Introduccin Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar todos aquellos

equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejm. El alumbrado pblico controlar la calefaccin, controlar el llenado de un pozo con agua, etc. oy en d!a, e"iste la posibilidad de que ciertos sistemas espec!ficos puedan controlar y#o efectuar el manejo por si solos $%utom&tico'. (os elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin la intervencin de la mano del hombre se denominan sensores o actuadotes. Dependiendo de la variacin de la magnitud que controlen podemos tener el siguiente listado b&sico) El *ermostato $%cta con los cambios de temperatura', +nterruptor ,repuscular $%cta con los cambios de luz solar', *emporizador $%cta con los cambios del tiempo', idronivel $%cta con los cambios de fluidos', etc. (os beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control autom&tico son) ,onfort $comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o en forma autom&tica, seguridad $crear situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente un alarma, y el ahorro de tiempo $simplificando las tareas diarias.' Presentacin En el siguiente proyecto titulado -.istema Digital de control de nivel de %gua/ o simplemente idronivel, se tratara sobre un sistema de control autom&tico que con el cual nosotros como usuarios, podremos mantener un control sobre el nivel de llenado de agua de un tinaco $pozo elevado', de tal manera que cuando el pozo este lleno se detenga un hidrobomba o bomba perif0rica para el llenado de pozos, para as! evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del pozo, har& que se active la hidrobomba nuevamente para el llenado del pozo, cumpliendo el siglo de llenado de un pozo elevado, pero en este caso sin la intervencin del hombre. %dem&s de lo antes mencionado se ha implementado un circuito e"tra censar& $detectar' el nivel de agua del aljibe $cisterna' de donde se e"traer& el agua para el tinaco. %l realizar este proyecto, que por m&s sencillo que parezca se han tenido presentes pautas y conocimientos en lo que se refiere a circuitos Digitales $Espec!ficamente 1uertas (gicas' los cuales he adquirido en esta prestigiosa institucin, impartidos por docentes capacitados de la especialidad, que sin duda han sido de gran utilidad para la realizacin del mismo. .e detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y culminacin de este proyecto que es de utilidad y de gran importancia para nuestros hogares. Sistema Digital de Control de Nivel de Agua. Hidronivel. El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de l!quidos en un depsito, pozo, etc. 1odemos destacar dentro del &mbito del hidronivel dos tipos)

Hidroniveles mecnicos.

 Hidroniveles electrnicos.
HIDRONIVELES EC!NICOS

Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuacin) .on elementos sencillos y cl&sicos para detectar niveles en recipientes de un cierto tamao como depsitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Econmicos y de f&cil instalacin ya que solo hay que descolgarlo en el interior del recipiente. ,uando el nivel del agua esta bajo, e"iste una boya colocada que hace que la llave de paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depsito. ,on forme el agua va aumentando su nivel, la boya ir& cerrando la llave de paso del agua, hasta que llegue el momento que el nivel sea el m&"imo de agua y por tanto la llave estar& totalmente cerrada impidiendo el paso del agua. Si el nivel de agua en el de"sito o "o#o disminu$e% la &o$a a&rir' nuevamente la llave de "aso del agua% llenando nuevamente el de"sito. E"isten otro tipo de hironiveles mec&nicos como) Detector de nivel neum'tico. .e trata de un detector de presin muy sensible. .e rosca a la parte superior de un tubo, el otro e"tremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de deteccin. ,uando el l!quido subiendo tapona el e"tremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal, pl&stico, vidrio, acero etc. Es un dispositivo til, seguro y muy econmico para cualquier liquido, agresivos, viscosos, alimenticio, acido. Es muy usado en la industria qu!mica y las depuradoras. Control de nivel "or des"la#amiento El cono del controlador debe estar e"puesto al material a detectar. ,uando el talud se pone en contacto con el cono ejerce contra 0ste una presin progresiva desplazando el conjunto cono2 varilla y actuando un interruptor. %l vaciarse el p0ndulo recupera la posicin normal y deja de actuar el interruptor. Control de nivel de mem&rana Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. (a membrana debe estar e"puesta al material a controlar. % medida que el material entra en el silo se amontona y cubre la membrana, la presin que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un interruptor. Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de seales visuales, acsticas o los mecanismos de carga y descarga en silos y recipientes HIDRONIVELES EL(C)RONICOS (os circuitos de hidroniveles el0ctricos se han ido fabricando desde los m&s simples con transistores hasta otros m&s complejos y por tanto m&s seguros y con un funcionamiento m&s e"acto.

E"iste una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su funcionamiento, es que, se dar& el tipo de l!quido adecuado para su aplicacin. %s! pues tenemos los siguientes) Control de nivel "tico ,ontrol de nivel ptico para l!quidos no conductivos. .e trata de un pequeo sensor de nivel para l!quidos transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesf0rica y vuelve al interior. ,uando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta 0l mismo. Es muy til para depsitos y tuber!as bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel "or vi&racin ,ontrol de nivel por vibracin para l!quidos con salida rel0. Dispone de un diapasn que queda introducido en el recipiente. Este diapasn esta vibrando a una frecuencia fija determinada, al contacto con el producto, altera la vibracin y este cambio es detectado por el circuito electrnico de control. .e conecta en serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado. Interru"tor de nivel conductivo Este elemento sensor adem&s de el electrodo de contacto con el agua, lleva toda la electrnica incorporada en su interior. (os dos electrodos que asoman por el e"tremo tienen corriente alterna de baja tensin. Es muy til para depsitos y tuber!as bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel "or ultrasonidos Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir, slido o liquido, emite una onda snica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Esta evala el tiempo transcurrido y calcula la distancia. Dado que la velocidad del sonido en el aire var!a con la temperatura, la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los cambios. % continuacin se har& una breve descripcin y funcionamiento de los componentes y#o dispositivos electrnicos empleados en la realizacin del proyecto antes mencionado) RESIS)ORES .e denominan resistores a los componentes electrnicos diseados para presentar cierta resistencia u oposicin al paso de la corriente el0ctrica, determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor aprovechando el Efecto 3oule. Es frecuente utilizar la palabra resistencia como sinnimo de resistor. (os resistores de potencia pequea, empleados en circuitos electrnicos, van rotulados con un cdigo de franjas de colores. 1ara caracterizar un resistor hacen falta tres valores) resistencia, corriente m&"ima y precisin. (a corriente m&"ima de un resistor viene condicionada por la m&"ima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del di&metro sin que sea necesaria otra indicacin. (os valores m&s corrientes son 4.56 7, 4.6 7 y 8 7. (os otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. .on tres, cuatro o cinco rayas9 dejando la raya de tolerancia $normalmente plateada o dorada'

a la derecha, se leen de izquierda a derecha. (a ltima raya indica la tolerancia $precisin'. De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras. El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras9 se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en :hmios $'. El coe*iciente de tem"eratura nicamente se aplica en resistencias de alta precisin $;8<'. (as resistencias son componentes el0ctricos pasivos en los que la tensin instant&nea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. .u unidad de medida es el ohmio $'. .e pueden dividir en tres grupos) Resistencias lineales *i+as, su valor de resistencia es constante y est& predeterminado por el fabricante. Resistencias varia&les, su valor de resistencia puede variar dentro de unos l!mites. Resistencias no lineales, su valor de resistencia varia de forma no lineal dependiendo de distintas magnitudes f!sicas $temperatura, luminosidad, etc.'. CONDENSADORES En Electricidad y Electrnica, un condensador, a veces denominado con el anglicismo ca"acitor, es un dispositivo formado por dos conductores armaduras, generalmente en forma de placas o l&minas, separados por un material diel0ctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga el0ctrica. (os condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de almacenar energ!a electrost&tica o presentar una capacidad el0ctrica determinada. % esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el .istema internacional de unidades se mide en =aradios $=', siendo un faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 8 voltio, estas adquieren una carga el0ctrica de 8 culombio. (a capacidad de 8 faradio es mucho m&s grande que la de la mayor!a de los condensadores, por lo que en la pr&ctica se suele indicar la capacidad en >= ? 842@ =aradios, nano= ? 842A =aradios y pico= ? 84285 =aradios. (os sper condensadores $ED(,' son la e"cepcin, est&n hechos de carbn activado, para conseguir una gran &rea relativa y tienen una separacin entre las BplacasB de mol0culas. %s! se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Cno de estos condensadores se incorpora en el Deloj .eiEo Finetic, con una capacidad de 8#G de =aradio. *ambi0n se pens en utilizar estos condensadores en un coche h!brido de carreras, aunque despu0s se descart. Ho obstante, se han utilizado en el prototipo %cura DH2I. +gual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores) 2Condensadores *i+os) su valor capacitivo no se puede alterar. 2Condensadores varia&les) se puede modificar su capacidad dentro de unos m&rgenes determinados.

En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del material diel0ctrico es sumamente variable. %s! tenemos condensadores formados por placas, usualmente de aluminio, separadas simplemente por aire, por materiales cer&micos, mica, poli0ster, papel incluso por una capa de "ido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis. (os condensadores suelen usarse para)

Bateras, por su cualidad de almacenar energa Memorias, por la misma cualidad Filtros Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada con otros componentes Demodular FM, unto con un diodo DIODOS Cn diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente el0ctrica en una nica direccin. De forma simplificada, la curva caracter!stica de un diodo $+2J' consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto $no conduce', y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea resistencia el0ctrica. Debido a este comportamiento, se les suele denominar recti*icadores, ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua. Diodo pn Unin pn (os diodos "n son uniones de dos materiales semiconductores e"tr!nsecos tipos p y n, por lo que tambi0n reciben la denominacin de unin "n. ay que destacar que ninguno de los dos cristales por separado tiene carga el0ctrica, ya que en cada cristal, el nmero de electrones y protones es el mismo, de lo que podemos decir que los dos cristales, tanto el p como el n, son neutros. $.u carga neta es 4'. %l unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p $3e'. %l dispositivo as! obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el descrito, tal que no se encuentra sometido a una diferencia de potencial e"terna, se dice que no est& polarizado. %l e"tremo p, se le denomina &nodo, represent&ndose por la letra %, mientras que la zona n, el c&todo, se representa por la letra , $o F'. ,uando se somete al diodo a una diferencia de tensin e"terna, se dice que el diodo est& polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa oinversa. Este diodo tiene un amplio margen de aplicaciones: circuitos rectificadores, limitadores, fijadores de nivel, proteccin contra cortocircuitos, demoduladores, mezcladores, osciladores, bloqueo y bypass en instalaciones fotovolcaicas, etc.. LED

Cn diodo LED, acrnimo ingl0s de Light Emitting Diode $diodo emisor de luz' es un dispositivo semiconductor que emite luz monocrom&tica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente el0ctrica. El color depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo 0stos ltimos la denominacin de diodos IRED $InfraRed Emitting Diode'. El dispositivo semiconductor est& comnmente encapsulado en una cubierta de pl&stico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las l&mparas incandescentes. %unque el pl&stico puede estar coloreado, es slo por razones est0ticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. 1ara obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el (ED9 el voltaje de operacin va desde 8,6 hasta 5,5 voltios apro"imadamente, y la gama de intensidades que debe circular por 0l va desde 84 hasta 54 m% en los diodos de color rojo, y de 54 a K4 m% para los otros (EDs Tecnologa LED/OLED En directa, todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando los pares electrn2hueco se recombinan, es decir, cuando los electrones caen desde la banda de conduccin $de mayor energ!a' a la banda de valencia $de menor energ!a'. +ndudablemente, la frecuencia de la radiacin emitida y, por ende, su color, depender& de la altura de la banda prohibida $diferencias de energ!a entre las bandas de conduccin y valencia', es decir, de los materiales empleados. (os diodos convencionales, de silicio o germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. .in embargo, con materiales especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. (os diodos (ED e +DED, adem&s tienen geometr!as especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los convencionales. )RANSIS)OR El t0rmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El *ransistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores de ondas. Es el sustituto de la v&lvula termoinica de tres electrodos o triodo. En los transistores bipolares, una pequea seal el0ctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. (a seal base2emisor puede ser muy pequea en comparacin con la emisor2colector. (a corriente emisor2colector es apro"imadamente de la misma forma que la base2emisor pero amplificada en un factor de amplificacin BLetaB. El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. %dem&s, como todo amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambi0n como rectificador y como conmutador on2off.

El transistor tambi0n funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de D, y de pasos. Tipos de transistor E"isten distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin m&s aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o L3* $bipolar junction transistor' y transistores de efecto de campo o =E* $field effect transistor'. (a familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los 3=E*, M:.=E*, M+.=E*, etc. (a diferencia b&sica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente $corriente de base', mientras que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje $tensin de puerta'. Transistores bipolares (BJT - Bipolar Junction Transistor .e puede tener por tanto transistores 1H1 o H1H. *ecnolgicamente se desarrollaron antes que los de efecto de campo o =E*. El transistor P P es complemento del P de forma que todos los volta+es $ corrientes son o"uestos a los del transistor !"!. 1ara encontrar el circuito P P complementario) -. Se sustitu$e el transistor !"! "or un "!". .. Se invierten todos los volta+es $ corrientes. (os transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. *ambi0n en algunas aplicaciones de electrnica digital como la tecnolog!a **( o L+,M:.. (os M:.=E* tienen en comn con los =E* su ausencia de cargas en las placas met&licas as! como un solo flujo de campo. .uelen venir integrados en capas de arrays con polivalencia de G a K*g. *rabajan, mayormente, a menor rango que los L+,M:. y los 1+M:. Cn transistor de juntura bipolar est& formado por dos junturas 1H en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones)

Emisor, !ue se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Base, la intermedia, mu" estrecha, !ue separa el emisor del colector. Colector, de e#tensin mucho ma"or. (a t0cnica de fabricacin m&s comn es la deposicin epita"ial. /uncionamiento En su funcionamiento normal, la juntura base2emisor est& polarizada en directa, mientras que la base2colector en inversa. (os portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la

base, que por ser muy angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayor!a pasa al colector. )RANS/OR ADORES Es un dispositivo el0ctrico que funciona bajo el principio de induccin electromagn0tica9 sirve para transformar la tensin, intensidad e impedancia de un circuito. El transformador solo funciona con corriente alterna9 puede funcionar con corriente continua siempre y cuando este acoplado a un circuito pulsante u oscilante. El transformador b&sico consiste de dos bobinas el0ctricamente aisladas y enrolladas sobre un ncleo comn. (a energ!a el0ctrica se transfiere de una bobina a otra por medio de acoplamiento magn0tico. (a bobina que recibe la energ!a de la fuente alterna, se llama primario y la bobina que proporciona a la carga se le llama devanado secundario. Cn transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. .i el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente. RELA0 O REL( ELEC)RO A1N()ICO %l rel0 electromagn0tico lo podemos definir como un componente con contactos, los cuales son accionados mediante un sistema de placas, actuando bajo la fuerza de un circuito electromagn0tico, el cual provoca su apertura o cierre. CARAC)ER2S)ICAS 1EN(RICAS

$%&&'()*( D( (+$'*A$',)- (s la corriente necesaria !ue necesita el rel para !ue funcione. *().',) )%M')A/- /a tensin para la cual esta dise0ado el rel. *().'%)(. D( *&ABA1%- .on las tensiones m#imas " mnimas a las !ue el rel funciona. $%).2M% )%M')A/ D( /A B%B')A- /a corriente !ue pasa por el rel cuando se le aplica la tensin nominal. CIRC3I)OS IN)E1RADOS Cn circuito integrado es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o casi todos los componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Estos componentes son transistores en su mayor!a, aunque tambi0n contienen resistencias, diodos, condensadores, etc. El primer circuito integrado o chip fue desarrollado en 8A6N por el ingeniero 3acE Filby, justo meses despu0s de haber sido contratado por la firma *e"as +nstruments. .e trataba de un dispositivo que integraba seis transistores en una misma base semiconductora. %tendiendo al nivel de integracin 2 nmero de componentes 2 los circuitos integrados se clasifican en)

..' 3Small Scale Integration4 pe!ue0o nivel- inferior a 56

M.' 3Medium Scale Integration4 medio- 56 a 77 /.' 3Large Scale Integration4 grande - 588 a 7777 9/.' 3Very Large Scale Integration4 mu" grande - 58 888 a 77 777 2/.' 3Ultra Large Scale Integration4 ultra grande - igual o superior a 588 888 En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos)

$ircuitos integrados analgicos. 1ueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin entre ellos, hasta dispositivos completos como amplificadores, osciladores o incluso receptores de radio completos.

$ircuitos integrados digitales. 1ueden ser desde simples son puertas lgicas $O, :, H:' hasta los m&s complicados como los microprocesadores. Circuitos Integrados ))L %crnimo +ngl0s de !ransistor-!ransistor "ogic o B(gica *ransistor a *ransistorB. *ecnolog!a de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as! como los elementos de salida del dispositivo. (as caracter!sticas de la tecnolog!a utilizada, en la familia **(, condiciona los par&metros que se describen en sus hojas de caracter!sticas segn el fabricante) .u tensin de alimentacin caracter!stica se halla comprendida entre los K.P6 J y los 6.56 J como se ve un rango muy estrecho debido a esto, los niveles lgicos vienen definidos por el rango de tensin comprendida entre 4.5 J y 4.N J para el estado ( $bajo' y los 5.K J y Jcc para el estado $alto'. (a familia original **( se indica con los nmeros 6K#PK. ))L de &a+o consumo 456L786L9. Esta familia se distingue por su bajo consumo de potencia $(?(:7 1:7ED'. Ello se consigue aumentando significativamente los valores de las resistencias de polarizacin de los diferentes transistores, con lo que se disminuye la corriente que circula por el sistema y con ello la potencia disipada. .i la potencia disipada en una puerta t!pica de la familia 6K#PK es de 84 m7 la de la puerta equivalente en la versin 6K(#PK( es de 8 m7. El ahorro de potencia se paga con una p0rdida en la velocidad) de los 84 nsg de tiempo de retardo t!picos en la familia original se pasa a unos GG nsg de retardo en esta familia. ))L Sc:ott;$ 456S786S9. Esta serie proporciona unos tiempos de conmutacin menor, gracias a la incorporacin de diodos .chottEy que evitan que los transistores entren en saturacin, disminuyendo el tiempo que tarda el transistor en entrar y salir de la conduccin. El retardo t!pico es de G nsg. O la disipacin de potencia de 8A m7. ))L Sc:ott;$ de &a+o consumo 456LS786LS9.

Esta familia proporciona un compromiso entre velocidad y baja disipacin de potencia utilizando altos valores de resistencias y transistores de tipo .chottEy. (a disipacin de potencia t!pica de una puerta es de 5 m7 y el retardo de propagacin de 84 nsg. Sc:ott;$ avan#ada $ S:ott;$ de &a+o consumo avan#ada 4AS7ALS9. Estas tecnolog!as suponen versiones avanzadas de las series . y (.. (a disipacin de potencia est&tica t!pica es de N,6 m7 para l serie %. y 8 m7 para la serie %(.. (os tiempos de retardo de propagacin t!picos son de 8,6 nsg para %. y K nsg para %(.. E"iste una versin %. que se denomina = o =%.* $r&pida'. Com"uertas Lgicas. Cna compuerta (gica es un dispositivo electrnico de dos estados lgicos $4 y 8' o niveles, cuya salida esta determinada por el tipo de funcin y la condicin inmediata de sus entradas. )i"os de Com"uertas L&sicamente tenemos siete tipos de compuertas las cuales son)
o o o o o o o

$ompuerta %& 3$' :;<64 $ompuerta A)D 3$' :;8=4 $ompuerta )%* o ')9(&.%& 3$' :;8;4 $ompuerta )% o )% ')9(&.%& 3$' :;8:4 $ompuerta )%& 3$' :;864 $ompuerta )A)D 3$' :;884 $ompuerta %& (+$/2.'9% 3$' :;=>4 /LIP</LOP .iendo los =lip2=lop las unidades b&sicas de todos los sistemas secuenciales, e"isten cuatro tipos) el D., el 3F, el * y el D. O los ltimos tres se implementan del primero Qpudi0ndose con posterioridad con cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera de los restantes. *odos pueden ser de dos tipos, a saber) =lip2=lop activado por nivel $==2%H' o bien =lip2=lop maestro2esclavo $==2ME'. El primero recibe su nombre por actuar meramente con los BnivelesB de amplitud 428, en cambio el segundo son dos ==2%H combinados de tal manera que uno Bhace casoB al otro. Cn circuito flip2flop puede mantener un estado binario indefinidamente $.iempre y cuando se le este suministrando potencia al circuito' hasta que se cambie por una seal de entrada para cambiar estados. (a principal diferencia entre varios tipos de flip2flops es el nmero de entradas que poseen y la manera en la cual las entradas afecten el estado binario. /li"</lo" RS *iene tres entradas, . $de inicio', D $reinicio o borrado' y , $para reloj'. *iene una salida R, y a veces tambi0n una salida complementada, la que se indica con un c!rculo en la otra *erminal de salida. ay un pequeo tri&ngulo en frente de la letra ,, para designar una

entrada din&mica. El s!mbolo indicador din&mico denota el hecho de que el flip2flop responde a una transicin positiva $de 4 a 8' de la seal de reloj. .u unidad b&sica $con compuertas H%HD o H:D' se dibuja a continuacin que, como acta por BnivelesB de amplitud $428' recibe el nombre de =lip2=lop D. activado por nivel $==2D.2 %H'. ,uando no se especifica este detalle es del tipo =lip2=lop D. maestro2esclavo $==2D.2 ME'.

.!mbolo de un =lip2 =lop D. Circuito *li"<*lo" &'sico con com"uertas NOR 1ara analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar que la salida de una compuerta H:D es 4 si cualquier entrada es 8 y que la salida es 8 solamente cuando todas las entradas sean 4. ,omo punto de partida asmase que la entrada de puesta a uno $set' es 8 y que la entrada de puesta a 4 $reset' sea 4. ,omo la compuerta 5 tiene una entrada de 8, su salida RS debe ser 4, lo cual coloca ambas entradas de la compuerta 8 a 4 para tener la salida R como 8. ,uando la entrada de puesta a uno $set' vuelva a 4, las salidas permanecer&n iguales ya que la salida R permanece como 8, dejando una entrada de la compuerta 5 en 8. Esto causa que la salida RS permanezca en 4 lo cual coloca ambas entradas de la compuerta nmero 8 en 4 y as! la salida R es 8. De la misma manera es posible demostrar que un 8 en la entrada de puesta a cero $reset' cambia la salida R a 4 y RS a 8. ,uando la entrada de puesta a cero cambia a 4, las salidas no cambian. ,uando se aplica un 8 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero ambas salidas R y RS van a 4. Esta condicin viola el hecho de que las salidas R y RS son complementos entre si. En operacin normal esta condicin debe evitarse asegur&ndose que no se aplica un 8 a ambas entradas simult&neamente. Cn flip2flop tiene dos entradas tiles. ,uando R?8 y RS?4 estar& en el estado de puesta a uno $o estado 8'. ,uando R?4 y RS?8 estar& en el estado de puesta a cero $o estado 4'. (as salidas R y RS son complementos entre si y se les trata como salidas normales y de complemento respectivamente. El estado binario de un flip2flop se toma como el valor de su salida normal. Lajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 4 a no ser que el estado del flip2flop haya cambiado. (a aplicacin de un 8 moment&neo a la entrada de puesta a uno causar& que

el flip2flop vaya a ese estado. (a entrada de puesta en uno debe volver a cero antes que se aplique un uno a la entrada de puesta a cero. Cn 8 moment&neo aplicado a la entrada de puesta a cero causar& que el flip2flop vaya al estado de borrado $o puesta a cero'. ,uando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 8 a la entrada de puesta a uno o se aplica un 8 a la entrada de puesta a cero mientras que el flip2flop este borrado, quedaran las salidas sin cambio. ,uando se aplica un 8 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero, ambas salidas ir&n a cero. Este estado es indefinido y se evita normalmente. .i ambas salidas van a 4, el estado del flip2flop es indeterminado y depende de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo en 8 antes de hacer la transicin a cero. Reali#acin del Pro$ecto 1ara proceder a disear el sistema de control autom&tico es necesario tener en cuenta ciertas condiciones de operacin de circuito, en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito. El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere9 para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua env!e un voltaje a un circuito al circuito (gico el cual tendr& la funcin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender& o apagar& a la bomba. De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel) El primer *erminal es el de masa, el cual, es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el l!quido haga masa. El segundo *erminal es el denominado m&"imo, el cual, se colocara en el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel m&"imo al que nosotros queremos llenar el recipiente. El tercer *erminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad del pozo, este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo. El cuarto *erminal es el denominado m!nimo, el cual, tambi0n ser& colocado a nuestro gusto para indicar el nivel m!nimo de l!quido. El quinto *erminal es el comparador, el cual, ser& colocado en la cisterna para detectar si hay agua o no en este, si no hubiera este env!a un voltaje haciendo que el circuito no funcione, para que el motor no se active este sirve de proteccin para la hidrobomba. De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente, habr& conduccin, al haber conduccin circulara voltaje negativo a traves de los terminales antes mencionados, a esto, diremos que es un pulso negativo ,ero $4'. %l contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr& conduccin, al no haber conduccin, no habr& voltaje entre los terminales, entonces diremos que es un pulso positivo uno $8'. Dicho esto obtenemos las ,ondiciones de :peracin del Diseo)

?ueremos !ue se encienda el motor, cuando el nivel m#imo " mnimo sean 5. ?ueremos !ue se apague el motor, cuando el nivel m#imo " mnimo sean 8.

 $uando el motor este encendido " el nivel mnimo sea 8 el motor de@er de
apagarse, slo si el nivel m#imo cam@ia a 8.

$uando el motor este apagado " el nivel m#imo es igual a 5, el motor slo
de@er de encenderse cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 5. Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia. M#im Mnimo .alida o 8 5 5 8 8 5 8 5 5

En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la condicin en la que el nivel m!nimo sea 4 y el nivel m&"imo se considera ine"istente por obvias razones, para que nuestro circuito funciones tiene cumplir la condicin de -,uando llegue al nivel m&"imo se detenga la bomba, pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el nivel m!nimo, est0 el liquido por debajo de este/ para que se cumpla esta condicin habr!a que integrarle un circuito que mantenga este estado binario, para ello utilizaremos un =(+12=(:1. %ntes de empezar a disear nuestro esquema del circuito lgico tenemos que analizar el funcionamiento de los terminales de entrada, los detectores. %nalizaremos el funcionamiento del sensor de nivel m!nimo. ,omo podemos ver, una de las condiciones que no se podr&n llevar a cabo es el que el nivel m&"imo este conduciendo y el nivel m!nimo no, puesto que dicha situacin resulta imposible, as! que partiendo de eso, diremos que el sensor de nivel m!nimo ser& el que encienda la bomba slo si este deja de conducir, es decir cuando el agua deje de hacer contacto con 0l, situacin que es la seal para llenar de nuevo nuestro tinaco. %hora veamos que sucede con nuestro nivel m&"imo, como ya hab!amos hecho mencin anterior, este sensor podr& o no podr& estar en :H, sin ningn problema con la lgica del sistema, para cualquier combinacin posible e"cepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad. M#im Mnimo .alida o 8 5 5 8 8 5 8 5 5

(a funcin del nivel m&"imo es contrar!a a la del nivel m!nimo, es decir el nivel m&"imo apagar& el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de l!quido, el nivel m&"imo esta por debajo del borde el tinaco, por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducir& e indicara al sistema lgico la orden de reset, es decir apaga la bomba. El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender& o apagar& a la bomba, este circuito tendr& la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del m!nimo al ir subiendo o por arriba del nivel del m!nimo cuando venga bajando. 1ara estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de compuertas lgicas, puesto que el hacerlo con un jE implicar!a tal vez de una lgica un poco m&s compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien. %s! que mas adelante se simular& la accin de dicho arreglo lgico. Circuito Electrnico del Sistema. Diagrama es=uem'tico.

/uncionamiento. En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin l!quido, luego en segundo lugar la cisterna llena $pozo aun vac!o', en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos que)

$uando las entradas 3terminales del poAo4, no estn en conduccin, no ha@r circulacin de volta e entre estos 39olta e negativo4, lo cual tenemos- A la entrada e#iste siempre un Bulso Bositivo Cnivel alto o estado lgico 5C, lo cual en la primera compuerta A)D 3nivel de agua alto " @a o4 tendremos 3entradas4, en los pines 5 " 6 los estados 5 5 respectivamente, a la salida de la compuerta A)D o@tendremos 3segDn la ta@la de verdad4 el estado 5. Adems del pin 6 de la compuerta A)D o del punto o *erminal EaltoF va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada 3Bin 54 el nivel 5 " a su salida 3Bin64 el nivel 8, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta %&, al pin G. en este caso las compuertas %& estn conectadas de manera tal !ue forman un F/'BCB/%B &., " segDn la ta@la de verdad de este, teniendo en cuenta !ue la primera entrada del FilpCFlop 3pin <4 el cual es el estado 5 " la segunda entrada 3pinG4 es 8, o@tenemos a su salida 3pin ;4 el estado 5, esta salida va conectada al pin ; de la segunda compuerta A)D. Bor otro lado tenemos el *erminal de la cisterna sin conduccin, " !ue va conectada a una compuerta inversora, en el pin < de la inversora ha@r el estado 5 " a su salida 3pin;4 el estado 8, esta va conectada a la segunda compuerta A)D en el pin G, o@teniendo el la salida el estado 8, con lo cual no ha@r tensin en este punto, al no ha@er tensin, no le llegara volta e al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta A)D, este no le enviara la tensin necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito !ue activa el motor, en este caso formado por el transistor ?5 la &5, &6, D5, D6 " el &ela", "a !ue no le llegara el volta e necesario para !ue entre en funcionamiento el &ela" " as activar la @om@a de agua. Bor otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua, !ue como su mismo nom@re lo indica, sirven o cumplen la funcin de !ue nosotros podamos visualiAar el nivel de agua en el poAo " la cisterna. $omo se podr o@servar en el diagrama, en el *erminal de nivel de agua EBa oF hemos conectado a una compuerta inversora 3pin G4 teniendo presente !ue no ha" li!uido, ha@r el estado 5 " a su salida 3pin >4 el estado 8, este va conectado a un resistor 3&<4 !ue forma parte de un pe!ue0o amplificador conformado por ?6, D<, &;, como no ha" tensin en el resistor, no enviara volta e a la @ase del transistor con lo cual no cerrara el circuito " por ende no encender el Diodo /(D. /o mismo sucede con el resto de visualiAadores conectados en los terminales de nivel de agua 3Medio, Alto " el de la cisterna4 cada uno de los cuales estn conectado tam@in una compuerta inversora en la entrada de estos. $uando el nivel de agua de la cisterna este por encima del *erminal, este "a ha@r entrado en conduccin, indicando pues !ue e#iste tencin negativa o estado 8 en este punto, el *erminal de la cisterna en conduccin, " !ue va conectada a una compuerta inversora, en el pin < de la inversora ha@r el estado 8 " a su salida 3pin;4 el estado 5, esta va conectada a la segunda compuerta A)D en el pin G, o@teniendo el la salida el estado 5, con lo cual ha@r tension en este punto, al ha@er tensin, le llegara volta e al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta A)D, este limitara la tensin necesaria a la @ase del transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito !ue activa el motor, enviando tensin a los diodos 3/ed " Diodo .Hitch4 " al *erminal del rela" al llegarle el volta e necesario har !ue funcione el &ela" " as activar la @om@a de

agua. (l diodo /(D cumple la funcin de visualiAar el nivel de agua de la cisterna, la &6 limita la tensin para el /ed " polariAa al *ransistor ?5.
o

(n el momento en !ue el primer *erminal 3nivel @a o4 del poAo entra en conduccin con el agua, tendremos en la entrada de la primera compuerta A)D 3Bines 5 " 64 estado 8, el nivel alto aun se encuentra el estado 5, o@teniendo en la salida el estado 8, como no ha ha@ido cam@ios en el *erminal de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas %& 3FlipCflop4 el estado lgico ), !uiere decir !ue no ha@r cam@ios 3si esta@a e nivel 8 seguir en ese nivel, si esta@a en nivel 5 igual seguir4 con esto tenemos !ue seguir en funcionamiento el motor. $uando el nivel de agua so@repase el *erminal de nivel Alto, en los pines 5 " 6 de la primera compuerta A)D ha@rn los estados 8 8 respectivamente, a la salida de la esta o@tendremos el estado 8. *eniendo en cuanta el primer inversor su entrada 3Bin 54 el nivel 8 " a su salida 3Bin64 el nivel 5, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta %&, al pin G, teniendo en cuenta !ue la primera entrada del FlipCFlop 3pin <4 el cual es el estado 8 " la segunda entrada 3pinG4 es 5, o@tenemos a su salida 3pin ;4 el estado 8, esta salida va conectada al pin ; de la segunda compuerta A)D. Bor otro lado tenemos el *erminal de la cisterna en conduccin, " !ue va conectada a una compuerta inversora, en el pin < de la inversora ha@r el estado 8 " a su salida 3pin;4 el estado 5, esta va conectada a la segunda compuerta A)D en el pin G, o@teniendo el la salida el estado 8, con lo cual no ha@r tensin en este punto, entonces no entra en funcionamiento el &ela" " as desactivar la @om@a de agua. Bero cuando el nivel de agua desciende en los pines 5 " 6 de la primera compuerta A)D ha@rn los estados 8 " 5 respectivamente, a la salida de la esta o@tendremos el estado 8. *eniendo en cuanta el primer inversor su entrada 3Bin 54 el nivel 5 " a su salida 3Bin64 el nivel 8, este nivel es entregado a la entrada de la compuerta %&, al pin G, teniendo en cuenta !ue la primera entrada del FilpC Flop 3pin <4 el cual es el estado 8 " la segunda entrada 3pinG4 es 8, o@tenemos a su salida 3pin ;4 el estado ) 3o sea 54, esta salida va conectada al pin ; de la segunda compuerta A)D. Bor otro lado tenemos el *erminal de la cisterna en conduccin, " !ue va conectada a una compuerta inversora, en el pin < de la inversora ha@r el estado 8 " su salida 3pin;4 seguir manteniendo el ultimo estado 384 por lo !ue "a se e#plico de !ue el F/'BCF/%B *iene la peculiaridad de mantener el ultimo estado aun!ue se vare uno de los terminales, esta salida va conectada a la segunda compuerta A)D en el pin G, o@teniendo el la salida el estado 8, continuando la @om@a apagada. Bara culminar, cuando desciende por completo el agua, de@a o del nivel mnimo, en los pines 5 " 6 tendrn los estados 5 " 5 respectivamente, a la salida de la compuerta A)D o@tendremos4 el estado 5. Adems del pin 6 de la compuerta A)D !ue va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada 3Bin 54 el nivel 5 " a su salida 3Bin64 el nivel 8, este nivel es entregado a la entrada de las compuertas %&, al pin G, teniendo en cuenta !ue la primera entrada del FilpCFlop 3pin <4 el cual es el estado 5 " la segunda entrada 3pinG4 es 8, o@tenemos a su salida 3pin ;4 el estado 5, esta salida va conectada al pin ; de la

segunda compuerta A)D. el pin < de la primera inversora ha@r el estado 8 " a su salida 3pin;4 el estado 5, esta va conectada a la segunda compuerta A)D en el pin G, o@teniendo el la salida el estado 5, reseteando el FlipCFlop con lo cual ha@r tensin en este punto " el motor entra nuevamente en funcionamiento. 's claro gr'*icamente, En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el pozo. En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin agua en el pozo. En la figura anterior, el agua va aumentando, sobrepasa el nivel bajo, y continua activado el motor, visualizador bajo encendido. En la =ig. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio, aqu! no ocurren cambios solo en el visualizador del mismo nivel $se enciende' En la fig. anterior el nivel de agua esta por encima del detector, el motor se desactiva, el visualizador de este nivel se activa. En la fig. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel %lto pero no ocurren cambios, el motor continua apagado, el visualizador se apaga. %s! se repite el ciclo de funcionamiento del sistema. Jalores 1ara los componentes)
o o o o o o o o o o o

ICA)D 35 J 64 $'&$2'*% ')*(I&AD% :;8= IC%& 35 J 64 E E :;86 IC)%* 35, 6 , <, J ;4 E E :;8; *ransistores ?5, ?6, ?<, ?;, ?G C B$G;= &esistores &6, &;, &>, &=, &58 C 5K &esistores &<, &G, &:, &7, &55 C 668 Diodos D5 ,D6, D<, D; C 5);88; Diodos D>, D: ,D=, D7, D58, D55 C /(DL. Diodo DG C 5);5;= $ondensador $5 C 6688F &ela" Presu"uesto, 2 G ,ircuitos +ntegrados $PK45, PK4N y PK4K' 4A.44 2 6 Desistores 2 8 E 44.64 2 6 Desistores 2 554 44.64

2 8 Desistor 2 8.5 F 44.84 2 8 ,ondensador 5544= 45.44 2 @ (ED 48.N4 2 8 Diodo 2 8HK8KN 44.64 2 K Diodos 2 8HK44K 48.44 2 6 *ransistores 2 L,6KN 45.64 2 8 *ransformador 2 554#G242G 85.44 2 8 Delay 46.44 2 1laca impreso 45.44 2 %cido ferrico 4G.44 2 :tros 46.44 *otal KK.A4 A"licaciones.
o

Bsicamente el uso !ue se le da es domestico, para llenado de poAos en el hogar. Venta+as 8.2 ,omodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba. 5.2 acer que el llenado del tinaco sea de manera autom&tica sin la necesidad de nosotros conectar dicha bomba. G.2 Cn precio bastante bajo.