UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

Facultad de Ingenieras y Arquitectura Escuela Profesional de Ingeniera Ci il

INF!R"E PENDUL! SI"PLE FISICA II

Docente Integrantes # # Ing$ !larte$ Durand %ua&ani Luis Enrique 'arca Inga Carlos Al(erto )orrilla Arau*o +oan Cliclo # II

No ie&(re /arranco 0 Li&a

,--.

OBJETIVO:

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra metlica, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro de oscilacin. Calcular el perodo de oscilacin de un pndulo fsico. Calcular el momento de inercia para el sistema mostrado. Comprender que es el movimiento de un pndulo.

Identificar como esta presente el movimiento de un pndulo en nuestra vida diaria. Investigar el porque de los diversos casos que presenta este movimiento. Estudiar cada una de sus componentes. ercibir los distintos modelos del movimiento pendular con mayor claridad.

FUNDAMENTO TEORICO:

PENDULO FISICO
Se denomina Pndulo Fsico, a cualquier pndulo real, o sea, que en contraste con el pndulo simple no tiene toda la masa concentrada en un punto.

Mg Sen

"g

Un pndulo fsico, de forma de lmina, cuyo centro de masa es C,g tiene un eje de rotacin en P y se separa un ngulo de su posicin de equili rio. !n la figura, un cuerpo de forma irregular est articulado alrededor de un eje "ori#ontal sin ro#amiento que pasa por P y se despla#a un ngulo de la posicin de equili rio. $a posicin de equili rio es aquella para la cual el centro de masa del cuerpo C.%, se encuentra de ajo de P y en la &ertical que pasa por ese punto. $a distancia del eje al centro de masa es d,e momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje pasa por el eje de rotacin es ', y la masa del cuerpo es m. !l momento restaurador para un despla#amiento angular es( ) * +m g d sen , se de e a la componente tangencial de la fuer#a de gra&edad. Puesto que ) es proporcional a sen y no a , la condicin para que el mo&imiento sea armnico simple, en general, no se cumple en este caso. Sin em argo, para peque-os despla#amientos angulares, la relacin sen es, como anteriormente, una e.celente apro.imacin, de manera que para que peque-as amplitudes, ) * +m g d / sea ) * +0 0*mgd
d 2 Ot 2

Siendo

Pero

) I

= I

1e manera que

d 2 dt 2

M K = I I

Por consiguiente, el periodo de un pndulo fsico que oscila con peque-a amplitud es(

T = 2

I I = 2 K mgd

Para amplitudes mayores, el pndulo fsico sigue teniendo un mo&imiento armnico, pero no simple.

Centro de Oscilacin
!s siempre posi le encontrar un pndulo fsico simple equi&alente cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado. Si lo es la longitud del pndulo simple equi&alente.

T = 2

2o I = 2 g mgd

o bien,

2o =

I mt

2s en lo que concierne al periodo de oscilacin, la masa de un pndulo fsico puede considerarse concentrada en un punto cuya distancia al eje es to * '3m. !ste punto se denomina centro de oscilacin del pndulo. $a siguiente figura representa un cuerpo que puede oscilar alrededor de un eje que pasa por P y cuyo centro de oscilacin est en el punto C. !l centro de oscilacin y el punto soporte tiene la siguiente propiedad interesante, a sa er4 si el pndulo se "ace oscilar alrededor de un nue&o eje que pasa por C, su periodo no &ara y el P se con&ierte en centro de oscilacin. !l punto soporte y el centro de oscilacin se dice que son conjugados uno de otro. !l centro de oscilacin tiene otra propiedad importante, tam in se o ser&a un ate de ase all sostenido o pi&oteado en el punto /. Si una pelota golpea el ate en su centro de oscilacin, no se ejerce ninguna fuer#a de impulso so re el pi&ote y por tanto no se nota ninguna molestia si el ate est contenido con la mano por dic"o punto. Por esta propiedad, al centro de oscilacin se le denomina centro de percusin.

1eore&a de Steiner

El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia de un uerpo respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a un eje, paralelo al dado, que pase por su centro de masas, ms el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes: [3]

siendo CM I el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y d la distancia entre ambos ejes

!igura " # Muelle espiral y montaje de la barra con las masas m$%iles

&ariaci$n del momento de inercia de una cuerpo con la distancia al eje el momento de inercia del sistema, I, 'ormado por una barra delgada y dos masas cil(ndricas mo%ibles dispuestas en 'orma sim)trica sobre ella *!igura "+, respecto a un eje perpendicular a la barra que pase por su centro es: [,] siendo b I el momento de inercia de la barra respecto a dic-o eje, c I el momento de inercia de las masas cil(ndricas con respecto a un eje paralelo al anterior que pasa por su centro de masas, y d la distancia desde )ste al centro de cada una de las masas m$%iles .ara un sistema como )ste el periodo de las oscilaciones %aldr, sustituyendo [,] en [2]:

DINA"ICA DE UN PENDUL! FISIC!

/ 0 2

Il Mgl

1uando el cuerpo se despla2a como se muestra en la gr'ica, el peso mg causa un momento de torsi$n de restituci$n 0 # *mg+*dsen+ !l signo negati&o implica que el momento de torsin es "orario si el despla#amiento es anti"orario y &ice&ersa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equili rio, el mo&imiento no es un ).2.S porque el momento de torsin es proporcional a sen , no a , pero si es peque-o podemos apro.imar sen por en radianes, y el mo&imiento es apro.imadamente ).2.S 0 #*mgd+ 3a Ecuaci$n del mo%imiento es #*mgd+ 0 I 0 I
d 2 dt 2

0 I

d 2 mgd = I dt 2

4e la ecuaci$n del M 5 S

a=

d 2 x Kx = m d t2
k en el M 5 S lo desempe6a m

1omparando estas dos ecuaciones notamos que el papel de aqu( la cantidad

mgd I

mgd as( que la 'recuencia angular est dada por: I

70

* .)ndulo '(sico, amplitud peque6a+

8 como

'0

W I T = 2 2 mgd

lqqd

3a relaci$n *2+ nos indica que:

Il 0 I9 : Ml2

.ara demostrarlo, consideremos dos ejes paralelos al eje 2; uno pasa por el centro de masa, el otro por un punto . .rimero tomamos una rodaja muy delgada del cuerpo, paralela al plano <y /omamos el origen de nuestro sistema de coordenadas <, y son *a, b+ 3a distancia entre este eje y el que pasa por el centro de masa es d, donde d 2 0 a2 : b2 .odemos escribir una e<presi$n para el momento de inercia I p alrededor del eje que pasa por . Sea m i un elemento de masa de nuestra rodaja, con coordenadas *< i, yi, 2i+ El momento de Inercia I1M de la rodaja alrededor del eje que pasa por = es

I1M 0

m ( ) (x
i i

2 i

+ y 2i

)
]

El momento de Inercia de la rodaja alrededor del eje que pasa por . es

I p = mi ( x i a ) + ( y i b )
2 i

En estas e<presiones no inter%ienen lasa coordenadas 2 i, medidas perpendicularmente a las rodajas, as( que podemos e<tender las sumatorias para incluir todas las part(culas de todas las rodajas E<pandiendo los cuadrados y reagrupando,
I p = mi x i + y i
2 i

) 2a m x
i

2b mi y i + *a 2 + b 2 + mi
i

3a primera sumatoria es I1M .or de'inici$n de centro de masa la segunda y tercera sumatoria son proporcionales a <cm, ycm que son > porque tomamos el origen en el centro de masa El t)rmino 'inal es d2 multiplicada por la masa total o sea, Md2 Entonces queda demostrado que Ip 0 Icm : Md2

"A1ERIALES

CALCUL!S 2 RESUL1AD!S

"

En el cuadro siguiente del "er al ?to agujero trabajamos con "@ oscilaciones, del Amo al Beno trabajamos con "" oscilaciones 1A/LA N3 4

n m. de ag !ero 9 @ : B ? < = > A

t 5s6

t"
:;,<: @A,A< @A,BA @A,99 @>,?: @=,:A 9>,9B 9A,<; @9,A=

t2
:;,== @A,>: @A,?= @>,>@ @>,?@ @>,=; 9>,=; 9A,?: @@,::

t3
:;,>9 @A,>@ @A,:; @>,== @>,?> @>,A< 9>,:? 9A,?9 @@,9?

t prom.
:;,=:<= @A,>=;; @A,B?:: @>,A;;; @>,?B:: @>,:?;; 9>,:A<= 9A,?B<= @@,9?;;

5m6

" 5s6
9,=;=< 9,<?AB 9,<:<: 9,<;?< 9,?>?= 9,?=?; 9,<=@B 9,===; @,;9:<

Id 57g.m86 d 5m86 Ig 57g.m86

0,6416 0,5474 0,4742 0,4018 0,3375 0,2792 0,2531 0,2173 0,1895 ;,@<>: ;,@9A; ;,9=:A ;,9:B= ;,;AAA ;,;=;@ ;,;B?B ;,;@<@ ;,;9@9 0,1825 0,1727 0,1767 0,1714 0,1667 0,1591 0,1754 0,1724 0,1687

;,?9> ;,B<> ;,B9= ;,:<= ;,:9< ;,@<? ;,@9: ;,9<@ ;,99;

Ig e56eri&ental#

Ig promedio 7 -$4.4. (kg.m)

.ara comprobar el Ig *teorema steiner+, utili2amos la siguiente 'ormula: " M * 32 : a2 + "2 " *" A""+ * *" "+2 : *> >,"+2 + "2

Ig

Ig

Ig te8rico#

Ig

7 -$4.,. (kg.m)

CUADR! DE "INI"!S CUADRAD!S

1A/LA N3 ,

5nlisis de la ecuaci$n de la recta en 'unci$n a d2 y Id, que determinaremos con ayuda del los siguientes sistemas de ecuaciones:

n a" : a2 C< 0 Cy a" C< : a2 C<2 0 C<y

<*" >,BA+ <B

donde n es el numero de puntos

B * a" + : a2 *" >,BA+ 0 3 3,"? a" *" >,BA+ : a2 *> "@?"+ 0 > D>", *B ,,A3+ a" : a2 *" ">"B+ 0 3 D>AA # *B ,,A3+ a" # a2 *" ?A,B+ 0 #, D"2? a2 0 " AD3A a" 0 > "??A

3a recta que ajusta a la secuencia de puntos que estn dadas por el Id y d 2 tiene por ecuaci$n:

y 0 a" : a2 <

donde :

y 0 Id a" 0 Ig a2 0 M < 0 d2

;,=

Eeempla2ando tenemos:
;,< ;,? 8 ;,B

0 > "??A : " AD3A F

ecuaci$n de la recta

9ra'ica de Id en 'unci$n de d2 utili2ando la tabla GH 2

;,: ;,@ ;,9 ; ;,;;;; ;,;?;; ;,9;;; ;,9?;; ;,@;;; ;,@?;; ;,:;;;

Id d,

d,

Soluci$n de la longitud de la barra equi%alente a cada agujero /rabajando con la siguiente 'ormula: Id md

3 0

3" 0

>,?,"? *" A""+* >,D"@+ >,D,A, *" A""+*>,,?@+ >,,A,2 *" A""+*>,,"A+ >,,>"@ *" A""+*>,3?A+

3" 0 > A23B m

32 0

32 0 > ?@3? m

33 0

33 0 > ??,? m

3, 0

3, 0 > ?3BB m

3D 0

>,33AD *" A""+*>,3"?+ >,2AB2 *" A""+ *>,2?D+

3D 0 > ?2,2 m

3? 0

3? 0 > ?"D@ m

3A 0

>,2D3" *" A""+ *>,2"3+

3A 0 > ?B,D m

3@ 0

>,2"A3 *" A""+* >,"?2+

3@ 0 > A@3B m

3B 0

>,"@BD *" A""+ *>,"">+

3B 0 " >>?@ m

PR!CEDI"IEN1!S#

.ara la mejor comprensi$n del trabajo enumeraremos los pasos a seguir para que no aya el moti%o de saltearse los procedimientos

" # se tiene que medir la %arilla el anc-o y el largo y luego tendremos tambi)n que pesarla

2 # ubicar el centro de gra%edad de la barra, tenemos que medir desde la parte inicial del agujero que esta a uno de los e<tremos de la barra -acia el centro de gra%edad y seguir con los demos con el mismo procedimiento

3 # luego ubicamos los materiales para nuestro uso como se muestra el gra'ico

5c el pro'esor nos da una distancia para poder -allar el ngulo , que es "B cm y la barra desde la parte inicial del agujero que esta a uno de los e<tremos -asta el otra agujero que esta al otro e<tremo, esa distancia es ">B B cm, el problema se reduce a- encontrar el ngulo que 'orma, pero con la calculadora lo -allamos -aciendo el arco tangente de *"B I ">B B+ que nos da BJ ,@K 3> B3L pero para no complicarnos lo acercamos y decimos que el ngulo ser en esta ocasi$n "> grados

, # luego el procedimiento nos dice que tenemos que darle "@ oscilaciones por cada agujero que son "> pero por cada agujero esas "@ oscilaciones tenemos que tomarle el tiempo a cada uno de los agujeros

CONCLUSION

Nosotros con este trabajo logramos detectar el movimiento pendular en nuestras vidas diarias como lo son el reloj, la barca de marco polo(ciudad de hierro) etc. Adems tenemos mas claridad de los conceptos del movimiento pendular, esto nos va a servir en nuestro vivir ya que en lo que menos pensamos percibimos este movimiento. Tambin logramos manejar un poco mas las unidades de medici n aunque estas estn en nuestras vidas diarias nosotros no las tenemos en cuenta para nada. Adems nos dimos cuenta que el tama!o de la masa no in"luye en el numero de periodos y tambin entre mas larga sea la cuerda menos periodos cumple.

BIBLIOGRAFIA

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