Modlisation de lHomme pour le confort et la scurit

Jean-Pierre Verriest
Laboratoire de Biomcanique et Modlisation Humaine

INRETS : Institut National de Recherche sur les Transports et leur Scurit UCBL : Universit Claude Bernard Lyon1 25, avenue Franois Mitterrand, F-69675 BRON cedex

http://www.inrets.fr/ur/lbmc/index.html

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Objectifs gnraux de la simulation

! Les matriels de transport doivent satisfaire des exigences de scurit et de confort et pour cela prendre en compte les caractristiques dimensionnelles et fonctionnelles de la population des utilisateurs ainsi que leur tolrance ! La conception sur maquette virtuelle requiert des reprsentations adquates de lhomme sous forme de modles numriques ! Les modles doivent permettre de mettre en situation les futurs occupants/utilisateurs et dvaluer leurs interactions avec lenvironnement immdiat ! Les modles se situent dans une boucle dvaluation et rtroaction sur la conception du produit

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Problmatique
! Confort et scurit dpendent de nombreux facteurs (dordre physique, physiologique, psychologique, sociologique, politique, ..) ncessitant une approche systmique ! Une bonne connaissance des phnomnes un niveau disciplinaire nen est pas moins ncessaire ! On se limitera ici aux aspects biomcaniques de la scurit de lergonomie et du confort pour lesquels des modles numriques oprationnels sont utiliss aujourdhui dans lindustrie
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La simulation en scurit passive

! Lobjectif est de pouvoir : " Simuler le comportement au choc du corps humain dans des situations daccidents virtuelles " Analyser les interactions (mcaniques) avec lenvironnement " Prdire le risque de blessure encouru par les victimes potentielles ! Populations concernes : " Occupants de vhicules, pitons, 2 roues " Passagers de transports en commun " Adultes hommes, femmes, enfants, personnes ges

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Comment simuler la dynamique?

! 1) Modlisation du corps humain par systme multicorps de solides articuls " Nb de solides : 20 30 " Liaisons rotules/rotodes, ressorts et amortisseurs " Donnes dentre : vitesse initiale et champ de dclration " Donnes de sortie : cinmatique de la chane, efforts dans les liaisons, vitesses dimpact " Avantages : conome en ressources, calcul rapide, dveloppement rapide " Inconvnients : pas dinformation sur les phnomnes locaux (contraintes/dformations)
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Exemple de simulation avec modle multicorps : passager de train

! Modle multicorps : " Temps de Calcul court " tude paramtrique aise " Cinmatique globale " Points dimpact " Critres de risque globaux
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Comment simuler la dynamique?

! 1) Modlisation du corps humain par lments finis " Nb dlments : qq dizaines qq centaines de milliers " Formulation explicite, grandes dformations, lois matriaux lastiques, elasto-plastiques " Donnes dentre : vitesse initiale et champ de dclration " Donnes de sortie : toutes variables cinmatiques, dynamiques, contraintes et dformations " Avantages : niveau de dtail virtuellement illimit " Inconvnients :
# dveloppement lourd (gomtrie, maillage, caractrisation lois matriaux) # Temps de calcul longs (qq heures qq jours) # Validation difficile

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Exemple : Modle EF de la Face reconstruction gomtrique et maillage

Extraction du contour moyen en format DXF Dpart: coupes scanner Trac des lignes moyennes sur les coupes scanner : mthode semiautomatique Superposition de toutes les coupes

Segmentation

Surface moyenne reconstruite laide de CATIA

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Caractrisation mcanique du materiau osseux : Exprimentation $ Simulation $ Identification

800

chantillons prlevs sur 1 calotte arrire (os parital, temporal et occipital)

efforts (N)

600 400 200 0 0 0,25

mesure s4 lastique s4 lastoplastique

0,5 0,75 1 1,25 dplacements (mm)

1,5

Identification: E=2600MPa Identification lastoplastique: E=2600MPa, e=30MPa, E=2000MPa

Dispositif exprimental flexion 4 points

Modlisation du test de flexion 4 points

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39

Simulation dynamique du choc sur la face

! Rponse numrique: essai infra-lsionnel

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Modle numrique pour ltude des chocs (choc sur lpaule)

Distribution des contraintes de Von Mises

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Exemples de modlisation par lments finis du corps humain complet : HUMOS

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Questions en suspens
" Gometrie des tissus mous " Dimension des organes mous partir de lanthropomtrie " Interactions entre organes mous " Prdiction de lendommagement des tissus, des blessures " Effets de lge sur la gomtrie, les proprits mcaniques, la tolrance (enfants, personnes ges) " Effets de ltat physiologique (pression interne, tonus musculaire, .) sur la dunamique et la tolrance " validation extensive

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La simulation en ergonomie
! Lobjectif est de pouvoir : " Simuler le comportement (moteur) dun oprateur humain dans une situation virtuelle " Analyser les interactions (mcaniques) avec lenvironnement " Prdire le niveau dinconfort/de gne associ lactivit ! Populations concernes : " conducteurs de vhicules " Oprateurs des postes de travail " Adultes hommes, femmes, personnes ges, handicaps

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Comment simuler les mouvements?

! Modle multicorps ! Mthodes diverses " Primitives de manipulation posturale " Base de mouvements pr-enregistrs pour des situations types et algorithme dadaptation des cas particuliers " Scripts et synthse des mouvements ! Travail exprimental amont : " Enregistrement de gestes rels sur volontaires " Identification dinvariants " Dfinition de paramtres de contrle " Constitution de la base de gestes " laboration dalgorithmes dadaptation
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Synthse contre reconstruction

Mouvement reconstruit
(Doc Renault)

Synthse
(doc UniV. Mnich)

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Acquisition de gestes rels

! tapes suivies " enregistrement de gestes rels " Transfert dans un mannequin numrique, pour analyse

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Recherche de paramtres et dinvariants Ex: profil de vitesse du poignet dans un geste datteinte

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Adaptation dun mouvement de rfrence de nouvelles conditions (sujet, cible, ..)

Mouvement de rfrence

Mouvement modifi

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Questions en suspens
! Critres doptimisation des mouvements ! Stratgies individuelles ! Composition des mouvements simples pour gnrer de lactivit complexe ! Action des contraintes sur lorganisation du mouvement

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Comment valuer le confort virtuel?

! Identifier les facteurs dterminants du confort ! tablir des quations de prdiction, courbes de gne, relations statistiques entre cause et effets ! Simuler en situation lexposition, calculer la gne qui en dcoule " Modle multicorps : calcul des forces, moments, dviation posturale " Modle EF : pression au contact, contraintes internes ! Travail exprimental pralable pour lacquisition de donnes et la modlisation
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Diffrentes composantes physiques du Confort

posturale gestuelle

tactile olfactive visuelle

(in)Confort global dynamique

hygromtrique

thermique

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Acquisition exprimentale de gestes datteinte

! 40 cibles loignes atteindre ! Enregistrement des postures ! Enregistrement des scores dinconfort par chelle numrique ! Calibration des sujets sur situations contrastes

7
D=90

10
C=45

0 |

1 |

2 |

3 |

4 |

5 |

6 |

7 |

8 |

9 10 | |
Trs inconfortable

B=0 A=- 45

confortable

Lgrement inconfortable

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Scores dinconfort pour 8 sujets

12.0
1

10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10

9 6 5 3 2

1 0

Scores rel exprims par les 8 sujets. Laxe horizontal indique le numro de la cible. La direction C est situe 45 droite du sujet

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1er indice dinconfort = moments articulaires musculaires anti-gravitaires ! Moment maximum = moment ncessaire pour maintenir le membre horizontal ! Moment normalis= rapport entre le moment calcul et le moment maximum
M O G1

M = !OGiWi
W1

G2

Mn= M / Mmax
W2

! Moments calculs pour : " Colonne lombaire " paule " Coude

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2me Indice dinconfort = Fonction de la dviation articulaire

K 1

max

K= (/max)4 0 < < max

/max

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Score prdit versus score observ

! 35 to 40% de la variance de linconfort exprim par les sujets peut tre explique par des facteurs biomecaniques (dviation articulaire et moments musculaire) ! De meilleurs rsultats devraient tre obtenus avec des donnes personalises (au lieu de donnes moyennes) ! Dautres facteurs physiques ou psychologiques ne sont pris en compte ici ! La mthode peut tre utilise pour comparer differentes alternatives de conception
Distribution des scores calculs (axe vertical) en fonction des scores rels (axe horizontal) pour les 8 sujets et les 40 cibles

R=0.34, F=17.8, p<10-5

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Conclusions
! La simulation permet de valider des hypothses relatives au fonctionnement du corps humain par comparaison avec des rsultats dobservation ! Elle constitue un outil intressant pour les bureaux dtudes charg de concevoir des quipements destins lHomme ! Le comportement mcanique passif est relativement bien simul (sauf pour les tissus mous) ! Lactivit motrice volontaire commence tre simule ! La prdiction de linconfort ou du risque de blessure dans un accident est encore trs approximative ! Des outils industriels sont disponibles ! La progression est trs rapide ! La limite est le manque de connaissances sur lhomme
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