3.

8 CONVOLUCIN DE SEALES
3.8.1 DEFINICIN
Sean g(t) y u(t) dos seales definidas e integrables para toda t entonces definimos la convolucin
de g(t) t u(t) como:
( ) ( ) * ( ) ( ) ( ) y g t u t g u d t t t t

=
}

La integral de convolucin sirve para representar la respuesta de un sistema lineal invariante en el
tiempo a una seal de entrada o excitacin.


Figura 1. Respuesta de un sistema lineal e invariable en el tiempo
Ejemplo: Calcular la convolucin de las siguientes dos seales:
( ) 1( ) u t t = ; ( ) 1( ) g t t =
a) ( ) ( ) * ( ) ( ) ( ) ) 1( )1( d y t g t u t g d u t t t t t t t t


= = =
} }

b)
0
*1( )
0
( )
t
y d t t
t
t t =
>
=
}

En la figura 1 se observan las seales u(t), g(t) e y(t).
Si las seales g(t) y u(t) estn definidas para 0 t > tenemos que la convolucin se puede
expresar como:
0
( ) ( ) * ( ) ( ) ) ( 0 ;
t
y t g t u t g u t d t t t t = = >
}

Ejemplo: Consideremos el siguiente circuito RC:

Figura 2: Circuito RC.
g(t) u(t) y(t)

Figura 3: Convolucin de seales a) Escaln b) Escaln
Para este circuito tenemos:
/( )
( ) 1( )
t RC
g t t
RC
e

= ; ( ) 1( )
io
u t V t =
/( )
/( )
0
/( )
/( )
0
) 1( )
( ) 0
( ) ( ) * ( )
( ) ( ) ( 1( )
;
( ) * ; 0
( ) 1 1( )
o
RC
o
t
RC
RC
t RC
io
io
o
t
io
o
o io
e
d V t d
V
v t e d t
RC
V
v t RC e t
R
v t g t u t
v t
C
v
g u t
R
t V e t
C
t
t
t
t t t t t t
t

=
(
= >
(

(
( = >
(

( =
=
=

} }
}


Figura 4: Respuesta de un circuito RC a una entra de escaln unitario.
3.8.2 PROPIEDADES.
a) PROPIEDAD CONMUTATIVA:

Sean
1
f ( t ) y
2
f ( t ) dos seales de tiempo continuo, definidas para todo t
Sea
1 2 1 2
f ( t ) f ( t )* f ( t ) f ( ) f ( t )d t t t

= =
}

Definiendo un cambio de variable dado por:
n t n
1 2 1
n t n n n
t n
2 1 2
t n n
t n
1 2 1 2
t n n
v t * t v d dv
f ( t ) lim f ( )f ( t )d lim f ( t v )d
f ( v )dv lim f ( t v ) f ( v )dv
lim f ( t v ) f ( v )dv f ( t v ) f ( v )dv
t t t
t t t t

+
+

= = =
= =
(
=
(

=
} }
}
} }



1 2
f ( t ) f ( t v )f ( v )dv

=
}
si las seales a un campo o a un cuerpo
1 2 2 1
f ( t ) f ( t ) f ( t ) f ( t ) = y por lo tanto:
1 2 1 2 1
1 2 2 1
f ( t ) f ( v ) f ( t v )dv f ( t ) f ( t )
f ( t ) f ( t )* f ( t ) f ( t )* f ( t )

= =
= =
}

La propiedad de la conmutatividad es til cuando se va a calcular la convolucin de seales
complejas pues es conveniente dejar como
1
f ( ) t la seal ms compleja en su definicin y en
1
f ( t ) t la seal ms compleja dentro de la integral de convolucin
Ejemplo: calculemos la convolucin de las siguientes seales de tiempo continuo
1
f ( t ) 1( t ) =
2t
2
t
2e si t 0
f ( t )
2e si t 0

<

>

| |
2t t
2
f (t ) 2e 1(t ) 1(t ) 2e 1(t )

= + +


1 2
1 2
( ) ( )* ( )
( ) ( ) ( )
f t f t f t
f t f f t d t t t

=
=
}

Aqu es conveniente utilizar la formula
2 1
( ) ( ( ) ) f t f f d t t t t

=
}
.

Dada la complejidad de
2
( ) f t
| | { }
| |
2
2
2
0 0
0
2 2
0
2
0 0
2
( ) 2 1( ) 1( 1( 1(
( ) 2 1( )1( 1( 1( 1( 1(
( ) 2
2 2
( )
) 2 ) )
) 2 ) ) 2 ) )
2 2
0
2
2
0
2
t t t
t t
t
e e d
e d e d e d
f t t
e d e d e d
f t t t t
f t
f t
t t t
e e e
t t
t t t
t t t
t t t
t t t t t
t t t t t t t t t
t t t

> >
>
= +
= + +
= +
( (
( = +
(
+

+
> >

>
(
}
} } }
} } }
0
2 2
2
( ) 1( ) ( 1)1( ) 2( 1)1( )
0
( )
1 2 0
t t t
t
t
e e e
e
f t t t t
si
s e
t
f t
i t

= + +
< s
=
>

En la figura se muestran
1
( ) f t ,
2
( ) f t y ( ) f t .
b) PROPIEDAD DISTRIBUTIVA:
De acuerdo a esta propiedad tenemos:
Sean
1
( ) f t ,
2
( ) f t ,
3
( ) f t seales de tiempo continuo definidas para el mismo intervalo
de tiempo.
Sea ( ) f t =
1
( ) f t *[
2
( ) f t
3
( ) f t ]
Segn esta propiedad se cumple que:
Sea ( ) f t =
1
( ) f t *
2
( ) f t
1
( ) f t *
3
( ) f t
Veamos una demostracin



Figura 5: Grafica de
1
( ) f t ,
2
( ) f t y ( ) f t .

Sea
23 2 3
( ) ( )* ( ) f t f t f t =
| |
| |
1 2 1 3
1 23 1 23
1 2 3
1 2 1 3
1 2 1 3
( ) ( ) * ( ) ( ) * ( )
( ) ( ) * ( ) ( * ( )
( ) ( ( ) ( )
( ) ( ( ) ( ( )
( ) ( ( ) ( ( )
)
)
) )
) )
f t f t f t f t f t
f t f t f t f f t d
f t f f t f t d
f t f f t f f t d
f t f f t d f f t d
t t t
t t t t
t t t t t
t t t t t t

=
= =
=

=
=
}
}
}
} }



c) PROPIEDAD ASOCIATIVA
Sean
1
( ) f t ,
2
( ) f t y
3
( ) f t seales de tiempo continuo definidas para el mismo intervalo
de tiempo entonces se cumple que:
| | | |
1 2 3 1 2 3
( ) ( )* ( )]* ( ) ( )* ( ) * ( ) f t f t f t f t f t f t f t = =
Demostracin:
Sea

| |
2 3
2 3
2
2 3
1 1
1 1
1
3 1
1 2
) * ( )
( ) ( ) * ( )
( ) ( ) * ( ) (
( ) ) * ( ( (
( ) (
(
)
) (
( ) (
) ( ) * ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) (
g t f t f t
f t f t g t f
f t f f
f t f
f t f
f t f
g t d
g t d f t f t d
f f t d d
f t f d d
f t
t t t
t t t t t t t
t t t
t t t
t t

=
= =
= =
=
=

(
=

(

(

(

}
}
} }
}
} }
3
) ( )d f d t

(

} }

Dado que

2 2 1 1
( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) f t d f t h t f t f f t t t t

= = =
}


Se tiene
2 1
) ( ) ( ) ( ) ( f t d h t f t f t t t

= =
}

De lo que se obtiene
| |
2
3
1
1
3
3 2 3
) ( ) ( )
) (
(
( ) ( (
( ) ( ) * ( ) ( ) * ( ) * (
(
)
) ) )
f t d h t
f d f t
f
f t h h
f t h t f t f t f
d
t f t
t t t
t

=
= =
= =

}
} }

Entonces tenemos

| | | |
1 2 3 1 2 3
( )* ( )* ( ) ( )* ( ) * ( ) f t f t f t f t f t f t =
| | | |
1 2 3 1 2 3
( )* ( )* ( ) ( )* ( ) * ( ) f t f t f t f t f t f t =
d) PROPIEDAD DEL DESPLAZAMIENTO
Sean
1
( ) f t y
2
( ) f t dos seales de tiempo continuo definidas para el mismo intervalo de
tiempo s
1 2
( ) ( ) * ( ) f t f t f t = .
Entonces se cumple que:
1 2 1 2
( ) ( )* ( ) ( )* ( ) f t f t f t f t f t t t t = =
Veamos la demostracin
Si
1 2 1 2
( ) ( )* ( ) ( ) ( ) f t f t f t f f t d

= =
}

1 2 2 2 1 1
1 1 1 1
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
( ) * ( ) ( ) * ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) * ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) * ( ) ( ) ( )
( ) * ( ) ( )
f t f t f t f t f f t d
f t f t f f
f t f t f f t d f f t d
f t f t f f t d
f t f t f t
t
t t
t t | t | |
t | t | |
t t

= =
= =
= =
=
=
}
} }
}

Del mismo modo tenemos:

1 2 1 1 2 2
( ) * ( ) ( ) * ( ) ( ) ( ) f t f t f t f t f f t d t

= =
}

Dnde:

2 2
( ) ( ) f t f t t = Por lo que se cumple que:

1 2 1 2 1 2
1 2
( )* ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )* ( ) ( )
f t f t f f t d f f t d
f t f t f t
t t t
t t


= =
=
} }

En conclusin tenemos:

1 2 1 2
( ) ( )* ( ) ( )* ( ) f t f t f t f t f t t t t = =
e) PROPIEDAD DE LA DERIVADA
Si
1
( ) f t y
2
( ) f t dos seales de tiempo continuo, definidas y diferenciables en un intervalo
de tiempo t entonces se cumple que si:
1 2
( ) ( ) * ( ) f t f t f t =
| |
1 2
1 2
1 2
'( ) ( ) * ( )
'( ) '( ) * ( )
'( ) ( ) * '( )
d
f t f t f t
dt
f t f t f t
f t f t f t
=
=
=

Demostracin:
S
1 2
( ) ( ) * ( ) f t f t f t = ;
1 2
( ) ( ) ( ) f t f f t d t t t

=
}

1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
'( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'( ) ( ) ( ) ( ) '( )
'( ) ( )* '( )
d d
f t f f t d f f t d
dt dt
d
f t f f t d f f t d
dt
f t f t f t
t t t t t t
t t t t t t




= =
= =
=
} }
} }

Del mismo modo como
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2
( ) ( )* ( ) ( ) ( )
'( ) ( ) ( ) '( ) ( )
'( ) '( )* ( )
f t f t f t f t f d
d
f t f t f d f t f d
dt
f t f t f t
t t t
t t t t t t

= =
= =
=
}
} }

En resumen tenemos:
Si
1 2
( ) ( ) * ( ) f t f t f t = Tenemos:
1 2 1 2
'( ) '( )* ( ) ( )* '( ) f t f t f t f t f t = =

f) PROPIEDAD DE LA INTEGRAL
Sean
1
( ) f t y
2
( ) f t dos seales de tiempo continuo, definidas sus integrales en un
intervalo de tiempo t definido entonces se cumple que si:
1 2
( ) ( ) * ( ) f t f t f t =
1 2
1 2
( ) ( ) * ( )
( ) ( ) * ( )
t t
t t
f d f d f t
f d f t dt f d
| | | |
| | | |


(
=
(

=
} }
} }

Demostracin
Como:
1 2
( ) ( ) * ( ) f t f t f t =
1 2
1 2
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t
t
t t
f d f f d d
f d f f d d
f d f f d d
t
| | t | t t |
| | t | t | t
| | t , , t






(
=
(

(
=
(

(
=
(

} } }
} } }
} } }

1
( ) ( ) ( )
t
f d f g t d | | t t t

=
} }
; Donde
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
t t
g t f d g t f d
t
t , , , ,

= =
} }

Por lo tanto tenemos
1 2
( ) ( ) * ( )
t t
f d f t f d |

=
} }

Del mismo del modo como
1 2
( ) ( ) ( ) f t f t f d t t t

=
}

1 2
1 2
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t t
t t
t t
f d f f d d
f d f d f d
f d f d f d
t
| | | t t t |
| | | t | t t
| | , , t t

=
(
=
(

(
=
(

} } }
} } }
} } }

2
( ) ( ) ( )
t
f d h t f d | | t t t

=
} }
;
1
( ) ( )
t
h t f d
t
t , ,

=
}

1
( ) ( )
t
h t f d , ,

=
}

En conclusin tenemos:
2 1 2
( ) ( ) * ( ) ( )* ( )
t t t
f d f d f t dt f t f d | | | | | |

(
= =
(

} } }

g) PROPIEDAD DEL ANCHO
Sean dos seales de tiempo continuo
1
( ) f t

y
2
( ) f t de donde:

( ) : 1 2
0 :
( ) :
( )
( )
2 3
0 :
f t
g
f t si T t T
si Otro
g t si T t T
si Otro
t

=
s s

=
s

Entonces
( ) ( )* ( ) h t f t g t = Se define como:
( ) ( ) * ( ) h t f g t d t t t

=
}

( ) f t Puede escribirse como:
| |
| |
| | | | { }
1 2
2 3
1 2 2 3
( ) ( ) 1( ) 1( )
( ) ( ) 1( ) 1( )
( ) ( ) 1( ) 1( ) ( ) 1( ) 1( )
f t f t t T t t
g t g t t T t T
h t f T T g t t T t T d t t t t t t t

=
=
=
}

1 2 1 3
( ) ( )1( ) ( )1( ) ( )1( ) ( )1( ) h t f t T g t t T d f T g t t T d t t t t t t t t t


=
} }
1 2 2 1 2 3
( )1( ) ( )1( ) ( )1( ) ( )1( ) f T g t t T d f T g t t T d t t t t t t t t t t


+
} }


2 3
1 1 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t T t T
T T
h t f g t d f g t d
t T T
t t t t t t

=
>
} }

2 3
2 2
1
2 1 3 2
( ) ( ) ( ) ( )
t T t T
T T
f g t d f g t d
t T T t T T
t t t t t t

+
> >
} }


2 3
1 1 1 2 1 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t T t T
T T
h t f g t d f g t d
t T T t T T
t t t t t t

=
> + > +
} }

2 3
2 2
1
2 2 3
( ) ( ) ( ) ( )
2
t T t T
T T
f g t d f g t d
t T t T T
t t t t t t

+
> > +
} }


Sea:
2
1
3
1
2
2
3
2
1
2
3
4
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t T
T
t T
T
t T
T
t T
T
h t f g t d
h t f g t d
h t f g t d
h t f g t d
t t t
t t t
t t t
t t t

=
=
=
=
}
}
}
}


1 1 2 2 1 3 3 2 4 2 3
( ) ( )1( ) ( )1( ) ( )1( 2 ) ( )1( ) h t h t t T T h t t T T h t t T h t t T T = + + + + + +
Sabemos que
1 2 3
T T T < <
i. Si
2 1 3
2T T T < +
1 2
1 1 2 2
1 3 2 1 3
1 2 3 1 3 2 3
1 2 3 4 2 3
( ) : 2
( ) ( ) ( ) : 2
( ) ( ) ( ) :
( ) ( ) ( ) ( ) :
0 : T T
h t si T T t T
h t h t h t si T t T T
h t h t h t si T T t T T
h t h t h t h t si T T t
si t +

+ s <

= + s < +

+ + + s < +

+ + + + s

<

2 2
1 2
2 2 2
1 2 2
2
1
1 3
1 3
1 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
t T t T
T T
T t T t T
T T T
T
T
h t h t f g t d f g t d
h t h t f g t d f g t d f g t d
h t h t f g t d
t t t t t t
t t t t t t t t t
t t t


+ =
+ = +
+ =
} }
} } }
}

2 3 2
1 1 2
2
3
1 2 3
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t T t T t T
T T T
T
t T
h t h t h t f g t d f g t d f g t d
h t h t h t f g t d
t t t t t t t t t
t t t

+ + =
+ + =
} } }
}

2 3 2
1 1 2
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t T t T t T
T T T
h t h t h t h t f g t d f g t d f g t d t t t t t t t t t

+ + + =
} } }
3
2
( ) ( )
t T
T
f g t d t t t

+
}

2 3 3
3 2 2
1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T t T t T
t T T T
h t h t h t h t f g t d f g t d f g t d t t t t t t t t t

+ + + = + =
} } }
3
2
( ) ( )
t T
T
f g t d t t t

+
}

1 2 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) 0 h t h t h t h t + + + =
Con todo esto nos queda:
1 2
1 1 2 2
1 3 2 1 3
1 2 3 1 3 2 3
2 3
( ) : 2
( ) ( ) ( ) : 2
(
0
) ( ) ( ) :
:
0 :
T T
h t si T T t T
h t h t h t si T t T T
h t h t h t si T T t T T
s
si
i T T t
t +

+ s <

= + s < +

+ + + s < +
+ s

<

Como vemos ( ) h t es cero para
1 2
t T T < + y para
2 3
T T t + s .
ii. S
1 3 2
2 T T T + < .
1 2
1 1 2 1 3
1 3 1 3 2
1 2 3 2 2 3
1 2 3 4 2 3
( ) :
( ) (
0 :
) ( ) : 2
( ) ( ) ( ) : 2
( ) ( ) ( ) ( ) :
T T
h t si T T t T T
h t h t h t si T T t T
h t h t h t si T t T T
h t h t h t h t
si t
si T T t
+

+ s < +

= + + s <

+ + s < +

+ + + +

<
s

De acuerdo con las definiciones anteriores tenemos:
1 2
1 1 2 1 3
1 2 1 3 2
1 2 3 1 2 3
2 3
( ) :
( ) ( ) ( ) : 2
( ) ( ) ( ) : 2
0
0 :
:
T T
h t si T T t T T
h t h t h t si T T t T
si t
h t h t h t si T t T T
si T T t
+

+ s < +

= + + s <

+ + s <

+ s
<
+

Como vemos ( ) h t es cero para
1 2
t T T < + y para
2 3
T T t + s .
En la figura se ilustra este caso:


Figura 6: Convolucin de las seales f(t) y g(t).


Figura 7: Convolucin de las seales f(t) y g(t).

Ejemplo: Consideremos las seales de tiempo continuo definidas como:
| |
( ) 1( ) 1( )
( ) * 1( ) 1( 2 )
o
o
f t t t T
g t t t t T
=
=

Calculemos: ( ) ( )* ( ) h t f t g t =
| || |
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) 1( ) 1( 2 ) 1( ) 1( )
( ) 1( )1( ) 1( )1( ) 1( )1( )
1( 2 )1( )
o o
o o
o o
h t f g t d f t g d
h t g f t d
h t T t t T d
h t t d t T d T t d
T t T d
t t t t t t
t t t
t t t t t t
t t t t t t t t t t t t
t t t t

= =
=
=
=
+
} }
}
}
} } }
}

0 0 2 2
2 2 2 2 2
2
( )
0 0 2 2
( ) 4 ( )
( ) 4
0 2 3
2 2 2 2
o o
o o
t t T t t T
T T
o o o o
o o o
o
o o o
h t d d d d
t t T t T t T T
t T t T t T t
h t T
t t T t T t T
t t t t t t t t

= +
> > > >

= +
> > > >
} } } }

2
0
2
2
2
0
: 0
2
0 :
( ) : 2
2
3
: 2 3
2 2
0 : 3
o
o o o
o
o o o o
o
t
si t T
T
h t T t si T t T
t
T t T si T t T
si T t
si t

s <

= s <

+ + s
<
<

En la figura se ilustra estas seales.




Ejemplo: Consideremos las dos seales siguientes y obtengamos su convolucin

Calculamos su convolucin
| |
| |
1 2
1 1 1 0
0 1
2 2 0 1
x( t ) x ( t )* x ( t )
x ( t ) A 1( t T ) 1( t T )
0 T T
x ( t ) A 1( t T ) 1( t T )
=
= + +
s <
=

| | | |
{
}
1 2 1 2
1 1 0 2 0 1
1 2 1 0 1 1
0 0 0 1
x( t ) x ( t )* x ( t ) x ( )x ( t )d
x( t ) A 1( T ) 1( T ) A 1( t T ) 1( t T ) d
x( t ) A A 1( T )1( t T )d 1( T )1( t T )d
1( T )1( t T )d 1( T )1( t T )d
t t t
t t t t t
t t t t t t
t t t t t t

= =
= + +
= + +
+ + +
}
}
} }
} }


{ }
0 1 0 1
1 1 0 0
t T t T t T t T
1 2
T T T T
0 1 1 1 0 0 1 0
x( t ) A A d d d d
t T T t T T t T T t T T
t t t t


= +
> > > >
} } } }


{ } 1 2 1 0 0 1
0 1 1 0
x( t ) A A ( t T T ) ( t ) ( t ) ( t T T )
t T T t 0 t 0 t T T
= + + +
> > > >


1 2 1 0 1 0
1 2 1 0 1 0
1 0
A A ( t T T ) si ( T T ) t 0
x( t ) A A ( t T T ) si 0 t ( T T )
0 si T T t
+ s <
= + s <
s

En la figura se ilustra la grfica de x( t )

Consideremos el siguiente conjunto de seales y calculemos su convolucin:



| |
| |
| | | |
1 2 1 2
0
1 0
0
2 0 0 0
0
1 2 0 0 0 0
0
2
0
0 0
0
x( t ) x ( t )* x ( t ) x ( )x ( t )d
A
x ( t ) * t 1( t ) 1( t 3T )
3T
x ( t ) A 1( t T ) 1( t T )
A
x( t ) x ( )x ( t )d * t 1( t ) 1( t 3T ) A 1( t T ) 1( t T ) d
3T
A
x( t ) 1( )1( t T )d 1( )1( t T
3T
t t t
t t t t t t
t t t t t t t

= =
=
= +
= = +
= +
}
} }
} {
} 0 0 0 0
)d
1( 3T )1( t T )d 1( 3T )1( t T )d
t
t t t t t t t

+ +
}
} }

{ }
0 0 0 0
0 0
2
t T t T t T t T
0
0 0 3T 3T
0 0 0 0
0
A
x( t ) d d d d
t T t T t 2T t 4T
3T
t t t t t t t t
+ +
= +
> > > >
} } } }

2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0
A ( t T ) ( t T ) ( t T ) 7T ( t T ) 9T
x( t )
t T t T t 2T t 4T
3T 2 2 2 2
+ +
= +
`
> > > >
)

0
2 2
0 0
0 0
0
2
0
0 0
0
2 2
0 0 0 0
0 0
0
0
0 si t T
A ( t T )
* si T t T
3T 2
2A t
x( t ) si T t 2T
3T
A t A t 4A T
si 2T t 4T
6T 3 3
0 si 4T t
<
+
s <
= s <
+ + s

<

Sean dos seales u( t ) y h( t ) donde u( t ) es de duracin
u
T A y h( t ) de duracin
h
T A , la
convolucin y( t ) est dada por h( t )*u( t )
y( t ) h( )u( t )d t t t

=
}

Supongamos que u( t ) es diferente de cero en el intervalo
| |
0 0 u
T ,T T A + y h( t ) es diferente de
cero en el intervalo
| |
1 1 h
T ,T T A +
u( t ) y h( t ) se definen de la siguiente forma:
| |
| |
0 0 0 u
0 1 1 h
u( t ) u ( t ) 1( t T ) 1( t T T )
h( t ) h ( t ) 1( t T ) 1( t T T )
A
A
=
=

0
u ( t )
0
u ( t ) y
0
h ( t ) son seales definidas en general para todo t
y( t )= h( t ) * u( t ) = h( )u( t )dt t t

}

y( t )= | | | |
0 1 1 h 0 0 0 U
h ( ) 1( T ) 1( T t ) u ( t ) 1( t T ) 1( t T t ) dt t t t A t t t A

}


y( t )=
0 0 1 O
h ( )u ( t )1( T )1( t T )dt t t t t

}

0 0 1 O u
h ( )u ( t )1( T )1( t T t )dt t t t t A

}

0 0 1 h O
h ( )u ( t )1( T t )1( t T )dt t t t A t

}

0 0 1 h O u
h ( )u ( t )1( T t )1( t T t )dt t t t A t A

+
}


y( t )=
0 0 u
1 1
t T t T t
0 o 0 o
T T
0 1 0 1 u
h ( )u ( t )d h ( )u ( t )d
t T T t T T t
A
t t t t t t
A


> + > + +
} }


0 0 u
1 h 1 h
t T t T t
0 o 0 o
T t T t
0 1 h 0 1 u h
h ( )u ( t )d h ( )u ( t )d
t T T t t T T t t
A
A A
t t t t t t
A A A

+ +
+
> + + > + + +
} }


Sea
0 0 1
1
t T t T T
0 0 0 1 0 1 1
T 0
y ( t ) h ( )u ( t )d h ( T )u ( t T )d t t t t t t

= = +
} }


0 u 0 1 u
1
t T t t T T t
0 0 0 1 0 1 2
T 0
y ( t ) h ( )u ( t )d h ( T )u ( t T )d
A A
t t t t t t

= = +
} }


0 0 1 h
1 h
t T t T T t
0 0 0 1 h 0 3
T t 0
y ( t ) h ( )u ( t )d h ( T t )u ( t T t )d
A
A
t t t t A t A t

+
= = + +
} }

0 u 0 1 h u
1 h
t T t t T T t t
0 0 0 1 h 0 1 h 4
T t 0
y ( t ) h ( )u ( t )d h ( T t )u ( t T t )d
A A A
A
t t t t A t A t

+
= = + +
} }



1 2 3
0 1 0 1 u 0 1 h
y( t ) y ( t ) y ( t ) y ( t )
t T T t T T t t T T t A A
=
> + > + + > + +


4
0 1 u h
y ( t )
t T T t t A A

> + + +


Aqu tenemos tres casos
u h
i ) t t A A s

1 1
y (t ) y (t ) = ;
0 1
0 1 u
t T T
2 1 2 0 1 0 1
t T T t
y ( t ) y ( t ) y ( t ) h ( T )u ( t T )d
A
t t t


= = +
}

3 1 2 3
y ( t ) y ( t ) y ( t ) y ( t ) =
4 1 2 3 4
y (t ) y (t ) y (t ) y (t ) y (t ) 0 = + =
Luego tenemos

0 1
1 0 1 0 1 u
2 0 1 u 0 1 u h
3 0 1 h 0 1 u h
0 1 u h
0 si t T T
y ( t ) si (T T ) t (T T t )
y( t ) y ( t ) si (T T t ) t (T T t t )
y ( t ) si (T T t ) t (T T t t )
0 si T T t t t
A
A A A
A A A
A A
< +
+ s s + +
= + + s s + + +
+ + s s + + +
+ + +

Cuando vemos la duracin de y (t) es
u h
t t A A +

u h
ii ) t t A A =

1 1
y (t ) y (t ) =

2 3
y ( t ) y ( t ) =

1 1
y (t ) y (t ) =

2 1 2
y ( t ) y ( t ) 2y ( t ) =

3 1 2 4
y (t ) y (t ) 2y (t ) y (t ) 0 = + =

0 1
1 0 1 0 1 u
2 0 1 u 0 1 u h
0 1 u h
0 si t T T
y ( t ) si (T T ) t (T T T )
y( t )
y ( t ) si (T T T ) t (T T T T )
0 si (T T T T ) t
A
A A A
A A
< +
+ s < + +
=
+ + s < + + +
+ + + s

u h
iii ) T T A A >

1 1
y (t ) y (t ) =

2 1 3
y (t ) y (t ) y (t ) =

3 1 3 2
y ( t ) y ( t ) y ( t ) y ( t ) =
4 1 3 2 4
y (t ) y (t ) y (t ) y (t ) y (t ) 0 = + =
Con esto tenemos
0 1
1 0 1 0 1 h
2 0 1 h 0 1 u
3 0 1 u 0 1 u h
0 si t T T
y ( t ) si (T T ) t (T T T )
y( t ) y ( t ) si (T T T ) t (T T T )
y ( t ) si (T T T ) t (T T T T )
0 otro caso
A
A A
A A A
< +
+ s < + +
= + + s < + +
+ + s <

+ + +

En todos los casos vemos que la seal tiene una duracin de
u h
t t A A +
Respuesta al impulso
Sea un sistema lineal e invariante en el tiempo descrito por una funcin de piso h( t ) la
salida del sistema y( t ) frente a una entrada est dada por
y( t ) h( t )* u( t ) h( )u( t )d t t t

= =
}

Cuando la entrada es el impulso de dirac tenemos
y( t ) h( t )* ( t ) h( ) ( t )d h( t ) o t o t t

= = =
}

Por propiedad de la delta de Dirac
Por tanto tenemos
h( t )* ( t ) h( t ) o =
Luego la convolucin entre una seal de tiempo continuo h( t ) y la delta de Dirac es la
misma seal de tiempo continuo para los sistemas lineales e invariantes en el tiempo, una
forma terica de obtener la funcin de paso es dando una delta de Dirac como seal de
entrada (vase figura siguiente)

Figura: respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo ante una seal delta de
Dirac.
Si se aplica la seal delta de Dirac desplazada en el tiempo un valor
0
T
0 0
0 0
y( t ) h( t )* ( t T ) h( ) ( t T )d
y( t ) h( ) ( t T )d h( t T )
o t o t t
t o t t

= =
= =
}
}

La salida y( t ) es igual a la funcin de paso desplazada en el tiempo una cantidad
0
T
Supongamos que a un sistema lineal en el tiempo le aplicamos una seal tipo pulso de
amplitud finita
Sea
| |
0 0 0 0
u( t ) A 1( t T ) 1( t T T ) A =
Esta seal se ilustra en la figura siguiente:

Figura: seal pulso aplicado a un sistema LTI
| |
0 0 0 0
y( t ) h( t )*u( t ) h( t )* A 1( t T ) 1( t T T ) A = =
| |
0 0 0 0
y(t ) A h(t )*1(t T ) h(t )*1(t T T ) A =


0 0 0 0
( ) ( )1( ) ( )1( ) y t h t d h t d
A T T T
t t t t t t


(
=
(

A } }

0 0 0
0
( ) ( ) ( )
t t
T T T
y t h d h d
A
t t t t


A (
( =
(

} }

0 0
0 0
0 0 0 0
0
( ) ( ) ( )
t
t
T T
y t h d h t d
T T
A A T T
t t t t

A
= = +
A
A } }

0
0 0 0
0
( ) ( )
T
y t h t d
A T T
t t
A
= +
A }

Teniendo
0 0
t
T T
= +
A

0
0 0 0
0
( ) ( )
T
y h d
T T A
t t
A
+ =
A }

Si conocemos la respuesta a un escaln de amplitud Ao, se puede determinar la respuesta al
impulso.
Sea h(t) la funcin de paso de un sistema dinmico lineal e invariante en el tiempo, su respuesta a
un escaln de tiempo continuo est dada por:
( ) ( )* ( ) y t h t u t =
0
( ) 1( ) u t t
A
=
0
( ) ( )1( ) ( ) 1( ) y t h t d h t d
A
t t t t t t


= =
} }

Por propiedades de la derivada de la convolucion tenemos
| | ( ) ( )* ( ) ( )* ( ) y t h t u t h t u t
t t t
o o o
o o o
= =
( ) ( )* ( ) y t h t u t =
Como
0
( ) 1( ) u t t
A
= ;
0
( ) ( ) u t t
A
o
-
=
0 0
0
( ) ( ) ( )* ( ) ( )
( )
y t t h t t h t
h t A
A A
o o
-
= = =
0
( ) ( ) y t h t
A
-
=


Ejercicio_ Calculemos la salida del siguiente sistema.

0 0
( ) 1( ) 1( ) u t t t
U T
( =

;
0 0
( ) 1( ) 1( ) 1( ) 1( ) h t t t t t t t
T T
( ( = + +


De acuerdo con el diagrama de seales tenemos:
( ) ( ) y t y t =
2
2
( ) ( ) ( ) y t t t
y
U
= +
1 2 1
( ) ( ) t t
u u T
=
0 1
( ) ( )* ( ) t u t t
u T
o =
1
( ) ( )* ( ) t u t h t
y
=
2 1
( ) ( ) t t
y y
o = ; 0 1 o s s
0 0 1
( ) ( )* ( ) ( ) ( ) t u t t u t d
u T T
o t o t t

= =
}