Sunteți pe pagina 1din 13

CURS TEORIA NAVEI

STABILITATEA INIIAL A NAVEI

STABILITATEA INITIALA A NAVEI n poziia iniial de echilibru, nava se gsete pe plutirea WL0 i asupra sa acioneaz: - fora de greutate (n centrul de greutate G) W - fora de mpingere ( n centrul de caren B0)

Fi

z W G B Fi k y

STABILITATEA INITIALA A NAVEI Sub aciunea unui moment exterior (Mext) nava se nclin transversal cu unghiul , noua plutire fiind WL1. Dup nclinare, volumul carenei navei rmne constant (volumul ongletului imers, vi , este egal cu volumul ongletului emers, ve) dar forma carenei se modific. Centrul de caren se deplaseaz pe curba centrelor de caren, ntr-o nou poziie B1, direcia forei de mpingere fiind perpendicular pe noua plutire.
Me xt

w
WL1

G WL0
WL1
ve

vi B0 k ls B1 Fi y

WL0

STABILITATEA INITIALA A NAVEI Forele de greutate i mpingere, egale ca mrime, orientate n sens contrar i avnd direcii paralele, vor genera un cuplu, al crui moment este dat de relaia MS = gls - dac momentul de stabilitate este pozitiv (se opune momentului exterior de nclinare) nava revine n poziia iniial de echilibru. - dac momentul de stabilitate este negativ, nclinarea navei se accentueaz i nava se afl n echilibru instabil. Aprecierea stabilitii navei prin valoarea i semnul momentului de redresare caracterizeaz stabilitatea static. Aprecierea stabilitii dinamice a navei poate fi fcut pe baza lucrului mecanic al momentului de redresare, definit cu relaia LS =

MSd

STABILITATEA INITIALA A NAVEI n general, stabilitatea depinde de poziia relativ a centrelor de greutate i de caren, precum i de forma carenei. Stabilitatea navei se mrete dac centrul de greutate se gsete mai aproape de planul de baz (braul momentului de redresare crete). La corpurile complet imersate (cum sunt submarinele), pentru orice nclinare, forma carenei nu se modific. Centrul de caren este un punct fix, ca i centrul de greutate. Corpurile complet imersate sunt n echilibru stabil dac centrul de greutate se afl sub centrul de caren. Modificarile apar in cazul manevrelor de imersare sau de iesire la suprafata.

M ext B G Ms

STABILITATEA INITIALA A NAVEI Stabilitatea longitudinal a navei este mult mai mare n comparaie cu stabilitatea transversal. Pentru o nav aflat pe plutirea de echilibru WL0, avnd centrul de greutate G i centrul de caren B0, la o nclinare longitudinal izocaren de unghi , deplasarea centrului de caren este mare, deci momentul de stabilitate este ntotdeauna pozitiv i mult mai mare dect momentul de stabilitate transversal.
z W WL0
W L1 W L1

G B0 k l s y B1 Fi

WL0

STABILITATEA INITIALA A NAVEI

M S = g l S
M S >>
M S

>0

Navele de suprafa se pot rsturna longitudinal, printr-o inundare extensiv la una din extremiti, ca urmare a unei avarii. n cazul submarinelor aflate n imersiune, rsturnarea pe direcie transversala sau longitudinal este posibil atunci cnd centrul de greutate se afl deasupra centrului de caren, ntruct momentele exterioare longitudinale sau transversale, care pot produce rsturnarea, sunt comparabile ca mrime.

STABILITATEA INITIALA A NAVEI

STABILITATEA INITIALA A NAVEI Cauzele mai frecvente care pot produce nclinarea navei sunt: - aciunea valurilor, curentlui i vntului, independent sau cuplate; - deplasarea maselor la bordul navei; - giraia navei; - contactul cu fundul marin (euarea navei). Dac studiul stabilitii navei se realizeaz n ipoteza c unghiurile de nclinare transversal sunt mici, atunci se studiaz stabilitatea iniial sau stabilitatea la unghiuri mici de nclinare. Unghiurile mici de nclinare sunt acelea pentru care se poate considera ipoteza verticalitatii bordurilor si pentru care exista relaia aproximativ

sin tg [rad]

cand practic < 58

STABILITATEA INITIALA A NAVEI TEOREMA EULER Considerm o nav aflat n poziie de echilibru, asupra creia acioneaz o cauz extern de nclinare. nclinrile care au loc cu pstrarea constant a volumului carenei navei se numesc nclinri izocarene, iar plutirile corespunztoare se numesc plutiri izocarene.

Dou plutiri izocarene (corespunztoare unei nclinri infinit mici a navei) se intersecteaz dup o dreapt care trece prin centrele de greutate ale suprafeelor ambelor plutiri.
La o nclinare infinit mic, de unghi d, forma carenei se modific, datorit apariiei ongletelor imers i emers, de volume vi i respectiv ve.

STABILITATEA INITIALA A NAVEI


z vi y dS y
W L1

ve

WL0

k A-A x S2 x S1 dS

S1 este poriunea suprafeei plutirii WL0 corespunztoare ongletului


imers i respectiv, S2 este poriunea suprafeei plutirii WL0 corespunztoare ongletului emers.

STABILITATEA INITIALA A NAVEI Volumul ongletului imers se calculeaz prin integrarea pe suprafaa S1 a unui volum elementar prismatic avnd nlimea yd i aria dS

v i = y d dS
S1

Analog, volumul ongletului emers se determin cu relaia

v e = yd dS
S2

Pentru o nclinare izocaren, exist egalitatea vi = ve

d y dS = d y dS
S1 S2

y dS = y dS
S1 S2

Integrala din stnga este momentul static al ariei suprafeei S1 n raport cu dreapta de intersecie a plutirilor izocarene, iar integrala din dreapta este momentul static al ariei suprafeei S2 fa de aceeai dreapt.

STABILITATEA INITIALA A NAVEI Exista relaia echivalent

y dS y dS = 0
S1 S2

Se observ c semilimile suprafeei S2 sunt negative. Notnd S1+S2 = S, obinem c momentul static al ariei suprafeei plutirii izocarene considerate, calculat n raport cu dreapta de intersecie a plutirilor izocarene, este nul

y dS = 0
S

n consecin, dreapta de intersecie a plutirilor izocarene corespunztoare unei nclinri infinit mici, trece prin centrul de greutate al suprafeei plutirii WL0 , fiind o ax central de nclinare. Un calcul analog, conduce la concluzia c dreapta de intersecie trece i prin centrul de greutate al suprafeei plutirii WL1 i teorema lui Euler este astfel demonstrat.