos casos la seal de
entrada se divide, por lo tanto, se obtiene la mitad de la potencia (-3 dB) en las
terminales de salida. La terminal no utilizada siempre debe aislarse.
67

Para utilizar el acoplador como combinador de seales, se debe utilizar las
terminales 2 y 3 como entradas, la suma de ambas seales se obtiene a travs de la
terminal 1 y en la terminal 4 se obtiene la diferencia de ambas seales de entrada
[1].

4.2.1. Diseo del acoplador hbrido

Como se puede apreciar en la figura 4.5 el acoplador de microcinta est
formado por anillo con una impedancia representada por la expresin siguiente [1].

= 2
0
(4.1)

Donde Z0 es la impedancia de la microcinta correspondiente a los puertos y
Za representa la impedancia de la microcinta que forma el anillo del acoplador [1].
La impedancia
0
en este caso es igual a 50 ; el sustrato utilizado es el mismo que
se empleo en el diseo del dipolo RT/Duroid 5880 con una permitividad relativa
igual a 2.2 y un espesor de 1.27 mm.

Utilizando la ecuacin (4.1), se calcula la impedancia correspondiente al
anillo y con el clculo anterior se obtiene una impedancia igual a 70.71 . Para
calcular la permitividad relativa efectiva del sustrato se debe considerar la relacin
entre el ancho de la microcinta y el grosor del sustrato (W/H), mediante la ecuacin
siguiente podemos obtener este valor [1].

2
2
,

< 2
2

1 ln2 1 +

1
2

ln +1 +0.39
0.61

> 2

(4.2)

68

Donde W representa el ancho de la microcinta, H representa el espesor del
sustrato, el valor de A y B se calculan a partir de la ecuacin (4.3) y (4.4)
respectivamente.

=

0
60

+1
2
+

+1
0.23 +
0.11

(4.3)

=
377
2
0

(4.4)

Donde r representa la permitividad relativa del sustrato [1]. Suponiendo
que la relacin W/H es menor a 2, se utiliza la ecuacin (4.2) para dicho caso y se
sustituye el valor de A. Con los clculos anteriores obtenemos un ancho para la
microcinta (W) del anillo igual a 0.22759 cm. El valor del permetro de este anillo
es igual a 6/4 como se observa en la figura 4.5 y para obtener la longitud
utilizamos la ecuacin siguiente.

=

(4.5)

Donde representa la fase de la onda, k representa el nmero de onda y es
igual a 50.26 rad/m (2/), l es la longitud de la microcinta [1]. El valor de es
igual a 540 y equivale a 6/4, despejando l de la ecuacin y sustituyendo los
valores correspondientes, obtenemos la longitud o permetro de la microcinta,
siendo igual a 13.793 cm. Para el clculo de las microcintas que alimentan al
acoplador se utilizan las mismas ecuaciones, pero con una impedancia de 50 , por
lo tanto, el ancho de la microcinta (W) es igual a 0.39734 cm. La longitud
correspondiente a cada microcinta que alimenta al anillo no posee restriccin
alguna en cuanto a longitud, aunque dichas longitudes debern ser iguales para
evitar algn desfasamiento innecesario en la seal y as afectar el acoplamiento.
69

En este caso se consider una longitud igual a 1.88 cm para cada microcinta
que alimenta al anillo, esta longitud se determin en relacin a las dimensiones del
conector SMA. Finalmente considerando el dimetro del anillo y las respectivas
longitudes fsicas de las microcintas que lo alimentan, el tamao del sustrato es
igual a 6 cm x 8.2 cm. La figura 4.6 muestra las dimensiones del acoplador hbrido
diseado en el sustrato RT/Duroid 5880.


Figura 4.6. Diseo del acoplador hbrido de microcinta.

De acuerdo a las dimensiones obtenidas con los clculos tericos, se debe
crear el modelo en el software de simulacin electromagntica para optimizar el
diseo si es necesario.

4.2.2. Simulacin del acoplador hbrido

Utilizando el software de simulacin electromagntica HFSS se implementa
el modelo del acoplador hbrido para poder obtener los resultados de los
parmetros de dispersin S43 y S42 en intensidad, tambin se deben obtener los
70

parmetros anteriores pero respecto a la fase. Todos estos resultados se obtendrn
a travs del software. La figura 4.7 muestra el modelo implementado en el software
HFSS, los materiales que se utilizaron en el diseo deben conservarse en la
simulacin para no obtener resultados diferentes.


Figura 4.7. Modelo del acoplador hbrido creado en HFSS.

Los resultados de la simulacin del modelo se muestran a continuacin, los
parmetros de dispersin de nuestro inters son: S43, S42 en intensidad y fase.

Parmetros S42 y S43

Los resultados de los parmetros S42 y S43 obtenidos en la simulacin
muestran valores de -3.09 dB y -3.02 dB respectivamente a la frecuencia de 2.4
GHz, estos valores indican que la potencia de entrada a travs del puerto 4 se divide
entre los puertos de salida 2 y 3. Por lo tanto, la potencia de salida en ambos
puertos es la mitad de la potencia de entrada. La figura 4.8 muestra la grfica de los
parmetros S42 y S43 en intensidad.
71


Figura 4.8. Parmetros S
42
y S
43
simulados del acoplador hbrido.

Fase de los parmetros S42 y S43

La diferencia de fase entre los parmetros S42 y S43 obtenida a travs de la
simulacin posee un valor igual a 182.09 en la frecuencia de 2.4 GHz, este valor es
bastante cercano a los 180 que se esperara de manera terica, con estos
resultados el acoplador sera capaz de adaptar la lnea de transmisin del tipo
coaxial al dipolo fractal planar.


Figura 4.9. ngulo de fase de los parmetros S
42
y S
43
del acoplador hbrido.
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Freq [GHz]
-14.00
-12.00
-10.00
-8.00
-6.00
-4.00
-2.00
0.00
Y
1
Ansoft Corporation HFSSDesign1
Parametros S42 y S43
Mag S42 Mag S43
Curve Inf o
dB(S(WavePort4,WavePort2))
Setup1 : Sweep1
dB(S(WavePort4,WavePort3))
Setup1 : Sweep1
Name X Y
Mag S42 2.4000 -3.0866
Mag S43 2.4000 -3.0229
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Freq [GHz]
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
Y
1

[
d
e
g
]
Ansoft Corporation HFSSDesign1
Diferencia de fase entre S42 y S43
Ang S42
Ang S43
Curve Inf o
ang_deg(S(WavePort4,WavePort2))
Setup1 : Sweep1
ang_deg(S(WavePort4,WavePort3))
Setup1 : Sweep1
Name Delta(X) Delta(Y) Slope(Y) InvSlope(Y)
d( Ang S43,Ang S42) 0.0000 -182.0950 -inf -0.0000
Name X Y
Ang S42 2.4000 -38.5671
Ang S43 2.4000 143.5279
72

La figura 4.9 muestra la diferencia de fase entre los parmetros S42 y S43
resultado de la simulacin en el software HFSS. Los valores obtenidos son bastante
aceptables, por lo tanto se puede construir y caracterizar el acoplador hbrido.

4.2.3. Construccin y caracterizacin del acoplador hbrido de 180

La construccin del acoplador se realiz a travs de la mquina de fresado,
aunque a diferencia de la construccin del dipolo, solamente se retira las partes
ms importantes relacionadas con el diseo mientras las partes no removidas se
eliminan con cloruro frrico; lo anterior se debe al tamao del acoplador y al
desgaste del equipo. Los conectores utilizados al igual que en el dipolo de Koch son
del tipo SMA.


Figura 4.10. Acoplador hbrido de 180 de microcinta construido, a) vista frontal, b) vista posterior.

La figura 4.10 muestra el acoplador construido en el sustrato RT/Duroid
5880 con sus respectivos conectores SMA.


73

Parmetros S42 y S43

Para caracterizar el acoplador se emple un analizador de redes vectorial
(Vectorial Network Analyzer) de dos puertos. Este equipo es capaz medir los
parmetros de una red elctrica, dentro de estos parmetros medibles tenemos a
los parmetros S, parmetros Z, parmetros Y y parmetros H. Los resultados del
parmetro S42 y S43 del acoplador hbrido se muestran en la figura 4.11.

Figura 4.11. Mediciones de los parmetros S
42
y S
43
del acoplador hbrido de 180.

Las mediciones de ambos parmetros se acercan a los -3 dB, el parmetro
S42 toma un valor igual a -3.14 dB y el parmetro S43 tiene un valor igual a -3.38 dB
para la frecuencia de 2.4 GHz. En comparacin con los resultados de la simulacin,
estos valores difieren en 0.12 dB y 0.29 dB respectivamente.


0.01 2.01 4.01 6
Frequency (GHz)
Parametros S42 y S43
-16
-12
-8
-4
0
2.4004 GHz
-3.3875 dB
2.4015 GHz
-3.1474 dB
DB(|S[2,1]|)
victor hibrid p42
DB(|S[2,1]|)
victor hibrid p43
74

Fase de los parmetros S42 y S43

En cuanto a las mediciones de fase, el parmetro S42 tiene un valor igual a
112.67 y el parmetro S43 tiene un valor igual a -66.89. La figura 4.12 muestra las
mediciones obtenidas a travs del analizador de redes vectorial (VNA). Utilizando
los valores anteriores se obtiene una diferencia de fase igual a 179.565 y
comparando el resultado de la simulacin con el resultado medido, el resultado
medido se aproxima an ms al valor terico de 180 de diferencia.


Figura 4.12. Medicin de las fases de los parmetros S
42
y S
43
.




0.01 2.01 4.01 6
Frequency (GHz)
Diferencia de fase entre S42 y S43
-200
-100
0
100
200
2.4003 GHz
-66.895 Deg
2.4003 GHz
112.67 Deg
Ang(S[2,1]) (Deg)
victor hibrid p42
Ang(S[2,1]) (Deg)
victor hibrid p43
75

4.3. Caracterizacin del dipolo fractal planar

El proceso de caracterizacin se refiere a la obtencin de los parmetros que
describen el comportamiento de la antena. Las mediciones son un mtodo prctico
para obtener las caractersticas reales de las antenas. Estas mediciones
experimentales son necesarias para sustentar los modelos tericos o para verificar
la construccin de la antena y deben realizarse en recintos adecuados donde se
pueda controlar los efectos de dispersin del entorno. Los parmetros ms tiles en
el proceso de caracterizacin de antenas son: patrn de radiacin, ganancia,
directividad, impedancia, eficiencia y polarizacin [2]. En los siguientes apartados
se describen los parmetros que se obtienen y los mtodos que se efectan para
obtenerlos. Los parmetros que se obtienen son los siguientes:

Parmetro S11.
Ganancia.
Patrn de radiacin.

4.3.1. Medicin del parmetro S11

Los parmetros de dispersin o parmetros S (Scattering) representan la
onda incidente y reflejada en los puertos de una red. Las mediciones siempre se
realizan bajo condiciones de acoplamiento en los puertos, esto quiere decir que las
impedancias son iguales. Generalmente los parmetros S son utilizados en redes de
alta frecuencia, aunque pueden ser utilizados para redes de bajas frecuencias y
para redes de ms de dos puertos. Las relaciones entre las ondas incidentes y
reflejadas de la red se representan mediante un sistema de ecuaciones de la forma
siguiente.

76

1
=
11

1
+
12

2
=
21

1
+
22

2
(4.6)

Donde er1 y er2 representan la onda reflejada en los puertos 1 y 2,
respectivamente, los trminos ei1 y ei2 representa la onda incidente en el puerto 1 y
la onda incidente en el puerto 2, los trminos S11, S12, S21 y S22 representan los
parmetros de dispersin en ambos puertos. Por lo tanto, cada parmetro puede
expresarse en trminos de la onda incidente y reflejada, considerando lo anterior
se tiene lo siguiente [4].

Parmetro S11 representa el coeficiente de reflexin en el puerto de entrada.
Parmetro S12 representa el coeficiente de transmisin inverso.
Parmetro S21 representa el coeficiente de transmisin directo.
Parmetro S22 representa el coeficiente de reflexin en el puerto de salida.

Para fines de medicin, slo se obtendr el parmetro S11 a travs del
analizador de redes, el uso de este equipo vuelve ms fcil la medicin de este
parmetro. Para poder realizar la medicin se debe calibrar el analizador, existen
tres mtodos de calibracin para el analizador de redes, estos tres mtodos son:

SOLT (Short, Open, Load, Through).
TRL (Throug, Reflect, Line).
Calibracin automtica mediante un modulo externo.

El uso de cada uno de estos mtodos depende de los requerimientos de la
medicin a realizar, aunque el mtodo ms utilizado y el que se utiliza para la
medicin de los parmetros de dispersin es el mtodo SOLT. En este mtodo se
conecta a un circuito abierto, un circuito en corto y un circuito con carga (acoplado)
a los puertos del analizador de redes, todos los resultados de las conexiones se
77

almacenan en la memoria del analizador y sirven de referencia en las mediciones.
Una vez guardadas estas tres configuraciones se debe ajustar el ancho de banda de
la medicin, en este caso es de 1 a 4 GHz con 400 puntos de precisin.

Una vez calibrado el equipo se debe conectar la antena y colocar en una
posicin vertical y alejada de cualquier objeto para evitar reflexiones que alteren la
medicin del parmetro S11. La figura 4.13 muestra la grfica del parmetro S11 del
dipolo de Koch, se observa que el dipolo resuena a una frecuencia igual a 2.665 GHz
con un valor del parmetro S11 igual a -15.453 dB, mientras el ancho de banda
presente se encuentra entre 2.48 GHz y 2.82 GHz.

Figura 4.13. Parmetro S
11
medido correspondiente al dipolo de Koch.

De acuerdo con la medicin, la antena resuena a una frecuencia mayor
aproximadamente 205 MHz mayor a la obtenida mediante la simulacin, esto se
debe a errores de construccin.
1 2 3 4
Frequency (GHz)
Parametro S11
-20
-15
-10
-5
0
2.8225 GHz
-10.002 dB
2.4807 GHz
-10.003 dB
2.665 GHz
-15.453 dB
DB(|S[2,2]|)
Dipolo fractal s11
78

4.3.2. Medicin de la ganancia

La ganancia es un parmetro bastante importante en la caracterizacin de
antenas, existen dos mtodos para realizar la medicin de la ganancia, estos dos
mtodos son:

Ganancia absoluta.
Ganancia por comparacin.

El mtodo de la ganancia absoluta se utiliza para calibrar antenas que luego
podrn ser utilizadas como patrones para realizar mediciones de ganancia en otras
antenas, y que no requiere informacin previa de las ganancias de las antenas. En el
mtodo de ganancia por comparacin se compara la potencia recibida en una
antena patrn con la potencia emitida por la antena a medir, lo nico que interesa
es la diferencia de potencia recibida en uno y otro caso. La ganancia de la antena
ser la de la de referencia ms la diferencia entre las seales, por tal motivo se
requiere que la antena este bien calibrada [2, 5].

En nuestro caso se utiliza el mtodo de la ganancia absoluta, para ello
utilizaremos una antena tipo aleta y el dipolo de Koch construido. La antena tipo
aleta se utiliza como antena transmisora y el dipolo de Koch como antena
receptora, la ganancia que presenta la antena tipo aleta a 2.4 GHz es igual a 5 dB.
Esta medicin se basa en el modelo de transmisin de Friis, el cual utiliza dos
antenas con una separacin R y que satisface la condicin de campo lejano y se
encuentran en la direccin de mxima radiacin. Mediante el empleo de la siguiente
ecuacin se realiza el clculo de la ganancia a partir de los valores medidos.



+

= 20
10

+10
10

(4.7)
79

Donde R es la distancia entre las dos antenas (m), Pr representa la potencia
de recepcin (W), Pt representa la potencia de transmisin (W), Gr representa la
ganancia de la antena receptora (dB) y Gt representa la ganancia de la antena
transmisora (dB) [2]. Las antenas se han colocado a una distancia de separacin
igual a 1 m, la potencia de transmisin es igual a 0 dBm, las prdidas en los cables
son igual a -14.77 dBm y la potencia recibida es igual a -52.7dBm. Sustituyendo los
datos y haciendo las conversiones necesarias se obtiene una ganancia para el
dipolo de Koch igual a 2.88 dB.

4.3.3. Obtencin del patrn de radiacin

El diagrama o patrn de radiacin de una antena consiste en la
representacin de la amplitud de los campos radiados por la antena en funcin de
la direccin del espacio. Generalmente se representa el diagrama de radiacin de la
antena en coordenadas esfricas, manteniendo la distancia de medida constante
mientras se hace variar los ngulos y , por tal motivo es necesario posicionar a
la antena a medir en el centro del sistema coordenado. Este tipo de medicin
requiere de una antena a la que se le conoce como sonda, la medicin puede
realizarse como antena receptora o transmisora con ello una antena se mantiene
fija mientras la segunda antena se gira. La medicin logra conseguir los cortes
transversales del patrn de radiacin (Plano E y Plano H), si se requiere crear un
patrn de radiacin tridimensional se pueden utilizar tcnicas de interpolacin
para obtener esta informacin. Actualmente se han desarrollado equipos que
permiten la medicin de los parmetros de radiacin mediante mediciones del
campo cercano, esta determinacin del campo lejano de una antena mediante
mediciones del campo cercano requiere de una transformacin matemtica, a la
cual se le denomina transformacin de campo cercano a campo lejano. Esta
transformacin matemtica puede conseguir resultados eficientes slo para tres
80

geometras de escaneo: planas, esfricas y cilndricas. Todas estas geometras
requieren de datos bastante complejos de amplitud y fase [2, 5].

De manera particular se emple en la medicin del patrn de radiacin un
scanner modelo RFX de la marca EMSCAN, este equipo fue proporcionado por el
Laboratorio de Radiocomunicacin del CINVESTAV. El uso de este equipo es
relativamente sencillo, para realizar la medicin slo se requiere colocar el
radiador sobre la superficie de medicin del scanner y el software del equipo
efecta todos los clculos necesarios que la obtencin del campo lejano. El equipo
est limitado por las dimensiones del mismo, por esta razn, slo puede realizar
mediciones de antenas con un rea de 16x10 cm y con una frecuencia de operacin
dentro del intervalo de 0.3 a 6 GHz. La figura 4.14 muestra el scanner empleado
para la medicin del patrn de radiacin [6].


Figura 4.14. Scanner de la marca EMSCAM utilizado en el proceso de caracterizacin de antenas.

Los resultados obtenidos a travs de la medicin de campo cercano se
muestran a continuacin.


81

Patrn de radiacin

El patrn de radiacin obtenido mediante el scanner muestra una ganancia
realizada igual a 1.8 dBi, el concepto de ganancia realizada considera las prdidas
en la lnea de transmisin o gua de onda que alimenta a la antena a diferencia de la
ganancia absoluta. Se debe aclarar que el equipo solamente permite medir la mitad
del patrn de radiacin, esto se debe a la localizacin de los sensores en el scanner.
La figura 4.15 muestra el patrn de radiacin en 3D obtenido mediante el scanner,
la imagen no permite apreciar con gran precisin la forma del patrn de radiacin,
es por esto que se deben obtener los cortes del patrn de radiacin. Al obtener los
cortes transversales del patrn se podr apreciar mejor la forma del mismo.


Figura 4.15. Patrn de radiacin tridimensional medido mediante un scanner de campo cercano.

La figura 4.16 muestra los cortes del patrn de radiacin a 0 y 90. De
acuerdo a la figura se puede apreciar que el patrn de radiacin si es el
caracterstico al de un dipolo, el cual posee la forma de toroide.
82


Figura 4.16. Cortes transversales del patrn de radiacin medido, a) corte a 0, b) corte a 90.

4.4. Resumen de resultados de las mediciones

La tabla 4.1 se muestra los resultados que se obtuvieron con las respectivas
mediciones, as como la comparacin respecto a los valores obtenidos mediante la
simulacin con el software de simulacin electromagntica.

Tabla 4.1 Comparacin de resultados de simulacin y medidos.
Parmetro Simulacin Medicin

Parmetro S11

-13.21 dB -15.463 dB

Frecuencia de resonancia

2.46 GHz 2.665 GHz

Ancho de banda

2.4 2.54 GHz 2.48 2.82 GHz

Ganancia

2.19 dB 2.88 dB

Como se puede apreciar la frecuencia de resonancia para la antena
construida no es exacta, esta variacin se debe principalmente a errores de
83

construccin, los cuales se pueden mejorar considerando los efectos del conector y
la alimentacin del dipolo.

Conclusiones

De acuerdo a los resultados obtenidos, la frecuencia de resonancia no es la
establecida en el diseo, esto podr resolverse haciendo ciertas consideraciones
relacionadas a la alimentacin del dipolo. Por otra parte, la frecuencia de operacin
al ser del orden de los Gigahertz posee una longitud de onda del orden de unos
cuantos centmetros, por tal motivo, cualquier variacin en la longitud de los
brazos del dipolo modifica de manera significativa la frecuencia de resonancia.

En relacin a las mediciones de ganancia del dipolo, el valor medido a travs
del scanner de campo cercano se acerca bastante al valor brindado por el software
de simulacin electromagntica. Aunque se nos inform que el scanner requiere de
una calibracin y los datos medidos no son del todo certeros. Por esta razn, se
realiz la medicin de la ganancia en una cmara anecoica, este valor es mayor y
ms preciso al obtenido en la simulacin y a travs del scanner.

La forma del patrn de radiacin obtenido es propia del dipolo, cuya forma
es un toroide. Esto comprueba que las caractersticas originales del dipolo se
conservan a pesar de la introduccin de la estructura fractal.





84

Referencias

[1] Pozar, David M. Microwave Engineering. John Wiley & Sons, Inc. Estados
Unidos, 2005
[2] Milligan A. Thomas. Modern Antenna Design. IEEE Press, Estados Unidos,
2005.
[3] Volakis, John L. Antenna Engeneering Handbook. McGraw-Hill. 2007
[4] Hernandez Rueda, Jos Abel. Teora de lneas de trasmisin e ingeniera de
microondas. UABC. Mxico, 1999.
[5] Cardama Aznar, ngel., Romeu, Jordi. Antenas. Universidad Politcnica de
Catalua. Espaa. 1998.
[6] http://www.emscan.com/downloads/RFxpert/Brochure_Datasheet/RF-DS-
V1%2008.10.pdf













85

CAPTULO 5. CONCLUSIONES Y TRABAJO A
FUTURO


5.1. Conclusiones

El empleo de formas fractales en el diseo de antenas permite desarrollar
radiadores de tamao compacto, bajo perfil, banda ancha y/o comportamiento
multibanda. La antena propuesta en este trabajo de tesis ha conseguido la
obtencin de un dipolo de media onda planar mediante la insercin de una
estructura fractal (curva de Koch) permitiendo una reduccin en tamao de un
40% tomando como referencia un dipolo diseado de manera convencional.

En relacin al proceso de caracterizacin del dipolo, la frecuencia de
resonancia del dipolo de Koch se ha desplazado aproximadamente 200 MHz arriba
de la frecuencia de diseo, esto es causado por errores de construccin. El ancho de
banda medido en el dipolo es casi el doble al obtenido mediante el software de
simulacin. El patrn de radiacin no difiere al obtenido por un dipolo
convencional y el valor de la ganancia obtenida es mayor a la lograda a travs de la
simulacin.

Con toda esta informacin que se obtuvo a travs de la realizacin del dipolo
fractal, se demuestra que el uso de estas estructuras fractales en el diseo de
antenas permite obtener radiadores compactos, de bajo perfil y con un ancho de
banda grande. Estas caractersticas no comprometieron las propiedades inherentes
de la antena base (dipolo) con lo cual se mejor relativamente las caractersticas
del radiador original. Y de manera particular se ha demostrado que la frecuencia de
86

resonancia del dipolo de Koch no se encuentra ligada de manera directa a la
longitud efectiva de la curva de Koch.

Los resultados obtenidos del radiador mejoraran al considerar totalmente
los efectos ocasionados por la unin entre el dipolo y el conector SMA.

En relacin con las mediciones efectuadas mediante el scanner de campo
cercano, se han comprobado las ventajas y desventajas que este tipo de equipos
presentan. Por una parte los resultados son obtenidos de manera rpida en
comparacin con la medicin directa del campo lejano, de igual manera, este
equipo slo puede efectuar mediciones de antenas que se adecuen con la superficie
de medicin del equipo. Por lo tanto este equipo facilita el proceso de
caracterizacin de antenas pero el costo de estos equipos es bastante elevado.

5.2. Trabajo a futuro

Como trabajo a futuro se podran desarrollar las siguientes ideas:

Realizar un programa que permita la construccin de la curva de Koch de
manera automatizada en el software de simulacin electromagntica
mediante el uso del paquete matemtico MATLAB (Matrix Laboratory) o
algn otro, esto se plantea debido al tiempo que se requiri para realizar el
modelo del radiador basado en la curva de Koch. Adems este programa
permitira la construccin de curvas de un orden mayor, disminuyendo el
tiempo de elaboracin de los modelos.
Tambin se podra llevar a cabo el diseo de arreglos fractales con antenas
de parche.
87

Se considera el desarrollo de antenas planares con otro tipo de fractales que
permitan obtener radiadores con comportamiento multibanda.






















88

Apndice A. Sistema de funciones iteradas
para la construccin de la curva de Koch.

La construccin de la curva de Koch en el software de simulacin
electromagntica se construy a partir de un sistema de funciones iteradas (IFS).
Este sistema est formado por 64 transformaciones en el caso de la curva de tercer
orden y en el caso de la curva de segundo orden, slo se utilizan 16
transformaciones. El sistema se introdujo en el software computacional
Mathematica, dicho programa pertenece a la empresa Wolfram Research.

( Programa para la construccin de curvas fractales de segundo y tercer orden )
0 =
1 10
9
36
; ( Permitividad del vaco )
0 = 4 10
7
; ( Permeabilidad del vaco )
c0 =
1
0 0
; ( Velocidad de la luz en el vaco )
fr = 2.4 10
9
; Frecuencia de operacin de la antena
=
c0
fr
; ( Longitud de onda )
=

4
100; ( Longitud del brazo del dipolo de media onda en centimetros )
=

3
; ( ngulo de elevacin de la curva de Koch )
= 3; ( Orden de iteracion de la curva )
= 21 +Cos

; ( Factor de escala de la curva de Koch )

=

2
; ( Distancia de separacin entre los brazos del dipolo )



w1 =
0
0
.

0
; w1 = Flattenw1; ( Sistema de funciones iteradas )
89

w2 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
+
0
); w2 = Flatten[w2];
w3 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 2 +
3 2
); w3 = Flatten[w3];
w4 = (
0
0
). (

) + (
2 +
0
); w4 = Flatten[w4];
w5 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 +
0
); w5 = Flatten[w5];
w6 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
3 + 2 +
3 2
); w6 = Flatten[w6];
w7 = (
0
0
). (

) + (
3 +
3
); w7 = Flatten[w7];
w8 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 +1 +
3
); w8 = Flatten[w8];
w9 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 2 +
33 2
); w9 = Flatten[w9];
w10 = (
0
0
). (

) +(
2 3 +
3
); w10 = Flatten[w10];
w11 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
6 +
3
); w11 = Flatten[w11];
w12 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 2 +
3 2
); w12 = Flatten[w12];
w13 = (
0
0
). (

) +(
2 3 +
0
); w13 = Flatten[w13];
w14 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 + 1 +
0
); w14 = Flatten[w14];
w15 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 3 2 +
3 2
); w15 = Flatten[w15];
w16 = (
0
0
). (

) +(
3 3 +
0
); w16 = Flatten[w16];
w17 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 +
0
); w17 = Flatten[w17];
w18 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
3 3 + 2 +
3 2
); w18 = Flatten[w18];
w19 = (
Cos[0] Sin[0]
Sin[0] Cos[0]
). (

) + (
3 3 +
3
); w19 = Flatten[w19];
w20 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 + +
3
); w20 = Flatten[w20];

90

w21 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
3 3 + 3 2 +
33 2
); w21 = Flatten[w21];
w22 = (
Cos[3] Sin[3]
Sin[3] Cos[3]
). (

) + (
3 3 + +
33 2 + 3 2
); w22 = Flatten[w22];
w23 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 +
33 2 +3 2
); w23 = Flatten[w23];
w24 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
3 3 + 2 +
2 33 2 3 2
); w24 = Flatten[w24];
w25 = (
0
0
). (

) +(
3 3 +
33
); w25 = Flatten[w25];
w26 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 + +
33
); w26 = Flatten[w26];
w27 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 + 3 2 +
33 + 3 2
); w27 = Flatten[w27];
w28 = (
0
0
). (

) +(
3 3 + 2 +
33
); w28 = Flatten[w28];
w29 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
3 3 + 3 +
33
); w29 = Flatten[w29];
w30 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
4 3 + 2 +
33 +3 2
); w30 = Flatten[w30];
w31 = (
Cos[0] Sin[0]
Sin[0] Cos[0]
). (

) + (
3 3 + 3 +
33 + 23 2
); w31 = Flatten[w31];
w32 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 2 +
3 33 2 3 2
); w32 = Flatten[w32];
w33 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 +
3 33 2
); w33 = Flatten[w33];
w34 = (
Cos[0] Sin[0]
Sin[0] Cos[0]
). (

) + (
2 + 2 +
3 33 2 3 2
); w34 = Flatten[w34];
w35 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
2 +3 2 +
3 33 2 3 2
); w35 = Flatten[w35];
w36 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 + +
33 + 3 2
); w36 = Flatten[w36];
w37 = (
0
0
). (

) +(
2 + 3 2 +
2 33 2
); w37 = Flatten[w37];
w38 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
5 3 + +
2 33 2
); w38 = Flatten[w38];
w39 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
6 3 3 2 +
2 33 2 + 3 2
); w39 = Flatten[w39];
w40 = (
0
0
). (

) +(
6 3 +
2 33 2
); w40 = Flatten[w40];
91

w41 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
2 + 3 3 2 +
2 33 2
); w41 = Flatten[w41];
w42 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
6 3 2 +
2 33 2 3 2
); w42 = Flatten[w42];
w43 = (
Cos[3] Sin[3]
Sin[3] Cos[3]
). (

) + (
2 3 3 +
43 2
); w43 = Flatten[w43];
w44 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
2 3 3 +
33 2 + 3 2
); w44 = Flatten[w44];
w45 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 3 3 2 +
33 2
); w45 = Flatten[w45];
w46 = (
Cos[0] Sin[0]
Sin[0] Cos[0]
). (

) + (
2 3 3 +
23 2
); w46 = Flatten[w46];
w47 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
2 3 3 +
23 2
); w47 = Flatten[w47];
w48 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 3 2 +
3 2
); w48 = Flatten[w48];
w49 = (
0
0
). (

) +(
2 3 3 +
0
); w49 = Flatten[w49];
w50 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 3 + +
0
); w50 = Flatten[w50];
w51 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 3 +3 2 +
3 2
); w51 = Flatten[w51];
w52 = (
0
0
). (

) +(
2 3 3 + 2 +
0
); w52 = Flatten[w52];
w53 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 3 +3 +
0
); w53 = Flatten[w53];
w54 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
7 3 + 2 +
3 2
); w54 = Flatten[w54];
w55 = (
Cos[0] Sin[0]
Sin[0] Cos[0]
). (

) + (
2 3 3 + 3 +
3
); w55 = Flatten[w55];
w56 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
7 3 + +
3
); w56 = Flatten[w56];
w57 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
2 3 3 +3 3 2 +
33 2
); w57 = Flatten[w57];
w58 = (
Cos[0] Sin[0]
Sin[0] Cos[0]
). (

) + (
4 +
3
); w58 = Flatten[w58];
w59 = (
Cos[2] Sin[2]
Sin[2] Cos[2]
). (

) + (
3 +
3
); w59 = Flatten[w59];
w60 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
8 3 2 +
3 2
); w60 = Flatten[w60];
92

w61 = (
0
0
). (

) +(
8 3 +
0
); w61 = Flatten[w61];
w62 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
8 3 + +
0
); w62 = Flatten[w62];
w63 = (
Cos[] Sin[]
Sin[] Cos[]
). (

) +(
8 3 + 3 2 +
3 2
); w63 = Flatten[w63];
w64 = (
0
0
). (

) +(
+
0
); w64 = Flatten[w64];
ParametricPlot[{w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8, w9, w10, w11, w12, w13, w14, w15, w16,
w17, w18, w19, w20, w21, w22, w23, w24, w25, w26, w27, w28, w29, w30, w32, w31, w33,
w34, w35, w36, w37, w38, w39, w40, w41, w42, w43, w44, w45, w46, w47, w48, w49, w50,
w51, w52, w53, w54, w55, w56, w57, w58, w59, w60, w61, w62, w63, w64}, {, 0,1},
{, 0,0.4}, PlotRange All] (*Crea la grfica de la unin de todas la transformaciones
afines*)



Como se menciona, el cdigo anterior construye la curva de Koch de
segundo y tercer orden, para la construccin de la curva de Koch de segundo orden
slo se utilizan 16 transformaciones del cdigo. Estas 16 transformaciones, se
encuentran al principio del cdigo (w1 w16), para tal propsito se debe modificar
el orden de iteracin (n).