Linearizao Harmnica

.
TakashiYoneyama
.
2010
.
.
A resposta a uma excitao senoidal de um sistema no-linear, mesmo sem dinmica, no necessari-
amente do tipo senoidal. Entretanto, esta resposta pode ser descrita como uma soma de senoides atravs
da srie de Fourier. Caso esta resposta seja ltrada por um sistema linear conectado em cascata de modo
que prevalea apenas a primeira harmnica, ter-se-ia uma sada senoidal para uma entrada senoidal. Nestas
condies o sistema no-linear em cascata com um ltro linear apresentaria um comportamento do tipo
linear, onde a sada correspondente a uma entrada senoidal novamente do tipo senoidal. Uma aproximao
interessante , portanto, assumir que entre o sistema no-linear e o ltro linear relevante considerar apenas
a primeira harmnica do sinal al presente. A relao entre esta primeira harmnica e a excitao de entrada
denominada de ganho equivalente.
Exemplo 1 Considere um rel ideal caracterizado por
n(t) = ' :iq:[c(t)]
No caso de uma excitao senoidal
M
M
X
t
t

2
e(t)
u(t) u(t)
e(t)
2
Figure 1: Caracterstica de um rel ideal
c(t) = A sin(.t)
a sada do rel dada por
n(t) =
_
'
'
t 2 [0,

!
)
t 2 [

!
,
2
!
)
e pode ser representado pela expanso em srie de Fourier
n(t) = a
0
+
1

n=1
a
n
cos (:.t) +/
n
sin(:.t)
1
onde
a
n
=
1

_
2
0
n(t) cos (:.t) d (.t)
/
n
=
1

_
2
0
n(t) sin(:.t) d (.t)
Para o exemplo particular,
a
1
= 0
/
1
=
4'

de modos que a sada , em termos da primeira harmnica,

n(t) =
4'

sin(.t) (1)
e o ganho equivalente
(A) =
l (:)
1 (:)
(2)
=
4'
A
(3)
Exemplo 2 Considere um rel com histerese caracterizado por
n(t) =
_
_
_
+'
'
n(t

)
c (t) /
c (t) < /
/ c (t) +/
(4)
M
M
h h
X
t

2
e(t)
u(t) u(t)
e(t)
Figure 2: Caracterstica de um rel com histerese
No caso de uma excitao senoidal
c(t) = A sin(.t)
2
os coecientes da primeira harmnica so
a
1
=
1

_
2
0
n(t) cos (.t) d (.t)
=
2

_
_

0
['] cos (.t) d (.t) +
_

['] cos (.t) d (.t)

_
=
4'

sin0
e
/
1
=
1

_
2
0
n(t) sin(.t) d (.t)
=
2

_
_

0
['] sin(.t) d (.t) +
_

['] sin(.t) d (.t)

_
=
4'

cos 0
onde 0 = sin
1
_
h
X
_
.
Logo, o sinal n(t) aproximado por
n(t) =
4'

cos 0 sin(.t)
4'

sin0 cos (.t) (5)

=
4'

sin(.t 0) (6)
Uma vez que a resposta n(t) a uma excitao senoidal c (t) de freqncia . um sinal senoidal de mesma
freqncia, a funo de transferncia equivalente, ou seja, a funo descritiva
(A) =
l (:)
1 (:)
(7)
=
4'
A
exp
_
sin
1
_
/
A
__
(8)
Observao 3 Um rel com histerese pode ser simulador atravs do circuito da gura 3
Observao 4 Caso a no-linearidade no seja uma funo mpar necessrio que se considere o termo
a
0
=
1

_
2
0
n(t) d (.t) (9)
Observao 5 Considere uma no linearidade caracterizada pela funo mpar ) (.)
n(t) = ) [c (t)] (10)
e assuma que
c (t) = A cos (.t) (11)
Fazendo-se a mudana de variveis
.t = cos
1
_
r
A
_
(12)
a expresso para os coecientes de Fourier a
n

a
n
=
1

_
2
0
n(t) cos (:.t) d (.t) (13)
=
1

_
2
0
) [A cos (.t)] cos (:.t) d (.t) (14)
=
2

_
+X
X
)
_
A cos
_
cos
1
_
r
A
___
cos
_
:cos
1
_
r
A
__
dr
p
A
2
r
2
=
2

_
+X
X
) (r) T
n
_
r
A
_
r (r) dr (15)
3

+
y
u
+

V
V

Figure 3: Circuito simulador de rel com histerese

onde
r (r) =
1
p
A
2
r
2
(16)
Para : = 1 que o termo de intersse no mtodo da primeira harmnica, tem-se
T
1
_
r
A
_
=
r
A
(17)
de modo que
a
1
=
2

_
+X
X
) (r) T
1
_
r
A
_
r (r) dr (18)
=
2

_
+X
X
) (r)
r
A
1
p
A
2
r
2
dr (19)
que permite escrever, aps mudana de variveis, r = A
a
1
=
2

_
+1
1
) (A)
_
1
2
d (20)
A frmula de Steklov fornece a aproximao
_
+1
1
1 ()
_
1
2
d '

6
_
1 (1) 1 (1) + 21
_
1
2
_
21
_

1
2
__
(21)
e, portanto, 20 permite obter uma aproximao da funo descritiva de modo muito simples, substituindo
1 () = ) (A)
(A) =
a
1
A
=
1
A
2

6
_
1 (1) 1 (1) + 21
_
1
2
_
21
_

1
2
__
=
1
3A
_
) (A) ) (A) + 2)
_
A
2
_
2)
_

A
2
__
=
2
3A
_
) (A) + 2)
_
A
2
__
(22)
Esta expresso conhecida como a frmula de Aizerman.
4
Exemplo 6 Considere o problema de obter a funo descritiva para
) (c) = c
5
(23)
Utilizando a frmula de Aizerman 22,
(A) =
2
3A
_
) (A) + 2)
_
A
2
__
(24)
=
2
3A
_
A
5
+ 2
_
A
2
_
5
_
(25)
=
17
24
A
4
(26)
que um resultado bastante prximo da expresso exata
(A) =
5
8
A
4
(27)
5