MAQUINAS CLASIFICADORAS HORTOFRUTICOLAS

Los productos hortofrutcolas destinados al consumo en fresco pasan, desde su llegada a la planta hasta el momento de su expedicin, por una serie de operaciones de acondicionamiento. Las mquinas encargadas de clasificar la fruta son los calibradores; reciben este nombre porque en la primera etapa de mecanizacin del sector postcosecha estas mquinas clasificaban la fruta nicamente por tamao o calibre. Hoy en da, la situacin es bien distinta, ya que los calibradores aparte de clasificar el producto segn tamao y/o peso, lo hacen segn criterios de color, defectos externos e incluso atendiendo a su calidad interna. Actualmente, los calibradores ms extendidos son los que emplean pesado electrnico, visin artificial (videocmaras) o ambos simultneamente. Los calibradores electrnicos han desplazado a los puramente mecnicos en las modernas instalaciones, ms que por una eficiencia tcnica superior, que a menudo no se cumple, por dos aspectos cruciales: el dao infligido al producto que suele ser menor en los calibradores electrnicos, y las limitaciones mecnicas, que al no estar asociados a un sistema electrnico, no contabilizan los frutos que desvan por cada salida y, por tanto, no suministran informacin inmediata al sistema informtico de gestin de almacn, mientras que los electrnicos si lo hacen.

Clasificacin de frutas y hortalizas

Las Normas de Comercializacin de Frutas y Hortalizas Frescas establecen para los distintos productos que el calibre ha de venir dado en unos casos por el dimetro mximo de la seccin ecuatorial y en otro por el peso unitario. Respecto al primer parmetro hay que sonbreentender que la norma se refiere a la seccin mxima perpendicular al eje polar o eje de la flor, que no necesariamente tiene que coincidir con el ecuador del fruto. La manera en la que funcionan las clasificadoras automticas de frutas y verduras es la siguiente: Las frutas o verduras que deben ser clasificadas se colocan sobre una lnea de desplazamiento, generalmente de rodillos, que las introduce en la mquina. En el rea donde se lleva a cabo la clasificacin se colocan una especie de moldes, mismos que tienen tamaos predefinidos y que slo permiten el paso de frutas o verduras de ese tamao en especfico. Luego de ser separadas, las frutas y verduras son conducidas por la misma banda de rodillos a travs de conductos que las depositan en los contenedores.

Calibradores de Frutas y Hortalizas por Peso

La clasificacin de los diferentes tipos de calibradores aparece en la figura anterior. Los calibradores mecnicos por peso se basan en el peso necesario para vencer la resistencia de muelles. Se regula la tensin de cada muelle en los distintos puntos de salida: los muelles ms duros van al principio y los ms blandos al final de la lnea con lo que los frutos ms pesados salen antes que los ms pequeos. Actualmente estn obsoletos debido a las ventajas de los calibradores electrnicos por peso: dichas ventajas son resumidamente 1.-una mayor velocidad de trabajo, 2.- se puede seleccionas la posicin de los puntos de salida para acomodarse al diseo de la nave, 3.-cambio de rangos de calibre mucho ms rpido.

Calibradores Mecnicos por Peso

Estos equipos son usados cuando se requiere separar la fruta por peso con mayor precisin pero sin requerir necesariamente la gran precisin del calibrador por peso electrnico. Son preferidos ya que permite trabajar con productos de distintas dimensiones, tales como manzanas, ciruelas, peras, paltas, mangos, tomates, melones, sandas, esprragos, pescados etc. Para procesar pequeas y medianas producciones, para mayores se prefiere el electrnico ya que es ms rpido el cambio de calibres. Los frutos de forma no uniforme como papas, manzana, kiwis, tunas, paltas peras se debieran calibrar por peso. Se fabrican con desde 1 hasta 10 lneas de capachos y el nmero solicitado de salida de fruta calibrada.

El nmero de salidas no depende solamente de los calibres en que quiera separa la fruta, hay embalajes que son ms lentos y estos requiere ms salidas para lograr la capacidad mxima del calibrador.

Calibradores Electrnicos por Peso

Este Calibrador est ntegramente controlado por un sistema electrnico ms un computador, el cual brinda una mayor velocidad y precisin, adems posee una fcil adaptacin para distintos tipos de frutas y calibres, especial para fruta de Exportacin. El modelo estndar calibra de acuerdo al peso del fruto, permite tambin opcionalmente calibrar por dimetro y color de manera ptica agregando el modulo correspondiente. En los modelos que se presentan se encuentran dos modelos los que trabajan con diaobolos y los de copa. Calibrador Electrnico de Dibolos Selecciona por medios electrnicos el fruto ya sea por tamao, color, peso y volumen. Esta seleccin es programada usando una interfaz de Windows, proporcionando un fcil manejo del usuario. Todas las funciones del sistema tales como seleccin de tamaos, color, peso, volumen y asignacin de salidas son monitoreadas a travs de la computadora. A continuacin se presenta una tabla que muestra algunas de las aplicaciones y capacidades ms frecuentes e importantes del calibrador:
Velocidad Maxima Nmero de calles Selecciona por: 700 Dibolos/Min por calle 2,4,6 y 8 Tamao, Volmen, Color, Peso

Algunas funciones incluidas en el programa informtico de seleccin son: Control de la cantidad de fruta de salida. Control en el llenado de cajones y cajas por volumen o conteo. Proporciona la suma de los productos que salieron del seleccionador por tamao.

 Tiene la capacidad de controlar un sistema de etiquetado que selecciona y aplica la etiqueta slo en las frutas que as lo requieran.

Calibrador Electrnico de Copas Este seleccionador electrnico es ideal para las frutas y legumbres que tienen volmenes y formas ms grandes. Permite seleccionar por color, peso, tamao y volumen. Cuenta con las siguientes caractersticas:
Tamao de Copa 4 6 8 10 Tipo de Fruta
Tomates pequeos, Ciruelas, Albaricoques, Manzanas pequeas, Duraznos

Velocidad Copas/Minuto
350 280

Ctricos, Mangos, Tomates, Aguacates, Manzanas Grandes, Peras

Pimientos, Lechugas, Melones pequeos Melones

230 170

Selecciona por: tamao, volumen, color y peso. Las copas, construidas en material plsticos, van montadas sobre varillas, que son arrastradas por cadenas en su movimiento de avance.

Calibradores de Frutas y Hortalizas por Tamao

Calibradores de banda y rodillos. Suponen un avance respecto a los de banda y tablones, ya que la fruta sufre menos abrasin. En ambos tipos de calibradores los frutos ms grandes salen por las ltimas salidas de la mquina, mientras que los ms pequeos lo hacen por las primeras. Calibran la fruta segn su dimetro menor. En ambos casos la separacin entre el rodillo o tabln y la banda transportadora, en cada tramo, determina el calibre que pasa.

Modelo:
CARACTERSTICAS TCNICAS DESCRIPCIN Mquina diseada para la calibracin de frutas por su dimetro. La calibracin se consigue mediante una cinta de avance inclinada y unos rodillos con rotacin colocados longitudinalmente a diferentes alturas respecto de la banda. Traccin de la cinta y los rodillos independiente. Bancas de recepcin para los diferentes tamaos de fruta. Mando para regulacin de cada rodillo independiente. Banda guiada para evitar desplazamientos transversales. OPCIONES Modelo doble con dos lneas de calibrador con salidas a bancas laterales a ambos lados. Nmero de calibres. Longitud de los rodillos segn ancho de las bancas. Cuadro elctrico.

Fuente: Talleres Oliver- Maquinarias para los ctricos Variante circular del calibrador de banda y tablones. Este tipo de calibrador tiene la ventaja sobre el de banda y tablones linear de que ocupa menos espacio.

 Calibradores de rodillos divergentes. Inicialmente se desarrollan a partir del concepto de los transportadores de rodillos. Un mecanismo adecuado hace que la separacin entre rodillos vaya en aumento a medida que avanzan. En el siguiente cuadro se detallan las capacidades de trabajo de un calibrador de este tipo. Producto Mandarinas Limones Naranjas Pomelos Anchura de rodillo 1.3m 1.6m 1.8m 10 12 15 18 22 25 20 25 30 25 30 35 Fuente: Ortiz-Cavaete (2003)

2.0m 17 28 35 40

Fuente: http://www.fao.org Calibradores de cordones divergentes. Consiste en dos cintas o cordones divergentes cuyo ngulo se va abriendo en sentido del movimiento, por lo que los calibre mayores caen al final y los pequeos al principio. Se puede apreciar su diseo en la siguiente figura.

Calibre de malla. Se suelen emplear para eliminar los calibres ms pequeos, por ejemplo, en las centrales citrcolas, recibiendo entonces el nombre de pre calibradores o como calibradores propiamente dichos en productos como el ajo. Calibrador de banda y rodillo tipo Wayland. En este caso, a diferencia del calibrador de banda y rodillos estndar, la cinta o banda transportadora es horizontal y los sucesivos rodillos van sobre dicha banda dispuestos de manera contraria al tipo

banda y rodillos. Es decir desde el comienzo hacia el final la separacin con la banda va disminuyendo. Los frutos solo son contactados una vez, al llegar a su hueco calibrador correspondiente a su tamao.

Clasificadora Tipo Tornillo sin fin

CSI, calibradora mecnica para cerezas y frutas pequeas CALIBRADORAS FACHAUX El sistema de clasificacin La calibradora se compone de varias lineas (entre 2 a 10 lineas). Cada linea consiste en un tornillo sin fin (tornillo de Arqumedes) y un tubo largo rgido. Con este sistema patentado se obtienen muy buenos resultados con cualquier forma de fruta. El tornillo sin fin transporta la fruta con suavidad hacindola girar sobre ella misma.

Un tornillo sin fin y un tubo La fruta progresa entre el tornillo y el tubo, encima del espacio de clasificacin cuya dimensin aumenta regularmente con el avance. Cuando el espacio de clasificacin corresponde su dimensin, la fruta que ya no est sujetada sale debajo del tornillo, sobre una mesa o una cinta transportadora de recepcin. Especificaciones Capacidad: La capacidad de la instalacin depende del nombre de lneas (de 2 a 10 lneas en el mismo bastidor), de la cualidad de alimentacin (llegada regular y continua de la fruta en una sola capa bien repartida), del dispositivo separador de rabos, separador clsico o hidrulico) y de la categora de fruta, (gorda o pequea). Calibres: 5 salidas ajustables. Brumisacin: La brumisacin es imprescindible, permite el deslice de la fruta sobre el material. La brumisacin es ajustable en tiempo (programacin del tiempo de brumisacin y del tiempo de paro entre dos brumisaciones. Surtidores orientables. (Alimentacin de agua corriente) con grifo de paro y filtro. Salida de la fruta La salida de la fruta se puede hacer al gusto del cliente, sobre un plano inclinado (solucin econmica), o sobre cintra extractora, solucin ms suave para la fruta consecuencia de la poca distancia entre los tornillos de clasificacin y la cinta.

Clasificacin segn densidad o peso especifico

Un moderno calibrador mixto de visin y peso permite clasificar la fruta por densidad, por ejemplo para eliminar frutos daados por helada. En el caso de una partida de ctricos que llega a una lnea de clasificacin proveniente de un huerto que ha sufrido una helada, lo ms probable es que haya muchos frutos daados, pero tambin habr bastante que no hayan sufrido dao alguno por la posicin en el rbol, etc. La separacin por medios mecnicos requiere que hayan transcurrido al menos cuatro semanas, ya que antes no se manifiesta las disminucin de densidad en los frutos helados (Wardowski 1998). Tradicionalmente, la separacin por densidad se ha hecho por inmersin de la fruta en agua y las consiguientes diferencias de flotacin. Para clasificar fruta por densidad, por ejemplo separar fruta helada (menos densa) de sana (ms densa) mediante calibrador electrnico mixto visin-peso, se necesitan dos datos: peso y volumen. Si bien la determinacin del peso es muy exacta, no ocrrelo mismo con la del volumen, al menos con las cmaras y anlisis de imagen normalmente empleados en los calibradores comerciales. Miller (1988) establece que las fuentes de error son, por un lado, la resolucin de la cmara y, por otro, la ecuacin empleada para calcular el volumen. En una comparacin llevada a cabo para la separacin de ctricos daados por helada entre un equipo tradicional hidrodinmico y un calibrador electrnico mixto de imagen y peso, obtuvieron el siguiente resultado: una tasa de error entre 3 y 16% para el sistema hidrodinmico y una tasa de error entre 9 y 18% para el calibrador electrnico. As pues, los resultados son algo mejores para el equipo hidrodinmico, pero hay que indicar que dicha maquinaria requiere una atencin constante del operador para obtener sus mejores resultados.

Clasificacin de Frutas y Hortalizas por su forma

Es un aspecto no resuelto del todo. En florida (USA) existen problemas con los pomelos malformados, ya que los equipos de visin no pueden distinguir, y por tanto separar, los buenos de los deformes. Si se pudiera determinar con fiabilidad la direccin del eje polar de los pomelos, sera fcil clasificarlos correctamente. Tambin relacionado con la forma de los frutos, tomates concretamente. Sargent (1988) vieron que no era suficiente un calibrador por peso para cumplir la normativa estadounidense, que establece los calibres en funcin del dimetro mximo ecuatorial. La razn es que en el caso del tomate de variedades clsicas, la correlacin entre dimetro mximo ecuatorial y peso no es suficientemente alta, debido a la irregularidad en la forma del producto. De ah que en la mayora de las instalaciones de clasificacin de este producto se opte por un calibrador exclusivamente por visin, que permite adems la clasificacin por color, y, con suerte, segn la cantidad de manchas o daos en la piel.

Clasificacin de Frutas y Hortalizas por su color

Por una parte se han empleado sistemas basados en espectro-fotometra, y por otro lado se han empleado anlisis de imgenes obtenidas con videocmaras. Actualmente en las centrales hortofrutcola el sistema ms extendido es el segundo. El mtodo que emplea este sistema para clasificar los frutos por su color es relativo en vez de absoluto . Esto quiere decir que mediante un entrenamiento previo a la utilizacin efectiva del sistema se muestran al programa los colores de la fruta a clasificar, y adems se establece para proporcin de cada uno de los colores previamente definidos que debe haber en la fruta que caiga dentro de una determinada categora. Por tanto, estos equipos consiguen clasificar lotes homogneos de color por las distintas salidas (por ejemplo podemos establecer 4 clases en mandarina: desde frutos con mucha cantidad de color verde hasta frutos con menos de 5% de color verde). Pero ese color verde es definido subjetivamente por el usuario, sin que tenga necesariamente relacin con el color verde de una carta o escala de color normalizada.

Clasificacin por defectos visibles o externos

La deteccin de defectos en la piel de frutos va ntimamente unida a la capacidad de la tcnica empleada para no confundir la cavidad peduncular o el cliz con magulladura u otro tipo de defecto. Podemos dividir las tcnicas empleadas en cuatro grupos. Intentar, con orientacin mecnica que no aparezca en las imgenes el pednculo y el caliz. Procesado de imgenes 2D. Reconstitucin tridimensional mediante luz lser estructurada. Empleo de dos videocmaras: una NIR (infrarrojo cercano) y otra MIR (infrarrojo medio). Revistas: http://www.industriasrochin.com/index.php/seleccionadoras-electronicas http://www.magrama.gob.es CALIBRADORES EN LINEAS DE MANIPULACION DE PRODUCTO FRESCO-ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE HUESCA. UNIVERSIDAD DE ZARAGOGA SISTEMA DE CALIBRADO MECANIZADO-INGENIERO AGRONOMO ALICIA NAMESNY VLLESPIR