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Objetivos
Concepto de momento de una fuerza en una y dos dimensiones. Mtodo para encontrar el momento de una fuerza referido a un eje dado. Definir el momento de un par. Determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrente. Reducir una carga simple distribuida a una fuerza resultante con una localizacin especfica.
ndice
1. !. $. &. '. (. ). +. -. Momento de una fuerza Construccin escalar "roducto #ectorial Momento de una fuerza %ormulacin #ectorial "rincipio de momentos Momento de una fuerza respecto a un eje Momento de un par *implificacin de un sistema de fuerza y par *implificacin e,tra de un sistema de fuerza y par Reduccin de una carga simplemente distribuida
Direccin
Direccin mediante 6la regla del sacacorc7os8
Ejem"lo
"ara cada caso4 determine el momento de la fuerza repecto al punto 3.
Soluci n
2a lnea de accin se e,tiende 7asta establecer el brazo del momento d. 2a tendencia a rotar y el sentido de giro se indican mediante un arco orientado.
M o =( 100 N )( 2m )=200 N . m ( CW )
Soluci n
( b ) M o =( 50 N )( 0 . 75 m )=37 . 5N . m ( CW )
( c ) M o =( 40 N )( 4m + 2cos30 m )= 229 N . m ( CW )
Soluci n
( d ) M o =( 60 N )( 1sin45 m )= 42.4N . m ( CCW )
( e ) M o =( 7 kN )( 4m 1m )=21. 0 kN . m ( CCW )
Magnitud
2a magnitud de ' es el producto de las magnitudes de % ( & < depende del =ngulo >4 ? @ > @ 1+? C 5 AB sin>
i j k AX B = A x A y A z Bx B y Bz
Magnitud
<a .ue la magnitud resulta4 MO 5 rF sin> *i r se aplica en un punto de la lnea de accin4 ya .ue d 5 r sin>4 MO 5 rF sin> 5 F 0rsin>1 5 Fd
Ejem"lo
Dos fuerzas actIan sobre la barra. Determine el momento resultante .ue sobre la barra se ejerce en O. :,prese el resultado como un #ector cartesiano.
Soluci n
2os #ectores de posicin del punto O a cada fuerza son
r A = {5j } m r B = { 4i + 5j 2k } m
O= ( r F ) =r A F+r B F M i j k i j k = 0 5 0 +4 5 2 60 40 20 80 40 30 ={ 30 i 40 j+ 60 k } kNm
Ejem"lo
Determine el momento de la fuerza alrededor de O.
Soluci n
:l brazo del momento d puede encontrarse usando trigonometra4
d= ( 3 ) sin75=2. 898 m
Hs4
M a =Fd a
2a fuerza no contribuye al momento si su lnea de accin pasa o es paralela al eje.
u ax u ay uaz a= M u ax( rX F )= r x r y r z Fx F y F z
Ejem"lo
Determine el momento producido por la fuerza F .ue tiende a 7acer rotar la barra alrededor del eje AB.
Soluci n
Dn #ector unitario define la direccin del eje AB de la barra4 siendo r B { 0 . 4i + 0 .2j } u B= = =0 . 8944 i+ 0 . 4472 j 2 2 r B 0 . 4 + 0 .2 "or simplicidad4 elegimos rD
r D= { 0 . 6i } m
2a fuerza es F= {300 k } N MHL5 uL.0rD,F15)?.? i C$(.? j Fm
:jemplo
Determine el momento del par .ue actIa sobre la tubera. :l segmento AB est= dirigido $?M debajo del plano xy(
( M R )O = M O + M
*i las fuerzas est=n en el plano x y y los momentos de pares son perpendiculares a ese plano4
( F R ) x= F x ( F R ) y= F y ( M R )O = M O + M
:jemplo
Dn miembro de una estructura est= sujeto a un momento de par M y a las fuerzas F1 y F!. Reemplace el sistema por uno e.ui#alente de fuerza y momento de par actuando sobre su base en el punto O.
*olucin
:,presamos las fuerzas y pares como #ectores cartesianos.
F1 5 B+?? F F! 5 $?? F uCL5 0B!&-.( i C 1((.& j1 F M 5 B'?? E &Q' j C '?? E $Q' - 5 0B&?? j C $?? -1 Fm
*olucin
*uma de fuerzas y momentos.
FR 5 F1 C F! 5 0B!'? i C 1(( j +?? -1 F MR3 5 M C rC , F1 C rL , F# 5 0B1(( i B ('? j C $?? -1 F.m
F R = F
Consiste en fuerzas .ue son todas paralelas a un eje4 0ej al eje z1. 2a fuerza resultante en el punto O debe de ser tambin paralela a este eje.
:jemplo
2a grIa soporta tres fuerzas coplanares. Reemplace este sistema por una fuerza resultante e.ui#alente y especifi.ue en .ue punto su lnea de accin intersecta la columna HL y el elemento LC.
*olucin
*uma de fuerzas
()
4 F Ry =2 . 5N 0 . 6 kN 5 2. 60 kN= 2. 60 N
()
*olucin
2a magnitud de la fuerza resultante4
FR = ( FRx )2 + ( FRy )2 = (3.25 )2 + (2.60 )2 = 4.16 kN
*olucin
*uma de momentos *uma de momentos respecto al punto H4
M RA =M A ; 3.25 kN ( y )+ 2.60 kN ( 0 ) =1.75 kn ( 1m )0 .6 kN ( 0.6m ) 3 4 + 2 .50 kN ( 2.2m )2.50 kN (1 .6m ) 5 5 y= 0 .458 m
()
()
*olucin
*uma de momentos "rincipio de /ransmisibilidad
M RA =M A ; 3. 25 kN ( 2. 2m )2. 60 kN ( x ) =1. 75 kN ( 1m )0. 6 kN ( 0 . 6m ) 3 4 + 2 .50 kN ( 2 .2m )2. 50 kN ( 1. 6m ) 5 5 x= 2. 177 m
()
()
F R = ! ( x ) dx= dA =A
A
M RO =M O
< resol#iendo4
x F R = x! ( x ) dx
x! ( x ) dx xdA
x=
! ( x ) dx dA
A
=A
:jemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza resultante e.ui#alente .ue actIa sobre la estructura y su localizacin sobre ella.
*olucin
"ara el elemento de =rea sombreada4
dA=!dx= 60 x dx
2a fuerza resultante
F R =F;
2
F R = dA = 60 x 2 dx
A 0
[ ] [
3 2
*olucin
"ara localizar la lnea de accin4 2 4 2 4 4 2 x 2 0 xdA x ( 60 x ) dx 60 4 60 4 4 0 x= A =0 = = 160 160 dA 160
[ ] [
1. 5m
Comprobacin4
ab 2m ( 240 N / m ) = =160 3 3 3 3 x = a= ( 2m )=1 .5m 4 4 A=
0123
1. RCu=l es el momento de la fuerza de 1? F respecto al punto H4 esto es MH S = 12 N H1 $ FKm L1 $( FKm C1 1! FKm D1 01!Q$1 FKm :1 ) FKm A d=3m
0123
$. *i una fuerza de magnitud F puede aplicarse en & configuraciones !BD 0"4U4R4 V *1. *eleccione los casos .ue resultan el m=,imo y el mnimo tor.ue. $ H1 0U4 "1 L1 0R4 *1 ! C1 0"4 R1 D1 0U4 *1
" #
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'. Dsando la direccin 7oraria como positi#a4 el momento neto de las dos fuerzas respecto al punto " es H1 1? F Km L1 !? F Km C1 B !? F Km D1 &? F Km :1 B &? F Km 10 N 3m " 2m 5N
(. *i r 5 O ' j P m and F 5 O 1? k P F4 el momento r x F es igual a O TTTTTTT P FKm. H1 '? i L1 '? j C1 '? i D1 '? j :1 ?
0123
). Cuando se determina el momento de una fuerza respecto a un eje especfico4 el eje debe estar a lo largo de TTTTTTTTTTTTT. H1 el eje , L1 el eje y C1 el eje z D1 cual.uier lnea en el espacio :1 cual.uier lnea en el plano ,By +. :l triple producto escalar u ( r F ) resulta H1 Dna cantidad escalar 0 C or B 1 L1 Dna cantidad #ectorial C1 Cero D1 Dn #ector unitario :1 Dna cantidad imaginaria
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-. 2a operacin de #ectores 0P Q1 5 R es igual H1 P 0Q 5 R1. L1 R 5 0P Q1. C1 0P 5 R1 0Q 5 R1. D1 0P R1 5 0Q R 1. 1?. 2a fuerza F actIa a lo largo de DC. Dsando el pruducto triple para determinar el momento de F sobre la barra LH4 se puede usar cual.uier #ector posicin e,cepto H1 rBC L1 rAD C1 rAC D1 rDC :1 rBD
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11. "ara encontrar el momento de la fuerza F respecto al eje ,4 el #ector posicin en el producto triple escalar debera ser el #ector TTT . H1 rAC L1 rBA C1 rAB D1 rBC
1!. *i r 5 O1 i C ! jP m y F 5 O1? i C !? j C $? kP F4 entonces el momento de F respecto al eje y esT FKm. H1 1? L1 B$? C1 B&? D1 Finguna respuesta es correcta
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1$. :n est=tica4 un par es definido como TTTTTTTTTT separados por una distancia perpendicular. H1 dos fuerza en la misma direccin L1 dos fuerzas de igual magnitud C1 dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma direccin D1 dos fuerzas de igual magnitud actuando en sentidos opuestos 1&. :l momento de un par es un #ector TTTTT. H1 libre L1 fijo respecto a un punto C1 rom=ntico D1 deslizante
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1'. F1 y F2 forman un par. :l momento del par #iene F 1 dado por TTTT . H1 r1 F1 L1 r2 F1 r1 r2 C1 F2 r1 D1 r2 F2
F 2
1(. *i tres pares actIan sobre un cuerpo4 el resultado en la mayora de las #eces es .ue H1 la fuerza neta no es ?. L1 la fuerza neta y el momento neto son ?. C1 :l momento neto es igual a cero pero la fuerza neta no es necesariamente igual a ?. D1 2a fuerza neta es igual a cero pero el momento neto no es necesariamente igual a ?.
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1). Dn sistema general de fuerzas y momentos de pares actuando sobre un cuerpo rgido puede reducirse aTT H1 una Inica fuerza. L1 a un Inico momento. C1 a una fuerza y a dos momentos. D1 a una fuerza y a un Inico momento. 1+. 2a fuerza y el momento de par originales de un sistema y uno e.ui#alente tienen el mismo efecto TTTTT sobre un cuerpo. H1 interno L1 e,terno C1 interno y e,terno D1 microscpico
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1+. 2as fuerzas sobre el poste pueden reducirse a una Inica fuerza y a un Inico momento en el Z S punto TTTT . R H1 " L1 U C1 R Q D1 * :1 en cual.uiera de esos puntos P
X
1-. Considere dos pares de fuerzas actuando sobre un cuerpo. :l sistema e.ui#alente m=s simple posible en cual.uier punto del cuerpo tendr= H1 una fuerza y un momento de par. L1 una fuerza. C1 un momento de par. D1 dos momentos de par.
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!?. Considere tres pares actuando sobre un cuerpo. 2os sistemas e.ui#alentes ser=n TTTTTTT en diferentes puntos del cuerpo. H1 diferentes cuando se localicen L1 los mismos incluso cuando se localicen C1 cero cuando se localicen D1 ninguna respuesta es correcta
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!1. 2a fuerza resultante 0%R1 debida a una carga distribuida es e.ui#alente a TTTTT bajo la cur#a de carga distribuida dada por W 5 W0,1. H1 el centroide L1 la longitud de arco Hrc lengt7 , %ist&i'(t)d *oad c(&+) C1 el =rea D1 el #olumen
x
!
!!. 2a lnea de accin de la fuerza resultante de la carga distribuida para a tra#s de TTTTTT de la carga. H1 el centroide L1 el punto medio C1 el e,tremo iz.uierdo D1 el e,tremos derec7o
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!$. RCu=l es la localicacin de %R4 i.e. la distancia dS H1 ! m D1 ' m L1 $ m :1 ( m C1 & m
!
A
3m 3m
-A
.1
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!'. %R 5 TTTTTTTTTTTT H1 1! F C1 (?? F L1 1?? F D1 1!?? F
100 N/m 12 m
%R