1.

INTRODUO

Plantas de processo realizam a transformao de matria prima em outros produtos de maior valor agregado. Os tipos de processo mais comuns so classificados em Contnuo, Batelada e Discreto. No primeiro a produo se d de forma contnua como, por exemplo, nas plantas de refino e produo de petrleo. No processo por batelada o produto feito em etapas de forma descontnua como na indstria alimentcia. J nos processos discretos cada item a ser fabricado produzido de forma individual. Neste caso, teriam-se as fbricas de automveis e de componentes eletrnicos. Esta transformao da matria prima se d atravs de reaes qumicas e fsicas envolvendo balano de massa e a injeo de energia nos sistema que compem a planta de processo. Para que o produto final atinja um alto grau de qualidade se faz necessrio o controle de diversas variveis relacionadas ao processo. Alm da qualidade, o controle tambm otimiza a utilizao dos recursos proporcionando assim, uma reduo nos custos operacionais e no impacto ao meio ambiente. Tornar o processo mais eficiente vem sendo um dos grandes desafios tanto na elaborao e implementao de novos projetos quanto na modernizao e adequao de plantas mais antigas. Eficiente significa manter os parmetros e padres de qualidade com um processo consumindo menos energia e recursos para a produo do produto final. A importncia dessa preocupao ganhou fora com as publicaes das normas ISO 14001 (ABNT, 2004) e DIN EN 16001 (DIN, 2009) que tratam dos pontos necessrios para a certificao ambiental e de eficincia energtica. A presena da automao nos processos teve e at hoje exerce um papel fundamental no avano para se alcanar esse ganho. As diversas variveis que antes eram monitoradas e controladas pelos operadores da planta hoje so entradas e sadas

dos atuais controladores microprocessados que atuam no processo de forma a encontrar um ponto timo de operao. A energia consumida em plantas industriais se encontram na forma de calor, resfriamento, energia eltrica entre outras. Analisando o consumo de energia eltrica chega-se a concluso de que os motores eltricos, dentro da rea industrial, responsvel por mais de 68% do consumo (WEG, 2012). Sendo assim, a rea de fora motriz apresenta um grande potencial no processo de identificao e avaliao de oportunidades de melhorias de eficincia. Cargas como bombas centrfugas, compressores e sopradores so

principalmente acionados e movidos atravs de acoplamentos com motores eltricos de induo. O controle do processo variando a velocidade destes motores era muito restrito e pouco eficiente. Implementar este controle s foi possvel com o avano da Eletrnica de Potncia que permitiu alterar a freqncia e tenso de alimentao do motor e dessa forma variar a sua velocidade. Isso se deu graas ao desenvolvimento dos dispositivos chamados drivers variadores de freqncia (VFD). Os variadores de freqncia ganharam ento aplicaes em determinadas malhas de controle substituindo as vlvulas como elementos finais de controle. Essa substituio promove um ganho na eficincia do sistema pois a vazo, que antes era controlada com o fechamento da vlvula, passou a ser variada atuando na velocidade dos motores. A variao da velocidade dos motores em funo dos parmetros do processo s era possvel com a utilizao dos motores de corrente contnua (CC). Porm, estes equipamentos apresentam um alto custo e uma baixa confiabilidade em funo da sua tecnologia construtiva. A utilizao de escovas para a alimentao do rotor resulta em um alto nmero de falhas e a necessidade constante de manuteno. A aplicao de

inversores de freqncia possibilitou o controle de velocidade nos motores de induo (Corrente Alternada) que so equipamentos mais robustos quando comparados aos motores CC. Existem tambm alguns problemas na aplicao de VFDs como, por exemplo, a injeo de harmnicos na rede de energia o que pode causar interferncias em equipamentos eletrnicos. Todos estes pontos sero analisados e avaliados na construo do texto que ir descrever a aplicao dos inversores pesando seus benefcios e restries quando aplicados nas malhas de controle dentro da planta de processo.

1.1. MOTIVAO

A implantao de variadores de freqncia, ao invs de vlvulas, no controle de processos contnuos proporciona um grande ganho na reduo de consumo energia das plantas. Outros benefcios da aplicao de inversores esto relacionados instalao, especificao, habilidade de controle, manuteno e reduo no desgaste em rolamentos e o menor desgaste na vedao dos equipamentos dinmicos (Irvine e Gibson, 2000) Ainda hoje existe, principalmente na rea de petrleo (Irvine e Gibson, 2000), uma certa resistncia na aplicao deste dispositivos e um texto que possa clarear as vantagens e desvantagens do uso de inversores pode trazer subsdio para a deciso da implantao dos inversores na malha de controle.

1.2. OBJETIVO

Esta monografia tem como Objetivo analisar o controle de velocidade de motores atravs do uso de inversores de freqncia, assim como, explorar as reas de aplicao desses dispositivos no acionamento de bombas centrfugas. O texto ser elaborado buscando identificar os benefcios e os problemas envolvidos na aplicao dos variadores de freqncia e tambm mostrar de forma prtica um estudo de implantao para a implantao desta tecnologia no controle de processos.

1.3. METODOLOGIA DE ESTUDO

Para a confeco dos diversos captulos desta monografia foram consultadas normas IEEE e ISA. Tambm foram utilizados vrios textos, catlogos, manuais e "White Papers" disponibilizados pelos fabricantes de inversores com o objetivo de identificar o cenrio do mercado. Livros que tratam de controle de processos, bombas, motores eltricos e seus acionamentos foram estudados para elaborar a parte terica da monografia. Por fim foi feito um estudo de caso simulando o estudo de viabilidade da aplicao dos inversores assim como as consideraes para a especificao e montagem destes dispositivos no acionamento de bombas centrfugas.

1.4. ESTRUTURA DA MONOGRAFIA

O Captulo 2 apresenta uma breve teoria cobrindo os aspectos mais prticos sobre motores eltricos e bombas.

No Captulo 3 feito um estudo do estado da arte da Eletrnica de Potncia e a aplicao e desenvolvimento dos VFDs, como eles esto segmentados dentro do mercado, aprofundando nos requisitos de instalao, comissionamento e manuteno destes dispositivos. No Captulo 4 so mostradas as formas de controle de vazo relacionadas a estratgia de melhora da eficincia energtica No Captulo 5 feito um estudo de caso elaborando duas especificaes de inversores frequncia considerando o acionamento de bomba centrfuga. A especificao ir englobar as condies de servio, do ambiente e outros detalhes com relao ao bom funcionamento do sistema. Tambm ser feito um estudo de viabilidade econmica visando mostrar os ganhos da No Captulo 6 ser apresentada a concluso traando os comentrios a respeito do uso de inversores no processo assim como as contribuies do trabalho.

2. EQUIPAMENTOS DINMICOS

Diversos equipamentos so utilizados na planta de processo para que ocorra a transformao da matria prima no produto final. Estes equipamentos costumam ser divididos em duas classes que so equipamentos dinmicos e estticos. Essa separao se d considerando a utilizao ou no de fora motriz na atividade principal do equipamento. Os equipamentos dinmicos podem ser divididos em acionados ou acionadores e outras subclasses conforme mostra a figura abaixo:

Figura 2.1 Classificao dos Equipamentos Rotativos

Este captulo ir fazer uma breve descrio de bombas centrfugas e motores eltricos com o objetivo de avaliar o desempenho desses equipamentos quando aplicados no processo.

2.1. BOMBAS

Bombas so equipamentos utilizados para transportar, elevar e pressurizar lquidos. Estes equipamentos podem ser divididos em duas grandes reas:

Deslocamento Positivo ou Bombas Dinmicas. A Figura 2.2 mostra a classificao e os diversos tipos de bombas.

Figura 2.2 Diagrama com as Classes e Tipos de Bombas

de se notar que existe uma grande variedade de bombas. Este item ir aprofundas nas bombas centrfugas que, diferente das bombas de deslocamento

positivo, a vazo depende fortemente da diferena de presso na suco e na descarga. Neste caso, a bomba fornece energia ao sistema atravs dos impelidores que aumentam a velocidade do fluido.

2.1.1. BOMBAS CENTRFUGAS

A forma construtiva bsica de uma bomba centrfuga apresentada na Figura 2.3. A suco feita admitindo o fludo no centro que ganha velocidade e empurrado para a descarga seguindo pela voluta.

Figura 2.3 Estrutura Bsica de uma Bomba Centrfuga

A bomba centrfuga pode ser do tipo Fluxo Radial, Fluxo Axial e Fluxo Misto. Nas bombas de fluxo radial teremos ainda a classificao de estgio nico e multiestgio. A Figura 2.4 seguir mostra o range de aplicao em funo da vazo e do head. Conforme pode-se observar, o grfico mostra que para baixas e mdias vazes e um alto head seria mais recomendvel a aplicao de uma bomba de fluxo radial. Bombas de Fluxo Misto atingem vazes mdias e altas, porm com um head mdio. J as bombas de fluxo axial so para altas vazes, mas no indicada para sistemas com grandes diferenas de nveis.

Figura 2.4 Faixa de Aplicao das Bombas Centrfugas

A Figura 2.5 mostra a forma construtiva bsica de cada tipo de bomba centrfuga. Na bomba de fluxo radial o fludo entra na forma axial e s depois descarregado radialmente. Na configurao Fluxo Misto o fludo segue uma direo com tendncia radial e depois descartado na forma radial. Por ltimo, a bomba axial faz a suco e descarga do fludo na forma axial.

Figura 2.5 Representao do Fluxo nos trs Tipos de Bombas Centrfuga

2.1.2. INSTALAO TPICA DE UMA BOMBA CENTRFUGA

A Figura 2.6 mostra um arranjo tpico de instalao de bomba centrfuga no controle de vazo.

Figura 2.6 Arranjo Tpico de Instalao de Bomba

Esta figura mostra que comum a instalao de redutores e expansores de linha na suco e na descarga das bombas respectivamente. No invlucro existe uma tomada para dreno e para vent. Vlvulas de isolamento devem ser instaladas para permitir a manuteno na bomba. Vlvula de reteno deve ser instalada para no permitir o retorno de fludo quando a bomba estiver desligada. Outro meio de proteger a bomba a ligao de filtro na linha de suco. No filtro poder ser instalado um medidor de presso diferencial que ir indicar a necessidade de limpeza do mesmo. A montante da vlvula de reteno normalmente instalado um sistema de recirculao que melhora a eficincia do controle quando comparado estratgia de somente utilizar a vlvula de estrangulamento. A vlvula de controle neste caso instalada no ramo de recirculao. Importante notar que a vlvula de controle deve ser falha abre. Sistemas de vent e drenagens so instalados tanto na suco quanto na descarga da bomba para possibilitar a retirada da mesma para manuteno.

2.1.3. DESEMPENHO DE BOMBA CENTRFUGA

A curva de desempenho de uma bomba um dos dados mais importantes para o dimensionamento correto do equipamento. Dessa forma fica garantido que, para a vazo de projeto, o equipamento ir funcionar corretamente. Esta curva fornecida pelo fabricante e ser melhor explicada a seguir. A Figura 2.7 mostra uma dessas curvas

Figura 2.7 Curva de Performance da Bomba Centrfuga

As trs curvas azuis mostram a variao do diferencial de head em funo da vazo. Cada curva est ligada a um dado dimetro de impelidor. O fabricante permite escolher o dimetro na fabricao e caso haja uma mudana futura nos parmetros possvel substituir este impelidor por outro de dimetro adequado e permitido com base nas condies nominais da bomba. Pode-se observar que existe um dimetro mximo e mnimo que a bomba pode acomodar. Na figura pode-se observar que existe tambm uma vazo mxima e mnima permitida na operao da bomba. Estes valores so dados pelo fabricante da bomba. O ponto de head de shut off ocorre quando a vvula de descarte totalmente fechada. No uma condio muito favorvel pois pode danificar partes de vedao da bomba assim como causar a vaporizao do lquido. Importante frisar que as curvas Vazo x Head so construda para fludos com uma determinada densidade. Se o valor desta varivel foi muito alterada a curva deve ser atualizada para o novo fludo a ser transportado. Uma curva da eficincia da bomba tambm plotada no grfico de desempenho da bomba. Quando a potncia terica requerida pela bomba dividida pela eficincia

correspondente a vazo em estudo tem-se o valor da potncia requerida no eixo da bomba. de se notar que tambm existe um local chamado Ponto de Melhor Eficincia. Deve-se procurar trabalhar em torno deste ponto para melhores resultados. Em alguns grficos tambm so plotados a curva de potncia requerida no eixo da bomba em funo da vazo. Uma ltima curva a de NPSH requerido que o head desenvolvido do ponto de entrada da suco da bomba at o olho do impedidor. Esta curva levantada atravs de testes e muito importante tendo em vista que este valor deve estar abaixo do NPSH disponvel. Este ltimo funo da altura do tanque de suco, das propiedades do fludo como densidade, temperatura e vapor de presso, entre outros. A frmula para se chegar ao valor do NPSHd est apresentada na Equao 2.1. E a Figura 2.8 mostra uma imagem ilustrativa para melhor visualizar a maneira como feito o clculo.

Figura 2.8 Clculo do NPSHd

(2.1)

Onde: P0 = Presso na superfcie do tanque Pv = Presso de Vapor do Lquido

g = valor da gravidade = densidade do fludo z = Diferena de altura entre a suco e a superfcie do lquido hL = A perda de head entre o ponto 0 e 1.

2.2. MOTORES ELTRICOS

Motores eltrico basicamente convertem energia eltrica em energia mecnica e este o grande atrativo na sua aplicao. Eletricidade um dos meios mais eficientes e baratos de se transportar energia. A Figura 2.18 apresenta um diagrama mostrando os diversos tipos de motores. Os motores CC permitem o controle de velocidade, porm seu alto custo, tanto de aquisio quanto na manuteno, fazem com que estes equipamentos se tornem atrativos somente em situaes muito especficas.

Motores Eltricos

Motores CC

Motores AC

Srie

Im Permanente

Compound

Monofsicos

Trifsicos

Induo

Sncronos

Induo

Trifsico

Gaiola

Rotor Enrolado

Figura 2.18 Tipos de Motores Eltricos

Os motores de corrente alternada trifsico podem ser do tipo sncrono e do tipo de induo. Todos os motores, construtivamente, possuem uma parte esttica

chamada estator e uma parte dinmica chamada rotor. A Figura 2.19 mostra um motor de induo trifsico em cortes. Nela pode-se identificar a caixa de bornes onde feita a alimentao do motor, o estator, o rotor e suas bobinas.

Figura 2.19 Corte Motor de Induo (apostila de motores)

O torque no motor produzido atravs de uma interao entre o rotor e estator. Quando o estator alimentado por uma fonte trifsica cria-se um campo magntico girante no interior do equipamento. O Rotor tambm produz um campo magntico funcionando como um im com seus polos norte e sul. Este im tende a seguir o campo magntico girante do estator fazendo com que o rotor gire e produza torque no seu eixo. Quando o motor sncrono o campo magntico do rotor alimentado por uma fonte de corrente contnua separada. J no motor de induo a corrente no rotor suprida atravs de induo como ocorre nos transformadores eltricos. O foco do trabalho sero os motores de induo que so mquinas robustas e de fcil construo. Por este motivo dominam a aplicao no meio industrial.

2.2.1. VELOCIDADE NOMINAL DOS MOTORES DE INDUO

A velocidade sncrona do campo girante produzido pela combinao das correntes trifsicas no estator dada pela equao 2.3

(2.3)

Onde: fe = freqncia do sistema que alimenta o motor P = Nmero de polos da mquina

No caso do Brasil a freqncia nominal do sistema eltrico de 60 Hz. J o nmero de polos da mquina ir depender da forma como foi feito o bobinamento do estator. Considerando que o motor alimentado pela fase a, b e c do sistema, a Figura 2.20 mostra uma representao de um estator e suas bobinas. Nesta configurao dizemos que a mquina possui dois polos sendo um norte e outro sul. Estes dois polos produzem um fluxo e um campo magntico girante cuja velocidade dada pela equao 2.3 onde P=2. A Figura 2.21 mostra as linhas de fluxo que, de uma forma dinmica, possuem um movimento rotacional e so produzidas pelo conjunto de correntes trifsicas.

Figura 2.20 Estator com dois Polos

Figura 2.21 Dinmica do Fluxo Magntico 2 Polos

Para uma mquina de quatro polos a representao construtiva apresentada na figura 2.22 enquanto a dinmica das linhas de fluxo magntico mostrada na Figura 2.23. Neste caso utilizando as mesmas fases cria-se mais um polo girante. de se notar que a medida que aumenta-se o nmero de polos tm-se uma reduo na velocidade.

Figura 2.22 Estator com 4 Polos

Figura 2.23 Dinmica do Fluxo Magntico 4 Polos

No caso de mquinas sncronas a velocidade do rotor igual velocidade do campo girante. Porm para as mquinas de induo a velocidade do rotor sempre menor que a do campo girante. Essa diferena dada por um fator chamado escorregamento representado pela letra s. Neste caso a velocidade do rotor em um motor de induo pode ser calculada atravs da Equao 2.4 onde nsin a velocidade do campo girante, s o valor do escorregamento e nm a velocidade no eixo do rotor.

(2.4)

2.2.2. POTNCIA E TORQUE NOS MOTORES DE INDUO

Conforme dito antes, um motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. Porm, neste processo existe uma srie de perdas que esto mostradas no diagrama da Figura 2.24. A potncia eltrica que entra na mquina sofre uma srie de perdas eltricas e mecnicas at chegar na Potncia de sada. Nas perdas eltricas pode-se contabilizar as perdas no estator e no ncleo e nas perdas mecnicas tem-se as perdas por atritos e no sistema de ventilao do prprio equipamentos alm de outras perdas menores.

Figura 2.24- Diagrama de Perdas na Converso de Energia Eletromecnica

Desconsiderando as perdas mecnicas o torque entregue ao motor dado pela Equao 2.5.

(2.5)

Onde

chamado torque induzido. Interessante notar que ao aumentar o

nmero de polos tem-se uma reduo na velocidade nominal do motor, porm, tem-se um ganho de torque.

3. ACIONAMENTO DE EQUIPAMENTOS DINMICOS

Este captulo busca demonstrar a dinmica do controle de equipamentos mecnicos atravs do acionamento feito por motores eltricos descrevendo as variveis importantes e cobrindo o controle de velocidade com o uso da eletrnica de potncia.

3.1. CURVA CARACTERISTICA TORQUE x VELOCIDADE MOTORES ELTRICOS

Os motores eltricos quando acionam uma determinada carga iro se estabilizar em um valor final de velocidade que ir depender do conjugado da carga e outros parmetros intrnsecos do equipamento. Porm, at chegar neste valor de estado permanente, o motor passar por um estado transitrio que o intervalo da partida do mesmo at a sua velocidade final. Essa dinmica mostrada curva da Figura 2.8 que possui alguns pontos importantes que iro ser tratados a seguir.

Figura 2.8 Curva Caracterstica Torque x Velocidade

No grfico existe um ponto vermelho que indica a posio de estado permanente. Neste ponto a curva do torque desenvolvido pela carga e pelo motor se cruzam marcando o ponto operacional. At atingir este ponto existe um torque de acelerao que comea em 0% da velocidade entra numa regio de decrscimo at chegar a um valor mnimo chamado Pull-up Torque. O torque ento comea a aumentar at atingir um ponto mximo chamado Pull- Out e a partir deste ponto decresce at alcanar o ponto operacional. Pode-se notar que o valor de corrente no momento da partida muito alto e diminui at alcanar o valor correspondente a ponto de estabilizao. Tambm se encontra no grfico uma curva tracejada representando o torque de acelerao da carga que poderia ser, por exemplo, de uma bomba. Algumas consideraes importantes devem ser colocadas a respeito da curva em questo: O motor sem carga apresenta um escorregamento prximo de zero que vai aumentando no momento em que se acopla uma carga no seu eixo. A curva aproximadamente linear do ponto de velocidade sncrona at o ponto de plena carga do motor. O torque pull out no pode ser excedido e possui um valor de 2 a 3 vezes o valor do torque a plena carga O torque de partida um pouco maior que o torque a plena carga logo este motor ir comear acionar um dado valor de carga que ele capaz de acionar a plena carga. O valor do torque induzido proporcional ao quadrado da tenso aplicada no motor.

Existem diferentes classes de motores de induo que nas suas formas construtivas possuem diferentes curvas torque x velocidade que iro ser aplicados em funo da caracterstica do conjugado da carga a ser acionada. As classes e suas respectivas curvas so mostradas na Figura 2.9

Figura 2.9 Curva Torque Velocidade para Diferentes Classes de Motores NEMA

3.2. CONTROLE DE TORQUE E VELOCIDADE

No acionamento e controle de cargas mecnicas acopladas a motores eltricos as duas variveis a serem trabalhadas so torque e velocidade. Em um regime estacionrio, ambos os parmetros podem ter valores positivos ou negativos que iro definir a caracterstica do movimento que pode ser dividido em quatro quadrantes conforme Figura 3.1. A determinao de qual quadrante o motor ir operar depender do tipo de carga que o mesmo ir acionar. No caso de Bombas, Ventiladores e Compressores trabalhando para manter a vazo e presso constante, o motor ir trabalhar no primeiro quadrante. No caso do acionamento de elevadores o motor trabalha nos quatro quadrantes.

Torque + 4 Quadrante
- Direo para Trs - Desacelerao

1 Quadrante
- Direo para Frente - Acelerao

Velocidade 3 Quadrante
- Direo para Trs - Acelerao

Velocidade + 2 Quadrante
- Direo para Frente - Desacelerao

Torque -

Figura 3.1 Diagrama Torque x Velocidade

A Equao 3.1 d a velocidade rotrica do motor de induo. A frmula mostra que possvel regular a velocidade atravs de trs parmetros que so o escorregamento, o nmero de polos e a frequncia.

(3.1) Onde: n: Velocidade de rotao mecnica (rpm) f1: Frequncia fundamental da rede de alimentao p: Nmero de polos s: Escorregamento A variao no escorregamento obtida com o uso de motores de induo do tipo bobinado onde possvel a ligao de um banco de resistores no circuito rotrico. Alterando o valor da resistncia a curva torque velocidade tambm alterado. Essa soluo aumenta as perdas rotricas e possui uma faixa de variao pequena. Modificar o nmero de polos requisita um motor com caractersticas construtivas especiais alm do fato de que a variao da velocidade se daria de forma discreta em no mximo trs nveis.

Por ltimo teria-se a variao no valor da frequncia. Essa variao do tipo contnua e a mais eficiente com aplicao de inversores de frequncia. Um inversor recebe uma alimentao com tenso e frequncia constante as manipulam e tem como sada tenso e frequncia varivel. O torque no eixo do motor dado pela equao 3.2 onde o fluxo magnetizante dado pela Equao 3.3

(3.2) (3.3) Onde: T: Torque no Eixo do Motor (Nm) : Fluxo Magnetizante : Corrente rotrica (Depende da carga do motor) : Tenso da Rede de Alimentao e : Constantes que dependem da forma construtiva da mquina.

A corrente I2 determinada pela carga do motor. Se esta carga constante a corrente tambm constante. A variao na frequncia f1 feita proporcionalmente alterando tambm a amplitude da tenso V1 mantendo o fluxo magnetizante constante. Se essas duas variveis so constantes o torque permanece constante. As Figuras 3.2, 3.3 e 3.4 mostram a influencia de V1 e f1 na curva caracterstica de torque velocidade do motor. A Figura 3.2 mostra curva variando V1 mantendo f1 constante onde se nota que o ganho de variao de velocidade muito pouco.. J a Figura 3.3 mostra o contrrio e existe uma perda de torque. A Figura 3.4 mostra as diversas curvas onde se variou proporcionalmente V1 e f1 mantendo o fluxo constante. Este ltimo caso resultou em um torque tambm constante.

Figura 3.2 Variao em V1 mantendo f1 constante ()

Figura 3.3 Variao em f1 mantendo V1 constante ()

Figura 3.4 - Variao de f1 e V1 mantendo o

constante()

Quando se executa a estratgia de manter o fluxo constante a operao do motor ficar dividida em duas regies sendo elas: Regio de Intervalo de Velocidade Normal (RVN) e Regio de Intervalo de Velocidade com Campo Enfraquecido (RVE). Conforme se aumenta proporcionalmente V1 e f1 chegar em um ponto onde se atingir a mxima tenso permitida podendo ento variar somente a freqncia conforme mostra a Figura 3.5. A partir deste ponto o fluxo comea a se enfraquecer saindo da RVN e entrando na RVE. O comportamento do torque para as duas regies est mostrado na Figura 3.6 onde se percebe que na RVN se mantm constante e na

RVE comea a diminuir. J a Figura 3.7 mostra o comportamento da potncia e por consequenia do consumo de energia. Na RVN ela aumenta linearmente conforme existe a necessidade de se aumentar a velocidade j na RVE ela se mantm constante mesmo com a diminuio do torque.

Figura 3.5 Variao V1 e f1

Figura 3.6 Curva de Torque nas duas Regies

Figura 3.7 Curva de Potncia nas duas Regies

3.2.1. REGIMES DE OPERAO

Quando em estado permanente o torque em Newton Metro calculado atravs da Equao 3.1.

(3.4)

Ocorrendo uma variao no estado permanente o sistema entra em um estado transitrio t o conceito de momento de inercia que a propriedade de um objeto em rotao resistir a uma alterao de sua velocidade rotacional. Neste caso, a depender da variao, teria-se uma acelerao ou uma desacelerao. Isso quer dizer que para se levar um objeto rotacional de uma velocidade n1 para n2 um torque de acelerao dever ser acrescentado ao torque da carga. Este torque pode ser calcula com base na equao 3.2.

(3.5)

Onde: TA = Torque de Acelerao J = Momento de Inrcia n1 e n2 = Velocidade inicial a final aps alterao na rotao t = tempo

3.2.2. ACELERAO DO MOTOR

Um fator importante a se dimensionar em um motor o tempo de acelerao que ir depender da inrcia carga. Existe um tempo mximo dado pelo fabricante que dever ser respeitado para que no haja sobreaquecimento. A Figura 3.5 mostra as curvas de torque do motor e da carga da posio em que o motor se encontra parado at a velocidade de estabilizao atravs de uma partida direta.

Figura 3.5 Acelerao do Motor na Partida Direta

Nesta curva o tempo de acelerao ir depender do torque de acelerao TA que a diferena entre o torque do motor TM e o torque da carga TL. TA = TM TL. Esse tempo tambm ir depender do momento de inrcia total (JT) das partes rotacionais que a soma do momento de inrcia do motor e da carga. Quanto maior J maior o tempo de acelerao. O torque de acelerao depende tambm da variao da velocidade rotacional em relao ao tempo conforme Equao 3.6 e com base nela as equaes 3.7, 3.8 e 3.9 so desenvolvidas para se chegar ao tempo de acelerao do motor que dado pela Equao 3.10.

(3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.9)

(3.10)

4. INTRODUO ELETRNICA DE POTNCIA

Nos ltimos 30 anos houve um grande desenvolvimento na rea de acionamento de motores com o uso de dispositivos de estado slidos. O avano da eletrnica de potncia proporcionou uma grande flexibilidade na converso das grandezas eltricas. Os componentes baratearam bastante enquanto a confiabilidade associada a eles teve um grande aumento. Este item busca analisar cada componente e os circuitos desenvolvidos para exercer as diversas funes no acionamento e controle de motores. A eletrnica de potncia trabalhou o desenvolvimento de componentes chaveadores que, quando associados, exercem o papel de conversores de energia que atuam nos parmetros eltricos da rede. A Figura 3.6 mostra a simbologia para os retificadores que so circuitos que convertem Energia AC em Energia CC. A Figura 3.7 mostra o smbolo para inversores que recebem energia CC e transformam em CA. A Figura 3.8 mostra os conversores CA-CA que trabalham tenso e frequncia atravs de um circuito que combina retificador e inversor. A Figura 3.9 mostra um conversor CC que trabalha a tenso convertendo CC em CA e depois CA para CC.

Figura 3.8 Conversores AC - AC

4.1. COMPONENTES - ELETRNICA DE POTNCIA

Na eletrnica de potncia os componentes trabalham na zona de saturao podendo haver dois estados de operao sendo eles: Modo Aberto e Modo Conduo.

4.1.1. DIODO DE POTNCIA

Diodos de Potncia um semicondutor com dois terminais com uma juno nica P-N. Os dois terminais so chamados de Anodo e Catodo e esto representados na Figura 3.10.

Figura 3.10 Representao do Diodo de Potncia

Diodos de potncia so utilizados nos circuitos retificadores tanto monofsicos quanto trifsicos.

4.1.2. TIRISTOR DE POTNCIA

O nome Tiristor uma definio genrica aplicada a um famlia de semicondutores que possuem a caracterstica de chaveamento regenerativo. Existe uma gama de dispositivos que se encaixam nesta famlia como os Tiristores de Potncia, Tiristor GTO, TRIAC, Tiristor FCT, etc.

Figura 3.11 Curva Caracterstica do Tiristor Para que o tiristor entre no estado de conduo necessrio que o anodo esteja positivo em relao ao catodo e que haja um disparo atravs de um pulso no terminal gate.

4.2. CONVERSORES

Este item ir mostrar a construo bsica de retificadores com o uso de diodos e tiristores assim como de inversores utilizando tiristores.

4.2.1. RETIFICADORES UTILIZANDO PONTE DE DIODOS

Retificador utilizando pontes de diodos um dos circuitos mais comuns na eletrnica de potncia. Neste item ser descrito o retificador trifsico onde se usa uma ponte com seis diodos conforme Figura 3.12 O retificador alimentado por trs tenses senoidais defasadas de 120 que quando aplicada na ponte ativam os diodos de forma concatenada criando na carga uma tenso VD contnua cuja forma de onda est mostrada na Figura 3.13. A Figura 3.13 tambm mostra a seqencia de acionamento da ponte. Os diodos D1, D3 e D5 (mpares) esto ligados no positivo enquanto os diodos pares D2, D4 e D6 esto ligados no negativo da carga.

Figura 3.12 Retificador Trifsico Ponte de Diodos

Por ltimo, a Figura 3.13 mostra a forma da onda das correntes de entrada do retificador onde se observa a que as mesmas perdem a forma senoidal. O valor de VD pode ser calculado atravs da Equao 3.11 onde VRMS a tenso de entrada do retificador.

(3.11)

Figura 3.13 Formas de Ondas do Retificador

4.2.2. RETIFICADORES UTILIZANDO PONTE DE TIRISTORES.

Neste tipo de retificador os diodos so substitudos por tiristores cujo disparo feito por uma placa de controle. A Figura 3.14 mostra o circuito deste tipo de retificador.

Figura 3.14 Circuito Retificador Ponte de Tiristores

O momento em que cada tiristor acionado define o seu ngulo de disparo conforme a Figura 3.15. Uma vez que o anodo se torna positivo em relao ao catodo o gate pode ser disparado. O ngulo de disparo representa o atraso no acionamento do dispositivo a contar do momento em que o anodo fica positivo. A Figura 3.15 tambm mostra a sequncia de acionamento dos tiristores que segue a mesma lgica da ponte com diodos. A tenso de sada VD dada pela equao 3.12.

(3.12)

Figura 3.15 Formas de Onda do Retificador Tiristorisado

4.2.3. INVERSORES MONOFSICOS

O inversor recebe uma tenso CC e cria uma tenso CA. Com o chaveamento impossvel ter como sada uma tenso senoidal, mas pode-se conseguir uma corrente prxima de uma senide e este o objetivo do inversor. A Figura 3.16 mostra um inversor monofsico que ser utilizado para mostrar os princpios bsicos do chaveamento. Ele recebe uma alimentao DC que vem de um bloco retificados e alimenta uma carga indutiva (que poderia ser um motor monofsico) com uma tenso controlada que segue a lgica abaixo : S1 e S4 ligados: Fornece a carga uma tenso +VD S2 e S3 ligados: Fornece a carga uma tenso -VD S1 e S2 ou S3 e S4: A tenso de alimentao zero S1 e S3 ou S2 e S4: Curto Circuito

Figura 3.16 Circuito Inversor Monofsico

Utilizando a configura 1 e 2 pode se alimentar a carga com uma onda quadrada. Se a carga for puramente indutiva a corrente que circula por ela ter uma forma triangular conforme mostra a Figura 3.17. Nota-se que existem perodos onde o sentido da corrente contrrio polarizao da tenso. Este fenmeno se deve a indutncia da carga e no tolerado pelos tiristores. Para evitar que os mesmos sofram danos faz-se incluso de diodos Flywheel que fazem o escoamento dessa corrente contrria. A onda quadrada de tenso pode ser decomposto em diversas ondas senoidais sendo uma primeira chamada fundamental que representa a frequncia dessa onda e as outras harmnicas com amplitudes diversas, porm com as frequncias sendo mltiplas da fundamental. A Figura 3.18 mostra um espectro de Fourrier tpico para este tipo de onda. Pode se notar que a amplitude decresce exponencialmente com o aumento da frequncia.

Figura 3.17 Forma de Onda da Tenso e Corrente Sequencia de Acionamento dos Tiristores e Diodos flywheel

Figura 3.18 Forma de Onda da Tenso e Corrente Sequencia de Acionamento dos Tiristores e Diodos flywheel

O valor RMS da fundamental pode ser encontrado pela Equao 3.13 e das suas mltiplas pela Equao 3.14.

(3.13)

(3.14)

Um motor monofsico ligado neste inversor ir girar na frequncia fundamental da onda quadrada, porm a grande presena de harmnicos na corrente ir causar sobreaquecimento, frenagem e torques pulsante o que ir depender da ordem da harmnica. Controlar a frequncia de chaveamento e o angulo de disparo dos tiristores torna possvel alterar a frequncia da onda quadrada de tenso e inserir intervalos de tenso zero respectivamente. A Figura 3.17 mostra esta forma de onda modificada. Pode-se notar que a corrente ainda apresenta uma forma ainda distante de uma senide.

Figura 3.17 Forma de Onda Chaveada com > 0

A estratgia adotada para tornar essa onda mais prxima de uma forma senoidal foi empregar um sistema de controle de acionamento da ponte tiristorisada chamado Modulao por Largura de Pulso (PWM).

Essa ao altera o espetro da Figura 3.17 fazendo com que as harmnicas de maiores freqncias tenham maior participao do que as de baixas frequncias. Uma vez que a reatncia dos motores um indutor srie, o prprio equipamento ir funcionar como um filtro passa baixa e por consequncia a onda de corrente ir se aproximar da fundamental. Essa nova onda est mostrada na Figura 3.18

Figura 3.17 Espectro de Frequncia com PWM

Figura 3.18 Onda de Tenso e Corrente com PWM

Na Figura 3.18 pode se notar os vrios pulsos de tenso de mesmos valores e com frequncia bem superior a frequncia fundamental da onda de tenso resultante. O sistema PWM simplesmente compara uma onda triangular com outra onda de referncia que dada pelos ajustes de frequncia. Se a onda de referencia estiver num dado perodo onde ela for maior que a onda triangular a placa de controle aciona os tiristores correspondentes. O sinal PWM pode ser visto na figura 3.19. Nela est representada o controle de um inversor monofsico onde a tenso VAN dada por uma onde de referncia enquanto a tenso VBN dada uma outra onda defasada de 180. A tenso VAB dada simplesmente pela subtrao dos dois pulsos. O preo a se pagar pela reduo de harmnicos na corrente e capacidade de chaveamento dos tiristores que devem suportar uma alta frequncia de comutao. A Figura 3.20 mostra um diagrama da aplicao dos dispositivos hoje disponveis para

fazer esse chaveamento. O que se percebe que quanto maior a potncia a ser trabalhada menor a frequncia de comutao.

Figura 3.19 Sinais e Ondas com PWM

Figura 3.20 Frequncia de Chaveamento x Potncia

4.2.4. INVERSORES TRIFSICOS COM PWM

A configurao de um inversor trifsico est mostrada na Figura 3.21 onde se v uma ponte tiristorisada de 6 pulsos e os diodos volantes alimentando um motor trifsico. A forma da onda de tenso mostrada na figura 3.22 onde se v VAN, VBN, VCN e VAB. O espectro da corrente de sada bem parecido com o monofsico com a vantagem de que as harmnicas mltiplas de trs so eliminadas.

Figura 3.21 Inversor Alimentando um Motor Trifsico

Figura 3.22 Onda de Sada do Inversor Trifsico

4.3. COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA

Uma interferncia eletromagntica (EMI) pode ser introduzida em um dado circuito eltrico atravs do encaminhamento no prprio cabo ou atravs da propagao de campos eltricos e magnticos. Neste segundo caso teria-se um circuito influenciando outro. Compatibilidade Eletromagntica refere-se capacidade de um equipamento funcionar sem interferir nos outros equipamentos e tambm na capacidade do mesmo funcionar corretamente quando inserido em um ambiente com presena de rudos. Para que haja qualquer interferncia so necessrios trs componentes: 1. Uma fonte de energia interferente; 2. Um receptor que receber esta interferncia; e 3. Um acoplamento entre fonte e receptor. Para se tratar a EMI existem duas estratgias e ambas se baseiam na padronizao de equipamentos. A srie 1000 da IEC () trata sobre os requisitos de Compatibilidade Eletromagntica (EMC). A IEEE possui o padro 519 () que norteia uma regulao com relao a injeo de harmnicos nas redes de concessionrias de distribuio e transmisso. Um conversor CA-CA possui um lado fonte onde o retificador responsvel por poluir a rede com os harmnicos e um lado motor onde o inversor o responsvel pelos harmnicos que iro para a carga. A freqncia de chaveamento no retificador bem mais baixa que no lado motor. A Figura 3.23 mostra o ponto de acoplamento do conversor na rede que se faz via retificador. A ordem e a magnitudes dos harmnicos gerados pelo retificador ir depender de trs fatores:

1. O nmero de pulsos do retificador: este ir definir a ordem dos harmnicos de acordo com a Equao 3.15.

(3.15)

Onde n: ordem da harmnica presente; p: o nmero de pulsos do retificador; k: nmero inteiro 1, 2, 3, .... 2. A magnitude da corrente de carga ID est relacionada com a magnitude das harmnicas. 3. A magnitude da tenso VD est relacionada corrente ID Em termos gerais, transformadores, cabos e barramentos blindados devem ser dimensionados para valores que levem em considerao a presena dessas harmnicas. Uma das maneiras mais utilizadas para evitar as harmnicas o uso de indutncia ou na entrada do retificador ou preferencialmente no link DC do conversor. Um retificador com maior nmero de pulsos e outros recursos tambm reduzem a poluio da rede de alimentao. Ainda existe a instalao de filtros RLC cuja sintonia pode ser feita para uma determinada frequncia. No lado da alimentao do motor existe uma alta frequncia de comutao dos elementos chaveadores. Os harmnicos da corrente j so bem tratados quando se utiliza a estratgia de controle PWM, porm a interferncia por radiao de campo

eltrico ao longo dos cabos que ligam o inversor aos terminais do motor o principal problema para este lado do conversor.

Para estar de acordo com as normas de EMC recomendvel que se use cabos blindados na alimentao dos motores pelos inversores. Entretanto a blindagem aumenta a capacitncia dos cabos e por consequncia as correntes de fuga. Por consequncia os inversores a PWM so projetados para um determinado comprimento de cabo. A partir deste comprimento o cabo deve ser sub-utilizado. A curva na Figura 3.24 fornecida pelos fabricantes e mostra este dimensionamento. Outro ponto a se definir a mxima frequncia de chaveamento do inversor. Esta uma balana, pois uma baixa frequncia aumenta os harmnicos que vo alimentar o motor enquanto uma alta frequncia aumenta a corrente de fuga devido s capacitncias do cabo. A figura 3.25 mostra a sub-utilizao que deve ser feita caso a frequncia for acima de determinado limite.

Figura 3.24 Corrente de Sada x Comprimento do Cabo

Figura 3.25 Corrente de Sada x Frequncia de Chaveamento

Para cabos muito longos existe outro problema relacionado ao alto

que o

aumento de probabilidade de falhas devido a rupturas de isolao. Estes picos podem chegar a 10kV/seg. Dependendo do tamanho do cabo esses picos de tenso podem refletir o que ocasionaria uma sobretenso de 2 a 2.5 vezes VD. A principal soluo para este caso seria um reforo no isolamento do motor. Embora essa questo seja muito importante, na realidade existem muitos conversores operando com sucesso sem nenhuma proteo adicional. Ocorre que o

cabo pode no ser to longo, pode tambm possuir baixa capacitncia ou o motor possui um nvel de isolao alto. Ou seja, no que os picos no estejam presentes, mas a influencia reduzida devido aos fatores antes mencionados.

4.4. DIMENSIONAMENTO, INSTALAO E COMISSIONAMENTO DE INVERSORES

Este item ir cobrir as questes de projeto, montagem e testes de conversores CA-CA no acionamento de motores trifsicos. Ir tratar no somente do inversor mas tambm do motor eltrico. Como o escopo do trabalho o controle de vazo de bombas centrfugas ser dada uma maior importncia na descrio do motor acionando este tipo de carga.

4.4.1. DIMENSIONAMENTO E ESCOLHA

Este item busca dar um passo a passo para a o dimensionamento e escolha do sistema VFD incluindo conversor e motor.

4.4.1.1.

DADOS INICIAIS DA APLICAO DO ACIONAMENTO

Para a correta especificao do sistema motor / conversor algumas informaes devem ser levantadas sendo elas: Tenso e Frequncia da fonte de alimentao; Torque de partida; O torque da carga em funo da sua velocidade; O intervalo de velocidade que o conversor ter que operar; Requisitos de acelerao; e

Momento de Inrcia do motor e da carga.

Com relao carga acionada a informao de torque x velocidade muito importante para conhecer a natureza do acionamento. No caso de bombas e compressores essa curva apresentada na Figura 3.26. Esta curva mostra que o torque da carga do tipo varivel com a velocidade. Curvas com torque constante so utilizadas no caso de bombas alternativas e esteiras. Ainda na Figura 3.26 se percebe que o torque de partida muito baixo e abaixo da curva de carga do motor para todas as velocidades. Com isso a corrente de partida baixa e uma capacidade de sobrecarga para o conversor raramente requisitada. Operar com uma velocidade baixa dificilmente ser um problema. Com relao a velocidade o fator importante que o motor deve ser capaz de acionar a carga em qualquer velocidade dentro do intervalo operacional de velocidade, ou seja, o torque e a capacidade trmica do motor devem ser adequados para qualquer valor de velocidade operacional. A Figura 3.27 mostra estes limites. Existe um limite de sobrecarga de 150% que pode ocorrer durante 60s. Este limite visa permitir o torque de partida ou qualquer outra necessidade de acelerao mais brusca. A curva de carga do motor direciona outro limite principalmente relacionado a baixa ventilao quando o motor se encontra em baixas velocidade. Ainda na mesma Figura 3.27 pode-se notar que a curva de carga est dentro do limite de carregamento para todas as velocidades. O torque de acelerao, j explicado em item anterior, alto e por isso se espera que haja uma rpida acelerao. No entanto desejvel um tempo maior de acelerao para que no haja golpe de arete.

Figura 3.26 Curva Torque Velocidade para Bomba Centrfuga

Figura 3.27 Limites de Carregamento do Motor Acionado por VFD

4.4.1.2.

SELECIONAR O NMERO DE POLOS DO MOTOR

Como visto anteriormente o nmero de polos determina a velocidade sncrona do motor e normalmente dimensionado com base na velocidade mxima da aplicao.

4.4.1.3.

SELECIONAR A POTNCIA DO MOTOR

A potncia do motor dimensionada com base no torque da carga a ser acionada e na velocidade nominal. Entretanto fatores de depreciao devem ser considerados. Estes fatores so o aquecimento por hamonica, perda de ventilao em baixas velocidades.

4.4.1.4.

ESPECIFICAR O CONVERSOR DE FREQUNCIA

Conversores so normalmente fabricados com valores nominais de potncia de mesmo valor de catlogo dos fabricantes de motores de induo de gaiola de esquilo. Os seguintes fatores devem ser considerados na escolha do conversor:

1. Tenso e freqncia da fonte de alimentao 2. Corrente nominal do motor 3. Acionamento de cargas com torque varivel ou torque constante (no caso de bombas o torque varivel com a velocidade) O conversor deve possuir corrente nominal maior do que a corrente nominal do motor. O conversor deve tambm ser compatvel com o tipo de operao requerida.

4.4.2. INSTALAO DOS CONVERSORES

Este item ir tratar sobre os requisitos que devem ser levados em conta na instalao do conversores.

4.4.2.1.

REQUISITOS GERAIS E DE CONDIES DE AMBIENTE

Normalmente os conversores de freqncia so fornecidos como dispositivos nicos nas seguintes configuraes IP00: Quando instalados dentro de invlucros do prprio usurio com , por exemplo, quadro de controle e painis de centro de controle de motores (CCMs). IP20/IP30: Montados em um ambiente limpo sem presena de poeira e umidade. IP54: Montado em ambientes externos com presena de poeira e gua.

Cuidados especiais devem ser tomados no momento de ligao de cabos no que tange a cabos eltricos. Aps instalado fisicamente, o primeiro passo garantir que o equipamento esteja devidamente conectado ao terra. Outro ponto de ateno com

relao aos grandes capacitores utilizados nos conversores. Deve se sempre garantir que no h energia armazenada antes de qualquer interveno no componente. Com relao a classificao de rea altamente recomendado que o conversor seja instalado em ambiente livre no classificado. Caso seja necessria este tipo de instalao, um invlucro certificado deve ser utilizado junto com toda a instalao e o motor a prova de exploso. Alguns limites ambientais devem ser observados. Ultrapassado algum desses limites deve-se aplicar fatores de reduo nos conversores. Temperatura Ambiente < 40C Altidude < 1000m Umidade Relativa < 95%

4.4.2.2.

CONEXO NA REDE DE ALIMENTAO E ATERRAMENTO

Deve-se prover uma conexo segura para o caso da proteo contra curto circuito nos cabos que alimentam o conversor. Um sistema de aterramento adequado deve garantir o aterramento das partes metlicas que fazem parte do sistema e em condies normais no devem estar energizadas. As conexes devem ser feita atravs de uma barramento comum de terra j oferecido pelo conversor. A blindagem dos cabos que alimentam o motor tambm deve ser ligada neste barramento. A Figura 3.28 mostra um exemplo dessa ligao. Os cabos de alimentao devem ser preferencialmente blindados para, de alguma maneira, reduzir a radiao de campo eltrico. Caso no se adote esta estratgia os cabos de controle e comunicao devem estar a pelo menos 30 cm de distncia dos cabos de potncia.

Figura 3.28 Esquema de Ligao do Aterrameno Alm disso, os cabos devem devido presena de harmnicas, devem ter um fator de depreciao de 10%. O uso de filtro na entrada pode tornar desnecessrio a aplicao deste fator. Cabos em triflio emitem menos EM do que quando se usa cabos unipolares. Para o lado motor deve-se ter em mente que o VFD protege tanto os cabos quanto o motor eltrico contra sobrecargas e curto circuitos. Neste caso deve se tambm dar preferncia ao uso de cabos em triflio no lugar de unipolares. Uma vez adotado cabos blindados, caso o comprimento do cabo passe de 50 m, torna se necessria instalao de uma barreira junto ao motor com o objetivo de fazer com que as correntes de fuga no passem pelo motor e sim pela blindagem do cabo. Desta maneira se limita a influencia das harmnicas dentro uma rea muito menor da instalao. Os cabos de controle e comunicao devem ser blindados com o aterramento em somente um lado dos cabos. O lado deve ser preferencialmento o do equipamento e no do conversor que uma grande fonte de interferncias. Estes cabos devem ser lanados em condutos diferentes dos cabos de fora.

4.4.2.3.

CABEAMENTO DE CONTROLE

Na maioria das aplicaes o controle do conversor feito de forma remota e no manualmente no local onde o dispositivo se encontra instalado. Por consequncia os

conversores possuem entradas e sadas digitais e analgicas. Porm neste tipo de ligao as entradas e sadas digitais pedem um cabo por funo mais um comum. J as analgicas pedem dois cabos por funo, mais a conexo da blindagem. Este tipos de sistema de cabeamento comumente chamado de Hard Wired (HW). Um sistema tpico para essa configurao est mostrado na Figura 3.29.

Figura 3.29 Cabeamento HW

Com o desenvolvimento da automao e a chegada dos CLPs o cabeamento HW continuou, porm, o controle manual foi substitudo por modulos I/O. A figura 3.30 mostra essa configurao. Conforme o nmero de variveis monitoradas foram crescendo o nmero de cabos foi se tornando um grande problema. Um nmero tpico de cabos para controle utilizando PLC listado a seguir. No total so cerca de 15 cabos por inversor. 5 condutores de controle tais como partida e parada. 4 condutores de status (curto, motor acionado) 2 ou 3 condutores para controle analgico (set point de processo ou de velocidade direta) 4 condutores para status analgicos (velocidade e corrente).

A comunicao serial supera este problema. Vrios dispositivos podem ser interligados com um par de cabos e integrados dentro de um sistema todo de

automao e controle. Informaes so transferidas de forma serial entre o controlador da malha e o conversor. Parmetros podem ser ajustados remotamente. A Figura 3.31 mostra uma estrutura tpica deste sistema de cabeamento.

Figura 3.30 Cabeamento PLC / Hard Wired

Figura 3.31 Cabeamento com Comunicao Serial

4.4.3. COMISSIONAMENTO DA INSTALAO

O comissionamento dever cobrir os seguintes tpicos: 1. O conversor e o motor devem estar corretamente instalados e de acordo com as normas de dimensionamento. 2. Os cabos de alimentao do conversor e do motor devem estar corretamente dimensionados, instalados e conectados. 3. As blindagens dos cabos devem estar corretamente aterradas nas duas extremidades. 4. Os cabos de controle foram instalados de acordo com o projeto do sistema de controle. 5. As blindagens dos cabos de controle devem estar aterradas em somente um ponto preferencialmente no lado do processo. 6. A isolao dos cabos se encontra apta para a energizao.

 recomendado que, na primeira energizao do conversor, os cabos de alimentao do motor estejam desconectados do inversor. Isso ir evitar um acionamento na direo contrria ou uma partida mais rpida do que a permitida. Os seguintes parmetros devem ser ajustados no inversor antes do mesmo ser conectado na carga a ser acionada: 1. A tenso base. Parmetro essencial para o controle v/Hz. a tenso nominal do sistema 2. A frequncia base. Parmetro essencial para o controle v/Hz. No caso do Brasil tm-se 60Hz. 3. Mxima velocidade. Para o caso de acionamento de bombas centrfugas velocidade para 60Hz. Ir garantir que o motor no ir operar cima do seu limite trmico. 4. Mnima velocidade. Normalmente ajustada para 0Hz. Ir garantir que o motor no ir trabalhar acima do seu limite trmico. 5. Corrente Nominal do Motor. Este parmetro serve de referncia para que o conversor realize a proteo do motor. 6. Corrente Limite. Ajusta a mxima corrente para o torque de partida. Normalmente o valor mximo de 150% a corrente nominal. 7. Tempo de Acelerao. Este deve ser determinado em funo do tipo de processo. o tempo que o motor leva de zero at a velocidade nominal. No caso de bombas pode se escolher um tempo maior do que o tempo de partida direta, com a funo de se evitar o golpe de arete. 8. Tempo de Desacelerao. Esta opo s selecionada no caso da frenagem utilizando o prprio inversor.

Existem outros parmetros a serem ajustados, mas os listados acima so os mais importantes e devem ser verificados para garantir a segurana operacional do conversor.

5. MALHAS DE CONTROLE CENTRFUGAS

COM

VFD

ACIONANDO

BOMBAS

Os inversores de freqncias aplicados a sistemas de bombeamento tem como principais variveis de processo o nvel, temperatura e presso. J a varivel manipulada a vazo. As Figuras 5.1, 5.2, 5.3 e 5.4 ilustram cada aplicao listada acima.

Figura 4.1 Controle de Nvel

Figura 4.2 Controle de Temperatura

Figura 4.3 Controle de Presso

Figura 4.4 Controle de Presso com Redundncia de Inversores

A principais formas de controle de vazo so feitas atravs de estrangulamento de vlvulas, esquema com recirculao, controle on/off ou atravs de VSD. A Figura 5.6 ilustra a forma com que feito este controle.

Figura 5.6 Formas de Controle de Vazo A figura 5.7 mostra os grficos para o controle de vazo em 70% para cada uma das estratgias. O consumo relativo de cada estratgia pode ser estimado da rea entre os exios x, y e o ponto de operao. Ser utilizada a frmula P = Q x H.

Figura 5.7 Consumo de Energia para Diferentes Controle de Vazo

A primeira ilustrao mostra controle atravs de estrangulamento de vlvula que o mtodo mais comumente utilizado. A vazo reduzida aumentando as perdas no sistema. No exemplo da Figura 5.7 o ponto de operao deslocado de (Q=10;H=10) para (Q=7;H=12.7). A potncia relativa pode ser calculada por P = 7 x 12.7 = 89. A segunda ilustrao mostra o esquema om recirculao onde parte da vazo j bombeada retorna para suco fazendo com que no total a vazo de sada seja reduzida. No exemplo da figura 5.7 significa que a Q aumenta de 10 para 12.4 enquanto o H reduz de 10 para 6.6. Com isso P=12.4 x 6.6 = 82. A terceira ilustrao mostra um esquema onde no h controle de velocidade, ou seja, o controle on/off. Neste caso a bomba fica desligada 30% do tempo e ligada 70% do tempo. Logo .

A quarta aplicao utiliza conversor de freqncia. Neste caso a curva do sistema se mantm constante enquanto que, coma reduo da velocidade, se altera a curva da bomba de acordo com as leis de relao entre Vazo, Head e Potncia descritas respectivamente nas Equaes 5.1, 5.2 e 5.3. Logo o ponto de operao sai de (Q=10;H=10) para (Q=7;H=6.4). Com isso P = 7 x 6.4 = 45.

(5.1)

(5.2)

(5.3)

Este clculo foi feito para a vazo em 70% mas a diferena entre as diferentes estratgias muda de acordo com a vazo em questo. A Figura 5.8 mostra um grfico com a variao de potncia em relao a vazo cada forma de controle.

Figura 5.8 Comparao

5.1. SINTONIA DE MALHA DE CONTROLE VFD BOMBA CETRFUGA

Um dos mais importantes esquemas de controle utilizados na indstria o controle baseado no algoritmo Proporcional Integral Derivativo (PID). Assim como nos processos utilizando vlvulas, este tipo de controle tambm utilizado na aplicao de VFDs. A utilizao de PLC atuando como controladores muito comum quando se deseja controlar e manipular variveis de processo. Em plantas com maior volume de controle se torna mais vivel a aplicao do Sistema de Controle Distribudo (DCS). Dessa forma se consegue. Entretanto os Inversores de frequencia vem se sofisticando e j so fabricados com entradas para sensores de campo e com algoritmos PID j embutidos nos software do equipamento. Com isso o processo pode se tornar mais preciso e a implantao de um sistema caro pode ser evitado. Outro ponto importante que com menos componentes no sistema maior a confiabilidade e com menos cabeamentos e

conexes entre mltiplos dispositivos menor tambm a probabilidade da ocorrncia de erro na comunicao. Hoje grande parte dos Inversores j possuem algoritmo de controle j vindo de fbrica. A Figura 5.9 mostra um inversor recebendo o sinal de um transmissor de presso.

Figura 5.9 Inversor com PID de Fbrica

Para a sintonizao da malha pode se utilizar das tcnicas clssicas de ajuste dos parmetros PID com base no levantamento da curva de resposta do processo que se fundamenta na inverso da soluo da equao diferencial do processo. Para este levantamento existem vrios mtodos heursticos como Ziegler e Nichols, CHR, Cohen e Coon, Integral do Erro , Mtodo do Modelo Interno, etc.

6. ESTUDO DE CASO

7. CONCLUSO

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR ISO 14001: Sistemas da gesto ambiental - Requisitos com orientaes para uso. 2004.

DEUTCHES INSTITUT FUR NORMUNG. DIN EN 16001: Energy management systems - Requirements with guidance for use. 2009.

WEG. Consideraes sobre o Redimensionamento de Motores Eltricos de Induo. Lumiere Electic, 166: 54-62, Fevereiro, 2012.

IRVINE, Geoff, GIBSON, Ian. The Use of Variable Frequency Drives as a Final Control Element in the Petroleum Industry. Industry Applications Conference IEEE, P 2749-2758, 2000.