Modulo Analisis de Circuitos

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ANALISIS DE CIRCUITOS E INTRUMENTACIN

JIMMY RAL ROCHA VALBUENA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIA EN AUDIO
2009

1

ANALISIS DE CIRCUITOS E INTRUMENTACIN
E-LEARNING

JIMMY RAL ROCHA VALBUENA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIA EN AUDIO
2009

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TABLA DE CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIN 7
UNIDAD 1: INTRODUCCIN AL ANALISIS CIRCUITAL 10
CAPITULO 1: LEYES Y VARIABLES EN LOS CIRCUITOS 10
LECCIN 1: Corriente, voltaje y frecuencia 10
LECCIN 2: Fuentes y cargas 17
LECCIN 3: Ley de Ohm y resistencias 25
LECCIN 4: Leyes de Kirchhoff 33
LECCIN 5: Anlisis Bsico de Circuitos 40
CAPITULO 2: PROPIEDADES DE LOS CIRCUITOS 46
RESISTIVOS
LECCIN 1: Circuitos resistivos serie y paralelo 46
LECCIN 2: Dualidad 51
LECCIN 3: Circuitos con fuentes controladas 54
LECCIN 4: Linealidad y superposicin 57
LECCIN 5: Redes Thevenin y Norton 61
CAPITULO 3: APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS RESISTIVOS 66
3

LECCIN 1: Fuentes reales y transferencia de potencia 66
LECCIN 2: Modelo de amplificadores 71
LECCIN 3: Amplificadores operacionales AMP - OP 74
LECCIN 4: Resistencias internas del AMP - OP 80
LECCIN 5: Medicines y medidores DC 83
UNIDAD 2: ANLISIS DE CIRCUITOS AC 90
CAPITULO 4: SISTEMATICA DE LOS METODOS DE ANALISIS 90
LECCIN 1: Anlisis de nodo 90
LECCIN 2: Anlisis de malla 96
LECCIN 3: Anlisis sistmicos con fuentes controladas 105
LECCIN 4: Aplicacin de los anlisis sistmicos 112
LECCIN 5: Anlisis de nodo con Amp Op ideales 118
LECCIN 6: Transformaciones delta estrella 121
CAPITULO 5: ALMACENAMIENTO DE ENERGIA Y CIRCUITOS 125
DINMICOS
LECCIN 1: Capacitancias 125
LECCIN 2: Inductancias 133
LECCIN 3: Circuitos dinmicos 141
CAPITULO 6: CIRCUITOS AC 150
LECCIN 1: Fasores 150
4

LECCIN 2: Impedancia y admitancia 158
LECCIN 3: Anlisis de circuitos AC 166
LECCIN 4: Diagrama de fasores y resonancia 174
LECCIN 5: Superposicin AC y puentes de impedancia 184
UNIDAD 3: ANLISIS DE CIRCUITOS DE POTENCIA 189
CAPITULO 7: CIRCUITOS DE TRES FASES Y POTENCIA EN AC 189
LECCIN 1: Potencia en circuitos AC 189
LECCIN 2: Sistemas de potencia 199
LECCIN 3: Circuitos trifsicos balanceados 208
LECCIN 4: Circuitos trifsicos desbalanceados 219
LECCIN 5: Cableado y circuitos residenciales 225
CAPITULO 8: TRANSFORMADORES E INDUCTANCIA MUTUA 232
LECCIN 1: Transformador ideal 232
LECCIN 2: Acoplamiento magntico e inductancia mutua 242
LECCIN 3: Circuitos con inductancia mutua 250
LECCIN 4: Transformadores de potencia 261
CAPITULO 9: TRANSITORIOS 270
LECCIN 1: Transitorios de primer orden 270
LECCIN 2: Transitorios en conmutaciones AC 282
LECCIN 3: Respuesta natural de segundo orden 285
5

LECCIN 4: Transitorios de segundo orden 296
UNIDAD 4: INSTRUMENTACIN 303
CAPITULO 10: CIRCUITOS ELECTRICOS EN EQUILIBRIO 303
LECCIN 1: Puente de Wheatstone 303
LECCIN 2: Puente de Kelvin 312
LECCIN 3: Puente de Maxwell 316
LECCIN 4: Puentes de Hay, Schering y Wien 321
LECCIN 5: Condiciones de equilibrio del puente 330
CAPITULO 11: DIGITALIZACIN DE SEALES 333
LECCIN 1: Transformacin de una seal anloga en una seal 333
digital
LECCIN 2: Circuitos de muestreo y retencin 342
LECCIN 3: El conversor Anlogo Digital 353
LECCIN 4: El conversor Digital Anlogo 364
LECCIN 5: Sistemas de adquisicin de datos 374
CAPITULO 12: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN 382
DE VISUALIZACION DINMICA
LECCIN 1: El TRC (Tubo de rayos catdicos) 382
LECCIN 2: Sistemas de deflexin horizontal y vertical 388
LECCIN 3: Instrumentacin para las mediciones en el dominio 394
6

Del tiempo
LECCIN 4: Instrumentacin para las mediciones en el dominio 409
De la frecuencia
LECCIN 5: Introduccin a la instrumentacin virtual 413
BIBLIOGRAFIA 429

7

INTRODUCCIN

El curso de anlisis de circuitos hace parte del Campo de Formacin
Profesional especfica para el programa de Tecnologa en Audio, cuenta con
cuatro crditos acadmicos, es Metodolgico y a distancia. Pretende brindarle
al estudiante los principios bsicos para el anlisis y diseo de circuitos
elctricos de corriente continua y alterna, se incluyen adems los fundamentos
de la instrumentacin industrial.
En el mundo de hoy las aplicaciones de la electrnica se basan en el uso de
los principios fundamentales de los circuitos elctricos. Los productos
electrnicos que usamos da a da fueron construidos empleando los circuitos
elctricos como parte del diseo.
Los principios de los circuitos elctricos son empleados en productos
electrnicos industriales, generacin y distribucin de potencia, hardware de
computadores, automatizacin, robtica, control y sistemas de comunicacin.
El curso consta de cuatro unidades. La primera unidad es una introduccin al
anlisis circuital, se incluyen las leyes y variables en los circuitos, las
propiedades de los circuitos resistivos y las aplicaciones de los circuitos
resistivos. La segunda unidad incluye el anlisis de circuitos AC, se estudiarn
los mtodos de anlisis de circuitos, los elementos de almacenamiento de
energa y los circuitos de corriente alterna. La unidad tres comprende el anlisis
de circuitos de potencia, los circuitos de tres fases y potencia en AC,
transformadores e inductancia mutua y los transitorios.
La cuarta unidad incluye los principios bsicos de instrumentacin, los
diferentes puentes de medicin, la digitalizacin de seales, y los sistemas de
instrumentacin de visualizacin dinmica.
8

Para que se desarrolle un proceso de aprendizaje autnomo del curso se
contarn con trabajos colaborativos, que permitan que el estudiante desarrolle
el componente prctico mediante el empleo de simulaciones y montajes
bsicos de circuitos.
El estudiante desarrollar un proceso de aprendizaje de los contenidos del
curso, desarrollando actividades de trabajo personal y trabajos en pequeos
grupos de trabajo colaborativo de aprendizaje; adems del acompaamiento
tutorial respectivo, de manera que se fortalezca su aprendizaje autnomo.
El sistema de evaluacin del curso, se fundamenta en los lineamientos del
Reglamento General Estudiantil, teniendo como objetivo, el comprobar el nivel
de avance del aprendizaje autnomo obtenido a travs del curso. Se usarn
entonces tres tipos de evaluacin.
Autoevaluacin: evaluacin que realiza el estudiante para valorar su propio
proceso de aprendizaje.
Coevaluacin: se realiza a travs de los grupos colaborativos, y pretende la
socializacin de los resultados del trabajo personal.
Heteroevaluacin: Es la valoracin que realiza el tutor.
Dentro del desarrollo del curso se tendrn como herramientas fundamentales
en el proceso pedaggico de aprendizaje los recursos tecnolgicos que
posibiliten la relacin estudiante tutor.
Guas y mdulos del curso como herramienta para el suministro de
contenidos temticos y orientaciones pedaggicas.
Plataformas y programas institucionales que permitan la comunicacin
asincrnica entre estudiante y tutor como son el Chat, la
videoconferencia,etc.
El computador como herramienta informtica para poder acceder a los
programas institucionales, plataformas, software para simulaciones y
dems herramientas disponibles en la Web.
9

Herramientas disponibles en Internet, tales como foros, grupos de
inters, software para simulacin, manuales tcnicos, etc.
Para un adecuado desarrollo de los contenidos del curso es necesaria la
consulta de diferentes materiales bibliogrficos, empleando adems
herramientas como la biblioteca virtual, material en Internet, manuales tcnicos,
etc. La consulta de diferentes fuentes documentales y bibliogrficas permite el
forlacemiento del espritu investigativo del estudiante y sus capacidades para
interpretar y resolver diferentes problemas de su campo de formacin.

10

UNIDAD 1: INTRODUCCIN AL ANALISIS CIRCUITAL
CAPITULO 1: LEYES Y VARIABLES EN LOS CIRCUITOS
LECCIN 1: CORRIENTE, VOLTAJE, POTENCIA
OBJETIVOS
1. Comprender las definiciones de corriente, voltaje, y potencia elctrica.
2. Expresar los valores de una cantidad elctrica con un prefijo de
magnitud adecuado.
CARGA Y CORRIENTE
La carga elctrica q tiene dos caractersticas principales:
1. La cantidad de carga, su unidad es el Culombio (C) en el SI (Sistema
Internacional de Unidades).
2. La polaridad de carga, la cual es positiva o negativa. Por ejemplo la carga
de un electrn es :
q = -1.60 x 10
-19
C
El protn cuenta con la misma cantidad de carga pero con polaridad
positiva.
Es importante recordar que cargas con polaridad opuesta se atraen y
tienden a neutralizarse, mientras que las cargas de igual polaridad se
repelen.
11

La corriente elctrica existe en cualquier lugar donde exista un flujo de
carga. Tomemos por ejemplo la figura 1 donde una carga positiva q
1
= 8C
y una carga negativa q
2
= -2C viajan a la derecha, mientras otra carga
positiva q
3
= 4C, viaja a la derecha (esta situacin se asemeja a la que
ocurre en un dispositivo semiconductor). La carga transferida de la derecha
a la izquierda es dada por:

q = q
1
+ q
2
q
3
= 8 + (-2) 4 = 2 C

Figura 1 Movimiento de cargas elctricas

Si la transferencia de carga q tiene lugar en un tiempo t, entonces el
valor del flujo de corriente es q/t. La flecha arriba de la figura indica la
direccin del flujo cuando q es positivo.
El estudio de los conductores y de los dispositivos electrnicos requiere un
conocimiento detallado del movimiento interno de carga. Para propsitos
de anlisis de circuitos, nosotros solo necesitamos conocer la cantidad y
direccin de la corriente resultante a travs del alambre conductor o del
elemento. Especficamente la corriente instantea es definida como:
12

i = dq/dt
En el SI de unidades la corriente est dada en Amperios (A). El
equivalente es:
1A=1C/s
Es decir, un amperio de corriente resulta de la transferencia de carga a un
ritmo de un Culombio por segundo.
La especificacin completa de la corriente en un punto de un circuito
incluye tanto direccin como valor. La direccin de una corriente positiva i
es la direccin equivalente de transferencia de carga positiva.
La direccin de la flecha en la figura 2a quiere decir que la carga
equivalente positiva va desde la izquierda a la derecha pasando por el
punto X con este valor de i amperios.

Figura 2 Direccin de la corriente

Frecuentemente, nosotros debemos asumir una direccin de referencia i
para calcular este valor. Si el valor resulta ser una cantidad negativa,
entonces nosotros deducimos que la corriente positiva i actualmente va en
oposicin a la direccin de referencia. La figura 2 b ilustra este punto.
13

Suponga por ejemplo, que usted ha tomado la direccin de referencia
mostrada en la figura 2a pero el anlisis realizado revela que i =-3a.
Este resultado negativo es perfectamente aceptable con la direccin de
referencia asumida. Sin embargo, usted podra invertir la flecha, como en
la figura 2b. Si usted escribe i=3A. En este caso, el valor de la corriente y
la direccin de referencia deben siempre aparecer juntos y ser
consistentes, as el signo del valor debe ser cambiado si la direccin de la
flecha es invertida.
Todos los elementos de los circuitos que se consideren que tengan la
propiedad de carga neutra, son considerados elementos que no pueden
acumular carga dentro de l. De igual manera, cuando la corriente i entra
por el extremo superior del elemento de dos terminales, una corriente igual
debera salir de la terminal inferior.
Hemos estado hablando aqu de una corriente instantnea, implicando que
el valor de i puede variar en el tiempo t. La dependencia en el tiempo es
especificada, en la notacin funcional:
i(t)=dq(t)/dt
Tengamos en cuenta que las letras en minsculas representan valores
instantneos de cantidades que pueden variar con el tiempo.
Las letras maysculas son reservadas para cantidades que son constantes
en el tiempo.
Ahora supongamos que necesitamos determinar la carga total q
T
,
transferida en algn intervalo de tiempo de duracin T segundo es decir
desde t = t
0
a t = t
0
+ T.
Si la corriente pasa a ser constante, entonces i = I amperios a travs del
intervalo, entonces
I = q
T
/T, esto es q
T
= IT

14

ENERGIA Y VOLTAJE

La corriente a travs de una bobina produce calor y luz porque el
movimiento de carga aumenta la energa en la bombilla. Cada carga por lo
tanto conlleva a un cambio en el potencial de energa, y as existe una
diferencia de potencial a travs del elemento. La variable elctrica
asociada con la diferencia de potencial es voltaje. Especficamente si la
carga dq, provoca un aumento de energa dw desde un punto X a un punto
Y, entonces el voltaje a travs de estos puntos es definido por
V = dw/dq
Con la energa expresada en Joule (J), las entidades correspondientes
son:
1V = 1J/C
La figura 3a muestra como se emplea la polaridad del voltaje, con un signo
(+) a el mayor potencial y un signo (-) al menor potencial. Similar a la
direccin de corriente, las marcas de referencia de voltaje deben ser
acompaadas de un valor de voltaje v. Si el valor calculado es una
cantidad negativa, entonces, usted puede invertir las marcas de la
polaridad, y cambiar el signo del valor. Cuando el elemento bajo
consideracin absorbe energa, la carga positiva equivalente va desde un
mayor a un menor potencial. Los elementos que absorben energa son
llamados elementos pasivos, en la figura 3a se ilustra la convencin de un
elemento pasivo, en el cual:
15

Figura 3. Convenciones de polaridad para elemento pasivos y activos

La referencia de la corriente a travs de un elemento pasivo, es en la
direccin de mayor a menor potencial.
Los elementos activos, son aquellos que tienen la capacidad para
suministrar energa. En estos la corriente de referencia es en la
direccin de menor a mayor potencial.
Tenemos all un aumento de voltaje a travs del elemento.
La figura 4 muestra la manera de realizar la medicin de voltaje con un
voltmetro (VM) y de corriente con un Ampermetro (A). El ampermetro es
insertado al final del elemento y registra corriente i a travs del medidor y el
elemento. Pero el voltmetro de prueba debe tocar las terminales del
elemento para medir el voltaje.

16

Figura 4. Medicin de corriente y voltaje

POTENCIA ELECTRICA

La potencia es el valor de trabajo realizado o el valor de energa
transferida, es definida en general por:
P = dw/dt
En el SI sus unidades con los Vatios (W). La potencia elctrica consumida
o suministrada por un elemento del circuito es definida como:
P = vi o 1W=1V*A
Cuando las referencia de polaridad son dibujadas de acuerdo a la
convencin de un elemento pasivo, el producto vi es igual a la potencia
consumida por el elemento. Cuando las referencias de polaridad son
dibujadas de acuerdo con la convencin de un elemento activo, vi es igual
a una potencia suministrada por el elemento. Muchos de los dispositivos
electrnicos son caracterizados por sus valores de potencia, por ejemplo
un bombillo de 100 W. Cuando la potencia permanece constante a P
Vatios, la energa total Wt entregada en un intervalo de tiempo de T
segundos es:
Wt = PT
17

Algunas compaas generalmente miden la energa en trminos de
kilowatios por hora (kw/h), el cual indica la energa suministrada cuando
P = 1000W y T = 1 hora = 3600 segundos; por tanto
1kwh = 1000W X 3600 s = 3.6 x 10
6
J
El kilovatio hora no es un estndar del SI
Ejemplo: Capacidad de una batera
Una batera de un automvil tpico almacena cerca de 5x10
6
J de energa,
algo as como 1kwh. Nosotros podemos calcular la carga trasferida cuando
una farola de luz es conectada a la batera y consume 4 A de corriente.
Cuando v = 12 V y i = 4 A, la potencia instantnea consumida por la farola
puede ser:
p = 12V x 4A = 48W
Si el voltaje y corriente permanecen constantes, entonces la energa
suministrada en un minuto de operacin es:
w
T
= 48 W x 60 s = 2880 J
Ya que v = dw/dq, entonces la carga total que pasa a travs de la farola
durante este intervalo es:
q
T
= 4A x 60 seg = 240 C
La mxima carga almacenada de la batera de un automvil es
frecuentemente denominada como amperio hora (Ah), donde:
1Ah = 1C/s x 3600s = 3600 C
Para el manual de la batera, la capacidad es:
q
almacenada
= w
almacenada
/ v = 5 x 10
5
J/12 V = 4.17 x 10
5
C = 116Ah
Por tanto la batera puede morir despus de suministrar 1 A por 116
horas o 4 amperios por 114/4 = 29 horas.
18

LECCIN 2: FUENTES Y CARGAS

Un circuito elctrico completo generalmente incluye como mnimo una
fuente que produce potencia y un elemento de carga que consume
potencia. As un circuito simple consiste en una fuente y una carga, ms un
alambre que interconecta los elementos, como se representa en la figura 5.
La corriente positiva i pasa a travs de la carga de X a Y, y el potencial en
el punto X es v voltios mayor que el potencial en el puerto Y. La carga
consume una potencia p = vi; esta potencia proviene de la fuente de
alimentacin.

Figura 5 Fuente y carga de un circuito.
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 11
Fuente: Cicuits. Engineering Concepts and Analysis of Linear Electric
Circuits Carlson A Bruce 2000. Brooks / Cole Thomson Learning

19

Curvas de i-v
Muchos de los elementos de dos terminales pueden ser descritos
completamente mediante la relacin existente entre el voltaje y corriente
instantneo. Esta relacin puede ser expresada mediante una ecuacin o
dibujada mediante una grafica de corriente versus voltaje llamada curva i-v.
Tales curvas pueden ser obtenidas experimentalmente con la ayuda de
una fuente ajustable y un arreglo de medidores como los mostrados en la
figura 4. La curva de i-v provee informacin valiosa acerca de la naturaleza
y el comportamiento de los elementos.

Figura 6 Curvas de corriente voltaje (i-v) para la farola de un automvil.

Como ejemplo, la figura 6 muestra la farola de un automvil y sus curvas
de i-v. En cualquier punto a travs de la curva se puede observar que i y v
tienen el mismo signo (ambos positivos o ambos negativos) se tendr
entonces un voltaje a travs de la farola cuando i0. Por tanto la farola es
un dispositivo pasivo que consume potencia cuando i0 y no produce
potencia. Podemos intuitivamente conocer esto, sin embargo, la curva de i-
v confirman esta intuicin.
20

La curva tambin revela una caracterstica casi lineal cerca al origen, con
una pendiente de i/v = 3A/6V = 0.5A/V. De acuerdo con esto, podemos
tenemos entonces la siguiente aproximacin.
i 0.5v -6V < v < 6V
Para valores mayores de voltaje, nosotros necesitamos tomar porciones no
lineales de la curva.

Fuentes ideales
Las bateras son fuentes familiares de potencia elctrica. Son usualmente
clasificadas como fuente de voltaje. El voltaje puede ser constante o
variante en el tiempo. Formalizando este concepto, se puede decir que:
Una fuente de voltaje ideal es un elemento de dos terminales que
suministra un voltaje constante en el tiempo a pesar de la corriente
que pase a travs de ella.
Las fuentes de voltaje son llamadas algunas veces fuerza electromotriz
(FEM) para recordar el concepto de que esta provee la fuerza que
conduce la corriente.
La figura 7.a muestra un smbolo que es empleado para una fuente ideal
de voltaje con un variacin en el tiempo v
s
(t). La forma de onda que se
observa representa el voltaje v = v
s
(t) que puede ser observado a travs
de las terminales.
El signo positivo sobre el smbolo de una fuente de voltaje identifica la
terminal que tiene un potencial mayor. La corriente de referencia ha sido
dibujada en concordancia con la convencin activa, asumiendo que la
fuente produce potencia y provee un aumento de voltaje.
21

Figura 7. Fuentes

La figura 7.b muestra el smbolo y forma de onda para una caso importante
de una fuente de voltaje sinusoidal con v
s
(t) = V
m
coswt. La forma de onda
de voltaje sinusoidal continuamente sube y baja entre los valores pico de
+V
m
y -V
m
. Durante este intervalo de tiempo cuando v
s
(t) es negativo, la
terminal marcada como + acta como una terminal con menor potencial
que la otra terminal. Esta fuente usualmente suple una corriente senoidal o
22

alterna conocida como ac. Por lo tanto, una fuente de voltaje es
frecuentemente llamada fuente de voltaje ac.
Una batera ideal simbolizada como se muestra en la figura 7.c es una
fuente de voltaje constante con respecto al tiempo. Una batera
normalmente entrega corriente constante i = I cuyo valor depende de
ambos tanto de Vs como del circuito al que se encuentra conectado. La
corriente I es una corriente no alterna o corriente directa (dc), nosotros
llamamos a la batera una fuente de voltaje dc.
De manera similar la mayora de los generadores elctricos funcionan
esencialmente como fuentes de voltaje, los transistores y otros dispositivos
funcionan de manera similar a una fuente de corriente. Esto significa que
ellos tienden a mantener una cierta corriente en lugar de un cierto voltaje.
Formalmente se puede decir que:
Una fuente ideal de corriente es un elemento de dos terminales cuya
corriente tiene un valor especfico constante en funcin del tiempo, a
pesar del voltaje que se tenga.
La figura 8 representa una fuente ideal de corriente que suministra una
corriente i = is. La referencia de la polaridad cumple con la convencin
activa.

Figura 8 Fuente ideal de corriente
23

La diferencia entre una fuente ideal de voltaje y una fuente de corriente es
ilustrada en sus curvas de voltaje contra corriente que se muestran en la
figura 9. El voltaje a travs de una fuente ideal de voltaje en un tiempo
particular es v
s
, es independiente de i. De esta manera, las curvas de
voltaje contra corriente debe ser una lnea vertical a v = v
s.
Esta lnea
vertical corre desde i = - hasta i = + , y el valor particular de i depende
de que est conectado a la fuente de voltaje. A la inversa, la curva de
corriente versus voltaje para una fuente ideal de corriente es una lnea
horizontal a i = is, y los valores de v dependen de que est conectado la
fuente de voltaje. La polaridad de referencia de ambas curvas asume un
aumento de voltaje a travs de la fuente en cuestin, as cualquiera de las
fuentes producen potencia cuando ambas i o v tienen el mismo signo.

Figura 9 Caractersticas de voltaje y corriente en las fuentes ideales

Ejemplo: Curvas de i v para una fuente y una carga
Suponga que una batera ideal de 12 V es conectada a una lmpara de un
automvil Se encontr que la corriente resultante y la potencia graficada se
muestra en la figura 10, donde las curvas de i v para la batera y la farola
estn siendo dibujadas con el mismo par de ejes.
24

La interseccin de las dos curvas es el nico punto que simultneamente
satisface las propiedades de ambas fuente y carga. As, aunque la batera
ideal podra suplir cualquier valor de corriente, nosotros vemos que este
circuito particular opera solamente con i = 5A. La batera por tanto
suministra una potencia de p = 12 V x 5 A = 60 W, la cual es consumida
por la lmpara.

Figura 10 Curvas de corriente voltaje (i-v) para una batera y una farola

Dispositivos y modelos
Tericamente, una fuente ideal de voltaje o de corriente produce una
ilimitada cantidad de potencia. Es innecesario decir, que tal
comportamiento es fsicamente imposible, as las fuentes ideales no
existen. Porque entonces, nosotros definimos estos trminos. La respuesta
a esta pregunta es significante, porque esto se refiere a una importante
25

tcnica en Ingeniera Elctrica, llamada el uso de representaciones
simplificadas o modelos de los dispositivos reales.
Los modelos de los fenmenos naturales expresados en relaciones
matemticas, curvas, etc.- son representaciones ideales de las
caractersticas fsicas que son ms relevantes para una aplicacin
particular. Un buen modelo le permite a usted predecir con razonable
precisin como el dispositivo puede comportarse bajo condiciones
esperadas de operacin.
En general los modelos ayudan a concentrarse en los factores significantes
y los efectos ms importantes en la descripcin de un dispositivo. Por lo
tanto se debe tener en cuenta lo que se est asumiendo y las limitaciones
del modelo porque las predicciones que van mas all del alcance pueden
ser errneas. Considere por ejemplo, la conclusin invlida de que una
batera puede producir una potencia ilimitada.
La mayora de las ramas de la ingeniera y la ciencia involucran modelos
matemticos (Como un ejemplo, las leyes de Newton de movimiento son
modelos que se aplican solamente cuando la velocidad es pequea
comparada con la velocidad de la luz). La ingeniera elctrica no incluye
ms modelos que otros campos. Todos los smbolos de los elementos y los
diagramas de los circuitos son un modelo.

LECCIN 3: LEY DE OHM Y RESISTORES
El flujo de carga en un circuito elctrico usualmente se encuentra con
alguna resistencia, resultando en una cada de tensin y la conversin de
energa elctrica en calor.
La resistencia puede ser deseada en un circuito para producir una cada de
voltaje o una conversin de energa, o esto puede ser una no deseable
pero inevitable parte de un dispositivo o un alambre conectado. Las
propiedades de la resistencia elctrica y los resistores son examinados
aqu.
26

Resistores y Resistencia
Un resistor lineal ideal es un elemento de consumo de energa descrito
segn la Ley de Ohm, nombrada as en honor a Georg Simon Ohm (1797
1854). Esta ley establece que el voltaje y corriente son directamente
proporcionales el uno al otro. Se describe por:
v = Ri
La constante de proporcionalidad R es la resistencia, medida en ohmios
().
Reescribiendo la ley de Ohm como R = v/i tenemos las unidades de la
ecuacin:
1 = 1V/A
As, la resistencia es igual al resultado de dividir voltaje entre corriente.
Los valores de resistencia tpicos en los circuitos se encuentran en el rango
de los kilohms (k) a megaohms (M).

Figura 11 Resistor ideal

27

La figura 11 muestra el smbolo para la resistencia y la curva de corriente
vs voltaje para un resistor ideal. La convencin de referencia pasiva es
usada aqu porque un resistor es un elemento pasivo. La pendiente de la
curva de i-v es igual a 1/R, por tanto:
I = v/R =
R
1
v
Se observa que al incrementarse el valor de i se aumenta el valor de v.
Esto quiere decir que el voltaje y la corriente son proporcionales uno a otro,
un resistor en un diagrama de circuitos puede ser etiquetada en trminos
de solamente una variable. As por ejemplo la figura 12a muestra un
resistor etiquetado con un voltaje y una corriente v/R, mientras que la figura
12b muestra un resistor etiquetado con la corriente i y el voltaje R. Estas
etiquetas facilitan el anlisis de circuitos para emplear de manera directa la
ley de Ohm. Sin embargo, si una de las referencias de voltaje es invertida
entonces la ley de Ohm debe ser escrita con un signo negativo como se
muestra como en la figura 12 c, donde el voltaje es v = R (-i) = -Ri porque
la corriente que va en la direccin asumida de la cada del voltaje es i en
lugar de i.

Figura 12 Resistores marcados para la ley de Ohm.
28

Para un uso ocasional, es conveniente definir la conductancia G como el
inverso de la resistencia, esto es:
G = 1/R
En reconocimiento de los hermanos Werner y William Siemens, en el
Sistema Internacional de Unidades SI, la unidad para la conductancia son
los siemens (S). No obstante usted puede encontrar como unidad el
termino mho. Usando la conductancia el lugar de la resistencia, la ley de
Ohm se convierte en:
i = Gv
Un interruptor ideal puede ser modelado en trminos de la resistencia y
conductancia, pero con los valores extremos. Especficamente, en el caso
de la posicin de cerrado (ON), como se muestra en la figura 14a, el
interruptor crea una resistencia cero (R=0) tal que v = 0 x i = 0 para
cualquier i. Esta condicin es conocida como corto circuito. En el circuito
abierto o posicin OFF mostrado en la figura 14b, el camino a travs del
interruptor tiene conductancia cero (G=0), as que i = 0 x v = 0 para
cualquier v. Esta condicin se conoce como circuito abierto.

Figura 14 Interruptor ideal ON OFF

29

Disipacin de potencia
Combinando la ley de Ohm con la expresin p = vi obtenemos dos
expresiones equivalentes para la potencia consumida por un resistor, las
expresiones son:
p = (Ri) i = Ri
2

p = v (v/R) = v
2
/R
Ambas expresiones pueden ser usadas, dependiendo de si se conozca la
corriente a travs del resistor o el voltaje que cae.
En un proceso conocido como calentamiento hmico, la potencia
consumida por un resistor es disipada en forma de calor. Un alambre
resistivo enrollado es usado precisamente para este propsito en
tostadoras y otras aplicaciones. En el caso de una lmpara incandescente,
el filamento se ilumina cuando se calienta y la corriente produce luz. El
calentamiento hmico tambin es la base del funcionamiento de un fusible:
Cuando la corriente pasa el lmite del elemento, el calor derrite el fusible y
el circuito se rompe.
El calentamiento hmico excesivo puede causar serios daos al conectar
alambres y dispositivos electrnicos. Por esta razn, los ventiladores de
refrigeracin son incluidos en computadores y otros sistemas electrnicos.
Ejemplo: Clculos con unidades consistentes
La figura 15 muestra un circuito y sus curvas de corriente voltaje para
una fuente de corriente de 4 mA conectada a una resistencia de 5K.
Nosotros podemos encontrar el voltaje resultante a travs de la resistencia
y la potencia disipada por este.

30

Figura 15 Circuito y sus curvas de i v para una fuente de corriente
conectada a un resistor

De acuerdo a la ley de Ohm, las curvas de corriente voltaje se interceptan
en:
v = Ri = 5K x 4 mA = 5*10
3
x 4*10
-3
= 20 V
Tenemos entonces tres caminos para calcular la potencia:
p = vi = 20 V x 4 mA
p = Ri
2
= 5K x (4mA)
2

p = v
2
/R = (20V)
2
/ 5K
Lo cual no lleva a p = 80 mW = 0.08W
Se puede decir que voltios, miliamperios, kilohms, y miliamperios son un
grupo de unidades consistentes.
Ahora supongamos que la resistencia se incrementa a 5 M, as que v = 5
M x 4 mA = 20 kV y p = 20 kV x 4 mA = 80 W. Sobre el limite cuando R
, el voltaje y la potencia se vuelven infinitos, tericamente, porque
estamos asumiendo una fuente de corriente ideal.
31

Resistividad
Como hemos dicho, la ley de Ohm describe las caractersticas externas de
un elemento resistivo. Pero la resistencia depende del material y de la
forma del elemento.

Figura 16. Fuente de voltaje conectada a una pieza uniforme

La figura 16 representa una fuente de voltaje conectada a travs de una
pieza uniforme de material que tiene una longitud l y una seccin
transversal de area A. El voltaje v establece un campo elctrico () dentro
del material dirigido desde el mayor al menor potencial y con valor:
= v/l
Este campo elctrico ejerce una fuerza sobre las partculas de carga, y el
flujo de carga resultante constituye una corriente en la direccin del campo
dada por:
i = A /
La constante (rho) es una propiedad elctrica de los materiales llamada
resistividad, medida en ohmios metros ( * m). El inverso de la
resistividad es la conductividad denotada por = 1/
32

De acuedo a las expresiones descritas:
i =
) / ( l v A
=
) / ( A l
v
=
R
v

Donde : R = l/A
La ecuacin anterior muestra que la resistencia de un elemento es
proporcional a la resitividad y a la longitud, pero inversamente proporcional
al area. Por lo tanto, el alambre empleado para hacer una resistencia de
valor alto debe tener una resistividad alta o una pequea area. Pero los
alambres destinados a llevar grandes corrientes deben tener una baja
resistividad y area considerable buscando minimizar el calentamiento
hmico p = Ri
2
.
Gracias a los grandes rangos de los valores de resistivadad, la electricidad
es un medio conveniente para transportar energa.
La resistividad de un conductor generalmente se incrementa con la
temperatura, por otro lado la resistividad de un aislante diminuye con la
temperatura. En algunos casos debemos disear circuitos para operar en
condiciones extremas de temperatura. Pero la dependencia de la
temperatura tambin presta en si mismo aplicaciones practicas en
dispositivos tales como en termmetros.
Comercialmente los resistores manufacturados son diseados para ser
esencialmente lineales en su rango de operacin. Tales resistores son
usualmente hechos de carbn, pelculas metalicas, o alambre, y estos
tienen una variedad de valores estndar, rangos de tolerancia, y potencias
toleradas. Las resistencias ajustables son llamadas potencimetros.
Tambin existen los llamados superconductores, estos materiales
especiales poseen la propiedad nica de resistividad cero, y por lo tanto
estos eliminan las perdidas de potencia asociada con el calentamiento
hmico. Los metales se convierten superconductores solo a temperaturas
cercanas al cero absoluto, pero algunos compuestos cermicos muestran
33

comportamiento superconductor a temperaturas ms razonables para
aplicaciones prcticas.

LECCIN 4: LEYES DE KIRCHHOFFS
El principal objetivo en el anlisis de circuitos es el determinar los valores
particulares de voltajes y corrientes. Para este propsito nosotros
lgicamente necesitamos las relaciones de corriente - voltaje de los
elementos individuales. Adicionalmente, nosotros necesitamos las dos
leyes formuladas en 1847 por Gustav Kirchhoff.
Las leyes de Kirchhoff son relaciones que expresan la interconexin de los
elementos, independientemente del tipo de elementos involucrados
Ley de Kirchhoff de corriente
Inicialmente definimos un nodo como cualquier punto de conexin de dos o
ms elementos de un circuito.
Simplemente la carga debe conservarse y no puede ser acumulada en un
nodo, la cantidad de carga que fluye hacia afuera de un nodo es igual a la
cantidad de carga que fluye hacia adentro del mismo en cualquier instante.
En otras palabras, un nodo elctrico actua como una unin de una tubera
de agua donde la cantidad de agua que sale es igual a la cantidad de agua
que entra.
La ley de Kirchhoff de corriente (KCL), expresa la conservacin de carga
en trminos de la corriente que sale y entra a un nodo. Especficamente:
La suma de las corrientes que salen de un nodo es igual a la suma de
las corrientes que entran en este nodo.
34

Figura 17 Fragmento de un circuito

Como ejemplo la figura 17 muestra el fragmento de un circuito con un
nodo indicado por un punto. Las corrientes i
1
e i
2
entran en el nodo
mientras que la corriente i
3
sale de este, entonces:
i
3
= i
1
+ i
2
Una versin alternativa de la KCL es obtenida al mostrar las corrientes que
salen de un nodo como corrientes negativas entrando en el nodo. Entonces
se puede decir que:
La suma algebraica de todas las corrientes que entran a un nodo es
igual a cero.
La suma algebraica es escrita de manera simblica como:
i = 0
Si aplicamos esta expresin en el ejemplo anterior tenemos:
i
1
+ i
2
+ (-i
3
) = 0
Si se conoce el valor de i
1
e i
3
en el ejemplo tomado entonces se puede
determinar el valor de i
2
, entonces al aplicar KCL tenemos que i
2
= i
3
i
1
.
35

Figura 18 Conexin serie
Una sencilla pero significativa aplicacin de la KCL es obtenida al observar
la figura 18, la cual muestra una conexin llamada serial. En general:
Dos o ms elementos estn en serie cuando cada nodo conecta
justamente dos elementos.
La aplicacin de la KCL en la figura 18 muestra que i
2
= i
1
en el nodo X y i
3

= i
2
en el nodo Y, por tanto:
i
3
= i
2
= i
1
Lo que nos lleva a decir que los elementos que se encuentran en serie
conducen la misma corriente

36

Figura 19 Fragmento de un circuito con un supernodo
Al observar la figura 19 cuya configuracin es ms compleja. Las marcas
encierran una parte del circuito que se conoce como supernodo, donde:
Un supernodo es cualquier regin cerrada que contiene dos o mas nodos y
cuyos limites intersectan algunos alambres conductores, Cada alambre
ser intersectado solamente una vez.
La carga no se puede acumular en un supernodo por lo tanto, la KCL
requiere que:
La suma algebraica de todas las corrientes que entran a un
supernodo deben ser igual a cero.
Para el supernodo de la figura, se tiene que:
i
1
+ i
2
i
3
i
4
= 0
Este resultado se puede comprobar fcilmente revisando que para el nodo
A: i1 + i
2
i
x
= 0; para el nodo B: ix = i
3
+ i
4
.
El supernodo elimina el esfuerzo de encontrar una corriente que no se
necesita, tal como i
x
para el ejemplo.

LEY DE VOLTAJE DE KIRCHHOFFS
Todo los circuitos elctricos cuentan como minimo con un lazo, definimos
como lazo cualquier camino que va desde un nodo a otro nodo y retorna a
el nodo de inicio, pasando solamente una vez por cada nodo.
Se debe cumplir que la energa se conserva cuando una carga viaja a
travs de un lazo, la energa abandonada en la carga es igual a la energia
ganada por este.
37

La ley de voltajes de Kirchhoffs (KVL) expresa la conservacin de energa
en trminos de aumentos y disminuciones de voltajes alrededor de un lazo.
Espeficamente:
La suma de las cadas de voltaje alrededor de cualquier lazo es igual a
la suma de los aumentos de voltaje.

Figura 20. Circuito marcado con una rama

En este contexto una cada de voltaje significa que el potencial disminuye.
Para poner un ejemplo consideremos el lazo ABEA marcado por la curva
en la figura 20. Si una carga positiva viaja en el sentido de las manecillas
del reloj como se indica, entonces v
1
y v
2
son cadas de voltaje mientras
que v
x
es un aumento de voltaje, tenemos entonces que:
v
1
+ v
2
= v
x

De manera similar a ley de corrientes, la ley de voltajes puede ser
expresada en trminos de una suma algebraica considerando los
aumentos de voltaje como cadas de voltaje negativas,
Entonces decimos que la suma algebraica de todas las cadas de
voltaje en cualquier lazo del circuito es igual a cero.
38

De manera simbolica, esta expresin es:
v = 0
La suma algebraica para el lazo ABEA en la figura 20 es:
v
1
+ v
2
+ (-v
x
) = 0
Por el mismo mtodo, haciendo un recorrido en el sentido de las
manecillas de un reloj por el lazo exterior tenemos que v
1
+ v
3
v
4
v
5
v
x

= 0. Haciendo el recorrido en el sentido opuesto a las manecillas de un
reloj, se cambian todos los signos. Podemos encontrar el valor de vx al
depejarlo de v
x
= v
1
+ v
3
v
4
+ v
5
.
La KVL tambin se aplica en lazos que contienen un circuito abierto entre
dos nodos. Por ejemplo, el voltaje v
y
en la figura 20 ciertamente tiene algn
valor que puede ser medido con un voltmetro. Este valor debe satisfacer la
KVL a travs del lazo que incluye CE o EC. Asi para el lazo BCEB,
nosotros podemos ver que v
y
= v
2
v
3.

Figura 21 Conexin paralela

39

La figura 21 ilustra una simple pero importante configuracin llamada
conexin en paralelo. Hay en este circuito dos nodos identificados, X y Y.
En general dos o ms elementos estn en paralelo cuando sus terminales
son conectadas al mismo par de nodos.
La aplicacin de la KVL en la figura 21 muestra que v
2
= v
1
para el lazo de
la izquierda y v
3
= v
2
para el lazo derecho, tenemos entonces que :
v
3
= v
2
= v
1

Podemos concluir entonces que los elementos que se encuentran en
paralelo tienen el mismo voltaje a travs de ellos.
Ejemplo: Un circuito con un transistor

Figura 22 Circuito con transistor bipolar

La figura 22 muestra un circuito que cuenta con transistor de unin bipolar.
Este transistor es un dispositivo electrnico de tres terminales que esta
conectado a las terminales B, C y E. Algunos de los voltajes y corrientes
del circuito han sido medidos, y sus valores son mostrados en la figura. Se
necesita determinar los restantes valores desconocidos aplicando la leyes
de Kirchhoffs.
40

Primero nosotros encontraremos i
B
incluyendo mentalmente el transistor
como un supernodo. La KCL nos lleva a:
i
B
+ 10mA 10.5 mA = 0 i
B =
0.5 mA
Despues aplicamos la KVL para el lazo CEBC alrededor del transistor, para
obtener:
v
CE
1V 6V = 0 v
CE
= 7V
Al obervar el dibujo observamos que:
i
4
= 10 mA v
3
= 1 V
Los siguientes anlisis par nodos y lazos se pueden realizar:
Nodo D i
1
= i
4
+ 2mA = 12 mA
Nodo A i
3
= 2mA i
B
= 1.5 mA
Lazo DCEFD v
4
= 9 V - v
CE
= 2V
Lazo AFDA v
2
= v
3
9 V = - 8 V
El valor negativo de v
2
significa, que el nodo A tiene un menor potencial
que el nodo D.

LECCIN 5: ANALISIS ELEMENTAL DE CIRCUITOS
Con el conocimiento previo de las leyes de Ohm y de Kirchhoffs, estamos
preparados para analizar circuitos simples consistentes en resistores y
fuentes ideales. Podemos comenzar con circuitos con los elementos en
serie o en paralelo.
Circuitos serie
Un circuito serie consiste totalmente en unos elementos conectados de
manera secuencial. Por consecuencia, la corriente i que circula por los
41

elementos es la misma. La figura 23 muestra tres tipos de circuitos, el
anlisis de estos circuitos en serie involucra el uso de la KVL y la ley de
Ohm.

Figura 23 Circuitos serie

La fuente de corriente de la figura 5.1a fuerza a i = i
s
, y a que v
R
= Ri
s
. Al
aplicar KVL alrededor del lazo tenemos que:
v
x
= v
R
v
s
= Ri
s
v
s
Este resultado ilustra la propiedad de que en general el voltaje a travs de
una fuente de corriente es establecido por los elementos conectados a
esta.
El circuito abierto en la figura 23b requiere que i = 0, asi que v
R
= Ri = 0.
As el voltaje resultante a travs del circuito abierto esta dado por:
v
x
= v
s
v
R
= v
s

Observe cuidadosamente que v
x
es igual a v
s
porque no hay una cada de
voltaje a travs del resistor cuando i = 0.
La corriente en la figura 23c no se conoce de manera inmediata. Sin
embargo al emplear KVL obtenemos que v
R
= v
s1
v
s2
, por lo tanto:
i = v
R
/R = (v
s1
v
s2
)/R
42

Esta expresin nos permite llegar a la conclusin de que el voltaje efectivo
a travs del resistor es la suma algebraica v
s1
v
s2.
Por lo tanto, dos
fuentes en serie de voltaje pueden ser combinadas dentro de una para
propsitos de anlisis.
Observemos tambin que alterar el orden de los elementos en los circuitos
serie no gener efecto sobre los voltajes y corrientes, por lo tanto la KVL
alrededor el lazo tomara los mismos valores.
Circuitos paralelos
Un circuito en paralelo consiste en elementos conectados de forma
paralela. Logicamente de la KVL, el mismo voltaje aparece a travs de
cada elemento. La figura 24 muestra tres circuitos, estan marcados con un
voltaje deconocido. El anlisis de estos circuitos paralelos incluye el uso de
las leyes de Ohm y de KCL. La KCL puede ser aplicada a cualquiera de los
nodos superiores o inferiores.

Figura 24 Circuitos en paralelo

La fuente de voltaje de la figura 24a fuerza a v = v
s
, asi que i
R
= v
s
/R =
Gv
s
, aplicando la KCL a cualquiera de los nodos obtenemos:
i
x
= i
R
i
s
= Gv
s
i
s
Este resultado nos muestra que la corriente suministrada por una fuente de
voltaje es establecida por los elementos conectados a esta.
43

Para el corto circuito de la figura 24b se requiere que v = 0, asi que iR =
v/R = 0. Esto es la corriente resultante a travs del circuito cerrado debe
ser:
i
x
= i
s
-

i
R
= i
s
Observe con atencin que la corriente i
x
es igual a i
s
porque no hay
corriente a travs del resistor cuando v = 0.
El voltaje en la figura 24c no es conocido de manera inmediata. Sin
embargo la aplicacin de KCL nos lleva a que i
R
= i
s1
- i
s2
, en donde:
V = Ri
g
= R (i
s1
- i
s2
)
Esta expresin nos lleva a la conclusin de que la corriente efectiva a
travs del resistor es la suma algebraica i
s1
- i
s2
. Por lo tanto, las dos
fuentes de corriente pueden ser combinadas en una.
Observe adems que el alterar el orden de los elementos en estos o en
cualquier otro circuito paralelo no afecta los valores de voltaje y corriente,
ya que la aplicacin de la KCL nos lleva a obtener los mismos valores.
Ejemplo: Conexiones serie y paralelo
Para mostrar las principales propiedades de los circuitos serie y paralelo,
considere el siguiente problema de diseo:
Un dispositivo electrnico de dos terminales est destinado a operar con v
x

= 10 V y i
x
= 2.5 A. Usted necesita alimentar estos valores en las terminales
usando ya sea una fuente de voltaje de 12 V o una fuente de corriente de
3 A.
Sencillamente los valores de las fuentes exceden los valores pedidos en
las terminales, por lo tanto se debe adicionar otro elemento, el cual puede
ser una resistencia.
La figura 25a muestra una posible solucin al diseo, en la forma de un
circuito serie con una fuente de voltaje. La funcin del resistor R
ser
es la de
44

introducir una cada de voltaje entre la fuente y el dispositivo. La aplicacin
de la KVL alarededor
del lazo nos muestra que se necesita v
R
= 12 - v
x
= 2 V. Pero por R
ser

circula una corriente i
x
. Tenemos entonces que

v
R
=

R
ser
i
x
= R
ser
x 2.5 A.
Obtenemos:
R
ser
X 2.5 A = 2V R
ser
= 2 V/2.5 A = 0.8

Figura 25 Ejemplo de aplicacin de anlisis de circuitos
De manera alternativa es posible conectar una fuente de corriente en
paralelo como la resistencia R
par
y El dispositivo X como se observa en la
figura 25b. La funcin de R
par
es la ser un paso del exceso de corriente, el
aplicar la KCL a cualquiera de los nodos nos lleva a i
R
= 3 i
x
= 0.5 A. Pero
aparece un voltaje en R
par,
asi v
X
= R
par
i
R
= R
par
x 0.5 A. Por lo tanto:
R
par
X 0.5 A = 10 V R
par
= 10 V / 0.5 A = 20

Analisis circuital de ramas:
El analisis circuital algunas veces se vuelve mas complicado cuando no se
tienen todos los elementos conectados en serie o en paralelo. Uno de los
mtodos de anlisis de circuitos involucrados se conoce como anlisis de
ramas. En el cual los voltajes o corrientes son asociados con los
elementos individuales. Este mtodo funciona mejor cuando se tiene
45

informacin auxiliar acerca del circuito, tal como la corriente a travs de un
resistor o el voltaje a travs de este.
La clave para el anlisis de ramas es el cuidado con las marcas que se
coloquen en el diagrama del circuito. El propsito de este marcado es
acelerar el anlisis aplicando de manera directa la ley de Ohm. El
procedimiento consiste de cuatro pasos
1. Marque los elementos que estn conectados en serie con la misma
corriente a travs de estos, y los elementos que se encuentran en paralelo
con el mismo voltaje a travs de ellos. Escoja cualquier referencia de
polaridad conveniente para las variables de rama no conocidas, siempre
marque los resistores de acuerdo con la convencin pasiva.
2. Incorpore informacin auxiliar en las marcas. Especficamente, cuando
la corriente i
R
a travs de un resistor R se conocida o esta fue encontrada,
la marca del voltaje debe ser v
R
= Ri
R
. Lgicamente cuando v
R
es conocida
o ha sido encontrada, la marca de la corriente es i
R
=

v
R
/R.
3. Despus de que todas las variables de la rama han sido marcadas,
evalue los voltajes desconocidos y las corrientes por aplicacin sucesiva
de la leyes de Kirchhoff a lazos o ramas que involucren solamente una
variable desconocida.
4. Revise sus resultados colocando entonces en el diagrama los valores y
verificando que se cumplan las leyes de Kirchhoff

46

CAPITULO NO. 2: PROPIEDADES DE LOS CIRCUITOS RESISTIVOS

LECCIN 1: CIRCUITOS RESISTIVOS SERIE Y PARALELO
Los ingenieros elctricos frecuentemente dividen un circuito completo
dentro de pequeas unidades para facilitar el anlisis o diseo. Estas
pequeas unidades son llamadas redes. Una red puede incluir cualquier
nmero de elementos, pero debe tener como mnimo dos terminales
disponibles para conectar fuentes u otras redes.
Resistencias en serie y potencimetros
El circuito sencillo de carga mostrado en la figura 26a consiste de dos
resistores en serie y dos terminales externos. El voltaje instantneo en las
terminales v y la corriente son producidas por alguna fuente que no es
mostrada. Nosotros necesitamos encontrar las relaciones entre i y v y los
valores de los voltajes individuales v
1
y v
2
.

Figura 26. Resistores en serie

47

Ambas resistencias tiene la misma corriente i, y tenemos que v
1
= R
1
i y v
2

=R
2
i. As que al aplicar KVL:
v = v
1
+ v
2
= R
1
i + R
2
i = (R
1
+R
2
) i
Esta expresin para la relacin entre las terminales de voltaje corriente
tiene la forma:
V = R
ser
i
Con: R
ser
= R
1
+ R
2

Nosotros llamamos a R
ser
como la resistncia equivalente.
El significado de la resistencia equivalente es mostrado en la figura 26.b,
donde un resistor sencillo con una resistencia R
ser
= R
1
+ R
2,
que
remplaza a los dos resistores. El equivalente sencillo del resistor nos
mustra una corriente equivalente i =v/R
ser
= v/ (R
1
+R
2
), sencillamente el
resistor serial. Mientras que nosotros rara vez hacemos este remplazo
fsicamente, frecuentemente hacemos esto mentalmente para propsitos
de calculo. Para mostrar esto, si v = 20 V, R
1
= 3 y R
2
= 2 , entonces
R
ser
= 3 + 2 = 5 y i = 20V / 5 = 4 A. O si el voltaje varia en el tiempo, de
forma que v (t) = 20 cos wt V, entonces i (t) = v (t)/ R
ser
= 4 cos wt A.
La resistencia equivalente en serie es uno de los conceptos ms amplios
de redes equivalentes de dos terminales, y otros aspectos surgen a partir
de estos. En trminos generales:
Las redes de dos terminales son equivalentes si estas tienen
exactamente las mismas caractersticas de voltaje corriente en sus
terminales.
Las condiciones aplicadas a las terminales de una red compleja pueden
ser calculadas de manera ms sencilla usando un red equivalente ms
simple. Sin embargo, las condiciones incluidas dentro de la red pueden ser
diferentes. Por ejemplo, el resistor equivalente en la figura 26b claramente
se diferencia de las dos resistores en serie de la figura 26a porque los
voltajes individuales v
1
y v
2
existen en una red pero no en la otra.
48

Ahora suponga que usted conoce el voltaje en las terminales en la figura
26a y usted necesita los valores de los voltajes a travs de R
1
y R
2
. Por
tanto v
1
= R
1
i; v
2
= R
2
i, y i = v/ R
ser
= v/ (R
1
+R
2
), entonces encontramos
que:
v
1
=
2 1
1
R R
R
+
v v
2
=
2 1
2
R R
R
+
v
Estas relaciones indican que el voltaje total v es dividido entre los dos
resistores, produciendo el voltaje v
1
y v
2
. Sin embargo observamos que la
misma corriente pasa por el divisor de voltaje.
El divisor de voltaje es empleado en el anlisis de circuitos. La relacin
obtenida mostrada en la ecuacin anterior determina los valores de v
1
y v
2

en funcin de v, independiente del valor de i. Esta ecuacin tambin se til
en el diseo de redes cuando se necesite seleccionar R
1
y R
2
para
satisfacer ciertos valores de v
1
y v
2
.
Ahora consideremos la red con N resistores mostrados en la figura 27. La
resistencia equivalente es:
R
ser
= R
1
+ R
2
+..+ R
N

Es decir que el valor de siempre ser mayor que los valores
individuales de resitencia.
49

Figura 27. Resistores en serie

El voltaje v
n
a travs de cualquier resistor R
n
ser encontrando mediante la
siguiente ecuacin:
Vn =
ser
n
R
R
v =
N
n
R R R
R
+ + + .. 2 1
v
Otra interesante red resistiva es un potencimetro, o pot. La figura 28
muestra el smbolo y el esquema de este elemento. Este cuenta con un
valor de resistencia variable
50

FIGURA 28 Potenciometro

Dependiendo de donde se encuentre el punto de ajuste W; en la realidad
este cuenta con un selector que rota dependiendo del nivel deseable de
resistencia; los potencimetros son empleados para el ajuste de
condiciones en muchos circuitos electrnicos
Resistencias en paralelo
La figura 29 nos muestra n resistores en paralelo, donde se tiene un voltaje
v a travs de cada uno. Para efectos de anlisis se remplazan las
resistencia por su equivalente en conductancia donde G
1
= 1/R
1
, G
2
= 1/R
2
,
etc.
51

Figura 29. N resistencias en paralelo
La corriente a travs de R1 es i1 = v/R1 = G1v; al aplicar la KCL para las
otras corrientes:
i = i
1
+ i
2
+..+ i
N
= G
1
v + G
2
v +. + G
N
v
= (G
1
+ G
2
+. + G
N
) v
Esta expresin puede mostrarse como:
i = G
par
v
Con G
par
= G
1
+ G
2
+ . + G
N

Esta es la conductancia en paralelo equivalente
Y la correspondiente resistencia paralelo equivalente ser R
par
= 1/ G
par,

esto es al reescribir la ecuacin:
par
R
1
=
1
1
R
+
2
1
R
+ ..+
N
R
1

El valor de R
par
ser siempre menor que el menor valor individual de
resistencia.
Para el caso donde se tengan dos resistencias en paralelo el valor
equivalente de la resistencia en paralelo ser:
52

R
par
=
1
2
1
1
1

|
\
|
+
R R
=
2 1
2 1
R R
R R
+

LECCIN 2: DUALIDAD
Cuando estudiamos las ecuaciones de las resistencias serie conectadas y
de las conductancias en paralelo conectadas encontramos afinidades.
Estas similitudes no son accidentales, son una consecuencia del principio
conocido como dualidad.
Para entender este principio de manera ms clara observemos las redes
paralela y serial de la figura 30 y el listado de varias relaciones en la tabla
1, usando resistencias para la red serial y conductancias para redes
paralelas.

Figura 30 Redes duales serie y paralelo

Red serie Red paralela
53

Ecuacin de rama KVL
v = v1 + v2 = R1i+ R2i
Ecuacin KCL de nodo
i = i1 + i2 = G1v + G2v
Resistencia equivalente:
Rser = R1 + R2
Conductancia equivalente
Gpar = G1 + G2
Divisor de voltaje:
v1 =
2 1
1
R R
R
+
v
Divisor de corriente
i1 =
2 1
1
G G
G
+
i
Circuito abierto:
v1 = v cuando R1
Corto circuito
i1 = i cuando G1

TABLA 1 Dualidad

Observe que cada ecuacin a un lado de la tabla es idntica a la ecuacin
correspondiente en el otro lado excepto por un cambio en los smbolos,
nominalmente v es intercambiada por i, y R es intercambiada con G.
Nosotros podemos entonces decir que estas redes son duales. En
general:
Dos redes diferentes son duales cuando las ecuaciones de corriente
voltaje que describen a una de ellas tienen la misma forma
matemtica que las ecuaciones de corriente voltaje de la otra con las
variables de voltaje y corriente intercambiables.
EJEMPLO: CONSTRUYENDO UN CIRCUITO DUAL
Mediante el anlisis del circuito de la figura 31a se necesita construir el
circuito dual para el problema.
Por intercambio de voltaje y corriente; resistencia y conductancia,
podemos conocer que el circuito dual debe contar de una fuente de
54

corriente de 12 A, y una fuente de voltaje de 5 V y unas conductancias de 2
S, 3 S y 8 S. Sin embargo observamos que la configuracin de la izquierda
tiene una fuente de voltaje y dos resistencias en serie con una corriente i
1
a
travs de estos, entonces el equivalente dual de la derecha debe tener una
fuente de corriente con dos conductancias en paralelo con un voltaje v
1
a
travs de ellos. El diseo del circuito dual nos lleva a la configuracin de la
figura 31 b.
Al comparar las ecuaciones de los circuitos podemos confirmar su
dualidad:

Circuito original Circuito dual
i
1
= v
2
/8 + 5A v
1
= i
2
/8S + 5V
v
2
= 12 V ( 2 + 3)i
1
i
2
= 12 A (2S +
3S)v
1

Figura 31 Construccin de una red dual

55

LECCIN 3: CIRCUITOS CON FUENTES CONTROLADAS
Las fuentes que hemos definido en la leccin 2 son clasificadas como
fuentes independientes porque el voltaje y la corriente de la fuente no
dependen de cualquier otro voltaje o corriente. Pero cuando se modelan
amplificadores y otros dispositivos electrnicos, es necesario trabajar con
fuentes que dependan de algn otro voltaje o corriente. Estas son
conocidas como fuentes dependientes o controladas.
Fuentes Controladas
Para entender este concepto observemos la figura 32a en donde el voltaje
de salida en el amplificador esta dado por v
out
= 100 v
in
. El amplificador no
es representado por todos sus elementos, en su lugar es empleado un
modelo como el de la figura 32 b. La figura en forma de diamante es el
estndar para una fuente de voltaje v
out
controlada por otra fuente de
voltaje v
in
.

Figura 32 Modelo de un amplificador de audio

56

Cualquier fuente de voltaje que dependa de otro voltaje es denominada
como una fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS). La figura 33a
muestra el smbolo general para una fuente VCVS. La fuente de voltaje
vara en proporcin directa a algn otro voltaje v
x
, a pesar de la corriente i
a travs de la fuente, as que:
v
c
= v
x
Se conoce a v
c
como la variable de control, y esta debe aparecer en
cualquier lugar junto con la fuente controlada. La constante de
proporcionalidad es una cantidad conocida como la ganancia de voltaje.
Con un valor apropiado de , una VCVS puede representar un amplificador
lineal o un dispositivo de amplificacin de voltaje.

Figura 33 Simbolos de las fuentes controladas

El dual de una VCVS es una fuente de corriente controlada por corriente
(CCCS), simbolizada como se muestra en la figura 33b. Esta corriente
produce:
57

i
c
= i
x

La cual es independiente de v. As, i
x
es la variable de control, y es una
constante que representa la ganancia de corriente. En los circuitos
electrnicos una CCCS frecuentemente representa la propiedad de
amplificacin de corriente de un transistor de unin bipolar.
Pero la corriente a travs de un transistor de efecto de campo depende de
un voltaje que controla la corriente, el smbolo para la fuente de corriente
controlada por voltaje (VCCS), es mostrado en la figura 33c. Esta fuente
produce:
ic = g
m
v
x

Independiente del voltaje a travs de la fuente. La constante g
m
es llamada
transconductancia porque esta representa un efecto de transferencia de
voltaje corriente y tiene las mismas unidades como conductancia.
Finalmente el dual de una VCCS es la fuente de voltaje controlada por
corriente (CCVS) mostrada en la figura 33d, donde:
V
c
= r
m
i
x

Este voltaje es independiente de la corriente i a travs de la fuente. La
constante r
m
es llamada transresistencia porque se tiene un efecto de
transferencia de corriente voltaje con las mismas unidades como
resistencia.
Las fuentes revisadas son elementos lineales en los cuales el voltaje o
corriente controlado es directamente proporcional a la variable de control.
Como consecuencia del efecto de control, podemos decir que:
Una fuente controlada produce un voltaje o corriente solamente
cuando una fuente independiente activa la variable de control.
EJEMPLO: AMPLFICADOR CON UN TRASISTOR DE EFECTO DE
CAMPO
58

La figura 34 es el modelo de un amplificador sencillo de voltaje construido
con un transistor de efecto de campo. Nosotros desarrollaremos una
expresin para el voltaje de salida en trminos del voltaje de entrada, dada
la transconductancia de valor gm = 5 x 10
-3
S =5 mS.

Figura 34 Modelo de un amplificador de voltaje con transistor de
efecto de campo

El voltaje de entrada produce que el voltaje de control v
g
se obtenga por un
divisor de voltaje, asi que v
g
= (5/6) v
m
. La VCCS entonces genera la salida
de corriente i
out
= -gm v
g
, lo cual no lleva a que la salida de voltaje sea v
out
=
6k x i
out
.
As que: v
out
= 6k x [-(5 mS) x (5/6)v
in
] = - 25v
in

El valor negativo aqu significa que v
out
es negativo cuando v
in
es positivo
y viceversa, mostrndonos que el circuito es un amplificador inversor.

59

LECCIN 4: LINEALIDAD Y SUPERPOSICIN
ELEMENTOS LINEALES Y CIRCUITOS
Anteriormente se ha dicho que los resistores son elementos lineales
porque el voltaje y corriente varan en proporcin directa uno al otro. Las
fuentes controladas tratadas en la leccin anterior tambin son elementos
lineales porque sus valores de fuente varan en proporcin directa a las
variables de control. Podemos decir entonces que:
Un circuito es lineal cuando este consiste enteramente de elementos
lineales y fuentes independientes.
Si consideramos cualquier circuito lineal con carga, con un par de
terminales externas. La fuente externa aplicada a la red debe conllevar a
un voltaje o una corriente, al dejar nosotros la variable x para representar el
valor instantneo de la fuente. Si dejamos adems la variable y como el
valor instantneo para cualquier variable de inters puede ser voltaje o
corriente - . Esta notacin normalmente denomina a la excitacin x y la
respuesta resultante y.
La relacin entre la causa y efecto es decir entre x y puede ser
representada matemticamente como alguna funcin de la forma:
y =f(x)
Sencillamente si nosotros estamos tratando con un circuito lineal, entonces
f(x) debe ser una funcin lineal que tenga las propiedades de
proporcionalidad y superposicin. La propiedad de proporcionalidad
significa que si la excitacin es incrementada o decrementada por algn
factor de multiplicacin digamos K, entonces la respuesta se convierte en:
f(Kx) = kf(x)
La propiedad se superposicin significa que si la excitacin consiste en la
suma o de dos componentes, digamos xa + xb, entonces la respuesta se
convierte en:
60

f(xa + xb) = f(xa) + f(xb)
Podemos combinar estas dos propiedades escribiendo:
f (K
a
x
a
+ K
b
x
b
) = K
a
f(x
a
) + K
b
f(x
b
)
Donde K
a
y K
b
son constantes arbitrarias.
TEOREMA DE SUPERPOSICION
Para circuitos con mltiples fuentes, la superposicin es frecuentemente
empleada en el anlisis. Este teorema establece que:
Cuando un circuito lineal cuenta con dos o ms fuente
independientes, el valor de cualquier variable de rama es igual a la
suma algebraica de todas las contribuciones individuales de cada una
de todas las fuentes independientes con todas las otras fuentes
puestas a cero.
Para suprimir las fuentes se debe seguir con los siguientes remplazos:
Las fuentes ideales de voltaje se remplazan por un corto circuito
Las fuentes ideales de corriente se remplazan por un circuito abierto.
EJEMPLO: CLCULO EMPLEANDO EL TEOREMA DE
SUPERPOSICION
Dado el circuito de la figura 35 nosotros necesitamos calcular el valor de i1
usando superposicin. Encontramos que hay tres fuentes independientes y
no hay
61

Figura 35 Calculos de superposicin

Fuentes controladas, la superposicin involucra el anlisis para tres
circuitos con fuente sencillas.
Primero se encontrar la contribucin de i1 de la fuente de 30 V
remplazando las fuentes de corriente por un circuito abierto. El resultado se
muestra en la figura 35b, la cual incluye las lneas punteadas para mostrar
las fuentes que se suprimieron. El resultante es un circuito serie, asi que
inmediatamente obtenemos que:
i
1-1
= 30/(6+4+2) = 2.5 A
Segundo encontramos la contribucin de la fuente de 3 A remplazando la
fuente de voltaje por un corto circuito y la otra fuente de voltaje por un
circuito abierto. El circuito equivalente se muestra en la figura 35b
62

mostrando que el resistor de 4 esta ahora en parlelo con la combinacin
en serie de 6 y 2. Asi que el divisor de corriente no muestra qu:
i
1-2
= 4/(6+2) + 4 x 3 = 1A
En tercer lugar encotramos la contribucin de la fuente de 8A suprimiento
las otras dos fuentes. El diagrama resultante se muestra en la figura 35d
con otro divisor de corriente, pero la fuente de corriente de 8 A divide la
corriente en la direccin opuesta de referencia para . Asi que:
i
1-3
= 6/6 + (2+4) * (-8) = -4A
Finalmente, con todas las fuentes activas el valor de i1 esta dado por la
suma algebraica:
i
1
= i
1-1
+ i
1-2
+ i
1-3
= 2.5 +1 -4 = -0.5 A

LECCIN 5: REDES THEVENIN Y NORTON
TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
Estos teoremas corresponden al comportamiento de una red que contiene
fuentes independientes. Inicialmente se definir una red fuente:
Como una red de dos terminales que contiene en su totalidad elementos
no lineales y fuentes, incluyendo como mnimo una fuente independiente.
Si hay fuentes controladas presentes, entonces las variables de control
deben estar incluidas dentro de la misma red.
63

Figura 36: Red fuente

La polaridad de referencia para las variables v e i se muestran en la figura
36 asumiendo que la fuente de la red suministra potencia cuando se
conecta a la carga.
Se define segn la figura 36 cuando las terminales se encuentran abiertas
y la corriente i = 0 el voltaje resultante de circuito abierto v
oc
.
Cuando tenemos las dos terminales en corto circuito, entonces v = 0 y se
define la corriente resultante de corto circuito i
oc
.
Para una red sencilla lineal la lnea recta de corriente voltaje se muestra
en la figura 37, la cual no muestra que el punto donde i = 0 es v
oc
y cuando
v = 0 se tiene i
oc
.
La pendiente de la lnea de voltaje corriente es llamada R
t
Donde R
t
= v
oc
/ i
oc

Se conoce a R
t
en una red como resistencia Thevenin. Para propsitos de
anlisis el teorema de Thevenin establece que:
Cualquier red resistiva con fuentes lineales puede ser representada
con una fuente ideal de voltaje de valor v
oc
en serie con un resistor
teniendo una resistencia R
t
.
64

La figura 38 muestra la red equivalente del Teorema de Thevenin. Con
cualquier valor de i, nosotros vemos que el voltaje terminal de la red
Thevenin est dado por:
v = v
oc
- R
t
i
Si se tiene i = 0 entonces v = v
oc
. Al mismo tiempo si v = 0 se tiene que i =
v
oc
/ R
t
= i
oc
. Por tanto la ecuacin anterior no expresa de manera exacta la
grafica de la figura 37 c.

Figura 37 Ramas equivalentes
De la misma manera el teorema de Norton establece que:
Cualquier red resistiva lineal puede ser representada por una fuente de
corriente ideal de valor i
sc
en paralelo con una resistencia en paralelo R
t
.

Figura 38 Redes equivalentes

65

El diagrama de la figura 38b corresponde a la red equivalente Norton, cuya
estructura es el dual de la red Thevenin. Con cualquier valor de v, la
corriente de las terminales para una red Norton est dada por:
i = i
sc
v/R
t

Teniendo los parmetros de la red podemos usarlos para determinar el
equivalente Thevenin o Norton para predecir el comportamiento de la red
fuente. Esta estrategia es de particular valor cuando usted necesita
investigar que ocurre en las terminales del circuito con cargas externas, o
cuando se desea disear otra red para conectar a la red fuente.
EJEMPLO: La figura 39a muestra una red fuente conectada a un resistor
de carga R
L
. La aplicacin en cuestin busca dos diseos diferentes para
el hallar el valor de R
L
.

Figura 39 Red equivalente
66

Un valor debe ser tal que v = 24 V, y la otra debe ser tal que i = 8 A.
Nosotros tambin necesitamos evaluar la corriente i
1
suministrada por la
fuente de voltaje en cada caso.
El problema envuelve el cumplimiento de las condiciones de carga; se
empleara una red equivalente. Lo primero que se har; es determinar los
parmetros de la red Thevenin.
Primero se calcula el voltaje de circuito abierto v
oc
como se muestra en la
figura 39.b. Simplemente por los dos resistores circula la misma corriente,
al aplicar el divisor de voltaje, tenemos que:
v
oc
= 20/(5+20) x 50 = 40 V
Nosotros entonces calculamos i
sc
de la condicin de corto circuito como se
muestra en la figura 39c. El corto circuito genera que la resistencia de 20
quede en corto, asi que:
i
sc
= 50/5 = 10 A
Encontramos la resistencia Thevenin:
R
t
= v
oc
/ i
sc
= 40/10 = 4.
Ahora encontramos el valor de diseo de R
L
que cumpla que v = 24 V
sustituyendo el equivalente Thevenin para la fuente red como se muestra
en la figura 39d. As que tenemos un nuevo divisor de voltaje; en el cual:
v = R
L
/ (4 + R
L
) x 40 = 24 V
Al despejar, RL = 6 .
Entonces encontramos el valor de diseo de RL que satisfaga que i = 8 A,
al sustituir la red Norton equivalente, como se muestra en la figura 39e.
Tenemos un divisor de corriente en donde:
i = 4/ (4 + R
L
) x 10 = 8 A
Al despejar el valor de R
L
= 1
67

CAPITULO 3: APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS RESISTIVOS

LECCIN 1: FUENTES REALES Y TRANFERENCIA DE POTENCIA

Las fuentes reales como las bateras y los generadores, se diferencian de
las fuentes ideales en dos aspectos: el primero es que las fuentes reales
no pueden suministrar una cantidad ilimitada de potencia. Segundo es que
las fuentes de potencia disipan potencia internamente.

Modelos de las fuentes y cargas
Una fuente real de voltaje se caracterizan en parte por la medida de su
voltaje terminal v = vs en condiciones de circuito abierto. Pero con un
incremento de corriente de la fuente, el voltaje v tpicamente decrece tal
como se muestra en la figura 40a. Tal comportamiento es de hecho no
lineal.

Figura 40 Modelo de una fuente
68

Sin embargo, nosotros usualmente operamos una fuente real de voltaje
con una corriente lo suficientemente pequea como para aproximar el
comportamiento al de la linea punteada de la figura 40a. La pendiente de
esta lnea es denotada por Rs, ylas relaciones de corriente voltaje se
pueden expresar como:
V=vs Rsi
Se denomina a vs el voltaje de la fuente, y Rs es la resistencia de la
fuente, esta resistencia interna causa una cada de voltaje interno y una
potencia de disipacin de potencia cuando la corriente es diferente de cero.

Figura 41 Fuente de corriente real
Una fuente real de corriente tambin muestra un comportamiento no lineal,
similar al de la curva de la figura 41. Pero cuando la fuente opera con un
voltaje lo suficientemente pequeo, podemos usar una aproximacin del
modelo de recta lineal como lo muestra la lnea de segmentos, la relacin
de corriente voltaje ser:
i = is v /Rs
69

El modelo del elemento se muestra en la figura 41b consta de una fuente
de corriente ideal is con una resistencia en paralelo Rs similar a una red
Norton..
La fuente de corriente de la figura 41b puede ser convertida en la fuente de
corriente de la figura 40b, o viceversa.
La distincin entre la operacin de las fuentes surge cuando en la prctica
se examina el efecto de carga que ocurre cuando una carga variable es
conectada a una fuente real de voltaje o corriente.
Figura 42. Fuentes de voltaje y corriente

Al considerar el efecto de agregar una resistencia de carga R
L
a una fuente
tal como se muestra en la figura 42. Por divisor de voltaje obtenemos el
voltaje para la carga:
70

v = vs Rsi =
RS RL
RL
+
vs

La resistencia interna genera que el voltaje en la carga sea menor que el
voltaje de circuito abierto vs.
Al observar el efecto sobre una fuente de corriente, encontramos que
segn el divisor de corriente:

i = is v/Rs =
RL Rs
Rs
+
is

Donde la corriente interna v/Rs causa que la corriente de carga i es menor
que la corriente de circuito abierto is .

MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Adems del efecto causado por la carga, la resistencia interna limita la
cantidad de potencia que puede transferir una fuente a una resistencia de
carga. Evaluaremos esta situacin para determinar la mxima potencia
transferida y la eficiencia de la potencia transferida.
El teorema de mxima transferencia de potencia establece que:
Si una fuente tiene una resistencia fija interna R
s
, entonces la mxima
potencia transferida a la resistencia de carga requiere que R
L
= R
s
.
Es decir que la resistencia de carga sea igual a la resistencia interna. De
manera formal se define la eficiencia de la potencia trasferida como Eff.
Eff = p
L
/p
L
+ p
s

71

Donde p
L
es la potencia de la carga y p
s
es la potencia disipada
internamente. Cuando p
s
= p
L
entonces Eff = 0.5 = 50 %

EJEMPLO: CALCULO DE LA POTENCIA TRANSFERIDA Y EFICIENCIA
La figura 43 representa una herramienta elctrica conectada por una
extensin larga conectada a una fuente de 120 v. Electricamente la
herramienta elctrica tiene una carga variable cuya resistencia depende de
la cantidad de trabajo que se est haciendo. Nosotros podemos calcular
los valores de potencia y eficiencia para varios valores de R
L.
El equivalente de la fuente aplicada a las terminales de la herramienta de
potencia tiene v
s
= 120 V y R
s
= 0.2 + 4.8 = 5, el cual incluye la
resistencia del alambre de

Figura 43: Modelo de una herramienta de potencia

Extensin porque la potencia disipada all es potencia desperdiciada. La
mxima transferencia de potencia ocurre cuando R
L
= 5 , y la potencia
resultante entregada a la herramienta ser:
P
max
= (120 V)
2
/(4 x 5 ) = 720 W
72

Este valor corresponde a un caballo de potencia (hp), en donde:
1 hp = 746 W
Pero con R
L
= R
S
, el voltaje terminal a la herramienta ser de vs/2 = 60 V,
las resistencias de 0.2 y 4.8 juntas disipan ps = pmax = 720 W, y la
eficiencia de la potencia trasferida es de 50 %. Sin embargo, el alambre de
extensin puede ser destruido por excesivo calentamiento, debido a que
circula una corriente de i = 120 V/ (5+5) = 12 A.
Una carga mas realista puede ser R
L
= 35, en este caso i = 120 /40 = 3
A, v = 120 5i = 105 V, p
L
= 35 i
2
= 315 W aprox 0.4 hp, p
s
= 5 i
2
= 45 W, y
Eff = 315 / (315 + 45) aprox 88 %.

LECCIN 2: MODELOS DE AMPLIFICADORES
Los amplificadores generalmente amplian la variacin de una seal
elctrica representada por una forma de onda de voltaje o corriente. La
amplificacin es lograda con la ayuda de un dispositivo electrnico,
primariamente los transistores, estos tienen la capacidad para controlar el
aumento de voltaje o corriente en proporcin a un pequeo voltaje de
entrada variable. Normalemente, el aumento de voltaje o corriente es
controlado por otro elemento que comnmente es una fuente de entrada,
asi que todos los amplificadores necesitan una fuente de potencia
apropiada usualmente una batera o un circuito electrnico para una
conversin ac dc.
La figura 44 representa un amplificador de voltaje como una caja negra
con un par de terminales de entrada y un par de terminales de salida. La
fuente conectada a la entrada genera un voltaje variante en el tiempo v
s
(t),
y el amplificador produce un mayor voltaje de salida con una forma de
onda v
out
(t) a travs de la carga mostrada. Idealmente la accin del
amplificador es expresada por la relacin simple lineal:
v
out
(t) = A
v
v
s
(t)
73

Donde A
v
denota la ganancia total de amplificacin.

Figura 44 Amplificador de voltaje

La figura 44 b muestra la curva de transferencia tpica para las formas de
onda de un amplificador lineal de voltaje con Av < -1
Para describir las relaciones entre las terminales se emplea el modelo de
un circuito equivalente de la figura 45. Este modelo genrico contiene una
resistencia de entrada Ri para mostrar la propiedad que se dibuja con la
corriente aplicada desde la fuente de voltaje vs. La amplificacin de v
in
es
modelada por una VCVS son una ganancia , la cual puede ser una
cantidad positiva para un amplificador no inversor o una cantidad negativa
para un amplificador inversor. En juntos casos, la VCVS representa el
voltaje de circuito abierto v
c
= v
in
.
74

Figura 45 Modelo de un amplficador de voltaje

El modelo tambin incluye una resistencia de salida Ro, contabilizando la
potencia disipada al interior del amplificador. El lado de la salida toma la
forma de una red Thevenin, Ro es igual a la resistencia Thevenin
equivalente vista desde atrs de las terminales de salida del amplificador
con la fuente de entrada suprimida. La fuente de poder que alimenta al
amplificador no aparece en el modelo porque esta es representada
indirectamente por la fuente controlada cuya potencia se convierte desde la
potencia suministrada.

Figura 46 Modelo de un amplificador de corriente

75

Ciertos circuitos electrnicos inherentemente amplifican ms corriente que
voltaje. El modelo genrico de un amplificador de corriente se muestra en
la figura 46 tiene tambin dos pares de terminales, pero la variable de
control es ahora la corriente de entrada a travs de Ri. De acuerdo con
esto, se muestra una fuente de corriente aplicada a la entrada, y se
representa la amplificacin por una CCCS con una ganancia produciendo
una corriente de salida de corto circuito ic = i
in
. El lado de la salida
entonces toma la forma de una red Norton consistente en una CCCS en
paralelo con la resistencia equivalente Thevenin de salida R
o
.

LECCIN 3: AMPLIFICADORES OPERACIONALES AMP - OP
Es un circuito integrado que apareci inicialmente en 1940 como un circuito
de tubo de vacio diseado por George A. Philbrick Co., y la versin actual
de este integrado fue introducido por Fairchild Semiconductor en 1965.
Actualmente el nombre de amplificador operacional se refiere a una gran
familia de unidades de propsito general y de propsito especial cuya
caracterstica principal es que proveen una alta ganancia de amplificacin
de la diferencia entre dos entradas de voltaje.
Las dos entradas de voltaje v
p
y v
n
y la salida de voltaje v
out
son mostrados
en el esquema del amplificador operacional en la figura 47a.Estos tres
voltajes son medidos con respecto a un sencillo punto de referencia
identificado por el emblema de tierra. El punto de tierra es establecido
externo a las conexiones del op-amp por la fuente de alimentacin.
76

Figura 47 Diagrama de un amplificador operacional

La mayora de los amplificadores operacionales operan con dos fuentes de
voltaje dc iguales, aqu marcadas como +V
ps
y V
ps
. El punto de tierra es
entonces tomado al nodo donde es conectado el menor potencial de la
fuente de alimentacin positiva o al potencial mayor de la fuente de
alimentacin negativa. El arreglo permite que la salida de voltaje tenga
cualquier valor en el rango desde V
ps
a V
ps
.
Aunque el voltaje dc de alimentacin es esencial para la operacin. El
smbolo del amplificador operacional es mostrado en la figura 47b, donde
los niveles de las terminales v
p
, v
n
y v
out
denotan las seales de voltaje
medidas son respecto a tierra. La terminal de entrada marcada como + es
llamada la entrada no inversora, y la terminal marcada como es la
entrada inversora. Los voltajes vp y vs aplicados a estas terminales pueden
tener cualquier polaridad. El voltaje resultante a travs de las terminales de
entrada es la diferencia de potencial.
v
d
= v
p
v
n

La diferencia de voltaje controla totalmente la salida de voltaje.
Cuando el amplificador trabaja en el medio de su curva de transferencia, se
tiene que
77

v
out
= Av
d
= A(v
p
- v
n
)
Cuando se opera en la regin lineal, el amplificador se comporta
esencialmente como el modelo de la figura 48. Este modelo tiene un
circuito abierto en las terminales de entrada, asi que ip = in = 0, y una
fuente VCVS produciendo una terminal de salida Avd. La caracterstica de
un amplificador operacional es la gigante ganancia A usualmente 10.000
o ms.

Figura 48 Modelo simplificado del amplificador operacional
Pero para que se cumpla el modelo del op amp el voltaje de salida v
out
debe estar en el siguiente rango:
-V
ps
< v
out
< +V
ps

Si se tiene una ganancia de amplificacin tpica de A > 10
4
, y la fuente de
alimentacin rara vez excede los 30 V, la variacin de la diferencia de
voltaje debe ser limitada a:
v
d
< v
max
< 3 mV
De otra manera con v
d
> max el amp-op se satura y la forma de onda de
salida se convierte en distorsionada.
78

En vista de la limitacin de v
d
, un amplificador operacional solo no es un
amplificador prctico porque este puede entrar en saturacin por cualquier
seal cuya variacin exceda unos pocos milivoltios.
En consecuencia un amp-op lineal siempre incluye una realimentacin
negativa conectando la terminal de salida a la terminal no inversora, para
prevenir la saturacin.
Amplificador operacional no inversor
EL circuito del amp-op en la figura 49a funciona como un amplificador de
voltaje no inversor, significa que v
out
tiene la misma polaridad de v
in
. La
entrada es aplicada directamente a la terminal no inversora. El resistor R
F
y
R
1
constituyen la conexin de realimentacin desde la salida a la terminal
no inversora.

Figura 49 Diagramas de un amplificador operacional

La ganancia de voltaje A
v
para esta configuracin est dada por la
siguiente expresin:
Av =
s
out
v
v
=
1
1
R
R R
F
+

79

Por lo tanto al disear se puede moderar la amplificacin A
v

seleccionando los valores apropiados de R
F
y R
1
. En la prctica las
resistencias externas deben estar en el rango de valores de 1 k a 100 k.
Amplificador operacional lineal
Los circuitos de amplificadores inversores cuentan con las caractersticas
principales:
La magnitud de la diferencia de voltaje es muy pequea.
El valor de la salida de voltaje es esencialmente independiente de la
ganancia del amp op.
Las corrientes entrantes en las terminales inversoras y no inversoras son
insignificantes.
La resistencia de salida es insignificante.

Figura 50. Simbolo del amplificador operacional ideal
Un amplificador operacional ideal tiene una ganancia infinita, esto es
A =
Ya que v
out
= A
vd
, se puede llegar a la conclusin de que v
out
se vuelve sin
lmites. Pero la realimentacin negativa permite que la salida permanezca
finita. El smbolo para el amp op ideal se muestra en la figura 50
Circuitos inversores y sumadores con Amp- op
80

La figura 51.a muestra un amplificador de voltaje inversor. El voltaje de
entrada es aplicado a travs de R
1
a la terminal inversora, mientras la
entrada no inversora es conectada a tierra, as que v
p
= 0. El voltaje de
salida para esta configuracin est dado por la expresin.
Vout = -
1
R
R
F
v
in

El circuito amplifica la seal por un factor R
F
/R
1
e invierte la seal de
salida. Cuando R
1
= R
F
, el circuito se convierte en un inversor de ganancia
unitaria con v
out
= - v
in.

Figura 51 Aplicaciones del amplificador operacional

Al conectarse un resistor de entrada adicional a la terminal inversora se
crea un amplificador inversor sumador como se muestra en la figura 52. La
salida total est dada por la expresin
Vout = -
|
|
\
|
+
2
2
1
1
v
R
R
v
R
R
F F

= -(R
F
/R
1
)(v
1
+ v
2
) R
2
= R
1

Por lo tanto el circuito suma, amplifica e invierte las dos seales de
entrada. Las expresiones anteriores se pueden generalizar par el caso de
tres o ms entradas.
81

Figura 52. Amplificador operacional sumador

LECCIN 4: RESISTENCIAS INTERNAS DEL AMP OP
Inicialmente se omitieron las resistencias de entrada y salida de un
amplificador operacional. Estas se incluyen en el modelo ms completo
que se muestra en la figura 53, donde se tiene un valor grande pero finito
de resistencia de entrada r
i
y un valor pequeo pero no cero para la
resistencia de salida r
o
. La mayora de amps op tiene r
i
> 100 k y una r
o

< 200. Sin embargo la realimentacin negativa en un amp op hace que
la resistencia equivalente de entrada se mucho mayor que r
i
y la
resistencia equivalente de salida mucho menor que r
o
.

82

Figura 53 Modelo del amplificador operacional

El diagrama de la figura 54 muestra un amplificador no inversor con el
modelo de la figura 53. Este tambin incluye la resistencia debida a la
fuente R
s
y la resistencia de carga R
L
a la salida. La resistencia equivalente
de entrada es R
i
= v
in
/i
in
. Al realizar manipulaciones algebraicas, y tomando
las siguientes aproximaciones:
R
L
> r
o
R
1
+R
F
>>r
o
Ar
i
>>R
F
+ r
o
+ R
F
r
o
/R
L

Figura 54 Amplificador no inversor
La expresin para R
i
se reduce a la expresin aproximada:
Ri (1 + AB)ri
83

En donde B = R1/(R
1
+ R
F
)
De igual forma para la resistencia de salida, si se tiene en cuenta las
siguientes aproximaciones:
R
i
>> R
1
AR
1
>>r
o

Podemos obtener aproximadamente:
Ro
AB
ro
+ 1

En un amplificador no inversor debera tenerse que AB>>1, la resistencia
de entrada R
i
usualmente puede ser mayor que la resistencia de salida R
o
.
Ejemplo: Fuente con un seguidor de voltaje
Las variaciones de temperatura de un sensor pueden ser mostradas en un
display o en una pantalla grafica. El sensor tiene una resistencia de fuente
de 2400 y genera v
s
= 1 a 4 V, dependiendo de la temperatura. La
pantalla tiene un rango de full escala de 5 V y una impedancia de entrada
de 600.
Si el sensor es conectado directamente a la pantalla, entonces la carga
reduce el voltaje terminal a
V =
600 2400
600
+
s
v
= 0.2 0.8 V
Lo cual es una muy pequea fraccin del rango grafico de 5 V. Para
obtener un mejor rango grafico, un seguidor de voltaje es insertado como
buffer entre el sensor y la pantalla. Esta es la configuracin que se necesita
analizar.
El seguidor de voltaje tiene R
F
= 0 y R
1
= asi que B = 1. Podemos asumir
conservadoramente un amplificador con A = 10
4
, r
i
= 100 k, y r
o
= 200.
As que 1 + AB 10
4
, las resistencias de entrada y salida son:
R
i
10
4
x 10
5
= 10
9
R
o
200/10
4
= 0.02
84

La amplificacin de voltaje de circuito abierto est dada por:
V
out-oc
/ v
in
= A/(1+A) = 0.99990
La figura 55 muestra el circuito equivalente resultante. Por cadena de
expansin,

Esto es v
out
= 0.99986v
s
1 - 4 V

Figura 55 Circuito equivalente resultante

Lo cual hace un mejor uso del rango grafico. Tambin observe que la
mxima corriente de entrada es solamente 4 V/ [(2400 + 10
9
)] 4 x 10
-9

A. Entonces se puede asumir de manera correcta que Ri y Ro = 0.

LECCIN 5: MEDICIONES Y MEDIDORES DC
En la rutina de las mediciones elctricas es empleado usualmente un
multimetro. Este verstil instrumento contiene dispositivos sensibles,
circuitos auxiliares, e interruptores que permiten medir voltaje, corriente o
resistencia en diferentes rangos. Los multimetros modernos tienen un
dispositivo electrnico sensible con una pantalla digital. Pero anterior a los
dispositivos electrnicos integrados en circuitos, el dispositivo sensible fue
85

electromecnico y una pantalla anloga. Los medidores anlogos tienen la
ventaja del bajo costo, y las pantallas anlogas son ampliamente aun
usadas para paneles de funciones sencillas y multimetros econmicos.
Voltmetros y Ampermetros
El corazn de un medidor anlogo es usualmente un medidor de
movimiento de DArsonval cuya estructura se muestra en la figura 56. Este
dispositivo sensible

Figura 56 Medidor de movimiento de DArsonval

Electromecnico consta de un imn permanente con forma de herradura el
cual tiene una bobina suspendida en el campo magntico. La ubicacin de
la bobina es tal que cuando fluya una corriente por la bobina se desarrolle
un par electromagntico (EM), y esta pueda girar libremente. Se cuenta
adems con unos resortes de control sujetos a la bobina mvil; el par
magntico de estos resortes contrarrestan el par electromagntico de la
bobina.
Cuando por la bobina circula una corriente constante, la deflexin de
constante de la aguja es proporcional a la cantidad de corriente. El punto
86

mximo de deflexin corresponde a la corriente I
fs
. Las deflexiones
pequeas son proporcionales a la corriente sobre un rango de 0 I I
fs.

Figura 57 Resistencia equivalente del movimiento de dArsonval

Vista desde las terminales, un medidor de DArsonval en estado estable es
equivalente a la resistencia R
m
de la figura 57 Esta resistencia representa
el hecho de que el movimiento seala potencia desde la fuente que
suministra una corriente I. De la misma manera la terminal de voltaje a
deflexin a full escala es:
V
fi
= R
m
I
fi

Las caractersticas de un medidor dado son especificadas por dos o tres
parmetros I
fi
, R
m
y V
fi
. Los medidores de baja corriente son llamadas a
tener una gran sensibilidad porque la deflexin de mxima escala requiere
una corriente baja.

Con la ayuda de resistores adicionales e interruptores, el medidor de
DArsonval puede medir directamente corriente o voltaje dc en varios
rangos. En particular, un voltmetro de dc multi-rango consiste de un
medidor y resistores en serie intercambiables. La figura 58 muestra el
arreglo circuital para tener dos rangos de voltaje para mediciones de
voltajes desconocidos V
u
. El voltaje V a travs del medidor es producido
por un divisor de voltaje consistente de R
m
y ya sea R
1
o R
2
. En
87

consecuencia, los resistores de seleccin de rango R
1
y R
2
son conocidos
como multiplicadores.

Figura 58 Arreglo circuital para tener dos rangos de voltaje

Al analizar la figura 58 tomando el interruptor en una posicin, lo cual
coloca a R
1
en serie con R
m
. Entonces V = R
m
V
u
/(R
m
+ R
1
) as que V
u
=
(R
m
+ R
1
)V/R
m
y la deflexin a mxima escala corresponde a
V
ufi
= (1+ R
1
/R
m
) Vfi
Remplazando R
1
en la anterior ecuacin por R
2
se obtiene las relaciones
de mxima escala para la otra posicin del interruptor. Por ejemplo si V
fi
=
250mV, R
m
= 5 k, R
1
= 15 k, y R
2
= 95 k, entonces los dos voltajes a
mxima escala son (1+15/5) x 250 mV = 1V y (1 + 95/5) x 250 mV = 5 V.
88

Figura 59 Amperimetro dc multirrango

Un ampermetro dc multirrango emplea un interruptor con resistencias en
paralelo, como se muestra en la figura 59. Las resistencias seleccionables
son conocidas como shunts porque ellas generan un puente de paso para
poder conocer la corriente I
u
a travs del medidor. Cuando se conecta la
resistencia R
1
, la mxima deflexin de escala corresponde a
I
ufi
= (1+R
m
/R
a
)I
fi

Figura 60 Voltimetro digital

89

Un multimetro digital (DMM) se diferencia de un instrumento de DArsonval
en que la unidad sensible es un voltmetro electrnico digital (DVM).
Adems de proveer una pantalla digital de fcil lectura, un DVM es
mostrado en la figura 60a para ilustrar como resistencias multiplicadoras
son conectadas como un divisor de voltaje a el DVM a la entrada para
obtener N rangos de voltajes. La figura 60b muestra como se conectan en
paralelo al DVM resistencias de shunt para obtener N rangos de corriente.

Ejemplo: Diseo de multimetros analgicos

Figura 61 Multimetro multirrango

Suponga que usted necesita construir un multimetro similar al de la figura
61 con V
ufs
= 5V y I
ufi
= 30 mA empleando un medidor de DArsonval
teniendo V
fi
= 120 mV y I
fi
= 200 uA. Se pretende realizar los clculos para
R
v
y R
a
como sigue.
Primero usted encuentra la resistencia del movimiento siendo:
R
m
= V
fi
/I
fi
= 120 mV / 200 u A = 600
Posteriormente se determina el valor del resistor multiplicador Ru. En
donde:
1 + R
v
/ 600 = 5 V /120 mV R
v
= 24,400
Finalmente usted puede determinar el valor de la resistencia de Shunt Ra:
90

1 + 600/Ra = 30 mA/200uA R
a
= 4,027

hmetros
En contraste a los voltmetros y ampermetros, un hmetro debe
suministrar corriente a travs del elemento cuya resistencia est siendo
medida. En consecuencia, ambos hmetros analgicos y digitales
contienen un batera y alguna fuente constante.
Un hmetro anlogo simplificado es mostrado en la figura 62a donde R
u

es la resistencia desconocida a ser medida y Vs provee la corriente de
prueba censada por el medidor de DArsonval. Los valores del resistor de
rango R
r
y la

Figura 62 Ohmetro anlogo simplificado

Combinacin en paralelo R
am
= R
a
R
m
es escogida para obtener una
deflexin de mxima escala cuando R
u
= 0, as que:

Con Ru 0, el voltaje a travs del movimiento se convierte en:
V =
Ram Rr Ru
Ram
+ +
Vs =
Ram Rr Ru
Ram Rr
+ +
+
V
fi

La ecuacin anterior muestra que V = 0.5 V
fi
cuando R
u
= R
r
+ R
am
, donde
si V = 0 entonces R
u
= (terminales de circuito abierto). Sin embargo la
escala hmica no es lineal.
91

La figura 62 b. ilustra la escala de un hmetro anlogo con R
r
+ R
am
= 30
. Vemos que es ms fcil leer valores de resistencia que sean de
alrededor de la deflexin de media escala y la legibilidad se deteriora
cuando R
u
es mucho menor o mayor que R
r
+ R
am.

La mayora de multimetros anlogos incluyen circuitos de hmetros
similares al de la figura 62a., pero con resistores de rango seleccionables
para suministrar mltiples rangos con diferentes valores de media escala.

UNIDAD 2: ANALISIS DE CIRCUITOS AC

CAPITULO 4: SISTEMTICA DE LOS METODOS DE ANALISIS

LECCIN

1: ANALISIS DE NODO

El anlisis completo de un circuito resistivo requiere encontrar las variables
de todas las ramas. Cuando el circuito tiene gran cantidad de ramas la
aplicacin directa de las leyes de Ohm y de Kirchhoff generalmente
producen ecuaciones de un grupo desordenado de ecuaciones
simultneas.
Por esto se incluyen mtodos de anlisis que involucran el concepto de
voltaje de nodo.
Voltaje de nodo
Para introducir este concepto la figura 63a nos muestra un circuito tpico
con una configuracin de cuatro nodos. El nodo inferior es marcado con el
92

smbolo de tierra. Para indicar que este ha sido seleccionado como nodo
de referencia. La ubicacin del nodo de referencia es arbitraria.

Figura 63. Circuitos resistivos con voltajes de nodo
Los voltajes v1, v2 y v3 en la figura 63a son llamados voltajes de nodo
porque estos son iguales a las diferencias de potencial entre los otros
nodos y la referencia. En general los voltajes de nodo de un circuito son los
potenciales de los nodos que no son de referencia, con respecto al nodo
especificado de referencia.
Tenindose escogido y marcado la referencia, en lo sucesivo omitimos la
polaridad de los voltajes de nodo y se marcan directamente los nodos que
no son de referencia con voltajes de nodo. Como se muestra en la figura
63 b. Tambin se identifican los voltajes de los nodos que no son
referencia por los subndices de los voltajes de nodo, as que el nodo 1 es
asociado con el voltaje v1, el nodo 2 con v2, etc.
Las marcas de polaridad puede ser necesarias para otros voltajes tales
como v
13
en la figura 63b. La notacin empleando doble subndice refleja el
hecho de que v
13
es expresado en trminos de v
1
y v
3
, la aplicacin de la
KVL implica que v
1
v
13
v
2
= 0, as que v
13
= v
1
v
3
. De hecho, cualquier
voltaje que aparezca entre dos nodos que no son de referencia se pueden
escribir como:
93

vnm = vn vm
Donde vn y vm son los voltajes de los nodos n y m respectivamente
Hemos visto entonces como todos los voltajes de rama en un circuito, son
cualquier voltaje de nodo o la diferencia entre dos voltajes de nodo.
Adems, todas las corrientes desconocidas de rama en un circuito resistivo
pueden encontrarse de los voltajes de rama empleando la ley de Ohm
Por ejemplo la resistencia Ra conectada al nodo 1 y al nodo de referencia
pueden expresarse la corriente que circula a travs de esta como
ia = v1/Ra = Gav1
Donde Ga = 1/Ra. De manera similar si se conecta Ra del nodo 1
directamente al nodo 3, la corriente que va desde el nodo 1 al nodo 3 a
travs de la resistencia es:
ib = v
13
/Rb = Gb (v1 - v3)
Usualmente se escriben estas expresiones con conductancias, aun cuando
el diagrama siempre este marcado con resistencias.
Podemos decir entonces que todas las variable de rama en un circuito
pueden ser determinadas de los valores de los voltajes de nodo.

Figura 64 Circuitos con nodos de voltaje
94

Como una ilustracin de la propiedad, consideremos el circuito de la figura
64a. El nico nodo desconocido es el nodo de v1, ya que la conexin de la
fuente de voltaje a la referencia del nodo 2 fuerza a v2 = -v3. Si nosotros
conocemos el valor de v1, entonces nosotros calculamos las corrientes de
la rama mediante:
Ia =Gav1 ib= Gb(v1-v2) = Gb(v1+vs)
El camino ms conveniente para encontrar v1 es mediante la suma
algebraica de ls corriente que llegan al nodo 1. De acuedo a esto
escribimos:
ia+ ib is = 0
O en trminos de v1
Ga v1 + Gb (v1 + vs) - is = 0
Reorganizando entonces la ecuacin de nodo:
(Ga + Gb) v1 = is Gbvs
Esta expresin puede ser resuelta para v1.
Al comparar la ecuacin anterior con el diagrama del circuito, observamos
que la cantidad Ga + Gb sobre el lado de la izquierda es igual a al suma de
las conductancias concectadas al nodo 1. La cantidad is Gbvs sobre la
derecha tiene tambin una interpretacin fsica, nominalmente, la red
equivalente de corriente sobre el nodo 1. Nosotros justificamos que la
interpretacin para convertir la fuente de voltaje con resistencias en serie
dentro de una fuente de corriente con resistencias en paralelo, como se
muestra en la figura 64b. Este diagrama claramente revela que la fuente
equivalente de corriente Gbvs deja el nodo 1, y asi la corriente de la red en
el nodo 1 es is - Gbvs.
Si consideramos cualquier circuito con un voltaje de nodo desconocido v1.
La ecuacin de nodo para v1 toma la forma general.
G11v1 = is1
95

Donde G11 = suma de conductancia conectadas al nodo 1.
Is1 = corriente equivalente de red en el nodo 1
Esta interpretacin permite escribir las ecuaciones de nodo fcilmente por
inspeccin del diagrama del circuito. La nica restriccin sobre la tcnica
de inspeccin es que cualquier fuente de voltaje debe tener una terminal al
nodo de referencia asi que pueda determinar la fuente de corriente
correspondiente.
Ejemplo: Anlisis de Nodo
El circuito de la figura 65 es analizado usando la ecuacin de nodo. En
particular, se necesita conocer las tres corrientes indicadas de rama.

Figura 65 Analisis de nodo

Tomando como referencia el nodo del punto, v1 es solamente el voltaje
desconocido, por lo que los voltajes en las otras dos terminales son + 18 V
y -60 V con respecto a la referencia. Se toma el equivalente de las
resistencias de 5 y 7 la cual es de 12 . Por tanto la suma de las
conductancias conectadas al nodo 1 es:
96

G11 = 1/6 + 1/(5+7) + = 6/12 = S
Siguiendo a esto observe que la fuente de 18 V se encuentra en serie con
6 y la fuente de 60 V es serie con 4 las cuales pueden ser convertidas
en fuente de corriente, al realizar las conversiones, nosotros concluimos
con la fuente de corriente de red, la corriente equivalente que entra en el
nodo 1 es:
Is1 = 18/6 + -60/4 = -12 A
Asi obtenemos la ecuacin de nodo
v1 = -12 v1 = - 24 V
El valor negativo de v1 significa que el nodo 1 tiene un potencial menor que
el nodo de referencia.
Finalmente, nosotros usamos v1 para calcular la corriente de rama
mediante
Ia = 18 v1/6 = 7 A ib = v1/ (5+7) = - 2 A ic = v1 (-60)/4 = 9 A
Estos valores satisfacen la KCL donde ia = ib + ic
Fuente flotante de voltaje
Consideremos cualquier circuito que contenga dos o ms fuentes de
voltaje fuera de la terminal comn. Si la referencia del nodo es tomada a
una terminal de una fuente, entonces las otras fuentes carecen de
conexiones directas a la referencia y estas son llamadas a ser flotantes. El
anlisis de nodo con fuentes flotantes requiere consideraciones extra.
Fuentes flotantes con resistencia en serie: La figura 66a muestra una
fuente de voltaje con resistencia en serie conectada entre dos nodos que
no son de referencia, n y m. El nodo intervenido marcado como X, puede
ser ignorado porque el voltaje en X es vx = vn + vs y tenemos que que vx
puede ser conocida inmediatamente
97

Figura 66 Fuente de voltaje flotante
Despus de encontrar vn. Nosotros tenemos la libertad para realizar
conversin de fuentes. Obteniendo la estructura en paralelo de la figura
66b. Esta figura revela que la fuente equivalente de corriente vs/Rs va del
nodo n entrando en el nodo m. Adicionalmente, nosotros vemos que el
efecto de la conductancia 1/Rs afecta ambos nodo.
Cuando un circuito incluye una fuente flotante similar a la figura 66b. usted
puede llevar a cabo el anlisis de nodo por inspeccin despus de
redibujar el diagrama como la figura 66b. Pero teniendo en cuenta que la
conversin de fuente es equivalente solamente en la terminal de los nodos
n y m. Asi para encontrar la corriente actual de rama a travs de Rs, debe
de calcularse esta de la configuracin original de la figura 66a usando los
valores de vm y vx = vn + vs. Manteniendo tambin en mente que la
buena seleccin del nodo de referencia elimina innecesarias conversiones
de fuente. Hay que recordar que las fuentes de voltaje flotante con
resistencias en serie pueden ser convertidas en fuentes equivalentes de
corriente.

LECCIN 2: ANALISIS DE MALLA
Este mtodo es el dual del anlisis de nodo. Para algunos circuitos, el uso
de corrientes de malla es mejor que los voltajes de nodo ya que optimiza el
98

nmero de variables desconocidas. Y aun cuando el numero de corriente
de malla desconocidas es igual que el numero de voltajes desconocidos, la
corrientes de malla pueden ser las variables ms apropiadas en ciertos
problemas
Corrientes de malla
El anlisis de malla es restringido a la categora llamada circuitos planos.
La definicin de esta categora es que el diagrama de circuito plano puede
ser dibujado sobre un plano sin tener saltos por encima de los lazos del
circuito.
La figura 67a ilustra un circuito no plano, en contraste la figura 67b muestra
un circuito plano, sencillamente el circuito se puede redibujar sin tener
saltos encima. Los circuitos ms prcticos satisfacen la condicin de ser
planos, as que la restriccin del anlisis de malla no es crtica.

Figura 67 Circuito no plano y plano

La ausencia de ramas cruzadas asegura que cualquier circuito plano
consiste de un nmero nico de mallas, definiendo la propiedad de que
una malla es un cruce cerrado de corriente que no contiene caminos
cerrados dentro de esta.
99

En otras palabras, cada malla constituya el borde de una agujero o
marco de ventana en un diagrama de circuito.
La figura 68a muestra la configuracin de un circuito con tres mallas y tres
corrientes marcadas como i1, i2 y i3. Todas estas corrientes van a travs
del permetro de una rama de una de las mallas. Pero las tres ramas
interiores estn marcadas diferentes porque ellas forman la frontera entre
dos ramas. De la KCL, las correntes a travs de estas ramas interiores con
i
12
= i1 i2, i
23
= i2 i3, y i
13
= i1 i3 = i
12
+ i
13
.

Figura 68 Circuitos con mallas

De manera alternativa se puede dibujar las tres corrientes como se
muestra en la figura 68b. Aqu se observa que i1, i2 y i3 se pueden
calcular completamente alrededor de sus respectivas mallas. Podemos
decir que i1, i2 y i3 son corrientes de malla. En general las corrientes de
malla de un circuito son las corrientes que circulan completamente
alrededor de cada una de las mallas.
Se deben definir los nmeros de mallas de un circuito de acuerdo al
nmero corrientes de malla. Tambin se puede adoptar la convencin de
100

referencia tal que todas las corrientes de malla desconocidas circulan en el
mismo sentido de rotacin, ya sea en el sentido de las manecillas del reloj
o en el sentido opuesto.
Despus de escoger la referencia de rotacin de manera arbitraria, de
manera consistente se debe usar esta convencin siempre para escribir al
interior las corrientes de rama de la forma:
i
nm
= i
n
- i
m

Donde i
n
y i
m
son las corrientes desconocidas a travs de las mallas n y m,
respectivamente.
Todas las corrientes de malla cualesquiera son una corriente de malla o
consisten de dos corrientes de malla, cualquier voltaje de rama puede ser
encontrado de las corrientes de malla. En la figura 68 b por ejemplo,
empleando la ley de Ohm;
v
a
= -R
a
i
1
v
b
= R
b
i
13
= R
b
(i
1
i
3
)
As podemos concluir que todas las variables de rama en un circuito
pueden ser determinadas de los valores de malla de corriente.
Por lo tanto las corrientes de malla son otra forma de realizar un anlisis
completo de cualquier circuito plano

Figura 69 Circuito con corriente de malla
101

Para ser ms especficos considerando el circuito de la figura 69a . Tiene
dos mallas, pero i
s
es una fuente de corriente y i1 es la nica corriente de
malla desconocida. El camino ms conveniente para encontrar i
1
es seguir
la direccin de i
1
y sumar algebraicamente las cadas de voltaje alrededor
de la malla 1. Entonces obtenemos:
R
a
(i
1
- i
s
) + R
b
i
1
- v
s
= 0
Reordenando esta ecuacin la ecuacin de malla.
(R
a
+ R
b
) i1

= v
s
+ R
a
i
s

En esta expresin se puede despejar i1 para encontrar su valor. Si
comparamos esta ecuacin con el diagrama del circuito, vemos que la
cantidad Ra + Rb a la izquierda es igual a la suma de resistencias
alrededor de la malla 1. La cantidad v
s
+ R
a
i
s
al lado derecho de la
ecuacin tiene una interpretacin fsica, llamada, el voltaje de fuente
equivalente conducido por i
1
. Esta interpretacin se justifica en convertir la
fuente de corriente con una resistencia en paralelo con una fuente de
voltaje con resistencias en serie como se muestra en la figura 69b
Matriz de ecuaciones de malla
Cuando un circuito contiene ms que una corriente de malla desconocida,
el mtodo de matrices puede ser usado.
102

Figura 70 Circuito con tres corrientes de malla desconocidas
Como ejemplo el circuito de la figura 70 tiene cuatro mallas y una fuente de
corriente. Las corrientes de malla desconocidas son i1, i2 y i3 y las flechas
de sus referencias estn dibujadas con el mismo sentido de las manecillas
del reloj. Las flechas de las corrientes de malla automticamente satisfacen
la KCL, y cualquier voltaje de rama puede ser expresado en trminos de
corrientes de malla por medio de la ley de Ohm, as que el uso de KVL
permite obtener tres ecuaciones independientes.
Siguiendo la direccin de i1 para sumar las cadas de voltaje alrededor de
la malla 1, obtenemos:
R
a
(i
1
i
s
) + R
b
i
1
+ R
c
(i
1
i
2
) v
s
= 0
Todos los trminos que involucran i
1
aparecen como suma de cantidades
positivas, y el nmero de trminos a la izquierda de la ecuacin es igual al
nmero de ramas alrededor de la malla 1. Para la segunda ecuacin, se
suman las tres cadas de voltaje alrededor de la malla 2 para obtener.
R
c
(i
2
i
1
) + R
d
i
2
+ R
c
(i
2
i
3
) = 0
Todos los trminos que incluyen i2 son cantidades positivas. De igual
manera para la malla 3
103

R
c
(i
3
i
2
) + R
f
i
3
+ v
s
= 0
Finalmente las tres ecuaciones obtenidas se agrupan en una matriz de
ecuaciones de malla
Rf
Rd Rc Rc
Rc Rc Rb Ra
+
+ +
+ +
Re Re 0
Re Re
0

3
2
1
i
i
i
=
vs
vs Rais
+
0

La cual puede ser resuelta para i1, i2 y i3.
Si consideramos cualquier circuito plano que tiene N corrientes de malla
desconocidas y contiene solamente resistores y fuentes independientes.
Las corrientes de malla desconocidas pueden ser encontradas de una
matriz de ecuaciones en general de la forma
[R] [i] = [vs]
Los vectores [i] y [vs] consitituyen un arreglo de N x 1 columnas
Donde
i
n
= corriente desconocida alrededor de la malla n
v
sn
= fuente equivalente de voltaje conduciendo i
n

Los elementos del vector equivalente de fuente - voltaje puede ser
positivos, negativos o cero, dependiendo de la configuracin del circuito.
La matriz de resistencia [R] en la ecuacin anterior establece un arreglo de
N x N
[ ] R =
(
(
(

RNN RN RN
N R R R
N R R R
... 2 1
2 ... 22 21
1 ... 12 11

104

Donde R
nn
= suma de resistencias alrededor de la malla n
R
nm
= R
mn
= resistencia equivalente compartida por las mallas n y m
Con la ayuda del la interpretacin de la matriz de resistencia y del vector
de fuente voltaje, nosotros podemos determinar directamente por
inspeccin los valores de los elementos de un circuito. As el mtodo se
puede resumir:
1. Identifique cualquier corriente de malla conocida fijada por fuente de
corriente, seleccione la direccin de referencia de rotacin, y marque las
corrientes de mallas que permanecen desconocidas. Tambin marque
todas las otras variables de inters.
2. Llene la matriz de resistencias [R] usando las propiedades de que R
nn
es
igual a la suma de resistencias alrededor de la malla n y R
nm
es igual a la
resistencia compartida por las mallas n y m.
3. Revise [R] para estar seguro que R
mn
= R
nm
y que los elementos de la
diagonal tienen un signo negativo. Tambin revise que cada cantidad de la
diagonal R
nm
aparecen con parte de los trminos de la diagonal R
nn
en la
misma fila y R
mm
en la misma columna.
4. Llene el vector de fuente de voltaje [v
s
] usando la propiedad de que v
sn
es
igual a la fuente de voltaje equivalente conduciendo la corriente i
n
. Si la
resistencia de malla R
s
tambin conduce corriente +/-i
s
fija una corriente de
fuente, entonces incluya la fuente de voltaje equivalente +/- R
s
i
s.

5. Resuelva la matriz de ecuaciones resultante {R] [i] = [v
s
] para las corrientes
de malla desconocidas.
Todas las otras variables de inters pueden ser calculadas de las
corrientes de malla.
Desde que las fuentes de corriente establezcan las corrientes de malla
conocidas, las fuentes de voltaje no tienen efecto sobre las variables
desconocidas.
105

Ejemplo: Anlisis de malla con matrices y 2 incgnitas.
Nuestras incgnitas son el valor de i1 y i2. Solo tenernos dos corrientes de
mallas desconocidas puesto que si combinamos dos resistores en paralelo
y suprimimos todas las fuentes, entonces obtenemos un modelo con dos
mallas como el de la figura 71.a.

Figura 71. Ejemplo de aplicacin de anlisis de malla

Paso 1: El diagrama de la figura 71.a, ha sido marcado con el valor de
corriente de malla conocido 1 A, y el sentido de rotacin de las manecillas
del reloj ha sido seleccionado para i1 y i2.
Paso 2: Note que 6012 = 10 , por inspeccin del diagrama da la matriz
de resistencia:
[R] =
(
+ +
+
5 12 || 60 15 15
15 15 6
=
(
30 15
15 21

Paso 3: Nuestra matriz de resistencias tiene las propiedades esperadas, y
el termino de la diagonal 15 aparece como parte de R
11
y R
22
sobre la
diagonal principal.
106

Paso 4: Para los elementos de [v
s
], note que la fuente de 30 V maneja i1,
mientras i2 es opuesta por la fuente de 50 V y por la fuente de voltaje
(6012) x 1 A. As que

Paso 5: La matriz de malla resultante es
(
30 15
15 21
(
2
1
i
i
=
(
60
30

La cual es fcilmente resuelta para obtener
i1 = 0 i2 = - 2 A
La potencia suministrada por la fuente de 50 v es 50 x (- i2) = 100W,
mientras la fuente de 30 V no suministra potencia, porque 30 x i1 = 0.
Finalmente se calcula el voltaje de rama.
va = (6012) (1 + i2) = -10 V
As la potencia suministrada por la fuente de 1 A es va x 1 = -10 W.

LECCION 3: ANALISIS SISTEMTICO CON FUENTES CONTROLADAS
Analisis de malla
El circuito de la figura 72 muestra un circuito con fuentes controladas el
cual se va a analizar mediante el mtodo de mallas. Hay solamente una
corriente desconocida aqu, y la ecuacin de malla para i1 es:
(Ra + Rb)i1 = Rais va
107

Figura 72 Circuito con fuentes controladas
Pero la variable de control va es tambin desconocida, asi que es
necesaria otra ecuacin que relacione va y i1. El examinar el diagrama nos
muestra que:
va = Ra (is i1)
Las dos ecuaciones anteriores constituyen un grupo de ecuaciones
simultneas con dos variables desconocidas i1 y va. Se conoce la ultima
ecuacin como ecuacin limitada porque esta expresa la variable de
control en trminos de constantes conocidas y la corriente de malla
desconocida.
Si usted necesita solamente encontrar i1, entonces se sustituye dentro de
la ecuacin limitada para obtener la ecuacin de malla.
(Ra + Rb) i1 = R1is Ra(is i1)
= (1 )Rais + Rai1
Podemos reescribir esta expresin de la forma:
R11i1 = vs + Ri1
Donde R11 = Ra + Rb y
vs = (1-)Rais R = Ra
108

La comilla () identifica las cantidades afectadas por la fuente controlada,
podemos reagrupar estos trminos como:
(R11 R) i1 = vs
Esta se puede resolver para i1.
Ahora consideremos cualquier circuito plano que tiene dos o mas
corrientes de malla desconocidas e incluyen como mnimo uma fuente
controlada. Se comienza el analisis escribiendo la matriz de ecuaciones de
malla:
[R] [i] = [vs]
Sin embargo, las variables de control pueden aparecer como variables
desconocidas en el vector de fuente - voltaje, asi que se debe formular la
ecuacin limitada para todas las variables de control e insertar entonces
[vs]. El vector de voltaje resultante entonces toma la forma general:
[vs] =
(
+ + +
+ + +
...
...
2
22 21 2
2
12 11 1
i R R vs
i R R vs

Donde v`s y R`s son constantes.
Resolviendo las ecuaciones de la matriz de malla se requiere separar fuera
de la ltima ecuacin aquellos trminos que involucran las corrientes de
malla desconocidas. Para finalizar se expande [vs] como un vector de
constantes ms el producto de una matriz vector, esto es:
Simbolicamente se tiene
[vs] = [vs] + [R] [i]
Donde [vs] incluye todas las fuentes independientes y [R] [i] son las
cantidades de la corrientes de malla en la ecuacin limitada. Aunque los
elementos de [R] tienen las unidades de resistencia, la matriz
generalmente difiere de la matriz de resistencia [R] y no necesariamente
posee cualquier simetra.
109

Despues de la expansin de que [vs] es llevada a cabo, la ecuacin de
matriz de la malla se convierte en:
[R] [i] = [vs] + [R][i]
Reagrupando los trminos finalmente obtenemos la ecuacin de malla
modificada:
[R - R] [i] = [vs]
Donde [R - R] = [R] - [R]
Observe que la matriz [R - R] es obtenida por sustraccin de los
elementos de [R] de los elementos correspondientes de [R]. Esto significa
que no debemos esperar que [R R] tenga simetra cerca de la diagonal
principal.
Para resumir, un procedimiento sistematico para anlisis de malla con
fuentes controladas consiste de los siguientes pasos:
1. Identificar las corrientes de malla desconocidas y escribir la matriz de
resistencia [R] por inspeccin.
2. Para cada fuente controlada, se formula una ecuacin limitada expresando
la variable de control en trminos de las constantes conocidas y / o las
corrientes de malla desconocidas.
3. Escriba el vector de fuente voltaje por inspeccin , incluya la ecuacin
limitada, y expanda [vs] en la siguiente forma
[vs] = [vs] + [R] [i]
4. Calcule [R R], y resuelva par todas las corrientes de malla desconocidas
de :
[R R] [i] = [vs]
El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo: Analisis de malla con CCCS
110

El circuito de la figura 73 tiene dos corrientes de malla desconocidas y una
fuente de corriente controlada. Seguiremos los pasos sugeridos para
evaluar i1 y i2.

Figura 73 Analisis de malla para el circuito

Paso 1: Por inspeccin del diagrama, encontramos la matriz de resistencia:
[R] =
(
+ +
+
3 7 4 4
4 4 10
=
(
14 4
4 14

Paso 2: La ecuacin limitada relacionando i1 a las corrientes de malla es:
Ia = i1 i2
Paso 2: Ahora escribimos el vector de la fuente de voltaje e insertamos la
ecuacin a obtener.
[vs] =
(
ia x8 3
6
=
(
+ 2 24 1 24
6
i i

La expansin nos lleva a:
[vs] =
(
0
6
+
(
+ 2 24 1 24
0
i i
=
(
0
6
+
(
24 24
0 0
(
2
1
i
i

Asi que:
111

[vs] =
(
0
6
[ ] R =
(
24 24
0 0

Paso 4: Ahora calculamos
[ ] R R =
(

24 14 ) 24 ( 4
0 4 0 14
=
(
10 20
4 14

Lo cual no exhibe cualquier simetra. La matriz de ecuaciones de malla
modificada finalmente se convierte en:
(
10 20
4 14
(
2
1
i
i
=
(
0
6

De lo cual i1 = 1A y i2 = 2A
Anlisis de nodo
Al considerar cualquier circuito que tenga al menos una fuente controlada.
El procedimiento sistematico para anlisis de nodo se inicia con la matriz
de conductancias [G] y el vector de fuente de corriente [i]. Sencillamente
todas las variables de control aparecen en [is], se debe escribir la ecuacin
limitada de cada fuente controlada que relacione la variable de control de
los voltajes de nodo. Despues de la insercin de las ecuaciones limintadas,
[is] puede ser nominalmente:
[ ] is =
(
+ + +
+ + +
... 2 22 1 21 2
... 2 12 1 11 1
v G v G s i
v G v G s i

Donde is y Gs son constantes. Se puede expandir [is] como
112

[ ] is =
(
(
(
.
2
1
s i
s i
+
(
(
(
. .. ..
... 22 21
... 12 11
G G
G G

(
(
(
.
2
1
v
v

Asi que
[is] = [is] + [G] [v]
La ecuacin de matriz de nodo ahora se vuelve [G] [v] = [is] + [G] [v]. Por
lo tanto los voltajes de nodo pueden ser encontrados de [G G} [v] = [is],
donde [G G] = [G] [G`].
Un procedimiento sistematico para el anlisis de nodo con fuentes
controlas consiste en los siguientes pasos:
Identificar los voltajes de nodo y escribir la matriz de conductancia [G] por
inspeccin. Para cada fuente controlada, formular una ecuacin limitada
expresando las variables de control en trminos de constantes conocidas y
/o de voltajes de nodo desconocidos. Escriba el vector de fuentes de
corrientes por inspeccin, incluya las ecuaciones limitadas, y expanda [is]
en la forma:
[is] = [is] + [G] [v]
Calcule [G G], y resuelva los voltajes de nodo desconocidos de
[G G] [v] = [is]
Como en el caso del anlisis de malla, no podemos esperar que [G G]
tenga simetra cerca de la diagonal principal.

Ejemplo: Anlisis de nodo con un amplificador inversor
La figura 74 es el circuito equivalente de un amplificador inversor
construido con un amp op. El circuito puede tener vout/vin = -RF/R1 = -
113

50 si el amp op es ideal (ri = , ro = 0, y A = ). Pero aqu empleamos el
anlisis de nodo para encontrar vout/vin tomando la entrada del amp op
y las resistencias de entrada y salida ri y ro y una ganancia finita A.
Los voltajes de nodo desconocidos son v1 = -vd y v2 = vout, marcados
como en el diagrama. La matriz de conductancia correspondiente en
milisiemenes es:

Figura 74 Analisis de nodo de un amplificador operacional

[ ] G =
(
(
(
+ +
+ +
1
1
5 . 0
1
100
1
100
1
100
1
200
1
100
1
2
1
=
(
01 . 3 01 . 0
01 . 0 515 . 0

La ecuacin limitada para vd es
vd = -v1
Asi que el vector de fuente de corriente en miliamperios es
[ ] is =
(
5 . 0 / ) 1 (
2 /
v A
vin
=
(
0
5 . 0 vin
+
(
0 2
0 0
A
(
2
1
v
v

114

Sustrayendo [G] de [G] se obtiene la matriz modificada
(
01 . 3 01 . 0 2
01 . 0 515 . 0
A
(
2
1
v
v
=
(
0
5 . 0 vin

Ambos A y vin son valores arbitrarios, nosotros resolvemos para v2 por
aplicacin de la regla de Crammers para obtener el determinante
= 1.55 + 0.02 A
2
= (0.05 - A)vin
Asi que v
out
= v
2
= 2/ .
La siguiente tabla mustra la lista de valores vout/vin para valores
seleccionados de ganancia del amp op. Nosotros vemos de estos
resultados que vout/vin - 50 cuando A 10
4
, asi que el funcionamiento
del circuito bsicamente es el de un amplificador operacional ideal.
A 10
2
10
3
10
4
10
5

v
out
/v
in
-
28.15
-
46.40
-
49.2
-
49.96

LECCIN 4: APLICACIONES DEL ANALISIS SISTEMATICO
Resistencia equivalente
Para ilustrar el mtodo se toma como referencia la figura 75 donde una red
con una carga arbitraria est conectada a una fuente de prueba que
establece v o i a las
115

Figura 75 Fuente de prueba conectada a una red de carga

Terminales. Nosotros conocemos que la variables en las terminales son
relacionadas por v= R
eq
i, esto es
R
eq
= v/i
Por tanto, la resistencia equivalente Req puede ser calculada encontrando
v en trminos de i o i en trminos de v.
La fuente de prueba puede ser cualquiera, una fuente de voltaje o una
fuente de corriente, y nosotros tenemos la opcin de usar ya sea anlisis
de nodo o de malla. De acuerdo con esto se escoge la combinacin de
fuente de prueba y el mtodo de anlisis que dirige ms fcilmente la
deseada relacin entre v e i para obtener una red. Esto usualmente
significa que nosotros podemos minimizar el nmero de variables
desconocidas simultneas.
Ejemplo: Resistencia equivalente de un puente resistivo
116

La figura 76a muestra un puente resistivo. Aunque esta red consiste
enteramente de resistores, esta no tiene la estructura que permita una
reduccin serie paralelo.
Supongamos que asumimos una fuente de voltaje de prueba y dibujemos
el circuito de la figura 76b. Por lo tanto necesitamos encontrar la corriente
resultante equivalente i, el mtodo de anlisis de malla aparece como la
mejor opcin. Pero el

Figura 76 Puente resistivo
Mtodo de mallas puede involucrar tres corrientes desconocidas, donde
hay solo dos voltajes de nodo desconocidos y podemos fcilmente
encontrar i de v1 y v2. Retomando el anlisis de nodo, se tiene que:
(
(
(
+ +
+ +
2
1
4
1
8
1
4
1
4
1
3
1
4
1
12
1
(
2
1
v
v
=
(
(
(
8
12
v
v

117

Lo cual lleva a que v1 = v2 = v/5. La KCL a el nodo de referencia nos
muestra que
i = v1/3 + v2/2 = v/15 + v/10 = v/6
Por tanto Req = v/i = 6
Alternativamente, nosotros podemos asumir una corriente de prueba como
se muestra en la figura 76c. Ahora el anlisis de nodo para v nos involucra
tres voltajes desconocidos, donde hay solamente dos corrientes de malla
desconocidas y nosotros fcilmente encontramos v de i1 y i2. La matriz de
ecuacin de malla es:
(
+ +
+ +
2 4 3 4
4 4 8 12
(
2
1
i
i
=
(
i
i
3
12

De lo cual i1 = i2 = 3i/5 La ley de KVL alrededor de la malla exterior
entonces nos muestra:
V = 9i1 + 2i2 =
5
24i
+
5
6i
= 6i
Por tanto Req = v/i = 6.
Para esta red en particular, cualquier anlisis de nodo o malla requiere un
minimo de dos variables desconocidas, suponiendo que escogimos la
apropiada fuente de prueba.

Parametros Thevenin
Si la red bajo consideracin tiene una estructura complicada, entonces el
anlisis de nodo o malla puede ser usada para encontrar el voltaje de
circuito abierto voc o la corriente de corto circuito. El anlisis sistemtico
pude tambin ser usado para encontrar la resistencia Thevenin Rt, la cual
118

es la resistencia equivalente de la red muerta. Necesitamos entonces
caulquiera de estos tres parmetros, sencillamente relacionados por
voc = R
t
i
sc
.
El enfoque aplicado requiere analizar dos configuraciones diferentes de
circuito. Un enfoque indirecto llamado el mtodo de un paso implica
obtener los parmetros Thevenin del anlisis de solamente una
configuracin de circuito. Este mtodo involucra una corriente externa o
una fuente de voltaje conectada a la terminal de la fuente de la red.

Figura 77 Modelo Thevenin de una fuente

La figura 77a muestra el modelo Thevenin de una fuente arbitraria de red, y
una fuente externa de corriente teniendo conectado y establecido en la
terminal la corriente i. El voltaje resultante en la terminal puede ser:
v = voc- Rti
Asi que voc y Rt puede encontrarse usando el anlisis de nodo para
obtener la expresin para v en trminos de i.
La situacin dual mostrada en la figura 73b emplea el modelo de Norton
con una fuente de voltaje externa estableciendo el voltaje terminal v. La
terminal resultante de corriente puede ser
i = isc v/Rt
119

Asi que isc y Rt puede ser encontrado por uso de mtodo de mallas
obteniendo una expresin en trminos de v.
EJEMPLO: PARAMETROS THEVENIN DE UN AMPLIFICADOR DE
CORRIENTE
La figura 78a es el modelo de un circuito de una amplificador de corriente.
Nosotros necesitamos encontrar los parmetros Thevenin mirando las
terminales de salida. El anlisis de nodo con una fuente externa de
corriente puede involucrar tres voltajes desconocidos, mientras que el
anlisis de malla con una fuente de voltaje involucra dos corrientes
desconocidas.
Redibujando el circuito como se muestra en la figura 78b y aplicando
inspeccin sistemtica obtenemos:

Figura 78: Parametro Thevenin de un amplificador de corriente
120


[ ] R =
(
7 3
3 21
ix = i
in
- i1
[ ] vs =
(
v
i x i
x in
2 10 8
=
(
v
i
in
12
+
(
0 0
0 20
(
i
i1

Asi que:
(
7 3
3 1
(
i
i1
=
(
v
i
in
12

Resolviendo para i en trminos de i
in
y obteniendo v :
i =
2
36

in
i v
= 18i
in
-
2
v

Por tanto por comparacin con la ecuacin
isc = 18i
in
Rt = -2k
El voltaje de salida de circuito abierto es entonces voc = Rti
sc
= -36 k.

LECCIN 5: ANALISIS DE NODO CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES IDEALES

Recordemos que la salida de un amplificador operacional proviene de una
fuente controlada, esta se considera como una variable dependiente cuyo
valor debe satisfacer las condiciones del corto virtual. En consecuencia,
121

una ecuacin de nodo no puede ser escrita a la salida de un amplificador
operacional ideal. Por lo tanto el procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Marque los cortos virtuales a las entradas del amp op, marque todos los
voltajes de nodo excepto aquellos que sean tierras virtuales, e identifique
todos los voltajes de nodo desconocidos diferentes a la salida del amp
op.
2. Escriba una ecuacin de nodo para cada voltaje desconocido, tratando las
salidas del amp op como fuentes de voltajes controladas.
3. En lugar de ecuaciones limitadas, escriba las relaciones de voltaje
requeridas para las condiciones de corto virtual.
4. Use las ecuaciones de nodo y las relaciones de corto virtual para resolver
los voltajes de inters.
Ejemplo: Circuito Inversor / no inversor con Amp Op

Figura 79 Amplificador operacional no inversor/inversor

El circuito de la figura 79 puede funcionar como un amplificador no inversor
o inversor. Necesitamos encontrar una expresin para vout / vin. Despues
de observar una realimentacin negativa, asumimos que ambos
122

amplificadores operacionales son ideales; realizamos el procedimiento
siguiendo los pasos:
Paso 1: Marcamos los cortos virtuales y observamos que la entrada a el
segundo amp op es una tierra virtual. Entonces marcamos todos los otros
voltajes como se muestra en la figura, observe que v1 es el nico voltaje
de nodo desconocido que no es salida de un amp op.
Paso 2: El alambre que conecta v1 a la terminal del primer amp op no
lleva corriente asi que se puede escribir la ecuacin de nodo par el voltaje
v1 como:
|
\
|
+
2 2
1
2
1
R K R
v1 =
2 R
vx
+
2 2R K
vout

Paso 3: La condicin de corto virtual a la salida del primer amplificador
operacional requiere que
v
1
= v
in

La tierra virtual a la entrada del segundo amp op requiere que v
x
/
R1
+
v
out
/R
F
= 0, as que
v
out
= -(R
F
/R
s
)v
x
= -K
1
v
x

Esta expresin agrega el hecho de que el segundo amp op es parte de
un configuracin estndar de amplificador inversor.
Paso 4: Ahora se elimina v1 y vx de la ecuacin de nodo sustituyendo v
1
=
v
in
y v
x
= -v
out
/K
1
. Por lo tanto
|
\
|
+
2
1
1
k
vin =
1 K
vout
+
2 K
vout
=
2 1
2 1
K K
K K
vout
Lo cual no lleva a:
vin
vout
=
2 1
) 1 2 ( 1
K K
k K
+

123

Este resultado nos confirma la propiedad interesante de que el circuito
sirve como un amplificador no inversor con vout / vin > 0 cuando K1 > K2,
mientras tanto se convierte en una amplificador inversor con vout/vin < 0
cuando K1< K2. Tambin podemos observar que K1 y K2 deben ser
escogidos con cuidado porque vout/vin cuando K2 = K1 y vout
pueden ser muy grandes cuando K2K1.

LECCION 6: TRANSFORMACIONES DELTA ESTRELLA

Este tipo de procedimiento aplica a redes resistivas que tienen tres
terminales externas. Estas redes juegan un mejor rol en muchos sistemas
ac de potencia, y estas tambin aparecen en partes de otras redes, como
por ejemplo puentes resistivos. Podemos emplear anlisis sistematico para
derivar las expresiones para la resistencia equivalente entre cualquier par
de terminales en una red resistiva de tres terminales. Estas expresiones
entonces dirigen las transformaciones tiles.

124

Figura 80 Redes resistivas de tres terminales

Hay dos tipos bsicos de configuraciones de redes resistivas de tres
terminales, la configuracin Y, que se observa en la figura 80a; y la
configuracin delta que se muestra en la figura 80b

Figura 81 Redes T y pi

Para comenzar el anlisis, se toma un punto de nodo como la referencia y
se redibuja cada red en una configuracin de cuatro terminales con
terminales pares. La nueva estructura se convierte entonces en una red T,
como se muestra en la figura 81, mientras que la estructura delta se
convierte en una red pi (),. Las fuentes externas tambiene han sido
conectadas a los pares de terminales para propsito de anlisis. Si las
redes son equivalentes a los pares de las terminales de entrada y salida,
entonces la relaciones de entrada y salida de voltaje corriente de la red R
deben ser las mismas relaciones de entrada y salida de corriente voltaje
de la red delta/pi.
Las ecuaciones de malla para la red T son fcilmente obtenidas por
inspeccin:
125

Ra =
R
RabRca
Rb =
R
RbcRab
Rc =
R
RcaRbc

Donde R = Rab + Rbc + Rca
Estas relaciones constituyen la transformacin delta a estrella, mostrando
que una red delta dada actua como una una red estrella; cuyas
resistencias son convertidas mediante las expresiones anteriormente
encontradas. Observe que la resistencia estrella equivalente Ra es igual al
producto de las dos resistencias delta conectadas a el nodo dividida por la
suma de todas las resistencias delta. Una interpretacin similar aplica para
Ra y Rc. Mediante las conversiones de las ecuaciones anteriores, se
puede encontrar que una red delta/pi pude ser equivalente a las terminales
de una red estrella/T con:
Rab = R
2
/Rc Rbc =R
2
/Ra Rca= R
2
/Rb
Donde: R
2
= RaRb + RbRc + RcRa
Estas relaciones consituyen ls transformaciones estrella a delta. Observe
que la resistencia equivalene delta Rab conecta los nodos a y b iguales a
la suma de los pares de los productos de las resistencias estrella dividida
por la resistencia estrella a el nodo opuesto. Similares interpretaciones
aplican para Rbc y Rca.
Ejemplo: Transformacin de un puente resistivo
La figura 82a muestra un puente resistivo al cual se pretende ver si se
aplica transformaciones estrella o delta. Las transformaciones estrella
delta o delta estrella puede reducir el puente a una estructura serie
paralelo. Entonces se puede encontrar la resistencia equivalente
resolvindose ecuaciones de nodo o malla.
Como lo indican las etiquetas de la figura 82b se puede transformar una
red estrella como la de la izquierda en una red equivalente delta. Mediante
el empleo de las expresiones propuestas tenemos que:

126

Figura 82 Transformacin de un puente resistivo

R
2
= RaRb + RbRc + RcRa = 96
2
Asi ls resistncias delta son:
Rab = 96/4 = 24 Rbc = 96/3 = 32 Rca = 96/12 = 8
La red de transformacin resultante es mostrada en la figura 82 c
Ahora podemos combinar la resistencias en paralelo Rbc8 = 6.4 y
Rca 2 = 1.6 . El diagrama se reduce al de la figura 82d donde :
Req = v/i = 24(6.4 + 1.6) = 6

127

CAPITULO 5: ALMACENAMIENTO DE ENERGIA Y CIRCUITOS
DINMICOS

LECCIN 1: CAPACITANCIAS
Los capacitores almacenan energa de un campo elctrico. El campo
elctrico es creado por un desplazamiento de cargas positivas y negativas.
En los circuitos elctricos los condensadores son usados para almacenar
energa, para suministrar energa para diversas aplicaciones.
Capacitancia y desplazamiento de corriente
La figura 83a nos muestra las partes esenciales de un capacitor. Este
dispositivo consiste de dos superficies metlicas o placas separadas por un
dielctrico. Idealmente, el dielctrico es un aislante perfecto, as que este
previene el flujo de carga dentro del capacitor. La conduccin toma lugar
por medio de la cicuiteria adjunta a las placas.
Cuando una fuente de voltaje es conectada a un capacitor, la fuente
muestra el camino para los electrones libres desde las placas al potencial
mayor y deposita un nmero igual de electrones adicionales en las placas
de menor potencial. La figura 83b muestra la condicin resultante, con la
carga equivalente positiva +q sobre una placa y el exceso de carga
negativa q sobre la otra. Algunas personas se refieren a q como carga
almacenada, incluso aunque la carga total sobre el capacitor sea igual a
cero. Para ser ms exactos, se conoce a q como la carga desplazada
porque la fuente actualmente desplaza a q de la placa de menor potencial
a la placa de mayor potencial.
128

Figura 83 Capacitor
El desplazamiento de carga crea un campo elctrico entre las placas, como
se indica en la figura 83b. Este campo tiene la energa suministrada por la
fuente cuando son movidas las cargas. Por tanto un capacitor almacena
energa en un campo elctrico producido por el desplazamiento de carga
sobre unas placas.
La teora y la experimentacin indican que q es proporcional a el voltaje
instantneo v a travs de un capacitor, asi se puede escribir que q = Cv. La
constante C es llamada la capacitancia, definida por
C = q/v
La capacitancia es medida en faradios (F), este nombre es en honor del
Ingles Michael Faraday (1791 1867). Un faradio equivale a 1 Columbio
por voltio; 1 Columbio tambin es igual a 1 amperio por segundo, asi que
podemos expresar la unidad de la capacitancia como
1 F = 1 A * s/V
La capacitancia de una estructura de placas paralelas es dada por la
expresin:
129

C =
r
o
A/d
Donde
A es el area de las placas, d es su espaciamiento, y
r
es la constante
dielctrica o permitividad relativa comparada con la permtividad del espacio
libre. La permitividad del espacio libre es expresada en trminos de la
velocidad de la luz c como:
o
= 10
7
/4c
2
= 8.854 pF/m
En el espacio libre
r
= 1, por definicin, donde los dielctricos tienen
tpicamente 2 <
r
<100.
Supongamos que se necesita construir un capacitor de 1F usando un
dielctrico con
r
10 y d=0.1 mm. De la expresin anterior se
necesitara un area de las placas de A = Cd/
r
o
10
6
m
2
mayor que
100 campos de futboll. En consecuencia la valores mas practicos estn en
el rango de unos pocos cientos de microfaradios (1F = 10
-6
F) o de unos
pocos pico faradios (1 pF = 10
-12
F). Pequeas capacitancias ocurren
naturalmente cuando dos superficies conductoras estn prximas, similar a
los alambres en un cable. Este efecto es llamado capacitancia parasita.
Ahora consideremos que ocurre si el voltaje a travs del capacitor varia en
el tiempo, asi que q debe de la misma manera variar con el tiempo. El
variar la carga sobre cada placa requiere una corriente i = dq/dt entrando
en la terminal de mayor potencial e igual a la corriente dejando la terminal
de menor potenicial. La relacin resultante de corriente voltaje se obtiene
por diferenciacin q = Cv, observe que C es una contante. Asi que dq/dt =
d(Cv)/dt = C dv / dt asi que se tiene que:
I = Cdv/dt
Se conoce a i como la corriente de desplazamiento, porque esta
representa la carga desplazada sobre las placas del capacitor mayor que
la carga interna que fluye a travs de un dielctrico. No obstante, las
cargas que fluyen a travs de un alambre conductor tienen el mismo valor
130

de i. Simplemente i entra a la terminal de mayor potencial y sale de la
terminal de menor potencial, el smbolo para el condensador se muestra en
la figura 84, incluyendo las marcas de polaridad que siguen la convension
usual pasiva. (Algunos textos simbolizan los capacitores con dos placas
paralelas).
i = C
dt
dv

Figura 84: Simbolo de un condensador
La ltima ecuacin muestra el estado instanteneo de la corriente del
capacitor la cual es proporcional al valor de carga del voltaje. Pero si el
voltaje permanece, entonces dv/dt = 0 y la corriente es igual a cero. El
voltaje constante corresponde a un voltaje de fuente dc, asi que nosotros
decimos que un capacitor actua como un circuito dc abierto.
Cualquier fuente que cambie el voltaje a travs del capacitor debe
suministrar un corriente no cero i C dv/dt y una potencia instantnea:
p = vi = Cvdv/dt
La potencia no se obtiene disipada en calor sino en otras formas de
energa, porque un capacitor ideal contiene mecanismos para disipacin de
potencia. Por el contrario, p representa la energa transferida desde una
fuente al campo elctrico de un condensador. La energa transferida toma
131

el valor de dw/dt = p, y se puede reescribir la ultima ecuacin como dw = p
dt = Cv dv. Integrando esta expresin se obtiene:
W = Cv dv = Cv
2
+ K
int

Donde K
int
es la constante de integracin. Por lo tanto no hay campo
elctrico para almacenar energa cuando v = 0, se tiene que K
int
= 0. Por lo
tanto el valor de energa instantnea almacenada es:
W = 1/2Cv
2

Por ejemplo un condensador con 1 F con una fuente de 20 V almacena w
= x 10
-6
x 20
2
= 200 J.
Si se desconecta la fuente despus de que se cargue un capacitor ideal a
un voltaje v, entonces nosotros encontramos que v = q/C a travs del
capacitor porque la carga desplazada no deja las placas cuando i = 0.
Adems, el desplazamiento de carga y la energa almacenada permanece
dentro de un capacitor ideal indefinidamente siempre y cuando las
terminales no estn abiertas. La energa puede ser recuperada un tiempo
despus conectando la carga al capacitor cargado, permitiendo que las
cargas dejen las placas y transfieran energa desde el campo a la carga.
Esta habilidad para almacenar y descargarse es aprovechada en lmparas
electrnicas, desfibriladores de corazn, y aplicaciones similares que
requieren largas rfagas de energa. La energa es almacenda durante
intervalos de tiempo entre rfagas.

Relaciones de voltaje corriente
La relacin i = Cdv/dt nos muestra como calcular la corriente de un
capacitor cuando nosotros conocemos el voltaje derivado dv/dt. A la
inversa las relaciones v i envuelven integrales y no deben tomar cuidado
cuando se evalan las constantes de integracin. Por esta razn, podemos
trabajar con integrales definidas sobre intervalos de tiempo definidos.
132

Nosotros tambin indicamos dependencia al tiempo al escribir i = i(t), v =
v(t), etc.
Suponga que comenzamos en algn tiempo inicial t
0
cuando la carga
desplazada es q (t
0
). Si el capacitor conduce corriente i(t) = dq/dt, entonces
la carga despus de un tiempo t
0
+ T puede ser:
q(to + T) = q(to) +
+T to
to
dt t i ) (
Retomando esta expresin para cualquier instante t > t0 + T, podemos
dejar t = t0 + T, y se introduce la variable de integracin para evitar una
confusin con el nuevo limite superior t. Por tanto:
q(t) = q(to) +
t
to
d i ) ( t > t0
Donde la funcin i() es idntica a i (t) remplazando t con la variable de
prueba .
Finalmente, de v(t) = q(t)/C, se obtiene :
v(t) = v(t
0
) +
C
1
t
to
d i ) ( t > t0

Esto resulta dando un voltaje instantneo v(t) para t > t0 en trminos del
voltaje inicial v(t
0
) y la corriente posterior.
Alternativamente, nosotros dejamos t0 y asumimos que v(-) = 0
una hiptesis razonable, por lo tanto cualquier capacitor puede no tener un
voltaje inicial en el tiempo que fue construido.
v(t) =
C
1

t
d i ) (
133

Esta expresin trae el hecho de que un capacitor posee una memoria
elctrica, y el voltaje para cualquier tiempo t siendo dependiente sobre todo
su comportamiento de la corriente. Fsicamente, la memoria de un
capacitor se toma de la carga resultante desplazada, liberada por i sobre
todo tiempo previo. La ecuacin anterior es ms adecuada para clculos
practicos porque el voltaje inicial v (t
0
) incorpora el efecto de i para todo t <
t
0
. En este caso, nosotros debemos conocer ya sea el voltaje inicial o el
comportamiento completo pasado de i para encontrar v (t).
Ejemplo: Amplificador operacional integrador
La figura 85 mestra un popular circuito, se emplea un amp op con un
capacitor de realimentacin.

Figura 85 Amplificador operacional integrador
La salida de voltaje como hemos visto esta dada por:
vout(t) = -vc(t) = -
C
1

t
d ic ) (

134

Asi el corto virtual de la entrada del amp op requiere ic = iin = vin/R, asi
que
vout(t) = -
RC
1

t
d vin ) (
Por tanto, este amplificador operacional integrador produce una salida de
voltaje proporcional a la integral de la entrada de voltaje. Estos
integradores son la columna vertebral de un computador anlogo.
Capacitancia en paralelo y serie
La capacitancia de una configuracin en paralelo de capacitancia como en
la figura 86. es:
Cpar = C1 + C2 + .. + CN

Figura 86 Capacitores en paralelo
Asi bancos de capacitancia se emplean para almacenar energa al
conectarse en paralelo.
135

Figura 87 Capacitores en serie
Si N capacitores estn conectados en serie como se muestra en la figura
87. La capacitancia equivalente serie esta dada por:
1/Cser = 1/C1 +1/C2 +..+ 1/CN

LECCIN 2: INDUCTORES

Los inductores almacenan energa en un campo magntico. El campo
magntico es creado por el paso de corriente a travs de una bobina de
alambre. En los circuitos elctricos, los inductores frecuentemente juegan
el rol de dispositivos que suavizan las variaciones de corriente. Pero
cuando la corriente es forzada a cambiar abruptamente, el inductor genera
un gran voltaje inducido
Inductancia y voltaje inducido
136

La figura 88 nos muestra las partes de un inductor. Este dispositivo de dos
terminales consiste de un alambre enrollado alrededor de un nucleo. El
nucleo puede ser cilndrico como el que se muestra. El enrollamiento tiene
N vueltas, aisladas la una a la otra del ncleo.

Figura 88 Partes de un inductor
Cuando el alambre lleva corriente i, un campo magntico es creado en el
espacio alrededor de la bobina y se concentra dentro ncleo, como se
muestra en la figura 88b. Similar a un campo elctrico, el campo magnetico
tienen energa que viene desde la fuente que establece el campo. Por lo
tanto un inductor almacena energa en un campo magnetico producido por
el paso de movimiento a travs de una bobina.
La fuerza del campo magntico puede ser expresada en trminos del flujo
magntico a travs del ncleo, y el producto N es conocido como un
flujo total. La experimentacin y la teora indican que el flujo total es
directamente proporcional a la corriente, y as se puede escribir N = Li.
La constante de proporcionalidad L es la inductancia, es definida por
137

L = N/i
La cual es medida en henrios (H), llamados asi en honor al inventor
americano Joseph Henry (1797-1878). Para el sistema internacional el flujo
esta dado en weber. La ltima ecuacin muestra que 1 Henry es igual a 1
weber por amperio. Pero 1 weber es equivalente a 1 voltio segundo, y
nosotros podemos expresar las unidades de inductancia como:
1 H = 1 V*s/A
Los valores practicos de inductancia van desde varios henrios hasta unos
pocos microhenryos, dependiendo del tamao y material de la bobina.
Todos los circuitos pueden tener pequeas cantidades de inductacia de
perdidas porque la corriente a travs de cualquier conductor sobre un
alambre recto crea un capo magnetico alrededor del conductor.
La estructura de la inductancia de la figura 88a da un aproximamiento a la
formula:
L =
r

0
N
2
A/l
Donde A es el area del nucleo, l es la longitud, y es la permeabilidad
selectiva del material del nucleo comparado con la permeabilidad del
espacio libre
0
. La permeabilidad del espacio libre es
0
= 4 x 10
-7
= 1.26 H/m
Para el espacio libre se tiene que
r
=1, por definicin, y los materiales no
magneticos tienen
r
1, donde para los materiales ferromagneticos se
tiene
r
>>1.
Grandes inductancias requieren bobinas con cientos de vueltas envueltas
sobre acero o nucleo de hierro.
Supongamos que la corriente que circula a travs de un inductor vara con
el tiempo, y asi que varia con el tiempo. La leyes de Faraday nos dice
que el flujo que varia con el tiempo induce un voltaje de bobina dado por v
138

= Nd /dt. Pero = (L/N)i, y si L y N son constantes, entonces d/dt =
(L/N) di / dt , as que el voltaje inducido es:
V = L di/dt
Este voltaje aparece a travs de las terminales de la bobina. El smbolo de
un inductor se muestra en la figura 89 incluyendo las marcas para la
convencin usual pasiva. Si se tiene una corriente llamada constante,
entonces di/dt = 0 y asi el voltaje es igual a cero por tanto se dice que un
inductor ideal actua como un corto dc. Aplicando el principio de dualidad
obtenemos el valor de la energa instantnea almacenada:

Figura 89 Simbolo de un inductor

W = 1/2Li
2

Cuando la corriente y energa almacenadas cambien con el tiempo, la
potencia instantnea liberada por un inductor est dada por:
P = iv = L i di/dt
Ejemplo: Anlisis en estado estable
139

El circuito en la figura 90a se conoce que se encuentra en estado estable,
esto significa que todos los voltajes y corrientes son constantes. El inductor
por tanto actua como un corto circuito y el capacitor como un circuito
abierto. Nosotros podemos calcular el valor de la energa resultante
almacenda.

Figura 90 Circuito de aplicacin de estado estable

Usando las propiedades dc, nosotros podemos redibujar el circuito como
se muestra en la figura 90b, donde claramente se ve que :
i
L
= 30/(20 + 40) = 0.5 A v
C
= 40/20 + 40 * (30) = 20 V
Por tanto, el voltaje individual almacenado en el circuito es
w
L
= (16 x 10
-3
)0.5
2
= 2 mJ w
c
= (5 x 10-
6
)20
2
= 1mJ
La energa total almacenada en el circuito es w = w
L
+ w
C
= 3mJ
Relaciones de corriente voltaje
Teniendo establecida la dualidad entre inductancia y capacitancia, nosotros
ahora mostramos las correspondientes relaciones entre corriente y voltaje
par los inductores.
140

Cuando se conoce la corriente inicial i(t
0
) en el tiempo t = to, la corriente
instantnea en cualquier momento del tiempo esta relacionada por el
voltaje v (t) por:
i(t) = i(t
0
) +
L
1
t
to
d v ) ( t > t0
Alternativamente, dejando t
0
- y asumiendo que i (-) = 0. La ultima
ecuacin se simplifica a:
i(t) =
L
1

t
d v ) (
Esta expresin nos muestra que el inductor tambin posee memoria
elctrica, la corriente a cualquier tiempo t depende del comportamiento del
voltaje.
Si el voltaje es constante en v = V desde t = t
1
a t = t
2
, entonces la corriente
resultante es:
i (t) = i(t
1
) + V/L (t t
1
) t
1
< t t
2

El voltaje constante produce una rampa de corriente que comienza en i (t1)
y se incrementa de manera lineal con una pendiente di/dt = V/L.
Inductancia en serie y paralelo
Cuando N inductores como se muestran en la figura 91 se encuentran
conectados en serie. Entonces la inductancia equivalente serie es:
L
ser
= L
1
+ L
2
++ L
N

141

Figura 91 Inductores en serie

Observe que esta ecuacin tiene exactamente la misma forma que la
resistencia equivalente serie.

Figura 92 Inductores en paralelo

142

Si N inductores se encuentran en paralelo como se muestra en la figura 92,
entonces la inductancia equivalente paralelo est dada por :
1/L
par
= 1/L
1
+ 1/L
2
+.+ 1/L
N

Ejemplo: Calculo de una red LR
Suponga que se conoce que la red de la figura 93a, no tiene efectos de
inductancia mutua y que:
I(0) = 0 ia (t) =5t t 0
Se necesita encontrar las variables resultantes para las terminales v(t) y i(t)
para t 0.
Observemos que dos inductores de 0.4 H pueden combinarse dentro de un
equivalente paralelo Lpar = (0.4 x 0.4) / (0.4 + 0.4) = 0.2 H. Tambin
podemos observar que los otros dos inductores conducen la misma
corriente, asi que se pueden combinar en un equivalente serie Lser = 0.1 +
0.5 = 0.6 H. La figura 93 b muestra el diagrama simplicado. Tenga en
cuenta que las reducciones serie paralelo son posibles porque usted no
combina elementos de diferentes tipos.
Tomando el diagrama simplificado, usted puede observar que:
Figura 93: Calculo de un red RL

143

v(t) = 2i
a
(t) + 0.6 di
a
/dt = 10t + 3
i(t) = i
a
(t) + i
b
(t) = 5t + i
b
(t)
Despues se obtiene ib(t) de v(t) por remplazo de v() = 10 + 3 y se
obtiene :
ib(t) = ib(0) +
+
t
d
0
) 3 10 (
2 . 0
1
= ib(0) + 25t
2
+ 15t
Finalmente, si evaluamos ib(0) de
I(0) = ia(0) + ib(0) = ib(0) = 0
Por tanto:
i(t) = 5t + 0 + 25t
2
+ 15t = 25t
2
+ 20t

144

LECCIN 3: CIRCUITOS DINMICOS

Los circuitos dinmicos incluyen al menos dos tipos diferentes de
elementos capacitancia y resistencia, o inductancia y capacitancia. Las
ecuaciones de los elementos como capacitores e inductores incluyen
derivadas en el tiempo, las relaciones de corriente voltaje para cada
circuito usualmente se toman de ecuaciones diferenciales. Obtener las
soluciones de estas ecuaciones es una parte esencial del anlisis de
circuitos porque el comportamiento dinmico aparece en numerosas
aplicaciones. Inicialmente se formula la ecuacin diferencial para algunos
circuitos tpicos. Entonces se muestra como las ecuaciones pueden
resolverse para en particular tres tipos de comportamiento: la respuesta
natural, la respuesta forzada, y la respuesta completa.
Ecuaciones diferenciales de circuitos:
El anlisis de cualquier circuito dinamico comienza con dos tipos
fundamentales de informacin:
Las leyes de Kirchhoff para la configuracin del circuito.
Las ecuaciones de los componentes para los elementos individuales.
La combinacin de estas ecuaciones con las leyes de Kirchhoff nos llevan
a las relaciones entre las variables de rama y las fuentes aplicadas.
Algunas veces el resultado es una expresin directa relacionando las
variables de rama a las fuentes aplicadas. Ms frecuentemente, sin
embargo, las relaciones son indirectas en la forma de una ecuacin
diferencial.
Como un ejemplo sencillo considere la red serie RL que contiene una
fuente de corriente como se muestra en la figura 94. El voltaje resultante
en la terminal v puede ser la variable de inters aqu, y las leyes de voltaje
de Kirchhoff requieren que el voltaje de los elementos se puedan expresar
como:
145

vL + vR = v

Figura 94 Circuito RL
El voltaje de los elementos esta dado por las siguientes ecuaciones:
vL = Ldi/dt vR = Ri
Insertando estas ecuaciones en la ecuacin de Kirchhoff se obtiene:
v = Ldi/dt + Ri
Pero supongamos que la misma red contiene una fuente de voltaje como
se muestra en la figura 94b . La ley de Kirchhoff de voltajes tiene la misma
forma al igual que las ecuaciones de los elementos. Sin embargo v es
ahora la fuente aplicada y la corriente i es la variable de rama desconocida,
asi que di/dt es tambin desconocida. Por lo tanto podemo escribir la
expresin
Ldi/dt + Ri = v
Esta ecuacin es llamada una ecuacin diferencial no homognea lineal de
primer orden: es una ecuacin diferencial porque la variable desconocida
y su derivada esta presentes. Es de primer orden porque no hay derivadas
de mayor orden que la de la variable desconocida en la ecuacin.
Para continuar con nuestros anlisis observemos el circuito paralelo RC de
la figura 95a. Este circuito contiene una fuente de corriente, la aplicacin
de la KCL nos indica que:
146

Ic + iR = i
Donde ic = Cdv/dt iR=v/R
Relacionando estas dos expresiones tenemos:
Cdv/dt + (1/R) v = i

Figura 95 Circuitos RC
El circuito serie RC de la figura 95b mestra un cambio en el circuito, la
aplicacin de la ley KVL nos muestran la siguiente expresin:
Ri + 1/C i() d = v
Cuando se convierte esta ecuacin diferenciando ambos lados con
respecto al tiempo, se tiene que:
d/dt x () d = x(t)
Asi que
R di/dt + (1/C)i = dv/dt
Respuesta natural
La tarea de resolver una ecuacin diferencial de un circuito se puede tratar
de acercar primero a la respuesta natural. Este caso especial es ms
sencillo porque la respuesta natural es la solucin del circuito con la
funcin forzada puesta a cero.
147

Matematicamente llamaremos la respuesta natural a la solucin
complementaria. Fisicamente, la respuesta natural ocurre por si misma
cuando la sola excitacin se convierte desde la energa interna
alamacenada.
Suponga por ejemplo, el circuito paralelo de la figura 96 la cual no tiene
aplicada fuente y por lo tanto no tiene entrada de corriente. Aun asi, si el
capacitor se ha cargado ha algn voltaje inicial, entonces fluye una
corriente iR a travs de R y el voltaje cambian con el tiempo cuando el
capacitor se descarga. La etiqueta vN (t) nos indica que este voltaje es una
respuesta natural.

Figura 96 Red RC con respuesta natural
De manera mas general, considere cualquier variable de rama y(t) en
cualquier circuito de primer orden descrito por la expresin genrica
a
1
dy/dt + a
0
y = f(t): concentrndonos solamente en la respuesta forzada;
denotada por yn(t) ; nosotros habilitamos y = yn y f(t) = para obtener:
a
1
dyN/st + a
0
yN = 0
Se tiene ahora una ecuacin diferencial homognea. Pero una ecuacin
homognea no puede ser resuelta por manipulacin algebraica porque se
necesita conocer la solucin yN para evaluar dyN/dt y visceversa. Pero en
vez de esto desarrollaremos un acercamiento informal en donde:
148

yN = -(a1/a0) dyN/dt
Esta expresin muestra que yN(t) debe ser proporcional a nuestra derivada
y la nica clase de funcin en el tiempo que cumple con esta propiedad es
la forma de onda exponencial. Nosotros podemos entonces asumir que:
yN (t) = Ae
st

Donde A y s son constantes a ser determinadas. Si yN(t) es dada en la
ultima ecuacin , entonces dyN/dt = s Ae
st
.
Para probar nuestra la solucin que asumimos, se sustituye la ultima
ecuacin en la ecuacin homognea diferencial para obtener a
1
sAe
st
+
a
0
Ae
st
= 0. Factorizando el trmino comn Ae
st
entonces se obtiene:
(a1s + a0)Ae
st
= 0
La cual se cumple si a1s + a0 = 0 o Ae
st
= 0. Esta ultima opcin
corresponde a el caso yN = Ae
st
= 0. Retomando la primera opcin
tenemos:
a1s + a0 = 0
Esta relacin es conocida como la ecuacin caracterstica porque esta
dicta el valor de s, resultando en s = -a0/a1. Por tanto la solucin no trivial
para la ecuacin diferencial homognea es
yN(T) = Ae
st
s= -a0/a1
Una derivacin alternativa de esta ltima ecuacin es
dyN/dt = -(a0/a1)yN
De la cual
dyN /yN = -(a0/a1)dt
La integracin de ambos trminos:
Ln yN = -(a0/a1) + Kint
149

Donde Kint es la constante de integracin. Ahora recordemos que si ln a =
b entonces a = eb, asi que
yN = e
[-(a0/a1)t + kint]
= e
kint
e
-(a0/a1)t

Tomando e
kint
= A
Finalmente tenemos que yN(t) = Ae
-(a0/a1)t
Esta solucin satisface la ecuacin homognea con cualquier valor
constante A. Evaluando A sin embarg se requiere informacin adicional.
La informacin ms til para este propsito es la condicin inicial de la
respuesta natural. En particular si conocemos que yN(0+) = Y0, entonces
nosotros habilitamos t = 0+ para obtener yN(0+= Ae0+ = A = Y0
Asi que yN ( t) = Y0e
-(a0/a1)t
t > 0
Esta expresin nos indica que la respuesta natural de un circuito de primer
orden con a0/a1 > 0 comienza con el valor inicial Y0 y decae
exponencialmente hacia cero como t .
El decaimento exponencial puede tambin aparecer en la respuesta natural
de circuitos que contienen ms de un elemento que almacena energa. Por
ejemplo tomando el circuito de segundo orden descrito por:
4d2y/dt2 + 32dy/dt + 60y = f(t)
La ecuacin homognea relacionada es:
4d2y/dt2 + 32dyN/dt + 60yN = 0
Esta ecuacin de segundo orden n puede ser resuelta por integracin,
como en el primer caso. Sin embargo, al asumir que yN(t) = Ae
st
0 no
muestra que
4s2Ae
st
+ 32sAe
st
+ 60Ae
st
= 0
Lo cual no conlleva a la ecuacin caracterstica:
4s2 + 32s + 60 = 0
150

Factorizando esta ecuacin cuadrtica tenemos que:
4(s + 3)(s + 5) = 0
Por tanto as obtienen dos races diferentes, nominalmente:
S = -3 s = -5
Ambos valores de s satisfacen la ecuacin homognea, y por
superposicin se tiene un circuito lineal, la respuesta natural consiste en
dos funciones exponenciales de la forma:
yN(t) = A1e
-3t
+ A2e
-5t

Evaluando las constantes A1 y A2 se requieren dos condiciones iniciales,
siendo consistentes con el hecho de que un circuito de segundo orden
almacena energa en dos elementos separados. Pero observe que yN (t)
decae exponencialmente a cero. En un circuito consistente en resistores y
elemento de almacenamiento de energa, pero no con fuentes controladas,
entonces la respuesta natural tiene una duracin extensa y
yN(t) 0 como t
Los circuitos que tienen esta propiedad son llamados a ser estables. El
comportamiento estable ocurre porque la resistencia eventualmente disipa
toda la energa inicial almacenada. Los circuitos que tienen fuentes
controladas no pueden ser estables.

Respuesta forzada
Ocurre cuando en el circuito la funcin forzada no es cero establecida por
una fuente aplicada. De manera mas especifica la respuesta forzada es la
solucin de la ecuacin diferencial no homognea, independiente de
cualquier condicin.
151

Matematicamente se llama esta respuesta la solucin particular porque hay
solamente una solucin dada por la ecuacin diferencial con una funcin
forzada dada.
Asi yF(t) denota la respuesta forzada de cualquier rama variable. Para
circuitos de segundo orden el comportamiento de yF(t) es gobernada por la
ecuacin homognea.
a2d
2
yF/dt
2
+ a1dyF/dt + a0yF = f(t)
Esta ecuacin tambin se aplica para circuitos de primer orden
simplemente dejando a2 = 0.
Nosotros emplearemos el mtodo de coeficientes indeterminado. El cual
consiste de dos pasos:
1. Seleccionar una solucin de prueba yF (t), esta debe ser tomada de una
suma de productos o de una solucin de prueba.
2. Evalue los coeficientes por sustitucin de yF (t) dentro de la ecuacin
diferencial con la funcin forzada. Los valores de los coeficientes son
entonces determinados de la propiedad que resulte de la expesin para
todo t. Por tanto. No puede haber constantes desconocidas en el resultado
final.

Respuesta completa
Asi como un respuesta forzada yF(t) satisface la ecuacin no homognea,
esta no necesariamente constituye la respuesta completa y(t) de un circuito
dinmico. La diferencia entre y(t) y yF(t) depende de las condiciones
iniciales la cuales no afectan la respuesta forzada.
Contando con las condiciones iniciales generalmente se requiere otro
componente en la respuesta completa. Tal componente puede ser
independiente de la funcin forzada, esta debe satisfacer la ecuacin
diferencial homognea.
152

La repuesta completa tiene entonces la forma:
Y (t) = yG(t) + yN(t)
Donde yN(t) incluye las constantes arbitrarias a ser evaluadas de las
condiciones inciales sobre y(t).
El mtodo clsico para completar la solucin de una ecuacin dinmica de
un circuito incluye los siguientes pasos:
1. Encuentre la respuesta natural yN(t) que satisfaga la ecuacin homognea
e incluya una constante arbitraria para cada elemento de almacenamiento
de energa.
2. Seleccione una solucin de prueba para la funcin forzada en cuestin, y
use la ecuacin no homognea para determinar los coeficientes en yF (t).
3. Escriba la respuesta completa como y(t) = yF(t) + yN(t) y evalue la
constantes en Yn(t) de las condiciones inciales sobre y(t).

153

CAPITULO 6: CIRCUITOS AC
LECCIN 1: FASORES

Ondas senoidales y fasores
La figura 97 muestra dos funciones familiares en el tiempo, la forma de
onda coseno Xm cos wt , y la forma de onda seno Xm sen wt. Ambas
formas de onda exhiben el mismo comportamiento oscilatorio que continua
indefinidamente. La amplitud Xm es igual al pico de la excursin vertical, y
en el contexto de un circuito, la unidad de Xm ser los voltios por amperio.
La frecuencia angular w es igual al valor de la oscilacin en radianes por
segundo (rad/s), y las formas de onda se repiten a si mismas cuanto el
tiempo t se incrementa por 2/w.

Figura 97 Ondas sinuidales

El valor de la oscilacin puede tambin especificarse de otras dos
maneras. La duracin de un ciclo completo es el periodo, definido por:
T = 2/w
154

El inverso del periodo es la frecuencia, definida por:
F = 1/T = w/2
Esta cantidad corresponde al nmero de ciclos de oscilacin por segundo,
y la unidad de este es nombrado como hertz (Hz). Supongamos que la
frecuencia de oscilacin es f = 60 hz. Entonces el periodo T = 1/f = 16.7
ms y la frecuencia en radianes es w = 2f = 377 rad/s.
La nica diferencia entre las dos formas de onda de la figura 98 es el punto
donde i = 0. Para permitir cualquier posicin del origen del tiempo. Se
escribe una expresin general de la forma:
X(t) = Xm cos (wt + )
El trmino adicionado es llamado el ngulo de fase, o simplemente la
fase, con respecto a la funcin de referencia coseno. Esta fase puede ser
expresada en radianes cuando se evalua el angulo total instantneo wt +
es usualmente medido en grados.

Figura 98 Forma de onda sinuidal

Adicionando en el argumento de una funcin coseno cuando se cambia
el pico positivo de t = 0 a t = t0, como se muestra en la figura 98. Si es
155

positivo, entonces t0 puede ser negativo porque wt0 + = 0 para el pico.
Asi para cualquier
T0 = - (rad)/w - (deg)/360
0
T
Donde observemos que 2rad = 360
0.
Recordemos tambin la identidad trigonometrica:
Sen = cos ( - 90
0
)
Cuando un signo negativo ocurra, este puede ser absorbido con el angulo
de fase:
-cos = cos ( +/- 180
0
).
Para ilustrar este punto, la expresin senoidal -6sen (wt + 50
0
) puede ser
reescrita como:
-6 sen (wt + 50
0
) = -6cos (wt + 50
0
+ 90
0
) = 6 cos (wt 40
0
+/- 180
0
)
Asi la amplitude es Xm = 6 y la fase tiene que ser = -40
0
+ 180
0
= 140
0
o
= -40
0
-180
0
= -220
0
. En tales casos, usualmente se toma un valor de
que este en el rango -180
0
180
0
.
La forma de onda genrica x(t) = Xm cos (wt + ) involucra tres
parmetros: amplitud Xm, frecuencia w, y fase . Estos tres parmetros
tiene caractersticas en dos dimensiones como se muestran en la figura
99a., llamado un fasor rotatorio. Aqu una lnea directa de longitud Xm
forma el ngulo total wt + relativo al eje horizontal. As la lnea rota en el
sentido de las manecillas de un reloj cerca del origen con un valor de ciclo
f = w/2, y la proyeccin se dibuja fuera de los valores x(t) = Xm cos (wt +
). Nosotros podemos ver cualquier seal oscilante como una proyeccin
horizontal de un fasor de rotacin.
156

Figura 99 Fasor de rotacin

Una figura instantnea de un fasor de rotacin tomada en t = 0 es llamado
un fasor sin rotacin como se muestra en la figura 99b. Este fasor tiene
solamente dos parmetros, longitud y angulo, se puede representar por la
notacin:
X = Xm
El smbolo X denota el fasor asociado con la forma de onda senoidal x (t) =
Xm cos (wt + ), y el smbolo Xm significa que X tiene una longitud
Xm y un angulo medido de acuerdo a las manecillas de un reloj del eje
horizontal.
La notacin fasorial no incluye informacin acerca de la frecuencia.
Ejemplo: Forma fasorial de una seal oscilante
Suponga que el anlisis de un circuito ac con frecuencia f = 200Hz tiene un
fasor de corriente I = 7mA -45
0
. Se necesita escribir la correspondiente
expresin sinuidal para i(t).
La frecuencia angular en radianes de i(t) es w = 2f = 400 rad / s, y el
fasor tiene una amplitud de Im = 7 mA y un angulo i = -45
0
. Por tanto:
157

i(t) = Im cos (wt + i) = 7 cos (400t 45
0
) mA.
Numeros complejos
Un plano complejo es mostrado en la figura 100, es un espacio en dos
dimensiones con un punto A que puede ser especificado usando 2
cordenadas. Por convensin el eje x es llamado eje real (abreviado Re), y
el eje vertical es llamado eje imaginario (abreviado Im). De manera
correspondiente la coordenada horizontal de cualquier puento es llamado
la parte real de A, y la coordenada vertical es llamada la parte imaginaria
de A. Estas dos coordenadas son denotadas por:
Re[A] ar Im[A] = ai

Figura 100 Plano complejo
Tambin se introduce la unidad imaginaria como:
j = 1
Esta unidad imaginaria permite expresar cualquier punto A como un
nmero complejo de la forma:
A = Re[A] + jIm[A] = ar + jai.
Cualquier puto en el plano complejo tambien puede Ser especificado por
ls coordenadas polares como se muestra en la figura 100b, donde se
adiciona una lnea directa desde el origen a el punto A. La longitud de la
158

lnea es llamada la magnitud de A simbolizada por A. El angulo es la
medida en el sentido de las manecillas del reloj relativa a la posicin del eje
real positivo llamado el angulo de A. Entonces mediante la notacin polar
se puede expresar un nmero complejo mediante:
A = A
Para convertir un nmero complejo de la forma polar a la forma rectangular
observemos de 100b que:
Ar = Acos a ai = Asen a
Se puede observar entonces que:
A = a = tan
-1
(ai/ar).
Formula de Eulers
La relacin entre las formas rectangular y polar de nmeros complejos esta
dada por una famosa relacin conocida como formula de Euler, esta
expresa que para cualquier angulo :
e
+/-j
= cos +/- jsen
As la cantidad es un numero complejo con Re[e
+/-j
] = cos y Im [e
+/-j
] =
sen
Las correspondientes cordenadas polares estn dadas por
e
j
= 1 e
j
=
De acuerdo con esto se puede escribir:
e
j
= 1
Esta expresin trae el hecho de que e
j
es una lnea de longitud unitaria y
un angulo , como se diagrama en la figura 101

159

Figura 101 Formula de Euler en el plano complejo
Condiciones AC de estado estable
Para cualquier circuito lineal operando en el estado estable ac, se debe
cumplir que:
Todos los voltajes y corrientes sean periodicas oscilantes a la misma
frecuencia de la fuente.
La notacin fasorial provea una forma conveniente de representar las
amplitudes de la forma de onda y los angulos de fase.
Los clculos involucrando las leyes de Kirchhoff se pueden realizar usando
fasores.
Ejemplo: Red paralela con fuente de voltaje AC
La figura 102a muestra una red paralela que cuenta con una fuente de
voltaje ac:
V (t) = 30 cos (4000t + 20
0
) V
160

La fuente ha sido aplicada algn tiempo atrs, y necesitamos encontrar la
corriente resultante de estado estable i(t) = iR(t) + ic(t). La corrinte de
estado estable es

Figura 102 Red paralela con fuente AC
Sinuidal a una frecuencia w = 4000, se debe determinar i(t) de la suma
fasorial I = IR + IC.
Con R = 5, la corriente a travs del resistor es fcilmente encontrada por
la ley de Ohm:
IR(t) = v(t)/R = 6 cos (4000t + 20
0
)A
Se puede expresar fasorialmente:
IR = 6A 20
0
= 5.64 + j2.05
Para obtener la corriente del capacitor, C = 25 F = 25 x 10
-6
F y
diferenciando v(t) para obtener:
ic (t) = Cdv(t)/dt = 25 x 10
-6
(-4000 x 30 sen (4000t + 20
0
)]
= -3 sen (4000t + 20
0
) = - 3cos(4000t + 20
0
90
0
)
161

= 3 cos (4000t 70
0
+/- 180
0
)V
Asi tomando el angulo de fase -70
0
+ 180
0
= 110
0
,
Ic = 3 A 110
0
= -1.03 + j2.82
Estos clculos confirman que ambos iR (t) y ic (t) son senosoidales con w =
4000 y pueden se representarse por fasores asociados.
Ahora se puede obtener I de la suma de fasores dibujada en la figura 102b.
Sumando los componentes rectangulares y convirtiendo a la forma polar se
tiene:
I = IR + IC = 4.61 + j4.87 = 6.71 A 46.6
0

Entonces Im = I = 6.71 A, i = I = 46.6
0

Y i(t) = Im cos (wt + i) = 6.71 cos (4000t +46.6
0
) A
Que es el resultado final

LECCIN 2: IMPEDANCIA Y ADMITANCIA
Impedancia y admitancia de elementos:
Bajo las condiciones ac de estado estable, ambos el voltaje a travs de un
elemento de un circuito y la corriente son oscilantes con la misma
frecuencia. De acuerdo con esto podemos escribir las expresiones en
general como:
v (t) = Vm cos (wt +
v
) = Re [Ve
jwt
]
i (t) = Im cos (wt +
i
) = Re [Ie
jwt
]
Donde los fasores asociados son:
V = Vm
v
I = Im
i

162

El objetivo es encontrar las relaciones entre V y I para resistores,
inductores y capacitores.
Resistores: Un resistor es descrito por v = Ri, sugiere que V = RI. Para
confirmar esto, se sustituye v(t) = Re[Ve
jwt
] y i(t) = Re[Ie
jwt
] dentro de la ley
de Ohm para obtener:
Re [Ve
jwt
] = R x Re[Ie
jwt
]
De acuerdo a la propiedad general que k Re[A] = Re[kA] cuando k es una
cantidad real, asi que:
Re[Ve
jwt
] = Re[RIe
jwt
]
Esta relacin aplica par cualquier valor de tiempo t, la ecuacin fasorial
para un resistor es enconces:
V = RI
Como se esperaba. Si expresamos estas dos ecuaciones de forma fasorial
tenemos que:
Vm
v
= R Im
i
Donde claramente podemos observar que:
Vm = RIm
v
=
i
Asi las amplitudes difieren por un factor de R, pero los ngulo de fase son
los mismos. La figura 103a muestra el diagrama fasorial y las
correspondientes formas de onda.
163

Figura 103 Diagramas fasoriales y formas de onda
Inductores: Si derivamos la ecuacin de fase para un inductor de la
ecuacin elemental v = Ldi/dt. Con i expresada en trminos de I.
Obtenemos:
di/dt = d/dt Re[Ie
jwt
] = RE [I de
jwt
/dt] = Re [Ijwe
jwt
]
Esto es
Re[Ve
jwt
] = L Re[Ijwe
jwt
] = Re [jwLIe
jwt
]
En donde
V = jwLI
164

Escribiendo jwLI = wL 90
0
x Im
i
= wLIm
i
+ 90
0
. Donde las
ecuaciones de fase y amplitud se convierten en
Vm = wLIm
v
=
i
+90
0

El diagrama de fase de la figura 103b muestra que I atrasa a V por 90
0
. De
manera correspondiente cada pico de la forma de onda de i(t) ocurre
despus de un pico de v(t).
Capacitores:
La ecuacin de fasores para un capacitor es el dual del inductor esto esto
es se tiene que I = jwCV, o
V = 1/jwC I = -j/wC I
Entonces se tiene: Vm = Im/wC
v
=
i
- 90
0
El diagrama fasorial de la figura 103c muestra que I adelanta a V por 90
0
,
as el pico de i(t) ocurre siempre antes de un pico de v(t).

Figura 104 Elemento en el dominio del tiempo y de la frecuencia
165


La figura 104 nos muestra un resumen de los resultados. Donde se
observan los diagramas en el dominio del tiempo mostrando las relaciones
para cada elemento. Tambin se observa los diagramas en el dominio de
la frecuencia porque ZL y ZC dependen de w.
De igual manera se emplea en algunos clculos el concepto de admitancia
la cual es definida por
Y = 1/Z
Esta es medida en siemens (S), el inverso de los ohmios. En trminos de
admitancia la ley de Ohm se convierte en:
I = YV
Ejemplo: Clculos de un condensador
En el ejemplo anterior encontramos mediante diferenciacin el fasor de
corriente Ic del voltaje a travs de un capacitor de 25 F el cual fue de v =
30 cos (4000t + 20
0
)V. Ahora determinamos Ic por medio de la ley de Ohm
para un circuito ac.
Con C = 25 x 10
-6
y w = 4000, la impendancia y admitancia del capacitor
son:
Z
C
= -j/wC = - j10 = 10-90
0
Y
C
= 1/ZC = + j0.1S = 0.1S-90
0
Asi que V = 30 V20
0
Ic = YcV = 0.1 S -90
0
x 30 V 20
0
= 3A110
0
Pero si la frecuencia de la fuente se incrementa a w = 20000 entonces la
impedancia se decrementa a Zc = 2-90
0
, mientras la admitancia se
166

incrementa a Yc = 0.5 S90
0
. La amplitud de corriente de otra manera se
incrementa a Ic = 15A.
Impedancia y admitancia equivalente
En general, diferentes tipos de elementos no pueden ser combinados
dentro de un elemento equivalente. Sin embargo, bajo las condiciones de
estado estable, en una red consistente de resistores, inductores, y
capacitores actan las terminales como una impedancia equivalente. La
figura 105 es el diagrama en el dominio de la frecuencia de una red serie
operando en el estado estable ac a alguna frecuencia w. A pesar del tipo
de elementos particulares, el fasor de voltaje y corriente asociado con cada
elemento esta relacionado por las impedancias elementales V1 = Z1I, V2 =
Z2,etc. La aplicacin de la KVL nos permite obtener:
V = V1 + V2 + . + VN = Z1I + Z2I + .+ZNI
=(Z1 + Z2 + ..+ZN)I = ZNI

Figura 105 Admitancia e impedancia equivalente
Em donde la impedancia equivelente serie esta dada por:
Zser = Z1 + Z2 +....+ ZN
Asi, la impedancia serie es similar a las resistncias en serie.
La red paralela de la figura 105b, es el dual de la red serie. De manera que
I = YparV, con la admitancia equivalente paralela:
167

Ypar = Y1 + Y2 +.+ YN
Figura 106 Red de carga

Como una extensin de los casos paralelo y serie, tenemos una red de
carga como la figura 106 consistente en resistores, inductores y fuentes
controladas, pero no fuentes independientes. Los voltajes y corrientes
terminales en el estado estable ac son sinusoidales teniendo asociados los
fasores V y I, y la razn V/I ser constante. Asi se defiene la impedancia
equivalente como:
Zeq = V/I
Para tener en cuenta las propiedades de los nmeros complejos,
frecuentemente se escribe cualquier impedancia en la forma:
Z = Z(jw) = R(w) + jX(w)
Donde R(w) = Re [Z] X(w) = Im [Z]
La parte R(w) es conocida como la resistncia ac, y esta puede o no puede
variar com w. La parte imaginaria X(w) es conocida como reactancia y
siempre varia con w.
168

Figura 107 Diagrama de impedancias en el plano complejo
La figura 107 muestra el diagrama de una impedancia en el plano complejo
con sus compenentes horizontal R(w) y la componente vertical X (w). A
esta figura se le conoce como triangulo de impedancias. El nmero
complejo Z no es un fasor porque la impedancia no representa una funcin
senoidal en el tiempo. De todas maneras se puede representar Z en la
notacin polar:
Z =Z
Con = Z = tan- X(w)/R(w)
La admitancia tambin es compleja dependiente de la frecuencia y puede
ser escrita por:
Y = Y(jw) = G(w) +jB(w)
Donde G(w) = Re [Y] B(w) = Im [Y]
La parte real de Y es conocida como conductancia ac, y la parte
imaginaria es conocida como suceptancia.

169

Ejemplo: Analisis de impendancia de un circuito paralelo RC.
Considere un circuito paralelo RC con:
V = 30 cos (4000t + 200) V R= 5 C = 25F
Figura 108 Circuito paralelo RC

Se necesita determinar el fasor de corriente I suministrado por la fuente.
La impedncia Del capacitor es:
Zc =-j/wC = -j10 = 10-90
0

Podemos observar en la figura 108a el diagrama en el dominio de la
frecuencia. La impedancia equivalente conectada a la fuente es:
Z = 5(-j10) = -j50/(5 j10) = 4 - j2 = 4.47-26.6
0

La figura 108b nos muestra el triangulo correspondiente de impedancia con
R(w) = Re [Z] = 4 y X(w) = Im [Z] = 2. Alternativamente, se puede
determinar la admitancia equivalente.
Y = 1/5 + 1/-j10 = 0.2 +j0.1S = 0.224 S26.6
0
De donde G(w) = Re[Y] = 0.2 S 1/R(w) y B(w) = Im [Y] = 0.1 S 1/X(w).
Finalmente si se usa V = 30V20
0
y juntos Z o Y pueden calcular el fasor
de corriente:
170

I = V/Z = YV = 6.71 A46.6
0

LECCIN 3: ANALISIS DE CIRCUITOS AC
Todas las tcnicas de anlisis de circuitos resistivos incluyen diagramas en
el dominio de la frecuencia, con fasores en lugar de funciones en el tiempo,
impedancia en lugar de resistencia, y adtimancia en lugar de conductancia.
De igual manera el mtodo de anlisis de transformada fasorial consiste de
tres pasos generales:
1. Ir del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia por representacin
de fasores y evaluando elementos con impedancias a las fuentes de
frecuencia.
2. Aplicar cualquier tcnica apropiada para analizar el diagrama en el
dominio de la frecuencia para las respuestas fasoriales de inters.
3. Retornar a al domino del tiempo convirtiendo la repuesta fasorial
resultante a senoidal.
En particular, se puede desarrollar y aplicar las versiones en el dominio de la
frecuencia de:
Proporcionalidad.
Teoremas de Thevenin y Norton y las convensiones de fuentes.
Analisis sistematico de nodo y ecuaciones de malla.
Proporcionalidad
Teniendo en cuenta que la ecuacin fasorial V = ZI es una relacin lineal, se
puede analizar un circuito ac usando el mtodo de proporcionalidad. Este
mtodo es simple y directo para redes que incluyen una fuente controlada.
Para analizar tales redes, usted primero asume un valor conveniente para un
fasor de voltaje o corriente de la fuente. Depues trabaja hacia la fuente para
171

calcular otros fasores de voltaje y corriente utiles para obtener las condiciones
en las terminales que pueden producir estas variables de rama. Finalmente, si
el valor del fasor de fuente es dado, aplicando el principio de proporcionalidad
se pueden determinar los valores actuales de las variables de rama.
Ejemplo: Anlisis AC con fuente controlada

Figura 109 Red AC con fuente controlada
La figura 109 muestra el diagrama en el dominio del tiempo y en el dominio de
la frecuencia de una red que contiene una VCVS y opera a w = 1000. Se
necesita encontrar la impedancia de entrada Z = V/I y la corriente del
capacitor resultante i1 cuando v = 20 cos 1000 t V.
El metodo de proporcionalidad es aplicado a este problema porque los valores
tales como V/I son independientes del fasor actual de la fuente. De acuerdo,
con el procedimiento, usted puede asumir por conveniencia que:
172

I2 = 1A
0
0 = 1 + j0
En cuyo caso
Vx = j8I2 = j8

Tomando como base la malla de la derecha
V1 = (12 + j8)I2 = 12 + j8
I1 = V1/(-j4) = -2 + j3
I = I1 + I2 = -1 + j3
V = 6I - 3Vx + V1 = 6 + j2
Por tanto la impedancia de entrada es:
Z = V/I = 0 -j2 = 2
0
90
Por tanto Re [Z] = 0, la fuente controlada causa que la red tenga una
resistencia ac de cero cuando w = 1000.
Finalmente, para calcular i1, observe que de los resultados previos I1/I = (-2 +
j3)/(-1 + j3) = 1.14
0
3 . 15 . Entonces, con V = 20 V
0
0 ,
I = V/Z = 10 A
0
90 I1 = (I1/I)I = 11.4 A
0
3 . 105

Asi que i1 = 11.4 cos (1000t +105.3
0
A).

Redes Thevenin y Norton
Los teoremas de Thevenin y Norton permiten remplazar las redes ac con
fuentes por redes equivalentes. Las versiones en el dominio de la frecuencia de
estos teoremas difieren solamente en pocas cosas de las declaraciones
originales.
173

Como una red ac es cualquier red de dos terminales que contenga elementos
lineales y fuentes, incluyendo como minimo una fuente independiente ac. Si
hay dos o ms fuentes independientes, entonces cada uno de estas debes
tener la misma frecuencia para que puedan ser representadas en una red
equivalente que contenga una fuente sencilla.
Los parmetros Thevenin en el dominio de la frecuencia son el fasor de voltaje
en circuito abierto Voc, el fasor de corriente de corto circuito Isc, y la
impedancia Thevenin Zt = Voc/Isc. Para propositos de analisis las condiciones
de las terminales, para aplicar los Teoremas de Thevenin y Norton nos dicen
que una red ac es equivalente en el dominio de la frecuencia a un fasor de
fuente de voltaje Voc en serie con una impedancia Zi , o una fasor de corriente
Isc en paralelo con una impedancia Zt.
Por tanto las redes Thevenin y Norton son equivalentes el uno al otro, los tres
parmetros relacionados son
Voc = ZtIsc

Figura 110 Redes Thevenin y Norton en el dominio de la frecuencia

Siguiendo la figura 110 se tiene que Zt es igual a la impedancia equivalente de
la red despus de que las fuentes independientes han sido suprimidas.
174

Ejemplo: Aplicaciones de una Red Norton AC

Figura 111 Aplicacion de una Red Norton AC

Dado el circuito en el dominio de la frecuencia de la figura 111a, se necesita
maximizar la amplitud de la Terminal de voltaje V seleccionando las resistencia
apropiadas y/o elementos reactivos para la impedancia de carga Z. Para
resolver este problema, primero se encuentra la red equivalente Norton.
La impedancia Thevenin es fcilmente obtenida, sencillamente la red contiene
solamente una fuente. Despus la fuente independiente es suprimida al ser
remplazada por un corto circuito, el inductor y el resistor puede estar en
paralelo, asi que
Zt = j40280 -j20 = 5.6 + j19.2 = 20
0
7 . 73
El voltaje de circuito abierto es calculado usando el divisor de voltaje:
Voc =
40 280
280
j +
10 = 9.90 V
0
13 . 8

La corriente de corto circuito es:
Isc = Voc/Zt = 0.495 A
0
8 . 81
La figura 111 muestra la red Norton resultante con la carga.
175

La admitancia equivalente conectada a la fuente de corriente es Yeq = Yt + 1/Z,
donde:
Yt = 1/Zt = 0.05
0
7 . 73 = 0.014 - j0.048S
Teniendo V = Isc/Yeq , la amplitud |V| puede ser maximo cuando |Yeq | tiene el
valor mas pequeo. Nosotros encontramos el valor del inverso de la
impedancia de carga de 1/Z = Y = G + jB, asi que
Yeq = Yt + Y = (0.014 + g) + j( B 0.048)
|Yeq | =
2 2
) 048 . 0 ( ) 014 . 0 ( + + B G
La conductancia ac no puede ser negativa, pero la suceptancia B puede ser
positiva o negativa. De manera consecuente |Yeq | es mnima cuando G = 0 y
B 0.048 = 0. De esta manera se necesita una carga que tenga.
Y = 0 + j0.048 S Z = 1/Y = 0 - j20.8
Por tanto Z consiste enteramente de una reactancia negativa, la carga puede
ser un capacitor cuyo valor satisfaga la condicin j/wC = Z = -j20.8 .
Entonces se necesita C = 1/20.8 w = 9.62 F.
Finalmente se calcula el voltaje en las terminales. La admitancia minimizada es
Yeq = 0.014 + j0, y
V = Isc/Yeq = 35.4 V
0
8 . 81
Cuya magnitud es considerablemente mayor que |Voc | = 9.90 V.
Ecuaciones de malla y nodo
Cuando un circuito ac contiene ms de una fuente o tiene una configuracin
compleja, el uso de ecuaciones sistematicas de nodo o malla frecuentemente
proveen un metodo de analisis ms eficiente. Las tecnicas en el dominio de la
frecuencia imitan estos desarrollos para circuitos resistivos, excepto que se
trabaje con favores de impedancia o admitancia. Tambin recuerde que si hay
ms de una fuente, entonces todas las fuentes independientes deben tener la
misma frecuencia.
176

Metodo de Analisis de Malla AC
Las ecuaciones de matriz de malla para un circuito ac con una sola frecuencia
toman la forma general.
[Z][I] = [Vs]
Asi [I] es el vector desconocido de fasor de corriente, mientras [Vs] , es el
vector del fasor equivalente de voltaje. La matriz de impedancia [Z] tiene las
mismas propiedades de simetra que la matriz de resistencia [R] para un
circuito resistivo, excepto que los elementos pueden estar en cantidades
complejas.
Si se tienen fuentes controladas presentes se puede expandir [Vs] como
[Vs] = [Vs] + [Z][I]
Y las ecuaciones de matriz de malla se convierten
[Z Z][I] = [Vs]
Donde [Z Z] = [Z] [Z]
La escritura y resolucion de las ecuaciones de malla para circuitos ac siguiendo
los mismos principios desarrollados para los circuitos resistivos. La unica
diferencia significativa es que en el caso de ac se incluyen nmero complejos.
Ejemplo: Analisis de malla sistematico AC

Figura 112 Analisis de malla sistematico AC
177


El circuito de la figura 112a es manejado por dos fuentes independiente
V = 30 cos (10 t + 60
0
) V i = 1 cos 10 t A
Ambas fuentes tiene w = 10. La figura 112 b muestra el diagrama en el dominio
de la frecuencia con la marcas del analisis de malla. La notacin matricial
puede no necesitarse porque I1 es la unica corriente de malla desconocida. Sin
embargo, se puede seguir el analisis sistematico para denterminar Z y Vs, para
la ecuacin de malla sencilla ZI1 = Vs.
Posteriormente se combinan las dos impedancias en paralelo para obtener
10j20 = 8 + j4. Asi la suma de impedancias alrededor de la malla es:
Z = (8 + j4) j10 = 8 j6
Luego se usan las formas rectangulares del fasor de fuente para encontrar el
voltaje de red que conduce a I1. La fuente de voltaje tiene V = 30
0
60 = 15 +
j26, y la estructura Norton sobre el lado derecho tiene un voltaje de circuito
abierto j10 x 1 que esta opuesto a I1, asi que:
V1 = (15 + j26) ( -j10) = 15 + j36V
Por tanto la ecuacin de malla es
(8 j6)I1 = 15 + j36
Al convertir esta expresin en la forma polar:
I1 = (39V
0
4 . 67 )/(10
0
9 . 36 ) = 3.9 A
0
3 . 104 .

LECCIN 4: DIAGRAMA DE FASORES Y RESONANCIA
Diagrama de fasores:
178

El diagrama de fasor suministra una figura de informacin de las relaciones
entre el voltaje ac y la corriente. Estos diagramas son empleados incialmente
para calcular los valores de las variables del circuito.

Figura 113 Diagramas de fasores

Considere el circuito serie RL de la figura 113. La red de esta impedancia es Z
= R + jwL y:
=
0
Z = tan
-1
(wL/R)
Si tanto L y R son positivos y diferentes de cero, entonces el angulo de
impedancia se encuentra en el rango:
0 < < 90
0

Esta propiedad es la informacin escencial necesaria para construir los tres
fasores.
Por convensin, nosotros tomamos I = 0 para establecer la fase de referencia
porque hay solamente una corriente en la red. Los angulos correspondientes
de los fasores de voltaje estn determinados por:
V = ZI V = Z + I =
VR = RI
R
V = I = 0
179

VL = jwLI
L
V = 90
0
+ I = 90
0

De manera adicional se conoce que:
VL + VR = V
La figura 113 b muestra el paralelogramo basado en las consideraciones
anteriores.
De manera alternativa, nosotros podemos usar la parte inferior y superior de la
construccin. El triangulo es formado colocando el valor de VL en forma
perpendicular a VR para obtener V.

Figura 114 Red RC y su diagrama fasorial

Considere ahora el circuito serie RC de la figura 114a. La impedancia es Z =
R j/wC asi que:
= tan
-1
(-1/wCR) = -tan
-1
(1/wCR)
Si ambos C y R son positivos y no cero, entonces:
-90
0
< < 0
180

Tomando I como la fase de referencia, se encuentra que V = y
R
V = 0,
donde:
Vc = -jI/wC
C
V -90
0
+ I = -90
0

El diagrama fasorial resultante muestra I y y las dos construcciones
triangulares para Vc + VR = V son dadas en la figura 114b. Observe que la
direccin de la flecha para muestra que el sentido de las agujas de un reloj
denota un angulo negativo.

Figura 115 Diagramas fasoriales de una red paralela

Cambiando a la red paralela de la figura 115a; jX muestra la impedancia de un
inductor o capacitor. En el caso RL paralelo, la admitancia es Y = G j/wL y
Z = - Y . Por lo tanto, el angulo de la impedancia se encuentra en el rango
de un angulo positivo que va de 0 < < 90
0
.
Ahora si tomamos V = 0 para el fasor de referencia, entonces:
I = V/Z I = V - Z = -
IR = V/R
R
I = V = 0
IL = V/jwL
L
I = V -90
0
= -90
0

181

La figura 115b muestra el diagrama con V e IR + IL = I . Finalmente, en el
caso RC paralelo, la impedancia tiene angulo negativo y
Ic = jwCV
C
I = 90
0
+ V = 90
0
El fasor es construido en la figura 115c.
Ejemplo : Construccin de un diagrama fasorial

Figura 116 Construccin de un diagrama fasorial
La impedancia en las terminales de la red de la figura 116a es Z = (-j5)(4 + j2)
= 4 - j2 , asi que = -26.6
0
. La figura 116b muestra el dibujo de los fasores
de voltaje y corriente al tomar I =0. Asi el diagrama fue construido siguiendo
los siguientes pasos.
Primero, se dibuja I y V usando el hecho de que la red es capacitiva I adelanta
a V por 26.6
0
.
Sin embargo, las longitudes de I y V son arbitrarias estas tiene escalas
diferentes.
Segundo, se construye VR y VL a escala tomando en cuenta que:
182

VR = 4I2 VL = j2I2 VR + VL = V
Asi,
L
V =
R
V + 90
0
, VL = VR/2, y el fasor de voltaje forma un
triangulo con V como la hipotenusa.
Tercero, se construye I1, y I2 a escala observe que
I1 = V/(-j5) I2 = VR/4 = VL/j2 I1 + I2 = I
Los fasores de corriente forman un triangulo, pero no un triangulo recto. Sin
embargo 1 I
= V + 90
0
mientras
2
I =
R
V =
L
V -90
0
.
Resonancia en serie
Los inductores y capacitores tienen propiedades opuestas en dos aspectos:
La reactancia inductiva (XL = wL) es positiva y se incrementa con la
frecuencia, de otra manera la reactancia capacitiva (Xc = -1/wC) es negativa y
se decrementa con la frecuencia. Estas propiedades lideran importantes e
inesperados efectos en los circuitos que contienen ambos tipos de elementos
reactivos. Dependiendo de la frecuencia de excitacin, juntos la inductancia o
la capacitancia pueden dominar, o las dos reactancias pueden cancelarse y
producir un fenmeno conocido como resonancia.
Figura 117: Circuito serie RLC
183

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag
275

Observemos en particular el circuito serie de la figura 117a. La suma de la
impedancia de este circuito es:
Z(jw) = R + jwL - j/wC = R + jX(w)
Donde X (w) = wL - 1/wC
De un lado, la capacitancia domina en bajas frecuencias y la reactancia de la
red es negativa. De otro lado, la inductancia domina en altas frecuencias y la
reactancia de la red es positiva. El punto de cruce entre estos dos casos ocurre
cuando w = w
0
cuando:
X(w
0
) = Im[Z(jw
0
)] = 0
Esta ltima ecuacin define la condicin de resonancia serie. La
correspondiente frecuencia de resonancia serie para una circuito RLC debe
satisfacer la condicin w
0
L - 1/w
0
C = 0 , esto es
W
0
2 = 1/LC y
Wo =1/LC
184

La red aparece puramente resistiva en la resonancia, por tanto Z(jw0) = R +
jX(w0) = R.
La figura 117 muestra la variacin de la magnitud y el angulo de Z(jw) de la red
calculado de :
|Z(w)| =
2 2
) / 1 ( wC wL R + (w) = tan
-1

R
wC wL / 1

Se observa que Z(w) tiene un nico minimo en w0, y el (w) va desde -90
0
a
+ 90
0
con w incrementndose .

Figura 118. Diagrama de fasores para un circuito serie RLC

El diagrama fasorial de la figura 118 muestra otra vista de la variacin de
frecuencia para un circuito serie resonante. Aqu se toma V = 0 y se tiene
X
V =
L
V +
C
V para construir V
R
+ V
X
= V.La corriente I siempre
atrasa al voltaje VL por 90
0
, el cual es adelantada por Vc en 90
0
, y esta en fase
con VR. Pero la red es capacitiva per debajo de la frecuencia de resonancia
(w<w0), asi el diagrama de la izquierda nos muestra que VL< VC adems
I adelanta a V. A la inversa, la red es inductiva por encima de la frecuencia de
resonancia (w > w0), asi el diagrama a la derecha tiene que VL> VC e I
185

atrasa a V. El diagrama del medio muestra la situacin de resonancia (w=w0)
cuando VL= VC, asi que Vx = 0, VR = V, e I esta en fase con V.
Aun cuando Vx = 0 en la resonancia, los voltajes individuales reactivos vL(t) y
vc(t) pueden tener grandes amplitudes tal vez mayores que las amplitudes de
las terminales de voltaje- para explorar esta posibilidad, observe que las
terminales de corriente y voltaje a w0 estan relacionadas por I = V/Z(jw0) =
V/R. Entonces, con w = w0 = 1/LC
VL = jw0LI = V
C
L
R
j
Vc =
C jw
I
0
= - V
C
L
R
j

Qser =
R
woL
=
RC w0
1
=
C
L
R
1

Asi en la resonancia:
VL = jQmV VC = -jQserV
Si Qser > 1, entonces las amplitudes VLyVC pueden exceder a V lo
que se conoce eomo aumento de voltaje de resonancia.
La figura 118b muestra que VLyVC pueden ser arbitrariamente grandes
comparadas con V. La explicacin fsica del aumento del voltaje de
resonancia esta relacionado con la energa de oscilacin almacenada, el hecho
de que Z(w0)es minimo y la corriente I transfiere una gran cantidad de
energa de atrs y adelante entre el inductor y el capacitor. De hecho una
expresin alternativa ms general para el factor de calidad esta dada por:
Q = 2 * mxima energa almacenada / energa perdida por ciclo
Resonancia paralelo
Figura 119: Red paralela RLC

186

El dual de una red RLC serie es la red paralela de la figura 119 a. La
admitancia de esta red es:
Y(jw) = G + jwC - j/wL = G + jB(w)
Donde G = 1/R y
B(w) = wC - 1/wL
La suceptancia B(w) cambia de signo conforme la frecuencia se incrementa, y
se define la condicin de resonancia paralela por:
B(w0) = Im[Y(jw0)] = 0
Pero nuestra expresin previa para para la frecuencia de resonancia se
mantiene, por tanto w0C 1/woL = 0, la cual requiere que:
Wo =1/LC
De la misma manera, la red paralela tambin aparece puramente resistiva a la
resonancia por tanto Y ( jw0) = G = 1/R.
Para encontrar la diferencia entre la resonancia serie y paralelo, se calcula la
magnitud y el angulo de la impedancia de la red paralelo. Si se sustituye dentro
de la evacuacin de admitancia Z (jw) = 1/Y(jw) obtenemos:
187

|Z(w) | =
2 2
) / 1 (
1
WL wC G +
(w) = -tan
-1
G
wC wL / 1

La figura 119b muestra la variacin de frecuencia de Z(w) y (w). Nosotros
vemos que Z(w)tiene un unico mximo en w0, y (w) va desde +90
0
a -90
0

con w aumentando de valor.
Una diferencia entre la resonancia serie y paralelo es que la red paralelo puede
exhibir una corriente pico de resonancia. Aunque Ix = Ic + IL = 0 cuando w =
w0, las corrientes reactivas son:
Ic = jQparI IL = -jQparI
El factor de calidad Qpar es dado por la expresin:
Qpar = w0CR =
L w
R
o
= R
L
C

Asi que Qpar = 1/Qser cuando los valores de los elementos son iguales.

Figura 120: Redes paralelas RLC

Por ultimo, si se toma en cuenta la resistencia Rw asociado con la inductancia
real, se considera la red modificada como el que se muestra en la figura 120a.
Aqu Rw es la unica resistencia y la admitancia de la red es:
188

Y(jw) = jwC +
jwL Rw+
1
=
jwL Rw
LC w jwCRw
+
+ 1
2

Si se tiene que Rw sea muy pequea, se simplifica el analisis asumiendo que
Rw + jwL jwL. Entonces
Y(jw) (CRw/L) + j(wC - 1/wL)
Asi que Im[Y(jw0)] = 0 a w0 1/ LC . Donde Rpar = L/CRw

LECCIN 5: SUPERPOSICIN AC Y PUENTES DE IMPEDANCIA
Ejemplo: Las dos fuentes en la Figura 121a operan con diferentes frecuencias.
Nosotros aplicaremos superposicin para encontrar el voltaje de estado estable
vc(t). Para este proposito nosotros tomamos vc(t) = vc-1(t) + vc-2(t), donde vc-
1(t) es la componente a una frecuencia y vc-2(t) es la componente a la otra
frecuencia.

Figura 121 Superposicin AC

189

Paso 1: Con la fuente de voltaje activa, nosotros tenemos w = 5 como se
muestra en la figura 121b que corresponde al diagrama en el dominio de la
frecuencia. De la misma manera se puede amplear el divisor de voltaje,
tomando la ecuacin de nodo se tiene:
(
50
1
+
10
j
-
20
j
) Vc-1 =
20
60
j

Despejando se obtiene Vc-1 = -j300/(2+j5) = 55.7 V
0
2 . 158
Paso 2: con la fuente de corriente activa, se tiene que w = 2 y la figura 121c es
el diagrama correspondiente en el dominio de la frecuencia. Observe que la
fasor de la corriente es 3
0
90 tomando que la corriente en el dominio del
tiempo es 3 sen 2t = 3cos(2t -90
0
). La ecuacin de nodo para este caso es
(
50
1
+
25
j
-
8
j
) Vc-2 = -3
0
90 = j3
De donde Vc-2 = j600/(4-j17) = 34.4 V
0
8 . 166
Paso 3: Despus de convertir estos dos favores a seales senoidales, se tiene
la suma para obtener el resultado final
Vc(t) = 55.7 cos (5t-158.2
0
) +34.4 cos(2t+166.8
0
)V
PUENTES DE IMPEDANCIA
Los puentes de impedancia aprovechan la misma estrategia de balanceo que
los puentes Whetstone. Sin embargo un puente de impedancia debe contener
ambos elementos resistivos y reactivos porque una impedancia desconocida
puede tener componentes resistivos o reactivos. Especficamente las
configuraciones puente son usadas para medir inductancias con una
resistencia y capacitancia.
La figura 122 muestra la estructura general de un puente de impedancia en el
dominio de la frecuencia, con Zu desconocida. Las otras tres impedancias son
conocidas, y dos de estos son ajustables. El puente se balancea variando las
190

impedancias ajustables hasta que Vx = 0. Este voltaje nulo puede ser sensado
por un voltmetro ac, como se muestra, o mirando vx(t) en un osciloscopio.

Figura 122 Puente de impedancias

Bajo las condiciones de balanceo, las impedancias desconocidas so
relacionadas a las otras tres por medio de la versin de impedancias de la
ecuacin de un puente de Wheatstone, la cual es:
Zu = Z2Z3/Z1
Esta ecuacin incluye cantidades complejas, Un puente de impedancias
permite la medicin simultnea de resistencia y reactancia. Nosotros podemos
demostrar esta capacidad examinando dos tipos particulares de puentes.
191

Figura 123 Puente Maxwell
El puente de comparacin paralelo de la figura 123 a es empleado para una red
RC paralela desconocida. La estructura paralela sugiere un analisis mediante
la admitancia Yu y Y3, entonces podemos escribir la siguiente expresin:
Yu = 1/Zu = Z1/Z2Z3 = (Z/Z2)Y3
Incluyendo los elementos correspondientes en la expresin obtenemos:
Ru
1
+ jwCu =
2
1
R
R
(
3
1
R
+ jwC3)
Se obtiene entonces las partes real e imaginaria de ambos lados para obtener
Ru = (R2/R1)R3 Cu =(R!/R2)C3
Observe que w no aparece en esta expresin, lo cual significa que no
necesitamos el valor de w. Tambin observe que la capacitancia fuera de la
resistencia paralelo puede ser medida tomando R3 = (un circuito abierto).
Algunos puentes de comparacin incluyen un selector para leer el factor de
disipacin de condensadores con fugas. Con Ru representando las perdidas
resistivas, el factor de disipacin es definido por
192

D = Zc /ZR = 1/wC
u
R
u

Un buen capacitor debe tener D << 1 asi que Ru >> 1/wCu. Si un inductor es
colocado en paralelo con Ru y Cy para formar un circuito resonante con wo= w,
entonces el factor de calidad puede ser Qpar = wCuRu = 1/D.
El Puente de Maxwell de la figura 123 b comprende una red RL serie
desconocida, pero el circuito emplea un red RC de balanceo de impedancia
para evitar los problemas que se tienen al calibrar la inductancia. La ecuacin
de puente para este caso se convierte en:
Ru + jwLu = R2R3(1 + jwC1R1)/R1
De lo cual Ru = (r2/R1)R3 Lu = C2R2R3
Observemos que w no aparece en estas relaciones.
Ru puede representar la resistencia del alambre con inductancia Lu, algunos
puentes de Maxwell incluyen un selector para leer el factor de calidad de la
bobina definido por:
Qbobina = ZL/ZR = wLu/Ru
Esta definicin corresponde a Qser para una red resonante formada por la
conexin de la bobina en serie con un capacitor tal que w0 = w.

193

UNIDAD 3: ANLISIS DE CIRCUITOS DE POTENCIA

CAPITULO 7: CIRCUITOS DE TRES FASES Y POTENCIA EN AC

LECCIN 1: POTENCIA EN CIRCUITOS AC
Potencia promedio
Fundamentalmente, el concepto de potencia relaciona la energa transferida.
Cuando una carga tiene una potencia instantnea p (t) sobre el intervalo de
tiempo t1 a t2, la energa total transferida a la carga durante este tiempo es:
w =
2
1
) (
t
t
dt t p
Nosotros definimos la potencia promedio P como
P =
1 2
t t
w
=
1 2
1
t t

2
1
) (
t
t
dt t p
La cual representa el valor promedio de energa transferida de t1 a t2.
Usualmente, nosotros necesitamos el promedio obtenido por extencin de
t2 Pero cuando p(t) varia peridicamente, este no es en el estado estable.
Si se establece T para integrar como el periodo de p (t) tendremos:
P =
T
w
=
T
1
+T t
t
dt t p
1
1
) (
Este es el promedio cualquier funcin peridica p(t) el cual tiene cuatro
propiedades significantes:
194

El promedio es independiente del tiempo de inicio t1.
Cuando p(t) consiste de dos o mas componentes, el promedio de la suma es
igual a la suma de los promedios.
Si p (t) contiene una componente constante, entonces el promedio de estas
componentes es igual a la constante.
Cualquier componente sinusoidal t de p(t) tiene por valor promedio un valor de
cero.
Para ilustrar estas propiedades consideremos un caso particular pero
importante.
Supongamos que la potencia instantnea tiene la forma
P(t) = P0 + Pacos (nwt + )
Esta funcin consiste de una constante mas un sinusoide con periodo 2/nw =
T/n, donde T = 2/w. Entonces, de las propiedades previas esperamos que:
P =p0
Por lo tanto la potencia promedio es igual a la componente constante de p(t).
Para revisar el resultado obtenemos la suma de los promedios:
P =
T
1
[ ]dt nwt Pa P
T t
t
+
+ +
1
1
) cos( 0

195

Figura 124 Formas de onda de potencia

Ahora considere un resistor con un circuito operando bajo las condiciones de
estado estable ac, como la representacin en el dominio de la frecuencia del
diagrama de la figura 124a. Si I = Im
i
, entonces i(t) = Im cos (wt+ i) y la
potencia instantnea disipada por R es
pR(t) = Ri
2
(t) = rI
m
2
cos
2
(wt+
i
)
La figura 124b muestra la forma de onda de la corriente y potencia instantnea,
mostrando qu pR(t) se repite cada T/2 segundos cuando i(t) tiene un periodo T.
Nosotros tambin vemos de las excursiones verticales de pR(t) que la potencia
instantnea oscila entre pmax = RIm
2
y pmin = 0. Por tanto las variaciones de
pR(t) son simetricas relativas a la lnea puntada dibujada en el medio, tenemos
que el valor promedio es
pR = (pmax pmin= = 1/2RIm
2

Para verificar esto expandimos la ecuacin anterior usando la identidad
trigonomtrica
Cos
2
= + 1/2cos2
Asi pR(t) = 1/2RI
m
2
[1 + cos(2wt + 2
i
)]
Esta expansin muestra que pR(t) consiste de una constante mas un termino
cosenoidal, asi la potencia promedio pR es igual a la componente constante
1/2RIm
2
. Nosotros tambin expresamos PR en trminos de la amplitud de
voltaje observando que I = V/R as que Im = Vm/R. Esto es:
PR = 1/2RI
m
2
= Vm
2
/2R
Esta expresin no da la potencia promedio disipada por cualquier resistor en
cualquier circuito ac cuando Im es la corriente pico a travs de R o cuando Vm
es el voltaje pico que atraviesa R.
196

La figura 125a representa una red arbitraria de carga que incluye cualquier
nmero de elementos resistivos y reactivos. Si I = Im
i
y la carga de la
impedancia es Z = Z , entonces:
V = ZI = Z Im
i
+
Asi que v (t) = ZIm cos (wt +
i
+ ) i(t) = Im cos(wt +
i
)

Figura 125 Red arbitraria de carga

Y p(t) = v(t)i(t) = ZIm
2
cos (wt +
i
+ ) cos(wt +
i
)
Al aplicar la identidad
Cos cos = cos ( ) + cos ( + )
De donde obtenemos ms informacin con la relacin
P(t) = 1/2 ZIm
2
[cos + cos (2wt + + 2
i
)]
Los valores extremos de p (t) son :
Pmax = 1/2 ZIm
2
(cos + 1) Pmin = 1/2 ZIm
2
(cos - 1)
197

La figura 125b muestra la forma de onda de p(t) para el caso normal de 0 <
< 90
0
, as que pmin < 0 y la potencia instantnea tiene ambos valores
positivos y negativos. Fisicamente, la fuente suministra energa a la carga
donde p(t) > 0, donde la carga retorna energa atrs a la fuente cuando p(t) <
0- el retorno de energa es almacenada temporalmente en los elementos
reactivos.
La potencia promedio liberada a la carga es igual al compente constante en la
expresin de potencia, esto es:
P = 1/2 |Zm|Im
2
cos
Este valor precisamente se encuentra entre pmax y pmin. Pero Z cos =
Re [Z] = R (w) y Im = Vm /Z, asi que nosotros escribimos:
P = 1/2R(w)Im
2
=
2
2
) (
Z
w R
V
2
m
Esta ecuacin permite directamente calcular la potencia disipada por todos los
resistores de la red.
Ejemplo: Calculos de Potencia AC

Figura 126 Calculos de Potencia AC

La figura 126 muestra un circuito donde se tiene que
198

Z = 4.8 + 6.4 k V= 80 V Vc = 40 V
Ahora podemos calcular las potencias promedios
La potencia promedio total suministrada por la fuente es encontrada mediante
las ecuaciones dadas con R(w) = 4.8 k y Im = 10 mA asi que:
P = 1/2R(w) I
m
2
= x 4.8 x 10
2
= 240 mW
Esta potencia es actualmente disipada por los resistores de 40 k y 5 k , y
nosotros colocamos Vy Vcpara obtener los valores individuales
P
40
= 80/2 x 40 = 80 mW P
5
= 402/ 2 x 5 = 160 mW
Esto es P
40
+ P
5
= 240 mW = P
Valores RMS
La ecuacin de potencia promedio frecuentemente tiene los valores de voltaje o
corriente en trminos de sus valores efectivos s rms. Nosotros introducimos
estos conceptos aqu y entonces se aplican a los clculos de potencia.
Considere una resistencia R que lleva una corriente variante en el tiempo i (t)
con periodo T. Por tanto p(t) = Ri
2
(t), la potencia promedia disipada es
P =
+T t
t
dt t p
T
1
1
) (
1
= R[
+T t
t
dt t i
T
1
1
2
) (
1

Pero si la misma resistencia lleva una corriente constante I, entonces p (t) es
constante y
P = RI
2

Comparando las dos ultimas ecuaciones, nosotros vemos que i(t) produce la
misma disipacin de potencia a una corriente constante I cuando
I2 =
+T t
t
dt t i
T
1
1
2
) (
1

Por tanto I es el valor efectivo de i(t) con respecto a la disipacin de potencia.
199

El valor efectivo de cualquier corriente periodica i (t) es tambin llamada valor
de raz cuadrada media o valor rms. Este nombre significa que la ltima
ecuacin puede ser reescrita:
Irms =
+T t
t
dt t i
T
1
1
2
) (
1

Asi este valor es igual a la raz cuadrada del promedio de la raz de i(t). De la
misma manera el valor rms de un voltaje peridico v(t) es
Vrms =
+T t
t
dt t v
T
1
1
2
) (
1

Para el caso ac con seales senoidales i(t) = Im cos ( wt +
i
) y v(t) = Vm cos (
wt +
i
). Las anteriores ecuaciones nos muestran que
Irms = Im/ 2 0.707 Im Vrms = Vm/2 0.707 Vm
Estos valores son independientes de los angulos de fase
i
y
V
.
La mayora de los voltmetros y ampermetros son calibrados para valores rms,
y nosotros normalmente hablamos de voltaje y corriente rms suministrados por
las fuentes de potencia ac. El estndar residencial de los circuitos residenciales
normalemente es Vrms 120 V, asi que el valor pico de voltaje es Vm =
2Vrms 170 V.
Para una impedancia dada podemos decir que:
Vrms = ZIrms
Ejemplo: Valor RMS de una forma de onda rectificada media onda

200

Figura 127: Seal de corriente rectificada media onda

La figura 127 dibuja una seal de corriente rectificada media onda i(t) que se
encuentra en alguna fuente de potencia de alimentacin. Esta forma de onda
consiste de una seal seno sin la parte negativa de la seal, asi que i(t) = Im
sen wt para 0 t T/2 pero i (t) = 0 para
T/2 t T. Podemos entonces determinar el valor rms correspondiente:
Tomando t1 = 0 y empleando la expansin sen
2
= (1 sen 2 ), se obtiene
I
2
rms =
T
dt t i
T
0
2
) (
1
=
2 /
0
2 2
2 1
T
dt
T
t
msen I
T

Por tanto Irms = I
m
/2
Si la resistencia R lleva una corriente rectificada de media onda, entonces:
PR = RI
rms
2
= RI
m
2
/4
Maxima transferencia de Potencia
Si se tiene una fuente de voltaje ac con una impedancia Zs, lo que buscamos
es investigar la potencia promedio P transferida a la carga son impedancia Z.
Como se muestra en la figura 128; donde ambas impedancias consisten de una
resistencia ac mas una reactancia, asi que nosotros tenemos
Zs = Rs + JXs Z = R + jX
201

Si Irms denota la corriente rms, entonces la potencia de carga es

Figura 128 Potencia trasferida de la fuente a la carga

P = RIrms
2

De la misma manera la potencia disipada por la fuente es
P
s
= R
s
I
rms
2

LA eficiencia de la potencia correspondiente transferida es
Eff = P / Ps + P = R/Rs+ R
Por tanto la eficiencia puede calcularse directamente de las resistencias ac.
Pero para determinar las condiciones de mxima tranferencia de potencia,
nosotros debemos expresar P en trminos de los valores rms. Por tanto I =
V/(Zs + Z), Irms = Vrms / Zs + Z y
P =
2
2
Z Zs
rms RV
+

202

Presumiblemente, Rs y ya sea Xs y X son fijos, mientras las otras dos
componentes son variables. Logicamente, la carga debe tener R > 0; de otra
manera, esta no podra absorver la potencia de la fuente. Bajo estas
condiciones, podemos concluir que el valor mximo de P ocurre cuando Xs + X
= 0 o
X = - Xs
Asi, X debe ser inductivo si Xs es capacitivo, y viceversa. Por lo tanto los
componentes reactivos se cancelan de manera similar a la resonancia serie
el circuito equivalente se reduce a la fuente de voltaje en serie con Rs y R. Por
lo tanto se trata de un circuito puramente resistivo, la maxima transferencia de
potencia adicionalmente requiere que
R = Rs
Esta ecuacin se consigue al igualar Xs + X = 0 y resolviento dP/dR = 0 para R.
El valor correspondiente de P es llamado la potencia mxima disponible, dada
por:
Pmax = V
2
rms/4Rs
Sin embargo cuando R =Rs se tiene que la mxima transferencia de potencia
corresponde a un 50 % de eficiencia, significa que la misma cantidad de
potencia es disipada en fuente y carga.
Ejemplo: Transferencia de potencia en un oscilador
Cierto oscilador de alta frecuencia tiene:
Vrms = 1.2 V Zs = 6 + j8 k = 10 k
0
1 . 53
Si tenemos libertad para conectar una impedancia de carga, entonces
podemos tomar:
Z = Zs* = 6 + j8 k
Por lo tanto P = Pmax = 1.2
2
/(4x6) = 0.06mW = 60 W
203

Pero si la carga tiene una relacin fija X/R = -7/24, entonces debemos usar
Z = (24 j7)c =25c
0
3 . 16
Donde c es una constante ajustable.
Se tiene que el valor optimo de Z es Z= Zs. En este caso debemos
tomar 25c = 10 k
Entonces Z = 10 k
0
3 . 16 = 9.6 - j2.8 k
La potencia de carga es encontrada:
P = 9.6 x 1.2
2
/(6 + 9.6)
2
+ (8 2.8)
2
= 0.0511 mW = 51.1 W
La eficiencia de tranferencia en este caso es Eff = 9.6/(6 + 9.6) 62 %.

LECCIN 2: SISTEMAS DE POTENCIA
Potencia real y reactiva
Dos convensiones que comnmente son usadas en ingeniera elctrica
necesitan ser explicados.
La primera notacin refleja el hecho de que los sistemas de potencia ac operan
a una frecuencia fija, la cual en los Estado Unidos usualmente es
W = 2 x 60 Hz 377 rad/s
Nosotros podemos por lo tanto ignorar el efecto de la dependencia con la
frecuencia y escribir la impedancia de carga como
Z = Z = R + jX
Donde R = Zcos X = Zsen
204

La figura 129 muestra el modelo y el triangulo de impedancias
correspondiente. Este modelo serie es igual para una carga en paralelo o una
combinacin de elementos en serie y paralelo.

Figura 129 Triangulo de impedancias

La segunda convensin combina la notacin fasorial con los valores
cuadrticos de la races expresando todas las magnitudes fasoriales en
unidades rms. Especificamente, para las terminales de voltaje y corriente
fasorial de la figura 129b, nosotros escribimos:
V = Vrms I = I rms
La ley de Ohm relaciona V e I por V= IZ porque se emplean valores rms para
ambos voltaje y corriente. Si nosotros tomamos el angulo v de la terminal de
voltaje como el fasor de referencia, entonces i = I = Z V / = v - ,
entonces:
V = Vrms
v
I = Irms
v

Sin embargo, los valores pico de las seales sinusoidales asociadas deben ser
calculadas mediante
Vm = 2Vrms = 2V Im = 2Irms = = 2I
205

Tomando como base las expresiones de la leccin anterior y si
i
= v -
entonces
P(t) = 1/2 ZIm
2
[cos + cos (2wt +2 v - )]
Pero podemos sustituir 1/2 ZIm
2
= ZIrms
2
= VrmsIrms, y podemos
expandir cos(2wt + 2 v - ) por medio de
Cos ( - ) = cos cos + sen sen
Asi p (t) = VrmsIrms cos [1 + cos2(wt + v)] + VrmsIrms sen sen 2(wt +
v)
Finalmente podemos obtener
P = VrmsIrms cos Q = VrmsIrms sen
Y escribir p(t) = pR(t) + pX(t)
Donde
PR (t) = P [1 + cos2(wt + v)] px (t) = Q sen 2(wt + v)
Hemos aqui descompuesto p(t) dentro de dos components pR(t) y px(t) como
se muestra en la figura 130, donde v = 0.
206

Figura 130 Grficas de potencia AC
La componente pR(t) consta de una constante mas una senosoidal , asi el valor
promedio es
P = VrmsIrms cos = RI
rms
2

Asi el valor promedio de pR(t) es igual a la potencia promedio absorbida por la
resistencia de carga . Nosotros llamamos P la potencia real. Esta potencia es
medida en watios (W).
La otra componente de p(t) es px(t), la cual oscila de manera sinusoidal entre +
Q y - Q y el valor tiene un promedio cero. En consecuencia, px(t) no
contribuye a la potencia promedio absorbida por la carga. De acuerdo con la
figura 129 sen = X/Z, asi que
Q = Vrms Irms sen = XIrns
2

207

La presencia de X indica que px(t) representa el valor de energia intercambiada
entre la reactancia de la fuente y la carga. De acuerdo de esto, nosotros
llamamos Q la potencia reactiva. (No debemos confundir el simbilo Q usado
aqu con el factor de calidad definido en secciones anteriores). Para hacer
nfasis en que la potencia reactiva representa un almacenamiento de energia
mayor que la potencia transferida, nosotro representamos Q en voltio
amperios reactivos (VAr) .
Si la carga tiende a ser resistiva, entonces X = 0, Q = 0, y p(t) = pR(t). Pero si la
carga tiende a ser enteramente reactiva, entonces R = 0, P = 0 , y p(t) = px(t).
En el caso de un inductor simple con una corriente rms I
L
, el voltaje rms
V
L
, y X = wL . La ultima ecuacin se convierte en
Q
L
= wLI
L
2
= V
L
2
/wL
De manera similar, en el caso de un capacitor simple con X = -1/wC.
Q
C
= I
c
2
/ wC = -wCV
C
2

El valor negativo de Qc significa que las formas de onda px(t) son inversas a la
figura 130. De manera mas general, una carga con una reactancia inductiva
(X>0) tiene Q > 0, mientras una carga capacitiva son reactancia (X<0) tiene Q <
0. Podemos decir entonces que la carga inductiva consume potencia reactiva
mientras un capacitor de carga produce potencia reactiva
Ejemplo: Eficiencia de Tranferencia de potencia

Figura 131 Eficiencia de Tranferencia de potencia
208


El diagrama de la figura 131 muestra un carga paralela RC conectada a un
generador de voltaje ac con Vrms = 300 V. La fuente combinada y la
resistencia del alambre son representadas por Rs = 2. Nosotros necesitamos
encontrar la corriente resultante rms, la potencia real y reactiva, y la eficiencia
de la potencia transferida.
La impedancia de carga es Z
RC
= (-j10)20 = 4 j8 , asi la fuente ve una
impedancia total
Z = Rs + Z
RC
= 4 j8 = 10
0
1 . 53
Por tanto Irms = Vrms/Z = 300 V / 10 = 30 A, Tambin tenemos que:
P = 6 x 30
2
= 5400 W = 5.4 kW
Q = (-8) x 30
2
= -7200 Var = -7.2 KVAr
La potencia disipada por Rs es Ps = RsI
rms
2
= 1.8 kW y la carga recibe P
L
=
Re[Z
RC
] x I
rms
2
= 3.6 kW. La eficiencia de la potencia transferida es igual a la
razn:
P
L
/P = 4/(2 + 4) 67%
Una eficiencia pobre.
Pero suponga que la reactancia capacitiva puede ser desconectada de la
carga asi que Irms = 300 V/(2 + 20) = 13.6 A. Entonces las perdidas del
calor hmico pueden generar R
s
I
rms
2
= 372 W mientras la potencia de carga se
puede incrementar ligeramente a RI
rms
2
= 3.72 W. La eficiencia se convierte
entonces en
P
L
/P = 20/(2 + 20) 91 %
Y una considerable mejora.
Potencia compleja y factor de potencia
209

El producto del voltaje rms y la corriente en las terminales de la carga es
llamada la potencia aparente, expresada en voltio amperios (VA). De la
misma manera la cantidad VrmsIrms es fcilmente medida con la ayuda de
medidores simples ac, esto no es necesariamente igual a la potencia actual
absorbida por la carga. En vez de esto, nosotros podemos demostrar que P
2
+
Q
2
= (V
rms
I
rms
)
2
cos
2
+ (V
rms
I
rms
)
2
sen
2
= (V
rms
I
rms
)
2
o
V
rms
I
rms =
2 2
Q P +
La forma de esta ecuacin sugiere una relacin triangular entre la parte real,
reactiva y la potencia aparente.
Para desarrollar la figura geomtrica, nosotros usamos el complejo conjugado
del fasor de corriente, nominalmente,
I* = (I
rms
v )* = I
rms

v

Por tanto V = Vrms v , multiplicando V por I* eliminamos v y los
denominamos potencia compleja
S = VI* = V
rms
I
rms

Asi en la forma rectangular:
S = VrmsIrms cos + j V
rms
I
rms
sen = P + jQ
La parte real de la potencia de la misma manera es igual a Re[S] y la potencia
reactiva es igual a Im[S].
210

Figura 132 Triangulo de impedancias

La figura 132 nos muestra el plano complejo resultante conocido como
triangulo de potencias, un triangulo recto con hipotenusa con longitud:
S
=
2 2
Q P + = V
rms
I
rms
El triangulo tiene exactamente la misma forma que el triangulo de impedancias
de la figura 129b, porque:
S = P + jQ = RIrms2 + jXIrms
2
= ZIrms
2

En consecuencia el triangulo de potencia es igual al triangulo de impedancias
multiplicado por Irms
2
.
Una importante propiedad de la potencia compleja es la ley de conservacin, la
cual establece que:
Cuando grandes cargas estn conectadas a la misma fuente, la potencia total
compleja de la fuente es igual a la suma de las potencias complejas de las
cargas individuales.
Por lo tanto, si se tiene dos cargas s1 = P1 + jQ1 y S2 = P2 + jQ2,
respectivamente, entonces la fuente debe suministrar
211

S = S1 + S2 = (P1 + P2) + j(Q1 + Q2)
La parte real de la ecuacin anterior ecuacin estn relacionadas con la
observacin familiar de que una lmpara de 60 W y 100 W estn conectadas a
la misma fuente, entonces la fuente debe suministrar una potencia P = 60 +
100 = 160 W. Y el mismo efecto de suma se tiene en la potencia reactiva.
Las cargas que consumen largas cantidades de potencia frecuentemente se
caracterizan en trminos del factor de potencia, definido por:
Pf = P/S

= cos
Claramente, el factor de potencia de una carga pasiva siempre se encuentra en
el rango de 0 pf 1 desde que P 0 y S

P. El factor de potencia
unitario simplemente significa que S

= P, lo cual ocurre cuando Q = 0 y =
0.
Si manipulamos la magnitud de la potencia reactiva podemos escribir
Q = +/-
2 2
P - S = +/- S

2
pf - 1
Ejemplo: Diseando una correccin del factor de potencia

Figura 133

212

La figura 133a representa una planta industrial con un capacitor en paralelo
diseado para corregir el factor de potencia. La planta opera con una fuente de
500 Vrms a 60 Hz y la planta consiste de dos cargas teniendo:
P1 = 48 kW pf1 = 0.60 atrasado
P2 = 24kW pf2 = 0.90 adelantado

De estos datos inferimos que la carga 1 es altamente inductiva, mientras que la
carga 2 es principalmente capacitiva. El capacitor a adicionar debe incluirse
para corregir el factor de potencia de la planta. Primero usamos la
conservacin de la potencia compleja y el triangulo de potencias para combinar
las dos cargas. Entonces determinamos el valor de C necesario para obtener el
factor de potencia unitario.
La potencia aparente y reactiva para la carga 1, la encontramos mediante:
S1= 48 kW / 0.6 = 80 kVA Q1 = +

2 2
48 - 80 = +64kVAr
Donde nosotros conocemos que Q1 > 0 porque pf1 esta en atraso. La corriente
rms que conduce esta carga es
I
1
= 80 kVA/500 V = 160 A
De manera similar para la carga 2 encontramos que:
S2 = 25 kVA Q2 = -7kVAr I
2
= 50 A
Observe que podemos construir el triangulo de potencia como se muestra en la
figura 133b con
P12 = P1 + P2 = 72 kW Q12 = Q1 + Q2 = +57kVAr
Asi que
S
12
=
2 2
57 72 + = 91.8 kVA
I
12
= 91.8 kVA / 500 V = 184 A
213

Asi que pf12 = P12/S
12
= 0.784, esl cual esta aun en atraso de Q12 > 0.
Usted debe observar con cuidado estas cantidades y adicionar directamente (P
y Q) . Las dos ultimas lneas de la tabla pertenecen a la correccin del factor de
potencia usando un capacitor ideal con PC = 0 y Qc = -57 kVAr. El valor
correspondiente de C puede ser calculado:
C = -Qc / w Vc
2
= 605 f
Por tanto Vc = V = 500V y w = 377 rad/s.
La planta entera con el factor de potencia corregido tiene:
P = P12 + Pc = 72 kW Q = Q12 + Qc = 0
Asi que pf = 1 y S = P . De acuerdo con esto, la corriente rms de la fuente
puede ser
Irms = I = 72 kvA / 500 v = 144 A

Figura 134 Diagrama fasorial

214

El diagrama fasorial de corrientes de la figura 134 muestra las corrientes del
factor de potencia corregido. Este diagrama es construido tomando c = 0, asi
que I = 0 (por tanto la planta corregida es puramente resitiva), donde c I =
+90
0
. Note que I = Ic + I12 y I12 = I1 + I2 , donde 1 I < 0 mientras que 2 I
> 0.

LECCIN 3: CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS
Un sistema de potencia de alimentacin que solamente cuenta con una fuente
ac es llamado un circuito de un angulo de fase simple (1 ). En grandes
niveles de potencia, el comportamiento oscilante de la potencia instantnea es
un circuito de una fase simple no es el optimo. Los circuitos polifsicos con
multiples fuentes fueron desarrollados en respuesta a este problema.
La configuracin mas comn polifsica es el circuito de tres fases balanceado
(3 ), el cual tiene un arreglo de tres fuentes para lograr la potencia
instantnea constante. Como un mayor beneficio, este tipo de circuito libera
ms vatios por kilogramo de conductor que un circuito equivalente de fase
simple. Por estas razones la mayora de generadores de potencia elctrica, la
distribucin y el consumo se realiza por medio de sistemas de tres fases.
Fuentes de tres fases

215

Figura 135 Generador trifsico

La figura 135a muestra los componentes esenciales de un generador de tres
fases. El marco estacionario o estator tiene tres bobinados idnticos igualmente
espaciados alrededor de al interior de una superficie cilndrica separados por
360
0
/3 = 120
0
. El rotor, rota dentro del estator con un valor de f = w/2
revoluciones por segundo. Una turbina de vapor o algn otro elemento de
movimiento provee la energa mecnica necesaria para rotar el rotor.
Cada vez que el rotor pasa por cada bobinado, el campo magnetico induce un
voltaje sinusoidal con una frecuencia w y un valor rms V,. Si nosotros
tomamos va(t) como el fasor de referencia, entonces vb(t) y vc(t) difieren
solamente por 120
0
de fase y :
Va(t) = 2 V cos wt
Vb(t) = 2 V cos (wt 120
0
)
Vc(t) = 2 V cos (wt + 120
0
)
Las formas de onda se muestran en la figura 135b.
Las ultimas ecuaciones definen un grupo de ecuaciones simetricas de tres
fases con la secuencia de fase a- b c. La secuencia de fase indica la
secuencia de tiempo de los picos de las formas de onda, y nosotros podemos
asumir una secuencia total a b c. A pesar de la secuencia de fase, la suma
de todos los voltajes es
Va (t) + vb(t) + vc ( t) = 0
Esto se cumple para cada instante de tiempo. Esta propiedad puede inferirse
de las formas de onda de la figura 136b. Esto se prueba de la siguiente relacin
trigonomtrica
Cos + cos ( 120
0
) + cos ( + 120
0
) = 0
216

Para cualquier ngulo .

Figura 136 Circuito de tres fases

Consideremos el circuito de tres fases de la figura 136 Aqu, cada bobinado del
generador es representado por el smbolo de una fuente, y la referencia de las
terminales se suman al nodo n, llamado neutral. Las restantes terminales de las
tres fuentes y el neutro son conectados por cuatro alambres a una carga
consistente de tres resistores iguales unidas juntas a un punto de carga neutral
N. Tales cargas tienen tres ramas idnticas ques son llamadas a ser
balanceadas.
Con un vistazo rpido. La figura 136 muestra tres circuitos de angulos de fase
simple con un alambre neutro comn a los tres. Pero observemos que la carga
conduce ia (t) = va(t)/R, ib (t) = vb(t)/R, y ic(t) / R, asi que las tres corrientes
tambin forman un grupo de corrientes simetricas de tres fases. Por tanto, la
corriente total instantenea que va a travs del alambre neutral es
In(t) = -[ia(t) + ib(t) + ic(t)] = - [va(t) + vb(t) + vc(t)] / R = 0
217

Desde que in (t) = 0 cuando la carga es balanceada, el conductor neutro puede
ser omitido. El circuito de tres fases sin embargo necesita tres alambres desde
el generador a la carga.
La potencia instantnea es suministrada a la carga mediante la corriente ia(t)
es pa(t) = Ri
a
2
(t) = v
a
2
(t) / R . La figura 137 muestra estas formas de onda de
p
b
(t) = v
b
2
(t)/R y p
c
(t) = v
c
2
(t)/R. Usando adiciones punto a punto, se puede
encontrar la potencia total transferida desde el generador a la carga como:
P (t) = pa(t) + pb(t) + pc(t) = 3V/R

Figura 137 Formas de onda de la potencia instantnea

Observe que p(t) tiene una valor constante. Tengamos en cuenta que:
- Un circuito de tres fases requiere menos conductores que tres circuitos de
una fase manejando la misma potencia total.
- La potencia total instantnea es constante.
218

Figura 138 Generador estrella
Tomemos como base el diagrama de la figura 138 nombrado como un
generador estrella (Y).El punto neutral puede o no puede ser externamente
disponible, se llamara este punto como tierra. El generador esta marcado con
dos grupos de fasores de voltaje, los voltajes de fase Va, Vb, y Vc , definidos
con respecto al neutro; y los voltajes de lnea Vab, Vbc, y Vca, definidos
atraves de un par de terminales. Consistente de las notaciones de doble
subndice, los voltajes de lnea son realacionados a los voltajes de fase por
medio de:
Vab = Va - Vb Vbc = Vb Vc Vca = Vc - Va
El nombre voltaje de lnea refleja el hecho que Vab, Vbc, y Vca aparecen entre
los alambres o lneas conectadas al generador de carga. Estos voltajes son
fcilmente medidos, y los generadores de tres fasos son comnmente
relacionados en trminos de voltaje de lnea porque los voltajes de fase
pueden ser medidos solamente cuando el punto neutral es accesible.
Pero los voltajes de fase de un generador estrella corresponden directamente a
los voltajes de fuente. De acuerdo con esto, nosotros llamamos V al fasor rms
de voltaje, y podemos escribir entonces las expresiones:
219

Va = V 0 Vb = V
0
120 Vc = V
0
120

Figura 139 Diagrams fasoriales trifsicos
La figura 139b revela de manera inmediata que
ab
V = 30
0
. Entonces,
tomando |V
ab
| = V1, el triangulo de la derecha muestra que:
V
2
= (V
l
/2)
2
+ (V/2)
2

Resolviendo par Vl tenemos el voltaje rms de lnea:
V
l
= 3 V 1.73 V
Por simetra, los otros voltajes de lnea tienen el mismo valor rms pero variando
+/- 120
0
con respecto a Vab. As que :
Vab = V
l

0
30 Vbc = V
l

0
90 Vca = V
l

0
150
La figura 139c nos muestra las relaciones entre los voltajes de lnea y la fase.
Claramente Vab + Vbc + Vca es igual a cero. Tambin podemos confirmar
que Va + Vb + Vc = 0.

220

Figura 140 Conexin trifsica

Los devanados de las tres fases pueden ser conectador como se muestran en
la figura 140, llamado un generador delta ( ). Los voltajes de lnea son igual a
los voltajes de fuente aqu, pero nosotros continamos usando Vl para el voltaje
rms de lnea. El punto neutro y los voltajes de fase no existen fsicamente en el
generador. Sin embargo, el punto equivalente neutro y los voltajes de fase son
definidos por el diagrama fasorial acompaante, donde Vab ha sido tomado
como referencia. Asi que Vab = V
l

0
0 , Va = (V
l
/ 3 )
0
30 .
Un generador delta actua externamente de manera similar a un generador de
tres terminales estrella con los mismos voltajes rms de lnea. El generador
Delta difiere externamente del generador estrella por la ausencia del `punto
neutro y la presencia de una malla delta. Teoricamente, en la malla interior la
corriente I es igual a cero porque Vab + Vbc + Vca = 0. Sin embargo,
cualquier desviacin de las condiciones de voltaje puede producir una
circulacin de corriente inesperada. En consecuencia los generadores delta
son usualmente encontrados solamnente en aplicaciones especiales.
Ejemplo: Calculo de los Voltaje de lnea:
221

Se necesita encontrar vab(t), vbc(t) y vca(t) para un generador de tres fases
con Va = 15 kV(rms)
0
90 en una secuencia a-b-c.
Solucin:
Si se tiene V = 15kV, el voltaje rms de lnea es:
V
l
= 3 15 kV 26 Kv (rms)
Entonces de la figura 140 c.
ab
V =
a
V + 30
0
,
bc
V =
ab
V - 120
0
,
y
ca
V =
ab
V + 120
0
=
ab
V - 240
0
asi que :
V
ab
= 26kV
0
120 V
bc
= 26kV
0
0 V
ca
= 26kV
0
120
Finalmente, convirtiendo a voltajes pico 2 x 26kV = 36.8 kV, nosotros
obtenemos:
v
ab
(t) = 36.8 cos (wt +120
0
)kV
v
bc
(t) = 36.8 cos wt kV
v
ca
(t) = 36.8 cos (wt -120
0
)kV
Cargas balanceadas estrella:
Una carga de tres fases consiste de tres ramas de impedancia. Estas ramas
corresponden a tres disposistivos separados tal como un motor con tres
devanados. Cuando las impedancias son conectadas en una configuracin
estrella similar a la figura 141 estas forman una carga estrella. La carga es
balanceada si cada rama tiene la misma impedancia Z
Y
= |Z
Y
| .
222

Figura 141 Cargas balanceadas estrella
La condicin de balanceo tiene importancia prctica porque la potencia total
instantnea a la carga puede ser constante, incluso cuando la carga incluye
elementos que almacenan energa como tambin resistencias. En
consecuencia, las cargas de tres fases son usualmente diseadas para ser
balanceadas. La simetra de la condicin de balanceo simplifica el trabajo
porque:
Un circuito de tres fase con una carga estrella balanceada puede ser analizada
usando un circuito equivalente para simplemente una fase.
Nosotros desarrollamos esta tcnica para encontrar las corrientes y potencias
promedio para una carga estrella. Entonces podemos confirmar que la potencia
total instantnea es constante.
Para propsitos de anlisis, nosotros asumimos que las lneas de un generador
son conductores ideales. Tambien se asume que un generador estrella cuyo
punto netural es conectado a la carga neutral N a travs de un conductor ideal
indicado por la lnea puntada. La figura 141b nos muestra que VNa = 0 y el
voltaje de fuente Va aparece a travs de la rama de impedancia, asi que Ia =
Va/ZY. Los diagramas para las otras dos fases pueden ser idnticas excepto
223

por los subndices sobre los voltajes y las corrientes. Nosotros asi deducimos
los diagramas de fase que:
Ia = Va/Z
Y
Ib = Vb/Z
Y
Ic = Vc/Z
Y
Por tanto |Ia| = |Ib| = |Ic| = V / |Z
Y
| y V = Vl / 3 , todas las lneas
llevan la misma corriente rms dada por:
I
l
=
Y
Z
V
=
Y
l
Z
V
3

Entonces tomando a V = 0
0
, nosotros tenemos:
I
a
= I
l
I
b
= I
l

0
120 I
c
= I
l

0
120
La figura 141c nos muestra el diagrama fasorial para las lneas de corriente y
voltaje.
El alambre neutro no lleva corriente y este podra ser eliminado de la figura. De
la misma manera la simetra nos lleva a que:
V
Nn
= 0
Ya teniendo determinados los voltajes y corrientes, necesitamos encontrar la
potencia de carga. Cada fase tiene un voltaje rms V, una corriente rms I
l
, y
una impedancia Z
Y
, asi la potencia reactiva y real por fase son:
P = Re [Z
Y
]I
l
2
= VI
l
cos
Q = Im [Z
Y
]I
l
2
= VI
l
sen
Ya que el generador tiene tres fases identicas, la potencia total real y reactiva
del generador son:
P = 3 P = 3 VI
l
cos = 3 V
l
I
l
cos
Q = 3 Q = 3 VI
l
sen = 3 V
l
I
l
cos
224

Tengamos en cuenta que nosotros tomamos 3 V = 3 V
l
. La potencia total
aparente es:
|S| =
2 2
Q P + = 3 V
l
I
l
De donde pf = P/|S| = cos
Entonces el factor de potencia para las tres fases es exactamente igual al
factor de potenica de una impedancia de una rama simple.
De la misma manera la potencia instantnea cada rama exhibe el mismo
comportamiento oscilante encontrado para un circuito de una fase, la potencia
total instantnea puede ser constante. Entonces tenemos que:
P(t) = va(t)ia(t) + vb(t)ib(t) + vc(t)ic(t)
Donde va(t) = 2 Vcoswt, ia(t) = 2 I
l
cos(wt ), y los otros voltajes y
corrientes tienen un desplazamiento de fase de +/-120
0
. Asi que:
P(t) = 2VI
l
[coswt cos(wt )
+ cos(wt 120
0
) cos(wt - 120
0
- )
+ cos(wt + 120
0
) cos(wt + 120
0
- )]
= VI
l
[3cos + cos(2wt )
+ cos(2wt - 120
0
) + cos(2wt + 120
0
)
Donde tengamos en cuenta que cos(2wt +/- 240
0
) = cos(2wt -/+
120
0
) .
Los ltimos tres trminos de esta expresin suman cero, dejando el valor
constante:
P(t) = 3VI
l
cos = 3P = P
Si Z
Y
= R, entonces = 0, I
l
= V/R, y p(t) = 3V
2
/R.

225

LECCIN 4: CIRCUITOS TRIFASICOS DESBALANCEADOS
Cargas Compuestas:
Las fuentes de tres fases frecuentemente suministran la potencia para cargas
de una fase simples a los largo de cargas de tres fases balanceadas. Nos
referimos a esta situacin como una carga compuesta.

Figura 142 Carga compuesta
La figura 142 nos muestra una carga compuesta simple con una impedancia
de carga de una fase Zcn concectado a la lnea neutral. Si los alambres tienen
una impedancia despreciable, entonces los voltajes a la carga de las tres fases
permanecen inalterados por la carga de la fase sencilla, y visceversa. Nosotros
podemos sin embargo usar los mtodos previos para encontrar IA, IB y IC, y
conocemos que IN = 0. Asi, las corrientes del generador son:
Ia = IA Ib = IB Ic = IC + Ica Ia = -Ica
Donde Ica = Vc/Zca
Argumentos similares se tienen cuando hay dos o mas cargas de una fase, lo
cual puede ser concectada a una lnea neutra o lnea a lnea. La potencia real
226

P y la potencia reactiva Q son calculadas por suma de las potencias de fase
simple a la potencia de cargas de tres fases. El factor de potencia difiere del
factor de potencia de tres fases de carga por si mismo.
Cargas debalanceadas estrella y delta
Ocasionalmente, una carga balanceada de tres fases se convierte en
desbalanceada porque una de las ramas ha desarrollado una falla de circuito
abierto. Por tanto la falla elimina un paso de corriente. Tales casos son
fcilmente analizados por la aplicacin directa de la aplicacin de las leyes de
Kirchhoffs a el diagrama resultante en el dominio de la frecuencia.
El anlisis de cargas estrella debalanceadas requieren especial atencin en la
presencia o ausencia del puento neutro.

Figura 143 Circuito desbalanceado

Consideremos el circuito desbalanceado de cuatro alambres de la figura 143a.
La conexin a neutro es solamente posible con un generador estrella, pero el
camino puede ser indirectamente dirigido via tierra al generador y la carga. Si
todos los pasos de corriente tienen impedancia cero, entonces la coneccin
227

neutro es seguramente V
Nn
= 0 y el correspondiente voltaje de fase aparece a
travs de cada rama de impedancia. Por tanto:
I
a
= V
a
/Z
a
I
b
= V
b
/Z
b
I
c
= V
c
/Z
c

Y
I
n
= -(I
a
+ I
b
+ I
c
)
Donde uns sistema balanceado debe tener In = 0.
Consideremos el circuito de tres alambres en la figura 143b. Aqu la tierra es
flotante el punto neutro N forza a I
a
+ I
b
+ I
c
= 0. Pero los voltajes de fase no
aparecen a travs de las ramas de impedancia, asi nosotros trabajaremos con
las corrientes de malla.
Especificamente si I
1
= I
a
y I
2
= - I
c
, podemos escribir la matriz de
ecuaciones de malla:
Zc Zb Zb
Zb Zb Za
+
+

2
1
I
I
=
bc V
ab V

Despues resolviendo para I1 y I2 nosotros calculamos las corrientes de lnea:
I
a
= Ia I
b
= I2 - I1 I
c
= -I2
El voltaje a las cargas neutrales son determinadas por cualquiera de las tres
fases por medio de:
V
Nn
= V
a
- Z
a
I
a
= V
b
- Z
b
I
b
= V
c
- Z
c
I
c

Un sistema balanceado tiene por tanto VNn = 0.
El efecto de las impedancias del generador y /o las impedancias de lnea
pueden ser incorporadas en las ecuaciones anteriores.
Los circuitos con cargas desbalanceadas delta no tienen una coneccin neutra,
y las ramas de corriente son fcilmente calculadas cuando conocemos los
228

voltajes de lnea que aparecen directamente a travs de las impedancias de
rama. Asi tomando la figura 144 nosotros tenemos:

Figura 144 Carga delta desbalanceada

I
ab
= V
ab
/ Z
ab
I
bc
= V
bc
/Z
bc
I
ca
= V
ca
/Z
ca

Y
I
a
= I
ab
- I
ca
I
b
= I
bc
- I
ab
I
c
= I
ca
- I
bc

Todos son obtenidos por inspeccin del diagrama.
Pero el problema se vuelve mas complicado cuando un generador y /o las
impedancias de lnea causan una cada de voltaje. Como se representa en la
figura 143a. Nosotros desarrollaremos esta configuracin mediante la llamada
transformacin delta a estrella revisada en la leccines anteriores para circuitos
resistivos. En nuestro presente contexto, la carga delta desbalanceada puede
ser convertida a una carga equivalente estrella cuya impedancia de rama en las
terminales A, B y C esta dada por:
229

Z
A
=
Z
Z Z
CA AB
Z
B
=
Z
Z Z
AB BC
Z
C
=
Z
Z Z
BC CA

Figura 145 Carga desbalanceada delta

Donde
Z = ZAB + ZBC + ZCA

Para el caso especial de un circuito delta balanceado, ZAB = ZBC = ZCA =
Z
Z = 3 Z
, asi que la ultima ecuacin se reduce a ZY = Z
/3.
Para circuitos delta desbalancedos como en la figura 145a nosotros usamos las
anteriores ecuaciones para encontrar el equivalente desbalanceado estrella,
como se muestra en la figura 145b. El sistema resultante desbalanceado de
tres terminales es analizado entonces aplicando Za = ZaA + ZA, etc
Ejemplo: Calculos para una carga Delta desbalanceada:
230

Supongamos el circuito de la figura 145 a que tiene los siguientes parmetros:
V
l
= 900 V Z
aA
= ZbB = Z
cC
= 5
Z
AB
= 30 Z
Bc
= 60 + j60 Z
CA
= j30
Nosotros necesitamos encontrar las corrientes de lnea y la potencia total real y
reactiva suministrada por un generador.
Primero nosotros usamos las transformaciones delta estrella con
Z = 90 +
j90 para obtener:
ZA = 5 + j5 ZB = 20 + j0 Zc = 0 + j20
Adicionando la resistencia en serie de 5 en cada lnea se obtiene la
impedancia total equivalente estrella
Za = 10 + j5 Zb = 25 + j0 Zc = 5 + j20
Despues, nosotros tomamos Vab como el fasor de referencia:
V
ab
= 900 V
0
0 = 900 V
bc
= 900 V
0
120 = -450 j780
Entonces tenemos
20 30 25
25 5 35
j
j
+
+

2
1
I
I
=
780 450
900
j

De lo cual I1 = 4.6 j16.8 y I2 = -26.2 -j22.5 asi que tenemos:
I
a
= 4.6 - j16.8 = 17.3 A
0
5 . 74
I
b
= -30.8 - j5.7 = 31.3 A
0
4 . 169
I
c
= 26.2 - j22.5 = 34.5 A
0
7 . 40
Finalmente nosotros calculamos las potenicias totales reales y reactivas,
directamente como:
P = R
a
|I
a
|2
+ R
b
|I
b
|2
+ R
c
|I
c
|2
= 33.5 kW
231

Q = X
a
|I
a
|2
+ X
b
|I
b
|2
+ X
c
|I
c
|2
= 25.4 kVAr
El angulo de impedancia de la carga total no es definido para el caso de
desbalance porque cada rama tiene un angulo de impedancia diferente. De
toda manera tenemos que el factor de potencia equivalente esta dado por:
Pf = P /
2 2
Q P + = 0.79

LECCIN 5: CABLEADO Y CIRCUITOS RESIDENCIALES
Voltaje dual y entrada de servicio
Las mayora de las casas en los Estados Unidos tienen un voltaje dual ac
suministrado por un cable de entrada de tres lneas similar a el de la figura
146a. Una lnea, llamada neutra, es conectada a la tierra. Los otros dos puntos
marcados como B y R, sonvivos en sentido de que estos tiene un potencial
sinuidal con un pico de 170 V relativo al potencial de tierra, con una sinusoide
invertida en polaridad comparada con la otra. Las dos fuentes muestran
actualmente correpondencia a la salida de un transformador conectado a una
lnea de potencia de tres fases.
232

Figura 146 Cable de entrada de tres lneas

De manera formal, nosotros escribimos vB = 170 cos wt y vR = - vB = 170
cos(wt +/- 180
0
), con valores rms VB = 170/ 2 = 120 V. El voltaje lnea a lnea
es entonces vBR = vB vR = 340 cos wt, somo se muestra en la figura 146b, y
este tiene un valor rms de vBR = 340/ 2 = 240 V.
Despues pasando a travs de un mdidor elctrico que realice la medicin de la
energa consumida, las terminales de los cables de entrada se introducen en el
panel principal. Alli, las lneas vivas son conectadas a cicuitos individuales para
iluminacin, y otras aplicaciones, mientras el neutro es conectado a una varilla
y es entonces incorporado bajo tierra del lugar.
233

Figura 147 Panel principal
La figura 147 muestra el diagrama de un panel principal con breakers sirviendo
de punto de union concectando interruptores y proteccines contra
sobrecargas. Los modernos tacos magnetico-termicos son un interruptor que
tiene un elemento bimetlico que se abren bajo pequeos pero continas
sobrecargas, y una bobina magnetica que cambia el interruptor
instantneamente bajo fuertes sobrecargas. (Los antiguos equipos tenan
interruptores separados y fusibles).
La figura tambin muestra cuatro tipos diferentes de circuitos despus del
panel. Cada circuito tiene un minimo de tres alambres, y estos estn marcados
de acuerdo con el esteandar de colores:
Vivo = negro o rojo
234

Neutro = Blanco
Ground = Verde
Todos los cables de salida vivos deben ser conectados a fusibles, de todas
formas los cables neutros y tierra deben ser atados a la tierra a la varilla neutra.
Cableado y aterrizamiento

Figura 148 Cableado y sus resistencias

La figura 148 muestra el cableado y las resistencias de los alambres de un
panel a 120 V aterrizado a la saiida. Varias salidas y bombillas son
comnmente conectadas en paralelo al mismo circuito. Bajo condiciones
normales, la corriente fluye a la carga a travs de solamente los cables de vivo
y neutro. Por tanto, la terminal de tierra en la salida tiene cero voltios con
respecto a la tierra fsica, depreciando la resistencia RG. Sin embargo, una
corriente I a travs de Rw y RB causa que la terminal neutra se encuentre a
RwI voltios con respecto a la tierra fsica, y el voltaje de carga real se vuelve
120 (Rw RB)I. La resistencia en el cable de entrada incrementa este efecto
235

de carga aun mas, asi las aplicaciones domesticas son usualmente diseadas
para operar sobre un rango de 110 a 120 V.
Desde el punto de vista de un ingeniero electrnico, el cable de tierra
suministra una referencia de potencial para mediciones de voltaje,
independientemente del neutro.
Grandes corrientes pueden causar serias consecuencia. El nivel de voltaje lo
tomamos cuando nosotros tomamos la resistencia del cuerpo, cuyos rangos
estn alrededor de 500 k con la piel seca y 1 k con la piel humeda. Asi una
persona con la piel humeda pude ser electrocutada con voltajes ac de menos
de 100 V.

Figura 149 Aplicaciones residenciales de aterrizamiento
236

Ahora supongamos que usted toca el marco metalico de una aplicacin
desaterrizada que tiene una falla interna en el alambre entre el marco y la lnea
viva, como se muestra en la figura 149a. Su cuerpo entonces suministra un
posible paso conductivo hacia la tierra, y usted puede experimentar un serio
shock especialmente si usted se encuentra sobre un piso de concreto
hmedo o otra superficie de tierra que permita el paso de corriente a travs de
su pecho. El taco del circuito no ofrece ayuda en esta situacin, porque esta
diseado para proteger el circuito no a usted contra corrientes que excedan
15 A o ms.
Una conexin interna de el marco a el neutro significantemente mejora la
situacin, pero aun es mejor el aterrizamiento del marco como se muestra en la
figura 149b. Este arreglo mantiene el marco a el potencial de tierra aun con una
falla en el cable, o como mucho, unos pocos voltios de la tierra si resultan fallas
en corriente a travs del alambre de tierra. Pero la mejor posible coneccin de
proteccin es el circuito con interruptor de fallas de tierra (GFCI) mostrado en la
figura 149c. El GFCI tiene una bobina sensor alrededor de los almabres vivo y
neutro, y cualquier corriente de fallas de tierra que resulten en un desbalance
de |IB - Iw| > 5 mA induce una corriente en al bobina sensor que abre el
circuito. El GCFI puede ser localizado en una salida, o puede ser parte del
circuito de un taco en el panel principal.
La figura 150 muestra el diagrama de un cableado residencial involucrando 240
V:
a) Un voltaje de carga de 240 V, tal como un calentador de 240 V
b) Una carga dual de votaje en un rango elctrico de 120 V a 240 V
c) Un circuito de tres terminales con dos cargas de 120 V compartiendo el
neutro comn y los alambres de tierra.
En el ultimo caso Iw = IB IR y la corriente por el neutro puede ser
pequea si la cargas son casi iguales. Por lo tanto el cable neutro no
necesita ser mayor que los cables vivos.
237

Finalmente la figura 151 muestra como una lmpara o cualquier otro
dispositivo puede ser controlado independientemente de las dos
diferentes localizaciones usando un interruptor de polo simple y doble
tiro (SPDT), comnmente conocido como un interruptor de tres
caminos. El alambre vivo es conmutado entre dos caminos al primer
interruptor y dede el camino de la lmpara al segundo. De la misma
manera, nosotros tnemos un circuito completo solamente

Figura 150 Diagrama de un cableado residencial

Cuando ambos interruptores estn arriba o abajo y volteando cualquier
interruptor o abriendo el circuito. Se puede controlar tres o mas
localizaciones usando interruptores de cuatro caminos que
238

intercambien los caminos. En este caso, los cables neutros y tierra no
son nunca conmutados.

Figura 151 Dispositivo con interruptor

CAPITULO 8: TRANSFORMADORES E INDUCTACIA MUTUA
LECCIN 1: TRANSFORMADORES IDEALES
Muchos circuitos ac incluyen una red de fuente acoplada
magnticamente a una red de carga por un transformador. Analizaremos
aqu los principios fsicos involucrados en la accin del tranformador.
Propiedades de un tranformador ideal
239

Figura 152 Transformadores ideales

La figura 152 simboliza un tranformador ideal, es un dipositivo de cuatro
terminales consistente de dos bobinas de alambre. Una bobina tiene N1
vueltas y es llamado el primario, mientras la otra tiene N2 vueltas y es
llamada el sucundario. Juntas pueden servir como entrada del
transformador, asi que tomamos la direccin de referencia para ambas
corrientes dentro de las terminales superiores.
El acoplamiento magnetico suministra interaccin entre las bobinas, pero
no existe conexin elctrica desde el primario al secundario. En
consecuencia, nosotros indicamos las polaridades de voltaje relativas de
las siguiente convensin de puntos:
La diferencia de potencial del punto al no punto del embobinado
sencundario tiene la misma polaridad como la diferencia de potencial del
punto al no punto del embobinado del secundario.
240

La referencia de polaridad de la figura 152 esta de acuerdo con esta
convensin, tomando el punto como el mayor potencial.
Ambas bobinas idealmente tienen resistencia cero, y ellas actan
similarmente a un corto circuito bajo condiciones de estado estable dc.
Una corriente constante que va a travs de un embobinado no produce
efecto en otro embobinado. Pero el transformador comienza a trabajar
cuando cualquier embobinado tiene una excitacin que varia con el
tiempo, la cual activa el acoplamiento magnetico y produce un voltaje
inducido en el embobinado opuesto. El comportamiento de un
transformado ideal con la excitacin variante en el tiempo depende
totalmente de la relacin de las vueltas:
N = N2 / N1
Especificamente, los voltajes en las terminales y las corrientes estn
relacionadas por:
V2(t) = Nv1(t) i2(t) = - i1(t)/N
El signo negativo en la ecuacin de corriente significa que i2 va en la
direccin opuesta de la flecha de referencia cuando i1 es positiva.
Si v1 varia con el tiempo y si N > 1, entonces |v2| = N|v1| > |v1|, y asi
tenemos un transfomador elevador cuya magnitud de voltaje
instanteneo puede ser mayor que la entrada. Pero ultima ecuacin indica
que |i2| puede ser menor que |i1| cuando N > 1. En consecuencia, un
transformador reductor con N < 1 produce |v2| < |v1| y |i2| > |i1|. Un
tranformador con N1 N2 puede operar en cualquier modo reductor o
elevador, dependiendo de cual embobinado es usado para la entrada.
Un transformador con N = 1 tiene tambin valor practico como un
transformador de aislamiento que desacople los niveles de potencial dc
sobre cualquier lado. Asi, el solo propsito de un transformador de
asilamiento es eliminar la conexin elctrica entre los lados primario
secundario.
241

A pesar del valor de N, un transformador ideal nunca disipa potencia.
Nosotros confirmamos esta propiedad al observar que la potencia total
instantnea dentro de un transfomador es p = v1i1 + v2i2. Sustituyendo
para v2 y i2 la ecuacin anteriormente mostrada, entonces tenemos:
P = v1i1 + v2i2 = v1i1 + (Nv1)(-i1/N) = 0
Por tanto un tranformador ideal tranfiere potencia fuera de cualquier
perdida interna. De la misma manera aun cuando el smbolo de bobina
de la figura 152 similar a el un inductor, un transformador ideal nunca
almacena cualquier energa.
Las anteriores propiedades de un tranformador ideal puden ser
representadas por el modelo de una fuente controlada. El modelo de la
figura 153a es el de una VCVS que sobre el lado del secundario
establece v2 = Nv1, mientras la CCCS sobre el lado del primario
incorpora el hecho de que i1 = -Ni2 cuando i2 = -i1/N. Razones
similares se aplican al modelo de la figura 153b, el cual tiene una CCCS
sobre el lado del secundario y una VCVS sobre el lado primario.

Figura 153. Modelo de un transformador

Algunas veces un transformador consiste de tres o mas embobinados, o
un embobinado tiene terminales adicionales conocidas como taps. Tales
unidades proveen multiples voltajes de una fuente, necesarios para
242

aplicaciones tales como fuentes electrnicas de alimentacin o sistemas
de voltaje duales ac.

Figura 154 Transformador ideal con tap

La figura 154a muestra un transformador ideal con un tap dividiendo el
secundario en dos segmentos que tienen N2 y N3 vueltas. Cada
segmento del secundario esta acoplado magnticamente al secundario
esto es:
V2 =
1
2
N
N
v1 v3 =
1
3
N
N
v1
La corriente del primario resultante es encontrada de la propiedad de p =
v1i1 + v2i2 + v3i3 = 0, asi que:
I1 = -
1
2
v
v
i2 -
1
3
v
v
i3 = -
1
2
N
N
i2 -
1
3
N
N
i3
La figura 154b muestra el correspondiente modelo de una fuente
controlada con dos CCCs y dos VCVSs.
Ejemplo: Analisis de un Circuito Transformador
243

Para ilustrar el anlisis con el modelo de fuentes controladas, considere
el circuito con transformador de la figura 155a. Aqu nosotros tenemos
una acoplamiento de una fuente ac a una carga resistiva por medio de
un transformador elevador con N = 3. Pero tambin hay coneccin
elctrica entre la fuente y el capacitor y la carga via un capacitor.
Nosotros buscamos la corriente y la potencia promedio suministrada por
la fuente dada de v = 60 cos 5000t V.

Figura 155 Circuitos con transformador

Comenzamos por divibujar el diagrama en el dominio de la frecuencia de
la figura 155b. De donde V
1
= V, el tranformador es representado
usando una VCVs en el secundario para producir:
V
2
= 3V
1
= 3 V

= 180 V
0
0
Por inspeccin del diagrama se muestra que I
2
= Ic - I
R
, en donde
I
R
=
90
3
1
V
= 2 A Ic =
20
3
1 1
j
V V
= -j6 A
Asi que
244

I = Ic - 3I2 = Ic - 3(Ic IR) = 6 + j12 = 180 A
0
4 . 63
Z = V/I = 2 -j4 P = 1/2Re[Z]|I|
2
= 180 W
Al observar estos resultados, nosotros observamos que la potencia
promedio disipada por El resistor de 90 es PR = x 90|I
R
|
2
= 180
W = P confirmando que toda la potencia de la fuente es transferida a
el resistor.
Redes referidas
La mayora de los mas comunes tipos de circuitos de transformadores
tienen la estructura de la figura 156a, donde un transformador ideal sirve
como una interface entre una fuente ac y la carga.

Figura 156 Redes referidas

Teniendo en cuenta que cualquier fuente ac puede ser representada por
un modelo Thevenin, y sencillamente cualquier red de carga pasiva
puede ser representada por esta impedancia equivalente, el diagrama
correspondiente en el diagrama de la frecuencia es como el que se
muestra en la figura 156b.En vez de emplear el modelo con una fuente
245

controlada aqu, los propiedades del transformador ideal es mostrado
mediante las relaciones fasoriales.
I
in
= NI
out
I
out
= I
in
/N
V
in
= V
out
/N V
out
= NV
in

En la figura aparecen estas relaciones para realizar el anlisis de estos
circuitos.
Primero, se calcula la impedancia equivalente vista desde el primario. En
donde
I
out
= V
out
/Z = NV
in
/Z = NV
in
/Z , la corriente en el primario es:
I
in
= NI
out
= N(NV
in
/Z) = N
2
V
in
/Z
De esta manera Z
in
= V
in
/I
in
= Z/N
2

Se conoce a Z/N
2
como la impedancia de carga referida vista en el
primario. La figura 157 muestra el circuito equivalente con la impedancia
de carga referida remplazando al transformado y a la carga.

Figura 157 Circuitos equivalente de un transformador
Para tomar una aplicacin importante de la ultima ecuacin, tomamos un
red con un circuito serie RLC con Z = R + jwL - j/wC. La impedancia
de carga referida puede ser reescrita como:
246

2
N
Z
=
2
N
R
+ jw |
\
|
2
N
L
=
) (
2
C N w
j

Lo cual corresponde a una red serie compuesta de una resistencia R/N
2
,
una inductancia L/N
2
, y una capacitancia N
2
C. Asi nosotros concluimos
en general que:
Una carga referida tiene la misma estructura como la red de carga con
ambas R y L divididas por N
2
y C multiplicada por N
2
.
Esta propiedad permite referir la red de carga total al primario, elemento
a elemento, se tiene que calcular la impedancia de carga equivalente Z.
Despues tengamos en cuenta las terminales de salida en la figura 157b
y buscamos la red equivalente Thevenin viste desde atrs del
secundario. Esto se puede observando que:
V
in
= V
s
- Z
s
I
in
= V
s
- Z
s
(NI
out
)
V
out
= NV
in
= N[Vs - Zs(NI
out
)]
Y El voltaje en secundario y la corriente estan relacionados por:
V
out
= NVs - (N
2
Zs)Iout
El circuito equivalente de la figura tiene la red de fuente referida basada
en la ltima ecuacin en lugar de la red de fuente original y el
transformador.
Simplemente NVs es el voltaje de circuito abierto referido al secundario,
y sencillamente N
2
Zs es la impedancia de fuente referida, la corriente de
corto circuito referido ser NVs/N
2
Zs = Vs/NZs. Asi en general:
Una red de fuente referida tiene la misma estructura que la red de fuente
con cada voltaje multiplicado por N, cada impedancia multiplicada por
N
2
, y cada corriente dividida por N.
Esta propiedad permite referir la red completa de fuente dentro del
secundario, elemento por elemento.
247

Cualquiera de las redes referidas de la figura 157 puede ser usada para
analizar el circuito original de la figura 158.
Ejemplo: Transformador acoplando un oscilador

Figura 159 Tranformador acoplando un oscilador

Una de las aplicaciones del transformador es mostrada en la figura 159a, la
cual representa un circuito de un oscilador electrnico. El oscilador genera un
seal senoidal de 12 V a w = 50,000 y tiene una resistencia de fuente de 1k.
Una bateria de 20 V suministra corriente directa y potencia al oscilador a traves
del primario de un transformador ideal elevador 2:1, el cual acopla el oscilador
a una carga RC. La propiedad de aislamiento del transformador ha sido
explotada aqu de la tierra a el no punto del secundario, es por esto que la
tierra de la batera es puesto en el no punto del secundario a 20 V.
Por superposicin, la corriente en el primario iin consiste de un componente ac
iin-1 mas una componente dc iin-2 = -20 V/1k = -20mA. La componente dc
248

no produce efecto en el secundario, asi que iout puede ser una sinoidal con w =
50,000. Nosotros podemos encontrar esta corriente refiriendonos a la fuente ac
en el secundario usando N = . Entonces nosotros encontramos la
componente ac en el primario por medio de iin-1 = Niout.
El circuito en el dominio de la frecuencia con la red de fuente referida es
mostrada en la figura 159b, donde nosotros convertimos la estructura Thevenin
a la forma Norton de donde la resistencia paralela N2 x Rs = 250 y la
corriente de fuente (N x 12 V)/(n2 x Rs) = 24 mA
0
0 . El voltaje resultante
que cruza el secundario es calculado de la ecuacin de nodo:
|
\
|
+ +
500
1
005 . 0
250
1
j V
out
= 24 x 10
-3

De donde se obtiene que V
out
= 3 V
0
40 . Ahora nosotro encontramos I
out
por
medio de:
I
out
= (j0.005 +
500
1
)V
out
16 mA
0
20
De donde , Iin-1 = NIout 8mA
0
20 , y la corriente total en el primario es i
in
=
i
in
-1 + i
in
-2 8 cos(50,000t + 200) - 20mA.

Impedancia equivalente:
Retomando la investigacin de la potencia transferida en secciones anteriores,
en donde encontramos que la maxima potencia transferida de una fuente con
una resistencia fija Rs y una reactancia Xs ocurre cuando la carga tiene la
impedancia equivalente:
Z = Z
s
* = R
s
- jX
s

Asi que Z = R + jX, cuando la potencia maxima tranferida requiere R = Rs y
X = -Xs. La potencia resultante mxima liberada a la carga es:
Pmax = Vrms
2
/4Rs
249

Donde Vrms es el voltaje de fuente rms de circuito abierto.
Pero si Rs y R tienen valores diferentes fijos, entonces la impedancia requiere
la ayuda de un transformador entre la fuente y la carga, como se muestra en la
figura 157b. La impedancia de carga referida al primario se convierte en Z/N
2
,
asi que la potencia transferida es maximizada tomando
Z/N
2
= Zs*
Las vueltas del transformador N debe ser escogida para satisfacer R/N
2
= Rs,
y la reactancia de carga debe ser ajustada tal que X/N
2
= -Xs.

Si ni r o X pueden ser ajustadas, entonces no se puede obtener la maxima
potencia. En este caso, la mayor potencia posible a la carga ocurre cuando:
Z/N
2
= Zs

LECCION 2: ACOPLAMIENTO MAGNETICO E INDUCTANCIA MUTUA
Circuitos magneticos:
En anteriores lecciones se consideraron dispositivos magneticos similares a los
de la figura 160a. Alli una bobina tiene N vueltas alrededor de un ncleo
cilindrico que suministra un camino para el flujo magnetico producido por una
corriente i. La direccin de es dada por la regla de la mano derecha:

250

Figura 160 Circuitos magnticos

Asi cuando i entra en la terminal superior de la bobina, como se muestra, la
direccin de es desde la parte inferior a la superior del ncleo. El flujo
entonces existe en la bobina en la parte superior, pasa a traves del espacio, y
entra a la bobina en la inferior.
La cantidad de flujo se incrementa si se emplea una bobina con estructura
cerrada similar al de la figura 160b. Y si el ncleo del material tiene una
considerable permeabilidad relativa
r
. Estas condiciones aseguran que la
mayoria del flujo no deje el ncleo. El valor resultante de es dado
aproximadamente por:
=
r

o
NiA/l
Donde A es la seccin de area a traves del ncleo y l es la longitud promedio
del camino del flujo a traves de la bobina.
Nosotros llamamos a la figura 160b un circuito magnetico porque el flujo circula
alrededor de un camino cerrado magnetico, justamente la corriente circula
alrededor de una camino electrico cerrado. La analoga entre los circuitos
electricos y magneticos es introducido mediante dos terminos adicionales.
Primero, se expresa el efecto del producido de la bobina en terminos de fuerza
magnetomotiva (mmf), definida por:
F Ni
Segundo se expresa propiedades magneticas del camino del flujo en terminos
de reluctancia, definido por
R = l/
r

o
A
Al combinar las ecuaciones se obtiene una expresin simple:
F = R
251

La cual es la versin magneticas de v = Ri. El circuito correspondiente
magnetico es dibujada en la figura 161, y se observa claramente que la fuente
mmf F aplicada a la reluctancia R resulta en el flujo = F / R

Figura 161 Circuito magntico correspondiente

La figura 162 muestra un configuracin de ncleo mas complicada con dos
embobinados y dos caminos de flujo cerrado. La bobina de la izquierda
conlleva ambos 1 y 2, pero la bobina de la derecha solamente lleva 2. El
diagrama del circuito magnetico de la figura 162b en todo caso incluye dos
fuentes mmf. De la regla de la mano derecha, la fuente F
1
= N
1
i
1
maneja
ambos 1 y 2 mientras la fuente F
2
= N
2
i
2
conduce 2. El diagrama tiene
una reluctancia R
12
representa el camino 1 y 2 juntos, R
1
representa el
camino de 1 solamente, y R2 representa el camino de 2. Dado los valores
de mmf y reluctancia, nosotros podemos emplear los metodos de analisis de
circuitos se puede evaluar 1 y 2.
252

Figura 162 Nucleo con dos embobinados

Autoindutancia y inductancia mutua
La figura 163a representa un circuito magnetico de tipo comnmente usados
para transformadores reales. Nuestro objetivo aqu es obtener las relaciones
entre las

Figura 163 Transformador real

Terminales de voltaje y corriente de las dos bobinas. Estas relaciones dirigen
los conceptos de inductancia e inductancia mutua.
253

Como anteriormente, la bobina con N1 vueltas es designada como el primario y
la bobina con N2 vueltas es designada como el embobinado secundario. La
corriente i1 entra en la Terminal del punto del primario estableciendo F
1
=
N
1
i
1
, la cual conduce el flujo en la direccin de las manecillas del reloj alrededor
de la bobina. La corriente i2 de otra manera establece F
2
= N2i2, la cual
tambin maneja el flujo en la direccin de las manecillas del reloj. Asi, los
puntos aqu significan que:
La corriente que entran en el punto de un embobinado produce un flujo en la
misma direccin al flujo producido por la corriente entrante al punto y al otro
embobinado.
Hay siempre algn flujo de fugas l de escape. En consecuencia, el flujo total
1 vinculado a el primario deferente del fujo total 2 vinculado a el secundario.
El diagrama del circuito magnetico toma la forma de la figura 163b, en donde
representa R1 representa la reluctancia del camino de fugas. Tomando l y 2
de manera similar a corrientes de malla en este diagrama, se obtiene
fcilmente la matriz de ecuaciones:
l l
l l
+
+
2
1
2
1
=
2 2
1 1
i N
i N

De la solucin simultnea se obtiene:
l =
11
1 1
i N
+
M
i N
2 2
2=
M
i N
1 1
+
22
2 2
i N

Donde se introduce
R
11
= R
1
+ R
2
R
l
R
22
= R
2
+ R
1
R
l

R
M
= R
1
+ R
2
+ (R
1
R
2
/ R
1
)
Las cantidades R
11
y R
22
son precisamente las reluctancias equivalentes vistas
por las mmfs F
1
y F
2
respectivamente. La inductancia mutua R
M
cuenta por el
hecho de que F
1
contribuye a 2 y F
2
contribuye a 1.
254

Posteriormente se asume que las bobinas tienen una resistencia despreciable,
asi que los voltajes en los terminales estan dados directamente por las leyes de
Faraday. Especficamente se obtiene:
v1 = N1
dt
d
1
=
11
2
1
N
dt
di
1
+
M
N N
2 1
dt
di
2

v2 = N2
dt
d
2
=
M
N N
2 1
dt
di
1
+
22
2
2
N
dt
di
2

Estas dos ecuaciones pueden ser limpiadas para realizar unas ms entendibles
definiendo:
L1 =
11
2
1
N
L2 =
22
2
2
N
M =
M
N N
2 1

En donde tenemos:
v1 = L1
dt
di
1
+ M
dt
di
2
v2 = M
dt
di
1
+ L2
dt
di
2

Observe que v1 y v2 dependen de ambos i1 y i2 porque 1 y 2 dependen de
ambas corrientes.
Para interpretar las cantidades L1 y M, se toma al secundario como un circuito
abierto asi que di2/dt = 0 y la ltima ecuacin se convierte en:
V1 = L1di1/dt v2 = M di1/dt
Claramente, L1 corresponde a la inductancias del primario por si mismo,
conocida como la auto inductancia del primario. Pero la corriente del primario
tambin afecta el secundario, y M representa el acoplamiento magntico del
primario al secundario. Este acoplamiento surge porque parte del flujo 1
porducido por N1i1 se enlaza a el secundario e induce el voltaje de circuito
abierto v2 = Mdi1/dt. En consecuencia si di1/dt = 0, entonces
V1 = M di2/dt v2 = Mdi1/dt
255

Por tanto L2 es la autoinductancia del secundario, y M ahora representa el
acoplamiento magnetico del secundario al primario. Sencillamente el
acoplamiento e el mismo en cualquier direccin, M es llamada la inductancia
mutua entre las bobinas.
Hemos podido observar que las autoinductancias L1 y L2 son proporcionales a
N
1
2
y N
2
2
, respectivamente, en donde adems la inductancia mutua es
proporcional a N1N2. Al relacionar las ecuaciones anteriores, Ma esta
relacionada a L1 y L2 por:
M = k
2 1
L L
Donde
K =
) 2 )( 1 ( l l
l
+ +
1
Se conoce a k como el coeficiente de acoplamiento. El mximo acoplamiento
(k= 1) ocurre cuando Rl = ,
Ejemplo: Inductancia equivalente serie

Figura 164 Dos bobinas conectadas en serie

256

La figura 164a muestra dos bobinas conectadas en serie que forman una red
de dos terminales. En ausencia de inductancia mutua, se puede escribir v =
Leq/dt con Leq = L1 + L2. Pero buscamos el efecto de la inductancia mutua
sobre la inductancia equivalente.
Para responder esta inquietud, nosotros redibujamos y marcamos la red como
se muestra en la figura 164b asi que claramente se ve que i1 = i, i2 = -i, y v= v1
v2. Se observa que las bobinas tienen sentido de embobinado opuesto, de la
figura obtenemos las siguientes figuras:
v
1
= L
1

dt
di
1
- M
dt
di
2
= L
1
dt
di
1
- M
dt
i d ) (
= (L
1
+ M)
dt
di

v
2
= -M
dt
di
1
- L
2
dt
di
2
= -M
dt
di
1
+ L
2
dt
i d ) (
= -(M + L
2
)
dt
di

Asi que, v = v
1
- v
2
= (L1 + 2M +L2) di/dt = L
eq
di/dt donde
Leq = L
1
+ L
2
+ 2M L
1
+ L
2
+ 2
2 1
L L
La inductancia mutua incrementa la inductancia equivalente serie. Si las
bobinas tienen el mismo sentido de embobinamiento, o si se invierten las
conecciones a una bobina, entonces nosotros podemos obtener Leq = L1 + L2
2M
Energa almacenada y acoplamiento unitario
Analizamos la energia almacenada en las bobinas acopladas magnticamente,
dando especial atencin a el acoplamiento unitario. Para simplificar,
trabajaremos con bobinas que tienen el mismo sentido de embobinamiento
podemos entonces remplazar M por M para contar con el sentido opuesto.
El valor de la energia transferida dentro de las bobinas de las figura 165 es
dw/dt = p = v1i1 + v2i2. Expandiendo v1 y v2 y observando que Mi1di2/dt +
Mi2di1/dt = M d(i1i2)/dt, obtenemos:
257

dt
dw
= L1i1
dt
di
1
+ M
dt
di di
2 1
+ L
2
i
2

dt
di
2

Figura 165 Bobinas acopladas magnticamente
Para encontrar la energia instantanea almacenada, se integra dw/dt en el
tiempo desde - a t. Asi, usando la variable ,
W(t) = L1

t
di i ) ( ) (
1 1
+ M

t
i i d )] ( ) ( [
2 1

+ L2

t
di i ) ( ) (
2 2

=1/2 L
1
i
1
2
(t) + Mi
1
(t)i
2
(t) + 1/2L
2
i
2
2
(t)
Donde nosotros asumimos que la energia almacenada y la corriente es igual a
cero en t = - .
No hay acoplamiento magnetico, cuando M = 0 y la ultima ecuacin se redude
a
w = 1/2L
1
i
1
2
+ 1/2L
2
i
2
2
precisamente se esperaba la energia almacenada por
dos inductores aislados. El acoplamiento magnetico incrementa o decrementa
la energia almacenada, dependiendo del sentido de embobinado y los signos
de la corriente. Cuando Mi1i2 es una cantidad positiva, w se incrementa. Pero
w se decrementa cuando Mi1i2 es una cantidad negativa.
258

Informacin adicional acerca de la energia almacenada puede ser obtenida de
la ltima ecuacin al mantener una corriente constante. En particular la figura
166 dibuja w versus i2 con i1 fijo a un valor positivo. Esta curva exhibe un unico
minimo a i2 = -(M/L2)i1 , donde
w
min
=
2
2
2 1
2L
M L L
i
1
2

Figura 166 Energia alamacenada

LECCIN 3: CIRCUITOS CON INDUCTANCIA MUTUA
Analisis de impedancia
En principio, cualquier circuito con inductancia mutua puede ser analizado
comenzando con las ecuaciones basicas de voltaje corriente:
v1 = L1
dt
di
1
+/- M
dt
di
2
v2= +/-M
dt
di
1
+ L2
dt
di
2

259

Figura 167 Inductancia mutua representada por fuentes controladas

De manera alternativa, nosotros podemos usar el modelo de circuito de la
figura 167 donde el efecto de la inductancia mutua aparece como una fuente de
voltaje controlada por la derivada di1/dt y di2/dt. El signo positivo sobre la
fuente controlada corresponde a la bobina con el mismo sentido de
embobinado.
Bajo condiciones de estado estable ac, el anlisis se simplifica aun mas
trabajando con fasores e impedancias. Claramente, cualquier trmino de
autoinductancia tal como L
1
di
1
/dt debe ser remplazado por jwL
1
I
1
en el
dominio de la frecuencia. Del mismo modo, un termino de inductancia mutua tal
como M di
2
/dt debe ser remplazada por jwMI
2
, incluso aunque M no exista
como un elemento distinto de inductancia. La versin ac de la ltima ecuacin
se convierte en:
V1 = jwL1I1 +/- jwMI2 V2 = +/-jwMI1 + jwL2I2
260

Figura 168 Modelo resultante en el dominio de la frecuencia

La figura 168 muestra el modelo resultante en el domino de la
frecuencia. El valor de wM es relacionado a las reactancias wL1 y wL2
por:
wM = k
2 1
wL wL
2 1
wL wL
Donde M = k
2 1
L L y k 1.
Asi que se coloco el modelo en el dominio de la frecuencia
inmediatamente para usar el anlisis de circuitos en la figura 169a. Aqu
de nuevo se tiene un transformador sirviendo de interface entre una
fuente y una carga. Pero ahora nosotros tratamos con un transformador
real consistente de unas bobinas
261

Figura 169 Modelo en el dominio de la frecuencia

Acopladas magnticamente. Las bobinas tienen el mismo sentido de
embobinado, y iout = -i2, asi que el diagrama en el dominio de la
frecuencia se convierte como el que se muestra en la figura 169b. (Un
diagrama mas completo debe incluir resistores en serie representando la
resistencia del bobinado del primario y el secuandario).
Las cantidades de inters en la figura 169b son las relaciones entre
Vout/Vin y Iout/Iin y la impedancia de entrada Zin = Vin/Iin.
Se comienza el anlisis escribiendo las ecuaciones de lazo:
jwL1Iin - jwMIout = Vin (jwL2 + Z)Iout = -jwMIin
De donde:
in
out
I
I
=
Z jwL
jwM
+
2

262

Zin = jwL1 +
Z jwL
wM
+
2
2
) (
=
Z jwL
jwM
+
2
=
Z jwL
wL wL wM Z jwL
+
+
2
2 1
2
1
) (

Entonces, por tanto Vout = ZIout,
in
out
V
V
=
2 1
2
1
) ( wL wL wM Z jwL
jwMZ
+

Esta expresin es para cualquier impedancia de carga Z con cualquier
coef iciente de acoplamiento k.
Pero si k =1, entonces (wM)2 - wL1L2 = 0 y nosotros podemos obtener las
correspondientes expresiones para L1, L2 y M, Las ltimas ecuaciones las
podemos simplificar para obtener:
in
out
I
I
=
2
L
M
2
/ 1
1
jwL Z +
=
N
1
2
/ 1
1
jwL Z +

Zin =
2
1
L
L
2
/ 1
1
jwL Z +
=
2
1
N
2
/ 1
1
jwL Z +

in
out
V
V
=
2
L
M
=
1
2
N
N
= N
La ltima ecuacin nos permite llegar a la conclusin de que un transformador
acoplado unitario produce la misma razn de voltaje como un transformador
ideal. Si suponemos que la autoinductancia del secundario es grande entonces
se tiene que Z/jwL2 << 1. Entonces 1 + Z/jwL2 1 y:
Iout /Iin 1/N Zin Z/N
2

Por tanto, un transformador real imita el comportamiento de un transformador
ideal entonces:
263

K 1 wL2 >> Z

Redes equivalente T y Pi
Muchas de las aplicaciones involucran un transformador con el primario y el
secundario concectados como se muestra en la figura 170a, donde el alambre
adicionado del nodo

Figura 170 Redes equivalentes T y Pi
n1 a el nodo n2 asegura que vn = 0. En tales circunstancias, nosotros podemos
remplazar el transformador por una red equivalente T como la de la figura
170b. el signo positivo asociado con M corresponde a la bobinas teniendo el
mismo sentido de embobinado, asi las tres inductancias son L1 - M, M y L2
M. El signo negativo corresponde a el embobinado teniendo el sentido de
embobinado opuesto, en cuyo caso las tres inductancias son L1 + M, -M, y L2 +
M.
La red T consiste de inductancias ficticias, algunas de las cuales tiene valores
negativos. Sin embargo, la equivalencia es fcilmente establecida escribiendo
las relaciones de las terminales de voltaje corriente. La corriente que va a
traves del lazo del medio en la figura 170b es i1 + i2, asi que:
264

V1 = (L1 -/+ M)
dt
di
1
+/- M
dt
d
(i1 + i2) = L1
dt
di
1
+/-M
dt
di
2

V2 = (L2 -/+ M)
dt
di
2
+/- M
dt
d
(i1 + i2) = +/-M
dt
di
1
+/-L
2
dt
di
2

La red T representa de manera correcta las condiciones de las terminales de
un transformador.
Analizar los circuitos con transformador se vuelve sencillo cuando se sustituye
una red equivalente T porque fcilmente se incorporan las relaciones de voltaje
corriente sin fuentes controladas. Adems, teniendo identificado el signo
propio para M, Se toma en la red T cualquier convencin de referencia de
polaridad y las marcas para los voltajes y corrientes.
La estructura de la red T es fcilmente analizable por analisis de malla para
encontrar las corrientes i1 y i2. Pero algunas veces nosotros necesitamos
encontrar v1 y v2 por medio de analisis de nodo. El nodo del medio de una red
T entonces introduce un tercer voltaje desconocido que no tiene significado
fisico. Para tal caso, nosotros usamos una red equivalente pi() como la de la
figura 171, donde :
L
11
=
M L
M L L
+
/
2
2
2 1
L
12
=
M
M L L
+
/
2
2 1
L
22
=
M L
M L L
+
/
1
2
2 1

Teniendo en cuenta que k 1

265

Figura 171 Red equivalente
De manera similar a una red T, la red pi consiste de inductancias ficticias
arregladas para mostrar las correctas relaciones de las terminales. La red pi es
derivada de la red T aplicando la versin para impedancias vista en lecciones
anteriores. Sin embargo, la transformacin incluye la divisin por L
1
L
2
M
2
, as
que la red pi no existe cuando k = 1.
Finalmente observe que una red equivalente T o pi puede involucrarse par
anlisis aun cuando el transformador carece de una conexin directa entre n1 y
n2 en la figura 170a La condicin esencial es que el voltaje vn no debe tener
componentes que varen en el tiempo.
Ejemplo: Anlisis circuital de transformadores con un red T

Figura 172 Analisis circuital de transformadores con una red T
Se necesita encontrar Im, Iout, y Vout cuando el circuito de un transformador
como el de la figura 172a opera bajo las condiciones de estado estable.
Nosotros podemos usar una red T para el transformador desde que un alambre
no corto circuite cualquier voltaje de salida. Los puntos muestran que los
266

embobinados tiene el mismo sentido de embobinado, asi los parmetros para
esta red T son:
L1 - M = 2 - 4 = -2mH L2 - M = 20 4 = 16mH
En adicin a M = 4 mH.
Multiplicando las inductancias T por w = 1000 nos conduce a el diagrama en el
dominio de la frecuencia de la figura 37.5b, donde la inductancia negativa tiene
la impedancia jw(L1 M) = -j2. Realizando analisis de malla se tiene:
6 20 16 4 4
4 4 2
+ +
+
j j j j
j j j
out
in
I
I
=
0
10

De lo cual
Iin = 3 A
0
9 . 36 Iout= 2 A
0
1 . 53

La salida de voltaje resultante es:
Vout = (6 j20)iout = 41.8 V
0
2 . 20
En donde vin = 10 V
0
0 . El transformador tiene asi un efecto de elevador.

Otras redes equivalentes
Gran nmero de redes equivalentes para inductancia mutua involucran un
transformador ideal. La inclusin de un transformador ideal representa el
aislamiento electrico inherente de los embobinados del primario y secundario, y
esto dirige la simplificacin de redes equivalentes para aplicaciones de
transformacin de potencia para amplificadores de alta frecuencia.
267

Figura 173 Redes equivalentes con un transformador ideal
Si consideramos la red modificada T 173a, donde un transformador ideal con
un nmero de vueltas N
0
ha sido colocado en lado del secundario. El desarrollo
del analisis confirman que las variables de las terminales de la red estan
relacionadas por ecuaciones usuales de transformadores, a pesar del valor de
n0. Pero la escogencia juiciosa de N
0
nos conlleva a valorables
simplificaciones.
Si se toma N0 = +/-L2/M , entonces -/+M/N0 = -M2/L2 = -k2L1 y asi (L2/N02)
-/+ (M/N0) = 0. Asi se obtienen dos redes con inductores como se muestra en
la figura 173b. O si nosotros tomamos N0 = +/-M/L1, entonces -/+M/N0 = 0 y
L2/N92 = L1/k2, asi nosotros obtenemos otra red de dos inductores como la
mostrada en la figura 173c. Las relaciones de vueltas negativas L2/M y M/L1,
en estas dos terminales representa embobinados con sentido de
embobinamiento opuestos, la cual invierte las polaridades de v2 y i2.
268

Dos o ms redes de inductores son fcilmente derivadas de las figuras 173b y
173c para referirnos a lementos a el lado del secundario de un transformador
ideal.

Ejemplo: Diseo de un amplificador sintonizado

Figura 174 Diseo de un amplificador sintonizado
La fuente de corriente de la figura 174a representa la salida de un amplificador
transistorizado. El acople de un transformador a la red RC crea un efecto de
resonancia paralela, y nosotros decimos que el amplificador esta sintonizado.
La tarea de diseo en este caso en particular es determinar los valores para C
y R de forma que el circuito resuene a w0= 10
6
con un factor de calidad Q
par
=
25.
269

Para tomar la estructura paralela, nosotros trabajamos con la red equivalente
en la figura 174 b para el transformador. Los parmetros de red son:
K
2
=
2 1
2
L L
M
= 0.8 (1- k
2
)L
1
= 1H k
2
L
1
= 4H
M
L
2
= 2
La figura 174 b muestra el circuito equivalente. Nosotros entonces nos
referimos a el primario con un relacin 1:2 de un transformador ideal cuyo
secundario se obtiene en la figura 174c. Este diagrama cofirma que vout
aparece a travs de la red paralela RLC, sencillamente la otra inductancia en
serie con la fuente de corriente simplemente introducen un pequeo voltaje a
w0.
Finalmente, calculamos C y R de w02 = 1/LC y Qpar = R/w0L, donde L = 22 x 4
= 16H. Asi que:
C = 1/(w
0
2
L) = 62.5 nF R= w
0
LQ
par
= 400

LECCIN 4: TRANSFORMADORES DE POTENCIA
Prdidas y eficiencia
Los tranformadores diseados para aplicaciones de potencia ac
invariantemente tienen embobinados de alta permeabilidad ferromagnetica y
nucleos envueltos, los cual elimina las fujas de flujo y asegura que k 1. De la
misma manera, en operacin normal, la impedancia de carga es usualmente
pequea comparada a la impedancia del secundario y la autoinductancia. Un
transformador de potencia tiene un comportamiento silimar aproximadamente
al de un transformador ideal.
Sin embargo, grandes cantidades de potencia son involucradas, entonces
debemos considerar las perdidas incluidas en el transformador. La causa mas
obvia de perdida de potencia es el calentamiento hmico en la resistencia del
embobinado. La potencia promedio disipada en el embobinado es llamada
prdidas del cobre para distinguirlas de la potencia disipada dentro del nucleo.
270

Pero las perdidas del nucleo tambin ocurren en cualquier circuito magntico
que tenga una mmf variante en el tiempo, y haya dos mejores fuentes de
calentamiento con nucleos ferromagneticos. Una fuente es el efecto de
hysteresis que causa variaciones de flujo. En la operacin ac a una frecuencia
f, la potencia promedio de histresis de perdidas es dada por la formula
empirica de Steinmetzs
Ph = Khf
max
n
Donde
max
es el mximo flujo mientras Kh y n son caractersticas del nucleo.
El valor del exponente n esta en los rango de 1.5 a 2.0.

Figura 175 Flujo variante en el tiempo

271

La otra fuente mayor de calentamiento del nucleo son las corrientes parasitas.
Para explicar este efecto, la figura 175a representa un flujo variante en el
tiempo (t) pasando a travs de una seccin transversal de un nucleo
ferromagnetico. De acuerdo a las leyes de Faraday, (t) induce un voltaje a
travs del permetro de una seccin transversal lo cual, produce la corrientes
parasitas ie. Como ie circula alrededor del camino perpendicular a el flujo, este
encuantra una resistencia Re en el nucleo del material y asi disipa una potencia
Reie
2
. La potencia promedio resultante parasita de perdidas es
Pe = k
e
f
2
max
2
/Re
Donde k
e
es otra caracterstica del nucleo.
Afortunadamente, nosotros podemos minimizar las perdidas de las corrientes
parasitas simplemente por construccin del nucleo con pequeas hojas
llamadas laminaciones, como se muestra en la figura 175b. Las laminaciones
deben ser paralelas a el camino del flujo y asiladas un de la otra por
revestimiento en varniz. Si hay m laminaciones, entonces cada una lleva
max/m y tiene una resistencia de cerca de mRe, sencillamente la anchura del
camino conductor ha sido reducida por cerca de 1/m. La corriente parasita de
prdidas en una nucleo laminado entonces se convierte en:
M x
e
e
mR
m f K
2
max
2
) / (
=
2
m
P
e

Asi las perdidas de corriente parasitas en un nucleo con 10 laminaciones
pueden ser solamente un 1 % de las perdidas en un nucleo comparable solido.

272

Figura 176 Modelo en el dominio de la frecuencia de un transformador de
potencia

Para analizar las perdidas con un acoplamiento magntico en un transformador
de potencia, nosotros usamos el modelo en el dominio de la frecuencia de la
figura 176. Como se indica por las suscripciones de entrada / salida, nosotros
asumimos que una fuente es conectada a el lado del primario y la carga a el
lado del secundario. Nosotros tambin asumimos que los nucleos tienen el
mismo sentido de embobinado. De manera consistente con nuestro objetivo de
clculos de potencia, todas las magnitudes fasoriales pueden ser expresadas
en trminos de valores rms.
El acoplamiento magnetico de los transformadores es represenado aqu por
dos inductores y un transformador ideal, con la previsin adicional que k 1.
De acuerdo con esto, el numero de vueltas de un transformador ideal es M/L1
= k
1 2
L L N2/N1 = N. Los dos inductores aparecen como una reactancia
magnetizante Xm y la reactancia de fugas X
l
, donde
X
m
= wL
1
X
l
= w(1 k
2
)L
1
/k
2

Observe que la reactancia de perdidas es mucho menor que la reactancia
magnetizante sencillamante porque X
l
/X
m
= (1-k
2
) /k
2
<<1 donde k 1.
Dos resistores han sido adicionados al modelo para representar la disipacin
de potencia interna del transformador. Las perdidas del nucleo son
representadas por la resistencia Re en paralelo son jXm, ai que el valor de Re
debe satisfacer
P
h
+ P
e
= |V
in
|
2
/R
e

La localizacin de Re refleja el hecho de que las perdidas en el nucleo son
esencialmente independientes de la corriente de carga I
out
. Las prdidas del
cobre son representadas por una pequea resistencia Rw en serie con jXl. Por
273

tanto, los dos embobinados actualmente tienen resistencias separadas. Pero
no podemos obtener
Pw = Rw|NI
out
|
2
Donde Pw es la potencia dispada por ambos embobinados, Asi Rw modela el
efecto total mayor que el embobinado individual.
La figura 176 tambin ha sido marcada con gran nmero de variables tales
como Ic y Vw que no existen como una cantidad fsica distintiva. En todo caso
estas pueden ser usadas para calcular cantidades medibles tales como Iin y
Vout. La figura 177 es la construccin fasorial para vin y Iin tomando Vout como
la referencia. La construccin asume una carga inductiva con un angulo de
impedancia > 0, asi que Iout retraza a Vout. Los voltajes fasoriales
representan la relacin de la KVL Vin = Vout/N + Vw + Vl, mientras los
fasores de corriente representan las relaciones de KCL Iin = NIout + Ic + Im.
Una importante conclusin del diagrama fasorial es concerniente a el angulo de
la impedancia equivalente a las terminales del primario, de manera nominal,
in

=
in
V -
in
I .
Sencillamente
in
> en este caso, la fuente muestra un menor factor de
potencia que el factor de potencia de la impedancia de carga sola. Esta
observacin soporta el hecho de que la fuente debe suplir potencia reactiva a el
transformador tan bien como la carga inductiva.

274

Figura 177 Construccin fasorial

Si nosotros conocemos los valores de los parmetros Rc, Xm, Rw, y Xl,
entonces nosotros podemos predecir como el transformador se comporta
cuando es conectado a una carga especifica. En particular, de la figura 177
nosotros vemos que la disipacin de potencia en el transformador esta dada
por:
Pdis = Rc|I
c
|
2
+ R
w
|NI
out
|
2

Por tanto, la eficiencia de la potencia transferida es:
Eff =
out dis
out
P P
P
+

Donde P
out
es la potencia absorbida por la carga.
Ejemplo: Eficiencia de un transformador de potencia
Cierto transformador de potencia elevador con N = 5 tiene los siguientes
valores de los parmetros: f = 60 Hz:
Rc = 40 Xin = 24 Rw = 0.08 Xl = 0.5
Se investigar el comportamiento de este transformador cuando este se acopla
a una fuente ac 120 V(rms) a una carga resistiva de 36. Para propsitos de
comparacin, observe que un transformador ideal puede puede producir |Vout|
= 5 x 120 = 600 V y libera Pout = 600
2
/36 = 10,000 W.

275

Figura 178 Clculo de la eficiencia de un transformador de potencia

La figura 178 muestra el diagrama del circuito equivalente incorporando el
modelo con la resistencia de carga referida a el primario como 36/5
2
= 1.44.
La rutina de anlisis nos lleva a:
Ic = 120/40 = 3A Im = 120/j24 = -j5 A
5I
out
=
44 . 1 5 . 0 08 . 0
120
+ + j
= 71.2 j23.4 = 75.0 A
0
2 . 18
I
in
= Ic + Im + 5I
out
= 74.2 j25.4 = 79.5 A
0
2 . 21
Asi que
I
out
= 15.0 A
0
2 . 18 V
out
= 36I
out
= 540 V
0
2 . 18
P
out
= 36 x 15.02 = 8100 W
P
dis
= 40 x 3
2
+ 0.08 x 75.0
2
= 810 W
Eff = 8100/8910 91 %
Podemos ver que el transformador prove una respectable eficiencia de
transferencia de potencia.
PARAMETROS DE MEDICIN
276

El modelo de transformador de la figura 176 nos facilita la medicin de
parmetros en un transformador real una tarea necesaria e importante
cuando se manufactura es suministrar toda la informacin necesaria para
analizar el desempeo de un transformador de potencia.
Los datos son listados en la placa de un transformador consistente de los
valores de voltaje rms y las valores aparentes maximos de potencia a la
frecuencia especificada. De estos datos usted puede calcular los rangos de
corriente. Por ejemplo, suponga una placa en particular con la etiqueta de:
60 Hz, 720/240 V, 36 kVA
Esto significa que el transformador ha sido diseado para operar a 60 Hz con
V
in
max
= 720 V V
out
max
= 240 V
N = V
out
max
/V
in
max
= 240/720 = 1/3
I
in
max
= 36 kVA/720 V = 50 A
I
out
max
= 36 kVA/240 V = 150 A
Nosotros podemos operar esta transformador con base en estos datos y
emplearlo como modo elevador con N =3 , V
in
max
= 240 V , etc.
Dada la informacin de la placa, los valores del modelo de los parmetros Rc,
xm, Rw, y Xl pueden ser determinados experimentalmente usando un
watimetro medidores rms y voltmetros. El procedimiento involucrado tiene los
siguientes pasos:
277

Figura 179 Pasos para la medicin en un transformador de potencia

1. Medicin en circuito abierto. Usando la configuracin de la figura 179a
con el secundario abierto. Se ajusta el voltaje del primario, y se registran
los valores de V
in
, I
in
, y Pin = Poc. La potencia real Poc es disipada
enteramente por Rc, mientras Xm absorbe la potencia reactiva Qoc. Por
tanto:

Rc = V
in
2
/P
oc
Xm = V
in
2
/Q
oc

Donde Qoc = }
2 2 2
oc in in
P I V
Una medicin de voltaje de salida en circuito abierto nos puede dar la razn
de vueltas por medio de :
N = V
out
/V
in

278

2. Mediciones en corto circuito. Empleando la configuracin de la figura 179
b con el secundario en corto. Ajustando la corriente del primario por debajo
del valor maximo, y registrando los valores de V
in
, I
in
, y Pin = Psc. La
potencia real Psc es ahora disipada en el primario por Rw, mientras Xl
absorbe la mayoria de la potencia reactiva Qsc. Asi que,
Rw Psc/I
in
2
Xl Qsc/I
in
2
Donde Qsc = }
2 2 2
sc in in
P I V

279

CAPITULO 9: TRANSITORIOS

LECCIN 1: TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN
Se examinaran los transciendes en circuitos que contienen solamente un
inductor o capacitor, en donde el comportamiento es governado por una
ecuacin diferencial de primer orden.
Respuesta a entrada cero
La figura 180a representa una situacin frecuentemente encontrada en
circuitos con interruptores mecanicos o dispositivos electrnicos de
conmutacin. El interruptor ha

Figura 180 Circuitos con interruptores
Sido colocado en posicin superior por una largo periodo de tiempo en el
instante de tiempo t = t
0
, asi el capacitor se carga a vc= V
0
y almacena energia
wc = 1/2CV
0
2
. El capacitor cargado actua como bloque dc bajo condiciones de
estado estable, y ic = 0 para t < t0. El interruptor pasa a la posicin baja en t =
t
0
, colocando en corto la red serie RC. Se necesita estudiar el comportamiento
del circuito despus del instante de conmutacin.
El circuito equivalente para t > t0 es dibujado en la figura 180b, donde vc 0 y
:
Ric + vc = 0
280

En donde ic debe ser no cero par t > t0, y vc debe disminuir cuando el capacitor
se descargue a traves del resistor. El comportamiento resultante de ic y vc es
llamado la respuesta a entrada cero porque al circuito no se le ha aplicado
fuente en t > to. La respuesta de entrada cero puede ser de la misma forma
como la respuesta natural desde que se satisfagan la ecuacin diferencial
homognea.
Para expresar la ecuacin diferencial de manera compacta, nosotros
introducimos la notacin primaria derivada en el tiempo definida en general
como
Y = dy/dt
Entonces se puede escribir la corriente del capacitor como:
Ic = Cdvc / dt = Cvc
Al sustituir ic en la ecuacin KVL se obtiene:
RCvc + vc = 0
La cual es una ecuacin diferencial de primer orden.
Las solucin para esta ecuacin es una funcin exponencial de la forma vc =
Ae
st
, cuya derivada es vc = sAe
st
. Nosotros determinamos el valor de s por
medio de incluir la solucin asumida dentro de la ltima ecuacin para obtener:
RCsAe
st
+ Ae
st
= 0
De donde vc = Ae
st
0, se puede dividir amgos lados por Ae
st
y asi obtener la
ecuacin caracteristica:
RCs + 1 = 0
Por tanto
s = -1/RC = -1/
Donde nosotros introducimos
= RC
281

Donde nosotros llamamos como la constante de tiempo porque este mide la
velocidad de la exponencial y lleva la unidad de tiempo. La respuesta natural
de vc es entonces
Vc(t) = Ae
-t/

Con A como una constante arbitraria.
Pero la respuesta a entrada cero difiere de la respuesta natural en que A debe
ser un valor especifico, nominalmente, el valor que satisface la condiciones
iniciales. Para evaluar A, recordemos que el voltaje a traves de un capacitor no
puede saltar de manera tan grande siempre y cuando la corriente permanezca
finita. Sin embargo en el momento de la conmutacin, vc obedece a la
condicin de continuidad:
Vc ( t
0
+
) = vc (t0-) = V0
Al colocar t = t0 la ultima ecuacin se convierte en
Vc (t
0
+
) = Ae
-t0/
= V0
En donde A = V
0
e
+t0/
La respuesta de entrada cero del voltaje es:
Vc(t) = (V
0
e
+t0/
) e
+t/
t > t0
La correspondiente respuesta de entrada cero de la corriente es obtenida
observando que i c = -vc/R en la figura 180b. Asi, para t > t0, nosotros tenemos
Vc(t) = V
0
e
-(t-t0)/
ic(t) =-
R
V
0
e
-(t-t0)/
El termino (t-t0) aparece aqu reflejando el hecho que estas formas de onda
comienzan en el instante de conmutacin t = t0.
282

Figura 181 Decaimiento exponencial de las formas de onda
El decaimiento exponencial de la forma de onda de vc(t) y ic(t) es mostrado en
la figura 181, son el estado estable dc para t < to. Aunque el voltaje tiene
continuidad en el instante de conmutacin, la corriente salta de ic(t0-) = 0 a
ic(t0+) = - Vo/R. El valor negativo de ic para t > t0 simplemente significa que la
corriente transfiere energa de C a R. Y de hecho, la resistencia eventualmente
absorbe toda la energa almacenada por el capacitor.
Para explorar esta energa transferida, observe que la resistencia disipa
potencia instantnea:
pR = Ri
c
2
= (V
0
2
/R)e
-2(t-to)/RC
t > t0
Cuando t, la energia total absorbida por R es:
wR =
to
R
dt p =
R
V
2
0
e
2to/RC
to
RC t
dt e
/ 2

=
R
V
2
0
e
2to/RC
(
2
RC
)(e
-
- e
-2t0/RC
) =
2
2
0
C V

283

Asi, se espera que wR se igual a la energia inicial almacenada w
C
= 1/2CV
0
2
.

Figura 182 Circuito conmutado
La forma de onda decayente tambin ocurre en el circuito conmutado similar al
de la figura 182. Aqu se tiene vL = 0 en el estado estable dc para t < t0, asi la
fuente de corriente constante establece iL = I0 y wL = 1/2LI
0
2
. Cuando la
conmutacin ocurre a la posicin baja en t = t0, la fuente es desconectada y la
KVL alrededor de la rama RL requiere que RiL + vL = 0 con vL = L diL/dt =
LiL. La ecuacin diferencial es en todo caso LiL+ RiL = 0 o
(L/R)iL + iL = 0
Al asumirse que iL = e
st
entonces tenemos la ecuacin caracterstica:
(L/R)s + 1 = 0
De lo cual i = -R/L = -1/
Donde = L/R
Por tanto la respuesta natural de i
L
es:
i
L
(t) = A e
+t/

Con A comenzando como una constante arbitraria.
284

Pero la corriente a travs del inductor debe tener continuidad en el instante de
conmutacin, asi que
iL(to+) = iL(t0-) = I
0

Lo cual requiere que iL(t0+) = A e
-t0/
= I0 o A = I0 e
+t0/
. De todas formas,
observe que VL = -RiL para t > to, la respuesta a la entrada no cero de Il(t) y
vL(t) son :
iL(t) = I
0
e
-(t-t0)/
vL(t) = -RI
0
-(t-t0)/
Esta expresin muestra que iL8t9 y vL8t9 decaen a cero desce t > t0, como el
resistor disipa la energa inicialmente almacenada por el inductor.
Ahora se puede generalizar los resultados trasladando la respuesta a entrada
no cero y(t) a cualquier red consistente de resistencias y elementos que
almacenen energa ya sea capacitores o inductancias - pero no fuentes
independientes. Vistos desde los elementos de almacenamiento de energa, el
resto de la red actua como una simple resistencia equivalente Req, asi la
constante de tiempo puede ser calculada y escrita como:
=
eq
eq
R L
C R
/

La respuesta a la entrada cero es dada en general por:
Y(t) = Yo e
-(t-t0)/
t > t0
De donde Y0 = y(to+)
Si y (t) es el voltaje de un capacitor o la corriente de inductor, entonces la
continuidad requiere que y(t0+) = y (t0-). Para otras variables, el valor de Y0
debe ser determinada de la continuidad de vc o IL a el instante inicial t0.
Tomando la ltima ecuacin que describe la repuesta a la entrada cero de
cualquier red RC o RL, nosotros debemos tener especial atencin en la
correspondiente forma de onda mostrada en la figura 183. La lnea punteada
indica la pendiente:
285

Figura 183 Forma de onda a entrada cero
Y(t0+) =
+ = 0 t t
dt
dy
=
0
Y

Esta lnea muestra que y(t) inicialmente se dirige hacia cero en t = t0 + . Pero
la pendiente progresivamente se decrementa para t > to, y y(t) tiene un valor
igual al 37% del valor inicial despus de un intervalo igual a una constante de
tiempo. De la misma manera la respuesta a la entrada cero nunca
completamente alcanza el cero en el tiempo finito, para la mayora de
propsitos y(t) se convierte insignificante despus de cinco constantes de
tiempo cuando:
Y (t0 + 5) = Y
0
e
-5
0.007Y
0

Lo cual es menor que 1 % del valor inicial.
Ejemplo: Respuesta a entrada cero de un circuito RL
286

Figura 184 Respuesta a entrada cero de un circuito RL
Si suponemos que se conoce el circuito de la figura 184 el cual ha alcanzado el
estado estable cuando el interruptor ha sido abierto en t = 0. Usted necesita
encontrar i(t) y v(t) para t > 0.
Primero, se calcula la constante de tiempo observando que la resistencia
equivalente conectada al inductor con el interruptor abierto es Req = 40 +10 =
50, asi que:
= L/Req = 60 mH / 50 = 1.2 ms
Despues, la corriente es continua aqu, se involucran las condiciones de estado
estable en t = 0- para obtener
I(0+) = i(o-) = 25 V/10 = 2.5 A
Por tanto con t0 = 0
I(t) = 2.5 Ae
-t/
A t > 0
De lo cual v (t) = -40 i(t) = -100e Ae
-t/
V t > 0
La continuidad de la corriente en este circuito gnero aun voltaje pico negativo
cuyo valor de 100 V sustancialmente excede la fuente de voltaje de 25 V. La
magnitud de la seal decae haste 37 V a t = = 1.2 ms y a |v(t)| < 0.7 V para
t > 5 = 6ms.
Repuesta Paso
287

Ahora se buscara el transiente que ocurre en los circuitos estables de primer
orden no teniendo energa inicial almacenda en el tiempo cuando una fuente dc
es aplicada. Esta situacin es simplemente la respuesta opuesta de entrada
cero en la cual el voltaje de un capacitor o la corriente de un inductor comienza
en cero y se acumula a un valor no cero en el estado estable. El
comportamiento del transciente es conocido cmo la respuesta paso porque la
excitancin del circuito se conmuta abruptamente de OFF a ON.
Para la notacin convencional, nosotros expresamos la conmutacin de la
fuente empleando la funcin paso unitario:

U (t) =
0 1
0 0
>
<
t
t

Figura 185 Seal paso
Como se muestra en la figura 185a u(t) salta de 0 a 1 en t= 0. De manera mas
general, multiplicando u(t) por cualquier constante K y remplazando y por t t0
obtenemos:
Ku(t-t0) =
0 : 1
0 : 0
0
0
>
<
t t
t t

Esta funcin dibujada en la figura 185b, hace un paso de altura K en el tiempo
to.
288

Se estudiar la respuesta al paso comenza un circuito RC arbitrario conducido
por una fuente dc que va sobre t = t0. Nos enfocaremos sobre el voltaje sobre
el capacitor porque cualquier otra variable de inters puede ser expresado en
trminos de vc(t). Relativo al capacitor, el resto del circuito actua de manera
similar a una red de fuente Thevenin teniendo una resistencia Req y un voltaje
conmutado de circuito-abierto.
Voc(t) = Vuu(t-t0)=
0
0
:
: 0
t t V
t t
u
>
<

El capacitor no tiene una energa inicial almacenada, y asi vc(t0+) = vc(t) = 0,
pero la fuente conduce el circuito hacia las condiciones de estado estable dc
con vc = Vu a t , por tanto ic = Cvc y Reqic + vc = voc(t) = Vu para t > t0,
el comportamiento del transiente de vc(t) es gobernado por la ecuacin
diferencial no homognea :
vc + vc = Vu t > to
Con = ReqC
La solucin general de la ecuacin diferencial tiene la forma:
Vc(t) = V
u
+ A e
-t/

La cual consiste de la respuesta forzada Vu mas la respuesta natural A e
-t/
. La
respuesta natural debe ser incluida para satisfacer las condiciones iniciales
vc(t0+) = 0, y nosotros evaluamos la constante A por medio de :
Vc (t0+) = Vu + A e
-t/
= 0 A = -Vu A e
+t0/
Por tanto, la respuesta paso del voltaje del capacitor es:
Vc(t) = Vu + (-Vu A e
-t0/
) e
-t/
= Vu[1- e
-(t-t0)/
] t > t0
289

Figura 186 Circuito RL con fuente de corriente
Para encontrar la respuesta paso de un circuito RL, nos enfocaremos sobre la
corriente a traves Del inductor y remplazaremos El resto del circuito por una red
Norton. El diagrama resultante en la figura 186 entonces tiene la corriente
insignficante de corto circuito es:
Isc (t) = Iu(t-to)
Asi nosotros inmediatamente concluimos de los resultados previos que la
respuesta paso de la corriente del inductor esta dado po la expresin dual:
iL (t) = Iu[1-e e
-(t-t0)/
] t > t0
Con = L/Req.
Ahora obtenemos y (t) para ya sea vc(t) o IL(t) y dijamos Yu para denotar el
valor de la respuesta forzada dc. La respuesta paso puede entonces escribirse
de la forma genrica:
Y(t) = Yu[1-e e
-(t-t0)/
] t > t0
El dibujo de y(t) en la figura 187a muestra como la respuesta va a traves de un
intervalo de transciente sobre este camino al estado estable con y(t) = Yu con
t. La pendiente inicial es:
Y+(t0+) = Y0/
290

Figura 187 Respuesta paso
Y la respuesta comienza coomo la forma de onda rampa:
Y(t) y(t0+)(t-t0) =
0
Y
(t-t0)
Usando esta propiedad, la porcin de corriente es fcilmente esbozada
dibujando una lina recta del punto y = Y0 a t = t0 + . El transciente esta en
aumento hasta cinco constantes de tiempo, por tanto y(t) Y0 para t > t0 + 5
.
Basandonos en la figura 187a, la cual representa ya sea vc(t) o IL(t), nosotros
podemos asumir que cualquier circuito estable de primer orden esta en el
estado estable dc al final de cinco constantes de tiempo despus de que la
fuente se ha aplicado. De acuerdo con esto, nosotros podemos decir que un
interruptor ha tenido una cierta posicin par un largo tiempo, signfica que es
mayor a cinco constantes de tiempo.
291

La figura 187b muestra una figura expandida de la respuesta paso mostrando
el 10% del tiempo y el 90 % del tiempo t90, definido por y(t+t10) = 0.1Yu y
y(t0+t90) = 0.9Yn. Asi podemos encontrar t10 = - ln(1-0.1) 0.105 y t90 = -
ln(1-0.9) = 2.30 . El intervalo de tiempo entre el 10 % y el 90% es llamado el
tiempo de subida, y asi que:
Tr = t90 t10 2.2
El tiempo de subida frecuentemente sirve como un indicador de la velocidad de
la respuesta paso.

LECCIN 2: TRANSITORIOS EN CONMUTACIONES AC
Los transcientes en conmutaciones ac ocurren cuando una excitacin
sinusoidal cambia en t = t
0
, o cuando algn parmetro de una fuente ac sufre
una cambio abrupto. Se investigar el transciente resultante aqu para el caso
de circuitos estables de primer orden. El mtodo de anlisis es similar a que el
transcientes de fuentes dc, excepto que la respuesta forzada puede ser una
sinuidal mayor que una constante.
La respuesta forzada de cualquier variable y(t) en una circuito estable puede
ser encontrado asumiendo condiciones ac de estado estable y usando anlisis
fasorial para obtener el fasor Y = Ym , De acuerdo con esto, podemos
escribir:
y
F
(t) = Ym cos(wt + )
La respuesta completa de un circuito de primer orden con la constante de
tiempo es entonces:
y(t) = y
F
(t) + A e
-t/
t > t0
Dado el valor inicial y(t0
+
) = Y
0
podemos evaluar la constante A al colocar t =
t0
+
para obtener:
y(t0
+
) = y
F
(t0
+
) + A e
-t0/
= Y
0

292

Donde A = [Y
0
- y
F
(t0
+
)] e
+t0/
y
y(t) = y
F
(t) + [Y
0
- y
F
(t0
+
)] e
-(t-t0)/
t > t0
Esta expresin muestra que y (t) se enfoca en el estado estable ac con t,
donde y(t) y
F
(t) para t > t
0
+ 5 , asumiendo que > 0.
Ejemplo: Transciente de un Radio con seal AM

Figura 188 Transciente de un radio con seal AM
El voltaje aplicado en la figura 188a es sinuidal con w = 15, pero esta amplitud
salta desde 6 V a 12 V en t = 0, asi que
Vs(t) = 6 cos 15 t V t < 0
= 12 cos15t V t > 0
Las formas de onda similares ocurren en seales de radio con modulacin en
amplitud (AM). Nosotros necesitamos encontrar i(t) y v(t).
293

Primero, nosotros determinamos los valores iniciales en t = 0+ asumiendo las
condiciones de estado estable para t < 0. El anlisis rutinario fasorial nos
permite obtener:
I = 6/(26+j15) = 0.2 A
0
30 V = j15I = 3V
0
60
Asi las formas de onda para t < 0 son
i ( t) = 0.2 cos (15t -30
0
) v(t) = 3 cos (15t + 60
0
)
Ya que i(t) tiene continuidad,
I
0
= i(0
+
) = i(0
-
) = 0.2 cos ( -30
0
) = 0.173 A
El valor inicial de v(t) es calculado por medio de:
V0 = v(0
+
) = vs(0
+
) - 26i(0
+
) = 7.50 V
Despues, el anlisis fasorial para t > 0 nos da:
iF( t) = 0.4 cos (15t - 30
0
) v
F
= 6 cos(15t + 60
0
)
De lo cual iF (0
+
) = 0.346 A vF(0
+
) = 3 V
Finalmente, nosotros observamos del diagrama del circuito que:
= 1H/26 = 1/26 s
Despues de sustituir los resultandos en ultima ecuacin suministrada, se
obtiene la respuesta completa para t > 0 como
i(t) = 0.4 cos (15t -30
0
) 0.173e
-26t
A
V (t) = 6 cos (15t +600) + 4.50e
-26t
V
Las formas de onda dibujadas en la figura 188b muestran que la continuidad de
i(t) producen una transicin suave a el nuevo estado estable ac, donde v(t)
tiene un salto inicial discontinuo. El invervalo de transciente aumenta
rpidamente porque los trminos exponenciales casi desaparecen despus de
5 0.2s, lo cual es cerca de medio periodo sinuidal 2/w 0.4 s.

294

LECCIN 3: RESPUESTA NATURAL DE SEGUNDO ORDEN
Cuando un circuito contiene dos o ms elementos que almacenan energa, el
transciente de respuesta puede incluir funciones en el tiempo que decaigan
exponencialmente. En particular, circuitos con un capacitor y un inductor tiene
tres posibles tipos de comportamiento, conocidos como sobreamortiguado,
subamortiguado y amortiguado crticamente.
Ecuaciones de circuitos de segundo orden
De acuerdo con la definicin:
Un circuito de segundo orden contiene dos elementos independientes de
almacenamiento de energa.
La definicin de elementos independientes de almacenamiento de energa
singnifica que la energa almacenada por uno de ellos debe ser independiente
de la energa almacenada por el otro. Como un ejemplo simple, dos inductores
en serie conducen la misma corriente iL y no pueden no ser independientes
porque las energias 1/2L
1
i
L
2
y 1/2L
2
i
L
2
estan relacionadas.
Cuando los elementos que almacenan energa son independientes, el anlisis
de transciente es optimizado enfocndonos en los voltajes de los
condensadores y las corrientes de los inductores. Estas variables juegan un rol
crucial por dos razones:
La energa total almacenada depende totalmente de los valores de vc y
iL.
Cualquier otra variable de inters puede ser expresada en trminos de
vc, iL, y la excitacin.
En vista de estas importantes propiedades se puede decir que:
Los voltajes de los condensadores y las corrientes de los inductores
constituyen las variables de estado de cualquier circuito teniendo
elementos independientes de almacenamiento de energa.
295

El nombre variables de estado hace nfasis en el hecho de que los
valores vc y iL, junto con la excitacin, completamente determinan el
estado del circuito en cualquier instante de tiempo.
Si el circuito contiene dos elementos independientes de
almacenamiento de energa, entonces la respuesta de cualquier
variable y es gobernada por una ecuacin diferencial de segundo
orden. Tal ecuacin involucra la segunda derivada d
2
y/dt
2
, escrita de
una manera mas compacta en la notacin doble:
Yn = d
2
y / dt
2
= dy/dt
Podemos usar las variables de estado para encontrar las ecuaciones
diferenciales para cualquier variable de inters en circuitos
representativos de segundo orden.
Circuitos serie LRC

Figura 189 Circuito serie RLC

El inductor y el capacitor de la figura 189 son independientes, asi que iL
y vc son variables de estado. Si conocemos sus valores al tiempo de la
excitacin vs, entonces podemos calcular las variables restantes
usando las leyes de Kirchoffs y Ohm. En particular, nosotros podemos
ver que:
296

i
c
= i
L
v
R
= Ri
L
v
L
= v
s
- v
R
v
c
= v
s
- Ri
L
- v
c

Pero formulando las ecuaciones diferenciales del circuito tambin
requiere las relaciones de los elementos que almacenan energa:
i
c
= C dv
c
/dt = Cv
c
v
L
= Ldi
L
/dt = Li
L

Insertando Cvc en la ecuacin KCL y LiL en la ecuacin KVL
obtenemos un par de ecuaciones diferenciales de primer orden:
Cvc = iL
LiL = vs - RiL - vc
Estas ecuaciones se acoplan en que vc depende de iL y iL depende
de vc.
Aunque un par de ecuaciones juntas de primer orden suministran una
descripcin de un circuito de segundo orden, nosotros buscamos aqu
una ecuacin simple que relacione las variables de estado a la
excitacin. Para este propsito, se diferencia la ltima ecuacin para
obtener:
I
L
= di
L
/dt = C dv
c
/dt = Cv
c

Entonces, despus de sustituir por i
L
y i
L
, La ltima ecuacin se
convierte en:
LCv
c
= vs - RCv
c
- v
c

O, despues de rearreglar:
vc +
L
R
vc +
LC
1
vc =
LC
1
vs
Esta es la relacin deseada entre vc y vs. El hecho de que la ltima
ecuacin sea una ecuacin diferencial de segundo orden confirma que
los elementos que almacenan energa son independientes.
297

Nosotros podemos tambin relacionar iL a vs por la misma estrategia.
Nosotros usamos la derivada de la penltima expresin para eliminar
vc, para obtener:
i
L
+
L
R
i
L
+
LC
1
i
L
=
L
1
v
s

Esta es otra ecuacin diferencial de segundo orden, donde el lado
derecho incluye la fuente derivada vs.
Observe que las dos ltimas ecuaciones han sido arregladas para que
los coeficientes de las derivadas de mayor orden de vc o iL sean la
unidad. Este arreglo facilita la tarea de obtener ecuaciones diferenciales
para otras variables. Como un caso en este punto, suponga que
nosotros necesitamos encontrar la relacin entres el voltaje e un
inductor vL y la excitacin vs en la figura 189. Habiendo previamente
encontrado que vL = vs (RiL + vc), nosotros multiplicamos la ltima
ecuacin por R y adicionamos la penltima ecuacin para obtener:
RiL + vc +
L
R
(RiL + vc) +
LC
1
(RiL + vc) =
L
R
vs +
LC
1
vs
Sustituyendo RiL + vc = vs - vL entonces la ecuacin resultante es:
VL +
L
R
vL +
LC
1
vL = vs

Circuito RLC paralelo:
298

Figura 190 Circuito RLC paralelo

El circuito de la figura 190 es el dual de un circuito serie RLC. En
consecuencia, iL y vc estn relacionadas a la fuente de corriente is por
los duales de las ecuaciones anteriores, esto es:
i
L
+
RC
1
i
L
+
LC
1
i
L
=
LC
1
i
s

v
c
+
RC
1
v
c
+
LC
1
v
c
=
LC
1
i
s

Un repaso de los resultados nos conduce a decir que todas nuestras
ecuaciones diferenciales de segundo orden tienen la forma general:
y + 2y + w
0
2
y = f(t)
Aqu y w
0
2
son constantes incorporadas a los valores de los
elementos, mientras f(t) representa el efecto de la excitacin. Para este
caso, el circuito paralelo tiene y =vc, f(t) = is/C, y
= RC w
0
2
= 1/LC
Un circuito serie RLC tiene:
= R/2L w
0
2
= 1/LC
299

Nosotros usamos el smbolo w
0
en la ltima ecuacin porque este es
igual a la frecuencia de resonancia cuando el circuito ha exhibido
propiedades resonantes.
Recopilaremos un mtodo a usarse para obtener las ecuaciones
diferenciales de segundo orden. Nuestro mtodo emplea voltajes de
capacitores y corrientes de inductores como variables de estado:
1. Aplicar las leyes de Ohms y las leyes de Kirchoffs para expresar ic
y vL en trminos de vc, iL, y la excitacin.
2. Colocar ic = Cvc y vL = LiL para obtener un par de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
3. Usar una de las ecuaciones de primer orden para eliminar una
variable de estado de las otras ecuaciones, asi se obtiene una
ecuacin de primer orden para vc o iL.
4. Cuando sea necesario, repetir el paso 3 para la otra variable de
estado.
5. Cuando sea necesario, obtenga la ecuacin para cualquier otra
variable usando las relaciones de los pasos 3 y 4.

Ejemplo: Circuito de segundo orden con dos inductores
Sungamos que necesitamos la ecuacin que relacione i2 a is en la
figura 191. No hay condensadores aqu, asi que necesitamos
encontrar las corrientes i1 y i2 y las variables de estado y el
procedimiento es como sigue:
300

Figura 191 Circuito de segundo orden

Paso 1: Claramente, i = is - i1 y ix = is - i1 - i2, asi las leyes de
Ohm no dan:
V2 = Rxix = Rx(is - i1 i2)
V1 = Ri + v2 )R(is - i1) + Rx(is - i1 -i2)
Paso 2: Habilitando v2 = L2i2 y v1 = L1i1, nosotros obtenemos
el par de ecuaciones
L2i2 = Rxix - Rxi1 - Rxi2
L1i1 = (R + Rx)is - (R Rx)i1 - Rxi2
Paso 3: Para eliminar i1 y i1 de la segunda ecuacin, nosotros
reescribimos la primera ecuacin como:
I1 = is - i2 - (L2/Rx) i2
Sustituyendo y rearreglando obtenemos:
x
R
L L
2 1
i2 + (L1 +
2
L
R
R R
x
x
+
)i2 + Ri2 = L1is
De donde se tienen dos implicaciones interesantes.
301

Primero, si Rx , entonces el termino que acompaa i2
desaparece y nosotros tenemos:
(L1 + L2)i2 + Ri2 = L1is
La cual es una ecuacin de primer orden. Esto signfica que los dos
inductores no son independientes cuando Rx se convierte en un
circuito abierto. Nosotros observamos esta conclusin al colocar ix =
0 en el diagrama del circuito, asi que i2 = i = i1 is y la energa
almacenada por L2 es relacionada a la energa alamacenada por
L2.
Segundo, con Rx finita, multiplicamos por Rx/L1L2 colocando la
ecuacin de segundo orden de la forma:
I2 + (
1 2
L
R R
L
R
x x
+
+ )i2 +
2 1
L L
RR
x
i2 =
2
L
R
x
is
Comparando esta ecuacin muestra que:
=
2
2L
R
x
+
1
2L
R R
x
+
w
0
2
=
2 1
L L
RR
x

Respuesta sobreamortiguada
La respuesta natural de cualquier variable en un circuito de segundo
orden es gobernada por la ecuacin homognea obtenida en la
anterior seccin:
y + 2y + w
0
2
y = f(t)
Especificamente con y = y
N
y f(t) = 0, nosotros tenemos
Y
N
+ 2y
N
+ w
0
2
y
N
= 0
El coeficiente y w
0
2
dependen solamente de los elementos
particulares y las configuraciones, a pesar de la variable bajo
302

consideracin. Por tanto, todas las variables en un circuito dado pueden
tener el mismo tipo del comportamiento natural.
Si asumimos que la solucin exponencial es y
N
= Ae
st
, entonces y
N
=
sAe
st
y y
N
= s
2
Ae
st
. Insertando estas ecuaciones en la ltima ecuacin
nosotros tenemos s2 Ae
st
+ 2s Ae
st
+ w
0
2
Ae
st
= 0 con Ae
st
0, asi
factorizando Ae
st
obtenemos la ecuacin de segundo orden:
S
2
+ 2s + w
0
2
= 0
Observe que la ltima ecuacin es idntica a la penltima ecuacin con
la derivada de yN remplazada por s, entonces:
Y
N
s
2
y
N
s
1
= s y
N
s
0
= 1
La expression resultante del lado izquierdo de la ltima ecuacin es
llamado el polinomio caracterstico, y dado un circuito que tiene un y
solamente una caracterstica polinomial.
Como ocurri en el caso de circuitos de primer orden, la ecuacin
caracterstica determina el valor de s para la respuesta natural. Pero s
ahora aparece en un polinomio cuadrtico que puede ser factorizado
como:
S
2
+ 2s + w
0
2
= (s-p1)(s-p2)
Esta ecuacin nos ofrece dos soluciones s = p1 y s = p2. Las
cantidades p1 y p2 son las races de la ecuacin caracterstica, asi
estas son conocidas como los valores caractersticas. Aplicando la
formula cuadrtica de la ltima ecuacin nos permite obtener los
valores caracteristicos:
P1 = - +
2
0 2
w p2 = - -
2
0 2
w
Ya que Ae
st
satisface la ecuacin de segundo orden con ya sea s = p1
o s = p2, se toma la solucin general de la ecuacin diferencial de
segundo orden la suma:
303

yN (t) = A1e
p1t
+ A2e
p2t
ps p1
Las dos constantes A1 y A2 reflejan el hecho de que un circuito de
segundo orden contiene dos elementos independientes que almacenan
energa. Por tanto, nosotros eventualmente necesitamos dos
constantes para incorporar dos condiciones iniciales. Mientras tanto se
debe tener mayor atencin en los valores caracteristicos p1 y p2
porque hay tres diferentes casos a considerar, correspondientes a
2
>
w
0
2
,
2
< w
0
2
y
2
= w
0
2
.
Un circuito de segundo oreden conocido como sobreamortiguado tiene
los valores de los elementos tal que:

2
> w
0
2
Se tiene tambin que p1 y p2 pueden ser reales o negativos,
asumiendo que > 0. De acuerdo con esto se introducen las
constantes de tiempo:
y
N
(t) = A
1
e
-t/1
+ A2e
-t/2

La cual consiste de dos exponenciales decayendo. La figura 192
muestra una respuesta natural tpica sobreamortiguada con 1 > 2, A1
< 0 , y A2 > 0.

Figura 192 Respuesta natural tpica
304


El comportamiento subamortiguado siempre ocurre cuando un circuito
consiste de resistencia y ya sea dos capacitores o dos inductores, pero
no fuentes controladas. Otros circuitos de segundo orden tambin
pueden ser subamortiguados, suministrando valores de elementos tales
que
2
> w
0
2
.
Respuesta subamortiguada
Cuando un circuito de segundo orden contiene tanto capacitancia e
inductancia, esta ecuacin caracterstica puede tener races complejas.
Especificamente si:

2
< w
0
2
Entonces podemos reescribir:
P1 = - + jwd p2 = p1* = - - jwd
Donde wd =
2 2
0
w
Asi p1 y p2 son los complejos conjugados, con la parte real y la
parte imaginaria +/- wd. Se dice que el circuito es subamortiguado
porque la respuesta natural exhibe un comportamiento oscilatorio.
Para mostrar que las races complejas conjugadas lideran las
funciones oscilantes en el tiempo, nosotros obtenemos:
y
N
(t) = A
1
e
p1t
+ A2e
p2t
= A1e
(- + jwd)t
+ A1e
(- + jwd)t
= e
- t
(A1e
+jwdt
+ Ae
-jwdt
)
Despues, si observamos que yN ( t) deber ser una funcin real del
tiempo, nos lleva a obtener solamente las constantes A1 y A2 que son
complejos conjugados. Entonces podemos asumir la expresin polar:
305

A1 = |A1|e
j 1 A
A2 = A1* = |A1|e
j- 1 A

De donde:
yN(t) = e
- t
(|A1|e
j 1 A
e
+jwdt
+ |A1|e
j- 1 A
e
-jwdt
)
= |A1| e
- t
[e
j(wdt+ 1 A
) + e-
j(wdt+ 1 A )
]
Ya que ej + e-j = 2 cos para cualquier angulo , entonces
finalmente se obtiene:
y
N
(t) = 2|A
1
| e
- t
cs (w
o
t +
1
A )
La figura 193 muestra el comportamiento subamortiguado natural
descrito por esta ecuacin con > 0. Esta forma de onda oscila a un
valor wd mientras esta amplitud decae con tiempo constante = 1/ .
Nosotros llamamos wd la frecuencia amortiguada y el coeficiente de
amortiguamiento.

Figura 193 Comportamiento subamortiguado natural

LECCIN 4: TRANSCIENTES DE SEGUNDO ORDEN
Condiciones iniciales
306

Por definicin, un circuito de segundo orden tiene dos elementos
independientes que almacenan energa. En consecuencia, un
transciente de segundo orden involucra dos condiciones iniciales.
Nosotros debemos dar especial atencin a la seleccin y calculo de las
condiciones iniciales. Normalemente tomamos el tiempo inicial en el
tiempo, t = 0, por simplicidad, y nosotros de nuevo obtenemos y(t) para
cualquier voltaje o corriente de inters.
Una obvia condicin inicial para y (t) es el valor inicial y(0+). Si nosotros
conocemos los valores de las variables de estado en t = 0-, entonces
y(0+) pueden ser determinados de las relacionan de continuidad
familiar
Vc(0+) = vc(0-) iL(0+) = iL(0-)
Para las otras condiciones iniciales, nosotros aprovechamos las
propiedades de:
Ic(t) = Cvc(t) vL (t) = LiL(t)
Asi que, nosotros conocemos los valores iniciales de las corrientes de
los capacitores y los voltajes de los inductores, entonces cuando se
calculan los derivadas iniciales:
Vc(0
+
) = ic(0
+
)/C iL(0
+
) = VL(0
+
)/L
De acuerdo con esto se toman las condiciones iniciales sobre y(t) para
obtener:
Y(0
+
) =
dt
dy

La cual es la pendiente inicial.
Los valores de y(0+) deben incluir el efecto de cualquier entrada
aplicada en t = 0+ asi como la continuidad de las variables de estado.
Tomando las cantidades de estos factores, un procedimiento
307

sistemtico para encontrar los valores iniciales y la pendiente para
cualquier variable y(t) nos lleva a:
1. Determinar las condiciones en t = 0- necesarias para evaluar las
variables de estado en t = 0+.
2. Tomando t > 0, escribir las ecuaciones para ic(t), vL(t) y y(t) en
trminos de las variables de estado y la entrada.
3. Usar los resultados de los pasos 1 y 2 para evaluar ic(0+), vL(0+) , y
y(0+). Para entonces calcular vc(0+) y iL(0+).
4. Diferenciar la ecuacin para y(t) obtenida en el pso 2, y colocar t =
0+ para obtener y(0+) de los valores de vc(0+) y iL(0+).
Ejemplo: Calculo de las condiciones iniciales

Figura 194 Circuito RLC serie

Si tenemos un circuito serie RLC tal como el de la figura 194 con
una fuente dc de voltaje
V
s
= V
1
t < 0
= V
2
t > 0
Se necesita encontrar los valores resultantes iniciales y las
pendientes para vL, uL, vR, y vc.
308

Paso 1: Si se asume condiciones dc de estado estable con vs = V1
para todo t < 0. Entonces vL = 0 y ic = 0 bajo condiciones dc, la
continuidad requiere que:
i
L
(0+) = i
L
(0-) = 0 v
c
(0+) = v
c
(0-) = V
1

Paso 2: Observe que vs = V2 para t > 0, si se aplican las leyes de
Ohm y Kirchhoffs se pueden escribir las ecuaciones:
v
L
= V
2
- Ri
L
(t) - v
c
(t)
v
R
(t) = Ri
L
(t) ic(t) =i
L
(t)
En cuyo caso, el lado derecho involucra solamente las variables de
estado y la entrada de voltaje.
Paso 3: Si se coloca t = 0+ en las ecuaciones para obtener los
valores iniciales
v
L
(0+) = V
2
- Ri
L
(0+) - v
c
(0+) = V
2
- V
1

v
R
(0+) = Ri
L
(0+) = 0 i
c
(0
+
) = i
L
(0
+
) = 0
Y se pueden calcular las pendientes:
I
L
(0+) =
L
v
L
) 0 (
+
=
L
V V
1 2

vc(0+) =
C
i
c
) 0 (
+
=
0
Paso 4: Se diferencia la ecuacin para vL(t) y vR(t), y se habilita t =
0+ para obtener las pendientes restantes:
V
L
(0+) = -RiL(0+) - vc(0+) = - R(V2 V1)/L
V
R
(0+) = Ri
L
(0) = R(v2 v1)/L
Transcientes de conmutaciones DC
Si consideramos un circuito de segundo orden con energia
almacenada en t = 0 y una excitacin dc para t >0 . Siendo la
funcin forzada constante para t > 0, entonces el comportamiento de
309

cualquier variable y(t) es gobernada por una ecuacin diferencial
teniendo la forma:
Y + 2 y + w
0
2
y = w
0
2
Yss t >0
La constante del lado derecho has sido escrita como w
0
2
Yss para hacer
nfasis en que Yss es igual al resultado del valor de estado estable de
y(t). Esta interpretacin sigue el hecho de que yn = y = 0 en el estado
estable dc. Asi la ultima ecuacin se reduce a w
0
2
y = w
0
2
Yss y y(t) =
Yss.
La solucin completa de la ltima ecuacin consiste de la repuesta
forzada de estado estable Yss ms la respuesta natural. Tomamos la
expresin general para transcientes de conmutaciones dc como:
Y(t) = Yn + yN(t) t >0
Esta ecuacin incluye la respuesta de entrada cero si de tiene Yss = 0.
La ltima ecuacin tambin incluye la respuesta paso si se mantiene la
energa almacenada inicial igual a cero.
Como aprendizaje previo, los valores caracteristicos del circuito p1 y p2
determinan los componentes especficos de yN(t) en la ultima ecuacin.
Sin embargo, yN(t) siempre contiene dos constantes que deben ser
evaluadas para agregarse con las condiciones iniciales y(0+) y y(0+)
determinadas por la energa almacenada inicialmente.
Caso 1: Circuitos sobreamortiguados. Si
2
> w
0
2
entonces el circuito
es sobreamortiguado y los valores caracteristicos son:
P1 = -- +
2
0 2
w p2 = - -
2
0 2
w
Por tanto, yN ( t) = A
1
e
p1t
+ A
2
e
p2t
,y
Y(t) = Y
0
+ A
1
e
p1t
+ A
2
e
p2t
t > 0
Donde p1 y p2 son reales pero no iguales.
310

Para propsitos de evaluar A1 y A2, primero se coloca t = 0+ en la
ltima ecuacin para obtener:
Y(0+) = Yn + A1 + A2
Despues diferenciando la ltima ecuacin y colocando t = 0+ se
obtiene:
Y(0+) = p1A1 + p2A2
Reorganizando las ecuaciones simultneas en una matriz obtenemos:
2 1
1 1
p p

2
1
A
A
=
) 0 ( '
) 0 (
+
+
y
Y y
ss

Esta ecuacin puede ser resuelta para A1 y A2.
Caso II. Circuitos subamortiguados
Si
2
< w
0
2
, entonces el circuito es subamortiguado y las races son
conjugadas complejas, esto es:
p1,p2 = - +/- jw
d
wd =
2
2
0
w
Pero aun teniendo races desiguales, la ultima ecuacin aun tiene en
este caso que incluir p1 = - + jw
d
p2 = - - jw
d.
Sin embargo, las constantes de las condiciones iniciales son complejos
conjugados, y nosotros solamente necesitamos evaluar A1 porque
podemos expresar la respuesta natural en la forma y
N
( t) = 2|A
1
|e
-t

cos(w
d
t +
1
A ). Asi:
Y (t) = Yss + = 2|A
1
|e
-t
cos(w
d
t +
1
A ) t > 0
El requerimiento correspondiente es que A2 = A1*.
Caso III. Cicuitos crticamente amortiguados
Si
2
= w
0
2
, entonces el circuito es crticamente amortiguado y :
311

p1 = p2 = -
El determinante caracterstico es = p2 p1, la cual es igual a cero
cuando las races son repetidas.
En cambio, nosotros recordamos que un circuito crticamente
amortiguado tiene yN(t) = A
3
e
-t
+ A
4
e
-t
, asi que:
Y(t) = Yss + A
3
e
-t
+ A
4
t e
-t
t > 0
Diferenciando entonces obtenemos:
Y(t)= = - A
3
e
-t
+ A
4
t e
-t
- - A4 te
-t
Por tanto ls constantes A3 y A4 deben ser:
A3 = y(0+) Yu A4 = y(0+) + A
3
De lo cual se sigue directamente que t = 0
+
en y(t) y y(t).
Ejemplo: Respuesta subamortiguada a entrada cero
Tomando un circuito serie como el de la figura 194 tenemos que : L =
0.1 H , R = 5 , y C = 1/640 F. Entonces = R/2L = 25, w
0
2
= 1/LC =
6400, y los valores caracteristicos son
p1,p2 = -25 +/- j76
Podemos encontrar el transciente de la corriente del inductor iL para t >
0 cuando
Vs(t) = 30 V t < 0
= 0 V t > 0
Nosotros asi tratamos con una repuesta subamortiguada de entrada
cero.
Para las condiciones iniciales sobre iL, Al mostrar los resultados del
ultimo ejemplo con V1 = 30 V y V2 = 0. Se tiene:
iL (0+) = 0 iL(0+) = -30/L = -300 A/s
312

La pendiente inicial refleja el hecho de que el capacitor inicialmente se
descarga a travs del inductor. Eventualmente, por tanto iL va a el
valor de estado estable Iu = 0.
Despues incluyendo los valores numricos en la matriz de ecuaciones
para el caso 1:
76 25 76 25
1 1
j j +

2
1
A
A
=
) 0 ( '
) 0 (
+
+
L
L
i
Iu i
=
300
0

Los determinantes relevantes son encontrados al ser = -j152 y 1 =
300, asi que
A1 = 300/(-j152) = 1.974 A
0
90
Tenemos entonces que:
iL (t) = 3.95 e-25t cos (76t + 900)A t > 0
La forma de onda mostrada en la figura 195 ilustra el comportamiento
oscilante que aparece en un transciente de subamortiguado de
segundo orden.

Figura 195 Comportamiento subamortiguado de segundo orden
313

UNIDAD 4: INSTRUMENTACIN

CAPITULO 10: CIRCUITOS ELCTRICOS EN EQUILIBRIO

LECCIN 1: PUENTE DE WHEATSTONE
Los sensores ms comunes que podemos encontrar son los resistores.
Estos adems de ser econmicos son fciles de emplear con circuitos
de acondicionamiento. En las RTDs y en las galgas se tiene un cambio
porcentual pequeo porcentual en la magnitud de la resistencia en
respuesta a un cambio en una variable fsica como es la temperatura o
la fuerza. Por ejemplo si se tiene una RTD de platino de 100 con un
coeficiente de temperatura de 0.385%/
0
C, de forma que para medir
10C, se tiene una exactitud en la medida mejor que 0.385 . Las
galgas presentan un cambio tpico menor del 1 % del valor nominal de
resistencia.
Una forma sencilla para medir resistencia es forzar una corriente
constante a travs del sensor resistivo y realizar la medicin de la
tensin de salida. Se necesita entonces que la fuente de corriente y la
medida de tensin sean suficientemente exactas.
Si se tiene otra variacin en la corriente ser interpretado como un
cambio en la resistencia. De otra manera la disipacin de potencia en
el sensor resistivo debe ser baja para no permitir errores en la medida
por el autocalentamiento. En consecuencia la fuente de corriente debe
ser de valor pequeo, limitando la resolucin de la medida.
El puente resistivo que se muestra en la figura 196 (conocido como
puente de Wheatstone) es una forma alternativa de medir pequeos
314

cambios de resistencia. Al tenerse una variacin en el valor inicial de
una o varias de las resistencias del puente, como consecuencia de la
variacin de una magnitud fsica, se detecta en el puente como un
cambio de tensin de salida. Debido a que los cambios en la resistencia
son muy pequeos, los cambios en la tensin de salida pueden ser tan
pequeos como decenas de mV, lo que obliga a amplificar la seal de
salida del puente.

.

Figura 196 Puente de Wheatstone
315

La diferencia de potencial entre los puntos c y d nos indicar la corriente a
travs del galvanmetro. Si se tiene una la diferencia de potencial de cero, no
se tendr paso de corriente por el instrumento, se dice entonces que el puente
est equilibrado o balanceado, para que se cumpla esta condicin, se debe
cumplir que:

V
ca
= V
da y
V
cb
=

V
bd

Donde V
ca
= I
1
R
1
y V
da
= I
2
R
2

Por tanto I
1
R
1
= I
2
R
2
(Ec. 1)

Si por el instrumento de medicin (G) no se tiene paso de corriente:

I
1
= I
3
=
3 1 R R
Vcc
+
y I
2
= I
4
=
4 2 R R
Vcc
+

Remplazando en la (Ec. 1):

3 1
1
R R
VccR
+
=
4 2
2
R R
VccR
+

Simplificando:
3 1
1
R R
R
+
=
4 2
2
R R
R
+

De donde: R
1
R
4
= R
2
R
3

316

Si se conoce el valor de 3 resistores el cuarto valor puede encontrarse
empleando la expresin anterior, Si R4 es la resistencia desconocida:

R
4
=
1
3 2
R
R R

R3 se conoce como rama patrn, y las resistencias R2 y R1 se denominan
ramas de relacin.

La figura 197 ilustra cuatro casos tpicos de puentes alimentados en tensin
que frecuentemente se presentan en la prctica. La tensin de salida del
puente depende de la tensin de alimentacin, por tanto la exactitud de la
medida no puede ser mejor que la exactitud de la tensin de excitacin.
El caso (A) en el que vara slo un elemento, es el ms adecuado para la
medida de temperatura con RTDs o termistores. Tambin para medidas de
deformacin con una sola galga. Observamos que la relacin entre la salida del
puente R no es lineal. El caso (B) se tienen con dos galgas iguales montadas
adyacentemente, con sus ejes en paralelo. La no linealidad es igual que en el
caso (A), pero la sensibilidad es el doble. Este tipo de puente con dos
elementos variando es tpico de sensores de presin y de flujo. En el caso (C)
se tienen dos elementos idnticos que varan en direcciones opuestas. Es el
caso de dos galgas una montada en la parte superior de la superficie flexible y
otra en la parte inferior. La configuracin (D) es una de las ms populares. La
seal de salida es la mayor de todas para un cambio de resistencia y es
inherentemente lineal. Es una configuracin tpica de las clulas de carga.
La sensibilidad del puente se calcula como la derivada de la salida respecto a
la variacin de resistencia. Vemos que es proporcional a la tensin de
317

alimentacin y se incrementa a medida que el puente tiene ms elementos que
varan.

Figura 197 Puentes alimentados por tensin

Figura 198 Puentes alimentados con fuentes de corriente
Es posible que los puentes resistivos sean alimentados por una fuente de
corriente constante, como se muestra en la figura 198 Estas configuraciones,
no son tan populares como las alimentadas por tensin. Una ventaja que
presentan es que cuando el puente est localizado remotamente de la fuente
318

de excitacin, la resistencia del cableado no introduce errores en la medida. De
otro modo el cableado es ms simple. Note tambin que salvo el caso (A) todas
las configuraciones son lineales.
Adems del nmero de elementos que varan en el puente, en el diseo de un
puente resistivo hay que tener en cuenta otras cuestiones como el tipo de
excitacin y su estabilidad. Aunque tensiones de excitacin altas dan lugar a
tensiones de salida altas, la disipacin de potencia es tambin alta, con
posibilidad de errores por auto-calentamiento de la resistencia del sensor. Por
el contrario, valores de la tensin de excitacin bajos requieren ms ganancia
en el circuito de acondicionamiento, lo cual incrementa la sensibilidad a errores
debidos a seales de pequeo nivel como ruido y tensiones de offset. Por otro
lado la estabilidad de la tensin o de la corriente de excitacin afecta
directamente a la exactitud de la salida del puente, por lo que se deben
emplear referencias de tensin o de corriente estables.
Para amplificar la salida del puente lo mejor es utilizar un amplificador de
instrumentacin (AI) como se muestra en la figura 199, en la que RG determina
la ganancia.
Como el AI proporciona una alta impedancia entre cada nodo de salida del
puente y masa no desequilibra el puente ni lo carga. El AI permite obtener
ganancias entre 10 1000 con excelente CMRR, sin embargo la salida an no
es lineal. Se puede linealizar la salida del puente por software conectando la
salida del AI al CAD de un microcontrolador.
La alimentacin del AI puede ser dual (figura 199 superior) o simple con -VS=0
(figura 199 inferior). En este ltimo ejemplo la tensin del pin REF del AI tiene
que ser elevada al menos 1V. En el ejemplo se utiliza una tensin de referencia
de 2V de forma que la salida del AI est entre 2V1V, que corresponde al
margen de entrada del CAD.
Se pueden utilizar varias tcnicas para linealizar la tensin salida del puente
(ojo, esto no quiere decir que se linealice el sensor). La figura 200 de la
izquierda muestra un primer mtodo, en el cual el puente debe estar abierto
en uno de los nodos donde va a conectarse el sensor, lo que obliga a disponer
319

de cinco terminales accesibles. El circuito de la derecha de la figura 200
permite superar esta circunstancia, a costa de aadir otro amplificador
operacional. Se requiere alimentacin dual y adems una relacin de
resistencias R1-R2 ajustada y estable. Se recomienda utilizar operacionales de
precisin.

Figura 199 Amplificacin de la salida del puente

320

Figura 200 Linealizacin de la tensin de salida

Se puede utilizar el esquema de la izquierda, de la figura 201 similar al visto
para un solo elemento resistivo variable. Para la misma tensin de alimentacin
ahora la sensibilidad del conjunto es el doble. Se requiere una fuente doble y
una ganancia adicional.

El esquema de la derecha de la figura 201 utiliza un operacional, una
resistencia de medida y una referencia de tensin. El objeto del bucle es
mantener una corriente constante de valor IB = VREF/RSENSE a travs del
puente. La corriente a travs de cada uno de los brazos del puente se mantiene
constante e igual a IB/2, por lo que la salida es lineal con R. El AI proporciona
una ganancia adicional.

Los principales problemas asociados con los puentes de medida en
localizaciones remotas son la resistencia del cableado de conexin y la tensin
321

de ruido inducida. Para cuantificar el error que se comete en la medicin
considere una galga de 350 , conectada al resto del circuito puente por un par
trenzado de 100 ft (1 ft=0,30 m) de longitud. La resistencia elctrica del cable
de conexin a 25 C es 0,105 /ft y el coeficiente de temperatura del cobre
0,385%/C. Calcular el error en la ganancia y en el offset debido a un
incremento en la temperatura de 10 C.

Figura 201
El efecto de la resistencia del cable en la tensin de salida puede ser
minimizado con la conexin a tres hilos de la figura 202. Se supone que se
mide la tensin de salida del puente con un dispositivo de alta impedancia, por
lo que no circula corriente por el cable de medida

322

Figura 202 Conexin a tres hilos

LECCIN 2: PUENTE KELVIN
Consiste en una variacin del puente de Wheatstone, es emplado
frecuentemente en la medicin de resistencias de bajo valor, su
estructura se muestra en la figura 203

FUENTE: COOPER, HELFRICK, INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
MODERNA Y TCNICAS DE MEDICIN, PRENTICE HALL.
FIGURA 203 PUENTE DE KELVIN

El galvanmetro de medicin no tendr un punto fijo de conexin teniendo 2
puntos posibles m o n.

323

Si el punto de conexin es m, el valor de Rx se aumentar en un valor de Ry
(resistencia del alambre), si el punto de conexin es n, el valor de R3
aumentar debido a Ry; y el valor de Rx disminuir. Si tomamos la ecuacin de
equilibrio para el puente:

Rx +/- Rnp =
2
1
R
R
(R3 + Rmp)

Si se conecta el galvanmetro en el punto p, entre m y n, de manera que la
razn de la resistencia de n a p y m a p iguale la razn de los resistores R1 y
R2, entonces, tenemos que:
Rmp
Rnp
=
2
1
R
R

Por tanto:

Rx + Ry (
2 1
1
R R
R
+
) =
2
1
R
R
[R3 + (
2 1
2
R R
R
+
)Ry]

Simplificando:
Rx =
2
1
R
R
R3
Esto nos muestra que si se conecta el galvanmetro en la posicin intermedia
p, se elimina el efecto de la resistencia del alambre de conexin del punto m al
punto p.

324

METODO KELVIN

Diferentes puentes de medida involucran cuatro elementos resistivos sensibles
(p.e las clulas de carga) y encapsulados en un nico componente, con seis
terminales accesibles: dos para la salida, dos para la excitacin y dos para el
sensado. Este esquema se muestra en la figura 204 y se conoce cmo mtodo
Kelvin.

Si bien este mtodo elimina los errores debidos a la cada de tensin en la
resistencia del cable del puente, se necesita que la tensin de alimentacin sea
muy estable ya que afecta directamente a la tensin de salida. Adems, los
operacionales deben tener baja tensin de offset, bajas derivas y bajo ruido.

Adicionalmente se puede conectar la VB a la entrada de referencia de un ADC.
Este acta como un divisor (con salida digital) entre su tensin de entrada (la
salida del puente es proporcional a la tensin de alimentacin) y la tensin de
referencia. De esta manera la fuente de alimentacin no se requiere que sea
muy estable. A este tipo de medidas se las denomina ratio mtricas o medidas
por relacin.
325

Figura 204 Metodo Kelvin

Otra manera para minimizar el efecto que la resistencias es la conexin a
cuatro hilos es el de la figura 205, en la que el puente se excita con una fuente
de corriente. Tiene la ventaja de que slo utiliza un amplificador, pero puede
requiere un buffer de corriente para poder proporcionar corrientes por encima
de unos pocos mA.

Figura 205 Conexin a cuatro hilos
326

LECCIN 3: PUENTE DE MAXWELL

Es utilizado para la medicin de inductancias de valor desconocido, tenindose
un valor conocido de capacitancia. Su estructura se muestra en la figura
206:

FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/
FIGURA 206 PUENTE DE MAXWELL
Tomando la ecuacin de equilibrio para el puente:

Z
X
Y
1
= Z
2
Z
3
o Zx = Z
2
Z
3
Y
1

Para la rama 1 se tiene la admitancia Y
1
=
1
1
R
+ jwC1

327

Remplazando: Zx = Rx + jwLx = R2R3(
1
1
R
+ jwC1)

Separando partes reales e imaginarias:

Rx =
1
3 2
R
R R
y Lx = R2R3C1

El puente de Maxwell tiente un buen desempeo para medicin de bobinas con
Q medio. Entre 1 y 10.
Teniendo un inductor real, el cual puede representarse mediante una
inductancia ideal con una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuracin del
puente de Maxwell permite determinar el valor de dichos parmetros a partir de
un conjunto de resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada
en la Figura 207.

FIGURA 207. PUENTE DE MAXWELL PARA MEDIR LOS PARMETROS
DE UN INDUCTOR

328

El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrn en lugar de un inductor
tiene ciertas ventajas, ya que el primero es ms compacto, su campo elctrico
externo es muy reducido y es mucho ms fcil de blindar para protegerlo de
otros campos electromagnticos.

La relacin existente entre los componentes cuando el puente est balanceado
es la siguiente:

En primer lugar, podemos observar que los valores de Lx y Rx no dependen de
la frecuencia de operacin, sino que estn relacionados nicamente con los
valores de C1 y R1, R2 Y R3.

Por otra parte, existe una interaccin entre las resistencias de ajuste, ya que
tanto R1 como R3 intervienen en la ecuacin de Rx, mientras que en la de Lx
solo interviene R3.

De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condicin de cero en el detector. Por lo
tanto, el balance de este tipo de puente resulta mucho ms complejo y
laborioso que el de un puente de Wheatstone de corriente continua.
329

El puente tipo Maxwell tambin se emplea para determinar el valor de
condensadores reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal
en paralelo con una resistencia que representa las prdidas hmicas. La
configuracin del circuito en este caso es la presentada en la Figura 208.

Figura 208 Puente de Maxwell
La ecuacin en la condicin de equilibrio es:
330

Como en el caso anterior, los valores de Cx y Rx son independientes de la
frecuencia, e igualmente existe interaccin entre los elementos de ajuste,
debido a que ambos aparecen en la expresin de Rx.

Si los parmetros de ajuste fuesen R1 y C1 en lugar de R1 y R3, desaparecera
la interaccin presente actualmente. La desventaja de un puente en el que el
elemento variable es un condensador es el hecho de que resulta difcil hallar
capacitancias variables de precisin con valores comprendidos dentro de un
rango adecuado para poder hacer un diseo de este tipo.

La configuracin del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre
y cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras Rx del
inductor no sea muy pequea o Rx del condensador no sea excesivamente
331

grande, ya que en caso contrario, R1 debera tomar valores mayores que los
que ofrecen las resistencias de ajuste disponibles. En estos casos es necesario
utilizar otro tipo de configuracin, que analizaremos a continuacin.

LECCIN 4: PUENTE DE HAY, SCHERING Y PUENTE WIEN
PUENTE DE HAY
La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo
modelo circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la
mostrada en la Figura 209

FIGURA 209. PUENTE DE MAXWELL PARA MEDIR LOS PARMETROS
DE UN CONDENSADOR.

La ecuacin de balance para este puente es la siguiente:

Esta ecuacin puede separarse en las siguientes:
332

De donde:

Como podemos observar, los valores de Lx y Rx adems de depender de los
parmetros del puente, dependen de la frecuencia de operacin y las
expresiones para calcular Lx y Rx son complejas.

Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a
utilizar cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es
conveniente emplear el puente de Maxwell.

Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores
tanto de Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor
333

un error mayor que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real
de los otros elementos del puente. Con esta aproximacin, las frmulas para Lx
y Rx son:

Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma
mucho ms directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo
suficientemente grande como para realizar la aproximacin.

Para medir condensadores reales, cuya representacin circuital es una
Capacitanca en paralelo con una resistencia, la configuracin del puente de
Hay es la mostrada en la Figura 210

Figura 210 Puente de Hay
Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son:

334

De donde:

Despejando Cx y Rx obtenemos:

Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de Cx y Rx se pueden
simplificar de la siguiente forma:

335

PUENTE DE SCHERING
Es empleado este puente para la medicin de capacitores. Su estructura se
muestra en la Figura 211:

FIGURA 211. PUENTE DE SCHERING

En la rama 3 del circuito se ubica un capacitor normalmente de mica de alta
calidad o un capacitor de aire para mediciones de aislamiento.

De la ecuacin de equilibrio general del puente:
336

Zx = Z2Z3Y1

Donde:
Zx = Rx -
wCx
j
Y1 =
1
1
R
+ JWC1

Por tanto:
Rx -
wCx
j
= R2(-
3 wC
j
)(
1
1
R
+ jwC1)

Multiplicando:
Rx -
wCx
j
=
3
1 2
C
C R
-
1 3
2
R wC
jR

Igualando componentes reales e imaginrios:

Rx = R2
3
1
C
C
y Cx = C3
2
1
R
R

El ajuste de equilibrio del puente se hace mediante C1 y R2.
El factor de potencia (PF), de un circuito serie RC se define como:

PF =
Zx
Rx

337

Para ngulos de fase cercanos a 90
0
, la reactancia es casi igual a la
impedancia y se aproxima a :

PF =
Zx
Rx
= wCxRx

En un circuito RC el factor de disipacin (D), es por definicin:

D =
Xx
Rx
= wCxRx =
Q
1

El factor de disipacin es un indicador de la calidad del capacitor.
Teniendo en cuenta que:

Rx =
3
1 2
C
C R
y Cx =
2
1 3
R
R C

D =
2 3
1 3 1 2
R C
R C C wR
= WR1C1

PUENTE WIEN

Es til para la medicin de frecuencia, adems es empleado en osciladores de
audio y HF como elemento que determina la frecuencia, tambin es empleado
338

en los analizadores de distorsin armnica donde se usa como filtro pasa
banda.

La estructura del puente se muestra en la figura 212

FIGURA 212. PUENTE DE WIEN

Donde:
Z1 = R1 -
1 wC
j
y Y3 =
3
1
R
+ JWC3

Tomando la ecuacin de equilibrio del puente y remplazando los valores
apropiados:

339

R2 = (R1 -
1 wC
j
)R4(
3
1
R
+ JWC3)

Desarrollando la ecuacin:

R2=
3
4 1
R
R R
+ JWC3R1R4 -
3 1
4
R wC
jR
+
1
3 4
C
C R

Tomando la parte real:

R2 =
3
4 1
R
R R
+
1
3 4
C
C R

Simplificando
4
2
R
R
=
3
1
R
R
+
1
3
C
C

Para la parte imaginaria:

WC3R1R4 =
3 1
4
R wC
R

Donde
w = 2f
340

Despejando
f =
3 1 3 1 2
1
R R C C

La condicin de equilibrio esta determinada entonces si se cumplen la ecuacin
que relaciona las resistencias del circuito y se tiene una seal de entrada con
una frecuencia que cumpla con la expresin anterior.

Normalmente se emplea: R1 = R3 y C1 = C.
Esto no lleva a R2/R4 = 2 y f =1/2RC.

LECCIN 5: CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS PUENTES,
APLICACIN DE LA ECUACIN DE EQUILIBRIO
La estructura del puente de mediciones de a. c. es similar al puente de d.c., un
generador, un detector de cero y 4 ramas.

El detector de cero acta conforme se tengan corrientes de desequilibrio,
normalmente se emplea un par de audfonos, un amplificador de c.a. con un
medidor de salida o un tubo de rayos catdicos como detector de cero.

La estructura del puente se muestra en la figura 213, con sus 4 ramas y el
detector de cero, el puente se encuentra en estado de equilibrio si la corriente a
travs del detector es cero.
341

FIGURA 213 CONDICIN DE EQUILIBRIO

Para ajustar el equilibrio del puente se debe variar una o ms ramas. Para
encontrar la ecuacin general para el equilibrio del puente se debe tener en
cuenta que las cuatro ramas presentan un valor de impedancia. Para la
condicin de equilibrio:

Eac = 0 (en magnitud y fase)

Para esto se debe cumplir que:
EBA = EBC o I1Z1 = Z2

De donde:
342

I1 =
3 1 Z Z
E
+
y I2 =
4 2 Z Z
E
+

Remplazando:
Z1Z4 = Z2Z3

Para el caso en que se empleen admitancias:

Y1Y4 = Y2Y3

Teniendo en cuenta que se trata de cantidades complejas, su expresin en
forma polar es:

(Z1 1 )(Z4 4 ) = (Z2 2 )(Z3 3 )

Tomando en cuenta las caractersticas de los nmeros complejos:

Z1Z4 1 + 4 = Z2Z3 2 + 3

Se generan 2 condiciones a satisfacer para que el puente este en equilibrio:

Z1Z4 = Z2Z3 producto de magnitudes de ramas puestas
1 + 4 = 2 + 3 suma de ngulos de fase de las ramas opuestas
343

CAPITULO 11: DIGITALIZACIN DE SEALES
LECCIN 1: TRANSFORMACIN DE UNA SEAL ANALOGICA A DIGITAL
Y VICEVERSA

SISTEMAS MUESTREADOS

Involucrandonos en la instrumentacin digital, muestrear una seal implica
reemplazar la magnitud continua por una secuencia de nmeros que
representan los valores de dicha seal en determinados instantes. Un sistema
muestreado es aquel que, partiendo de una seal o magnitud analgica o
continua es capaz de generar una secuencia de valores discretos, separados a
intervalos de tiempo.

El muestreo es la caracterstica fundamental de los sistemas de control digital,
dada la naturaleza discreta de los dispositivos que realizan el proceso de
control. Generalmente la seal continua es convertida en una secuencia de
nmeros que son procesados por el computador digital.

El computador da una nueva secuencia de nmeros, los que son convertidos a
una seal continua y aplicada al proceso. Este segundo proceso se denomina
reconstruccin de la seal. Dada la importancia del muestreo es necesario
conocer a fondo este proceso. La Figura 214 y 215 muestra la forma en que se
realiza el muestreo.

344

FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB
FIGURA 214 UNA SEAL DE FUNCIN Y(t) ENTRA A UN MULTIPLICADOR
MUESTREADOR REPRESENTACIN ESQUEMTICA DEL PROCESO DE
MUESTREO DE UNA SEAL ANLOGA

Existe un primer elemento llamado muestreador que congela un instante el
valor de la seal a muestrear, pero la salida del muestreador sigue siendo
analgica. Para convertir esta seal a un valor numrico esta el conversor
analgico digital.

345

FIGURA 215 SEALES GENERADAS A PARTIR DEL PROCESO DE
MUESTREO DE UNA SEAL ANLOGA.

En el ejemplo se ha dibujado ex-profeso el muestreo con tiempos diferentes
pero lo ms comn es muestrear con un perodo constante Tm llamado perodo
de muestreo. Si bien se han dibujado separados, el muestreador y el conversor
normalmente estn juntos en un mismo elemento.

Lo que conviene reiterar es que el proceso no sufre alteracin alguna y si ste
era continuo lo seguir siendo. Para mayor claridad, se muestra en la Figura
216 cmo sera la generacin de una seal de control discreta y en la Figura
217 se observan las diferentes seales.

A los fines del anlisis es til tener una descripcin del muestreo. Esta accin
significa simplemente reemplazar una seal por su valor en un nmero finito de
puntos. Sea k el conjunto de nmeros enteros. El muestreo es una operacin
lineal. El perodo de muestreo es normalmente constante o sea t = kTm. En
estas condiciones se llama muestreo peridico y Tm es llamado perodo de
muestreo.

A Hz
Tm
f
s
1
= se le denomina frecuencia de muestreo.

Son usados tambin otros esquemas de muestreo mas sofisticados. Por
ejemplo, muestrear diferentes lazos con diferentes perodos de muestreo. Este
caso se denomina muestreo mltiple y puede ser tratado como superposicin
de varios muestreos peridicos.

346

FIGURA 216 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROLADOR DIGITAL.

FIGURA 217 MUESTREO DE UNA SEAL CONTINUA.

El caso del muestreo peridico ha sido estudiado profundamente. Mucha teora
est dedicada a este tema pero el muestreo mltiple est cobrando importancia
da a da con el uso de sistemas multiprocesadores. Con el software moderno
es posible disear un sistema como si fuesen varios procesos trabajando
347

asincrnicamente. La seal continua y(t) se convierte en una secuencia
mediante el muestreador y el CAD que normalmente es el elemento ms lento
de la cadena.

Ya dentro del computador se genera la secuencia de control u. Este proceso
consume un determinado tiempo Tc. Mediante el CDA la secuencia se
convierte en analgica y por ltimo el bloqueador o Retenedor interpola los
valores de la seal entre dos perodos de muestreo. El bloqueador ms usual
es aquel que mantiene el valor de la seal hasta la siguiente muestra llamado
retenedor de orden cero.

TEOREMA DEL MUESTREO

Si el muestreo es suficientemente pequeo no se pierde casi informacin pero
sta prdida puede ser importante si el perodo de muestreo es muy grande.
Es, entonces, esencial saber cuando una seal continua es biunvocamente
definida por su muestreo. El siguiente teorema da las condiciones para el
muestreo.

Una seal continua con espectro en frecuencia nulo fuera del intervalo [-
0
,
0
]
es reconstruible totalmente si se la muestrea con una frecuencia
s
>2. La
reconstruccin se obtiene mediante el siguiente clculo:

La frecuencia
s
/2 recibe el nombre de Frecuencia de Nyquist.
348

RECONSTRUCCIN DE SENALES

Si se quiere saber cmo es la seal continua a partir de la informacin que
brinda la secuencia de muestras es necesario un proceso llamado de
reconstruccin. En este proceso es posible que la seal reconstruida no
coincida exactamente con la original. Esto se ve en la figura 218

La pregunta es cun parecida ser la seal reconstruida a la original. Todo
depender del reconstructor que se utilice.

RECONSTRUCCIN IDEAL

Para el caso de seales con ancho de banda limitado, se puede reconstruir a
partir de la ltima ecuacin. La desventaja es que esta operacin no es causal
y se deben conocer los valores anteriores y posteriores al instante tratado. Esto
no es conveniente para el control digital, pero si puede ser til en
comunicaciones donde se puede aceptar un retardo. Otra desventaja es su
complicado clculo y que solo es aplicable al muestreo peridico.

349

FIGURA 218 PROCESO DE RECONSTRUCCIN DE UNA SEAL
ANLOGA.
RECONSTRUCCIN DE LA SEAL TRIANGULAR CON UNA FRECUENCIA
DE SEAL MUESTREADORA DE 100K CON AMPLITUD 5VPP

Esta reconstruccin es no causal y en la grfica 219 se muestra el resultado del
proceso; la lnea suave es la seal continua (color violeta) y la ondulada es su
reconstruccin (color verde). Se muestran adems los aportes de cada
elemento de la sumatoria. La reconstruccin no es perfecta ya que no se
consideraron infinitos trminos de la sumatoria.

FIGURA 219. RECONSTRUCCIN IDEAL DE UNA SEAL

BLOQUEADORES.

La reconstruccin anterior no es til para aplicaciones en Instrumentacin y
demasiado costosa desde el punto de vista de clculo. Es por esto que se
350

eligen mtodos ms simples. El ms usual es el bloqueador de orden cero o
retenedor que consiste en mantener la seal en el mismo valor de la ltima
muestra.

FIGURA 220 RECONSTRUCCIN DE UNA SEAL CON RETENEDOR DE
ORDEN CERO

Dada su simplicidad este bloqueador ZOH es el ms usado en control digital y
los CDA estndares son diseados con este principio. Obviamente sta
reconstruccin introduce un error como se puede ver en la figura 220 Otro
bloqueador causal es el que se construye considerando las dos ltimas
muestras y extrapolando linealmente el comportamiento futuro que es el
retenedor de Primer Orden o FOH.

APARICIN DE FRECUENCIAS ESPURIAS

351

Lo que dice el teorema del muestreo es que si la frecuencia de muestreo es
inferior a la mxima frecuencia del sistema continuo la reconstruccin ya no es
posible debido a la superposicin de los lbulos. Un ejemplo es lo que sucede
al muestrear la seal de la figura 221

FIGURA 221 APARICIN DE FRECUENCIAS ESPURIAS

Una posible solucin es incrementar la frecuencia de muestreo pero esto trae
dos problemas:

1) Si se observan los elementos de la transformada en Z, estos varan con el
perodo de muestreo y en particular las races de los polinomios tendern todas
a 1, esto llevar a errores numricos indeseados.

2) En el caso de que se elija una frecuencia suficientemente alta respecto de
las frecuencias propias de la planta, puede ser que no sea lo suficientemente
alta con respecto a alguna perturbacin y el muestreo de esta perturbacin
introduzca componentes de baja frecuencia.

352

Estas seales que aparecen reciben el nombre es frecuencias alias y la nica
forma de evitarlas es filtrar la seal antes del muestreo.

LECCIN 2: CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCIN

Los circuitos de muestreo y retencin (Sample and Hold, S&H) se usan
ampliamente en el procesado de seales analgicas y en sistemas de
conversin de datos para almacenar de forma precisa, una tensin analgica
durante un tiempo que puede variar entre menos de 1seg y varios minutos.

Aunque conceptualmente son simples, sus aplicaciones estn llenas de
sutilezas y en general las aplicaciones que necesitan solamente una velocidad
moderada y asimismo una moderada exactitud, generan pocos problemas,
pero las aplicaciones de alta velocidad y exactitud necesitan un cuidadoso
diseo. Por ejemplo tomar una muestra de 10V en menos de 1seg con una
exactitud del 0,01% es relativamente complicado. Lgicamente, si se desea
adquirir seales con una variacin lenta en el tiempo no es necesario
muestrear y por ello no se requiere emplear un circuito S&H.

353

FIGURA 222 CIRCUITOS DE MUETREO Y RETENCIN

La figura 222 muestra un circuito de muestreo y retencin bsico. Cuando el
interruptor se cierra el condensador se carga a la tensin de entrada. Cuando
el interruptor se abre el condensador retiene esta carga con lo que congela la
tensin durante un perodo especificado exteriormente. De este modo no hace
falta que la conversin sea muy rpida; basta que lo sea la adquisicin de la
muestra. La salida del CAD corresponde entonces al valor de la entrada en el
instante de muestreo. El tiempo de conversin vendr limitado solamente por
el criterio de Nyquist.

354

FIGURA 223 PARMETROS CARACTERSTICOS

En la prctica se tienen errores tanto en la conmutacin del interruptor como en
los intervalos muestreo y de retencin. La figura 223 muestra los parmetros
tpicos de un circuito S/H.

Durante el intervalo de muestreo el S&H se comporta como un amplificador y
por lo tanto las caractersticas estticas y dinmicas que tiene son similares a
las de cualquier amplificador, es decir:

Error de cero (sample offset). Es el valor de la tensin de salida cuando la
entrada es cero.
Error de ganancia (gain accuracy, gain error). Es la diferencia entre la tensin
de entrada y la de salida.
355

Mxima velocidad de variacin de la salida (slew rate)

FIGURA 224. MUESTREO - RETENCIN

En esta fase se abre el interruptor, aunque no de forma instantnea, ni siempre
con el mismo retardo. Por lo tanto, aunque una vez transcurrido el tiempo de
adquisicin decidamos retener la muestra, el valor retenido realmente ser otro.

Tiempo de apertura (Aperture time). Es el tiempo necesario para que el
interruptor pase del estado de muestreo al de retencin. Se mide desde el nivel
50% de la seal de control de muestreo a retencin, hasta el instante en que la
salida deja de seguir a la entrada. Este tiempo se debe por una parte al retardo
entre la orden y el inicio del cambio de RON y, por otra, a la evolucin gradual
del interruptor desde conduccin a corte. La existencia de una constate de
356

tiempo hace que la tensin en bornes de CH est retrasada un tiempo
respeto a la tensin aplicada en la entrada del S&H.

Incertidumbre en el tiempo de apertura (Aperture jitter, tap). Es el margen
de variacin del tiempo de apertura. Si la seal de control para pasar a
retencin la adelantamos en previsin de la existencia del tiempo de apertura,
el nico error de tiempo que queda es esta incertidumbre, que determina pues,
el lmite ltimo de la mxima frecuencia de muestreo. Este parmetro es
consecuencia de ruido de la red de conmutacin el cual modula la fase del
comando hola manifestndose en la variacin de la seal analgica de entrada
que es retenida.

Suponiendo una seal de entrada senoidal vi(t) = VP sent, el error debido a la
incertidumbre en el tiempo de apertura es V=(dvi/dt)tap. Si se quiere que el
error mximo sea menor que LSB la frecuencia mxima de la seal de
entrada ser: fmax <1/[2n+1 tap].
357

Error de transferencia de carga (Charge transfer). Es la carga transferida a
travs de capacidades parsitas al condensador de retencin cuando se
conmuta al estado de retencin. Provoca un error de tensin V=Q/CH.

FIGURA 225 INTERVALO DE RETENCIN

Pendiente (Droop Rate). Es el decremento (o incremento, dependiendo de la
polaridad de las corrientes) de la tensin de salida, debido al condensador de
almacenamiento, a las corrientes de fuga en el interruptor y a las corrientes de
polarizacin del amplificador de salida. Esta deriva es tanto menor cuanto
mayor sea el condensador de retencin.

358

FIGURA 226 RAZN DE ATENUACIN DE PASO

Razn de atenuacin del paso (Feedthrough Attenuation Ratio). Es el
porcentaje del cambio de una seal senoidal de entrada que se mide en la
salida del S&H en el modo de retencin. Es debido al acoplamiento capacitivo a
travs del interruptor y depende de la amplitud y de la frecuencia de la entrada.
Tiene importancia cuando un S&H sigue a un multiplexor analgico.

En esta fase el condensador CH se carga a la tensin de entrada, con un
transitorio para el establecimiento final, que depende de la amplitud y forma
concreta de la seal de entrada. Las especificaciones suelen darse para un
cambio en escaln de amplitud igual al fondo de escala.

Tiempo de adquisicin (Acquisition time). Es el tiempo durante el que el S&H
debe permanecer en el estado de muestreo, necesario para que la salida
alcance su valor final, dentro de una cierta banda de error, e incluye el retardo
359

en la conmutacin, el intervalo de subida (slewing interval) y el tiempo de
establecimiento en la adquisicin (settling time). El tiempo de adquisicin
aumenta al hacerlo la capacidad del condensador de almacenamiento y, junto
con el tiempo de conversin del CAD, determina el tiempo empleado en cada
canal adquirido.

FIGURA 227 RAZN DE ATENUACIN DE PASO

360

FIGURA 228 ARQUITECTURAS DE S&H

Describiendo la figura 228 tenemos:

1: Similar al descrito inicialmente, S/H en bucle abierto y formado por dos
seguidores de tensin. Para tener una buena exactitud los amplificadores A1 y
A2 deben tener slew rates altos, tiempos de establecimiento rpidos, bajas
tensiones de offset y derivadas ya que estos errores son acumulativos.

2: La realimentacin completa de la salida a la entrada minimiza los errores en
el modo de muestreo. El circuito tiene mayor exactitud pero una peor dinmica.

361

3: Tiene unas caractersticas. El interruptor queda conectado a la masa virtual
de A1 y CH es un condensador integrador. La eleccin del condensador est
sujeta a un compromiso entre exactitud y velocidad: si CH es grande, aumenta
su exactitud (influyen menos las corrientes de fugas y la inyeccin de carga),
pero para que se cargue rpidamente al valor final interesa que CH sea
pequea.
EJEMPLOS

FIGURA 229 EJEMPLO RETENEDOR DE ORDEN CERO SMP04 CON SUS
CARACTERISTICAS

362

FIGURA 230 EJEMPLO RETENEDOR DE ORDEN CERO CON SUS
CARACTERISTICAS

La aplicacin tpica de los circuitos S/H es funcionando conjuntamente con un
CAD. En algunos casos el S/H est integrado en el CAD. El tiempo mnimo
requerido en el proceso de conversin es la suma del tiempo de apertura (tap)
y el de adquisicin (tad) del S/H ms el tiempo de conversin del CAD (tconv).
Teniendo en cuenta el teorema de Nyquist la mxima frecuencia de la seal de
entrada viene dada por: fin < 1/2(tad + tap +tconv)

363

FIGURA 231 APLICACIN DEL RETENEDOR DE ORDEN CERO

LECCIN 3: EL CONVERSOR ANALOGO DIGITAL (CAD)

Un convertidor analgico-digital (CAD) es un dispositivo que proporciona una
salida la cual representa digitalmente la tensin o corriente de entrada.

Bsicamente la idea es comparar la entrada analgica con una seal (tensin o
corriente) de referencia.

364

FIGURA 232 CONVERSORES A/D

Si la entrada del convertidor se mueve dentro de su escala completa de valores
analgicos y se toma la diferencia entre la entrada y la salida, se obtiene una
funcin de error en forma de diente de sierra, denominada error de
cuantificacin y es el error irreducible que resulta del proceso de
cuantificacin.

Solo se puede reducir incrementando el nmero de estados de salida
(resolucin) del convertidor. Este error se denomina tambin incertidumbre
de cuantificacin o ruido de cuantificacin.

FIGURA 233 LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA IDEAL
365

FIGURA 234 ERROR DE CUANTIFICACIN

ESPECIFICACIONES

Error de offset. Es el valor analgico de la diferencia entre la funcin de
transferencia real y la ideal, en ausencia de otros errores (salvo el de
cuantificacin). Su presencia implica que la primera transicin no se produce
exactamente en LSB, de modo que la curva de transferencia est
desplazada horizontalmente.

Error de ganancia. Es la diferencia entre los puntos de mitad de escaln de la
curva de transferencia real y la ideal correspondiente a la salida digital de todo
1, en ausencia de otros errores (salvo el de cuantificacin).

366

Error de no linealidad integral (INL). Es la mxima diferencia entre la funcin
de transferencia real y la ideal cuando los errores de cero y de ganancia son
nulos. Es un error que no se puede corregir. Se denomina integral porque es
el error que se tiene en una determinada palabra de salida con independencia
de las dems.

Error de no linealidad diferencial (DNL). Es la diferencia entre el ancho de un
escaln real y el de uno ideal, que es 1 LSB. Si el DNL excede 1 LSB el
convertidor se puede hacer no montono (la salida se hace ms pequea para
un incremento en la entrada) y el convertidor puede perder cdigos.
367

FIGURA 235 ERROR DE OFFSET Y DE GANANCIA

FIGURA 236 ERROR DE NO LINEALIDAD INTEGRAL(INL)

368

FIGURA 237 ERROR DE NO LINEALIDAD DIFERENCIAL (DNL)

La exactitud (accuracy) viene especificada mediante el error total, que es el
valor mximo de la suma de todos los errores, incluido el de cuantificacin, y
puede expresarse como error absoluto o como error relativo.

369

FIGURA 238 ERROR TOTAL

Relacin seal-ruido (SNR). Es la relacin entre el valor eficaz de la seal de
entrada VIN (tpicamente una seal senoidal) y el valor eficaz del ruido de
cuantificacin, Vn. En decibelios se tiene SNR = 6,02xn + 1,76. Por ejemplo
para un CAD de 12 bits la SNR terica es aproximadamente 74 dB.

Cada bit extra adicional supone una mejora de aproximadamente 6 dB en la
SNR. Ahora bien, si se desea aumentar la relacin SNR a base de un mayor
nmero de bits, hay que tener en cuenta que esto implica un mayor tiempo de
conversin y, por lo tanto, un menor ancho de banda aceptable para la seal de
entrada.

370

FIGURA 239 RELACIN SEAL A RUIDO
El ruido que se tiene en un CAD es mayor que el ruido de cuantificacin, por lo
que la relacin seal ruido ser menor que la calculada en la transparencia
anterior y por tanto la resolucin efectiva, denominada nmero efectivo de bits
(ENOB), ser menor que n. Para una determinada entrada ENOB incluye tanto
el ruido de cuantificacin como la distorsin debida a la no-linealidad de su
caracterstica esttica. Este parmetro especifica el comportamiento dinmico
de un CAD y disminuye con la frecuencia de la seal de entrada.

371

FIGURA 240. NUMERO EFECTIVO DE BITS (ENOB)
THD (Distorsin armnica total)
Se define como la suma de la potencia de todos los armnicos de frecuencia
superior a la frecuencia fundamental y la potencia del fundamental. El nmero
de armnicos que se considera para los clculos de THD depende de la
aplicacin.

SINAD (Relacin seal-ruido + Distorsin)

Es la relacin de la seal de entrada a la suma de la distorsin armnica y el
ruido. Es el inverso de THD+N. Las especificaciones SINAD y THD+N son una
buena indicacin de la respuesta dinmica del convertidor dado que incluyen
tanto el ruido como la distorsin.
372

Es la diferencia entre el valor mximo de la seal y el valor mximo de la
distorsin. Este parmetro es interesante cuando el CAD opera en entornos
ruidosos y se desea digitalizar seales de pequeo nivel.

FIGURA 241 DISTORSIN ARMNICA TOTAL (THD)

373

FIGURA 242 MARGEN DINMICO LIBRE DE SEALES ESPURIAS

La eleccin de la arquitectura ms adecuada para cada aplicacin estar
condicionada en muchos casos por cinco parmetros: resolucin, velocidad,
costo, alimentacin y tamao

TIPOS DE CAD

En general los CAD de mayores resoluciones son ms lentos, mientras que los
CAD ms rpidos consumen ms. Los CAD sigma-delta son los que tienen
resoluciones ms altas y el consumo ms bajo, salvo los CAD de doble rampa
cuyo consumo es an menor.

374

LECCIN 4: EL CONVERSOR DIGITAL ANALOGO (CDA)

La conversin digital-analgica es un procedimiento a travs del cual un cdigo
de entrada es transformado en una seal de tensin o de corriente unipolar o
bipolar de salida mediante una correspondencia entre 2n combinaciones
binarias posibles de entrada y 2n tensiones (o corrientes) discretas de salida,
obtenidas a partir de una referencia de tensin o de corriente.

FIGURA 243 EL COVERSOR DIGITAL A ANALOGO

375

FIGURA 244 LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA IDEAL
La figura 244 muestra la caracterstica de transferencia ideal de un CDA
unipolar. Es importante notar que tanto la entrada como la salida estn
cuantificadas, es decir, un CDA de n bits (con una referencia fija) solo puede
tener 2n posibles salidas analgicas.

TAMAO DE 1 LSB
376

La tabla muestra el valor de un LSB para diferentes resoluciones y mrgenes
de tensin analgica. Vemos que se tienen valores de LSB inferiores a 1 mV.

Esto conlleva un cuidado especial en el diseo de la etapa de
acondicionamiento previa, de forma que los diferentes errores (offset, derivas,
ruido,) no superen el valor del LSB. Tenga en cuenta por ejemplo que el
ruido Johnson de una resistencia de 2,2 k a 25C, para un ancho de banda de
10 kHz es de 600 nV.

Los convertidores ms simples son los unipolares, cuya salida analgica es de
una sola polaridad. Sin embargo, los ms empleados son los convertidores
bipolares, los cuales permiten realizar una representacin digital de cantidades
que puedan tomar valores positivos o negativos. Hay dos tipos de
convertidores bipolares:

Bipolar con offset. Slo cambia el bit de mayor peso (MSB), que ahora es 1
para las cantidades positivas y 0 para las negativas. Es un cdigo muy fcil de
realizar y por ello es uno de los favoritos en CDA que acepten entradas
bipolares, a pesar de que alrededor del valor cero tiene muchas transiciones de
bits.

Bipolar con signo. Las cantidades positivas van precedidas de un 0 y las
negativas de un 1. La cantidad cero puede representarse indistintamente con
un 1 o con un 0 a la izquierda. Las transiciones de bits alrededor de cero son
pocas, de modo que es un cdigo interesante para representar cantidades
prximas a cero. Sin embargo se utiliza poco porque dificulta las operaciones
aritmticas. Se utiliza en los CDA de los voltmetros digitales.
377

FIGURA 245 CONVERTIDORES UNIPOLARES Y BIPOLARES

Las especificaciones DC o de continua tienen inters en aplicaciones de
medida y control, operando con seales lentas y donde la temporizacin exacta
de la conversin no es generalmente importante. Las principales
especificaciones en continua son los errores de offset, ganancia y de no
linealidad.

Error de offset. Es la diferencia entre la curva de transferencia real y la ideal,
en ausencia de otros errores (salvo el de cuantificacin) cuando la entrada
digital es cero. Afecta por igual a todos los cdigos de entrada. Se puede
corregir mediante calibracin.

378

Error de ganancia. Es la diferencia entre los puntos de la curva real y la ideal
para la entrada digital de fondo de escala, cuando el error de offset se ha
anulado. Se puede corregir mediante calibracin.

FIGURA 246. ESPECIFICACIONES DC

No linealidad integral (INL). Desviacin mxima respecto a la lnea que une
los extremos (cero y fondo de escala) de la curva caracterstica del CDA,
cuando los errores de cero y de ganancia son nulos. Se expresa como
porcentaje del fondo de escala, o como fraccin de LSB. Es un error que no se
puede corregir.

No linealidad diferencial (DNL). Idealmente la diferencia en la salida
correspondiente a dos cdigos adyacentes es 1 LSB. La no linealidad
diferencial es una medida de la desviacin con respecto a dicha situacin ideal.
Puede expresarse como una fraccin de LSB o en forma porcentual respecto a
FS. Si es mayor de 1 LSB la funcin de transferencia puede llegar a ser no
monotnica es decir puede llegar a ocurrir que la pendiente cambie de signo.
Hoy en da una parte importante de los CDA comerciales garantizan la
379

monotoneidad de la caracterstica de transferencia en un amplio margen de
temperaturas de trabajo.

Las especificaciones AC son importantes cuando los convertidores son usados
en sistemas de muestreo y reconstruccin de seales. Las especificaciones AC
ms importantes son:

Tiempo de establecimiento (Settling time, ts). Es el tiempo desde que se
produce un cambio en el cdigo de entrada hasta que la seal de salida del
CDA se mantiene dentro de LSB (u otra tolerancia especificada) del valor
final. Este tiempo est compuesto por un primer proceso de duracin td
durante el cual la conmutacin en tiempos desiguales de los interruptores del
circuito produce un efecto indeseable en la salida denominado glitch, un
cambio de tensin con pendiente determinada por la rapidez de cambio del
circuito (slew rate) y un proceso oscilatorio amortiguado alrededor del valor final
de la tensin o corriente de salida.
Slew rate. Es el cociente entre la tensin o corriente de plena escala y el
tiempo de establecimiento requerido para alcanzar el valor de plena escala
partiendo del valor de cero. Se expresa en V/s.
Frecuencia de conversin (Conversin rate). Es la frecuencia mxima a la
que se puede cambiar el cdigo de entrada obteniendo la salida
correspondiente. Generalmente suele ser menor que el inverso del tiempo de
establecimiento y se expresa en Hz o en muestras por segundo (S/s).
380

FIGURA 247 ESPECIFICACIONES AC

FIGURA 248. CONVERTIDOR R 2R

Uno de los circuitos ms empleados en los DACs es la red de resistencias en
escalera R-2R de la figura 248. La corriente de salida, IOUT es la suma de las
381

que fluyen a travs de cada resistencia de valor 2R controlada por los distintos
bits.

Cuando el extremo inferior de cada rama est a 0 voltios, al ir de izquierda a
derecha la corriente se va dividiendo por 2 a cada nodo. Con esta disposicin
de interruptores dobles la carga que ve la fuente de tensin de referencia es R,
con independencia de la palabra de entrada. Algunos modelos tienen
disponible en un terminal la corriente de salida complementaria, es decir, la
correspondiente a la palabra digital complementaria de la aplicada a la entrada.
Si una de estas dos corrientes no se utiliza, hay que derivarla a masa.

La precisin obtenida en la fabricacin de condensadores MOS con una
relacin de valores determinada, permite fabricar actualmente CDA basados en
redes de condensadores en vez de resistencias.

En los modelos con salida en corriente y resolucin elevada, si se desea
obtener una salida en tensin mediante un AO externo, hay que tener cuidado
en la eleccin de AO, de forma que los errores de este sean lo menor posible.

Criterios de Seleccin:
Resolucin: 8, 10, 12, 14, 16, 18 bits
Tipo de salida: V, I
Tiempo de establecimiento: s
Tensin de referencia: Externa/Interna
Interfaz bus de datos: Serie (I2C, SPI), Paralelo
Nmero de canales: 1, 2, 3, 4, 8

EJEMPLOS DE CDA:
382

El MAX 5520

FIGURA 249. MAX 5520

383

FIGURA 250. SALIDA UNIPOLAR

FIGURA 251 SALIDA BIPOLAR

384

FIGURA 252 ALIMENTACIN
APLICACIONES

FIGURA 253. APLICACIONES

LECCIN 5: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

Un Sistema de Adquisicin de Datos no es mas que un equipo electrnico cuya
funcin es el control o simplemente el registro de una o varias variables de un
proceso cualquiera.
El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(S.A.D) es la
integracin de los diferentes recursos que lo componen: Transductores de
385

diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold,
conversores A/D y D/A, microcontroladores para chequear variables (PH,
humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc.) para una
posterior utilizacin de la misma ya sea con fines de control o medicin.
A continuacin se muestra la grafica de un SAD

FUENTE: http://www.monografias.com/trabajos17/sistemas-adquisicion-
dato/sistemas-adquisicion-dato.shtml
FIGURA 254 DIAGRAMA GENERAL DE UN SAD

SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SIN S/H)
La figura 255 muestra un diagrama de bloques de un sistema de adquisicin
de datos multiplexado con AGP y CAD. Supongamos que se da tanto la
conmutacin de canal en el multiplexor como la ganancia del AGP se
386

establecen simultneamente. Posteriormente se le da al CAD la orden de
conversin. La mxima frecuencia de muestreo est limitada por el tiempo de
conmutacin del multiplexor (tmux), el tiempo de establecimiento del AGP
(tagp) y el tiempo de conversin de CAD (tconv), como se muestra en la figura
255. Para evitar errores de codificacin la seal de entrada debe mantenerse
constante durante el tiempo de conversin. Suponiendo una seal de entrada
sinusoidal podemos calcular, igual que hicimos en la transparencia 17, la
frecuencia mxima de la seal de entrada. Por ejemplo suponiendo un CAD de
12 bits con tcov= 20 s, la mxima frecuencia est limitada a 4 Hz. Esto puede
ser adecuado si la seal es continua, pero no para seales dinmicas.

FIGURA 255 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SIN S/H)

SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (CON S/H)
387

Aadiendo la funcin S/H al circuito anterior permite procesar seales
dinmicas sin incrementar la complejidad del sistema ya que el S/H puede
estar integrado en el CAD.

En el esquema de la figura la temporizacin se realiza de forma que el
multiplexor y el AGP se activan una vez realizada la adquisicin por parte del
S/H.

FIGURA 256 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (CON S/H)

APLICACIN
388

La figura 257 muestra el empleo de un S&H para minimizar el efecto de los
picos de tensin (gliches) que se producen en las transiciones del cdigo de
entrada de un CDA. El valor de estos picos depende de dicho cdigo de
entrada. Para minimizar estos picos, justamente antes de retener un nuevo
dato en el CDA el S&H es puesto en el estado de retencin de forma que los
gliches son aislados de la salida. Las transiciones de conmutacin producidas
en la salida del S&H no dependen del cdigo y son fcilmente filtrables. Esta
tcnica se puede emplear a bajas frecuencias para mejorar las caractersticas
de distorsin de los CADs.

FIGURA 257. APLICACIN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS

TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS DAQ

389

Las tarjetas DAQ son tarjetas insertables que permiten la entrada y salida de
datos del computador a otros aparatos, donde se conectan sensores, y
actuadores, para interactuar con el mundo real. Los datos que entran y salen
pueden ser seales digitales o anlogas, o simplemente conteos de
ocurrencias digitales, tanto de entrada, como de salida. Figura 258

Las tarjetas se comportan como si fueran un puerto ms en el computador, y
poseen todo un protocolo y sistema de manejo, por lo que entender cada
tarjeta, como su funcionamiento, al igual que cualquier instrumento, requiere de
tiempo y cuidado.

Existen tarjetas de alto desempeo, y de bajo. Las de alto son programables, y
facilitan altas ratas de manejo de informacin, pues son en cierta forma
inteligentes y suficientes, tal como un sistema Stand Alone, y por tanto no
comprometen mucho la velocidad y rendimiento del computador.

FUENTE: WWW.NI.COM/LABVIEW
FIGURA 258 LAS TARJETAS DE ADQUSICIN DE DATOS DAQ

390

Las tarjetas de bajo desempeo requieren de un control directo del
computador, y se ven limitadas por la velocidad de ste. El windows en cierta
forma es un sistema operativo que no trabaja en tiempo real, para operaciones
donde la rata de muestreo es muy alta, como en aplicaciones de audio, radar,
vibraciones y video, aunque para aplicaciones de lentitud considerable es
bueno, como en controles de hornos. En aplicaciones lentas Windows y tarjetas
simples bastan porque los tiempos perdidos por el sistema de interrupciones de
Windows (sea por mover el mouse o cualquier otra cosa) no afectan
comparativamente.

Para aplicaciones de alta velocidad y tiempo real, se requiere de hardware
especial, o sea tarjetas inteligentes, que se programen, y transfieran los datos a
memoria, ya sea por rutinas de DMA (acceso directo a memoria), o por rutinas
de interrupciones al procesador.

Las tarjetas como cualquier otro perifrico, requiere de sus parmetros de
programacin, y hasta protocolos de comunicacin, por lo que se requiere de
un software Driver que maneje lo bajo de programacin, y deje en la superficie,
la posibilidad de programar aplicaciones con los beneficios de dichas tarjetas,
de una forma sencilla.

COMUNICACIN A TRAVS DEL PUERTO SERIAL.

Se trasmite la informacin por un puerto que puede ser el COM1 o el COM2, de
forma serial, sea a travs de un solo cable, y cada bit pasa uno tras otro a alta
velocidad. Para la comunicacin entre computadores se establece un protocolo
391

comn para que la informacin sea entendida por ambos. Se debe definir el
tamao de los BUFFER para almacenar datos mientras se realiza la
comunicacin. Tambin se debe definir si hay Handshaking, el cual consiste en
que el que recibe cuando valla a tener lleno el bfer de informacin mande una
instruccin (Si es por software es un comando <ctrl-S>, si es por hardware por
una lnea) para detener la transmisin, y otra para reanudar la transmisin de
informacin.

COMUNICACIN A TRAVS DE UN PUERTO DE GPIB.

EL GPIB (General Purpose Interface Bus ANSI/IEEE 488.1 y 488.2), es un
puerto diseado por la Hewlett Packard, para establecer comunicacin con
instrumentos de medicin. Muchos de los instrumentos como son Balanzas,
Osciloscopios, multmetros y equipos de tipo Stand Alone (que no requieren
de un computador para funcionar, son independientes) cuentan con este tipo
de puerto.

COMUNICACIONES DINMICAS ENTRE PROGRAMAS DE WINDOWS
DDE.

Si se tiene una base de datos abierta, es posible accesar datos de esta, y
usarlos y viceversa, lo que sirve para una actualizacin dinmica.

392

CAPITULO 12: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN DE VISUALIZACIN
DINMICA
LECCIN 1: EL TUBO DE RAYOS CATODICOS (TRC)

TUBO DE RAYOS CATODICOS

Su funcin es generar el haz de electrones, posteriormente se acelera este haz
y se desva para crear la imagen; contiene adems una pantalla de fsforo
donde el haz de electrones llega a ser visible.

El tubo de rayos catdicos cuenta con un ctodo que calentado emite
electrones, posteriormente estos pasan por el nodo de aceleramiento por
medio de un pequeo hueco en la rejilla de control. La rejilla de control permite
limitar la cantidad de corriente de ctodo. Se encuentra ubicado
posteriormente un nodo de enfoque, el cual antecede al nodo acelerador, el
nodo acelerador suministra energa al haz de electrones para pasar hacia la
pantalla fosforescente.

- DEFLEXION ELECTROSTATICA

La deflexin (D) sobre la pantalla fluorescente esta dada por:

D =
dEa
LIdEd
2

393

Donde:
D: deflexin sobre la pantalla fluorescente (metros).
L: distancia a partir del centro de las placas de deflexin hasta la pantalla
(metros).
Id: longitud efectiva de las placas de deflexin.
D: distancias entre las placas.

Esta expresin muestra que si se tiene un voltaje dc (Ed), la desviacin del haz
de electrones sobre la pantalla es proporcional al voltaje de deflexin (Ea), la
variacin sobre la pantalla seguir las variaciones del voltaje de deflexin de
una manera lineal.
Se define la sensibilidad de deflexin (S), en un tubo de rayos catdicos como
la desviacin sobre la pantalla (en metros), por voltaje de deflexin.

S =
Ed
D
|
\
|
V
m
=
dEa
LId
2

El factor de deflexin (G) es:
G =
S
1
=
LId
dEa 2
= |
\
|
m
V

Este valor no depende del voltaje de deflexin; los rangos de los valores de
factores de deflexin son 10 V /cm 100 V/cm son sensibilidades de 1.0 mm/V
y 0.1 mm/V .

394

- ACELERACION DE POSTDEFLEXIN

Dependiendo de la cantidad de energa que se transfiera al haz de electrones
se tendr una cantidad de luminosidad proporcionada por la pantalla de fsforo
Lo ideal es tener un equipo rpido, para esto se debera acelerar el haz de
electrones a la mxima velocidad, pero si se cuenta con un haz de electrones
demasiado veloz se hace ms difcil reflectar el haz.
Para esto usualmente los osciloscopios inicialmente aceleran el haz a una
velocidad relativamente baja, el haz se reflecta y posteriormente se reflecta
hasta la velocidad final deseada. A estos tubos se les conoce como tubos de
aceleracin postdeflexin

- PANTALLAS PARA LOS TUBOS DE RAYOS CATODICOS

La superficie interior en la pantalla cuenta con fsforo, este recibe la energa
cintica de los electrones y emite energa en el espectro visible a frecuencia
baja. Esta caracterstica se denomina fluorescencia, estos materiales adems
tienen la capacidad de continuar emitiendo luz posteriormente a que la fuente
de excitacin se suspende, esta propiedad se conoce como fosforescencia.

La luminancia indica la intensidad de la luz emitida por la pantalla del CRT, esta
determinada por el nmero de electrones que chocan contra la pantalla en un
segundo, tambin depende de la energa con la que los electrones golpean la
pantalla, estando sujeto al potencial de aceleracin; la luminancia varia
dependiendo del tiempo con que el haz golpea un rea determinada del
395

fsforo. Segn las caractersticas fsicas del fsforo se tendr una variacin en
la luminancia.

Es importante mantener baja la intensidad del haz de electrones de tal forma
que se proteja el instrumento de un dao permanente en el fsforo por
quemadura.

FUENTE:
PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RAYOS%20C
ATODICOS.PDF
FIGURA 259 CAON DE UN TRC

El can electrnico contiene el ctodo emisor, reja de control y electrodos
aceleradores y de enfoque del haz electrnico, designados generalmente como
sistema de lentes electrnicas.

Con la excepcin de los caones electrnicos en los tubos de cmara, casi
todos los caones se basan en el principio de dos lentes consistentes en una
fuente de electrones termoinicos, una primera lente, generalmente
396

electrosttica y una segunda lente que puede ser electrosttica, magntica o
una combinacin de ambas

En la primera lente se encuentra el ctodo, la reja de control y el primer nodo.
El ctodo es de caldeo indirecto y tiene la forma mostrada en la figura 260. En
el interior de un manguito cilndrico de nquel se encuentra el filamento
calefactor y el ctodo, es decir la superficie emisora propiamente dicha, en un
disco sobre la cara plana del cilindro en direccin a la pantalla.

FUENTE:
PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RAYOS%20C
ATODICOS.PDF
FIGURA 260 ESTRUCTURA DEL CTODO EN UN TUBO DE RAYOS
CATDICOS
La reja de control no es de la forma habitual que se encuentra en los triodos u
otras vlvulas de vaco. En este caso es un cilindro metlico, con un pequeo
orificio a travs del que pueden pasar los electrones. Esta configuracin ayuda
a reducir el rea efectiva del ctodo a la vez que permite la configuracin del
haz electrnico en esa zona, como consecuencia del campo elctrico entre la
reja y el ctodo. A continuacin de la reja y separada de sta por un pequeo
espacio, se localiza el primer nodo en el que mediante paredes
cuidadosamente ajustadas se controla y configura el haz electrnico hacia la
pantalla. La estructura de la primera lente as configurada se muestra
esquemticamente.
397

FUENTE:PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RA
YOS%20CATODICOS.PDF
FIGURA 261 ESTRUCTURA ESQUEMTICA DE LA PRIMERA LENTE

En ausencia de campos elctricos, los electrones abandonan el ctodo con
baja velocidad y forman una nube electrnica o carga de espacio en la zona
entre el ctodo y la reja.

Esta carga de espacio acta como repulsor para los nuevos electrones
emitidos por el ctodo y se alcanza una condicin de equilibrio. Si se aplica un
voltaje positivo, relativamente elevado, al primer nodo, se establece un campo
elctrico en el espacio a su alrededor que arrastra a los electrones a travs del
orificio en el cilindro de la reja de control, conformndose un haz electrnico de
seccin circular y en la forma aproximada que se indica en la figura 261. La
curvatura longitudinal de los bordes del haz est determinada por la distancia
entre el primer nodo y la reja de control, as como por el voltaje de este ltimo.
Los electrones del haz convergen en un punto en el interior del cilindro de la
primera lente y luego nuevamente se separan. Este punto, situado en el eje del
can electrnico y del tubo de rayos catdicos se designa como punto de
398

cruce y puede considerarse que acta como un ctodo virtual de muy
pequeas dimensiones. La cantidad de electrones que pasan hacia el primer
nodo depende del voltaje aplicado a la reja de control que, si es
suficientemente negativo, impedir el paso de cualquier electrn hacia la
pantalla. La perforacin o ventana en el primer nodo sirve para conformar el
haz electrnico, junto con la segunda lente, en la regin entre estas y la
pantalla, a fin de que nuevamente converja en un punto sobre la pantalla.

La posicin del punto de cruce puede variar como consecuencia de los voltajes
del primer nodo y de la reja de control, as como de la densidad del haz
electrnico en la zona del primer nodo y tiene efectos sobre el enfoque del
haz en la pantalla. Una forma de ajustar el enfoque de la imagen es, por
consecuencia, variar el voltaje del primer nodo.

LECCIN 2: SISTEMAS DE DEFLEXION HORIZONTAL Y VERTICAL

SISTEMA DE DEFLEXIN VERTICAL

Este sistema en su salida debe tener una seal amplificada del nivel apropiado,
con la mnima distorsin posible
En la figura 262, se ilustran los componentes de un sistema completo de
deflexin vertical.
399

YOS%20CATODICOS.PDF
FIGURA 262 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE DEFLEXIN VERTICAL

El atenuador de entrada establece la sensibilidad del osciloscopio,
proporcionando diferentes valores al preamplificador vertical. Existen diversas
configuraciones de atenuadores. Una de las configuraciones empleada consta
de un divisor resistivo conectado a un amplificador con una capacitancia de
entrada de 10 pF, como se ilustra en la figura 263

400

YOS%20CATODICOS.PDF
FIGURA 263 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE DEFLEXIN VERTICAL

Esta configuracin tiene una cada a frecuencias altas causada por la
capacitancia en paralelo del amplificador vertical.

Para mejorar la respuesta en alta frecuencia se emplean atenuadores con
divisores de voltaje resistivos y capacitivos como se muestra en la figura 264.

YOS%20CATODICOS.PDF
FIGURA 264. ATENUADOR CON DIVISOR RESISTIVO Y CAPACITIVO

401

Esta configuracin tiene el nombre de atenuador compensado. En instrumentos
de frecuencia mayores a 100 Mhz, se emplean divisores de entrada aun ms
complejos; en estos la atenuacin se divide entre la entrada y la salida del
preamplificador de deflexin vertical. Gran nmero de osciloscopios tienen un
capacitor conmutable de acoplamiento. Este condensador de acoplamiento se
elimina en la medicin DC.

El amplificador vertical del osciloscopio tiene una configuracin push pull,
donde adems de proporcionar ganancia de voltaje debe tener una ganancia
de corriente, este amplificador trabaja con amplificadores clase A de alta
corriente de realimentacin.

SISTEMA DE DEFLEXIN HORIZONTAL

Este sistema esta conformado por un generador de base de tiempo, que
controla la velocidad con la que se barre el haz en la superficie del tubo de
rayos catdicos (CRT) y se ajusta desde el panel frontal. Cuenta adems con
un circuito de disparo, este asegura que el barrido horizontal se inicie en el
mismo punto que la seal de entrada vertical. Se tiene adems un amplificador
horizontal, su funcin es la amplificacin de la amplitud de seales
provenientes del generador de barrido.

El generado de barrido proporciona voltajes de rampa lineales que son
alimentados al amplificador horizontal. Para lograr tener barridos variables en
periodo de tiempo se emplean capacitares conmutados y corrientes variables.
402

El barrido a realizar se inicia nicamente despus de recibir un pulso de
disparo que viene del circuito de disparo.

Cuando se completa el barrido, el capacitor se descarga mediante un transistor
retornando su voltaje a cero.

La figura 265 muestra la relacin existente entre los pulsos de disparo y la
generacin del barrido.

El barrido no se disparar, hasta que el barrido ms el tiempo de espera sean
menor que el periodo de la entrada. Algunos osciloscopios cuentan con dos
bases de tiempo, generalmente se sincronizan de manera tal que una base de
tiempo retarde el disparo de la segunda base. La base de tiempo retardada se
dispara con la seal de entrada, el barrido se inicia inmediatamente despus
del tiempo de retardo. Tambin es utilizado el sistema de barrido alternado,
donde un generador de base de tiempo o principal sincroniza la deflexin,
entonces el trazo tiene un movimiento vertical y se presenta la porcin
retardada.
403

YOS%20CATODICOS.PDF
FIGURA 265. RELACIN ENTRE LOS PULSOS DE DISPARO Y LA
GENERACIN DE BARRIDO

Se emplea tambin la conmutacin de la velocidad de barrido despus del
tiempo de retardo. La porcin inicial de la onda es visible a una velocidad de
barrido lenta, y al tiempo retardado la velocidad de barrido cambia
rpidamente. Se emplea este mtodo cuando es difcil o imposible obtener un
punto de disparo estable, solo se requiere un barrido para presentar las
porciones lenta y retardada del trazo.

404

LECCION 3: INSTRUMENTACIN PARA LAS MEDICIONES EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO

EL OSCILOSCOPIO

El osciloscopio es un instrumento que traza una grafica de una seal elctrica,
en la mayora de las aplicaciones, esta grfica muestra como cambia una seal
con el tiempo, el eje vertical (Y) representa el voltaje, y el eje horizontal (X),
representa el tiempo.

Esta representacin grfica nos informar las siguientes caractersticas de la
seal.
- Valores de tiempo y voltaje de una seal.
- La frecuencia de la seal.
- La frecuencia con la que esta ocurriendo una porcin particular de la
seal con respecto a otras secciones de la seal
- El distorcionamiento de la seal debido al mal funcionamiento de un
componente.
- Que parte de una seal es de corriente continua (CC) y que parte
corriente alterna (CA).
- Que parte es ruido, y si el ruido cambia con el tiempo.

Un osciloscopio mide ondas de voltaje. Un ciclo de una onda es la porcin
de esta que se repite. Los contornos de una forma de onda nos dan
informacin acerca de la seal. Si se observa un cambio en la parte
superior de una forma de onda, es porque el voltaje permaneci constante.
Si se observan lneas rectas y diagonales indican un cambio lineal (es decir
405

aumento o disminucin de voltaje a una velocidad estable). Si se observan
ngulos agudos son debidos a cambios repentinos en el voltaje de la seal.

TIPOS DE ONDAS

- ONDAS SINUSOIDALES

Es la forma de onda fundamental. El voltaje de la red elctrica vara como
una onda sinusoidal. Las seales de test producidas por los circuitos
osciladores de un generador de seal son frecuentemente ondas
sinusoidales.
La onda sinusoidal amortiguada es un caso especial de una seal que
oscila, pero que disminuye con el tiempo.
En la figura 266 se muestra las ondas sinusoidales y sinusoidales
amortiguadas.

FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM
FIGURA 266. ONDA SINUSOIDAL Y SINUSOIDAL AMORTIGUADA

406

ONDAS CUADRADAS Y RECTANGULARES

En las ondas cuadradas el voltaje aumenta y disminuye a intervalos iguales.
Es empleada esta forma de onda en circuitos digitales como seal de
sincronismo de reloj. Tambin se utiliza para verificar amplificadores. Si el
funcionamiento del amplificador es optimo, este aumentar la amplitud de la
onda cuadrada con una mnima distorsin.

La onda rectangular es similar a la onda cuadrada, con la diferencia de que
los tiempos de subida y bajada no son de igual longitud, tal como se
observa en la figura 267.

FIGURA 267 ONDA CUADRADA Y ONDA RECTANGULAR

407

ONDAS DIENTE DE SIERRA Y TRIANGULARES

Son empleadas en circuitos que controlan voltajes linealmente, como el
barrido horizontal de un osciloscopio analgico o la exploracin de la trama
de un televisor. Las transiciones entre niveles de voltaje de estas ondas
cambian a una velocidad constante. Estas tensiones se llaman rampas. Sus
caractersticas se observan en la figura 268.

FIGURA 268 ONDA DIENTE DE SIERRA Y TRIANGULAR

ONDAS ESCALN Y PULSOS

Estas seales ocurren de forma no peridica, se denominan seales
transitorias. La onda escaln indica un cambio repentino en el voltaje,
similar a cuando se enciende un interruptor. La seal de pulso tambin
indica un cambio repentino en el voltaje con un aumento y disminucin
rpida, similar al cambio de voltaje que se tendra si se encendiera y
apagara un interruptor. Un pulso tambin es la representacin de un bit de
408

informacin. Una agrupacin de pulsos se conoce como tren de pulsos. En
un ordenador sus componentes se comunican a travs de pulsos.

FIGURA 269 ONDAS ESCALN Y PULSOS

- SEALES PERIDICAS Y NO PERIDICAS

Si una seal es repetitiva a travs del tiempo es peridica, si por el contrario
la seal cambia constantemente es no peridica.

- SEALES SINCRONAS Y ASNCRONAS

Si existe entre las dos seales una relacin de tiempo las seales sern
sincronas. Dentro de un ordenador las seales de reloj datos y direccin
son sincronas. Si por el contrario entre las seales no existe una relacin
de tiempo la seal es asncrona.

409

MEDIDAS DE FORMA DE ONDA

- FRECUENCIA Y PERIODO

Si la seal se repite, tiene una frecuencia, esta equivale al nmero de veces
que la seal se repite en un segundo, ciclos por segundo, se mide en hertz
(Hz). El periodo corresponde a la medida en tiempo que tarda la seal en
completar un ciclo. La relacin entre frecuencia y periodo es inversa. La
seal de la figura 270 tiene una frecuencia de 3 Hz y un periodo de 1/3
segundos.

FIGURA 270 FRECUENCIA Y PERIODO DE UNA SEAL

410

- VOLTAJE

El voltaje es una variacin en el potencial elctrico entre dos puntos en un
circuito. Normalmente se realiza la medicin desde el pico mximo de la
seal al pico mnimo (voltaje pico a pico).

- AMPLITUD

Es definido como la cantidad de voltaje entre dos puntos de un circuito.
Normalmente expresa el voltaje mximo de una seal medido desde tierra,
o cero voltios.

FIGURA 271. AMPLITUD DE UNA SEAL PERIDICA

411

- FASE

El desplazamiento de fase de dos seales describe la diferencia en tiempo
entre dos seales similares. En la figura 271 la forma de onda que simboliza
la corriente se dice que esta 90 grados desfasada con la forma de onda
denominada voltaje.

FIGURA 272. FASE ENTRE DOS SEALES PERIDICAS

TCNICAS DE MEDIDA EN OSCILOSCOPIOS

Las dos medidas bsicas que se pueden realizar con un osciloscopio son el
voltaje y el tiempo, al ser medidas directas.
Algunos osciloscopios digitales poseen un software interno que permite realizar
las medidas de forma automtica. Sin embargo, si se aprende a realizar
412

medidas de forma manual, estar capacitado para chequear las medidas
automticas que realiza un osciloscopio digital.
LA PANTALLA
La figura 273 representa la pantalla de un osciloscopio. Se debe notar que
existen unas marcas en la pantalla que la dividen tanto en vertical como en
horizontal, forman lo que se denomina retcula rejilla. La separacin entre dos
lneas consecutivas de la rejilla constituye lo que se denomina una divisin.

Normalmente la rejilla posee 10 divisiones horizontales por 8 verticales del
mismo tamao (cercano al cm), lo que forma una pantalla ms ancha que alta.
En las lneas centrales, tanto en horizontal como en vertical, cada divisin
cuadro posee unas marcas que la dividen en 5 partes iguales (utilizadas como
veremos ms tarde para afinar las medidas)

FIGURA 273. PANTALLA DE OSCILOSCOPIO

413

Algunos osciloscopios poseen marcas horizontales de 0%, 10%, 90% y 100%
para facilitar la medida de tiempos de subida y bajada en los flancos (se mide
entre el 10% y el 90% de la amplitud de pico a pico). Algunos osciloscopios
tambin visualizan en su pantalla cuantos voltios representa cada divisin
vertical y cuantos segundos representa cada divisin horizontal.
MEDIDA DE VOLTAJES
Generalmente cuando se habla de voltaje realmente expresa la diferencia de
potencial elctrico, expresado en voltios, entre dos puntos de un circuito. Pero
normalmente uno de los puntos esta conectado a masa (0 voltios) y entonces
se simplifica hablando del voltaje en el punto A ( cuando en realidad es la
diferencia de potencial entre el punto A y GND). Los voltajes pueden tambin
medirse de pico a pico (entre el valor mximo y mnimo de la seal). Es muy
importante que especifiquemos al realizar una medida que tipo de voltaje
estamos midiendo.
El osciloscopio es un dispositivo para medir el voltaje de forma directa. Otras
medidas se pueden realizar a partir de esta por simple clculo (por ejemplo, la
de la intensidad la potencia). Los clculos para seales CA pueden ser
complicados, pero siempre el primer paso para medir otras magnitudes es
empezar por el voltaje.

FIGURA 274. VOLTAJE PICO DE UNA SEAL
414

En la figura 274 se ha sealado el valor de pico V
p
, el valor de pico a pico V
pp
,
normalmente el doble de V
p
y el valor eficaz V
ef
V
RMS
(root-mean-square, es
decir la raz de la media de los valores instantneos elevados al cuadrado)
utilizada para calcular la potencia de la seal CA.
Realizar la medida de voltajes con un osciloscopio es fcil, simplemente se
trata de contar el nmero de divisiones verticales que ocupa la seal en la
pantalla. Ajustando la seal con el mando de posicionamiento horizontal
podemos utilizar las subdivisiones de la rejilla para realizar una medida ms
precisa. (Recordar que una subdivisin equivale generalmente a 1/5 de lo que
represente una divisin completa). Es importante que la seal ocupe el mximo
espacio de la pantalla para realizar medidas fiables, para ello actuaremos sobre
el conmutador del amplificador vertical.

FIGURA 275. MEDICIN DE VOLTAJE POR MEDIO DEL
OSCILOSCOPIO

Algunos osciloscopios poseen en la pantalla un cursor que permite tomar las
medidas de tensin sin contar el nmero de divisiones que ocupa la seal.
Basicamente el cursor son dos lineas horizontales para la medida de voltajes y
dos lineas verticales para la medida de tiempos que podemos desplazar
415

individualmente por la pantalla. La medida se visualiza de forma automtica en
la pantalla del osciloscopio.
MEDIDA DE TIEMPO Y FRECUENCIA
Para realizar medidas de tiempo se utiliza la escala horizontal del osciloscopio.
Esto incluye la medida de periodos, anchura de impulsos y tiempo de subida y
bajada de impulsos. La frecuencia es una medida indirecta y se realiza
calculando la inversa del periodo. Al igual que ocurria con los voltajes, la
medida de tiempos ser ms precisa si el tiempo objeto de medida ocupa la
mayor parte de la pantalla, para ello actuaremos sobre el conmutador de la
base de tiempos. Si centramos la seal utilizando el mando de posicionamiento
vertical podemos utilizar las subdivisiones para realizar una medida ms
precisa.

FIGURA 276. MEDICIN DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA

MEDIDA DE TIEMPOS DE SUBIDA Y BAJADA EN LOS FLANCOS
En muchas aplicaciones es importante conocer los detalles de un pulso, en
particular los tiempos de subida bajada de estos.
416

Las medidas estndar en un pulso son su anchura y los tiempos de subida y
bajada. El tiempo de subida de un pulso es la transicin del nivel bajo al nivel
alto de voltaje. Por convenio, se mide el tiempo entre el momento que el pulso
alcanza el 10% de la tensin total hasta que llega al 90%. Esto elimina las
irregularidades en las bordes del impulso. Esto explica las marcas que se
observan en algunos osciloscopios (algunas veces simplemente unas lneas
punteadas).
La medida en los pulsos requiere un fino ajuste en los mandos de disparo. Para
convertirse en un experto en la captura de pulsos es importante conocer el uso
de los mandos de disparo que posea nuestro osciloscopio. Una vez capturado
el pulso, el proceso de medida es el siguiente: se ajusta actuando sobre el
conmutador del amplificador vertical y el y el mando variable asociado hasta
que la amplitud pico a pico del pulso coincida con las lneas punteadas ( las
sealadas como 0% y 100%). Se mide el intervalo de tiempo que existe entre
que el impulso corta a la lnea sealada como 10% y el 90%, ajustando el
conmutador de la base de tiempos para que dicho tiempo ocupe el mximo de
la pantalla del osciloscopio.

FIGURA 277 MEDICIN DE LOS FLANCOS Y TIEMPOS DE SUBIDA
417

MEDIDA DEL DESFASE ENTRE SEALES
La seccin horizontal del osciloscopio posee un control etiquetado como X-Y,
que nos va a introducir en una de las tcnicas de medida de desfase (la nica
que podemos utilizar cuando solo disponemos de un canal vertical en nuestro
osciloscopio).
El periodo de una seal se corresponde con una fase de 360. El desfase
indica el ngulo de atraso adelanto que posee una seal con respecto a otra
(tomada como referencia) si poseen ambas el mismo periodo. Ya que el
osciloscopio solo puede medir directamente los tiempos, la medida del desfase
ser indirecta.
Uno de los mtodos para medir el desfase es utilizar el modo X-Y. Esto implica
introducir una seal por el canal vertical (generalmente el I) y la otra por el
canal horizontal (el II). (Este mtodo solo funciona de forma correcta si ambas
seales son senoidales). La forma de onda resultante en pantalla se denomina
figura de Lissajous (debido al fsico francs denominado Jules Antoine
Lissajous). Se puede deducir la fase entre las dos seales, as como su
relacin de frecuencias observando la figura 278.

418

FIGURA 278 FIGURAS DE LISSAJOUS

419

LECCIN 4: INTRODUCCIN PARA LAS MEDICINES EN DOMINIO DE
LAS FRECUENCIA

EL ANALIZADOR DE ESPECTRO

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN ANALIZADOR DE ESPECTRO

La funcin del analizador de espectro consiste en, teniendo una seal compleja
visualizar en un tubo de rayos catdicos las frecuencias de las armnicas que
componen la seal.

Se observar un bastn principal de mayor amplitud que corresponde a la
componente fundamental, y bastones a la derecha que son proporcionales a la
amplitud de la armnica respectiva.

El analizador de espectro permite realizar mediciones del ndice de modulacin
de AM y FM y determinan sus componentes en frecuencia, adems de hacer
mediciones de ruido

El diagrama de bloques del analizador de espectro se muestra en la figura
56.1.

420

FIGURA 279. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL ANALIZADOR DE
ESPECTRO.

La seal de entrada despus de pasar por el atenuador entra a un filtro
pasabajos, este elimina la imagen de entrada la cual representa la banda de
frecuencias de 800 a 1100 Mhz. Posteriormente se ubica un primer mezclador
de seal que se conecta a un oscilador de frecuencia local, este se sintoniza
con un diodo Varactor.

El monitor del analizador de espectro es logartmico, se encuentra en
decibeles, generalmente dBm. Necesitndose entonces un amplificador
logartmico.

Generalmente el monitor logartmico tiene de 60 a 90 db, requirindose entre 6
y 9 amplificadores logartmicos en circuitos integrados. Este amplificador
tambin proporciona la ganancia del analizador.

421

La figura 280 muestra una seal tpica visualizada por el analizador de
espectro se puede observar las componentes de la seal en diferentes valores
de frecuencia

FIGURA 280. DIAGRAMA DE UNA SEAL TPICA CON SU COMPONENTE
PRINCIPAL Y FUNDAMENTALES.

CARACTERSTICAS GENERALES Y CLASIFICACIN

1. Analizadores de espectro de tiempo real o multicanal

Esta compuesto por una serie de filtros pasabanda con frecuencia central
corrida, de esta manera cada filtro permitir el paso de una banda, el
posterior dejar pasar la banda siguiente y as sucesivamente. Posterior a
cada filtro se ubica un detector y un filtro pasabajos. Si la seal analizada
cuenta con componentes en cada uno de los filtros pasabanda, en la
pantalla se mostrar una seal vertical.

422

La resolucin depender del ancho de banda de cada filtro (a menor ancho
de banda mayor resolucin), si se quiere tener un analizador con una buena
resolucin se necesita un gran nmero de filtros, por tal razn la banda de
frecuencia a analizar no puede ser muy grande. Se emplea este tipo de
analizador para seales con frecuencias bajas.

2. Analizadores de espectro de sintona barrida

Cuentan con solo un filtro pasabanda pero con una frecuencia central que
es mvil, permitiendo esto que la frecuencia sea desplazada a travs de un
generador de barrido.

Los analizadores de espectro cuentan con un SCAN que dan la frecuencia
por divisin (Hz, Khz, o Mhz por divisin).

Los analizadores de espectro tienen la capacidad adicional de presentar
seales de niveles altos y bajos en forma simultnea, esta capacidad se
conoce como rango dinmico, presentado en db. La seal de entrada al
analizador cuenta con componentes armnicas con diferentes frecuencias y
amplitudes, se debe por lo tanto amplificar las seales dbiles y fuertes al
mismo tiempo. Cuando se busca amplificar lo suficiente para detectar
seales pequeas, es posible que se saturen las seales fuertes. Se busca
que la ganancia del amplificador sea variable en funcin de la amplitud de la
seal recibida, amplificando ms las seales dbiles que las fuertes. El
rango dinmico consiste en la capacidad de presentar niveles altos y bajos
simultneamente. El empleo de amplificadores logartmicos permite
conseguir una ganancia variable. Se utilizan entonces 2 escalas verticales
una lineal (LIN) y otra logartmica (LOG).

423

LECCION 5: INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL

El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso del computador
personal (PC) como "instrumento" de medicin de tales seales como
temperatura, presin, caudal, etc.

Es decir, el PC comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenmenos
fsicos representados en seales de corriente (Ej. 4-20mA) y/o voltaje (Ej. (0-
5Vdc). Sin embargo, el concepto de "instrumentacin virtual" va ms all de la
simple medicin de corriente o voltaje, sino que tambin involucra el
procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de los
datos e informacin relacionados con la medicin de una o varias seales
especficas. Es decir, el instrumento virtual no se conforma con la adquisicin
de la seal, sino que tambin involucra la interfaz hombre-mquina, las
funciones de anlisis y procesamiento de seales, las rutinas de
almacenamiento de datos y la comunicacin con otros equipos.

Veamos un ejemplo; el osciloscopio tradicional tiene una funcionalidad ya
predefinida desde la fbrica donde lo disean, producen y ensamblan. Es decir,
la funcionalidad de este tipo de instrumento es definida por el fabricante del
equipo, y no por el usuario mismo. El trmino "virtual" nace precisamente a
partir del hecho de que cuando se utiliza el PC como "instrumento" es el
usuario mismo quin, a travs del software, define su funcionalidad y
"apariencia" y por ello decimos que "virtualizamos" el instrumento, ya que su
funcionalidad puede ser definida una y otra vez por el usuario y no por el
fabricante.
Para construir un instrumento virtual, slo requerimos de un PC, una tarjeta de
adquisicin de datos con acondicionamiento de seales (PCMCIA, ISA, XT,
424

PCI, etc.) y el software apropiado, los tres (3) elementos clave en la
conformacin de un instrumento virtual, teniendo un chasis de
acondicionamiento de seales como elemento opcional.
Decimos que el "acondicionamiento de seales" es opcional, porque
dependiendo de cada seal y/o aplicacin, se puede o no requerir
amplificacin, atenuacin, filtraje, aislamiento, etc. de cada seal. Si la seal
est en el rango de los +/- 5Vdc y no se requiere de aislamiento o filtraje, la
misma puede ser conectada directamente la tarjeta de adquisicin de datos.

En el instrumento virtual, el software es la clave del sistema, a diferencia del
instrumento tradicional, donde la clave es el hardware. Con el sistema indicado
anteriormente, podramos construir un osciloscopio "personalizado", con la
interfaz grfica que uno desee, agregndole inclusive ms funcionalidad. Sin
embargo, este mismo sistema puede tambin ser utilizado en la medicin de
temperatura, o en el control de arranque/parada de una bomba centrfuga. Es
all donde radica uno de los principales beneficios del instrumento virtual, su
flexibilidad. Este instrumento virtual no slo me permite visualizar la onda, sino
que a la vez me permite graficar su espectro de potencia en forma simultnea.
Para finalizar, la siguiente tabla nos indica algunas de las principales
diferencias entre el instrumento convencional o tradicional, y el instrumento
virtual:
Instrumento Tradicional Instrumento Virtual
Definido por el fabricante Definido por el usuario
Funcionalidad especfica, con
conectividad limitada.
Funcionalidad ilimitada, orientado a
aplicaciones, conectividad amplia.
Hardware es la clave. Software es la clave
425

Alto costo/funcin Bajo costo/funcin, variedad de
funciones, reusable.
Arquitectura "cerrada" Arquitectura "abierta".
Lenta incorporacin de nuevas
tecnologa.
Rpida incorporacin de nuevas
tecnologas, gracias a la plataforma
PC.
Bajas economas de escala, alto
costo de mantenimiento.
Altas economas de escala, bajos
costos de mantenimiento.

INSTRUMENTO TRADICIONAL Vs INSTRUMENTO VIRTUAL
La flexibilidad, el bajo costo de mantenimiento, la reusabilidad, la
personalizacin de cada instrumento, la rpida incorporacin de nuevas
tecnologas, el bajo costo por funcin, el bajo costo por canal, etc. son algunos
de los beneficios que ofrece la instrumentacin virtual.
La instrumentacin virtual puede tambin ser implementada en equipos mviles
(laptops), equipos distribuidos en campo (RS-485), equipos a distancia
(conectados va radio, Internet, etc.), o equipos industriales (NEMA 4X, etc.).
Existe una tarjeta de adquisicin de datos para casi cualquier bus o canal de
comunicacin en PC (ISA, PCI, USB, serial RS-232/485, paralelo EPP,
PCMCIA, CompactPCI, PCI, etc.), y existe un driver para casi cualquier sistema
operativo (WIN 3.1/95/NT, DOS, Unix, MAC OS, etc.).
426

FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW
FIGURA 281. INSTRUMENTOS VIRTUALES EN LA INDUSTRIA
Comparacin del instrumento virtual versus el tradicional las tcnicas utilizadas
normalmente para evaluar las caractersticas de medicin de un multmetro
digital (DMM) pueden ser utilizadas para evaluar las caractersticas de
medicin de un instrumento virtual (VMM)..
Al estudiar profundamente la configuracin de los sistemas de adquisicin de
datos modernos DAQ (Data Acquisition System), basados en equipos PC
(Personal Computer), se aprecia que una de las partes que componen dichos
sistemas, es el software quien controla y administra los recursos del
computador, presenta los datos, y participa en el anlisis.

Vindolo de este modo, el software es un tpico muy importante que requiere
de especial cuidado. Para los sistemas DAQ se necesita de un software de
instrumentacin, que sea flexible para futuros cambios, y preferiblemente que
sea de fcil manejo, siendo lo mas poderoso e ilustrativo posible.
427

DMM VMM con tarjeta
especializada
VMM con tarjeta
de propsito
general
Hardware
utilizado
HP 34401 A DMM DAQCard 4050 PCI-MIO-16XE-10
No. de Canales 1 1 16 (Diferencial)
Conversin AC True RMS True RMS True RMS (por
software)
Resolucin
(convertidor de
16-bits)
61/2 - 41/2 dgitos 51/2 dgitos 41/2 dgitos
Rango de entrada
(ACV)
100 mV - 750 V 20 mV - 250 V 100mV - 250 V
(con
acondicionamiento
SCXI)
Sensibilidad
(ACV)
0.1 uV 0.1 uV 1.5 uV
Rango de Entrada
(DCV)
100 mV - 1000 V 20 mV - 250 V 100 mV - 250 V
Sensibilidad
(DCV)
0.1 uV 0.1 uV 1.5 uV
NMRR 60 dB 80 dB variable (80-120
428

dB)
CMRR 70 dB (AC), 140
dB (DC)
90 dB (AC), 30 dB
(DC)
variable (80-120
dB)
Velocidad de
medicin
(lecturas/seg.)
5-1 K lecturas/seg 10, 50 , 60 K
lecturas/seg
100 K lecturas/seg

INSTRUMENTO TRADICIONAL Vs INSTRUMENTO VIRTUAL
Programas y lenguajes de programacin que cumplan con lo dicho existen en
gran nmero en el mercado actual, como por ejemplo el Visual Basic, el C, el
C++, el Visual C++, Pascal, LabWindows CVI, Labview, y muchos otros
confeccionados especficamente para las aplicaciones que los necesiten.

VENTAJAS DE LabVIEW COMO SOFTWARE DE INSTRUMENTACIN
VIRTUAL

Es muy simple de manejar, debido a que est basado en un nuevo sistema
de programacin grfica, llamada lenguaje G.

Es un programa enfocado hacia la instrumentacin virtual, por lo que cuenta
con numerosas herramientas de presentacin, en grficas, botones,
indicadores y controles, los cuales son muy esquemticos y de gran
elegancia. Estos seran complicados de realizar en bases como c++ donde
el tiempo para lograr el mismo efecto sera muchas veces mayor.

429

Es un programa de mucho poder donde se cuentan con libreras
especializadas para manejos de DAQ, Redes, Comunicaciones, Anlisis
Estadstico, Comunicacin con Bases de Datos (til para una
automatizacin de una empresa a nivel total).

Con este las horas de desarrollo de una aplicacin por ingeniero, se reducen
a un nivel mnimo.

Como se programa creando subrutinas en mdulos de bloques, se pueden
usar otros bloques creados anteriormente como aplicaciones por otras
personas.

Es un programa que permite pasar las aplicaciones entre diferentes
plataformas como Macintosh y seguir funcionando.

INTRODUCCION AL LABVIEW

El LabView es un lenguaje de programacin de alto nivel, de tipo grfico, y
enfocado al uso en instrumentacin. Pero como lenguaje de programacin,
debido a que cuenta con todas las estructuras, puede ser usado para elaborar
cualquier algoritmo que se desee, en cualquier aplicacin, como en anlisis,
telemtica, juegos, manejo de textos, etc.

Cada programa realizado en LabView ser llamado Instrumento Virtual (VI), el
cual como cualquier otro programa ocupa espacio en la memoria del
computador.

USO DE LA MEMORIA:
La memoria usada la utiliza para cuatro bloques diferentes como son:
430

EL PANEL FRONTAL: Donde se ven los datos y se manipulan y controlan.
EL DIAGRAMA DE BLOQUES: En este se aprecia la estructura del
programa, su funcin y algoritmo, de una forma grfica en lenguaje G, donde
los datos fluyen a travs de lneas.
EL PROGRAMA COMPILADO: Cuando se escribe en LabView, el algoritmo
escrito de forma grfica no es ejecutable por el computador, por tanto,
LabView lo analiza, y elabora un cdigo Asembler, con base en el cdigo
fuente de tipo grfico. Esta es una operacin automtica que ocurre al
ejecutar el algoritmo, por tanto no es importante entender como sucede esto.
Lo que si es algo para apreciar, es que en este proceso, se encuentran los
errores de confeccin que son mostrados en una lista de errores, donde con
solo darle doble click al error, se aprecia en el diagrama de bloques, donde
ocurre ste, para su correccin.
LOS DATOS: Como el algoritmo maneja datos, requiere de un espacio en
memoria para estos, lo que hace tomar en cuenta que el computador usado
debe tener la memoria suficiente para manejarlos. Por ejemplo, cuando se
usan grandes matrices en clculos se puede requerir de mucho espacio.

Nota: A un programa VI terminado se le puede borrar el diagrama de bloques
para que ocupe menos memoria, y no pueda ser editado, y seguir
funcionando. El panel nunca puede ser borrado.

431

FIGURA 282. APLICATIVOS LabVIEW

432

FIGURA 283 MEDICIONES VIRTUALES CON LABVIEW
INSTRUMENTOS VIRTUALES

Un programa creado en LabVIEW es llamado como Instrumento Virtual y
consta de tres partes a crear.

El Panel frontal, donde estarn ubicados todos los indicadores y controles
que el usuario podr ver cuando el programa este en funcionamiento. Por
ejemplo botones, perillas, grficas,etc.

433

Barra de
desplazamiento
Grfica
Ttulo
Icono
Menus
Paleta de
herramientas
Boton
Control

FIGURA 284 EL PANEL FRONTAL

El diagrama de bloques muestra el programa en cdigo grfico G. Se usan
en este diagrama estructuras de programacin, y flujo de datos entre las
diferentes entradas y salidas, a travs de lneas. En este las subrutinas son
mostradas como iconos de cajas negras, con unas entradas y unas salidas
determinadas, donde en el interior se cumple una funcin especfica. El flujo
se aprecia, como se dibujara en un bosquejo de sistemas, cuando se habla
434

de teora de sistemas, donde cada subsistema se representa como un
cuadro con entradas y salidas.

Todos los indicadores y controles ubicados en el panel frontal estn
respaldados por un terminal de conexin en el diagrama de bloques tal como si
se tuviera un tablero de control de una mquina o un avin, donde por el frente
se ven los indicadores y por el lado posterior se aprecian todos los cables y
terminales de conexin.

FIGURA 285 DIAGRAMA DE BLOQUES

El icono de conexin. Se usa para utilizar el programa creado como
subrutina en otro programa, donde el icono ser la caja negra, y las entradas
435

son las conexiones a los controles del programa subrutina, y las salidas son
las conexiones a los indicadores del mismo subprograma. Al crear el icono,
se conecta a travs del alambre de soldadura a los indicadores y controles
en la forma que se desee que se distribuyan las entradas y salidas en la caja
negra, tal como en un circuito integrado algunos pines corresponden a
alguna funcin en l. La idea es crear un sistema de programacin modular,
donde cada rutina creada llame otras rutinas, y estas a su vez otras de
menor nivel, en una cadena jerrquica con cualquier lmite deseado. As
cuando se use un mdulo, no se requiere saber como funciona
interiormente, simplemente solo basta conocer sus entradas y salidas para
ser as usado.

Para saber el uso de los subvis, la ventana de help ofrece la informacin
pertinente a las entradas y salidas. Esta ventana se puede obtener presionando
Ctrl-h o por medio del menu Windows

436

FIGURA 286. VENTANA HELP DE INFORMACIN

PALETAS DE TRABAJO
Tanto en el panel frontal como en el diagrama de bloques, existe una paleta de
herramientas, que sirve tanto para editar el VI, o ejecutarlo segn el modo de
trabajo que se tenga.
Cuando se trabaja en modo de ejecucin, la paleta es la de la figura 287

Ejecutar
Modo
Stop
Corrido
sucesivo
Punto
de paro
Modo de
corrido
Highlight
Imprimir
Panel
Grabar
Panel

FIGURA 287. PALETA DE EJECUCIN DE PROGRAMA

Con el botn Ejecutar se corre una vez el programa. Cuando est
ejecutando, se cambia a rayado como se aprecia en la figura y aparece un
botn de Stop con el cual se pede detener el programa. No es
recomendado hacer esto, es preferible crear un algoritmo de paro del
programa, con un botn destinado exclusivamente para esto.

Algunos programas al terminar deben de ejecutar algunas operaciones de
cierre, como puede ser en la programacin de tarjetas de adquisicin de datos,
437

o en el cierre de archivos, por tanto si se usa el botn de stop, este parar el
programa totalmente, en el punto en el que se encontraba y no permitir que
complete sus rutinas de cierre, pudiendo incurrir en errores y perdida de la
informacin.

Cuando la flecha aparece rota indica que hay un error en el programa. Al hacer
clic se muestra una lista de errores, y al hacer clic en cada uno de los errores
se apreciar en el diagrama la ubicacin de la falla.

Modo cambia entre modo de edicin y modo de ejecucin. As est en
modo de ejecucin.
Corrido sucesivo hace que el programa ejecute una ves tras otra hasta
que se le de un paro con el botn de stop.
Punto de paro al ser presionado cambia a !, as, al ser llamado como
subrutina, abrir el panel frontal para mostrar como cambia, para encontrar
errores de lgica, o por simple visualizacin.
Modo de corrido Al ser presionado cambia a una lnea por pasos, as el
programa ejecutar paso a paso. cada paso se dar al oprimir el icono de un
solo paso.
Highlight Muestra como fluyen los datos y que datos, a travs de las
lneas del diagrama de bloques.
Imprimir Panel Imprime el panel frontal actual cuando termina de ejecutar
el programa.
Grabar Panel Almacena en un archivo .LOG el estado actual del panel
frontal.
En el modo de edicin la paleta es la de la figura 148.
Operador Sirve para accionar los controles e indicadores.
Posicionador Sirve para cambiar de posicin los diferentes elementos en
las diferentes pantallas. Tambin permite cambiar el tamao de estos.
438

Texto Permite crear textos y etiquetas, tanto como cambiar los valores de
las escalas de las grficas.
Alambrador Sirve para conectar los elementos en el diagrama de
bloques, y para conectar los controles e indicadores a los pines del cono del
programa.
Color Permite colorear los diferentes elementos.

Ejecucin
Modo
Operador
Posicionador
Texto
Alambrador
Color

FIGURA 288. PALETA DE EDICIN

En realidad esta es una pequea resea del poderoso programa LabVIEW; no
obstante en esta leccin se tomaron tips muy importantes los cuales son base
para una posterior profundizacin del tema.

439

BIBLIOGRAFIA

ELECTRIC CIRCUIT THEORY, R. Yorke. Ed. Pergamon Press, 1986.
CIRCUITOS Y SEALES, R.E. Thomas. Ed. Revert, 1991.
ANLISIS BSICO DE CIRCUITOS ELCTRICOS, D.E. Johnson. Ed.
Prentice Hall Hispanoamericana, 1996.
TEORA DE CIRCUITOS ELCTRICOS, R. Sanjurjo, E. Lzaro, P. de
Miguel. Ed. McGraw-Hill, 1997.
TEORA DE CIRCUITOS, A. Bruce Carlson. Ed. Thomson, 2002.
TEORA MODERNA DE CIRCUITOS ELCTRICOS, Madrigal
APUNTES DE LA ASIGNATURA. Unicopia, 2003. TOMO I y II:
Circuitos. DIRECT AND ALTERNATING CURRENT CIRCUITS, B.
Grob. Ed. McGraw-Hill, 1986.
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE CIRCUITOS, D.E. Scott. Ed.
McGraw-Hill, 1988.
ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA, W.H. Hayt. Ed. McGraw-
Hill, 1993.
CIRCUITOS ELCTRICOS, J.W. Nilsson. Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana, 1995.

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ANALISIS DE CIRCUITOS E INTRUMENTACIN

Z = ZAB + ZBC + ZCA

, asi que la ultima ecuacin se reduce a ZY = Z

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