Planificacin docente

Fecha 16/5 Actividad Elementos MATLAB bsicos Tiempo de 2 h Contenido Interfase de usuario. Familiarizacin con el software. Definicin de matrices y vectores. Algunas funciones de matrices. Grficos. Estructuras condicionales if y for Introduccin. Derivada desde el punto de vista geomtrico. La derivada como razn de cambio. La derivada como funcin. Reglas de derivacin. Regla del producto y el cociente. Regla de la cadena Ejercicios tericos relacionados con la derivacin Ejercicios vinculados al riego y drenaje auxiliados del MATLAB Funcin antiderivada. rea bajo una curva. Integral definida. Propiedades de la integral definida. Derivacin e integracin como procesos inversos. Integral indefinida. Regla de sustitucin Ejercicios tericos relacionados con la derivacin Ejercicios tericos relacionados con la derivacin Ejercicios vinculados al riego y drenaje auxiliados del MATLAB Introduccin. Tipos de matrices. Traspuesta de una matriz. Operaciones con matrices. Sistemas de ecuaciones lineales. Mtodo de Gauss. Determinante una matriz. Mtodo de Cramer Ejercicios tericos de lgebra de Matrices Ejercicios de lgebra de Matrices vinculados a la especialidad usando MATLAB Trabajo en equipo Evaluacin del trabajo final

Clculo diferencial

2h

17/5

Clculo diferencialCont. Clculo integral

3h 3h 2h

18/5

Clculo integral Cont . lgebra de Matrices

2 h 1 h 3h 2h

19/5

lgebra de MatricesCont.

3h 3h 3h 3h

1. INTRODUCCIN AL MATLAB Sumario 1. Interfase de usuario 2. Familiarizacin con el software 3. Definicin de matrices y vectores

4. Algunas funciones de matrices 5. Grficos 6. Estructuras condicionales if y for

Objetivo: conocer y aplicar las herramientas esenciales del programa MATLAB que le faciliten implementar las aplicaciones prcticas vinculadas al clculo diferencial, integral y el trabajo con matrices y, en general, todas aquellas relacionadas con la especialidad de Riego y Drenaje. Sistema de conocimientos: Funcionalidades del programa MATLAB. Comandos del software asociados a las herramientas bsicas. Sintaxis de las operaciones esenciales del programa. Relacin entre el ejercicio prctico y el lenguaje de programacin Sistema de habilidades: Asignacin de valores a variables; creacin de funciones y argumentos; trabajo con vectores y aritmtica vectorial; trabajo con matrices y arreglos; creacin de grficos; seleccin condicional; trabajo con ciclos anidados. 1.1 Interface de usuario La interface de usuario de MATLAB no es muy distinta a la de otras aplicaciones a las cuales estamos acostumbrados, pero la verdadera diferencia consiste en la utilidad que presta como aplicacin para la investigacin y el desarrollo de modelos matemticos y estadsticos los cuales son tratados de forma interactiva, y con superposicin de ventanas en un entorno de fcil comprensin e interpretacin de los datos arrojados como resultados de los distintos rangos de calculo que se pueden proporcionar a cada modelo. La figura muestra algunas de las opciones fundamentales a partir del desktop del programa. Mueva, Seleccione la
El men cambia en dependencia de la herramienta que use barra de herramientas para usar esa herramienta Obtenga ayuda Vea o cambie la carpeta de trabajo minimice, maximice o cierre una ventana

Drag para herramientas y modificar el taao de la ms ventana Acceso a

Escriba comandos

Vea o ejecute comandos previos

Figura 1.1. Interface de MATLAB 1.2 Familiarizacin con MATLAB Una de las ms simples tareas en MATLAB es entrar una expresin:

1. Introduzca: >> 2+2 (El simbolo ">>" denota el prompt de MATLAB y no se escribe al entrar instrucciones). Vea que la respuesta es: >> ans=4 3. Para asignar un valor a una variable teclee: >> x=-2 Vea que en la ventana workspace aparece la variable x, los valores que toma, as como el valor mximo y el mnimo. 5. Teclee lo mismo, pero poniendo un punto y coma (;) al final. >>x+y; El ";" al final de la instruccin omite el "eco" o salida a la pantalla. La instruccin. Vea ahora que en el workspace no aparece la respuesta; con el punto y coma se almacena simplemente el valor.

2. Si en cambio desea calcular e-2, escriba: >> exp(-2) Respuesta: ans= 0.1353 4. Teclee ahora >>y=5 La operacin: >>x+y genera ans=7

1.3 Definiendo Matrices y Vectores Aunque dedicaremos un tema al lgebra Matricial, introducimos en este acpite algunos elementos que son importantes para el desarrollo del curso en general. El entorno de desarrollo nos permite resolver problemas de clculo complejo y es as como en el clculo matricial y vectorial se puede hacer buen uso de MATLAB, a continuacin se ejemplifica el uso del mismo, tengamos en cuenta que una matriz es un arreglo vectorial, por lo tanto el uso de las formas matriciales son aplicables a las formas vectoriales.
1. Si queremos definir la siguiente matriz en MATLAB: 2. >>x=4:-1:1 genera el vector fila x=[4,3,2,1].

entonces escribimos: >>A=[1 2 3 4;5 6 7 8;9 10 11 12;13,14,15,16]; 3. La instruccin >>C=A(3:4,1:3); se refiere a la submatriz de A 4. D=A([1,3],3:4) genera

1.4 Funciones de Matrices MATLAB posee una gran cantidad de funciones matriciales. De las ms comunes tenenmos: min(A), max(A) - dan el mnimo y mximo respectivamente por columnas de A sum(A), prod(A) - producen la suma y producto respectivamente por columnas de A diff(A) - produce -las diferencias por columnas de A En el transcurso del curso de vern ejemplo prcticos. 1.5 Grficos MATLAB provee excelentes funciones para grficas en dos, tres y cuatro dimensiones. Veamos un par de ejemplos sencillos para casos bidimensionales. Suponga que queremos trazar la grfica de la funcin

f ( x ) = x 2 e x ; x [ 5,5]
2

Esto lo podemos lograr con las instrucciones:

>> x=-5:.1:5; >> y=x.^2.*exp(-x.^2); >> plot(x,y)

0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 -5

La Figura 1.2 ilustra el resultado. La primera instruccin divide el intervalo [-5,5] en subintervalos de largo 0.1, la segunda instruccin evala la funcin en los puntos de la particin, y finalmente graficamos los resultados con plot. La instruccin plot tiene opciones para cambiar patrones del trazado, poner titulos, etc. Por ejemplo:
>> plot(x,y, 'marker','o')
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.2 >> plot(x,y,'o');

muestra con smbolos los puntos evaluados. Vea la Figura 1.3 Si en cambio usamos;
0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 -5

el programa represente solo los interpolacin entre ellos. Pensemos que despus, en ese representar la funcin de valores. En ese caso, despus de la tecleamos
>>hold on; >> plot(x,cos(x)/2); >>hold off;

puntos y omite la lnea de ltimo grfico, deseamos f ( x ) = cos x 2 en igual intervalo

instruccin plot(x,y, 'marker','o')

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.3

La Figura 1.4 muestra el resultado. La instruccin hold on, captura la nueva funcin sobre la anterior. Mientras no se desactive, a travs de hold off, cualquier nuevo comando de grfico se ejecuta sobre el que est activado. Si deseara en cambio mostrar un grfico al lado de otro (Figura 1.5) debe escribir
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -5

>>subplot(1,2,1); >>plot(x,y, 'marker','o'); >>subplot(1,2,2); >>plot(x,cos(x)/2);

O sencillamente:
>> subplot(1,2,1); plot(x,y, 'marker','o'); subplot(1,2,2); plot(x,cos(x)/2);
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.4
0.4 0.35 0.3 0.2 0.25 0.2 0.15 0.1 -0.3 0.05 0 -5 -0.4 -0.5 -5 0.1 0 -0.1 -0.2 0.5 0.4 0.3

El comando subplot(n,m,i) divide la pantalla grafico en n filas y m columnas; i indica el orden del grfico, empezando de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Son infinitas las posibilidades grficas de MATLAB, imposibles de ver en breve tiempo. Como parte del curso nos valdremos del programa para apoyar nuestros conocimientos.

Figura 1.5 1.6 Esctructuras condicionales if y for Sentencia if

Sintaxis: if <condicin 1> <sentencias> Ejemplo 1 >> a=3; b=4;

elseif <condicin 2> <sentencias> else<sentencias> end

>> if a<b display(strcat(num2str(a),' es menor que ',num2str(b))); end Ejemplo 2 >> if a<b display(strcat ('a es menor que b: ',num2str(a), '<',num2str(b))); elseif a>b display(strcat ('a es mayor que b: ',num2str(a), '>',num2str(b))); else display('a y b son iguales'); end

Sentencia for
Sintaxis 1: for <var-control>=<var-ini>:<paso>:<var-fin> <sentencias> end Ejemplo 1: >> x=[2,4,5,3,8,1]; >>suma=0; >> for i=1:6 suma=suma+x(i); end Ejemplo 2: >> x=[2,4,5,3,8,1]; >>suma=0; >> for i=[1,3,6] suma=suma+x(i); end

Sintaxis 2: For <var-control>=<vector-de-valores> <sentencias> end

Durante el transcurso de este mdulo aprender otras aplicaciones fundamentales de MATLAB, relacionadas con las materias del mismo.

2. DERIVACIN Sumario 2.1. Introduccin 2.2. Derivada desde el punto de vista geomtrico 2.3. La derivada como razn de cambio 2.4. La derivada como funcin 2.5. Reglas de derivacin 2.6. Regla del producto y el cociente 2.7. Regla de la cadena

Objetivo: Interpretar el concepto de derivacin geomtrica y fsicamente. Calcular derivadas de funciones aplicando las reglas de derivacin. Utilizar el concepto de derivada en la resolucin de algunos problemas de aplicacin de la derivada Sistema de conocimientos: Derivada en un punto. Interpretaciones geomtricas y fsicas de la derivada en un punto. Funcin derivada. Reglas de derivacin. Derivadas de orden superior. La derivada como tasa de variacin. Regla de la cadena. Derivadas de las funciones: trigonomtricas, exponencial y logartmica. Derivadas de funciones compuestas. Implementacin de aplicaciones con derivadas en MATLAB. Sistemas de habilidades Calcular derivadas de funciones de una variable. Implementar aplicaciones relacionadas con el clculo de la derivada en MATLAB. Resolver problemas sencillos de aplicacin en Riego y Drenaje 2. 1 Introduccin Prerrequisitos Para comprender mejor los contenidos de esta actividad es necesario que revisar los siguientes aspectos: Pendiente de una recta tangente a una curva y = f ( x ) Lmite de una funcin en un punto 2.2 La derivada desde el punto de vista geomtrico Tangentes Si una curva tiene la ecuacin y = f ( x ) y se quiera hallar la tangente en el punto P(a,f(a)), entonces consideramos un punto cercano Q(x,f(x)), donde xa, y calculamos la pendiente de la recta PQ:

m=

f ( x) f (a) xa

2.1

En seguida acercamos Q a P y a lo largo de la curva C, haciendo que x tienda a a.Si mPQ tiende a un nmero m, entonces definimos la tangente t como la recta que pasa por P con pendiente m. Ello equivale a decir que la tangente es la posicin lmite de la recta secante PQ cuando Q tiende a P. La figura 1 ilustra el mtodo para acercarnos a la tangente..

Figura 2.1 La recta tangente a la curva y = f ( x ) en el punto P(a,f(a)) es la recta que pasa por P con pendiente m es

m = lim
xa

f ( x) f (a) xa
h0

2.2

La pendiente puede ser expresada de manera equivalente por la expresin: m = lim donde h = x a La derivada de la funcin y = f ( x ) en el punto ( a, f ( a ) )

f ( a + h) f (a ) h

x a , geomtricamente como la pendiente de la recta tangente a la grfica en dicho punto. Ejemplo: Suponga que la ecuacin de la infiltracin en un terreno (tomada de Principios y Aplicaciones del Riego, de Israelsen y Hansen) es

f ( a ) = lim

f ( x) f ( a) se interpreta xa

I = 0.4t 0.55
donde t es el tiempo transcurrido desde que empieza el experimento. Grafique esta funcin para los 10 primeros minutos y compruebe que queda como sigue.
1.5

1 I (cm) 0.5 0 0

4 t(min)

10

Figura 2.2. Grfico de la funcin I = 0.4t 0.55 . Con un crculo abierto se seala el punto (1,0.4). Encontremos una ecuacin de la recta tangente a esta funcin en el punto P(1,0.4), representado por un crculo en la figura anterior. Podemos hallar la ecuacin de la recta tangente tan pronto como conozcamos la pendiente. La dificultad es que conocemos solo un punto, P, de t, pero necesitamos dos puntos para calcular la pendiente. Pero podemos calcular una aproximacin para m si elegimos un punto cercano Q(x,0.4x0.55) de la curva representada y calculamos la pendiente mPQ de la recta secante PQ como

mPQ =
mPQ =

0.4 x 0.55 0.4 x 1

0.5856 0.4 = 0.1856 2 1

Por ejemplo para el punto Q(2,0.5856).

La tabla siguiente muestra los valores de mPQ varios valores de x cercanos a 1. Mientras ms cerca est Q de P, ms cerca est x de 1, y por lo que se ve, ms prximo es el valor de mPQ a 0.22. Esto sugiere que la pendiente de la recta tangente t debe ser m=0.22. x 2 1.5 1.2 1.1 1.05 1.01 1.001 mPQ 0.1856 0.1999 0.2110 0.2153 0.2176 0.2195 0.2200

Con el valor de la tangente se puede determinar la ecuacin de la recta, partiendo de la misma definicin de tangente:

m=

D lo cual se obtiene m = 0.22 x + 0.18 2.3 La derivada como razn de cambio Percatmonos de que precisamente el cambio entre la infiltracin acumulada de un tiempo t0 y un tiempo t1,

y 0.4 x 1

I I ( t1 ) I ( t0 ) = , no es ms que la velocidad media de infiltracin V en ese intervalo de tiempo. t t1 t0

De la tabla anterior, por ejemplo, podemos apreciar que la velocidad media de infiltracin entre el primer minuto y el segundo minuto fue de 0.1856 cm/min. La velocidad media entre el primer minuto y el minuto y medio fue de casi 0.2 cm/min, y as sucesivamente. Si queremos referirnos no a la velocidad media entre un tiempo t0 y un tiempo t1, sino a la velocidad instantnea en un momento determinado, en nuestro caso la velocidad para t0 = 1min, tendramos que hallar lmite de la velocidad media cuando el tiempo final t1 se hace igual al inicial t0.

V ( t0 ) = lim
t t0

I ( t ) I ( t0 ) Podemos concluir que V ( t0 ) = S ( t0 ) t t0

La derivada de una funcin en un punto se interpreta fsicamente como la razn de variacin instantnea de una magnitud con respecto a otra, de ah que podamos utilizar el concepto de derivada para modelar diversos problemas de las ciencias naturales. De

f ( x2 ) f ( x1 ) y = lim x 0 x x2 x1 x2 x1 lim

modo

ms

general

podemos

denotar

tambin

la

derivada 2.3

como

que expresa fsicamente la razn de variacin de una magnitud respecto a la otra. 2.4 La derivada como funcin Es importante percibir que como mismo asignamos al tiempo t=1 min, un nmero, en este caso 0.22 cm/min, podramos haberlo hecho para cualquier t (0,10], aplicando los mismos mtodos. De ah que podemos considerar f ( x ) como una nueva funcin, es decir, la derivada no es ms que una nueva funcin. En la figura siguiente se ilustra el comportamiento de la funcin infiltracin I(cm/min), as como el de la velocidad instantnea de infiltracin V ( t ) = dI toma la funcin I(t) para t = 1min , as como el de la funcin V ( t ) para el mismo tiempo.

dt . Los puntos sealados reflejan el valor que

1.5

1 I (cm)

Infitracin

0.5

Vel.deinfiltracin

0 0

4 t(min)

10

Figura 2.3. Grfico de la funcin Infiltracin I ( t ) y Velocidad de Infiltracin V ( t ) = dI dt . Con un crculo abierto se seala el punto (1,0.4) para la funcin I ( t ) y (1,0.22) para V ( t ) . La figura 4 muestra el comportamiento de una funcin f(x) ms compleja que la que vimos con anterioridad, mientras que la 1b muestra el comportamiento de la derivada de esta funcin f ( x ) , lo que nos ayudar a interpretar mejor la relacin entre una y otra funciones. Compruebe que la derivada la siguiente funcin es la que se muestra.

f ( x ) = x 3 x,

f ( x ) = 3x2 1

Otras notaciones de la derivada son:

f ( x) =

df dy df ( x ) = y = = = Df ( x ) dx dx dx
d ( ex ) = ex

2.5 Reglas de la derivacin

d (c) =0 dx

d (x

dx d (ax )
Figura 2.4. Grficos de a) una funcin determinada f(x) y su derivada f ( x ) .

) = ax

a 1

dx d ( senx ) = cosx dx
d ( cosx ) = senx dx

dx

= a x ln a

2.6 Regla del producto y el cociente Regla del producto: La regla del producto plantea que:

d ( f ( x ) g ( x )) dx

d ( f ( x )) dx

g ( x) +

d ( g ( x )) dx

f ( x)

2.4

Ejemplo: Incremento de la demanda de riego: En una regin determinada hay 200 usuarios de un sistema de riego que como promedio consumen 600 m3 al mes. Si se sabe que el nmero de usuarios mensuales est creciendo a razn de 5 usuarios y el consumo promedio en la temporada se incrementa a razn de 25 m3 como promedio. En cunto se espera aumente la demanda para ese mes?

El consumo total C es igual al producto del nmero de usuarios u por el consumo promedio c.

C = uc

El cambio en el consumo total por mes (note que la derivada en con relacin al tiempo, en este caso en meses) es:

dC du dc = c + u = 5 usarios mes 600 m3 usuario + 25 m3 usuario mes 200usuarios dt dt dt dC = 8000 m3 mes dt

Regla del cociente: Esta regla plantea que

f ( x ) d ( f ( x )) d ( g ( x )) d g x f ( x) ( ) g ( x) = dx dx 2 dx g ( x)

2.5

Ejercicio: Demuestre utilizando la regla del cociente que:

Si Si

f ( x ) = tgx, entonces f ( x ) = 1/ cos 2 x

f ( x ) = ctgx, entonces f ( x ) = 1/ sen 2 x

2.7 Regla de la cadena Suponga que desea calcular la derivada de la funcin F ( x ) = cos 2 x . Lo mostrado hasta ahora no le permite calcular esta derivada. Sin embargo haciendo y = f ( u ) = u 2 , donde u = g ( x ) = cosx podemos emplear la regla de la cadena segn la cual:

dF ( x ) dy du du 2 d cos x = = = 2u ( sen x ) = 2 cos x ( sen x ) sen 2 x dx du dx du dx

dF ( x ) df ( g ( x ) ) dg ( x ) = dx d ( g ( x ) ) dx

Formalmente elaborada la regla queda de la siguiente forma. Si f y g son dos funciones derivables, y F es la funcin compuesta definida como F ( x ) = f ( g ( x ) ) entonces: 2.6

EJERCICIOS TERICOS DE DERIVACIN 1. Calcule la funcin derivada de las siguientes funciones 1 1. f ( x ) = 2 x 2 x 4 7. y = sen 2 x 4. f ( x ) = x + 2. f ( x ) = sen ( x ) cos ( x ) x 3. f ( x ) = 3x
1 3
4

x 5. f ( x ) = 2e x 4
x

10. 11.

f ( x) = e
sen2 ( x ) x

sen ( 3 x + 5 )

8. y = tan x 2 9. y = ln 3 x 2 + 7

5 x3 + 3

6. f ( x ) =

( 2 x 1) x3 + 4

2. Una partcula se mueve a lo largo del eje x, su posicin en el tiempo t est dada por x ( t ) = t 1 + t 2 con t 0 , donde t est medida en segundos y x en metros.

a) Encuentre la velocidad en el tiempo t, que no es ms que la derivada de la posicin respecto al tiempo. b) Encuentre la aceleracin en el tiempo t, que no es ms que la derivada de la velocidad respecto al tiempo. c) Cundo es cero la aceleracin? 3. Dos lados paralelos de un rectngulo se alargan a razn de 2cm/s, mientras que los otros permanecen constantes en todo momento e iguales a 5cm. Calcule la variacin por unidad de tiempo del rea del rectngulo cuando los lados que se alargan tienen una longitud de 10cm. En dependencia de la disponibilidad de tiempo se har un nmero mayor de ejercicios. EJERCICIOS PRCTICOS DE DERIVACIN 1. La tabla siguiente refleja los datos reales referidos a un evento de lluvia de un pluvigrafo de Pinar del Ro, provincia al oeste de Cuba. En ella se recoge la precipitacin acumulada para determinados tiempos (expresados en minutos). No. t (min) Prec. (mm) No. t (min) Prec. (mm) No. t (min) Prec. (mm) 1 0 0 6 183 20.6 11 360 65.4 2 5 0.2 7 205 30.4 12 385 69.8 3 45 1 8 230 40.2 13 405 71 4 114 6 9 280 50.2 14 450 72.4 5 128 10.8 10 327 59.8 a) Grafique la dependencia entre los valores de tiempo y de precipitacin. b) Halle la intensidad media de precipitacin para cada intervalo de tiempo. Suponga ahora los puntos se ajustan bien a una curva gaussiana del tipo p ( t ) = a exp

siendo a = 72.05, b = 412.8 y c = 213.3 . c) A partir de ella determine de nuevo la intensidad media para cada uno de los intervalos indicados en la tabla. d) Halle la funcin derivada a esta curva p ( x ) y diga qu expresa matemtica y fsicamente.

t b 2 , c

e) Halle la intensidad instantnea de precipitaciones para cada uno de los tiempos y compare con los valores medios obtenidos. f) Halle la segunda derivada de la funcin p ( x ) y diga qu expresa. 2. El mtodo del hidrmetro, utilizado comnmente para la determinacin de la textura de los suelos, se basa en la medicin temporal del peso acumulado de partculas de suelo durante 24 horas. Los tiempos se asocian fsicamente con el dimetro de las partculas. Lgicamente, primero se registran las partculas ms grandes y pesadas (las arenas), pasando por los limos, y por ltimo las ms pequeas, las arcillas. La tabla siguiente muestra registros del dimetro y el peso acumulado de las partculas, expresado en por ciento del total de un suelo determinado. No. No. Dimetro (m) Peso acum. (%) Dimetro (m) Peso acum. (%) 1 1.2 26.61 6 13.4 60.39 2 4.0 42.04 7 23.5 71.74 3 4.7 43.84 8 39.2 83.08 5.7 44.97 9 54.5 87.62 4

8.0 49.05 10 a) Grafique la dependencia entre el dimetro y el peso acumulado b) Asumiendo que esta relacin puede ser ajustada a la funcin

p ( d ) = ad b , siendo

a = 27.05, b = 0.3011 , donde ahora p es el peso (%) y d es el dimetro (m). Halle y grafique
la derivada de esta funcin y diga qu tipo de suelo (arcilloso, limoso, o arenoso) cree usted que sea este de acuerdo a la misma. c) Halle el valor de la derivada para d=1m, d) Haga un croquis de cmo debe quedar la funcin p ( d ) y su derivada para suelos de otras texturas a la determinada segn el inciso b. Nota: De acuerdo a la clasificacin de la ISSS (Sociedad Internacional de las Ciencias del Suelo, por sus siglas en ingls) la arcilla se encuentra entre 0 y 2m, el limo entre 2 y 20m, y las arena entre 20 y 2000m. 3. La curva de retencin de humedad de un suelo, conocida tambin como Curva Caracterstica del Suelo, expresa la relacin entre la entre la humedad (h) (cm-3 cm-3) y el potencial matricial h (cm de H2O). Es una funcin en la cual se reflejan varias propiedades importantes del suelo como la textura, el grado de compactacin y la porosidad. Para suelos no saturados h es negativo, indicando que es un potencial que fsicamente propicia la succin del agua. De acuerdo al modelo ms utilizado para describir esta relacin sat res , donde es el contenido de agua saturado (cm3 cm-3), es la humedad ( h ) = res + sat res n m 1+ h

residual (cm cm ), (cm-1) y n (-) son parmetros empricos de forma, en tanto m = 1 1/ n . a) Grafique esta funcin considerando un suelo para el cual sat = 0.4 cm3cm3 , res = 0.1cm 3cm 3 ,
3 -3

= 0.05cm 1 , n = 2.2 .
b) Halle la funcin Capacidad Hdrica de ese suelo, que no es ms que la derivada de la humedad con res pecto al potencial C (h) =

(h)
dh

c) Halle el valor de la derivada para h=-10, h =50 y h=-1000 cm de H2O. d) En qu zona habr ms agua disponible para las plantas.

3. INTEGRACIN

Sumario
3.1. Funcin antiderivada 3.2. rea bajo una curva 3.3. Integral definida 3.4. Propiedades de la integral definida 3,5. Derivacin e integracin como procesos inversos 3.6. Integral indefinida 3.7. Regla de sustitucin

Objetivos: Calcular integrales definidas e indefinidas aplicando mtodos de integracin. Interpretar el concepto de integral indefinida y definida y lograr su aplicacin en la solucin de problemas sencillos relacionados con Riego y Drenaje. Sistema de conocimientos: Aplicaciones de la antiderivacin a la solucin de ecuaciones diferenciales sencillas de variables separables, las que se resuelven por integracin inmediata. Integral definida y su interpretacin geomtrica. Integral indefinida. Tcnicas de integracin. Aplicaciones de la integracin a problemas de Riego y Drenaje. Sistemas de Habilidades: Interpretar la integral indefinida como operacin inversa de la derivacin. Identificar la ecuacin diferencial de primer orden y primer grado de variables separables y resolver casos sencillos, a partir de la articulacin con el Riego y Drenaje. Calcular integrales definidas e indefinidas con el auxilio de MATLAB. Resolver problemas sencillos de aplicacin de la integral indefinida y definida vinculados a Riego y Drenaje. 3.1 Funcin antiderivada Dada una funcin f ( x) , se dice que la funcin F ( x) es su antiderivada si F ( x) = f ( x) . Ntese que si F ( x) es antiderivada de f ( x) , tambin lo ser F ( x) +C , siendo C una constante, debido a que la derivada

dC =0 . dx

De ah que, si existe la antiderivada, existen infinitas antiderivadas de la funcin f ( x) . Por ejemplo: Sea la funcin f ( x) = 2x , entonces una antiderivada de la misma es F ( x) = x , pero tambin lo es
2

F ( x) = x2 +3 , o tambin F ( x) = x2 +5 , y en general F ( x) = x2 +C .
3.2 rea bajo una curva Ej. Halle el rea bajo la curva f ( x) =1 entre lo puntos x = 0 y x =1 .
a)
1 0.8 f(x)=1 0.6 0.4 0.2 0 0

b)
1 0.8 f(x)=1

A=1 rea=1
0.6 0.4 0.2 0 0

0.2

0.4

0.6 x

0.8

1.2

0.2

0.4

Figura 3.1. Representacin a) de la funcin f ( x) =1 y b) del rea bajo la curva (sombreada) entre los puntos x = 0 y x =1 . Ej. Halle el rea bajo la curva f ( x) = x entre lo puntos x = 0 y x =1 .

0.6 x

0.8

1.2

1.2 1 f(x)=x

a)
f(x)=x

1.2 1 0.8

b)
rea=0.5

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6

x

0.6 0.4 0.2

0.8

1.2

0 0

0.2

0.4

0.6
x

0.8

1.2

Figura 3.2. Representacin a) de la funcin f ( x) = x y b) del rea bajo la curva (sombreada) entre los puntos x = 0 y x =1 . Ej. Trtese de hallar ahora el rea de bajo la curva delimitada por la funcin f ( x) = x entre los puntos x = 0 y x =1 .
2

1.2 1 f(x)=x2 0.8

rea=?
0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6
x

0.8

1.2

Figura 3.3. Representacin de la funcin f ( x) = x y del rea bajo la curva (sombreada) entre los puntos x = 0 y x =1 . Ahora esta rea es ms difcil de obtener; ya no responde al de una figura geomtrica convencional. Para obtenerlo se podra dividir el rea en figuras geomtricas conocidas y sumar el rea de cada una de ellas. Lo ms prudente es tomar rectngulos, ajustando la altura de los mismos al valor de la funcin f ( x) . Por ejemplo, considrese que se toman cuatro rectngulos tendiendo como ancho lado de la base x =1 4 , es decir, el largo total de la base, en este caso uno, entre el nmero de rectngulos. Y adoptemos que su altura h es igual al valor de la funcin en el extremo izquierdo de la base de cada uno. Grficamente quedara as:
2
1 0.8

A=0.21875
f(x)=x2 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4
x

0.6

0.8

Figura 3.3. Representacin de la funcin f ( x) = x y del rea aproximada tomando cuatro rectngulos de igual base asumiendo como altura de los mismos el valor de la funcin en el extremo izquierdo de cada rectngulo.
2

Aproximando el rea bajo la curva como la de la suma de estos cuatro rectngulos tendramos que

1 1 1 1 1 1 3 A xh1 +xh2 +xh3 +xh4 = 02 + + + 0.2188 4 4 4 4 2 4 4

El subndice en h hace referencia al orden rectngulo, tomado de izquierda a derecha. Ntese que el primer rectngulo tiene altura cero, porque el valor de la funcin en cero es cero; el segundo tiene altura 1/42, que se corresponde con el valor de x (0.25) en el extremo izquierdo del segundo del rectngulo al cuadrado; y as sucesivamente hasta llegar al cuarto. Lgicamente, el valor encontrado es menor que el rea real, es decir, hemos subestimado el valor real del rea en la misma medida en que el valor de los rectngulos no logra cubrir el rea bajo la curva. Una estrategia pudo haber sido la de tomar el valor de la funcin no en el extremo izquierdo, sino en el extremo derecho de cada rectngulo. En este caso la representacin grfica sera como sigue:
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4
x

3/4

f(x)=x2

0.6

0.8

Figura 3.3. Representacin de la funcin f ( x) = x y del rea aproximada tomando cuatro rectngulos de igual base asumiendo como altura de los mismos el valor de la funcin en el extremo derecho de cada rectngulo.
2

Anlogamente a como se hizo en el caso anterior tenemos que el rea aproximada es:

1 1 1 1 1 3 1 2 A xh1 +xh2 +xh3 +xh4 = + + + (1) 0.4688 4 4 4 2 4 4 4

Ahora el valor calculado sobreestima el valor real bajo la curva. Por supuesto, es fcil mejorar el valor estimado incrementando el nmero de rectngulo que se superponen a la curva. La figura siguiente ilustra el caso en el que se superponen 30 de estos rectngulos, teniendo ahora como ancho de la base 1/30.
1 0.8

a)
A=0.31685

1 0.8

b)
A=0.35019

f(x)=x2

0.4 0.2 0 0 0.2 0.4

x

f(x)=x2 0.6 0.8 1

0.6

0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4

x

0.6

0.8

Figura 3.3. Representacin de la funcin f ( x) = x y del rea aproximada tomando treinta rectngulos de igual base asumiendo como altura de los mismos el valor de la funcin en el extremo a) izquierdo y b) derecho de cada rectngulo.
2

Es evidente que el rea en cada caso se acerca mucho mejor a la real y tambin entre ellos. Con una mejor aproximacin diremos entonces que rea estar entre 0.3168 y 0.3502. La tabla que se muestra a continuacin ilustra el valor aproximado del rea con 50, 100 y 1000 subintervalos (rectngulos), ya sea tomando como altura de los rectngulos como el valor de la funcin en el extremo izquierdo de cada intervalo, o en el derecho. Tabla. 3.1. rea bajo la curva delimitada por la funcin f ( x) = x , entre x = 0 y x =1 aproximada como la suma de 50, 100 y 1000 rectngulos, ya sea ya sea tomando la altura h como el valor de la funcin en el extremo izquierdo del intervalo hi = f ( xi1 ) , o en el derecho hi = f ( xi ) , de cada rectngulo, siendo
2

Subintervalos 50 100 1000

i =1Kn .

rea si hi = f ( xi1 ) 0.3234 0.3284 0.3328

rea si hi = f ( xi ) 0.3434 0.3384 0.3338

Es fcil ver que el rea se aproxima tanto en un caso como en el otro al valor real del rea, equivalente a 1/3. Ello prueba la validez del mtodo, esto es, subdividir tanto como se pueda la regin de inters en intervalos regulares y hallar el rea total como la suma de cada uno. Considerando el caso ms general en el que queremos hallar el rea entre cualesquiera dos lmites x = a y x = b , considerando n como el nmero de subintervalos, y tomando como altura de los rectngulos el valor de la funcin en el extremo izquierdo f (xi ) = xi1 de cada uno, siendo i =1Kn , tendremos que
2

el ancho de la base es x = (b a) n . El rea se aproxima entonces como:

2 2 2

siendo xi = a + (i 1) x . Tomando la altura como el valor de la funcin en el extremo derecho

2 f (xi ) = xi1 , tendremos la misma expresin, pero con xi = a +ix .

Axh1 +xh2 Kxhi +Kxhn =x( x1) +x( x2 ) +Kx( xi ) +Kx( xn )

3.1

El

mismo

procedimiento

puede

ser

adoptado

para

cualquier

funcin

f ( x) .

f(x)

a
x

Si deseramos, por ejemplo, hallar el rea de la funcin representada en la figura siguiente, entre los valores x = a y x = b , entonces tendramos que: suma de cada trmino puede ser simplificada usando el trmino griego .

A xh1 +xh2 +Kxhi +Kxhn =xf ( x1 ) +xf ( x2 ) +Kxf ( xi ) +Kxf ( xn ) . La representacin de

A f ( xi )x
i=1

3.2

Hasta ahora hemos hablado de reas aproximadas, percatndonos de que a mayor n, mejor aproximacin. A esta altura es fcil percatarse de que para calcular el valor exacto del rea tendramos que considerar infinitos subintervalos n, es decir:

A= limn f ( xi )x
i=1

3.3

Ntese que hasta ahora se ha optado por escoger el punto de la izquierda, o el de la derecha de cada subintervalo, pero podra haber sido seleccionado el del medio, o sencillamente cualquier otro que perteneciese al subintervalo. 3.3 Integral definida Geomtricamente se define la integral definida de una funcin f ( x) entre los lmites x = a y x = b , precisamente como el rea de la funcin entre esos lmites y se representa como:

f ( x)dx = limn f ( xi )x
a i=1

3.4

A esta suma se le conoce como suma de Riemann, en honor a un matemtico francs. El que el nmero de subintervalos n tienda a infinito, significa que x tiende a cero, por lo cual:

f ( x)dx = limx0 f ( xi )x
a i=1

3.5

Si la curva est por debajo del eje x, entonces la integral se define como menos el rea de la regin entre la curva y el eje x. Si en el tramo a-b hay una parte de la curva que es positiva y la otra negativa, entonces la integral sera el rea delimitada por la parte positiva, menos el rea de la parte negativa. Regla del valor medio del clculo integral. Si f es continua en un intervalo cerrado [a,b], entonces existe un nmero z en el intervalo (a,b) tal que

f ( x)dx = f ( z)(b a)
a

3.6

3.4 Propiedades de la integral definida 1. 2.

f ( x)dx = f ( x)dx

5. f ( x) g ( x) dx = f ( x) dx g ( x) dx

f ( x)dx = 0

a b a a b

a a

a b a

6.

f ( x)dx + f ( x)dx = f ( x)dx

b a

3. cdx = c dx = c(b a)

7. Si f ( x ) 0 para a x b , ent.

f ( x)dx 0
a

4. cf ( x) dx = c f ( x) dx

8. Si m f ( x) y M f ( x ) para a x b , ent.

m(b a) f ( x) dx M (b a)
a

3.5 Derivacin e integracin como procesos inversos Dado que f es continua en [a,b] 1. Si g ( x) = f (t ) dt entonces g '( x) = f ( x)

2.

f ( x)dx = F (b) F (a) , donde F es cualquier antiderivada de f, es decir F = f

a

3.6 Integral indefinida La integral definida se define como una familia de funciones tal que:

 f ( x)dx = F( x)
x3 d +C 3 x 3 2 = x2 Por ejemplo, la integral de x dx = + C , donde C es cualquier valor constante, porque 3 dx
Tabla de integrales indefinidas

kdx = kx + C
x a +1 +C a +1 x x e dx = e + C
a x dx =
x a dx =

senxdx = cosx + C 1 x dx = ln x + C cos xdx = senx + C

ax +C ln a

Evale: 3.7 Regla de sustitucin Si u = g ( x ) es una funcin diferenciable cuyo rango es un intervalo I, y f es continua en I, entonces:

f ( g( x)) g '( x)dx = F ( x)

EJERCICIOS TERICOS DE INTEGRACIN 1- Verifique la correccin de la frmula por derivacin. 2- Halle las siguientes integrales y compruebe que la derivada del resultado es igual a la funcin que se integra.

x cos x = xsenx + cos x + C

t 3 + 2t 2 t (3cos t 4sent )dt

3- Halle la integral definida f ( x) sabiendo que f ( x ) = 4- Halle la integral indefinida general

2 x

para x < 0 y f ( 1) = 7

( 2 x ) dx
2

5- Halle la integral definida:

(x
1 9

6 x )dx

2t 2 + t 2 t 1 dx t2 1
4. Demuestre que:

f ( x ) = tgx f ( x ) = ctgx

F ( x ) = ln cos x + C F ( x ) = ln sen x + C

5. Halle la integral indefinida general

1 sen 1 x
1
2

senx
2

dx , sustituya por u= cosx

dx , sustituya por u= senx

En la clase se harn otros ejercicios en dependencia del avance curso. EJERCICIOS PRCTICOS DE INTEGRACIN 1. El flujo de agua en un perfil de suelo q(cm/s) viene dado por la expresin:

dh q = K ( h) + 1 dz
donde h (cm) es el potencial matricial del agua en el suelo, el coeficiente K(cm/s) es la conductividad hidrulica; para valores de h 0 (suelo saturado), K es considerado una constante. Para valores de h < 0 (suelo no saturado), K es considerada una funcin del potencial h as como una funcin de la humedad dado que h es una funcin de la humedad . z (cm) es la profundidad del suelo, tomada positiva hacia arriba. Asuma que z = 0 en el extremo superior de la columna y z = -100 cm en extremo inferior y que hz=0=0 y hz=-100=-100. Asumiendo dos funciones diferentes K(h). Caso 1. K(h)=cte.=2 cm/hr.

Caso 2. K(h)=2e(0.053h) cm/h

a) Calcule el rgimen de flujo de una columna homognea de suelo de 100 de largo, orientada verticalmente b) Halle la dependencia del potencial matricial con la profundidad en cada caso. c) Represente grficamente la dependencia del h y K con la profundidad. 2. Repita el ejercicio anterior, pero ahora asumiendo que la columna de suelo est en posicin horizontal. Para una columna vertical la relacin entre el flujo y el potencial es:

dh q = K ( h) dz
ya que no participa el potencial gravitatorio. Para las muestras horizontales asumiremos que x = 0 en el extremo izquierdo de la columna de suelo y x = 100 cm en el extremo derecho y que hx=0=0 y hx=100=-100 cm. En este ejercicio las situaciones grficas son: Caso 1.

Caso 2

3. La tasa de flujo volumtrico Q (m3.s-1) a travs de un capilar de altura L bajo la accin de una columna de agua de altura h se obtiene integrando la funcin velocidad del fluido v(r) (m.s-1), que es una funcin del distancia r (m) hasta el Reservorio de agua centro del capilar, a travs del rea de la seccin transversal del mismo: 2 2 r a [ g (h + L)] donde v0 = a) Sabiendo que v(r ) = 2v0 1 2 8L a y que Q =

agua (kg m-3), a (m) es el radio del capilar, g es la aceleracin de la gravedad (m s-2) y (kg m-1 s-1)es la viscosidad del lquido. b) Considerando el caso en el que el agua es mantenida en el reservorio mostrado en la figura a una profundidad igual a cero y que la magnitud de la viscosidad es 10-3 Kg/(m.s), calcule Q para capilares de radio 1, 0.1 y 0.01 mm de acuerdo a Eq. (5).

0 es la velocidad del fluido en el centro del capilar, es la densidad del

2 rv ( r ) dr , halle el valor de este flujo volumtrico.

Tubo capilar de radio r = a

Flujo de agua

4. Asumiendo que la zona radicular de un cultivo es de 20 cm y que la relacin entre la humedad (z) (cm-3 cm-3) y la profundidad z (cm) en esa zona es = 0.1 +

0.4 , con z = 0 en la parte inferior de la 1 + 0.1z

zona, positiva hacia arriba: a) Represente grficamente la relacin entre la humedad y la profundidad en esos 20 cm. b) Halle la cantidad de agua que hay en la misma. c) Halle la cantidad de agua que hay en los 5 cm de la parte ms superficial del suelo. d) Igual que el anterior, pero en los 5 cm que estn ms prximos a la base. e) Halle la humedad media en la zona radicular.

4. LGEBRA DE MATRICES

Sumario
4.1. Introduccin 4.5. Sistemas de ecuaciones lineales 4.2. Tipos de matrices 4.6. Mtodo de Gauss 4.3. Traspuesta de una matriz 4.7. Determinante una matriz 4.4. Operaciones con matrices 4.8. Mtodo de Cramer Objetivos: Conocer los principios bsicos del lgebra Matricial. Interpretar y resolver problemas relacionados con el algebra de matrices aplicados a la especialidad. Implementar computacionalmente las aplicaciones vinculadas al tema Sistema de conocimientos: Fundamentos bsicos del lgebra de Matrices. Mtodo de clculo del determinante de una matriz. Mtodos de Gauss y de Cramer para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales. Principales lneas de comando y sintaxis para el trabajo con matrices en el lenguaje computacional de MATLAB. Sistemas de Habilidades: Llevar a cabo operaciones con matrices. Hallar determinantes de matrices de segundo y tercer orden. Resolver sistemas de ecuaciones lineales sencillos. Resolver problemas sencillos de aplicacin de lgebra de Matrices vinculados a Riego y Drenaje. Creacin y operacin con matrices en el lenguaje computacional de MATLAB. 4.1 Introduccin Definicin de matriz Una matriz es un arreglo asociado de filas y columnas. Su estructura nos permite condensar la informacin, a la vez que facilita y agiliza la presentacin e interpretacin de datos, as como, el manejo de las operaciones matemticas. Tambin, permite trabajar, de igual forma, con grandes volmenes de informacin debido a su universalidad. Muchos de los mtodos que estudiaremos ms adelante estn basados en los modelos estadsticos lineales y esta teora se maneja en trminos de lgebra matricial. Una matriz A de dimensin u orden m n, es un arreglo rectangular de los elementos aij distribuidos segn m filas y n columnas. Si es necesario enfatizar la dimensin, escribiremos Amn y se denotar como:
A mn a11 K a1n = M O M a m1 L amn

4.1

Dos matrices son iguales cuando los elementos correspondientes son iguales en todos los casos y son de la misma dimensin. 4.2. Tipos de Matrices Matriz nula: Es aquella que cualquiera sea su orden, todos sus elementos son iguales a cero. Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. En una matriz Amn donde m = n = 3 decimos que es de orden 3 Dentro de las matrices cuadradas tenemos: Matriz idntica o identidad o unitaria: Tiene iguales a 1 los elementos de la diagonal principal e iguales a cero los elementos restantes. Matriz escalar: la matriz cuadrada que tiene iguales los elementos de la diagonal principal (pero diferentes de 1) y el resto son ceros (0). Matriz diagonal: Es aquella matriz cuadrada que tiene al menos, un elemento de la diagonal principal distinto de cero e iguales a cero los elementos restantes. Matriz simtrica: Es la matriz cuadrada cuyos elementos Aij son iguales a los elementos Aji. Matriz asimtrica: es la matriz cuadrada cuyos elementos Aij = - Aji y los elementos Aii = 0 Vector: Es aquella matriz en que la dimensin de uno de sus espacios muestrales es igual a 1. 4.3 Traspuesta de una matriz

La traspuesta de una matriz A de dimensin mn se representa con A y es una matriz de dimensin mn en la que ( A )ij = A ji . Esto es las filas de A son las columnas de A. Es decir, se cambian los elementos de posicin, las filas se convierten en columnas y las columnas en filas. Ejemplo:
Si A = 4 5 6 , A = 2 5 8 7 8 9 3 6 9 1 2 3 1 4 7

La traspuesta de la traspuesta de una matriz es igual a la matriz original. 4.4 Operaciones con matrices Suma de Matrices La suma de dos matrices A y B nicamente puede definirse, cuando A y B tienen la misma dimensin. En dicho caso A + B = C, donde los cij = aij + bij. Sumemos por ejemplo la matriz A del ejemplo anterior y su traspuesta:
1 2 3 1 4 7 2 6 10 4 5 6 + 2 5 8 = 6 10 14 7 8 9 3 6 9 10 14 18

Note que ni la trasposicin ni la suma requiere que la matriz sea cuadrada. Un vector, que un caso particular de una matriz tiene traspuesta; de igual modo dos vectores pueden ser sumados siempre que tengan el mismo orden. Lgicamente un vector y su traspuesta no se pueden sumar. La traspuesta de la suma de dos matrices es igual a la suma de la traspuesta.

( A + B ) = A + B '
La suma de matrices es asociativa, conmutativa, posee un elemento neutro que es la matriz nula y toda matriz (A) tiene una simetra (-A). Si se suma una matriz con una matriz nula el resultado es la primera. Producto de un escalar k por una matriz La multiplicacin de un escalar por una matriz A equivale a multiplicar cada elemento de la matriz por el escalar. Ejemplo Sea A = , 2A = 2 5 2 4 = 10 8 ( ) 5 4 Adems k ( A + B ) = kA + kB
3 1

23

2 1 6

( kA ) ' = k ( A ' )
Si k = 1, kA = A Diferencia de matrices Note que A B = A + ( 1) B Ejemplo:
Sea A = 2 y B = 1 , A B = 2 (1) = 3 0 5 0 5 5 1 3 1 3 2

Producto de dos matrices El producto de dos matrices A y B nicamente puede definirse cuando el nmero de columnas de A, nA es igual al nmero de filas de B, mB. Entonces A.B = C, donde los coeficientes de C se hallan como:

cij = aik bkj

k =1

nA

Es importante tener en cuenta que el producto de una matriz A (mAnA, esto es con mA como nmero de filas y nA como nmero de columnas) por una matriz B (mBnB, esto es con mB como nmero de filas y nB como nmero de columnas), siendo nA= mB, da una nueva matriz C con dimensin mAnB. Ejemplo1:
1 3 1 no est definido ya que A tiene tres El producto de los vectores anteriores A.B, siendo A = 2 y B = 0 5

filas y B tiene solo una columna. Si est definido el producto de la traspuesta de A por B A ' B . Quedara como:
3 A ' B = (1 2 0 ) 1 = 1 3 + 2 ( 1) + 0 5 = 1 5

Ejemplo 2
1 2 2 3 1 0 Note que A es una matriz de 33 y B es una matriz de 32. Por lo Sea A = 0 1 1 y B = 2 1 3 4 0 3

tanto el producto A.B da una matriz con dimensiones 32.

1 2 2 3 1 1 3 + 2 2 + (2) 0 A B = 0 1 1 2 0 = 0 3 + 1 2 + (1) 0 1 3 4 0 3 1 3 + 3 2 + 4 0 7 1 = 2 3 9 13 1 (1) + 2 0 + (2) (3) 0 (1) + 1 0 + (1) (3) 1 (1) + 3 0 + 4 (3)

El cociente de matrices La operacin anloga a la divisin en el algebra matricial es ms compleja. Si C=A.B, entonces B=inv(A).C; donde el prefijo inv significa inverso. El producto de la inversa de una matriz por ella misma da una matriz identidad del mismo orden que la matriz A. A debe ser necesariamente una matriz cuadrada. El inverso tambin se representa elevando la matriz a la menos uno (-1) (P. ej., A-1). Retomemos el ejemplo anterior:
7 1 2 2 3 1 1 3 , tal que A B = C , entonces: Si A = 0 1 1 , B = 2 0 y C = 2 1 3 4 0 3 9 13 1 2 2 1 7 3 1 inv(A) C=inv 0 1 1 2 3 = 2 0 = B 1 3 4 9 13 0 3

4.5 Sistemas de ecuaciones lineales Imagine que bajo cierto rango el rendimiento de dos cultivos (cultivo 1 y cultivo 2), con similares ciclos de desarrollo y sembrados en campos aledaos, depende bsicamente del total de precipitaciones y la temperatura media durante el ciclo. La relacin para cada uno es: 0.1Precipitaciones(mm) + 0.5Temperatura(oC) = Rendimiento de cultivo 1(t/ha) 0.2Precipitaciones(mm) - 0.6Temperatura(oC) = Rendimiento de cultivo 2(t/ha)

Llammosle b1 y b2 al rendimiento del cultivo 1 y 2, respectivamente, e identifiquemos con x1 la variable Precipitaciones y con x2 la variable Temperatura media. Las ecuaciones quedan entonces como:
0.1x1 + 0.5x2 = b1 0.2 x1 0.6 x2 = b2

Suponga que al cosechar se obtuvieron 20 t/ha del cultivo 1 y 16 t/ha del cultivo 2. Cul fue entonces el acumulado de precipitaciones y la temperatura media de la zona? Veremos que la respuesta es 125 mm de precipitacin y 15 oC como temperatura media. Para ello resolvamos el caso ms general de un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas.
a11 x1 + a12 x2 = b1 a21 x1 + a22 x2 = b2

4.2

Cuyos coeficientes forman una matriz cuadrada de segundo orden

a11 a21 a12 a22

4.3

4.6 Mtodo de Gauss Un mtodo para resolver sistemas de ecuaciones lineales, es el mtodo de Gauss. Veamos en qu consiste para el caso ms sencillo de dos ecuaciones y dos incgnitas ( x1 y x2 ). Transformemos el sistema de ecuaciones 4.2 de manera que multipliquemos la primera ecuacin por el coeficiente a21 , es decir, el coeficiente que multiplica x1 en la segunda ecuacin, y la segunda ecuacin por a11 , es decir, el coeficiente que multiplica x1 en la primera ecuacin. El sistema 4.2 queda como sigue:
a11a21 x1 + a12 a21 x2 = b1a21 a11a21 x1 + a11a22 x2 = b2 a11

4.4

Note que ahora los trminos a la izquierda de cada ecuacin son iguales, de manera que si restamos a la primera ecuacin, la segunda (o viceversa), eliminamos la dependencia de ambas ecuaciones con x1 . Al hacerlo nos queda:
a11a21 x1 a12 a21 x2 = b1a21 = a11a22 x2 a12 a21 x2 = a11b2 a21b1 a11a21 x1 a11a22 x2 = b2 a11

4.5

Vea que pudimos transformar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, a uno de una sola ecuacin con una sola incgnita. La obtencin de x2 usando 4.5 es entonces expedita. Y una vez que tengamos x2 tambin es muy sencillo hallar x1 , sustituyendo el valor de x2 en cualquiera de las ecuaciones de 4.4. El principio del mtodo de Gauss es este, el de ir eliminando progresivamente el nmero de variables independientes hasta que nos quedemos con un sistema de una ecuacin y una incgnita. Veremos en el curso cmo queda para un sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas. La solucin final del sistema de dos con dos es:

( a11a22 a12 a21 ) x1 = b1a22 a12b2 ( a11a22 a12 a21 ) x2 = a11b2 b1a21
x1 =

4.6

Si a11a22 a12 a21 es diferente de cero, entonces:

b1a22 a12 b2 a b b a , x2 = 11 2 1 21 a11a22 a12 a21 a11a22 a12 a21

4.7

4.7 Determinante de una matriz Es interesante observar algunos aspectos de inters en la solucin encontrada aplicando el mtodo de Gauss. El comn denominador denominador de los valores de las incgnitas est expresado de manera sencilla por una combinacin de los elementos de la matriz (4.3); es el producto de los elementos de la diagonal

menos el producto de los elementos de la segunda diagonal. Este nmero se llama determinante de la matriz (4.3). Se suele decir que es un determinante de segundo orden, puesto que la matriz (4.3) es de segundo orden. Para designar el determinante de la matriz (4.3) se emplea la siguiente notacin:
a11 a21 a12 = a11a22 a12 a21 a22

4.8

Ejemplo:
3 7 = 3 4 7 1 = 5 1 4
1 2 3 5 =?

Los numeradores de las expresiones (4.7) tienen la misma forma que el denominador, o sea, tambin son determinantes de segundo orden: el numerador de la expresin para x1 es el determinante de una matriz que se obtiene de la matriz (4.3) sustituyendo su primera columna por la columna de los trminos independientes del sistema (4.2); en tanto el numerador de la expresin para x2 es el determinante de una matriz que se obtiene de la matriz (4.3) por la misma sustitucin de su segunda columna. Las frmulas (4.7) se pueden escribir ahora de la forma siguiente:
b1 x1 = a12 a11 b1 b2 a22 a b , x = 21 2 a11 a12 2 a11 a12 a21 a22 a21 a22

4.9

4.8 Mtodo de Cramer Esta regla de resolucin del sistema de ecuaciones lineales se conoce como Regla de Cramer y se expresa como sigue: Si el determinante (4.8) de los coeficientes del sistema de ecuaciones (4.2) es diferente de cero, la solucin del sistema se obtiene tomando por valores de las incgnitas las fracciones cuyo comn denominador es el determinante (4.8) y cuyo numerador, para la incgnita xi , i = 1, 2 es el determinante que se obtiene sustituyendo en el determinante (4.8) la columna i-sima (o sea, la columna de los coeficientes de la incgnita buscada) por la columna de los trminos independientes del sistema (4.2). Ejemplo: Resolver el sistema:
2 x1 + x2 = 7 x1 3x2 = 2

El determinante de los coeficientes es

d= 2 1 1 3
7 1

= 7
2 7

Como es diferente de cero se puede aplicar la regla del Cramer.

d1 = 2 3 = 19, d2 = 1 2 = 11

Por lo tanto la solucin del sistema es:

x1 = d1 d , x2 = 2 d d

4.10

Sistemas de ecuaciones de tercer orden Suponga ahora que el sistema es de tercer orden. Veamos cmo obtener el determinante y la solucin de las ecuaciones usando el mtodo de Gauss y el de Cramer, en un sistema ms complejo, de tres ecuaciones con tres incgnitas.

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1 a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = b2 a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3

4.11

Con la matriz de los coeficientes

a11 a21 a 31

a12 a22 a32

a13 a23 a33

4.12

Veremos en clase que la solucin para este sistema es:

( a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a21a32 a13 a13 a22 a31 a21a12 a33 a23 a32 a11 ) x1 = 4.13 = ( b1 a22 a33 + a12 a23b3 + b2 a32 a13 a13 a22 b3 b2 a12 a33 a23 a32 b1 ) El coeficiente de se x1 llama matriz del determinante de tercer orden, correspondiente a la matriz (7):
a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 = ( a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a21a32 a13 a13 a22 a31 a21a12 a33 a23 a32 a11 ) a33

4.14

Aun cuando la expresin parece muy complicada, la formacin de la misma es sencilla. Uno de los tres trminos con signo positivo es el producto de los elementos de la diagonal; cada uno de los otros dos es el producto de los elementos situados en la paralela de esta diagonal, por el elemento situado en el ngulo opuesto de la matriz. Los trminos que figuran con signo menos, se forman del mismo modo, pero con respecto a la segunda diagonal. Ejemplo 1:
2 1 2 4 3 1 = 2 3 5 + 1 1 2 + (4) 3 2 2 3 2 1 (4) 5 1 3 2 2 3 5 = 30 + 2 24 12 + 20 6 = 10

Ejemplo 2:
1 0 5 2 =? 0 2 3 2 2

El segundo miembro de la igualdad (8) es tambin un determinante de tercer orden: precisamente el que se forma de la matriz (7) sustituyendo su primera columna por la columna de los trminos independientes del sistema (6). Si designamos con la letra d el determinante (9) y con el smbolo dj (j=1, 2, 3) el determinante que se obtiene de este ltimo al sustituir su j-sima columna por la columna de los trminos independientes del sistema (6), la igualdad (8) toma la forma dx1 = d1 , de donde, para d 0 , se deduce:
x1 = d1 d d d2 y x3 = 3 . d d

4.15

Anlogamente para x2 y x3 obtenemos: x2 =

Por lo tanto la Regla de Cramer es igualmente vlida en este sistema de tercer orden. Propiedades de los determinantes 1. El determinante no vara al trasponer la matriz 2. Si una de las filas o columnas est compuesta por ceros el determinante es igual a cero 3. Al permutar dos filas el determinante solo cambia de signo. 4. Un determinante con dos filas iguales es igual a cero. 5. Si se multiplican todos los elementos de una fila por un nmero k, el determinante queda multiplicado por k. 6. Un determinante con dos filas proporcionales es igual a cero.

7. Si una de las filas del determinante es combinacin lineal de las dems, el determinante es igual a cero. EJERCICIOS TERICOS DE LGEBRA DE MATRICES En el curso se darn una serie de ejercicios que permiten la comprobacin automtica de los resultados. EJERCICIOS PRCTICOS DE LGEBRA DE MATRICES

1. ndice en un Sistema de Informacin Geogrfico.

Hoy en da es frecuente que los Sistemas de Informacin Geogrfica tengan implementadas rutinas para el clculo de algunos ndices de inters, como el NDVI (ndice de Vegetacin), a partir de la operacin con imgenes que reproducen la imagen espectral del terreno en ciertas bandas. Abstrigase y piense que las siguientes matrices muestran la informacin numrica contenida en dos imgenes de ese tipo. A= B=

1 7 8 0 8 1 7 5 1

7 5 10 6 8

5 4 8 1 1

2 4 8 8 1

4 5 4 7 6

3 4 0 10 2

1 4 2 5 3

10 9 1 7 3

4 5 9 4 10

a) Halle la traspuestas de estas matrices. b) Halle la primera fila que resulta del producto de A y B. c) Compruebe sus resultados usando MATLAB d) Tambin usando el software sume la segunda columna de la matriz A con la cuarta columna de B. e) Reste la tercera fila de A con la primera columna de B. f) Suponga que el ndice es el resultado de calcular obtener 0.5A + 0.2B. Halle el valor del mismo.

2. Manejo de grande volmenes de datos. La siguiente tabla en Microsoft Excel (se da como parte del curso) muestra el acumulado de precipitaciones diarias de varios meses de 8 estaciones meteorolgicas durante 1 ao. a) Encuentre el mximo de precipitacin de cada estacin para el mes de enero. b) El mnimo c) La media total de ese mes para cada estacin considerando todos los das. d) El promedio mensual total. f) Halle los das de lluvia y de no lluvia para cada mes e) Halle el acumulado de las tres primeras decenas para cada estacin f) El promedio decenal de precipitaciones.
3. Modelo de movimiento del agua. Muchos modelos hidrolgicos para simular el flujo del agua en la parte saturada de suelo se basan en un sistema de ecuaciones lineales donde se llevan a cabo discretizaciones en tiempo y profundidad. Imagine un suelo con tres horizontes de 20 cm cada uno y asuma que el sistema de ecuaciones que relaciona la humedad a una profundidad i (i=1,2,3), de un da j, ( i j ) y la humedad al da siguiente i j +1 , est dado por la ecuacin. 0.51j +1 0.2 2j +1 + 0.13j +1 = 1j
0.61j +1 0.3 2j +1 + 0.13j +1 = 2j 0.51j +1 + 0.2 2j +1 + 0.23j +1 = 3j

a) Halle el determinante de la matriz de coeficientes. b) Halle la traspuesta de esta matriz 1 1 c) Sabiendo que la humedad inicial (j=1) es 11 = 0.20 , 2 = 0.21 y 3 = 0.39 . Halle cunto vale la humedad al da siguiente usando el mtodo de Gauss d) Diga cunto vale el contenido total de agua en el suelo el da inicial y el da posterior. Analice fsicamente. e) Resuelva el sistema de ecuaciones por l mtodo de Cramer. f) Compruebe la validez de los clculos a travs de MATLAB.