Sunteți pe pagina 1din 43

CURS

Teoria Navei
STABILITATEA NAVEI LA
UNGHIURI MARI DE NCLINARE
n studiul stabilitii navei la unghiuri mari de nclinare ipoteza
metacentric a stabilitii nu mai este valabil (metacentrul nu este
un punct fix, iar curba centrelor de caren nu este un arc de cerc).
n cazul nclinrilor izocarene la unghiuri mari, momentul de
inerie al suprafeei plutirii este variabil, raza metacentric este
variabil i metacentrul se deplaseaz n spaiu pe o curb numit
evolut metacentric.
La nclinri transversale mari, centrul de caren se deplaseaz
n spaiu, pe curba centrelor de caren. Analiza stabilitii
transversale se face n ipoteza c nclinarea longitudinal produs
de deplasarea longitudinal a centrului de caren se neglijeaz.
Studiul stabilitii longitudinale la unghiuri mari de nclinare
se efectueaz cu aceleai formule de la cazul unghiurilor mici de
nclinare, deoarece braul stabilitii statice este suficient de mare
pentru a avea ntotdeauna un moment de stabilitate pozitiv.
STABILITATEA STATIC LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE
0
B
0
B
T0
M
WL0
y
Evoluta metacentrica
W
L

z
a) Expresiile analitice ale coordonatelor centrului de caren i ale
coordonatelor metacentrului
z
z
z
z
B
U
M
d y
dz
B
y
B
ds
r
T
dy
0
k
y

+d


m
B
B
0
B
B

Se considera o
nclinare
transversal mare,
de unghi si o nou
nclinare infinit mic,
de unghi d .
Metacentrul
transversal i
pstreaz poziia
neschimbat, n
punctul
T
M
Avnd n vedere relaiile trigonometrice din triunghiul dreptunghic,
pentru coordonatele metacentrului rezult urmtoarele expresii
analitice
. cos r z z
sin r y y
B m
B m
+ =
=


Pentru nclinarea izocaren de unghi , raza metacentric se calculeaz
cu relaia
V
I
r
x

=
unde I
x
este momentul de inerie al ariei plutirii izocarene (nclinat
cu unghiul ) n raport cu axa central principal longitudinal.
Deplasrile elementare ale centrului de caren devin
. d sin r sin ds dz
d cos r cos ds dy
B
B
= =
= =


b) Momentul de redresare i braul stabilitii statice la unghiuri mari
de nclinare
B
0
B
T
M
W
L
1
WL0
y
dl
= h
z
G
W Z
a
F
y
A
E
Q
T
R
k
z - z
B B
0
s
d

Fora de greutate i
fora de mpingere
creeaz un cuplu de
fore, al crui moment
se numete moment
de stabilitate (de
redresare) i este dat
de relaia

= =
s S
l g GZ g M

=
s
l GZ
este braul stabilitii statice.
Braul stabilitii statice poate fi scris sub forma
E B QA Q B EA GZ
0 0
+ = =
care, pe baza relatiilor geometrice, devine
+ = =

sin a sin ) z (z cos y l GZ
0
B B B s
Braul stabilitii de form, respectiv momentul stabilitatii de forma
depinde doar de formele navei
+ = + = =

sin ) z z ( cos y QA Q B A B l
0
B B B 0 0 f
Braul stabilitii de greutate, respectiv momentul stabilitatii de
greutate depinde de poziia centrului de greutate
= =

sin a E B l
0 g

=
f f
l g M

=
g g
l g M
Rezult c momentul de stabilitate (de redresare) poate fi scris i sub
forma

=
g f S
M M M
0
B
M
y
z
G
Z
0
N
1
P
B
N
evoluta
metacentrica
M
T0

innd cont de caracteristicile


stabilitii iniiale, din triunghiul
dreptunghic GZN rezult relaiile
= =

sin GN l GZ
s
N M h N M GM GN
0 0
0 T 0 T
T
+ = + =
unde, h
0
reprezinta nlimea
metacentric iniial.
Braul stabilitii statice devine

+ =
s 0 s
l sin h l
PZ sin N M l
0
T s
= =

s
l
este braul stabilitii rezidue, care este determinat de variaia
razei metacentrice.
Punctul N, aflat la intersecia razei metacentrice cu planul diametral,
se numete prometacentru sau metacentru virtual.
Observatii:
- n punctele de intersecie ale evolutei metacentrice cu planul
diametral, metacentrul transversal i prometacentrul coincid;
- Pentru ca nava s fie stabil pe caren dreapt trebuie ca
momentul de stabilitate s fie pozitiv.
0 M
s

0 GZ
Rezult deci condiia ca: 0 GN
G N
z z
sau, sub forma echivalent

+ =
s G M s
l sin ) z z ( l
0
T
Sunt urmtoarele cazuri posibile:
0
T
M G
z z
1
0
T
N G M
z z z
c

G N
C
B

1
N G
z z
nava este stabil pe caren dreapt (h
0
> 0);
nava este instabil pe caren dreapt (h
0
< 0) i se va
nclina transversal pn se realizeaza unghiul de canarisire
cruia i corespunde condiia
Nava nu se rstoarn, centrul de greutate G fiind pe verticala
ce trece prin centrul de caren
nava se rstoarn.
c) Derivata braului stabilitii statice
Pentru = 0
0 0
0
s
h a r
d
dl
= =

Rezult deci c derivata braului stabilitii statice (pentru 0) reprezint


nlimea metacentric iniial.
Mrimea geometric

= h Z M
T
se numete nlime metacentric generalizat i caracterizeaz
stabilitatea iniial a navei la nclinri suplimentare infinit mici, plecnd
de la o poziia nclinat dat, de unghi .
Cnd 0, nlimea metacentric generalizat devine nlime
metacentric iniial
0
0
h h lim =


d) Curbele de interpolare ale stabilitii de form (pantocarene)
n exploatare, deplasamentul
navei este variabil. Stabilitatea
navei trebuie analizat pentru
fiecare situaie de ncrcare.
Practic, trebuie calculat braul
stabilitii statice pentru fiecare
deplasament.
In proiectare se utilizeaz
diagramele de interpolare ale
braului stabilitii de form,
cunoscute i sub numele de
diagramele de pantocarene.
l
f
V V V V

=40
=30
=20
=10
0 exp p
Acestea reprezint curbele de variaie ale braului stabilitii de form, n
funcie de volumul teoretic al carenei navei, pentru unghiuri de nclinare
transversal cuprinse ntre 0 i 90 (de obicei, din 10 n 10).
0
B
y
z
k
B
WL0
W
L
1
G
Z
Z
A
A
1
J
a
l
s
l
l
W
F
i

f
kf
G

Limitele de variaie ale


volumului teoretic al carenei
navei sunt cuprinse ntre V
0
(volumul carenei pentru
situaia de nav goal) i V
p
(volumul carenei pentru
situaia de plin ncrcare).
Cunoscnd volumul carenei navei pentru situaia de ncrcare
analizat, V
exp
, se determin valorile braului stabilitii de form.
Calculul braului stabilitii statice se determin n raport cu punctul de
chil K.
= = =

sin z l sin KG l KJ KA l
G kf kf 1 s
n acest fel, nu mai este necesar calcularea cotei iniiale a centrului de
caren, fiind suficient cunoaterea cotei centrului de greutate z
G
.
STABILITATEA DINAMIC LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE
n studiul stabilitii statice la unghiuri mari de nclinare, se presupune c
momentul exterior de nclinare acioneaz lent, viteza unghiular de
rotaie a navei fiind practic insesizabil.
Cnd momentul exterior acioneaz cu intensitate maxim, se studiaz
aciunea dinamic a acestuia, interesnd valorile maxime ale unghiurilor
de nclinare.

s
M B
A
M
e
x
t
2 1
M
Pn n punctul A, care corespunde unghiului de
nclinare transversal
1
, are loc inegalitatea M
ext
>
M
s
i nava se va nclina accelerat cu viteza
unghiular de rotaie

&
n punctul A se stabilete egalitatea M
ext
= M
s
,
dar datorit ineriei, nava i continu nclinarea
n acelai bord, pn n punctul B (unghiului
maxim de nclinare
2
)

&
= 0 i M
s
> M
ext
.
n continuare, nava se va nclina n sens invers i procesul se repet pn
la stabilizarea navei la unghiul 1, pentru care M
ext
= M
s
. Amortizarea
micrii se datoreaz rezistenei exercitate de ap i aer.
Unghiul maxim de nclinare a navei la aciunea dinamic a unui
moment exterior se numete unghi de nclinare dinamic i se deduce
din condiia ca viteza unghiular de rotaie s fie nul (echilibrul
momentelor, respectiv al lucrului mecanic)
0 d M d M
0
s
0
ext
=

L
ext
= L
s
n concluzie, stabilitatea dinamic este caracterizat prin lucrul
mecanic necesar pentru a nclina nava cu un anumit unghi de
nclinare transversal , n mediu calm i nerezistent

=
d
0
s
0
s
0
s s
l g d l g d l g d M L
Braul stabilitii dinamice se noteaz cu
d
l
i reprezint integrala definit a braului stabilitii statice

=


d l l
0
s d
z
G
B
R
B
A
Z
E
Q
C
T
0
l
a
l
z -z
B
a
y
d
B
0
s

B
y

= + = CB a GE RT QR l
d
Braul stabilitii dinamice l
d
reprezint deplasarea pe vertical a
centrului de caren fa de centrul de greutate.

= =
= =
= =

EG) B (n cos a cos G B GE AZ


) R TB (n cos ) z z ( cos RB RT

) RQ B (n sin y sin R B QR
0 0
B B
0 B 0
0
Lucrul mecanic consumat pentru inclinarea navei
DIAGRAMELE DE STABILITATE STATIC I DINAMIC
Diagramele de stabilitate
reprezint variaia mrimilor
care definesc stabilitatea navei
n funcie de unghiul de
nclinare transversal. n
practica proiectrii navelor, se
utilizeaz urmtoarele
diagrame (n coordonate
carteziene):
- diagrama stabilitii
statice (Reed), care conine
pe ordonat braele stabilitii
statice sau momentele de
redresare;
- diagrama stabilitii
dinamice, n care sunt
reprezentate braele stabilitii
dinamice sau lucrul mecanic
al momentului de redresare, n
funcie de unghiul de nclinare
transversal.
0
1
l
ld
max
1
A
1
B
l
l
B
A 1
A
max
0
1
A
ls
B
B
s
d

d1

1

A1 B1

Proprieti:
- punctul de maxim(A) al diagramei stabilitii statice corespunde
unui punct de inflexiune (A1) n diagrama stabilitii dinamice;
- n punctele O i B n care diagrama stabilitii statice se anuleaz,
diagrama stabilitii dinamice are valori extreme, minim n 0
1
i
maxim n B1 (unghiul
B
se numete unghi de apus al diagramei
stabilitii statice);
- diagrama stabilitii dinamice este tangent n origine la axa
absciselor;
- ordonatele diagramei stabilitii dinamice reprezint (la
scar) aria mrginit de diagrama stabilitii statice, axa
absciselor i ordonata corespunztoare.
1
0
s d
A d l l
1
1
=

=


Stabilitate static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
Exemplu de diagram static
Stabilitate Static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
Pentru = 0 grade, braul momentului este 0. Fora de mpingere i fora de
greutate sunt pe aceeai direcie. Nu exist moment de redresare.
Stabilitate Static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
Cu cresterea unghiului de nclinare, braul momentului crete. De exemplu,
la 25de grade GZ este 2.5m.
Stabilitate Static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
Cu creterea unghiului, braul momentului crete pna la o valoare maxim. n
acest exemplu este 4m. Cu creterea valorii pentru , braul momentului ncepe s
scad i apare pericolul ca nava s se rstoarne
Stabilitate Static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
...de amintit c, momentul intern creat este ca rspuns la aciunea momentului extern
dat de forele externe. La GZ
max
nava i creaz maximul momentului intern.
Dac momentul extern este mai mare dect cel intern, atunci nava va continua s se
ncline pana la rasturnare!
Stabilitate Static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
Unghiul de nclinare continu sa creasc, dar braul momentului GZ scade i deci
i momentul intern scade!
Stabilitate Static
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 25 50 75 85

B
r
a

u
l

G
Z
Unghiul a crescut pna n punctul n care G i B sunt din nou aliniate, dar nu n
mod favorabil! GZ are acum valoarea 0 i nu mai exist moment intern.
Peste acest punct nava este practic rasturnat, incapabil s se mai redreseze!
Unghiul pentru care valoarea braului este 0 se numeste unghi de apus.
0
1
1
-l
l

s1
s1
l

Braul stabilitii statice i schimb semnul prin schimbarea semnului


unghiului de nclinare, fr a-i modifica valoarea absolut (este o functie
impara).
Curba braului stabilitii dinamice este simetric fa de axa ordonatelor,
deoarece este o funcie par.
0
1
l

1

d
innd cont de interpretarea geometric a derivatei unei funcii i utiliznd
diagrama stabilitii statice, se pot construi mrimile h

i h
0
.
0
l
A
D
C
E
B
0
0
h
h
(57.3)
s

=1rad =1rad

Astfel, prin punctul 0 se duce


tangenta la curba braului stabilitii
statice. Se msoar pe abscis
segmentul
o
3 , 57 rad 1 OB = =
.
o
57,3 rad 1 CE = =

= h DE
Analog, ntr-un punct oarecare C, se
duce tangenta la curba l
s
= f() i o
paralel la axa absciselor, pe care se
figureaz segmentul
Se obine nalimea metacentric generalizat
.
Este important analiza echilibrului unei nave la aciunea static a unui
moment exterior de nclinare. Poziiile de echilibru static se obin
pentru unghiurile de nclinare transversal
A
i
B
, cu ndeplinirea
condiiei: M
ext
=M
s
.
Considerm c nava este
nclinat cu unghiul
A
i s
presupunem c asupra ei
acioneaz un moment
suplimentar exterior dM
ext
,
care o nclin suplimentar
cu unghiul d . Dup ncetarea
aciunii momentului exterior
suplimentar, nava va reveni la
nclinarea de unghi
A
.
0
s
M
F
A
A
A
E
ext
M
M
B
ext
dM
M
ext
d

B

s
1
) (
1 A A
ext s
M M

Punctele ramurii ascendente sunt puncte de echilibru


stabil n timp ce punctele ramurii descendente sunt puncte
de echilibru instabil, deoarece pe aceast ramur
0
d
dM
s

|
|

\
|

Astfel, dac nava este nclinat cu unghiul


B
i apare o
cretere suplimentar a unghiului , momentul de
redresare se micoreaz i nava se rstoarn. Dac nava
este nclinat cu unghiul
B
i unghiul de nclinare scade
(momentul de redresare crete), atunci nava revine n
poziia nclinat cu unghiul
A
. Se observ c punctul E
reprezint un punct limit de echilibru static.
Momentul corespunztor acestui punct este momentul
maxim de nclinare static pe care l poate suporta nava,
iar unghiul
E
reprezint unghiul maxim pn la care o
nav poate fi nclinat static.
Tipuri de diagrame de stabilitate static
0
C
C
1rad
0
1rad
1rad
l
0
s
s
l
l
s

0
h >0
h >0
0
h <0
0


Prima diagram este caracteristic
navelor cu nlimi metacentrice iniiale
mari (h
0
> 0,6 m). Tangenta la curb n
origine este situat deasupra curbei.
Unghiul maximului diagramei i unghiul de
apus au valori relativ mari.
A doua diagram este caracteristic
navelor cu nlimi metacentrice iniiale
mici (0,1<h
0
<0,6). Tangenta la curb n
origine este situat sub curb.
A treia diagram este caracteristic
navelor canarisite. Unghiul de canarisire
C
se datoreaz amplasrii proaste a
ncrcturii. nlimea metacentric iniial
este negativ (h
0
< 0) i nava este
instabil pe caren dreapt. Situaia
trebuie evitat.
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
UTILIZAREA DIAGRAMEI DE STABILITATE STATIC
Determinarea unghiului de nclinare static (
st
)
S considerm diagrama de stabilitate static a unei nave
asupra creia acioneaz momentul exterior de nclinare M
ext
.
Cele dou momente se reprezint de aceeai parte a diagramei
pentru a determina punctele n care au valori egale. Unghiul
st
se obine din condiia M
ext
= M
s
. Punctul de intersecie de pe
ramura descendent este de echilibru instabil i nu este
reprezentat.
0
M
M
ext
M
st
M
B
A
s
s
s


st

max
max
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
Determinarea momentului exterior maxim de nclinare
(M
ext max
)
Pentru a determina momentul exterior maxim de nclinare
transversal, care nu produce rsturnarea navei prin aplicare
static, se extrage din diagrama stabilitii statice valoarea
maxim a momentului stabilitii statice:
. l g M M
max
max
max
s s ext

= =
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
Determinarea unghiului de nclinare dinamic (
din
)
Unghiul de nclinare dinamic este unghiul nclinrii navei la
aciunea dinamic a momentului exterior i se obine din condiia
0
M
ext
M
st din
M
B A
D
M
ext
C
E
s


s
BCD ABO OBCE OADE
0
s
0
ext s ext
A A A A d M d M L L
din din
= =

Unghiul
din
corespunde ramurii ascendente a curbei stabilitii statice.
Poziia verticalei CE, care asigur egalitatea ariilor din relaia de mai
sus, determin valoarea unghiului de nclinare dinamic
din
. n
punctul de echilibru stabil C, viteza unghiular de nclinare a navei
este nul.
0
M
ext
M
st din
M
B A
D
M
ext
C
s


s
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
n cazul prezentat mai jos, unghiul
din
corespunde ramurii
descendente a curbei stabilitii statice. Punctul D este un punct de
echilibru instabil. n acest punct, viteza unghiular de rotaie a navei
este nul dar, orice nclinare suplimentar conduce la rsturnare.
n general, dac punctul D aparine ramurii descendente, exist
urmtoarele posibiliti:
- dac A
ABO
< A
BCD
nava se va stabiliza la unghiul
st
;
- dac A
ABO
= A
BCD
se regsete momentul limit dinamic
sau momentul de rsturnare (valoarea maxim a momentului
exterior de nclinare, aplicat dinamic pe care-l poate suporta
nava);
- dac A
ABO
>A
BCD
sub aciunea momentului exterior de
nclinare nava se rstoarn.
Dac nava are o nclinare iniial
0
sub aciunea unui
moment de nclinare iniial i peste acesta se suprapune
aciunea unui moment suplimentar (n acelai sens), atunci
unghiul de nclinare dinamic
d
se determin din egalitatea
A
ABC
=A
BDE
.
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
0
M
ext0
M
0
A
D
M
ext
C B
ext1
M
st d
E

s

Dac momentul iniial de nclinare acioneaz n bordul
opus fa de momentul suplimentar, atunci acesta din
urm se msoar de la axa de referin , iar unghiul de
nclinare dinamic se determin din egalitatea: A
ABC
= A
BDE
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
O
M
M
ext
st d
E
B C
A
D
ext0
M
ext1
M
c

s


n cazul n care nava este nclinat n bordul opus aciunii
momentului exterior, unghiurile de nclinare dinamice sunt
mai mari, deoarece nava acumuleaz o energie cinetic
suplimentar n micarea efectuat pn la poziia de
echilibru static.
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
0
M
M
ext
c
st
din
M
ext
M

s
s


Deci, pentru navele instabile pe caren dreapt (h
0
< 0), care
se afl n echilibru static ntr-o poziie nclinat cu unghiul de
canarisire
c
, determinarea unghiului dinamic
d
(datorat
aciunii unui moment exterior dinamic M
ext
) se realizeaz prin
egalarea ariilor haurate.
Problemele legate de determinarea unghiului de
nclinare dinamic
din
i a momentului de rsturnare
se rezolv mai uor utiliznd diagrama stabilitii
dinamice.
Considernd c momentul exterior de nclinare este
constant, atunci lucrul mecanic al momentului exterior
devine
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
UTILIZAREA DIAGRAMEI DE STABILITATE DINAMIC
=

=

ext
0
ext ext
M d M L
Pentru = 1 radian, se obine L
ext
= M
ext
.
Unghiul de nclinare static se determin din condiia M
ext
= M
s .
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
Determinarea unghiului de nclinare static i a unghiului de nclinare
dinamic
Rezult deci egalitatea pantelor tangentelor

d
dL
d
dL
s
ext
i n consecin, unghiurile statice
stB
i
stC
sunt determinate de
tangentele la curba lucrului mecanic al momentului de stabilitate,
duse paralel cu dreapta L
ext
= f( ). De asemenea, n punctul A, aflat la
intersecia celor dou curbe L
s
i L
ext
, se regsete unghiul de
nclinare dinamic
din
, pentru care este ndeplinit egalitatea L
ext
=L
s .
0
stB
ext
din stC
C
A
B
M
L
ext
L = f( ) L

s
=1rad
Dac din din originea O a sistemului de axe de coordonate se
construiete tangenta OT la curba stabilitii dinamice, segmentul
corespunztor unghiului de un radian, msurat ntre tangent i
axa absciselor, reprezint momentul minim de rsturnare.
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
Determinarea momentului minim de rsturnare (M
r
)
0
L
T
A
B
M
M >M
ext r
r
C
=1rad
s
Dup cum rezult din figur, momentul de nclinare corespunztor
oricrei drepte OA, dus deasupra tangentei OT, va produce
rsturnarea deoarece lucrul mecanic al momentului de nclinare
este mai mare dect cel al momentului de stabilitate.
Se consider nava nclinat cu un unghi static iniial,
st0
datorat
aciunii unui moment constant M
ext0
.
Prin punctul A se duce tangenta AC la curba stabilitii dinamice i o
dreapt orizontal pe care se aeaz segmentul de un radian. Pe
verticala corespunztoare unghiului de un radian se regsete
valoarea momentului exterior de nclinare iniial M
ext0
= BC. Dac din
A se duce tangenta superioar AT la curba L
s
, atunci segmentul
determin mrimea momentului de rsturnare. n situaia din figur,
M
r
= CD.
UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE
0
L
r
M
ext0
st0
A
=1rad
T
D
C
B

M
s

UTILIZAREA PRACTIC A DIAGRAMELOR DE STABILITATE


Considerm cazul n care momentul exterior iniial de nclinare
acioneaz n sens contrar. n punctul A se duc: tangenta AC i
orizontala AB. Pe verticala corespunztoare unghiului de un
radian se determin momentul M
ext0
, care a produs nclinarea
iniial -
st0
.
Ducnd tangenta AT rezult mrimea minim a momentului de
rsturnare M
r
= CD, valoarea fiind mult mai mare dect n
situaia precedent.
0
L
A
T
D
B
=1rad
C
M
ext0
M
r
st0