Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLL1, Laurent ZAMPONI 1,5

!
x
!
x
!
y

!
y

M
"
xy

"
xy

"
xy

"
xy

) , (
1 1
1 1 1
1 1 1 ~
! "
# # $
# $ $
! !
#
$
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'
(
)
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x1
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x1
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y1

!
y1
M
"
x1y1
*

"#$%&# '# ()*$



!" $%&'&% (')&*'+%


Otto Mohr tait un ingnieur allemand qui a mis au point plusieurs procds de construction
gomtrique ramenant des problemes spatiaux a des solutions de gomtrie plane simples.
Il a delopp entre autre la thorie dite des cercles de Mohr en 1882.


,-&.+/&

Un cercle de Mohr est un diagramme circulaire aidant dans la recherche des contraintes
principales.
Il permet de isualiser les relations existantes entre les contraintes et permet de connaitre
simplement les contraintes dans toutes les directions en 2D en connaissant le tenseur des
contraintes en un point M.


0$$+*1(% %- 1*-&+"'-&%) 23


L`analyse des contraintes est aite en un point M entour par
un rectangle ininitsimal dont les cots sont paralleles aux
axes x et y ,contraintes planes,. Il apparait les contraintes
normales ,!
x
et !
y
, et les contraintes tangentielles "
xy
. La
matrice des contraintes est de la orme suiante :









Ln eectuant une rotation du rectangle initial dans le plan, les
direntes contraintes normales et tangentielles arient en
onction de *. La matrice des contraintes s`crit alors :









#
$
%
&
'
(
)
! "!
"! "
! "
" !
!
Cercle de Mohr Agrgation de mcanique 2004
Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLL1, Laurent ZAMPONI 2,5

Les calculs prsents plus loin montrent que les contraintes
tangentielles s`annulent pour un certain angle * ~ *
p
. La
matrice des contraintes s`crit alors comme suit :




Nous obtenons alors les contraintes principales !
1
et !
2
.



L`tude montre que les contraintes dessines dans un diagramme ,", !, en onction du parametre
2*, orment un cercle. Cette reprsentation graphique permet de isualiser acilement les relations
existant entre les contraintes.

Pour dessiner ce cercle, il aut placer les contraintes normales !
x
et !
y
sur les abscisses et "
xy
et -"
xy

sur les ordonnes, nous obtenons alors les points A et B ou |AB| est le diametre du cercle de
Mohr. Le point C d`abscisse ,!
2
-!
1
,,2 est le centre de ce cercle.






















Pour obtenir les contraintes dans une autre direction incline de *, il suit d`eectuer une rotation
de 2* par rapport au diametre |AB| et de releer les direntes contraintes.
Ln aisant une rotation de 2*
p
, nous retrouons la coniguration en contraintes principales.
L`obtention des contraintes maximales !
2
et "
maxi
s`eectue automatiquement sur ce cercle.

Nous pouons acilement retrouer sur le diagramme que les contraintes tangentielles maximales
"
maxi
se situent a 45 ,2* ~ 90, par rapport aux contraintes principales !
1
et !
2
.


#
$
%
&
'
(
)
2
1
0
0
!
!
!
"
"
xy ~ 0

*
p

!
1

!
1

!
2

!
2

M
0 !
1
!
x
!
2
!
"
xy

-"
xy

A
B
"
"
maxi

2*
p

!
y

C
Cercle de Mohr Agrgation de mcanique 2004
Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLL1, Laurent ZAMPONI 3,5
0$$+*1(% %- 1*-&+"'-&%) 43


L`lment + est soumis a direntes sollicitations.
Sa matrice des contraintes est de la orme suiante :










Nous diagonalisons cette matrice dans le repere ,",!,%,.




aec !
3
!
2
!
1






Ce sont les contraintes principales ,ou triaxiales,.
Il n`y a plus de contraintes tangentielles.




On dessine ainsi le tricercle de Mohr en plaant les trois contraintes principales :





mini
maxi
maxi
2
1
! ! " , )











"
"
maxi

0 !
3
!
2
!
1
!
) , ( ' ( )
!
3

!
2
!
1

\
Z
X
) , , ( # ! "
## !# #"
!# !! "!
#" "! ""
#
#
#
$
%
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&
&
'
(
)
! " "
" ! "
" " !
!
) , , (
3
2
1
0 0
0 0
0 0
$ % &
#
#
#
$
%
&
&
&
'
(
)
!
!
!
!
!
zz

!
xx
y
z
+
x
1ricercle de Mohr
Lieu des
) , ( ' ( )

!
yy

Cercle de Mohr Agrgation de mcanique 2004
Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLL1, Laurent ZAMPONI 4,5
5*6+76*' 6- 1%+18% 9


Lssayons d`expliquer par le calcul pourquoi nous obtenons un cercle.

Ln contrainte plane, nous aons


Lxprimons la contrainte dans un repere
)
1 1
( % * & +*
! !
dcal d`un angle * par rapport au repere
) ( % * & +*
! !
donc :




Aec
) 2 sin( ) 2 cos(
2 2
) (
1
# " #
! ! ! !
# !
"!
! " ! "
"
- .
,
.
.
)

) 2 sin( ) 2 cos(
2 2
) (
1
# " #
! ! ! !
# !
"!
! " ! "
!
- ,
,
,
.
)

) 2 cos( ) 2 sin(
2
) (
1 1
# "
! !
# "
"!
! "
! "
- .
,
, ) *



Cherchons la relation entre ! et "*
Nous aons, quelque soit *, ) 2 ( ) (
1 1
$, # ! # !
! "
. ) donc les deux onctions ) (
1
# !
"
et ) (
1
# !
!
sont
identiques mais dcales de /,2. Une seule onction suit donc et le systeme s`crit:

) 2 sin( ) 2 cos(
2 2
# " #
! ! ! !
!
"!
! " ! "
.
,
)
.
,

) 2 cos( ) 2 sin(
2
# " #
! !
"
"!
! "
.
,
, )


en liminant * :
2 2
2
2
- "
! !
!
! "
) . 0
1
2
3
4
5
.
,

aec
2
2
2
2
"!
! "
"
! !
- . 0
1
2
3
4
5 ,
)


Nous obtenons donc un cercle de rayon R et de centre le point de coordonnes 0
1
2
3
4
5 .
0
2
*
! !
! "
.
) (
1 1
1 1 1
1 1 1 ~
% * &
! ! "
! " "
! "
" !
!
! !
#
$
%
&
'
(
)
) , ( % &
! "!
"! "
#
$
%
&
'
(
)
! "
" !
!
Cercle de Mohr Agrgation de mcanique 2004
Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLL1, Laurent ZAMPONI 5,5
0$$+*1(% %- :.;*+<"&'*- 43

L`approche en dormation est analogue a celle en contrainte. Les relations tablies sont
particulierement utiles pour les tudes exprimentales utilisant des jauges de contraintes.

Cas des dormations planes : on ne prend en compte que 6
x
, 6
y
, 7
xy
.


combinaison des trois dormations 6
x
, 6
y
, 7
xy


Les quations de transormations sont analogues a celles en contrainte en remplaant :
8
9
:
;
;
2 / 7 "
6 !

La dmarche de construction du cercle est la mme qu`en contrainte.



Les dormations principales apparaissent en I et J et correspondent aux points d`intersection
entre le cercle et l`axe 6. Pour ces points, 7
xy
~ 0.

Le glissement maximal apparait en :
< G ,* ~ *
p
- 45 , 7
xy,2
~ - 7
maxi,2
,
< l ,* ~ *
p
- 45 , 7
xy,2
~ - 7
maxi,2
,.
"
!
Glissement 7
xy

Allongement relati 6
x
Allongement relati 6
y