PROJETOS EM INSTRUMENTAO E AUTOMAO

INSTRUMENTAO - NVEL

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

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INSTRUMENTAO - NVEL

Mtodo de Medio Direta

a medio em que tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Pode ser realizada:
pela pela

Mtodo da Medio Indireta o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel.

observao visual direta, atravs de comparao com uma escala graduada; determinao da posio de um detetor, como uma bia, sobre a superfcie do produto que se deseja medir; contato de eletrodos com a superfcie livre do nvel a ser medido;

pelo pela

interrupo de um feixe de luz enviado para uma clula fotoeltrica, pela interposio entre o emissor e a clula do produto cujo nvel se deseja medir;
pela

reflexo de ondas de rdio ou snicas na superfcie livre do produto.

MEDIO DIRETA - Rguas ou Gabaritos - Visores de Nvel - Bia ou Flutuador

MEDIO INDIRETA - Displace (empuxo) - Presso diferencial (diafragma) - Borbulhador - Capacitncia eletrosttica - Ultra-snico - Por pesagem - Por raio gama

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INSTRUMENTAO - NVEL

Bloco

metlico

Tubo de vidro reto

Haste

protetora

Bloco metlico

VISOR DE NVEL TUBULAR Normalmente constitudo por um tubo de vidro reto, com espessura adequada a cada aplicao. conectado a blocos metlicos. O comprimento e o dimetro do tubo dependem das condies a que o visor ser submetido. Para proteger o tubo de vidro de eventuais choques mecnicos so montadas, hastes protetoras metlicas ou tubos e chapas plsticas envolvendo o tubo de vidro.

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VISOR DE VIDRO PLANO REFLEX Este tipo de visor possui um vidro com rachuras prismticas na face que fica em contato com o lquido que se deseja medir. Seu funcionamento baseado na lei tica da reflexo total da luz. A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido longitudinal do visor. Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma com um ngulo de 45, sofrendo reflexo total pois o ngulo crtico ultrapassado ( para a superfcie vidro-ar o ngulo crtico de 42). Nesta condio, o visor apresenta uma cor prata brilhante. Na regio do visor onde existir lquido no ocorrer reflexo total pois o ngulo crtico no ultrapassado (para a superfcie vidro-gua de 62 ). Desta forma, o visor apresentar uma cor escura. Os visores de nvel plano reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes:
Fluidos

corrosivos ao vidro viscosos

Fluidos Iluminao Deteco

insuficiente no local de instalao

da interface de dois lquidos no miscveis

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INSTRUMENTAO - NVEL

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INSTRUMENTAO - NVEL
BIA OU FLUTUADOR

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INSTRUMENTAO - NVEL
BIA OU FLUTUADOR

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MEDIO DE NVEL POR EMPUXO

O deslocador, comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, teflon slido etc. A escolha do material do deslocador determinada, principalmente, pela temperatura e corrosividade do fluido cujo nvel se deseja medir. Se necessrio, so depositados contrapesos granulados no interior do cilindro, a fim de ajustar o peso do deslocador.

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INSTRUMENTAO - NVEL

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MEDIO DE NVEL POR EMPUXO O deslocador o componente sobre o qual age o nvel, que representa a varivel primria de medio. Portanto, o deslocador desempenha a funo de sensor, convertendo as variaes de nvel em variaes de empuxo. Uma vez que o deslocador "mais pesado" que o lquido cujo nvel o objeto da medio, sua sustentao deve ser garantida por um outro componente. Este segundo componente o elemento de sustentao, que prov uma suspenso elstica do deslocador, permitindo a movimentao deste sensor em resposta s variaes de nvel. O terceiro componente do transmissor tem a funo de converter a informao de nvel oriunda do deslocador em um meio de transmisso adequado, como a corrente eltrica na verso eletrnica. A comunicao entre o deslocador e o conversor realizada atravs do quarto componente aqui apresentado, o acoplamento. O quinto componente, denominado elemento de vedao, bloqueia a passagem de qualquer fluido que possa penetrar no compartimento do conversor

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Medio de Nvel por Empuxo

1 - Eixo de transmisso de rotao (soldado na extremidade fechada do tubo de torque) 2 - Tubo de torque 3 - Brao de torque 4 - Extremidade do tubo de torque soldada ao corpo do instrumento 5 - Haste do deslocador 6 - Corpo do instrumento 7 - Movimento do deslocador quando o nvel desce 8 - Deslocador

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MEDIO DE NVEL POR EMPUXO Na figura est representada uma montagem para medio de interface. Trata-se de um separador de leo/gua salgada de plataforma martima de extrao de petrleo. Em termos simplificados, o petrleo, juntamente com a gua, acumulado num dos dois compartimentos do separador, a fim de permitir que o leo sobrenade a gua por diferena de densidade. Separado, o leo flui para o outro compartimento do separador, a partir do qual ser enviado a outras bases atravs de bombas de expedio e oleoduto martimo. Neste exemplo, a interface mantida em nveis seguros por um controlador

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INSTRUMENTAO - NVEL

MEDIO DE NVEL POR EMPUXO A figura ilustra a montagem de um instrumento do tipo displacer em um vaso de distribuio de vapor, de uma planta industrial. Tais vasos possuem uma conformao especial, denominada bota, destinada a coletar o condensado, cujo nvel deve ser mantido sob controle. Para isso, neste exemplo utiliza-se um controlador com transmissor autocontido, provido de cmara para o deslocador. O nvel no interior da cmara do deslocador acompanha o nvel na bota, devido s tomadas de equalizao que interligam os dois compartimentos, atravs das duas vlvulas de bloqueio. O emprego dessas vlvulas visa permitir a retirada ou manuteno da cmara, sem a necessidade de parar/despressurizar o vaso.

a - Para vlvula de extrao de condensado b - Tomada de equalizao c - condensado d - Meio de range v - Vapor

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INSTRUMENTAO - NVEL

Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso diferencial. O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde o nvel baixo de medio.

TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL

A - Para tanque aberto com transmissor nivelado com a tomada de impulso

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INSTRUMENTAO - NVEL

O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera. O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura. Neste caso a supresso necessrio desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.

TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL B - Para tanque aberto com transmissor abaixo da tomada de impulso

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INSTRUMENTAO - NVEL

TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO FLANGE

Caracterstica Fsica Nominais Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O Sinal de sada: 4 ~ 20 mA Alimentao: 24 Vcc (eletr.) Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm2 Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span), incluindo efeitos conjuntos de linearidade, histerese e repetibilidade. Conexo do processo: NPT ou NPT. Materiais Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio. Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.

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INSTRUMENTAO - NVEL

MATERIAIS Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio. Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto. Eng. Marcelo Saraiva Coelho

TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO FLANGE

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TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL

No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido

C - Para Tanque Fechado com transmissor abaixo da tomada de impulso

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INSTRUMENTAO - NVEL

Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta coluna.

TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL D - Para tanque fechado com vapor

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TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL

MEDIO DE NVEL NO TANQUE FECHADO E PRESSURIZADO E COM POTE DE SELAGEM

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TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL COM SELO REMOTO

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INSTRUMENTAO - NVEL

Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente. O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso. A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura mostra um esquema deste tipo de medidor.

MEDIO DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL (BORBULHADOR)

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INSTRUMENTAO - NVEL

O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas.

MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA

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A figura ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico equivalente. No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da soda e constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso. As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA

1 - Cabeote 2 - Sonda 3 - Placa externa 4 - Placa interna 5 - Revestimento

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MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA

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MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM

O princpio de operao dos dispositivos do tipo ultra-snico
baseia-se na reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface com o produto cujo nvel se deseja medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela onda desde o instante em que ela gerada at o instante em que ela retorna ao transdutor, depois de refletir-se na interface; a chamada tcnica do ECO. Como o som se propaga com velocidade constante e conhecida em um determinado meio (usualmente o meio de propagao utilizado o ar) e em uma determinada temperatura, o tempo entre a emisso e a recepo da onda refletida (ECO), ser proporcional distncia entre o sensor e o objeto que ocasionou a reflexo. Assim, pode-se escrever que: Distncia = Velocidade . Tempo Onde: Velocidade = velocidade de propagao da onda ultra-snica em um determinado meio; Tempo = metade do tempo decorrido entre a emisso e a recepo da onda refletida (ECO).

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MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM

Como as ondas de som produzidas pelos medidores do tipo ultrasnico so transmitidas mecanicamente pela expanso do meio material, a transmisso das ondas requer um meio para transmisso, conseqentemente, variaes no meio podem afetar a velocidade de propagao e afetar a medio do nvel. Variaes na temperatura do meio tambm afetam a velocidade de propagao do som, por isso, a maioria dos transdutores incorpora um sensor de temperatura que corrige a velocidade do som, em funo da temperatura do meio de propagao. Presena de espuma, poeira, vapor, nvoa, neblina, turbulncia do lquido e bloqueio do sinal pela presena de interferncias so alguns dos fatores que afetam a medio de nvel e que se ocorrerrem, devem ser devidamente compensados ou, se possvel, eliminados.

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MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOMX

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MEDIO DE NVEL POR PESAGEM

A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir. Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES) fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica.

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INSTRUMENTAO - NVEL

MEDIO DE NVEL POR PESAGEM

As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria.

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INSTRUMENTAO - NVEL
PICKUP

CHAVES DE NVEL TIPO VIBRATRIA

O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso. Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato com a(s) haste(s).
LMINA ARMADURA

DRIVER

ESTATOR

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CHAVES DE NVEL TIPO VIBRATRIA

O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso. Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato com a(s) haste(s).

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CHAVES DE NVEL TIPO CAPACITNCIA

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