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Licenciatura em Engenharia Civil

MECNICA II 2 Ano / 1 Semestre

Folha 2 2002/2003

CINEMTICA DO CORPO RGIDO

MOVIMENTO GERAL

1. O sistema ilustrado composto por uma placa de dimenses 0,20 x 0,40 m
2
soldada ao eixo AB.
Considerando que a equao do movimento de rotao do eixo t 4 t
2
+ = , determine para o instante
t = 1s os vectores velocidade e acelerao do ponto C.


2. Um ponto P de um slido em movimento tem, num dado instante, relativamente a uma origem fixa no
slido, as coordenadas (1, 0, 2) m e a sua velocidade ) 1 ; 1 ; 2 ( v
p
=
r
m/s. Um ponto Q no plano OXY tem
a velocidade ) 0 ; 1 ; 1 ( v
Q
=
r
m/s. Determinar:

a) os cossenos directores do eixo instantneo de rotao;
b) a velocidade angular e as coordenadas do ponto Q.
A
x
y
z
B
C
0,1
0,1
0,1
0,1
0,2
0,2

r
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MOVIMENTO PLANO

3. O conjunto ilustrado, constitudo por um disco horizontal soldado a um eixo vertical, que gira de acordo
com a lei 4 t 2 t
3
= em que o nmero de revolues e t o tempo em minutos.


Determine, ao fim do primeiro minuto, as grandezas da velocidade e das componentes tangencial e normal
da acelerao de um bloco apoiado sobre o disco a 0.45 m do eixo de rotao. Admita que no existe
escorregamento.




4. No sistema motor da figura, a manivela AB possui uma velocidade angular constante de 2000 r. p. m. no
sentido horrio. Determinar, para a posio indicada da manivela, a velocidade angular da biela BD e a
velocidade do pisto P.




B
D
40
P
300 mm
A
100 mm
x
y
z
A
B

r
R
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5. As barras AB, BC e CD, so articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB roda com velocidade
angular constante
AB
= 5 rad/s, no sentido horrio.
Determine:

a) a velocidade angular da barra BC;
b) a velocidade angular da barra CD.





6. A engrenagem A fixa, a barra ABC gira com velocidade angular = 30 rad/s, no sentido horrio. Para
o instante ilustrado determine:

a) a velocidade angular da engrenagem B
b) a velocidade angular da engrenagem C
c) a velocidade do ponto da engrenagem C que faz contacto com a engrenagem B.


(dimenses em mm)
400
288
288
192
A
B
C
0,10
0,20
0,30
0,50
A
B
C
D
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7. Duas rodas de 0.30 m de dimetro so ligadas por uma barra AC de 0.45 m. Sabendo que o centro da
roda B tem velocidade constante de 0.75 m/s para a direita, determinar a velocidade do centro da roda A e a
velocidade angular da barra AC quando = 0
0
, = 30
0
, = 60
0
e = 180
0
. Considere que a distncia entre
os pontos B e C de 0.10 m.




8. Considerando a seguinte figura, para o instante de tempo representado, determine em funo da
velocidade do ponto C:

a) a velocidade do ponto A
b) a velocidade do ponto G

B
C
A

E
B
A
C
D
L
0,40 m
1,20 m
L
L
L
L
60
60
60
F
R R
G
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SUPLEMENTARES

1. O sistema ilustrado composto por duas rodas de raios iguais a 30 mm que giram em torno de eixos
fixos e por um anel encaixado entre as mesmas. O anel tem um raio interno de 72 mm e raio externo de 76
mm (espessura de 4 mm). No existe escorregamento entre as superfcies em contacto. A roda superior
gira com uma frequncia constante f = 400 r.p.m no sentido anti-horrio.
Determine:

a) a velocidade angular do anel
b) a velocidade angular da roda inferior
c) as aceleraes dos pontos das rodas em contacto com o anel






2. As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios 0,32 m e 0,24 m. A engrenagem A fixa. A
haste AB, roda no sentido horrio com velocidade angular
AB
= 13 rad/s. Determine:

a) a velocidade angular da engrenagem B;


x
y
z
A
B
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3. As engrenagens ilustradas A e B tm, respectivamente, raios 0,24 m e 0,32 m e apresentam eixos fixos.
A haste CD accionada pela engrenagem B atravs duma articulao em C e o anel D desliza encaixado
em eixo horizontal igualmente fixo. A engrenagem A roda com velocidade angular constante = 5 rad/s, no
sentido horrio.
Dertermine:

a) as velocidades angulares da engrenagem B e da haste CD
b) a acelerao do ponto C
c) a acelerao do ponto D




4. A barra AB, roda com uma frequncia constante f = 954,96 r.p.m. no sentido horrio. O cursor C est
ligado a uma haste horizontal fixa. Para o instante configurado determine:

a) a velocidade angular da barra CB
b) a velocidade do cursor C





A B
C
90mm
150 mm
300mm
C
B
0,20 m
1,20 m
A
D