Objetivos. Determinar las instrumentacion para uno de los PLCs de la familia S7200 y S7-300 desiemens.

Conocer las especificaciones de los sensores y actuadores que se requiere para uno de los PLCs de la familia S7-200 y S7-300 de siemens. Determinar las conexiones adecuadas para uno de los PLCs con su respectivo esquema Con el objeto de familiarizarle con los PLCs de la familia S7-200 y S7-300 de Siemens para acompaarle en los primeros pasos hemos creado un Kit de iniciacin.

Marco Terico. SIMATIC S7-200:

La presin existente por bajar los costes en los procesos de produccin hace que los autmatas programables (PLC) estn cada vez ms difundidos en las aplicaciones de automatizacin. Tambin la rpida evolucin de la tcnica es un factor que requiere autmatas programables para resolver las tareas de automatizacin. Justamente el micro-PLC S7-200 conquista cada vez ms campos de aplicacin, puesto que es muy potente, su precio es sumamente atractivo y es muy fcil de usar. Este El S7-200 en una hora, le brinda, en un lapso de tiempo sumamente breve, los conocimientos bsicos necesarios para aplicar este micro-PLC.

Instalacin del hardware (montaje)

1. Monte sobre una placa, segn la figura, el perfil soporte incluido en el kit.

2. Monte el simulador en la regleta de bornes de entrada del S7-200. La regleta de bornes de entrada es la que se encuentra en el lado inferior del PLC. 3. Enganche el PLC, as como lo acaba de armar, desde arriba, en el perfil soporte. 4. Enganche la maqueta (parte del Kit de iniciacin) en el perfil soporte, junto al PLC.

5. Coloque los cables marcados en negrilla tal como lo muestra el esquema. El cable gris est fijado a la maqueta slo de forma mecnica. Los extremos del cable gris pueden conectarse indistintamente en L+ y 1L.

Un Micro-PLC S7-200 puede comprender una CPU S7-200 sola o conectada a diversos mdulos de ampliacin opcionales. CPU S7-200 La CPU S7-200 es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad central de procesamiento (CPU), una fuente de alimentacin, as como entradas y salidas digitales. La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatizacin o el proceso. Utilizando mdulos de ampliacin se pueden agregar entradas y salidas (E/S) adicionales a la CPU hasta el tamao fsico mximo. La fuente de alimentacin suministra corriente a la unidad central y a los mdulos de ampliacin conectados. El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las seales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso.

El puerto de comunicacin permite conectar la CPU a una unidad de programacin o a otros dispositivos que intervengan en el proceso. Los diodos luminosos indican el modo de operacin de la CPU (RUN o STOP), el estado de las entradas y salidas integradas, as como los posibles fallos del sistema que se hayan detectado. Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real incorporado, en tanto que otras necesitan un cartucho de reloj de tiempo real. Un cartucho enchufable EEPROM en serie permite almacenar programas de la CPU y transferir programas de una CPU a otra.

Mdulos de ampliacin La CPU S7-200 dispone de un nmero determinado de entradas y salidas integradas. Conectando un mdulo de ampliacin se dispondr de ms entradas y salidas.

Instalar un Micro-PLC S7-200 Los sistemas de automatizacin S7-200 (Micro-PLCs) son fciles de instalar. Se pueden montar bien sea en un armario elctrico, utilizando los orificios de sujecin previstos a tal efecto, o bien en un ral normalizado (DIN) usando ganchos de retencin. Sus pequeas dimensiones permiten ahorrar espacio. Instalacin y cablear un sistema de automatizacin S7-200. Preparar el montaje Disposicin Los sistemas de automatizacin S7-200 se pueden disponer en un armario elctrico o en un ral DIN. Es posible montarlos de forma horizontal o vertical. Un sistema de automatizacin S7-200 se puede conectar a un mdulo de ampliacin utilizando uno de los mtodos siguientes: Un cable plano con el correspondiente conector est incorporado en el mdulo de ampliacin para poder conectarlo fcilmente a la CPU o a otro mdulo de ampliacin. Con objeto de flexibilizar an ms el montaje, se ofrecen tambin cables de conexin para los mdulos de ampliacin.

Espacio necesario para montar una CPU S7-200 Al planificar la disposicin de los mdulos en el bastidor se debern respetar las siguientes reglas: Para las CPUs S7-200 y los mdulos de ampliacin se ha previsto la ventilacin por conveccin natural. Por lo tanto, se deber dejar un margen mnimo de 25 mm por encima y por debajo de las unidades para garantizar su ventilacin. El funcionamiento continuo a una temperatura ambiente mxima y con una carga muy elevada reduce la vida til de cualquier dispositivo electrnico. Para el montaje vertical, la temperatura ambiente mxima se reduce en 10 C. La CPU se debe montar debajo de los mdulos de ampliacin. Si el montaje se efecta en un ral DIN vertical es preciso utilizar un tope. Para el montaje horizontal o vertical en un armario elctrico, se deben prever 75 mm al planificar la disposicin de los mdulos, prevea suficiente espacio para el cableado de las entradas y salidas, as como para las conexiones de los cables de comunicacin.

Montaje en un ral DIN Las CPUs S7-200 y los mdulos de ampliacin se pueden montar en un ral DIN estndar (DIN EN 50 022). La figura 2-3 muestra las dimensiones de dicho ral.

Dimensiones del armario elctrico Las CPUs S7-200 y los mdulos de ampliacin disponen de orificios para facilitar su montaje en armarios elctricos. En las figuras 2-4 a 2-6 se indican las dimensiones necesarias para montar las diversas CPUs S7-200 y los mdulos de ampliacin.

Controlador SIMATIC S7 Controlador SIMATIC S7-300 Encaja en: 300 encaja en: Construccin general de mquina, OEM, mquinas en serie, mquinas especiales y construccin de planta lneas de produccin con periferia descentralizada (PROFINET y PROFIBUS) Ingeniera de produccin, industria de la industria de alimentacin y bebida, procesado de plsticos, industria de empaquetado y muchos ms.

Procedimiento S7-200 La instrumentacin para las siguientes seales, se requiere conectar un PLC de la familia S7-200 y S7-300 de Siemens. Especifique COMPLETAMENTE los elementos que requiere tener el PLC, as como los sensores y actuadores que se requieren, para poder realizar esa conexin. a) 2 seales de caudal de 10 a 200 m 3/h b) 2 seales de presin de 0 a 30 psi. c) Apagado y encendido de un calefactor a 110 0C d) Deteccin de la apertura o cierre de 4 compuertas de vidrio con marco de aluminio, las mismas que operan por 4 pistones. e) Giro de un eje de batido a 1200 rpm nominales f) Movimiento de una bancada desde 0 a 50cm g) Luces de advertencia para cuando las 4 compuertas estn abiertas

A. Escogemos los sensores y actuadores como nos especifica el enunciado. Sensor de Caudal

Sensor de Presin:

Sensor de Temperatura:

Detectores de apertura o cierre:

Electrovlvulas:

MOTOR:

Sensor de desplazamiento:

Luz de advertencia:

Calefactor

B. Realizamos una tabla de los sensores y actuadores con sus respectivas entradas y salidas analgicas y digitales.
Variable Rango 10 a 20 0 Presin Temperatura 0m a /h 30 psi. 110 C
3

Sensor/Actuadores Sensor de Caudal SFAM, salida analgica 4 20 mA de 0 10 V, salida 2 x PNP, de 50 5000 L/min Sensor de Presin PD23 Keller, 4 20 mA, 8 28 VDC ,0 30 Psi Themasreg ALTR 60/90, 24 250 VAC, carda 24VAC, de 110 oC, sensor bimetal Termostato carril DIN ETI 1551, 230 V, Rel salida 10 A. Detector de posicin para ranura en T SMT-8M-A, 2, 5 30 VDC, 24 VDC Electrovlvulas 24 VDC, accionamiento

Cantidad

Input/Output

Tipo de Seal

Caudal

2 2 1

Input Input Input

Analgica Analgica Analgica

Calefactor

110C

Output

Digital

Posicin Solenoides Aceleracin Desplazamien to Lmparas 1200 rpm 0 a 50 cm

4 4 1 1 4 4 6 10 0

Input Output Output Input Output

Digital Digital Digital Analgica

Motor Fasco D1144, 115 V, 1200 rpm, elctrico Sensor recorrido linear inductivo, 4 20 mA, 0 10 V, 0 500 mm Luces Advertencia, 12/24 VCC TOTAL

Digital Digital Input Analgica Input Digital Output Analgica Output

C. Escogemos un PLC segn las caractersticas principales de la familia de los PLCs Siemens S7-200, con los datos obtenidos en el literal B.

D. En base a esta informacin, se acude al manual para elegir el tipo de CPU que ser usado en el proceso mostrado.

Entradas Digitales Salidas Digitales Entradas Analgicas

4 10 6

E. Se usar el CPU siguiente: PLC S7-200 con el nmero de referencia, CPU 224 AC/DC/Rel 6ES7 2141BD210XB0 debido a que contiene 14 entradas digitales y 10 salidas digitales.

F. Datos tcnicos del CPU 224DC/DC/DC y del CPU 224 AC/DE/Rel

G. Esquemas de las conexiones que se requieren:

H. Se usara el CPU siguiente: PLC S7-200 con el nmero de referencia, CPU 224 6ES7 231-0HF22-0XA0 Mdulo de entradas analgicas SM 231, 8 AI, 0-10V, 12-Bit

I. Datos tcnicos del CPU 224 6ES7 231-0HF22-0XA0

J. Esquemas de las conexiones que se requieren:

5. Procedimiento S7 - 300 La instrumentacin para las siguientes seales, se requiere conectar un PLC de la familia S7-200 y S7-300 de Siemens. Especifique COMPLETAMENTE los elementos que requiere tener el PLC, as como los sensores y actuadores que se requieren, para poder realizar esa conexin. h) 2 seales de caudal de 10 a 200 m 3/h i) 2 seales de presin de 0 a 30 psi. j) Apagado y encendido de un calefactor a 110 0C k) Deteccin de la apertura o cierre de 4 compuertas de vidrio con marco de aluminio, las mismas que operan por 4 pistones. l) Giro de un eje de batido a 1200 rpm nominales m) Movimiento de una bancada desde 0 a 50cm n) Luces de advertencia para cuando las 4 compuertas estn abiertas K. Escogemos los sensores y actuadores como nos especifica el enunciado. L. Realizamos una tabla de los sensores y actuadores con sus respectivas entradas y salidas analgicas y digitales.
Variable Rango 10 a 20 0 Presin Temperatura 0m a /h 30 psi. 110 C
3

Sensor/Actuadores Sensor de Caudal SFAM, salida analgica 4 20 mA de 0 10 V, salida 2 x PNP, de 50 5000 L/min Sensor de Presin PD23 Keller, 4 20 mA, 8 28 VDC ,0 30 Psi Themasreg ALTR 60/90, 24 250 VAC, carda 24VAC, de 110 oC, sensor bimetal Termostato carril DIN ETI 1551, 230 V, Rel salida 10 A. Detector de posicin para ranura en T SMT-8M-A, 2, 5 30 VDC, 24 VDC Electrovlvulas 24 VDC, accionamiento

Cantidad

Input/Output

Tipo de Seal

Caudal

2 2 1

Input Input Input

Analgica Analgica Analgica

Calefactor

110C

Output

Digital

Posicin Solenoides Aceleracin Desplazamien to Lmparas 1200 rpm 0 a 50 cm

4 4 1 1 4 4 6 10 0

Input Output Output Input Output

Digital Digital Digital Analgica

Motor Fasco D1144, 115 V, 1200 rpm, elctrico Sensor recorrido linear inductivo, 4 20 mA, 0 10 V, 0 500 mm Luces Advertencia, 12/24 VCC TOTAL

Digital Digital Input Analgica Input Digital Output Analgica Output

M. Escogemos un PLC segn las caractersticas principales de la familia de los PLCs Siemens S7-300, con los datos obtenidos en el literal I.

N. En base a esta informacin, se acude al manual para elegir el tipo de CPU que ser usado en el proceso mostrado. Entradas Digitales 4 Salidas Digitales 10 Entradas Analgicas 6

O. Se usar el CPU siguiente entradas digitales: Mdulo de entradas digitales SM 321; DI 16 x UC 24/48 V (6ES7321-1CH00-0AA0). Referencia 6ES7321-1CH00-0AA0

Propiedades El mdulo SM 321; DI 16 x UC24/48 V se distingue por las propiedades siguientes:

16 entradas, separadas galvnicamente Separacin galvnica entre los canales de 120 V Tensin nominal de entrada 24 a 48 Vca. o cc. Entradas completamente independientes y conectables en cualquier configuracin deseada

P. Datos tcnicos del CPU 6ES7321-1CH00-0AA0, mdulos de entradas digitales:

Q. Esquemas de las conexiones que se requieren:

R. Se usar el CPU siguiente salida por rel: Mdulo de salidas por rels SM 322; DO 16 x Rel. AC 120/230 V; (6ES73221HH01-0AA0). Referencia 6ES7322-1HH01-0AA0 Propiedades El mdulo SM 322; DO 16 x Rel. AC 120/230 V se distingue por las propiedades siguientes: 16 salidas, separadas galvnicamente en grupos de 8 Tensin de carga 24 V a 120 Vcc; 48 V a 230 Vca. Adecuado para electrovlvulas, contactores, arrancadores de motor, pequeos motores y lmparas de sealizacin tanto de corriente continua como alterna

S. Datos tcnicos del Mdulo de Salida Digitales SM 322; DO 16 x Rel. AC 120 V; 6ES7322-1HH01

T. Esquemas de las conexiones que se requieren:

U. Se usar el CPU siguiente de entradas analgicas: Mdulo de entradas analgicas SM 331; AI 8 x 16 Bit (6ES7331-7NF00-0AB0). Referencia 6ES7331-7NF00-0AB0 Propiedades El mdulo de entradas analgicas SM 331; AI 8 x 16 Bit se distingue por las propiedades siguientes: 8 entradas formando 4 grupos de canales Resolucin de valor medido de 15 bits + signo (independiente del tiempo de integracin) Tipo de medicin elegible por cada grupo de canales: Tensin Intensidad

Ajuste discrecional del margen de medicin y el filtraje/la tasa de actualizacin por cada grupo de canales Diagnstico parametrizable Alarma de diagnstico parametrizable 2 canales con supervisin de valores lmite Alarma de valor lmite parametrizable Con separacin galvnica respecto a la conexin del bus posterior Mxima tensin de modo comn admisible entre los canales: 50 Vcc

A. Datos tcnicos:

B. Esquemas de las conexiones que se requieren:

C. Fuente de alimentacin PS 307; 5 A; (6ES7307-1EAx0-0AA0) Referencia mdulo estndar 6ES7307-1EA00-0AA0 Referencia mdulo SIMATIC Outdoor 6ES7307-1EA80-0AA0 Propiedades La fuente de alimentacin PS 307; 5 A tiene las siguientes propiedades: Intensidad de salida 5 A Tensin nominal de salida 24 Vcc, estabilizada, a prueba de cortocircuitos y marcha en vaco Acometida monofsica (tensin nominal de entrada 120/230 Vca, 50/60 Hz) Separacin elctrica segura segn NE 60 950 Puede utilizarse como fuente de alimentacin de carga

CONEXIONES DE TODOS LOS INSTRUMENTOS ACORDE A LAS ESPECIFICACIONES

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: Se concluye que para realizar las conexiones eficiencia de los sensores y actuadores al PLC se debe analizar necesariamente cada uno de ellos con las fichas tcnicas las cuales se las debe ajustar a las especificaciones que requiera el propietario en este caso el Ing. Luis Echeverra para la investigacin. Se recomienda realizar simulaciones extras antes de realizar las conexiones de los diferentes PLCs debido a que una mala conexin se puede quemar el PLC por esta razn se debe analizar los equipos existentes en el laboratorio de Automatizacin Industrial Mecnica caso contrario no es recomendado hacer ninguna conexin por precaucin.

BIBLIOGRAFIA: o o o o http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/Simatic%20S7200.pdf http://cache.automation.siemens.com/dnl/zQ/zQ3NzY1AAAA_27006123_HB/S7300GS_ES_onl ine.pdf http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/docume ntacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores/ Documents/S7300ManualProducto.pdf