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CURSO DE INSPECCION ULTRASONICA NIVEL I

CONTENIDO Captulo I Definicin y Propsito de la Inspeccin Ultrasnica. Principio del mtodo. Aplicaciones del Ultrasonido. Ventajas de la Inspeccin por Ultrasonido. Limitacin de 1a inspeccin por Ultrasonido Calificacin y certificacin de personal de pruebas no destructivas. Captulo II Principios Fsicos. Definiciones ultrasnicas. Modos o Tipos de Ondas Reflexin y Refraccin Ley de Snell y Angulo critico Comportamiento de las Ondas Ultrasnicas Atenuacin del haz Captulo III Presentacin A, B y C Componentes de los equipos Ultrasnicos Controles del Instrumento de Ultrasonido Transductores El palpador Bloques de Calibracin. Acoplantes Captulo IV Tcnicas de inspeccin. Mtodos de inspeccin Efectos de las Caractersticas del Sistema de Ensayo. Captulo V Aplicaciones de la Inspeccin Ultrasnica. Inspeccin con Haz Recto. Calibracin con haz recto. Inspeccin con Haz Angular. Calibracin con haz angular. Localizacin de discontinuidades en soldaduras

Captulo I 1.1 Definicin y Propsito de la Inspeccin Ultrasnica.


La inspeccin por ultrasonido se define como un procedimiento de Inspeccin no destructiva de tipo mecnico, diseado para detectar discontinuidades y variaciones en la estructura interna de un material. Para comprender mejor el concepto de ultrasonido es necesario revisar la informacin concerniente al espectro de ondas acsticas. Dicho espectro es la serie resultante del anlisis de las ondas de sonido, la cual es expresada en trminos de frecuencias, en l se observan tres regiones o zonas: Infrasnica: Snica: Comprendida en el rango de frecuencia de 1 a 16 ciclos por segundo (c/s) o Hertz (Hz). Comprendida en el rango entre 16 Hertz y 28 KHz. Cabe recordar que una onda es audible no solo por su frecuencia sino tambin por su intensidad que se mide en decibeles. Es la zona del espectro que comprende las frecuencias mayores de 20 KHz. El limite superior de sus frecuencias no esta definido fsicamente.

Ultrasnica:

Las frecuencias utilizadas en END para el control de discontinuidades, comienzan en la proximidad de la zona audible (para hormigones) y se extienden hasta los 25 MHz. En el caso de los materiales metlicos las frecuencias utilizables varan entre 0.2 MHz y 25 MHz.

1.2 Principio del mtodo.


El principio en el que es basa el mtodo de inspeccin por ultrasonido es la impedancia acstica (Z), que es la resistencia que oponen los materiales al paso de una onda ultrasnica y es igual al producto de la velocidad de propagacin de un modo de vibracin dado por la densidad del material. Para realizar la prueba, el sonido es transmitido a travs del material de prueba por medio de un transductor ultrasnico, la interaccin de ese sonido con el material puede indicar la velocidad, densidad, espesor y, por supuesto, la presencia de anomalas como son las discontinuidades o fallas del mismo.

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El equipo electrnico de ultrasonido, cuyas caractersticas se describirn mas adelante, genera pulsos elctricos muy breves, del orden de microsegundos, con una diferencia de potencial entre los 100 y los 1000 volt y con una frecuencia de repeticin entre los 125 y 5000 pulsos por segundo. Los pulsos elctricos generados por el equipo son conducidos por el cable coaxial hasta el transductor el cual mediante un cristal que tiene propiedades piezoelctricas los transforma en vibraciones mecnicas con frecuencias entre los 0.25 y 25 MHz. Estas vibraciones son transmitidas al material en examinacin, donde se propagan y reflejan en la superficie opuesta, o bien pueden ser reflejadas, atenuadas o dispersadas por una discontinuidad. Los pulsos reflejados son captados por el transductor, el cual los transforma en impulsos elctricos que son analizados y representados en una pantalla de un tubo de rayos catdicos, en una grfica o en un digitalizador de imgenes. Cuando se emplea la pantalla de tubo de rayos catdicos, se visualiza en tiempo real el pulso inicial, el pulso de la reflexin proveniente de la pared posterior y las reflexiones provenientes de las discontinuidades presentes en el material. Dichas reflexiones se localizaran entre el impulso inicial y el reflejo de la pared posterior, en una posicin en la pantalla que es proporcional a la magnitud y a la localizacin de la discontinuidad en el espesor del objeto.

1.3 Aplicaciones del Ultrasonido.


El ultrasonido es una onda acstica de naturaleza similar a las ondas sonoras debido a los efectos que provoca durante su propagacin en materiales slidos, lquidos y en algunos casos gases, este mtodo de prueba tiene una gran variedad de aplicaciones tcnicas y cientficas. En primer lugar, se tienen las aplicaciones en las cuales se emplea la energa acstica y su efecto sobre la materia como es el caso de algunas aplicaciones; qumicas (catalizador de ciertas reacciones), mdicas (destruccin de ciertas clulas) o biolgicas (aceleracin de la produccin de ciertas sustancias por las clulas). En segundo lugar, se tienen las aplicaciones en las cuales se mide la atenuacin y el tiempo que requiere el ultrasonido al ser transmitido por un medio, como es el caso de la inspeccin no destructiva.

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El xito de cualquiera de estas aplicaciones depende de la correcta seleccin del sistema a ser empleado, de1 conocimiento de las caractersticas del material a estudiar, y de la experiencia y habilidad del operador. Si no se cumplen todas estas condiciones, los resultados que se obtengan no sern confiables y podran ocasionar demoras o prdidas econmicas.

1.4 Ventajas de la Inspeccin por Ultrasonido.


Las principales ventajas de la inspeccin por ultrasonido compararlo con otros mtodos de inspeccin volumtrica son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. a1

La prueba se efecta ms rpidamente que empleando la tcnica de Radiografa. Se tiene una mayor exactitud al determinar la posicin de las discontinuidades internas; estimando sus dimensiones, orientacin y naturaleza. Alta sensibilidad para detectar discontinuidades pequeas. Alta capacidad de penetracin lo que le permite localizar discontinuidades a gran profundidad en un material. Buena resolucin que le permite diferenciar dos discontinuidades prximas entre si. Slo requiere acceso por un lado del objeto a inspeccionar. Normalmente la interpretacin de las indicaciones se hace de forma inmediata. No requiere de condiciones especiales de seguridad como el caso de Radiografa.

1.5 Limitacin de 1a inspeccin por Ultrasonido.


Las principales limitaciones de la inspeccin ultrasnica al compararla con otros sistemas de inspeccin volumtrica o superficial son: 1. 2. 3. 4. 5. Baja velocidad de inspeccin cuando se emplean mtodos manuales. Requiere de personal con una buena preparacin tcnica y experiencia. Dificultad para inspeccionar piezas con geometra compleja, espesores muy delgados o de configuracin irregular. Dificultad para detectar o evaluar las discontinuidades cercanas a la superficie sobre la que se introduce el ultrasonido. Requiere de patrones de calibracin y referencia.

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6. 7. 8.

Es afectado material, por material a ser Alto costo del Se requiere de

por las caractersticas estructurales del ejemplo el tamao de grano y el tipo de inspeccionado. equipo. agentes acoplantes.

1.6 Calificacin y certificacin de personal de pruebas no destructivas.


Comentarios al documento de ASNT SNT-TC-1A Prctica Recomendada para la Calificacin y Certificacin de Personal de Pruebas No destructivas Alcance: Esta prctica recomendada ha sido preparada para establecer guas para la calificacin y certificacin de personal de pruebas no destructivas cuyo trabajo especifico requiere un conocimiento apropiado de los principios tcnicos en las pruebas no destructivas que ellos desarrollan, atestiguan, monitorean o evalan. Definiciones: Certificacin: testimonio escrito de calificacin. Agencia certificadora: el empleador del personal que esta siendo certificado. Experiencia: actividades de trabajo cumplidas en un mtodo especifico de PND, bajo la direccin de supervisin calificada incluyendo las funciones del mtodo del PND y actividades relacionadas, pero no incluyendo el tiempo de programas de entrenamiento organizado. Calificacin: habilidad y conocimientos demostrados, junto con entrenamiento documentado y experiencia requerida para personal que realiza actividades en forma apropiada de un trabajo especfico. Niveles de calificacin. Existen niveles de calificacin, nivel I, nivel II y nivel III. Durante el proceso de entrenamiento inicial, para ser calificado y certificado, el individuo ser considerado como un aprendiz. Un aprendiz trabajar con un individuo certificado y no debe realizar ningn tipo de examen en forma independiente, no interpretar ni evaluar los resultados de una inspeccin ni registrar los resultados de la misma. Los tres niveles de calificacin son como sigue: Nivel I: Debe estar calificado para realizar en forma adecuada calibraciones, pruebas y evaluaciones especficas, para la aceptacin o rechazo de acuerdo con instrucciones escritas y para registrar CAP I - 4 -

resultados. Este individuo debe recibir la instruccin necesaria o supervisin de una persona certificada como nivel II o nivel III. Nivel II: Debe estar calificado para operar y calibrar el equipo, para interpretar y evaluar resultados de acuerdo con los cdigos aplicables, normas y especificaciones. Debe estar totalmente familiarizado con el alcance y las limitaciones de los mtodos de las inspecciones no destructivas en las cuales esta calificado y se le podr asignar la responsabilidad de guiar y entrenar a los aprendices y al personal nivel I. Nivel III: El individuo nivel III debe ser capaz de desarrollar, calificar y aprobar procedimientos, establecer y aprobar tcnicas, interpretar cdigos, normas, especificaciones y procedimientos, as como designar mtodos de pruebas tcnicas y procedimientos especiales. En los mtodos en los cuales est certificado, ser responsable de el entrenamiento y examen de personal de nivel I y II para su respectiva certificacin. Requisitos de educacin, calificacin inicial. entrenamiento y experiencia para la

El personal considerado para certificacin debe tener una educacin suficiente, entrenamiento y experiencia que asegure la comprensin de los principios y procedimientos de aquellas reas de prueba en las que pretende su certificacin. Se puede utilizar documentacin de adiestramiento anterior como evidencia de calificacin para certificacin de niveles equivalentes. Nota: Si una persona esta siendo certificada directamente como nivel II sin tiempo como nivel I, la experiencia requerida debe consistir de la suma de los tiempos requeridos para nivel I y para nivel II y el entrenamiento requerido debe consistir de la suma de las horas requeridas para nivel I y para nivel II. Exmenes de capacidad Exmenes de la vista. Agudeza visual. La examen debe asegurar una agudeza para visin cercana natural o corregida en al menos un ojo, de tal forma que el candidato sea capaz de leer como mnimo la carta Jaeger No. 2 o letras de tamao y tipo equivalente, a una distancia no menor de 12 (305 mm) en una carta de prueba estndar. Este examen debe ser administrado anualmente.

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Diferenciacin de contraste de colores. El examen debe asegurar la capacidad de distinguir y diferenciar el contraste entre los colores usados en los END. Este examen debe ser conducido en la certificacin inicial y posteriormente a intervalos de tres aos. Los exmenes administrados para calificacin, deben tener como resultado un grado compuesto aprobatorio de por lo menos 80%, pero ningn examen individual podr tener un grado aprobatorio menor de 70%. Examen general (para niveles I y II): Los exmenes generales deben estar orientadas a los principios bsicos del mtodo aplicable. Examen especfico (para niveles I y II): Los exmenes especficos deben orientarse al equipo, procedimientos operacionales y tcnicas de END que el individuo pueda encontrar durante asignaciones especficas en el alcance requerido por esta prctica escrita. El examen especfico tambin debe cubrir los cdigos, especificaciones criterios de aceptacin usados. Examinen prctico (para niveles I y II): El candidato debe mostrar familiaridad y habilidad para operar el equipo adecuado, registrar y analizar la informacin resultante, en el alcance requerido. Reexaminacin: Aquellos individuos que no logren el grado requerido, deben esperar por lo menos 30 das, o recibir un adiestramiento adicional, segn sea determinado por el nivel III antes de tener una re-examen. Certificacin. Los registros de calificacin del personal certificado deben incluir lo siguiente: a. Nombre de la persona certificada. b. Nivel de certificacin y mtodo END. c. Nivel educacional y experiencia. d. Declaracin que indique el cumplimiento satisfactorio de entrenamiento de acuerdo con esta prctica escrita. e. Certificado vigente de la examen de la vista. f. Copia del examen o evidencia de la realizacin exitosa de los exmenes. g. Otras evidencias de calificaciones satisfactorias a falta de exmenes.

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h. Calificaciones compuestas si los exmenes fueran suministradas o evidencia de calificacin. i. Firma del nivel III que verifico las calificaciones del candidato a certificacin. j. Fecha de certificacin o re-certificacin. k. Fecha de expiracin de la certificacin. l. Firma de certificacin del Gerente de Calidad o del Gerente General. Recertificacin: Los niveles I y II deben recertificarse por lo menos una vez cada tres aos y los niveles III cada cinco aos de acuerdo con cada uno de los siguientes criterios: a. Evidencia de trabajo satisfactorio continuo. b. Re-examen de acuerdo con esta prctica Finalizacin de la relacin laboral: Todas las certificaciones de END quedarn invalidadas, despus de que termine la relacin laboral.

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Captulo II 2.1 Principios Fsicos.


La prueba por ultrasonido consiste en el empleo de ondas mecnicas que viajan a travs de un material, en el que sus partculas vibran a la misma frecuencia que las ondas sonoras con respecto a un punto fijo, sin embargo las partculas no viajan con ellas sino que tan slo reaccionan a su energa, que es la que se mueve a travs del medio.

2.2 Definiciones ultrasnicas.


Para entender claramente el funcionamiento de la inspeccin por ultrasonido, es necesario conocer las definiciones de algunos conceptos que caracterizan a las ondas y su interaccin con la materia:

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Amplitud (A). Es el desplazamiento mximo de una partcula desde su posicin cero. Frecuencia (f). Se define como el nmero de veces que ocurre un evento repetitivo (ciclo) por unidad de tiempo (segundo). Su unidad de medicin es c/s (Hertz). Longitud de Onda ().- Es la distancia ocupada por una onda completa y es igual a 1a distancia a travs de la cual se mueve 1a onda por periodo o ciclo. Velocidad de Propagacin o Velocidad Acstica (). Es la velocidad de transmisin de la energa sonora a travs de un medio en la direccin de propagacin. En el caso particular de la aplicacin del ultrasonido, la velocidad permanece constante, pues esta definida por la densidad y las constantes elsticas del material bajo prueba. Los parmetros de frecuencia (f), velocidad acstica () y longitud de onda () son tiles para describir la geometra del haz, las propiedades de los transductores, adems de los modos de propagacin y se interrelacionan por medio de la siguiente ecuacin, la cual es vlida para todos los tipos de ondas: = / f Impedancia Acstica (Z). - Otro factor importante en la inspeccin ultrasnica es la impedancia acstica, definida como la resistencia de un material a las vibraciones de las ondas ultrasnicas. La impedancia (en Kg./m2s) es el producto de la velocidad mxima de vibracin en el material (m en m/s) por la densidad ( en Kg./m3) del mismo, como se indica en la siguiente ecuacin: Z = m Los materiales con impedancia acstica elevada se denominan acsticamente duros; siendo por ejemplo el agua (Z = 1.5 x 106 Kg/m2s) menos dura que el acero (Z = 45 x 106 Kg/m2s). La impedancia es mayor en los cuerpos slidos que en los lquidos y por lo tanto, mayor en los lquidos que en los gases. Energa Acstica Especfica.- La propagacin de una onda se caracteriza por un transporte de energa y no de masa. La energa CAP II - 2 -

presente en la unidad de volumen del medio (que avanza con velocidad acstica) se denomina energa especfica de la onda.

la

Intensidad Acstica.- Es la cantidad de energa que pasa por unidad de rea en la unidad de tiempo y viene dada por el producto de la energa especfica y la velocidad acstica.

2.3 Modos o Tipos de Ondas


Las partculas de un medio en el que se propaga una onda ultrasnica experimentan diversos desplazamientos, lo que da lugar a diferentes tipos de ondas. Desde el punto de vista de los Ensayos no Destructivos, las ms interesantes son: longitudinales o de compresin, transversales o de corte, superficiales o de Rayleigh y de placa o de Lamb. Ondas Longitudinales o de Compresin.- Se caracterizan porque los desplazamientos de las partculas son paralelos a la direccin de propagacin del ultrasonido, creando zonas de compresin y de dilatacin (rarefaccin), separadas entre si media longitud de onda dentro del material en el que se propagan.

Pueden transmitirse a travs de slidos, lquidos y gases; su velocidad de viaje es la ms alta respecto de los otros modos. Prcticamente, todos los transductores emiten ondas longitudinales a partir de las cuales se generan otras de diferentes tipos, ya sea por un ngulo de incidencia diferente al normal, o bien, por la geometra del material sujeto a inspeccin. Ondas Transversales o de Corte.- Son denominadas de esta manera, debido a que el movimiento de las partculas es transversal a la direccin de propagacin, para lo cual es necesario que cada partcula exhiba una gran fuerza de atraccin hacia sus vecinas, con CAP II - 3 -

lo que al moverse hacia atrs y hacia adelante provoque la oscilacin de las dems. Los gases y los lquidos son prcticamente incapaces de transmitir ondas transversales pues sus molculas ofrecen poca resistencia al deslizamiento transversal, y por lo tanto no existen vnculos elsticos que las liguen a su posicin cero. En los casos prcticos de inspeccin slo se pueden alcanzar distancias apreciables de propagacin en los cuerpos slidos.

Una onda de corte viaja aproximadamente a la mitad de la velocidad de una onda longitudinal cuando se desplazan en el mismo material, y por lo tanto tiene longitudes de onda ms cortas que las ondas longitudinales de la misma frecuencia, lo que las hace ms sensibles a los reflectores pequeos. Por tales caractersticas, se utiliza en la inspeccin de uniones soldadas. Ondas de Superficie o de Rayleigh.- Son aquellas que se desplazan sobre la superficie del material y penetran a una profundidad mxima de una longitud de onda, su trayectoria es elptica y su velocidad es de aproximadamente el 90% de la velocidad de las de corte. Son muy sensibles y se atenan cuando existe un segundo medio en su trayectoria; por ejemplo: un lquido o un slido en contacto con la superficie. En la prctica, se emplean para discontinuidades en superficies poco rugosas. Ondas de Placa o de Lamb.- Son aquellas que se generan cuando un materia1 muy delgado se somete a una onda de superficie. Se clasifican en: simtricas o de dilatacin y asimtricas o de flexin La velocidad de propagacin de las ondas de Lamb no se puede considerar como una constante del material, ya que depende del

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espesor, de la frecuencia, ngulo de incidencia, (longitudinal, transversal o superficial).

y del tipo de onda

En general, la energa acstica se propaga en algunos de los modos o tipos de onda mencionados. Cuando una onda ultrasnica choca con la interfase de dos materiales con diferente impedancia acstica y la direccin de viaje del haz es diferente a la incidencia normal con respecto a la superficie, parte de la energa se convierte en otros modos de vibracin. Este efecto se conoce como conversin de modo y puede generarse por la geometra del material, la divergencia del haz y por la incidencia angular.

2.4 Reflexin y Refraccin


Incidencia Perpendicular o Normal.- Si una onda acstica incide perpendicularmente sobre una superficie plana y uniforme que separa dos medios diferentes una parte de la energa de la onda se refleja y vuelve en la misma direccin de la incidente, mientras que la otra parte se propaga en el segundo medio manteniendo su direccin y su sentido. Material 1 Z1 = 1 1 Material 2 Z2 = 2 2

Onda incidente I Onda transmitida It Onda reflejada Ir

Estos parmetros estn relacionados entre si por medio de los coeficientes de reflexin (R) y de transmisin (T), de las siguientes formas: R = Ir / Ii ; T = It / Ii

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Cuando el ngulo de incidencia es perpendicular), se emplean las formulas: R = ( Z2 Z1 )2 T Donde: Z1 = impedancia acstica del medio 1. Z2 = impedancia acstica de1 medio 2. = 4 Z1 Z2 / /

de

90

grados

(normal

( Z1 + Z2 )2 ( Z1 + Z2 )2

Ambos trminos son adimensionales y expresan el porcentaje de la intensidad de la energa acstica reflejada y transmitida respectivamente en relacin con la intensidad de la energa incidente. El balance de la energa expresada en intensidad nos da: Ii = Ir + It Y por consiguiente: R + T = 1 Desde el punto de vista de las intensidades de acsticas, es indiferente el lado de la superficie limite sobre el que incide la onda, ya que los valores de R y T no cambian al permutarse entre si Z1 y Z2. Dichas expresiones son tambin validas para las ondas transversales. Sin embargo, la velocidad acstica en los lquidos y en los gases es nula para dichas ondas; entonces, se reflejan totalmente en una interfase slido-liquido o slido-gas (su coeficiente de reflexin es igual a 0). El porcentaje de la onda incidente que es reflejada en una interfase depende de la relacin de impedancias y del ngulo de incidencia. Para obtener el 100% de transmisin, la relacin ideal de impedancia es 1:1. No obstante en la practica esto no es posible pero debe procurarse obtener valores muy cercanos entre si. CAP II - 6 -

Incidencia Angular.Cuando una onda sonora longitudinal o transversal cruza oblicuamente la interfase entre dos materiales de diferente velocidad o impedancia acstica una porcin del sonido se refleja y la otra se refracta. Esta energa transmitida cambia su direccin de propagacin de forma similar a lo que ocurre en ptica, al pasar un haz luminoso de un materia1 a otro con diferentes ndices de refraccin.

Medio 1 Medio 2

En la figura se muestran los fenmenos de reflexin y de refraccin de una onda en una superficie plana, en donde () es el ngulo de incidencia, () el ngulo de reflexin y () el ngulo de transmisin o de refraccin. Este ultimo esta determinado por las velocidades del sonido en los diferentes materiales y por el ngulo de incidencia. Se ha observado que a diferencia de la luz, las ondas sonoras de cualquier tipo, por ejemplo las longitudinales, no slo se refractan en el segundo material, si no que de acuerdo al ngulo de incidencia se transforman parcial o totalmente en otros modos de propagacin, por ejemplo de corte, de superficie o de fondo. Puesto que estas ondas tienen diferentes velocidades en el mismo material, presentan distintos ngulos de refraccin. Dando como resultado que una sola onda incidente d origen a cuatro ondas cuando los dos medios son cuerpos slidos. 2.5 Ley de Snell y ngulos crticos.

Ley de Snell. Las direcciones de las ondas reflejadas y transmitidas se determinan por la Ley de Snell, la cual relaciona los ngulos de Incidencia () de acuerdo con las velocidades del primero y del segundo medio.

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Sen Donde: 1 = velocidad 2 = velocidad = Angulo de = Angulo de del medio 1. del medio 2. incidencia. refraccin

/ Sen =

1 / 2

En la mayora de las ocasiones, durante la inspeccin de cuerpos slidos, es necesario eliminar la onda longitudinal transmitiendo exclusivamente la onda transversal para simplificar la inspeccin. Dado que la velocidad de las ondas transversales es menor que la de las longitudinales los ngulos de reflexin o de refraccin de las ondas longitudinales sern mayores que los ngulos respectivos de reflexin o de refraccin de las ondas transversales. Si dos tipos de ondas estn presentes al mismo tiempo en el material de inspeccin con diferentes velocidades y ngulos de refraccin, es prcticamente imposible evaluar de forma adecuada una discontinuidad pues no se conoce cual es el modo de onda que la esta detectando. Por este motivo, antes de la inspeccin debe verificarse que slo exista un modo de propagacin dentro del material El primer Angulo crtico de incidencia, en el que nicamente existen ondas de corte en el segundo medio y el haz longitudinal es totalmente reflejado; esto es, su ngulo de refraccin es igual o mayor a 90 grados. Por lo tanto: Sen / Sen L = L1 / L2 1
;

Sen L = Sen =

Sen 90 = L1 / L2

b) El segundo ngulo critico de incidencia, que es alcanzado cuando la onda de corte se refracta a 90 grados. En este punto todas las ondas transversales son reflejadas y quedan slo las de superficie. Para tal caso, tambin al aplicar la Ley de Snell se observa que: Sen / Sen T = L1 / T2 1
;

Sen T =

Sen 90 =

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Sen =

L1 / T2

El segundo ngulo critico de incidencia es la condicin limite para lograr la reflexin total de la onda longitudinal refractada y se obtendr cuando T = 90 grados. Si el primer ngulo critico de incidencia es mayor al segundo, se tiene una reflexin total de los dos tipos de ondas reflejadas; lo que significa que el haz incidente no es transmitido a travs del segundo medio. En el proceso de reflexin y refraccin, la trasformacin de un tipo de onda en otro se denomina "conversin de modo", que permite obtener ondas transversales o superficiales si se emplea un transductor de haz longitudinal colocado sobre una zapata de plexigls con un ngulo de incidencia adecuado. Dentro del esquema de reflexin y refraccin mostrado, se muestra la formacin de ondas superficiales. Estas se producen de manera optima cuando el ngulo de incidencia es mayor que el segundo ngulo critico". Como regla general se considera adecuado aumentar al "segundo ngulo crtico" en 5 10 grados con objeto de tener la mejor calidad de ondas superficiales.

2.6 Comportamiento de las Ondas Ultrasnicas.


A continuacin, se describe el comportamiento del haz ultrasnico una vez que inicia su propagacin en el medio que esta siendo inspeccionado. Debe aclararse que la onda ultrasnica, al inicio de su desplazamiento no produce una compresin igual, pero conforme avanza en el medio, se homogeniza hasta obtener resultados repetitivos y confiables. Caractersticas del haz ultrasnico.

Angulo de divergencia Linea de eje central Campo muerto Campo cercano Campo lejano CAP II - 9 -

El comportamiento del haz ultrasnico puede modificarse en funcin de la geometra, frecuencia y caractersticas especficas del transductor; sin embargo, independientemente de estas variables siempre presentar las caractersticas mencionadas. Campo muerto.- Es la distancia frente al transductor y su extensin es equivalente a la longitud de un pulso completo. En esta zona ninguna indicacin puede detectarse, debido a que existe un lapso en el cual el transductor ha dejado de vibrar pero esta saturado y en consecuencia no detecta la seal que pueda generarse en el material a inspeccionar; y tambin porque el tiempo de recorrido de la seal es menor al tiempo de excitacin del cristal y sta es interferida por la emisin ultrasnica del transductor.

Respuesta de transmisin del campo muerto. El campo muerto es importante porque limita ciertas aplicaciones del ultrasonido, especialmente cuando se estn inspeccionando materiales muy delgados o se requiere loca1izar indicaciones muy cercanas a la superficie en la que se introduce el haz ultrasnico. Una forma de disminuir esta limitante es emplear un transductor de doble cristal; o bien, una 1inea de retardo. Campo cercano o zona de Fresnel- Es una zona de interferencia originada por la vibracin irregular del material que se encuentra frente al transductor. Su formacin puede explicarse de la forma siguiente: La cara del cristal de un transductor ultrasnico no vibra uniformemente bajo la influencia del pulso elctrico, sino que lo hace en forma compleja, ya que su estructura es la de un mosaico formado por cristales individuales que vibran en la misma direccin, pero ligeramente fuera de fase con sus vecinos. Por lo que cada uno CAP II - 10 -

acta como una fuente puntual y emite una onda esfrica hacia afuera desde el plano de la cara del cristal.

El material que esta frente al transductor vibra, creando diferentes frentes de onda, cada uno de ellos tiene su propia oscilacin originando una zona de presin acstica irregular que consiste en regiones de intensidades mximas y mnimas correspondientes a los nodos de interferencia de las ondas que estn respectivamente en fase y fuera de fase. En la zona de Fresnel, la presin acstica vara irregularmente y se puede detectar una discontinuidad, pero no se puede evaluar porque se tienen variaciones en la amplitud de la indicacin. La amplitud en esta zona depende de la frecuencia, de la velocidad del sonido en el material y del dimetro del transductor. Esta amplitud puede calcularse con cualquiera de las siguientes ecuacines: N = d2 / 4 N = d2 f / 4 Donde: N = Amplitud de la zona de Fresnel. d = Dimetro efectivo del transductor (dimetro del cristal). = Longitud de onda. f = Frecuencia. = Velocidad.

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Para determinar experimentalmente la magnitud del campo cercano, as como su comportamiento en la evaluacin de una discontinuidad de dimetro conocido pero diferente profundidad, es necesario emplear un juego de bloques de agujero de fondo plano de un mismo dimetro pero diferente recorrido de sonido. Las discontinuidades que aparecen en la zona de Fresnel deben interpretarse cuidadosamente porque pueden producir indicaciones mltiples y su amplitud oscila si la distancia efectiva entre el transductor y la discontinuidad es diferente a la distancia entre el transductor y el orificio de referencia del bloque de calibracin. Cuando una discontinuidad se encuentra en la zona cercana es recomendable reducirla, esto se logra al disminuir el dimetro del cristal del transductor y su frecuencia central al mismo tiempo. Campo lejano o zona de Fraunhofer.- Es la regin despus del campo cercano y se caracteriza porque la intensidad del haz ultrasnico disminuye proporcionalmente a la distancia del transductor. La amplitud de la reflexin en el campo lejano disminuye exponencialmente con el aumento de la distancia. La amplitud mxima de la reflexin se presenta en el centro del haz. Divergencia del haz- En el campo cercano, el haz ultrasnico se propaga en lnea recta y en el campo lejano la onda acstica se expande al aumentar la distancia desde el emisor. Para una frecuencia dada, a mayor dimetro del cristal de un transductor el haz presenta menor dispersin: a menor dimetro del cristal la divergencia del haz se incrementa. Si se mantiene constante el dimetro del cristal, el ngulo de divergencia disminuye al aumentar la frecuencia. El ngulo de divergencia en el campo cercano puede determinarse por la siguiente ecuacin: Sen = 1.2 Sen = 1.2 / f d /d

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Si el emisor no es circular al ngulo de divergencia no puede ser evaluado exactamente aplicando la ecuacin anterior. Por lo que se determina experimentalmente. La sensibilidad de un transductor esta relacionada con la divergencia del haz. Al aumentar d y f aumenta la sensibilidad debido a que el ngulo de divergencia disminuye y como consecuencia el campo cercano aumenta. La siguiente tabla ilustra la divergencia del haz con respecto a d y f del transductor del acero. FRECUENCIA (MHz) 1.0 2.25 5.0 2.7 (cm) 0.581 0.259 0.116 DIMETRO DEL TRANSDUCTOR D (pulgadas) 3/8 1/2 3/4 1.0 48 10 19 23 8 34 34 14 25 6 25 21 51 9 53 4 16 16 13 7 9 3 12

Atenuacin del haz

Es la prdida de energa de una onda ultrasnica al desplazarse a travs de un material. Las causas principales son: dispersin, absorcin y la divergencia del haz.

La dispersin se debe a que los materiales no son estrictamente homogneos. Contienen superficies lmites o pequeas interfases, en CAP II - 13 -

las que la impedancia acstica cambia bruscamente por la diferente densidad o velocidad acstica de los materiales en dichas interfases. Estos cambios de estructura pueden ser inclusiones, discontinuidades originales naturales o intencionadas (1a porosidad en materiales sinterizados), constituyentes precipitados de naturaleza distinta (el grafito en fundiciones grises cuyas propiedades elsticas son completamente distintas a las de la ferrita) y fases en la estructura cristalina de los metales con diferentes estructuras y composicin (aceros, latones, etc). La dispersin producida por la estructura policristalina de los metales es de gran importancia en los END por ultrasonido. Los factores de mayor influencia en la dispersin son el tamao del grano, la naturaleza del metal que determina su anisotropa elstica y la frecuencia de las ondas. La dispersin aumenta con el tamao del grano y con la frecuencia; de aqu que el ensayo de estructuras de grano burdo, por ejemplo fundiciones, requiera bajas frecuencias, del orden de 1 MHz 2 MHz. A igualdad de grano y longitud de onda, la anisotropa elstica determina la mayor o menor dispersin. Desde este punto de vista, el cobre es, entre los metales ms usuales, el ms anisotrpico (ms dispersante) y e1 aluminio el menos dispersante, en tanto que el acero se encuentra en un valor intermedio.

La absorcin de las ondas ultrasnicas es el resultado de la conversin de la energa sonora en calor. Las causas que dan origen a este fenmeno son diversas, pero influyen el medio y la frecuencia de las ondas. La absorcin es directamente proporcional a la frecuencia. En general para los metales, la atenuacin por absorcin es considerablemente menor que la producida por la dispersin del haz. Este fenmeno puede explicarse de forma elemental, como un efecto de frenado en la oscilacin de las partculas, lo que tambin justifica que un movimiento rpido pierda ms energa que un movimiento lento. El movimiento rpido es producto de una alta frecuencia y por lo tanto, la absorcin es mayor, es decir, parte de la energa CAP II - 14 -

ultrasnica es absorbida en forma de calor. La absorcin debilita la energa transmitida o la amplitud del eco, tanto desde una discontinuidad como de la pared posterior. Para contrarrestar este efecto, es recomendable el empleo de bajas frecuencias. La divergencia del haz se debe principalmente al aumento de la seccin transversal conforme se incrementa la distancia por lo que la energa se distribuye en un rea ms grande.

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Captulo III 3.1 Presentacin A, B y C


Existen diversos tipos de presentacin de indicaciones siendo los ms comunes las presentaciones: A-Scan, B-Scan y C-Scan. Presentacin Tipo A (A-Scan). Bsicamente, consiste de un tubo de rayos catdicos en el que se puede observar la formacin de indicaciones debidas a la distorsin de un haz de electrones que incide sobre una pantalla fluorescente, aunque en la actualidad los equipos estn utilizando pantallas de cristal lquido.

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Este tipo de presentacin es el ms comn en los equipos de ultrasonido para deteccin de fallas. Esta presentacin, es bsicamente la que muestra el osciloscopio del equipo de ultrasonido, en la cual el desplazamiento horizontal de una seal luminosa revela la existencia de indicaciones. En funcin de la localizacin y la amplitud de la seal, se pueden predecir la dimensin y la profundidad a la que se encuentra la indicacin. Presentacin B (B-Scan) y C (C-Scan). Generalmente estas presentaciones se emplean cuando se inspecciona con la tcnica por inmersin y el movimiento del transductor es automtico. Presentacin Tipo B (B-Scan). Este tipo de presentacin, generalmente se aplica cuando se desea conocer la continuidad de la pieza sujeta a inspeccin, mostrndonos una seccin transversal del material inspeccionado. En este caso se emplea una pantalla de video o un graficador en el que se muestran las reflexiones de las superficies frontal y posterior del material de pruebas as como la longitud y profundidad de las indicaciones. En la presentacin B, la pantalla est recubierta con un fsforo especial que tiene la capacidad de retener la imagen de la pieza inspeccionada, permitiendo que se observe perfectamente delineada por una serie de puntos luminosos orientados en la misma direccin del barrido. Esta imagen de la seccin de la pieza, es retenida largamente de tal forma que se pueda fotografiar y tener una evidencia permanente. Presentacin Tipo C (C-Scan). Este tipo de presentacin es similar en sus caractersticas a la presentacin B, slo que sta muestra la pieza sujeta a inspeccin en una proyeccin de vista superior o de planta, que en cierta forma es similar a una radiografa en la que se proyectan los detalles internos, y en caso de existir una discontinuidad se obtiene un contorno de la misma. La presentacin C tiene una compuerta (periodo sensible de exploracin) para definir los lmites de inters, que generalmente es el espesor de la pieza; siendo solo la informacin hallada en la compuerta la que se procesa. En este barrido, no se utilizan las reflexiones frontal y posterior, slo la reflexin de la discontinuidad. La ventaja de este tipo de presentacin estriba en que es una prueba sumamente rpida, automatizada y proporciona un registro permanente. En caso de emplear graficadores, actualmente es posible obtener un dibujo que muestra, por medio de diferentes colores la intensidad de energa reflejada en la pieza o zona de inters. CAP III - 2 -

Presentacin Digita1 o Analgica. Esta es la presentacin mas simple que se tiene en ultrasonido y se emplea principalmente en los equipos para medir espesores.

3.2 Componentes de los equipos Ultrasnicos


Suministrador de energa. Es el componente que suministra la energa elctrica a los circuitos. Existen dos tipos de fuentes de energa y son: - Lnea comercial (corriente alterna). - Bateras (corriente directa). Los equipos que utilizan bateras recargables pueden usar bateras de nquel-cadmio o de cido-plomo. Las de nquel-cadmio son las de mayor empleo; al usarlas debe agotarse completamente su carga antes de volverlas a cargar, debido a que tienen una memoria para que se usen en un determinado tiempo. Las bateras de cido-plomo (similar a las que usan los automviles) tienen la desventaja de que son mas voluminosas y pesadas, adicionalmente su vida til es menor que las de nquel-cadmio. CAP III - 3 -

Diagrama funcional bsico de un equipo ultrasnico. Circuito do Reloj o Contador de Tiempo. Este circuito es la fuente de todas las seales de sincronizacin enviadas al circuito transmisor. Sus funciones son las siguientes: - Generar la seal de sincronizacin para la emisin de pulsos elctricos de alta frecuencia, por parte del circuito transmisor tambin conocido como generador de alta frecuencia. La cadencia con que se enva el pulso elctrico de excitacin al transductor se denomina "frecuencia de repeticin de pulsos" y se expresa en pulsos por segundo (p.p.s.). Interesa que la frecuencia de repeticin de pulsos sea lo mas alta posible, puesto que de esta forma se superpondrn ms imgenes por unidad de tiempo; con lo que el oscilograma resultar con mas brillo. Sin embargo, una frecuencia de repeticin de pulsos excesiva puede dar lugar a la aparicin de indicaciones de los llamados "ecos fantasmas". Estas indicaciones de ecos perturbadores se identifican sin mucha dificultad, ya que en CAP III - 4 -

general no se mantienen fijas en sus posiciones, sino que oscilan ligeramente de derecha a izquierda, debido a las pequeas variaciones inevitables de la frecuencia de repeticin de pulsos. Otra forma eficaz de identificar los ecos fantasmas es disminuyendo la frecuencia de los pulsos por medio del control correspondiente. En los equipos modernos no es comn la aparicin de ecos fantasmas, puesto que stos ajustan automticamente la frecuencia de repeticin de pulsos en funcin del espesor seleccionado; de manera que, a menores velocidades de barrido (mayores espesores de material) la frecuencia de repeticin de pulsos disminuye. Solo en productos de gran espesor con un coeficiente de atenuacin excepcionalmente reducido, puede ocurrir que aparezcan indicaciones correspondientes a "ecos fantasmas". - Controlar la luminosidad del "pincel electrnico", de manera que se extinga cuando ste haga el recorrido de derecha a izquierda de la pantalla, durante el tiempo pasivo, para evitar la superposicin de imgenes que haran difcil la interpretacin. Este circuito enva simultneamente una seal de sincronizacin a los circuitos generadores de barrido y al transmisor. Intervalo de Reloj. El intervalo de reloj (CI) es el tiempo que transcurre de una pulsacin a otra y se puede expresar como el inverso del nmero de pulsos por segundo. CI = 1 / p. p. s. Tubo de Rayos Catdicos. Es un tipo especial de tubo termoinico que se emplea frecuentemente como indicador y medidor elctrico, as como para producir imgenes en los receptores de televisin.

B C D E F H

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Consta de una ampolla de vidrio en cuyo interior se aloja un ctodo discoidal (B), y detrs del ctodo se halla emplazado un filamento (C), al calentarse el ctodo emite electrones que son acelerados hacia una rejilla positiva (D), consistente en un disco con un orificio. Los electrones emitidos, despus de atravesar el orificio, reciben una nueva aceleracin hacia un nodo tubular (E) cargado positivamente. En este punto se concentran, formando un estrecho haz que se dirige hacia el nodo (F), el cual posee mayor carga positiva y menor dimetro que E. En F el haz de electrones experimenta una ltima focalizacin y un aumento en su velocidad. El haz atraviesa el orificio del nodo F e incide sobre la superficie del tubo G, recubierta de un material fluorescente que convierte en luz la energa desarrollada por el haz de electrones; la intensidad de este punto de luz puede regularse calibrando la tensin positiva de la rejilla D, que controla el paso de los electrones hacia los nodos E y F. Placa Deflectoras. Existen dos juegos de placas de este tipo, perpendiculares entre si, para que el haz pueda ser desviado en ambas direcciones. Tambin se les conoce con el nombre de "placas deflexionadoras". Las placas H, con su forma especial, sirven para situar el haz en la pantalla. Aplicando una tensin entre estas placas, el haz se vera desviado hacia la placa positiva y repelido por la negativa. En un tubo tpico de rayos catdicos existen dos juegos de placas de este tipo, perpendiculares entre si para que el haz pueda ser desviado horizontal o perpendicularmente en la pantalla. Generador de Barrido. Este circuito controla la polaridad de las placas deflectoras horizontales para que el haz de electrones forme la lnea base en la pantalla del tubo de rayos catdicos. El cambio de polaridad puede ser modificado por medio del control de distancia (rango), para hacerlo ms rpido o ms lento con el fin de poder ajustar la lectura en la pantalla a un valor de espesor predeterminado.

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El ajustar la velocidad de barrido nos permite ver en la pantalla la seal producida por el reflejo del ultrasonido en la pared posterior del material, de manera que el tiempo que tarda en recorrer la anchura total de la pantalla (tiempo activo), sea idntico al que tarda el pulso ultrasnico en recorrer un espesor dado de material. Ello constituye la calibracin en distancias, pues, a medida que se aumenta la distancia se disminuye la velocidad del barrido; por lo que a menor distancia, la velocidad de barrido es mayor. Para calcular el nmero adecuado de p.p.s. se tiene que saber en qu tiempo recorre el sonido toda la distancia del material de prueba.

Circuito Transmisor. El circuito transmisor, tambin conocido con el nombre de "generador de alta frecuencia", es la fuente de pulsos elctricos cortos de alta energa que son generados al recibir la seal de sincronizacin producida por el circuito de reloj. Los pulsos elctricos de alta frecuencia (los cuales son producidos en los equipos mas simples por medio un tubo de tyratrn que acta abriendo y cerrando el circuito de un condensador cargado a varios cientos de voltios), son emitidos con un cierto potencial (entre 100 y 1000 volts). Este voltaje puede ser regulado en algunos equipos por medio de un control llamado "pulse energy". CAP III - 7 -

El pulso inicial (primera indicacin en la lnea de tiempo base) se produce al enviar del circuito transmisor al circuito receptor una fraccin muy reducida de la energa del pulso elctrico transmitido al transductor, de manera que el punto de arranque de esa seal es el origen de tiempo de la pantalla. El punto de arranque del pulso inicial marca el tiempo "cero elctrico", es decir, el momento en que el pulso elctrico llega al cristal emisor. Desde ese momento hasta que el pulso ultrasnico comienza a penetrar en el material, transcurre un cierto tiempo cuya magnitud depende primordialmente del trayecto previo entre el cristal y la superficie del material; por ello, el tiempo elctrico no coincide con el "tiempo acstico" y se produce el error de cero. Circuito Receptor. Las ondas acsticas que llegan al cristal receptor despus de recorrer el material generan pulsos elctricos de voltajes que varan desde una milsima hasta un volt como mximo. El pulso elctrico generado, es enviado a un subcircuito cuya funcin es rectificar la seal recibida, eliminando la mayor parte de la porcin negativa y quedando slo una pequea cantidad de sta. Posteriormente es purificada por el subcircuito de filtro que corrige la seal al eliminar la mayor parte de las seales secundarias que estn por debajo de una frecuencia preestablecida. A continuacin, el pulso elctrico es enviado al subcircuito amplificador, que incrementa la seal para obtener una indicacin en la pantalla o con el graficador con una amplitud preestablecida. El circuito amplificador, normalmente tiene la capacidad de incrementar la seal en una relacin 1 a 10,000, lo que es equivalente a una relacin de 100 dB; esto es debido a que generalmente el tubo de rayos catdicos o el graficador requieren de un potencial de hasta 100 volts para su modulacin completa. Adicionalmente, es recomendable que el amplificador sea de banda ancha, con el fin de poder amplificar con un mnimo de distorsin los pulsos elctricos cortos, cuyo espectro de frecuencias es muy amplio. Al amplificar la seal de la discontinuidad, tambin se amplifican las seales parsitas conocidas como ruido de fondo (pasto), el cual se incrementa proporcionalmente con la raz cuadrada del ancho de banda del espectro ultrasnico; por lo que una banda mas estrecha permitir mayores niveles de amplificacin, conservando a la vez una buena relacin seal-ruido. CAP III - 8 -

Por ltimo, el impulso pasa al subcircuito de control de rechazo que modifica la amplitud de la seal, regulando la potencia con la que sta ha sido aumentada por el amplificador. Este subcircuito modifica tanto la amplitud de las indicaciones como la del ruido de fondo, por lo que su operacin debe efectuarse con cuidado.

3.3 Controles del Instrumento de Ultrasonido


A continuacin, se describen los controles ms comunes, la serie de controles se efectuar en la siguiente secuencia: 1. Funciones generales. Los indicadores y controles bsicos de un instrumento ultrasonido que se localizan en cualquier equipo. 2. Funciones especiales. Los indicadores y controles de la compuerta. Controles de la funcin distancia-amplitud (DAC). Controles de la funcin digital. Pantalla. Muestra el oscilograma generado por el instrumento. Normalmente tiene superpuesta una retcula, en la cual el eje horizontal representa el tiempo de recorrido del haz ultrasnico en funcin de la distancia; y el eje vertical representa la cantidad de energa reflejada por la discontinuidad en funcin de la amplitud. de

La retcula de la pantalla consta de lneas verticales y horizontales permanentes, espaciadas uniformemente. Esta retcula nos sirve para establecer:

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a) La profundidad estimada a la que se encuentra la discontinuidad en la zona de prueba, que se determina sobre la escala horizontal de la pantalla, donde cada incremento se puede representar en centmetros, pulgadas o pies, dependiendo de la escala que se seleccione. b) El tamao relativo de la discontinuidad en funcin de la cantidad de energa reflejada. Esto se determina sobre la escala vertical, en la que se representa el porcentaje relativo de energa snica reflejada. En principio, mientras mayor sea la discontinuidad, mayor es la onda que se refleja y por lo tanto, mayor es la altura de la seal (amplitud) de la discontinuidad. Hay que recordar que la cantidad de energa reflejada, bajo condiciones ideales, es directamente proporcional al rea del reflector e inversamente proporcional a la distancia recorrida por el haz ultrasnico. Control de rechazo. Su funcin es suprimir seales indeseables de baja amplitud. Este control tiene efecto en la linealidad vertical del instrumento. Tambin es llamado control de recorte y elimina seales de amplitudes muy bajas a lo largo de la lnea de barrido, comnmente 1lamadas "pasto", como aquellas provocadas por ruidos superficiales o estructuras de grano grueso. Al eliminar las seales de amplitudes bajas indeseables, el control de rechazo reduce en la mayora de los equipos el tamao de todas la seales en la pantalla en la misma proporcin, esto da por resultado una lnea de barrido mas limpia, la cual se simplifica observndose las seales mas significativas; sin embargo, el control de rechazo distorsiona la linealidad vertical del instrumento, eliminando las seales pequeas que pueden ser importantes cuando se interpretan. Para efectos de evaluacin, cuando se compara una discontinuidad verdadera con una de referencia, se debe usar el mismo grado de control de rechazo (se recomienda mantener este control siempre al mnimo o no usarlo). Control de amortiguamiento. Permite ajustar la longitud de los pulsos generados y enviados al transductor. Su uso es para mejorar el poder de resolucin en la superficie cercana, reduciendo la zona muerta. Interruptor Pulso/eco Dual. Cuando se coloca en la posicin Dual, el instrumento es configurado para trabajar en pruebas con transductores de doble cristal, las cuales pueden ser: medicin de la presin CAP III - 10 -

acstica emisor-receptor y pulso-eco con transductor de doble elemento. Cuando se coloca en la posicin P/E, el instrumento es configurado para trabajar con un transductor sencillo en pruebas del tipo pulso-eco. Cable Coaxial y Terminales. Uno de los componentes del sistema de ultrasonido es el cable coaxial, que en sus extremos posee terminales, mediante los que une el instrumento y el transductor (haz normal o angular). Interruptor y control de ganancia. Este control ajusta la sensibilidad del instrumento. Incrementando la ganancia aumenta la amplitud vertical de las seales en la pantalla, por lo cual las pequeas discontinuidades producen indicaciones fcilmente observables. Este control esta dividido en ajuste grueso y ajuste fino, que en conjunto proporcionan una ganancia calibrada para ajustar el receptor del instrumento desde 0 hasta 100 dB en incrementos de 1, 2 y 20 dB. Cuando una prueba requiere encontrar comparativamente discontinuidades en materiales de buenas propiedades acsticas, se utiliza menor amplificacin que cuando se estn buscando en materiales de propiedades acsticas pobres. Interruptor y selector de frecuencias. Sirve para fijar el ancho de banda correspondiente a cada transductor para que slo determinadas seales sean amplificadas. En ocasiones, este control tiene graduaciones de frecuencia para transductores de banda ancha y de banda angosta. Es recomendable fijar el control en la frecuencia central del transductor que se est empleando. Control de retardo del barrido. Determina el comienzo del trazo en la pantalla con respecto a las veces que el pulso es presentado. Dependiendo del instrumento puede ser de ajuste grueso y fino, o de ajuste universal. Este control hace posible desplazar las seales en la pantalla en forma horizontal, hacia la derecha o hacia la izquierda. En todos los casos se mantiene la relacin de rango de barrido. En el mtodo de inmersin, el retraso de barrido es usado para desplazar hacia la izquierda el pulso inicial hasta eliminarlo de la pantalla, llevando a cero la primera reflexin de pared posterior de la columna liquida.

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Control de distancia. Este control acta sobre las placas deflectoras horizontales, expandiendo o acortando el trazo de un ciclo de la seal en la pantalla, regulando la velocidad del cambio de polaridad. A medida que aumenta la distancia del recorrido (espesor del material), disminuye la velocidad del barrido. Este control se divide en grueso y fino.

3.4 Transductores
Una parte vital en el sistema de inspeccin por ultrasonido es el transductor. Por medio de ste, la energa elctrica se convierte en energa mecnica (ondas sonoras) o viceversa conocindose este como efecto piezoelctrico. Los cristales son tomos arreglados en un patrn tridimensional definido. Existen 32 clases diferentes y 20 de stas son piezoelctricas, de las cuales 10 se polarizan espontneamente. En el ltimo caso, algunos de los materiales cambian su direccin de polarizacin cuando se les aplica un campo elctrico y son llamados ferroelctricos por su analoga con los materiales ferromagnticos que se magnetizan espontneamente. La mayora de los transductores usados en ultrasonido son del tipo ferroelctrico y se conocen como cermicos debido a que sus propiedades fsicas y mecnicas son comparables a las del material del mismo nombre. Se emplean, por su alta eficiencia, en la conversin de la energa elctrica en ondas ultrasnicas. La generacin de ondas ultrasnicas puede realizarse por diversos medios o efectos fsicos. Sin embargo, se describirn slo los principales: la piezoelectricidad, la electroestriccin y la magnetostriccin. Piezoelectricidad. Fue descubierta en 1880 por Pierre y Marie Curie, quienes demostraron que algunos materiales como el cuarzo, al ser sometidos a una presin mecnica externa, producen cargas elctricas sobre su superficie. En 1881, Lippman descubri el efecto contrario y predijo que al aplicar una corriente elctrica al material se produce deformacin mecnica. Como se puede observar, la piezoelectricidad puede ser un fenmeno reversible, porque al producir una deformacin mecnica en un cristal, se provocan cargas elctricas sobre sus caras (efecto piezoelctrico directo); por otra parte, si al cristal se le aplica una corriente elctrica sobre sus caras, se producir una deformacin CAP III - 12 -

mecnica (efecto piezoelctrico invertido). Ambos efectos (piezoelctrico directo e Invertido) son proporcionales, ya sea con la cantidad de energa elctrica o con la deformacin aplicada. La piezoelectricidad puede explicarse fcilmente analizando un cristal de cuarzo a escala atmica, cuya estructura contiene iones cargados positivamente (tomos de silicio) e iones cargados negativamente (tomos de oxgenos, como se muestra en la figura. En su estado relajado el cristal es neutro, no lleva ninguna carga elctrica sobre sus caras. Al aplicarle una fuerza mecnica sta lo deforma provocando que los iones positivos se aproximen entre si en tanto que los iones negativos se separen y as el cristal queda cargado elctricamente. El efecto inverso (los tomos de silicio se alejan), sucede cuando se hace pasar una corriente elctrica a travs del cristal.

Corte x ondas longitudinales

Corte Y ondas transversales

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Como se puede apreciar en la figura un cristal de cuarzo tiene tres clases de ejes. El eje que une los vrtices de las pirmides es el "eje ptico" o eje Z del cristal; un eje x o eje elctrico que esta definido por la lnea que une a dos vrtices opuestos del hexgono, lo que implica la existencia de tres de estos ejes; y el tercer eje Y, llamado tambin "eje mecnico esta definido por la perpendicular a los lados de dicho hexgono habiendo por lo tanto tres ejes Y. Al cortar una 1amina en direccin perpendicular a uno de los ejes X o Y, se obtienen cristales piezoelctricos que son denominados "cristales de corte X" o "cristales de corte Y" respectivamente. La diferencia fundamental que existe entre estos dos cristales es que, mientras los cristales de corte X son generadores de ondas longitudinales, los cristales de corte Y son generadores de ondas transversales. Cuando a esta molcula se aplica una presin mecnica (acstica en nuestro caso), en la direccin del eje X, los iones se desplazan dando lugar a la formacin de un dipolo elctrico, liberndose cargas elctricas positivas y negativas en las superficies del cristal que son normales al eje del que han sido cortados. Este fenmeno es llamado "piezoelctrico longitudinal directo". Si por el contrario, se ejerce la presin perpendicular al eje X, o lo que es igual, siguiendo la direccin del eje Y, se liberarn cargas elctricas en las superficies del cristal con la polaridad opuesta al caso anterior, no apareciendo as cargas libres en las caras donde se aplica la presin, por lo que se denomina a este fenmeno "efecto piezoelctrico transversal directo". Si las caras del cristal se recubren con pelculas conductoras, se obtiene, por efecto de las variaciones de presin, una determinada tensin elctrica. Este "efecto piezoelctrico directo" es el que se utiliza en la "recepcin" de las ondas ultrasnicas. De tal forma que al incidir una onda ultrasnica longitudinal, perpendicularmente sobre una lamina de cuarzo de corte X, sta queda sometida a un esfuerzo dinmico de compresin-traccin, apareciendo como consecuencia de ello una tensin elctrica alterna que el equipo de ultrasonido amplifica y registra. Lo mismo se puede decir de una 1mina de cuarzo de corte Y, cuando sobre ella incide una onda ultrasnica transversal. El "efecto piezoelctrico inverso" se utiliza para la generacin de ondas ultrasnicas, si se somete una 1mina de cuarzo de corte X o de corte Y, a una tensin elctrica alterna entre las dos caras opuestas CAP III - 14 -

del cristal, se origina una vibracin mecnica del mismo ritmo y en direccin longitudinal o transversal respectivamente. Resumiendo, una lmina de cuarzo convenientemente tallada sometida a presiones mecnicas se polariza elctricamente. El efecto inverso tambin se produce; es decir, una 1amina de cuarzo sometida a un campo elctrico cambia sus dimensiones. Electroestriccin Para entender este efecto es necesario explicar que en los materiales piezoelctricos y ferromagnticos los granos estn divididos en dominios, o sea, regiones de material completamente magnetizados y separados por fronteras que poseen un campo elctrico elemental llamado momento dipolar (ferroelctricos) o un dominio magntico (ferromagnticos). Un material que no esta magnetizado presenta sus tomos con momentos dipolares o dominios magnticos con una orientacin al azar. Al generar un campo elctrico sobre un material que presenta sus dominios orientados al azar, stos tienden a ordenarse en sentido del campo y as se provoca una deformacin mecnica en el cristal. La electroestriccin presenta dos diferencias fundamentales piezoelectricidad. Una es la deformacin relativa que proporcional al campo elctrico. La otra es que siempre se una deformacin aun si se invierte la polaridad de la aplicada. con la no es produce tensin

Para utilizar este efecto en la generacin de ondas ultrasonicas, es necesario modificar la estructura de los materiales electroestrictivos y convertirlos en piezoelctricos por cualquiera de los dos mtodos siguientes: Aplicar corriente continua al cristal para orientar todos los dominios en una direccin. Calentar el material sobre su temperatura de Curie (arriba de la cual la estructura pierde sus propiedades ferroelctricas) y aplicar un voltaje de aproximadamente 100 volts por milmetro de espesor durante el enfriamiento para fijar los dominios en una orientacin preferente. A estos materiales se les denomina polarizados. Los materiales electroestrictivos y denominados cermicos polarizados son de gran inters para su aplicacin en la CAP III - 15 -

inspeccin ultrasnica; ya que, comparados con los cristales naturales, su fabricacin excluye todo problema de corte. Son elaborados a partir de polvos moldeados a temperatura y presin altas (sinterizacin); pueden moldearse para darles todas las formas y las dimensiones deseables: discos, tubos, cilndricos, placas, etc. Una limitante de estos materiales es el efecto de la temperatura, que es diferente a lo observado en la piezoelectricidad natural, pues si un cermico polarizado se calienta a una temperatura superior a la de su punto Curie, se pierde de forma irreversible la polarizacin del material y al enfriarse nuevamente a la temperatura ambiente solo se restituyen las propiedades electroestrictivas del cermico. Magnetostriccin. El efecto magnetoestrictivo directo consiste en la orientacin preferente de los dominios magnticos bajo 1a accin de un campo magntico externo, dicha orientacin provoca la deformacin del material. El efecto magnetoestrictivo reciproco consiste en la generacin de campos magnticos debido a la deformacin de los materiales. El empleo de la magnetostriccin esta limitado a la emisin y recepcin de frecuencias ultrasnicas bajas, aproximadamente de 100 KHz. Los osciladores magnetoestrictivos se operan a su resonancia mecnica natural para amplificar el efecto deseado. Entre estos materiales se encuentran el nquel y sus aleaciones, los aceros y las ferritas. La ventaja de estos materiales, en comparacin con los piezoelctricos, es la alta temperatura de su punto Curie. De los tres efectos descritos (piezoelectricidad, electroestriccin y magnetostriccin) el piezoelctrico es el ms utilizado para la generacin y recepcin de ondas ultrasnicas. Materiales piezoelctricos Cuarzo. Se obtiene a partir de cristales naturales. Posee excelentes caractersticas de estabilidad trmica, qumica y elctrica. Es insoluble en la mayor la de los lquidos. Es muy duro y resistente al desgaste, as como al envejecimiento. Desafortunadamente, sufre interferencias en el modo de conversin y es el menos eficiente de los generadores de energa acstica. Requiere alto voltaje para su manejo a bajas frecuencias. Se debe emplear a temperaturas menores a 550 C pues por arriba de sta pierde sus propiedades piezoelctricas. CAP III - 16 -

Sulfato de Litio. Este material se considera como uno de los receptores ms eficientes. Su ventaja principal reside en su facilidad de obtener una amortiguacin acstica ptima lo que mejora el poder de resolucin. No envejece y es poco afectado por la interferencia en el modo de conversin. Sus desventajas son que es muy frgil, soluble en agua y se debe emplear a temperaturas menores de 75 C. Cermicos Polarizados. Se obtienen por sinterizacin y se polarizan durante el proceso de fabricacin. Se consideran como los generadores ms eficientes de energa ultrasnica cuando operan a bajos voltajes de excitacin. Prcticamente no son afectados por la humedad y algunos pueden emplearse hasta temperaturas de 300C. Sus principales limitaciones son: resistencia mecnica relativamente baja; en algunos casos existe interferencia en el modo de conversin; presentan tendencia al envejecimiento. Adems poseen menor dureza y resistencia al desgaste que el cuarzo. Los materiales de este tipo utilizados con mayor frecuencia son: Titanato de Bario. Se considera buen emisor debido a su elevado mdulo piezoelctrico. Sus limitaciones mas importantes son: problemas de acoplamiento y amortiguacin; su empleo esta limitado a frecuencias menores de 15 MHz, debido a su baja resistencia mecnica y alta impedancia acstica; presenta interaccin entre varios modos de vibracin y la temperatura de su punto Curie es de 115-150 C. Metaniobato de Plomo. Presenta un modulo piezoelctrico elevado, lo que lo califica como buen emisor. Posee excelente estabilidad trmica, similar al cuarzo, lo que le permite ser empleado a altas temperaturas. Otra ventaja es que posee un elevado coeficiente de amortiguacin interna, por lo que se considera como el mejor material para generar impulsos cortos. Una de sus limitaciones es que presenta una baja frecuencia fundamental y una mala resistencia mecnica por lo que se aplica principalmente a frecuencias altas. Otra limitante es que presenta interaccin entre varios modos de vibracin. Zirconato Titanato de Plomo. Se considera como el mejor emisor por su alto mdulo piezoelctrico. Sin embargo, es el mas difcil de amortiguar por su alto coeficiente de deformacin. Se recomienda su empleo cuando existen problemas de penetracin.

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3.5 El palpador
Aunque es frecuente el uso de transductor y palpador como sinnimo, es recomendable conocer las definiciones establecidas para stas dos palabras y el por qu de su uso en ste texto. En la inspeccin ultrasnica se define como transductor a aquel elemento que tiene por funcin transformar energa mecnica (vibraciones) en energa elctrica o viceversa, que es el caso de los cristales piezoelctricos. As mismo, se define como palpador (sonda o unidad de rastreo) al arreglo que permite la manipulacin del transductor para efectuar la inspeccin. Un breve resumen de las caractersticas fsicas y de seleccin de los materiales a ser empleados en la fabricacin de transductores se presenta en las siguientes tablas 1 y 2. TABLA 1. PROPIEDADES FSICAS DE LOS MATERIALES PIEZOELECTRICOS SULFATO ZIRCONATO TITANATO METANIOBATO CUARZO DE TITANATO UNIDADES DE BARIO DE PLOMO LITIO DE PLOMO DENSIDAD 2.65 2.06 5.4 6.2 7.5 g / cm3 VELOCIDAD X 106 5.74 5.46 5.10 3.30 4.00 ACUSTICA mm/ seg. X 106 IMPEDANCIA Z 15.3 11.2 27 20.5 30 Kg/ seg. TEMPERATURA 576 130 120 550 190 - 350 C CRITICA CONSTANTE 4.5 10.3 1000 300 400-4000 DIELECTRICA COEFICIENTE DE ACOPLAMIENTO ELECTROMECANICO 0.10 0.35 0.45 0.42 0.6 0.7 MODULO 125 X1012 2.3 15 85 150 593 PIEZOELECTRICO 190 m/V CONSTANTE DE DEFORMACIN 1.1 X10-9 1.6 V/m PIEZOELECTRICA 2.9 8.2 1.9 1.8 4.6 CONSTANTE DE PRESION X10-3 Vm/N PIEZOELECTRICA 57 156 14 - 21 32 20 - 40

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TABLA 2. CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES EFICIENCI EFICIENCI A COMO SENSIBILI A COMO MATERIAL TRANSMISO DAD RECEPTOR R CUARZO MALA MEDIANA ESCASA SULFATO DE MEDIANA BUENA BUENA LITIO TITANATO DE BUENA MEDIANA OPTIMA BARIO METANIOBATO DE BUENA MEDIANA OPTIMA PLOMO ZIRCONATO TITANATO DE BUENA MEDIANA OPTIMA PLOMO

EN LOS PALPADORES. PODER DE CARACTER RESOLUCIO STICAS N MECANICAS OPTIMA OPTIMA MEDIANA OPTIMA MEDIANA BUENA SOLUBLE EN AGUA FRAGIL BUENA BUENA

Las partes bsicas de un palpador comn pueden ser: Carcasa Metlica. Envolvente que sirve como blindaje y proporciona la resistencia mecnica.

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Cristal. Pequea placa de un material piezoelctrico y que es el elemento principal del palpador. Electrodos. Placas conductoras de la corriente elctrica que se encuentran en las caras del cristal y que pueden depositarse sobre ste por condensacin de los vapores de oro y plata, como por ejemplo los cristales fabricados de cuarzo o cermicos polarizados. En el caso de emplear cristales de Sulfato de Litio, los electrodos generalmente se fabrican de placas metlicas y se adhieren posteriormente al cristal. Placa protectora. Es un elemento de proteccin, su presencia en el transductor depende de las propiedades fsicas y de la resistencia mecnica del cristal al desgaste con la superficie de prueba. Material de respaldo. Sirve como soporte del cristal y como amortiguador mecnico y acstico. Se encuentra adherido firmemente al cristal por la cara opuesta a la de contacto. El amortiguador del cristal es un elemento indispensable en los equipos que operan por el mtodo de pulso-eco. Sus finalidades concretas son las siguientes: Reducir el tiempo de oscilacin del cristal. Absorber las ondas que pudieran interferir el oscilograma. Soportar mecnicamente el cristal piezoelctrico. Posiblemente de estas tres finalidades sea la primera la mas importante; ya que la duracin del pulso acstico define la llamada zona muerta del palpador, que es la distancia de la base de tiempo ocupada por la seal de emisin en el TRC. En esta zona muerta no ser posible detectar la presencia de heterogeneidades, puesto que las indicaciones de los posibles ecos quedaran enmascaradas. Amortiguamiento del material piezoelctrico. En el caso del grado de amortiguamiento ste determina si el transductor es de banda ancha o de banda angosta. El ancho de la banda significa la gama de frecuencias que son iguales o mayores al 70% de la frecuencia central.

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Palpador de banda ancha. Cuando el cristal est fuertemente amortiguado se obtienen pulsos cortos como se muestra en la siguiente figura:

Banda ancha

Banda angosta

Las caractersticas principales de este tipo de palpadores son: Reduccin del campo muerto. Pulsos acsticos de corta duracin, de uno o dos ciclos de vibracin Elevado poder de resolucin que permite realizar mediciones de tiempo de recorrido sumamente exactas. Menor sensibilidad. Menor poder de penetracin. Mayor atenuacin. Palpador de banda angosta. Cuando el cristal esta poco amortiguado el pulso es largo y en consecuencia, su espectro de frecuencias es ms amplio y se encuentra situado cerca de la frecuencia de resonancia del cristal. Las caractersticas principales de este tipo de palpadores son las siguientes: Incremento del campo muerto. Pulsos acsticos de larga duracin, de dos a cinco ciclos de vibracin. Mayor sensibilidad. Mayor poder de penetracin. Menor atenuacin. Al aumentar el amortiguamiento se reduce la sensibilidad del transductor y se incrementa su poder de resolucin cuando hay pulsos de corta duracin. Sin embargo, al comparar palpadores de una misma serie (igual grado de amortiguamiento), e iguales dimensiones, se comprueba que al aumentar la frecuencia se incrementa el poder de resolucin.

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Propagacin del haz De acuerdo a la direccin de propagacin del haz con relacin a la superficie de la muestras, se clasifican en palpadores de incidencia angular y de incidencia normal. Palpador de incidencia normal o de haz recto. Emite ondas longitudinales con frecuencias de 0.5 a 10.0 MHz. Se emplea generalmente para la inspeccin de piezas en las que se puede colocar directamente la unidad de prueba sobre el rea de inters y las discontinuidades son paralelas a la superficie de contacto. Tambin es til en la deteccin de discontinuidades y en la medicin de espesores.

Palpador de incidencia angular. Genera ondas de corte, de superficie y de placa. Se construye acoplando una unidad de haz recto a una de las caras de una zapata de plstico, la cual presenta determinado ngulo de refraccin. Se emplea en los equipos de Pulso Eco y su aplicacin es casi exclusiva en la deteccin de discontinuidades orientadas perpendicularmente a la superficie de prueba.

En la inspeccin por inmersin, la regulacin del haz se hace variando la inclinacin de un haz recto hasta obtener el ngulo de refraccin deseado en la pieza de prueba. Palpadores de haz angular. Existen diversas formas de clasificar a estos palpadores, la mas comn se basa en el tamao, frecuencia, forma, tipo e intercambiabilidad de la zapata, temperatura de prueba, etc.

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La zapata o cua se fabrica de plexigls y el transductor se coloca angulado sobre la zapata. Pueden tener ranuras o una geometra que ayude a atenuar las ondas ultrasnicas reflejadas y as no causen interferencia que pueda influir en el resultado de una inspeccin. Deberan estar marcados en la zapata el material para el cual estn diseados y el ngulo de refraccin del sonido dentro del material de prueba, los ngulos comerciales para acero son: 35, 45, 60, 70, 80 y 90 grados. Palpadores de contacto y de inmersin. Palpador de contacto. Se coloca directamente en la superficie de prueba aplicando presin y un medio de acoplamiento. Se fabrica para inspecciones de haz recto y de haz conductores. Para proteger al transductor de la abrasin, se cubre con un material duro como el Oxido de Aluminio. Palpador de inmersin. La transmisin del ultrasonido desde el transductor a la muestra se efecta a travs de una columna de lquido, a fin de que no exista contacto directo, presin o rozamiento entre el transductor y la muestra. Los palpadores de inmersin pueden ser planos o cncavos tambin llamados focalizados por la forma del haz. Una variante de los palpadores de inmersin son los de inmersin local, que trabajan bajo el mismo principio y consisten de un dispositivo que asegura en todo momento el contacto acstico entre el transductor y la muestra a travs de una columna de liquido; de manera que el cristal del transductor no roce con la superficie de la muestra y se asegure el acoplamiento acstico en forma continua. Se aplican a muestras de forma simple como chapas, barras, tubos, piezas redondas, muestras cilndricas y prismticas. Este tipo de palpadores son una solucin intermedia entre las tcnicas de contacto manual y las de inmersin con operacin automtica. Palpador foca1izado. Generalmente se compone de un transductor de cristal sencillo al que se le acoplan aditamentos llamados lentes acsticos que sirven para enfocar el sonido y aumentar la confiabilidad de una prueba. Las ventajas de emplear este tipo de palpador son:

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Aumentan la sensibilidad para detectar discontinuidades pequeas. Aumentan el poder de resolucin. Reducen el efecto de la rugosidad de la superficie. Reducen los efectos del contorno. Reducen el ruido del metal. Los lentes acsticos pueden fabricarse de diferentes Metacrilato de Metilo Poliestireno, Resina Epxica, Magnesio. materiales: Aluminio y

La focalizacin del haz se consigue usando un cristal piezoelctrico de forma cncava. Este mismo efecto de focalizacin se logra colocando sobre el cristal piezoelctrico plano una lente convergente. En el caso particular de los cristales piezoelctricos de cuarzo, que se cortan de un monocristal, cuyas caras deben estar perfectamente planas, la focalizacin deber hacerse necesariamente a travs de una lente convergente. Los palpadores focalizados concentran una gran cantidad de energa en una zona limitada, teniendo como consecuencia de esto una sensibilidad muy amplia en las cercanas de la zona focal, pero fuera de sta, la sensibilidad cae a valores muy bajos. Los palpadores focalizados tienen la ventaja adicional de permitir un examen de la pieza solo en la zona considerada; para examinar el resto de la pieza se focaliza el haz ultrasnico a otra profundidad, variando el camino de ste en el agua. La concentracin de la energa ultrasnica obtenida mediante la focalizacin disminuye el fenmeno de prdida de sensibilidad ocasionada por la dispersin del haz, lo que permite la inspeccin de materiales de alta atenuacin snica, como por ejemplo el acero inoxidable. Otra ventaja de los palpadores focalizados es la excelente definicin lateral del haz ultrasnico que permite evaluar en trminos muy precisos las dimensiones reales ubicacin, especialmente en el caso de defectos orientados en forma no perpendicular al haz ultrasnico. Una condicin que debe cumplirse en este caso es que el tamao de la discontinuidad sea mayor que el foco del haz. Clasificacin de palpadores por el nmero de cristales. CAP III - 24 -

Palpador Normal de Cristal nico (Tipo E+R). Este tipo de palpadores se componen de un solo cristal piezoelctrico que realiza las funciones de emisor y receptor. Este palpador es frecuentemente empleado en las aplicaciones generales. El contacto elctrico para transmitir el pulso de excitacin, se realiza en el cuarzo y en los cristales cermicos, mediante una suspensin de plata metlica extendida sobre las caras del cristal, la cual seca a unos 500 C, y soldndose a continuacin los electrodos con soldadura de plata. Tanto en el caso del Sulfato de Litio (punto Curie: 75 C) y del Titanato de Bario (punto Curie: 115150 C), el recubrimiento se puede hacer pintando las superficies con suspensin de plata conductora de secado en fro, mientras que los electrodos se adhieren mediante un cemento conductor. En los palpadores de contacto sin membrana protectora, el recubrimiento con plata no es una solucin eficaz ya que se elimina fcilmente por desgaste y rozamiento. Por este motivo, se deben emplear para este tipo de palpadores cristales de cuarzo, que por sus caractersticas permiten su uso sin membrana protectora; en este caso slo se metaliza la cara interna y la propia muestra metlica funciona como electrodo, en sustitucin del recubrimiento externo. Con este tipo de palpadores, se alcanza un poder de resolucin mas elevado pero, para el ensayo de muestras no metlicas o con las superficies oxidadas, es preciso utilizar un medio de acopiamiento que sea conductor. Cuando no se requiere de un poder de resolucin mximo, como es el caso de muchos ensayos de rutina, es preferible proteger el cristal contra el desgaste por medio de pelculas o membranas. A este fin se utilizan pelculas finas de plstico, cuya resistencia al desgaste aumenta por adicin de polvo de sustancias duras y que se pegan al cristal mediante una capa fina de adhesivo. Tambin se emplean lminas de caucho o plstico blando de 0.2-0.3 mm de grueso, fciles de sustituir cuando se estropean. En este caso el espacio entre el cristal y la lmina se debe llenar de aceite o grasa. No obstante, actualmente se tiende a recubrir el cristal de una lmina muy fina de cuarzo o zafiro, que son muy resistentes al desgaste, qumicamente inertes y con una influencia sin importancia sobre la sensibilidad del palpador. Un buen palpador de cristal sencillo debe poseer alta sensibilidad para distancias grandes y buen poder de resolucin. Para conseguir lo primero se utilizara el palpador de dimetro y frecuencia mximos, CAP III - 25 -

compatibles con la atenuacin del material a examinar; y a la vez, convendr mantener la amortiguacin en valores bajos con el fin de que el cristal pueda detectar impulsos acsticos dbiles. Ahora bien, esta ltima condicin se opone al segundo requerimiento, ya que slo con una amortiguacin elevada se puede reducir la longitud de la zona muerta, y simultneamente, conseguir impulsos acsticos de corta duracin. Ambas condiciones son necesarias para el poder de resolucin, tanto en las proximidades de la superficie de exploracin como en lo que respecta a la capacidad de distinguir discontinuidades prximas entre si. Por lo tanto, con un material piezoelctrico dado, un palpador slo ser ptimo con respecto a la sensibilidad o con respecto al poder de resolucin, pero nunca para ambos requisitos a 1a vez. Palpador Dual o Doble Cristal (Tipo E-R). El transductor de doble cristal, uno emisor y otro receptor, trata de resolver el problema de la zona muerta que se presenta en los palpadores de un solo cristal, lo que impide o dificulta la deteccin de discontinuidades prximas a la superficie de exploracin. En los palpadores sin membrana protectora, la zona muerta oscila entre 4 y 5 mm (en acero), por lo cual no ser posible examinar muestras de ese espesor o menor. Si el palpador esta protegido, en algunos casos la zona muerta puede rebasar los 10 mm, dependiendo de la frecuencia. Los palpadores tipo E-R constan de dos cristales perfectamente aislados elctrica y acsticamente por medio de una lamina de corcho o policloruro de vinilo, ambos cristales se montan con una cierta inclinacin sobre una columna de plstico que produce un efecto focalizador, de forma que concentre el haz ultrasnico para conseguir mxima sensibilidad en las proximidades de la superficie.

Mediante este recurso se consigue que, por efecto del trayecto previo en plstico, la indicacin de la seal de emisin quede muy separada CAP III - 26 -

del eco producido por la discontinuidad. La nueva posicin cero de la escala de distancias queda sealada por una indicacin muy dbil procedente del eco de la superficie de la muestra. La columna de plstico se construye a partir de un material de bajo coeficiente de atenuacin, con una impedancia acstica tal que produzca una buena transmisin en la muestra a travs del medio de acoplamiento correspondiente. Si la diferencia de impedancia es muy elevada, se producir una reflexin fuerte en la superficie, lo que dar lugar a la consiguiente prdida de energa y reforzamiento del eco de la interfase o superficie de exploracin. La posicin de la zona de mxima sensibilidad es funcin, primordialmente, de la inclinacin de los cristales y de la frecuencia, por consiguiente, solo se recomienda para determinados espesores en funcin de su configuracin. Con este palpador y con equipos adecuados es posible medir espesores y detectar discontinuidades, a partir de una profundidad equivalente a una longitud de onda. Posee alto poder de resolucin y por tanto, detecta discontinuidades muy prximas a la superficie de la pieza. La diferencia entre la seal til y el nivel de interferencia dentro del campo de trabajo es mejor que en el caso de los palpadores con cristales individuales. Esto es sumamente conveniente en estructuras de grano grueso. Se utiliza principalmente para inspeccionar corrosin, picaduras y espesores. Una de las grandes ventajas que presentan estos palpadores es el de poder utilizar los cristales mas indicados para cada inspeccin; por ejemplo, el Titanato de Bario como emisor y el Sulfato de Litio como receptor. Es evidente que esta solucin exigira que las conexiones, transductor-equipo de ambos cristales no fuesen intercambiables, con objeto de evitar la posibilidad de error. Palpador de cristal mltiple (de mosaico). Se fabrica de un patrn tipo mosaico, constituido de pequeos cristales colocados de manera que la intensidad del haz vare muy poco sobre la longitud total del palpador, lo que es necesario para mantener la uniformidad de la sensibilidad. Estos palpadores proporcionan un haz largo delgado y rectangular (en su seccin transversal) para recorrer grandes superficies. Su propsito es detectar rpidamente las discontinuidades en la pieza de inspeccin. Los palpadores de menor tamao y mayor sensibilidad se CAP III - 27 -

utilizan para definir el tamao, forma orientacin y localizacin de las discontinuidades.

Este tipo de palpadores esta diseado para aplicaciones especiales tales como: Medida simultanea de espesores en varios rangos. Examen de superficies curvas. Examen de muestras grandes. Palpadores especiales. Palpador con transductor libre. El cristal oscila libremente; es decir, esta sometido a su propia amortiguacin interna, ya que carece de material de respaldo, lo que implica bajo poder de resolucin, pero sensibilidad elevada. Los pulsos acsticos de baja energa son capaces de excitar el cristal para que se genere una seal elctrica suficiente para proporcionar una indicacin; esto es, permite utilizar estos palpadores en el examen de materiales de elevado coeficiente de atenuacin, cuando los palpadores convencionales resultan imprcticos. Adems, es posible mejorar la inspeccin con el empleo de frecuencias muy bajas y aplicando el mtodo de pitch & catch, por lo que se puede efectuar la inspeccin de slidos, de algunos plsticos y de mezclas de resinas para aislantes. Palpador superamortiguado. Al contrario de los anteriores, la amortiguacin es muy alta, de tal forma que es capaz de transmitir pulsos acsticos extremadamente cortos, lo que le confiere un poder de resolucin elevado. Este palpador se utiliza principalmente en la inspeccin de piezas de pared delgada y de bajo coeficiente de atenuacin, donde adems se requiera un alto poder de resolucin. Palpador con linea de retardo. Es un palpador de haz longitudinal que va montado sobre una cua llamada: lnea de retardo; hecha de lucita CAP III - 28 -

o de plexigls y cuyo propsito es incrementar la resolucin cerca de la superficie frontal. Asimismo, reduce hasta una tercera parte el campo muerto.

Palpador puntual. Consta de una aguja de acero, cuya punta se apoya sobre la pieza de ensayo y en el extremo opuesto lleva adherido un cristal piezoelctrico generalmente de Titanato de Bario. Es muy sensible como receptor y no requiere de amortiguacin. El conjunto va montado en una vaina que le da la apariencia de un lpiz. Se puede utilizar slo como receptor y resulta muy til para el estudio de la distribucin de presiones acsticas en piezas de forma compleja. Palpador periscopio. Se utiliza para efectuar la exploracin desde el interior de taladros o barrenos. Palpador de alta temperatura. Se utiliza sobre piezas muy calientes, por ejemplo, despus de forja, rolado, soldadura o equipo y tuberas en servicio. La inspeccin puede realizarse utilizando el palpador directamente, a travs de acoplantes especiales que soporten la temperatura de inspeccin o utilizando una lnea de retardo hecha con un material especial que al fundirse, permite la formacin del acoplante. El contacto del palpador con la pieza es intermitente. El palpador tiene que ser seleccionado teniendo en cuenta las condiciones planteadas por el material y la forma de la pieza, al igual que por los requisitos del ensayo, como es el caso del tamao mnimo de la discontinuidad que se desea detectar. Se sobreentiende que esto solo es posible en tanto los principios fundamentales de la acstica no se opongan a los requisitos de inspeccin, como ocurre cuando se exige un haz no divergente; lo que sera conveniente lograr por razones fsicas pero imposible de obtener prcticamente.

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3.6 Bloques de Calibracin.


En las inspecciones por ultrasonido todas las indicaciones de discontinuidades son comparadas con las de un patrn de referencia. Los patrones de referencia pueden ser un bloque o un juego de bloques especficos para una determinada prueba y se denominan "bloques de prueba" o "bloques de calibracin"; stos son empleados para calibrar el equipo ultrasnico y para evaluar las indicaciones de las discontinuidades de la muestra inspeccionada. Por medio de la calibracin con el bloque de prueba se puede: Verificar que el sistema compuesto por el transductor, el cable coaxial y el equipo funciona correctamente. Fijar la ganancia o la sensibilidad con la cual se detectaran las discontinuidades equivalentes a un tamao especificado o mayores. En las piezas que se inspeccionan, la evaluacin se realiza comparando las indicaciones de las discontinuidades detectadas con la indicacin obtenida de una discontinuidad artificial, que posee una dimensin conocida y debe encontrarse aproximadamente a la misma profundidad que la indicacin que se est evaluando. Las discontinuidades artificiales ms comunes en estos bloques son: Agujeros de fondo plano. Barrenos laterales. Muescas.

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Las discontinuidades artificiales son barrenadas o maquinadas cuidadosamente y de tal forma que nicamente se obtenga la indicacin de la discontinuidad que ha sido creada intencionalmente. Los bloques de prueba con agujeros de fondo plano se emplean principalmente para inspecciones con haz recto. El agujero de fondo plano es el ms utilizado porque ofrece una superficie ptima de reflexin y presentan un rea conocida. Los bloques de prueba con muescas o con barrenos laterales utilizan generalmente para la inspeccin con haz angular. se

Las muescas son elaboradas por maquinados procurando que sus paredes sean paralelas entre si y perpendiculares a la superficie del bloque de prueba. En algunos casos es necesario maquinarlas con un ngulo de hasta 60 grados de inclinacin con respecto a la superficie del bloque. Las dimensiones de la muesca (longitud, ancho y profundidad) estarn relacionadas con el tipo de inspeccin empleada. La profundidad normalmente se expresa como un porcentaje del espesor del bloque. Los barrenos laterales de los bloques son taladrados a una determinada profundidad y de tal forma que su longitud sea paralela a la superficie de prueba. Para algunas aplicaciones, los barrenos pueden atravesar las paredes laterales del bloque. La localizacin y dimetro del barreno vara en funcin de la aplicacin y del espesor del material que esta siendo inspeccionado. Cuando los requisitos de la inspeccin as lo demandan, la pieza que se inspecciona se convierte en bloque de referencia con solo maquinarle una discontinuidad que puede ser un agujero de fondo plano o una muesca. Estas discontinuidades son producidas de tal forma que puedan ser removidas fcilmente con un maquinado posterior o una reparacin menor con soldadura. Tambin existen bloques con discontinuidades naturales. Estos fabricados a partir de secciones de material, las cuales seleccionadas como bloques de referencia, cuando se sabe contienen discontinuidades naturales consideradas como defectos. tipo de bloques tienen un uso limitado como patrones por siguientes razones: son son que Este las

Es difcil obtener secciones de material con caractersticas acsticas idnticas.

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Las discontinuidades naturales varan en dimensin, orientacin y caractersticas morfolgicas de bloque a bloque. Es difcil determinar la naturaleza exacta de este tipo de discontinuidades sin tener que destruir la seccin o utilizar otras tcnicas de inspeccin, como por ejemplo la radiografa. Su calibracin se dificulta debido a que se efecta comparando la intensidad de la indicacin de la discontinuidad natural con la indicacin de una ranura o de un agujero de fondo plano, haciendo de la naturaleza del rea de reflexin un factor importante que afecta la evaluacin; ya que el agujero de fondo plano o la ranura ofrecen una superficie ptima de reflexin, en tanto que la discontinuidad natural puede ser de diversas formas y presentar una superficie de reflexin irregular. Las normas y especificaciones requieren del uso de bloques de referencia, por lo que deben ser consideradas las siguientes variables antes de seleccionarlos o fabricarlos: Configuracin de la pieza a inspeccionar. Proceso de fabricacin. Caractersticas metalrgicas. Efectos de procesos trmicos o mecnicos. Espesores a ser inspeccionados. Dimensin critica de la discontinuidad buscada. Propagacin del haz ultrasnico. Existen series de bloques de referencia de uso comn, cuyas dimensiones han sido establecidas y revisadas por Sociedades Internacionales relacionadas con la inspeccin de materiales. Los juegos utilizados con mayor frecuencia como referencia o para calibracin son: Series Alcoa A Juego de Bloques Area/Amplitud. La serie Alcoa A consiste de ocho bloques cuadrados de 115/16" por 3 " de largo, cada uno con un agujero de fondo plano (AFP), de " de profundidad taladrada en el centro de la parte inferior del mismo. El dimetro del agujero vara en incrementos 1/64"; desde 1/64" en el bloque numero 1, hasta 8/64" en el bloque numero 8. El numero de bloque se refiere al dimetro del agujero, por ejemplo un bloque numero 4 tiene un AFP de 4/64". Por medio de estos bloques es posible verificar la linealidad del sistema de prueba, confirmando que a una profundidad constante, la amplitud de la indicacin es proporcional con el rea (dimetro) de la discontinuidad. CAP III - 32 -

Series Alcoa B Juegos de Bloques Distancia/Amplitud. La serie Alcoa B o Hitt cuenta con diecinueve bloques cilndricos de 2" de dimetro, todos con AFP de 3/4" de profundidad taladrados en el centro de un extremo. Estos bloques tienen diferentes distancias de recorrido del haz ultrasnico en el metal, desde la superficie de prueba al AFP. Estas distancias van desde 1/16" hasta 5 ". Se pueden adquirir juegos con AFP de 3/64", 5/64" y 8/64" de dimetro. Las distancias de recorrido del haz ultrasnico varan en incrementos de 1/8" para recorridos desde 1/16 desde 1" hasta 5 ". Estos juegos sirven como referencia para evaluar el tamao de las discontinuidades a diferentes profundidades dentro del material de inspeccin y para calibrar la ganancia requerida para realizar la inspeccin. Adicionalmente se emplean para trazar la curva de correccin distancia/amplitud (DAC) y para predecir la amplitud que presentara una indicacin proveniente de una discontinuidad, con un rea (dimetro) conocida y cuando se localiza a diferentes profundidades en el material.

Bloques Bsicos de ASTM Juego de Bloques Distancia/Area/Amplitud. Este juego de bloques bsicos de ASTM consiste de diez bloques de 2" de dimetro, todos con un AFP de 3/4" de profundidad pero con diferentes dimetros del orificio o distancias de recorrido del haz ultrasnico en el metal. El juego ASTM est compuesto de un bloque de 3" de distancia de recorrido del haz ultrasnico y AFP con un dimetro de 3/64"; siete bloques con AFP de 5/64" de dimetro y distancias de recorrido de 1/8", 1/4", ", ", 1 ", 3" y 6"; y dos bloques con AFP de 6/64" de dimetro y distancias de recorrido de 3" y 6".

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La serie Area/Amplitud est constituida por los tres bloques de 3" de distancia de recorrido y AFP de 3/64", 5/64" y 8/64". La serie Distancia/Amplitud se forma con los bloques cuyo dimetro de orificio es de 5/64". Las prcticas recomendadas ASTM E-127 y ASTM E-428 contienen la informacin para la fabricacin y control de bloques de referencia de aleaciones de aluminio y acero respectivamente. Bloque IIW del Instituto Internacional de Soldadura. Existen del tipo 1 y de1 tipo 2.

Entre las aplicaciones estn la calibracin por distancia para haz recto y haz angular, la verificacin del punto de salida (ndice) y la del ngulo de refraccin de los palpadores angulares para comprobar el funcionamiento del instrumento ultrasnico y las caractersticas de los transductores, adems del ajuste de sensibilidad para la evaluacin de discontinuidades, de acuerdo con el cdigo de Soldadura Estructural ANSI/AWS DI.1. El material para fabricacin del bloque, as como sus dimensiones estn especificadas por el Instituto Internacional de Soldadura (IIW) y puede ser un acero de bajo carbono normalizado. Bloque Bsico de Calibracin (ASME). En este bloque propuesto por ASME, los orificios sirven como reflectores para establecer una respuesta de referencia primaria del equipo, para construir la curva de correccin distancia/amplitud y para evaluar indicaciones provenientes de uniones soldadas usando transductores de haz angular y haz recto. CAP III - 34 -

Para la inspeccin de soldaduras circunferenciales pueden utilizarse bloques bsicos de calibracin que tengan esencialmente la misma curvatura de contacto a examinar. Lo anterior es valido para soldaduras circunferenciales menores de 20" de dimetro. Las ranuras y los barrenos bsicos de calibracin deben taladrados paralelamente a 1a superficie de contacto del bloque. ser

B1oque escalonado o de Pasos. El bloque de pasos sirve para calibrar el instrumento y poder llevar a cabo la determinacin de espesores de pared. El nmero de escalones, as como e1 de los espesores de calibracin son variables. El transductor de doble cristal o dplex, conjuntamente con este bloque, es la combinacin clsica al usar un equipo ultrasnico tipo pulso-eco con barrido tipo "A".

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Bloque DSC. Una variante principal del bloque angular miniatura es el bloque DSC, el cual sirve para efectuar la calibracin de distancia y sensibilidad, as como para determinar el punto ndice de emisin y el ngulo de refraccin de un palpador de haz angular.

Bloque IOW para el perfil del Haz. Este bloque se recomienda para la evaluacin del perfil del haz. Tiene dos sucesiones de agujeros para la verificacin de la resolucin del haz y una segunda serie de agujeros (espaciados a demanda del usuario) para casos en donde se desee verificar el poder de resolucin de transductores de baja frecuencia.

3.7 Acoplantes
Dado que el aire, y en general los gases atenan fuertemente el sonido, se deduce la conveniencia del empleo de un medio acsticamente conductor interpuesto entre el palpador y la muestra de ensayo; que desplace la fina pelcula de aire existente y permita la transmisin de la presin acstica incidente, a este medio se le denomina acoplante. Los medios de acoplamiento acstico son lquidos ms o menos viscosos. En general se trata de compuestos orgnicos pastosos los cuales debern poseer las siguientes caractersticas: Mojar la superficie de1 material a examinar y tambin la del palpador para eliminar la capa de aire entre ambos. Fcil aplicabilidad. No escurrir demasiado rpido sobre la superficie. Ser homogneo y libre de burbujas o partculas slidas que puedan reflejar o desviar el haz ultrasnico. No ser corrosivo ni txico. CAP III - 36 -

Tener una impedancia acstica intermedia entre el material del examen y el transductor.

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Captulo IV 4.1 Tcnicas de inspeccin a contacto y por inmersin.


Contacto Directo. Se denomina as a esta tcnica, cuando el transductor se coloca directamente sobre la superficie del material sujeto a inspeccin y la transmisin del ultrasonido se logra por medio de una pelcula de acoplante para crear una continuidad en sta.

Esta tcnica es actualmente una de las ms empleadas, sus principales ventajas pueden ser que solo requiere acceso por un lado de la pieza a examinarse, se puede aplicar sobre partes y componentes ya ensamblados o de difcil movimiento, o cuando no es practico emplear la inspeccin por inmersin. El contacto directo presenta como mayor inconveniente, la dependencia de la indicacin con respecto a la orientacin y a la forma de las discontinuidades, ya que cuando se trata de discontinuidades alargadas, stas deben estar orientadas perpendicularmente al haz ultrasnico de tal forma que lo reflejen parcial o totalmente. Esta limitacin es mas patente en piezas de gran espesor. Adems, esta tcnica se ve fuertemente influida por las caractersticas del acabado superficial de la pieza; por otra parte, la inspeccin de grandes reas puede ser lenta al compararse con otros mtodos de inspeccin. La informacin a analizar en una inspeccin por esta tcnica es la posicin del transductor, la amplitud del eco recibido, el recorrido de las ondas en el material y la forma del pulso. Inmersin. Se denomina de esta forma cuando el transductor y la pieza a examinar quedan sumergidos en el medio acoplante y que generalmente es agua. Esta tcnica tiene una variante conocida como de inmersin local o de columna liquida. CAP IV - 1 -

En la inspeccin por inmersin el acoplamiento acstico entre el transductor y la pieza se realiza a travs de un trayecto previo en un lquido de inmersin. En este caso, el eco de la superficie frontal se encuentra separado del pulso inicial por una distancia que depende del trayecto previo. La existencia de un recorrido inicial en el lquido es una ventaja para la inspeccin, ya que sta puede hacerse utilizando el campo lejano del haz, siempre y cuando este recorrido sea superior a la longitud del campo cercano en el lquido. El mtodo de inspeccin por inmersin tiene las siguientes ventajas: Puede adaptarse mas fcilmente a la inspeccin automtica garantizando as un acoplamiento continuo entre el transductor y el objeto de prueba. El acabado superficial de la muestra ofrece menos problema que en la inspeccin por contacto directo y no existe desgaste del transductor por friccin.

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Pueden ser inspeccionados objetos o piezas de diferentes tamaos y formas. Se obtiene una precisin mucho ms alta en los resultados de la inspeccin. Pueden emplearse los tipos de pulso-eco o de pitch & catch El registro de los datos es confiable y exacto. El barrido durante la inspeccin se realiza ms rpido. Pueden ser empleados transductores de muchas formas, tamaos y estilos. Versatilidad y adaptabilidad del equipo. Dentro de sus limitaciones se pueden mencionar las siguientes; La necesidad de sumergir la pieza en agua, lo que puede ser en algunos casos daino para el material; esto puede reducirse agregando inhibidores de corrosin o cambiando de medio acoplante. La inversin de capital en tanque y sistema de barrido puede ser alto. En muchos casos el equipo de inspeccin es demasiado grande, por lo que requiere mucho espacio. Las burbujas de aire que se adhieren a la pieza de prueba son un problema, por ello deben adicionarse al agua agentes humectantes. Tcnicas de transmisin a travs Pitch & catch La tcnica de Pitch & catch emplea dos transductores, uno emite y el otro recibe y se fundamenta en las variaciones que se producen en la transmisin de la energa ultrasnica como consecuencia de la presencia de discontinuidades o cambios en la microestructura, dichas variaciones quedan registradas por la indicacin en la pantalla del equipo. Su aplicacin puede ser en materiales con acabado superficial burdo o con una atenuacin elevada que ocasione que la onda al llegar a la pared posterior, sea tan dbil que al hacer el viaje de regreso no sea detectada.

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Otra de sus aplicaciones se lleva a cabo cuando las caras o superficies de un material no son paralelas; o tambin en uniones soldadas, donde las condiciones geomtricas y la orientacin de las discontinuidades probables hacen impractico el uso del mtodo de reflexin. Las limitaciones principales de esta tcnica son: Las discontinuidades no pueden ser localizadas en profundidad ya que slo se registra el pulso transmitido, cuya posicin slo depende del espesor de la pieza. La necesidad de mantener los transductores (emisor y receptor) perfectamente alineados, hace que este procedimiento sea lento y tedioso en inspecciones manuales. Existe una gran influencia del acoplamiento transductor-pieza, que a veces puede ser confundida con la presencia de discontinuidades. Se requiere acceso a ambos lados de la pieza para la mayora de los casos, lo que no siempre es posible. Existe una gran dificultad para interpretar el tipo de discontinuidad. Tcnica Delta En un cuerpo slido, siempre ocurren simultneamente varios modos de ondas durante la inspeccin con ultrasonido. Como ya se ha comentado, una discontinuidad puede ser detectada con ondas longitudinales o con ondas transversales, por lo cual un tipo de onda

CAP IV - 4 -

puede ser usada para transmitir y otra para detectar, es por ello que son necesarios al menos dos transductores para la tcnica delta. La disposicin de los transductores suele ser tal, que el transductor transmisor se encuentre en un ngulo predeterminado respecto a la superficie del material sujeto a inspeccin y el transductor receptor sea perpendicular a dicha superficie, formndose as dos de los ngulos del tringulo, o "delta", mientras que la discontinuidad acta como el tercer ngulo. Esta tcnica se basa en el uso de la dispersin de las ondas de borde de una discontinuidad, que consisten de una onda longitudinal y onda una transversal. Durante el barrido, los transductores deben ser desplazados conjuntamente existiendo siempre una separacin constante entre uno y otro de acuerdo a un programa; el barrido generalmente se hace por inmersin aunque existen unidades delta de inmersin local. Mtodo Tndem. Si una unin soldada contiene una grieta larga y aplanada o discontinuidades normales a la superficie de la placa en el centro de la unin, su deteccin no es lo suficientemente confiable y satisfactoria cuando se emplea en la examinacin un slo transductor, ya que el pulso acstico es reflejado en una direccin diferente a la de incidencia, siendo el haz reflejado satisfactoriamente recibido solo por medio de un segundo transductor. Este transductor se debe colocar a cierta distancia del primero, lo que depende del espesor de la placa y del rango de profundidad de las discontinuidades concernientes. El mtodo que emplea dos transductores es llamado "pitch and catch", o mtodo tndem y es el mas comnmente usado en la inspeccin de uniones soldadas en recipientes de pared gruesa, especficamente en recipientes a presin para reactores nucleares. De acuerdo a este mtodo, la examinacin manual requiere que ambos transductores sean interconectados por medio de un mecanismo gua apropiado, que asegure el ngulo relativo correcto a la unin y al mismo tiempo una distancia de separacin constante entre ellos. Una vez definidas cada una de las variantes mas frecuentes en la inspeccin por ultrasonido, se describirn las caractersticas ms importantes para la eleccin del sistema a emplear. En la inspeccin ultrasnica, establecidas tomando en cuenta: las tcnicas y sus variantes son

CAP IV - 5 -

Las caractersticas geomtricas de la pieza. Las caractersticas estructurales del material. Las probables discontinuidades. La accesibilidad a la zona de inspeccin. El nivel de calidad requerido de los materiales. La cantidad de piezas a inspeccionar de manera continua.

4.2 Mtodos de Inspeccin.


Pulso-Eco (impulsos). Consiste en transmitir la energa ultrasnica en impulsos cortos, stos se transmitirn al cuerpo de tal forma que el tiempo que tarde en recibirse la energa reflejada en la discontinuidad o en la pared posterior permitir determinar la distancia a la cual se encuentra sta tomando para ello como referencia la superficie en la que entra el haz ultrasnico. Onda Continua o de Transparencia. En esta tcnica, la energa ultrasnica es transmitida mediante vibraciones continuas y lo que se mide es la prdida de energa acstica conforme las ondas se desplazan a travs de zonas especficas de un material.

4.3 Interpretacin de la Presentacin de indicaciones.


Cuando una onda ultrasnica pasa a travs de un material que contiene una discontinuidad, sobre la pantalla del tubo de rayos catdicos se obtiene diferentes indicaciones, siendo importante conocer el origen de cada una de ellas. Lnea de barrido. Es la lnea luminosa horizontal sobre la pantalla y es conocida como lnea de registro o 1inea de tiempo base. Pulso inicial. La primera indicacin sobre la lnea de tiempo base es conocida como el pulso inicial y estar en el extremo izquierdo de la pantalla. El ancho del pulso inicial sobre la lnea de tiempo base se llama zona o campo muerto en donde las discontinuidades no pueden ser detectadas y es una combinacin de: Voltaje del pulso inicial. Cero elctrico. Cero acstico en pruebas de contacto con haz longitudinal. Oscilaciones del cristal.

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El pulso inicial puede bloquear parcialmente las indicaciones de discontinuidades que estn cerca de la superficie; esto se debe a que cuando aparece el pulso inicial, el transductor todava est transmitiendo y no puede recibir reflexiones hasta que su funcin como transmisor sea completada. Al campo muerto tambin se le representa al trayecto del piezoelctrico, pasando por la agente acoplante hasta llegar inspeccionado. llama trayecto previo, debido a que haz ultrasnico desde el cristal placa protectora del transductor y el a la superficie frontal del material

Indicacin de una discontinuidad. Es producida mediante el sonido reflejado por sta. La reflexin depender de la magnitud de la discontinuidad por lo que la amplitud de la indicacin o deflexin vertical en la lnea de barrido ser proporcional a la cantidad de energa ultrasnica reflejada. Reflexin de la pared conocida como primera representa: posterior. Puede existir una indicacin reflexin de pared posterior, la cual

El reflejo del sonido desde la superficie posterior del material sometido a prueba. El espesor del material. Reflexiones secundarias de la pared posterior. De la pared posterior pueden formarse varias indicaciones, ya que normalmente no toda la energa acstica es transmitida en la interfase, por lo que es reflejada varias veces entre la superficie y la pared posterior del objeto sometido a inspeccin cada vez que la energa restante alcanza la superficie de exploracin, el palpador la detecta.

4.4 Caractersticas que afectan el sistema de inspeccin.


Efecto de las Caractersticas del Sistema de Ensayo. Los sistemas de inspeccin ultrasnica pueden variar sus caractersticas de reproducibilidad, repetitividad, precisin y exactitud, por lo que se deben controlar sus propiedades para que se mantengan invariables en el tiempo; para ello no es suficiente la confianza en los lmites especificados por el fabricante, por lo cual se deben tomar en cuenta los siguientes puntos:

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Los transductores deben ser verificados nicamente en aquellas condiciones para las cuales fueron desarrollados por el fabricante: es decir, los transductores para contacto directo sobre acero deben verificarse acoplados directamente sobre un patrn de acero y los transductores para la tcnica de inmersin deben verificarse con una columna de lquido interpuesta entre el transductor y el material. El transductor y el resto del equipo deben ser verificados siempre en conjunto: o sea todo el sistema de inspeccin debe ser una unidad. La energa acstica reflejada deber ser medida con la menor interferencia o distorsin acstica evitando el empleo del control de rechazo, de banda estrecha y de cualquier otro medio excesivamente. Efecto de las interferencias Elctrica. Puesto que la gama de frecuencias del amplificador esta prcticamente dentro de la gama de los receptores de radio, se pueden producir interferencias que se manifiestan en la pantalla como una crepitacin de la lnea de tiempo base o un aumento del nivel de ruido. Estas interferencias rara vez dan lugar a errores en los casos de operacin manual; pueden originarse por chispas producidas por maquinas o instrumentos como espectrgrafos, maquinas soldadoras, hornos elctricos o de microondas que estn conectados a la misma lnea de corriente elctrica. Tambin pueden ser ocasionadas por conexiones elctricas inadecuadas equipo defectuoso o daado. Efecto de las Interferencias Causadas por el Transductor. Este tipo de interferencias ocurren generalmente al transductor en mal estado y pueden ser ocasionadas por: emplear un

Los disturbios debidos al acoplamiento del transductor. Se presentan principalmente en los transductores angulares con zapatas desgastadas o ralladas que provocan indicaciones prximas a estas, las cuales son fcilmente identificables porque se presentan aun sin apoyar al transductor en la muestra. Estas generalmente pueden enmascarar las indicaciones verdaderas, por lo que recomienda que la amplitud de las CAP IV - 9 -

indicaciones provenientes de la zapata o de la placa de desgaste no tenga ms del 20% de la altura total de la pantalla, trabajando a la ganancia de inspeccin. Los disturbios causados cuando el cristal piezoelctrico esta daado, se afloja, se separa de la capa amortiguadora, o bien de la zapata; en este caso, la seal inicial se ensanchara en la pantalla aumentando la zona muerta. Estas averas pueden provocar disminucin de la sensibilidad y del poder de resolucin del transductor, o de ambos. Efecto de las Interferencias debidas a la Refraccin. Cuando una onda ultrasnica incide sobre una superficie lmite entre dos medios, puede ocurrir la refraccin del haz al no formar ste un ngulo recto con la superficie reflectora. Cuando existe refraccin, las ondas transversales pueden producir indicaciones secundarias en la pantalla del equipo. Generalmente, las indicaciones debidas a la refraccin aparecen despus de la indicacin del primer eco de fondo, con lo que el operador dispone de toda una zona libre de falsas indicaciones. Por esta razn, se suele limitar la zona de inspeccin a la comprendida entre el serial de emisin y la indicacin del primer eco de fondo. Efecto de la zona muerta. Para describir este efecto, se analizaran de manera elemental las caractersticas del campo ultrasnico de un transductor circular, suponiendo que toda su superficie vibra con la misma amplitud y fase. Debido a la superposicin del fenmeno de difraccin y del efecto de los bordes, se produce un campo con mximos y mnimos de la presin acstica en la onda plana (en su proximidad al oscilador); el cual es tambin llamado campo de interferencia de las ondas ultrasnicas. Efecto del Medio de Acoplamiento. Los medios de acoplamiento generalmente empleados son las grasas y los aceites minerales con diversos grados de viscosidad, ya que cuanto mayor es la rugosidad superficial, mayor debe ser la viscosidad del aceite. Aun as, debe prestarse cuidado a la aparicin de seales parsitas debidas a la generacin de ondas superficiales.

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Al explorar paredes verticales y bvedas se recurre al empleo de una mezcla gelatinosa de grasa pesada y petrleo, debido a que no es buena la adherencia de los aceites ni de las grasas ligeras en superficies relativamente tersas. Otro medio acoplante puede ser la plastilina impregnada en aceite, ya que es el agente con mejores caractersticas de adherencia, adems de presentar la ventaja de que en superficies rugosas elimina en gran parte las seales parsitas. Generalmente, en los ensayos por inmersin se emplea como medio de transmisin agua, a la que se le ha agregado un agente humectante para evitar la formacin de burbujas en la superficie del transductor (las cuales interfieren en la transmisin del ultrasonido), adems de un agente antioxidante. En otros casos, se emplea queroseno como agente de inmersin para evitar la oxidacin de la muestra de ensayo. Efecto de la Condicin y el Acabado Superficial de la Muestra Entre los efectos que se deben a la condicin de la superficie de exploracin, hay que distinguir en primer lugar los ocasionados por material extrao en la superficie de la pieza que se esta inspeccionando. Un ejemplo de esto puede ser la cascarilla de xido o los recubrimientos (que son el resultado de procesos como tratamientos trmicos, termomecnicos y protectores), cuya falta de adherencia da lugar a una merma sensible en la transmisin de la presin acstica incidente, debido al efecto de la pelcula de aire interpuesta entre la cascarilla o el recubrimiento y el material base. Por ello, conviene evaluar previamente el efecto de estos materiales extraos en la pieza antes de la inspeccin y as evitar interferencias, ya que en el caso de existir stas es necesario preparar la superficie de exploracin eliminndolos con lija, esmeril o chorro de arena. La rugosidad de la muestra tambin puede influir considerablemente sobre la apariencia del oscilograma, especialmente cuando la distancia entre los valles y crestas es similar a la longitud de onda. Dicha rugosidad en la superficie puede tener como efecto una variacin de la presin acstica, que depende no slo de la rugosidad media, sino tambin del ndice de refraccin y de la frecuencia. Supngase el caso ideal de una superficie metlica rugosa, sobre que incide un frente de ondas continuas a travs de un agente contacto liquido, stas se propagan a diferentes velocidades segn encuentren en un valle o en una cresta de la superficie rugosa. la de se En

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los valles, la velocidad de propagacin ser ms lenta que en las crestas debido a que la velocidad de propagacin es menor en el medio acoplante que en el metal, por lo que las ondas, despus de atravesar la capa rugosa se encuentran en distinta fase. Cuando la diferencia entre el tiempo empleado por las ondas para recorrer un valle y una cresta sea igual a la mitad del periodo de oscilacin, se producir un fenmeno de interferencia en el plano de las ondas una vez sobrepasada la superficie rugosa; dando as una presin acstica resultante que puede llegar a anularse. La rugosidad media para la cual se produce esta interferencia y que anula la presin acstica de las ondas transmitidas, se denomina rugosidad crtica. Lo anteriormente expuesto responde al caso ideal de propagacin de ondas continuas y de un perfil de la rugosidad de la superficie en forma de onda cuadrada. En la prctica, la presin acstica transmitida no llega a anularse, pero experimenta una disminucin de su coeficiente de transmisin, especialmente cuando se lleva a cabo un maquinado muy burdo de la pieza. En este caso, la interferencia ms comn puede ser la formacin de ondas de superficie generadas por la rugosidad, aun al emplear transductores de haz longitudinal. Cuando se utilizan dos transductores separados (uno emisor y otro receptor) puede existir transmisin directa de pulsos a travs de ondas de superficie, que se observaran como indicaciones en la proximidad de la seal inicial y se identifican fcilmente, ya que se alejan de dicha seal al separarse los dos transductores y desaparecen o baja su amplitud si se apoya un dedo entre stos. Las indicaciones as obtenidas, pueden eliminarse usando un medio de acoplamiento adecuado. Al usar un solo transductor, estas indicaciones pueden aparecer debido a la reflexin de las ondas de superficie en las aristas o bordes de la muestra y son fciles de identificar, ya que se desplazan hacia la derecha de la pantalla cuando se aleja el palpador del borde reflector y tambin cuando se apoya un dedo en el espacio comprendido entre el palpador y la arista o borde de la muestra. Tambin puede ser un efecto de la rugosidad de la superficie un aumento de la zona muerta, que se presenta generalmente en los ensayos por inmersin y que se debe principalmente a: La incidencia angular del cono perifrico del haz sobre la superficie de la muestra, que se traduce en una conversin de CAP IV - 12 -

las ondas longitudinales en ondas transversales y superficiales al chocar con los valles y crestas de la superficie. La diferencia en el tiempo de recorrido en el medio acoplante, a travs de la distancia cresta-valle de la superficie rugosa. La dispersin de las ondas, la cual ocasiona que la reflexin de los lbulos laterales produzca cambios en la direccin del haz y generacin de ondas parsitas superficiales, con la consiguiente aparicin de interferencias que aumentan la zona muerta. As por ejemplo, cuando la distancia entre crestas y valles de una superficie rugosa es superior a la dcima parte de la longitud de onda, se puede producir una dispersin lateral que aumenta el riesgo de reflexiones laterales, dando lugar a indicaciones falsas. El acabado superficial de la cara opuesta a la de exploracin, influye sobre la amplitud del eco correspondiente a la reflexin de la pared posterior y bajo ciertas condiciones de rugosidad en dicha superficie, este eco puede ser fuertemente amortiguado, lo cual puede dar lugar a interpretaciones errneas cuando se trata de determinar el tamao de una discontinuidad por medio de la comparacin de su indicacin con la del eco de pared posterior. Efecto de la Configuracin Geomtrica de la Muestra. Durante la inspeccin de ciertas piezas, pueden observarse indicaciones no relevantes producidas por chaveteros, flancos, huecos internos, o cambios de espesor. Adicionalmente, se pueden producir fenmenos de conversin de ondas en los cambios de la configuracin geomtrica, por lo que es preciso estudiar detenidamente los planos de su diseo para conocer las posibles trayectorias del haz; o bien, explorar por ms de una cara y prestar especial atencin en los puntos simtricos. Efecto la Estructura del Material. Se pueden producir indicaciones no relevantes cuando se inspeccionan materiales con grano muy basto o porosos, lo que hace que se eleve de tal manera el nivel de ruido (pasto) y que no sea posible distinguir pequeas discontinuidades, perdindose adems poder de penetracin. En ocasiones estas interferencias se pueden reducir al operar con una frecuencia mas baja; o si es factible, someter el material a un tratamiento trmico para afinar su grano.

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Los cambios locales de estructura (por ejemplo la zona de crecimiento de grano de algunas uniones soldadas), pueden dar lugar a indicaciones como resultado de la dispersin del ultrasonido. Esto, que podra considerarse como una circunstancia desfavorable, se puede aprovechar para detectar cambios estructurales que impliquen variaciones significativas en las caractersticas mecnicas del material. En el caso de uniones soldadas, es posible la aparicin de indicaciones no relevantes provocadas por los cambios de estructura en las zonas afectadas trmicamente en ambos lados de la unin soldada, especialmente cuando el ngulo del bisel es igual al de transmisin del haz de ultrasonido. Efecto de la Curvatura de la Superficie de Exploracin. La curvatura de la superficie de exploracin produce fenmenos de cambio en la divergencia del haz, aumentndola o disminuyndola (focalizacin), adems de fenmenos de conversin de ondas que dan lugar a falsas indicaciones. Estos fenmenos dependen del sentido de la curvatura de la superficie de exploracin y de que el ensayo se realice por contacto o inmersin con incidencia normal o angular. En el ensayo por contacto, la curvatura de la superficie disminuye la sensibilidad, por lo que la inspeccin de superficies convexas es menos crtica que la de las cncavas. En la inspeccin de una superficie convexa, usando un transductor plano, el rea de contacto es muy reducida, lo que produce un fuerte aumento del ngulo de divergencia del haz en el interior de la muestra y por consecuencia, una disminucin de la sensibilidad. En la inspeccin de una superficie cncava, utilizando un transductor plano, la sensibilidad disminuir fuertemente debido a que el centro del transductor no hace contacto con la superficie de la muestra. Con radios de curvatura relativamente pequeos, ser preciso recurrir al empleo de dispositivos especiales, como el constituido por un adaptador en combinacin con un mosaico de cristales que actu como una lente convergente, compensando as el efecto de la curvatura. Si se trata de determinar el tamao de una discontinuidad por comparacin con una muestra patrn, sta deber presentar una superficie de exploracin con idntica curvatura a la de la muestra

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de ensayo. La misma conclusin se puede extender a la condicin o acabado de la superficie y al medio de acoplamiento. La incidencia angular de un haz de ultrasonido sobre una superficie convexa, puede producir fenmenos de conversin de ondas que dan lugar a indicaciones falsas. Por ejemplo, en el ensayo por contacto directo sobre una superficie de este tipo, con un transductor angular de ondas transversales adaptado totalmente a la curvatura, los rayos perifricos del haz pueden formar ngulos de incidencia que se propaguen junto con las ondas transversales, longitudinales y superficiales, en cuyo caso se producirn indicaciones secundarias en la pantalla. Si el ensayo es longitudinal, la divergencia lateral del haz aumenta, por lo que para transductores de 70 y mayores, se pueden producir ondas superficiales a ambos lados del transductor y hacia delante. Es recomendable, en el caso de superficies de radio de curvatura relativamente pequeo, no adaptar el transductor perfectamente a la misma, sino reducir la superficie de contacto; esto si bien da lugar al aumento del ngulo de divergencia del haz ultrasnico en el material, tambin evita las perturbaciones causadas por lo rayos perifricos. De igual forma, se puede adoptar la solucin de focalizar el haz por medio de un mosaico de cristales. Efecto de las Interferencias Accidntales. Se deben a la presencia de gotas de aceite, grasa, restos de tejidos o suciedad, sobre todo cuando se trabaja con transductores angulares o de ondas de superficie.

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Captulo V 5.1 Aplicaciones de la Inspeccin Ultrasnica.


Las aplicaciones industriales de la inspeccin ultrasnica van desde la recepcin de materiales hasta la inspeccin en servici, pasando por los diferentes procesos de fabricacin. A continuacin se mencionan algunas de las aplicaciones mas importantes en la inspeccin ultrasnica. Medicin de Espesores. Actualmente, la verificacin de espesores se lleva a cabo mediante equipos de pulso-eco cuyas lecturas vienen dadas mediante un sistema digital y se pueden emplear ondas compresivas o cortantes, dependiendo del tipo de equipo empleado y del espesor a medir. La inspeccin efectuada en operaciones de mantenimiento, tiene como finalidad primordial detectar las reducciones de espesor en superficies ocultas o inaccesibles que son producidas por corrosin o deterioro, debido a la accin de agentes ambientales. La precisin del mtodo pulso-eco es elevada y resuelve la mayor parte de los problemas planteados en las instalaciones industriales. Productos laminados. Los productos con superficies paralelas relativamente delgadas, como son: chapas, placas, tubos, etc. que son obtenidos mediante procesos de laminacin, extrusin o estirado y los componentes estructurales que de ellos se derivan, adems de 1os discos forjados; presentan discontinuidades con morfologa, orientacin y posicin tan similares que muchas de las tcnicas de inspeccin aplicables les son comunes. Para la inspeccin de productos laminados se emplea preferentemente el mtodo de pulso-eco, aunque en ensayos especiales se opera tambin por el mtodo de pitch and catch. En ambos casos, los ensayos se pueden realizar por contacto, inmersin o inmersin local. La inspeccin con haz recto y haz angular, mediante el mtodo de pulso-eco, por contacto o inmersin, se aplica para la deteccin de discontinuidades en el ncleo de la muestra, pudiendo ser estas: inclusiones, laminaciones y porosidad.

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Para las muestras de gran extensin se recurre a procedimientos de exploracin por inmersin local, existiendo diversos tipos de dispositivos. Para mayor sensibilidad y poder de resolucin, se recurre a transductores de doble cristal por inmersin total o local en ensayos automticos. Por la geometra favorable de la muestra, la tcnica de inspeccin ms idnea es el rastreo en zigzag que est especialmente recomendada para la deteccin de discontinuidades superficiales como grietas y pliegues con su plano mas o menos perpendicular a la superficie de la muestra. En muestras gruesas con trayectorias cortas, se obtiene una sola indicacin del eco del borde o de una discontinuidad, mientras que en muestras delgadas o para trayectorias largas se obtienen varias indicaciones de los ecos procedentes de las dos aristas de un borde, o en su caso, de una misma discontinuidad. Lo anterior es debido a las distintas inclinaciones del haz en su recorrido segn la trayectoria en zigzag. En el examen de muestras planas o de tubos, en el plano diametral (exploracin longitudinal), la trayectoria en zigzag se propaga mantenindose dentro de la zona comprendida entre dos planos, o entre las generatrices externa e interna de un plano diametral al tubo, la propagacin resulta en ambos casos rectilnea. Si el examen se realiza en direccin perpendicular al eje del tubo, es decir, segn un plano transversal y la trayectoria en zigzag seguir una propagacin en forma circular. Productos Conformados Cilndricos y Prismticos. Las muestras cilndricas y prismticas como los lingotes, desbastes, brutos de forja, barras, palanquillas, varillas y alambres se inspeccionan primordialmente por el mtodo de pulso-eco, reservndose el de pitch & catch a casos muy particulares, seleccionndose la tcnica de contacto o inmersin segn el tamao y nmero de las muestras. Para la deteccin de discontinuidades internas se emplea primordialmente la tcnica de incidencia normal. Las ondas superficiales se emplean para inspeccin de superficies maquinadas tersas y libres de contaminantes, las ondas de Lamb se emplean ocasionalmente para el examen de productos de seccin muy fina como varillas, alambres e hilos.

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La tcnica de inspeccin depende de la direccin del conformado, ya que muchas discontinuidades (como inclusiones y grietas) se presentan orientadas preferentemente en esta direccin, por lo que el haz ultrasnico se debe dirigir perpendicularmente. Sin embargo, en productos de grandes dimensiones, el examen longitudinal es incierto y la desaparicin frecuente de la indicacin del eco de fondo no tiene mayor significado, ya que esto puede deberse a la presencia de una estructura de grano grueso. En lingotes de acero, el ensayo se limita en general, a determinar la extensin de los rechupes primario y secundario por medio de transductores de contacto de incidencia normal de 0.5 MHz. En casos especiales, se recurre a reducir el tamao de grano del lingote mediante tratamiento trmico. Los aceros de alta aleacin poseen baja transmitancia, aun en lingotes pequeos, por lo que su examen presenta serias dificultades. Los desbastes y brutos de forja, los tipos de discontinuidades que se pueden detectar son: copos, rechupes. Inclusiones no metlicas y ocasionalmente grietas internas de forja o grietas de tensin (grietas en fri). En productos forjados en acero se emplean frecuencias que van de 0.5 a 1 MHz, ya que en esta etapa el grano es mas fino. Si se recurre a un temple y revenido, se puede operar con frecuencias que van de 2 a" 5 MHz. Como un ejemplo de aplicacin, se citar el examen de grandes ejes forjados para rotores de generadores y turbinas. Este examen se realiza despus de un maquinado burdo, con incidencia normal en la direccin transversal a lo largo de toda la longitud del eje y girando la pieza a 360 de su circunferencia. Una de las dificultades en este tipo de inspeccin es la de distinguir las inclusiones no metlicas de las grietas, ya que stas producen indicaciones muy similares. Las inclusiones se presentan generalmente en gran numero y con diversos tamaos, preferentemente en el ncleo o formando zonas anulares y se observan como un gran numero de indicaciones agrupadas a diferentes profundidades y sin solucin de continuidad. Las grietas o los copos se presentan en cambio, a profundidades mas o menos constantes, produciendo as indicaciones agrupadas o aisladas que tienen su dimensin mas uniforme, tendiendo a estar orientados segn el sentido del conformado y pudiendo adoptar diferentes CAP V - 3 -

posiciones alrededor de dicha direccin, por lo que reflejaran con diferentes amplitudes e1 haz ultrasnico segn su orientacin, con lo cual producen indicaciones variables procedentes de estas zonas. Adems, en contraste con las inclusiones, la presencia de grietas suele debilitar la indicacin del eco de fondo. Para diferenciar la indicacin de las grietas de la indicacin del eco de fondo se mueve el transductor longitudinalmente a lo largo de una generatriz y las indicaciones de ambos tipos de discontinuidades cambian de forma similar, fluctuando su altura rpidamente. La inspeccin de piezas cilndricas conformadas de acero, con un dimetro superior a 30 mm, es una de las aplicaciones ms antiguas del mtodo pulso-eco por contacto o inmersin 1oca1, siendo las discontinuidades internas ms frecuentes grietas e inclusiones. En secciones gruesas se pueden presentar tambin copos. La tcnica de inspeccin mas generalizada de la de incidencia normal en direccin transversal al eje de la barra, ya sea por contacto, inmersin local o por inmersin total. La exploracin se realiza a lo largo de a1 menos dos superficies situadas a 90 grados, a fin de asegurar la deteccin de grietas no orientadas favorablemente. En muestras de acero, se utilizan frecuencias de 2 a 6 MHZ en redondos de dimetro pequeo, se emplean las frecuencias ms altas junto con los transductores de menor dimetro. En barras cuadradas y hexagonales, se pueden examinar secciones menores de 5 mm de espesor, debido a la mayor sensibilidad lograda con un acoplamiento plano y a la posibilidad de obtener un oscilograma de "ecos mltiples" ms simple. El ensayo por inmersin se realiza en piezas cilndricas con dimetros inferiores a 80 mm y es necesario controlar la formacin de ecos secundarios. Verificacin de piezas fundidas. Para este tipo de examinaciones se usan los rangos ms bajos de frecuencias de prueba. Sin embargo, no es practico examinar con ultrasonido piezas de fundicin con grano grueso, ya que reflexiones en los limites de grano ocasionan gran dispersin haz, en materiales como el titanio o el hierro gris, fundiciones de aleacin de cobre, bajo condiciones que controlen crecimiento del grano, pueden ser examinadas con 1 y 2.25 MHZ.

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La mayor parte de las piezas fundidas de acero son fcilmente examinadas, como por ejemplo, los cilindros de presin de acero fundido y lingotes los cuales son examinados con frecuencia de 400 KHZ, 1 MHZ y 2.25 MHZ, cuando sus dimensiones son de mas de 50" (1270 mm) de dimetro y longitudes de 180" (4572 mm.) o mayores. Algunas piezas de fundicin por su geometra compleja o reducido tamao son difciles de inspeccionar por el mtodo de contacto por lo que se recomienda el empleo del mtodo de inmersin. Uniones Soldadas Las uniones soldadas, aunque sean resultado del ensamble de formas simples, resultan complejas desde el punto de vista de las tcnicas de inspeccin requeridas para su examen por ultrasonido. Por otra parte, el cordn de soldadura supone, en principio, una discontinuidad macroscpica en contraste con el material base. Su estructura es la correspondiente a un proceso de fusin y solidificacin y la zona de transicin o zona afectada por el calor presenta estructuras variadas, en contraste tambin con la del material de base. Las discontinuidades debidas a este proceso, se asemejan ms bien a las encontradas en productos de fundicin, siendo las ms comunes: falta de fusin, penetracin incompleta, escoria, grietas, porosidades, etc. En el ensayo se emplea los mtodo pulso-eco con haz recto y angular, y ocasionalmente el mtodo de pitch & catch. Antes de iniciar la inspeccin de uniones soldadas es recomendable informarse acerca de los siguientes puntos: Norma o cdigo aplicable a la inspeccin. Tipo de material a examinar. Espesor del material base. Tipo de preparacin de la unin. Proceso de soldadura utilizado. Tratamiento trmico. Placas o anillos de respaldo. Tener un conocimiento de los puntos anteriores ser de gran ayuda al tcnico para la buena realizacin de la inspeccin. En las uniones soldadas se presentan reflexiones que no son causadas precisamente por discontinuidades internas de la unin soldada, CAP V - 5 -

y que son debidas a ciertas formas geomtricas que adquiere la zona de inters como las que se enlistan a continuacin: Por desalineamiento o diferencia de espesores de las partes soldadas. Esta reflexin se produce en la base de la cara de la raz. El eco que aparece en la pantalla no suele ser de gran amplitud y es visible desde un solo lado del cordn. Al efectuar la inspeccin desde el lado ms delgado, el eco desaparece de 1a pantalla. Pueden aparecer ecos de interferencia si se usan placas o anillos de respaldo. Es de esperarse que al efectuar el ensayo, de un lado o de otro se tendr una indicacin. Las indicaciones por penetracin excesiva se producen en el borde inferior del bisel. Originando con ello ecos de interferencia, pues el eco no siempre puede ser visible desde ambos lados del cordn. Refuerzo excesivo. El refuerzo de la soldadura podra actuar como un buen reflector, particularmente, si el barrido se hace con transductores de 45. Todos los casos anteriores de indicaciones no relevantes, normalmente pueden ser interpretados correctamente por una localizacin exacta del reflector. Esto presupone, por supuesto, que la construccin y la forma de la unin son conocidas. En las uniones a tope las discontinuidades detectables son principalmente grietas longitudinales o transversales, inclusiones de escoria, poros, falta de fusin y falta de penetracin. El ensayo con incidencia normal raramente es posible, ya que requiere, que la superficie del cordn sea maquinada o que el borde lateral, paralelo al cordn, se encuentre disponible, como por ejemplo las uniones de bridas. La tcnica de inspeccin mas ampliamente usada es la de incidencia angular la cual transmite e1 haz ultrasnico desde una zona adyacente a la soldadura para llegar a ella. Para cubrir el total de la altura de 1a soldadura se desplaza el transductor hacia adelante y hacia atrs y a ambos lados de la soldadura para asegurar su inspeccin total, ya que algunas discontinuidades se detectan mejor en una direccin que en la otra. En los procedimientos operativos se indican los requerimientos de normas y especificaciones de equipo, tcnicas, rastreo, calibracin, deteccin, interpretacin y evaluacin. CAP V - 6 -

5.2 Inspeccin con Haz Recto.


El dimensionamiento de las discontinuidades comprende cuatro aspectos importantes: la posicin, el tipo, el ancho y el largo. Para determinar el tipo de discontinuidad a detectar, debe efectuarse un estudio completo del proceso de fabricacin del material, adems de la examinacin completa de la pieza y slo hasta entonces se podr especificar el tipo de discontinuidad y su magnitud. La determinacin del tamao de una discontinuidad es sin duda, el aspecto mas controvertido de la interpretacin y el que ha dado lugar a un gran numero de investigaciones y de bibliografa tcnica; especialmente cuando se trata de una discontinuidad cuyo tamao es menor que la seccin transversal del haz ultrasnico. Antes de cualquier estudio de dimensionamiento, se deben conocer las caractersticas del haz y para ello se requiere de una calibracin correcta del equipo. Las dimensiones crticas de una discontinuidad son la longitud y la profundidad. La longitud se determina esencialmente, moviendo el transductor paralelamente a la cara de la discontinuidad y utilizando a continuacin cualquier mtodo de reduccin o cada de la energa acstica. La profundidad es difcil de calcular porque depende de la orientacin de la discontinuidad. Sin embargo, se puede hacer una determinacin adecuada moviendo el transductor perpendicularmente a la discontinuidad y usando los mtodos de reduccin o cada de la energa acstica, tomando en cuenta la geometra angular del haz. Desde el punto de vista de la inspeccin ultrasnica, cualquier discontinuidad presente en el material constituye un obstculo para el paso de la onda acstica, cuya presencia se pone de manifiesto por la reflexin que ocasiona al emplear el mtodo de pulso eco. Si la discontinuidad es grande y tiene una forma regular, se puede obtener toda la informacin necesaria para determinar sus caractersticas, mediante la reflexin del haz: sin embargo, lo mas comn es que las discontinuidades naturales sean lo suficientemente pequeas y de forma irregular, lo que provoca fenmenos que dependen CAP V - 7 -

tanto del tamao de la discontinuidad en relacin con la longitud de onda que se utiliza, como de su orientacin con respecto al haz ultrasnico. Es conveniente mencionar que no se habla del tamao real de la discontinuidad, sino de su rea efectiva como reflector del haz ultrasnico. De acuerdo con este criterio se pueden clasificar en discontinuidades: - Mayores que la seccin transversal del haz. - Menores que la seccin transversal del haz. Discontinuidades mayores que la seccin transversal del haz. El tamao de una discontinuidad cuya rea reflectora es mayor que el rea del haz se determina desplazando el transductor por la superficie de la pieza de manera que quede trazado el contorno de la proyeccin de sta sobre dicha superficie. Esta tcnica se denomina de exploracin "dinmica", en contraste con la exploracin "esttica" que se realiza para las discontinuidades menores que la seccin transversal del haz.

Una discontinuidad muy grande (grietas oblicuas o cavidades de fundicin), se puede explorar siempre que sea posible observar la variacin de la altura de la indicacin del eco de la pared posterior, la que ser regular hasta el punto en que disminuya a la mitad de su valor inicial cuando el eje del haz toque el borde de la discontinuidad. El tamao as obtenido, no depende del nivel de sensibilidad al que se haya calibrado el sistema.

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Si no es posible observar la indicacin del eco de la pared posterior, una discontinuidad plana y perpendicular al haz no presentara problemas para determinar su extensin, ya que ser suficiente observar la variacin de la altura de su indicacin que se reducir al 50% de su valor mximo cuando el eje del haz toque el limite o contorno de la discontinuidad. Sin embargo, en el caso de discontinuidades muy rugosas o que estn orientadas oblicuamente respecto al haz, el tamao slo se podr determinar de manera aproximada y ser preciso elegir un criterio de altura mnima de la indicacin de su eco que seale dnde comienza la discontinuidad, lo cual estar influido por el nivel de sensibilidad del ensayo. Discontinuidades ultrasnico. menores que la seccin transversal del haz

En este caso, no se puede realizar la exploracin dinmica, por lo que la determinacin del tamao de la discontinuidad se lleva a cabo ajustando el sistema de inspeccin (transductor cable e instrumento ultrasnico) a un cierto patrn de referencia. Existen dos razones para llevar a cabo la determinacin de esta forma, una de ellas es para asegurar la reproducibilidad de la inspeccin y la otra es para establecer un criterio de aceptacin.

El patrn de calibracin es una pieza de material acsticamente similar al material que est siendo inspeccionado. Esta pieza de calibracin (bloque patrn) deber presentar discontinuidades CAP V - 9 -

artificiales similares a los que se presentan en el material y deben ser agujeros de fondo plano, agujeros laterales, ranuras, hendiduras, escalones o algunas grietas de fatiga, deliberadamente inducidas. Los tipos de bloque de calibracin, as como las discontinuidades artificiales contenidas en ellos, dependern del cdigo de inspeccin aplicable. Los estudios y experiencias sobre la determinacin del tamao de una discontinuidad mediante la comparacin de su indicacin con las correspondientes a reflectores en forma de disco circular plano (que son los mas comnmente empleados), han dado lugar a dos tcnicas distintas y que conducen a resultados similares. 1. La utilizacin de bloques patrn con reflectores constituidos por aguieros de fondo plano (tcnica americana). 2. El empleo de diagramas y de grficas obtenidos mediante el estudio terico del comportamiento de un reflector plano circular en el campo ultrasnico, como los diagramas AVG (tcnica alemana). Ambos procedimientos correctamente empleados permiten la obtencin de resultados reproducibles, evitando as errores que podran introducirse por cambio de operador, modificacin o avera del sistema de inspeccin. Es importante hacer notar que los resultados que se obtienen se apartan ms de la realidad, cuanto ms lejos estn las discontinuidades de tener una forma circular y estar orientadas perpendicularmente al haz ultrasnico. Evidentemente, lo ideal sera disponer de probetas de comparacin con discontinuidades naturales conocidas (con idntica naturaleza y morfologa), pero esto no siempre es posible, por lo que su empleo esta limitado a casos muy particulares sobre los que se tiene experiencia; por ejemplo, series de muestras en las que sistemticamente se presenta un determinado tipo de discontinuidad.

5.3 Calibracin con haz recto.


Para efectuar el ajuste de la sensibilidad existen los siguientes mtodos: Mtodo de reflexin de la pared posterior. El sistema ultrasnico se ajusta para que la primera reflexin de la pared posterior sea de una amplitud determinada, que normalmente se encuentra entre el 70% y 80% de la escala vertical de la pantalla (EVP), cuando el transductor se CAP V - 10 -

coloca en un rea libre de indicaciones en la pieza bajo examinacin. El mtodo slo es aplicable para partes con caras paralelas y con haz longitudinal. El ajuste se debe hacer cada vez que vare el espesor, la condicin superficial o la estructura del material. Mtodo de bloques de calibracin. Los bloques de calibracin empleados en este mtodo pueden ser aquel los que tengan agujeros de fondo plano, agujeros laterales, ranuras, hendiduras, escalones, etc. Los factores que determinan la evaluacin de una discontinuidad son los siguientes: Orientacin de la discontinuidad. Tamao de la discontinuidad. Forma de la discontinuidad. Configuracin del sistema de prueba. Ubicacin de la discontinuidad.

Tipo y condiciones del material de prueba. Mtodo por altura de la pantalla SHM (Screen Height Method). Es un de mtodo de evaluacin simple y sencillo. Para realizarlo es necesario un bloque de referencia con una discontinuidad artificial de tamao conocido y a una distancia o profundidad similar a la de la discontinuidad que se desea evaluar. Suponiendo que en la inspeccin de un material se ha detectado una discontinuidad a 3 pulgadas de profundidad; primero se elabora un bloque de calibracin con un agujero de fondo plano de dimetro conocido. Despus se efecta la calibracin del instrumento, en donde la amplitud de la reflexin del AFP es regulada al 50% de la EVP; por ultimo, se realiza el barrido en la parte a inspeccionar. En la comparacin de la altura de la indicacin con la altura de la indicacin del AFP, se establece cualitativamente la magnitud de la discontinuidad. Mtodo por correccin distancia amplitud (DAC). En este mtodo se corrige la amplitud de la seal de acuerdo a la distancia a la cual se encuentra el reflector de la superficie. En este caso se tiene que usar un juego de bloques Alcoa B, El sistema se calibra de tal forma que se obtenga un campo de control en la pantalla de 5 pulgadas y a continuacin se incrementa la ganancia hasta que la indicacin del primer bloque presente una CAP V - 11 -

amplitud a 80% de la EVP, con esto se asegura que la altura de las indicaciones de los AFP de los otros bloques puedan ser registradas en la pantalla. Sin modificar el ajuste inicial del instrumento, se coloca el palpador sobre los bloques 2, 3 y 4 hasta obtener la mxima amplitud del AFP, marcando sobre la retcula de la pantalla el pico de la mxima amplitud para cada bloque; por ultimo, se unen los puntos por medio de una lnea y se obtiene lo que se llama "curva de amplitud de referencia". Con esta curva se evalan discontinuidades a diferentes profundidades, siempre y cuando estn comprendidas dentro del rango calibrado, para este mtodo estarn entre 1 y 4 pulgadas de profundidad.

Con este mtodo nicamente se aceptan o rechazan piezas, ya que las indicaciones cuya amplitud rebase la curva provienen de una discontinuidad mayor que la empleada como referencia, por lo que deben ser rechazadas. Las reflexiones por abajo o sobre la curva de amplitud se aceptan por provenir de un reflector menor que el empleado como referencia.

5.4 Inspeccin con Haz Angular.


El transductor angular es usado para la inspeccin de lminas, placas, tubos y piezas de prueba que tienen una determinada configuracin geomtrica que hace imposible el uso de transductores de haz longitudinal. El transductor angular puede ser usado para producir ondas transversales, superficiales o una combinacin de transversales y longitudinales, dependiendo del ngulo de la zapata y del material de prueba. Existe un valor simple del ngulo en la zapata (ngulo de incidencia) que producir la direccin deseada del haz y un modo de onda definido dependiendo del material inspeccionado. Existen muchas formas de zapatas. El ngulo de incidencia que tiene cada transductor CAP V - 12 -

angular est apropiadamente especficas y para cada material.

seleccionado

para

aplicaciones

5.5 Calibracin con Haz Angular.


Antes de iniciar cualquier inspeccin usando un transductor angular, es necesario efectuar los siguientes cinco pasos preliminares: 1) 2) 3) 4) 5) Seleccin del ngulo de refraccin. Determinacin del punto ndice de emisin del haz Verificacin del ngulo refractado. Calibracin de la distancia. Ajuste de la sensibilidad de prueba.

Seleccin del ngulo de refraccin. Antes de iniciar la inspeccin empleando haz angular, es necesario saber cual es el espesor del material o la pieza a inspeccionar, ya que aparte de ayudar en la eleccin del ngulo a emplear, va a servir para conocer la distancia del trayecto en V y 1a distancia de rastreo en la cual ha de desplazarse el transductor durante la ejecucin del ensayo. Determinacin del punto ndice de emisin del haz. El punto ndice de emisin del haz de un transductor angular no siempre coincide con el sealado en la zapata por el fabricante, esto puede deberse a un mal armado cuando la zapata es del tipo intercambiable o bien, que al irse desgastando la zapata, el punto de salida del haz va desplazndose.

Algunos arreglos de calibracion en el bloque IIW El conocimiento del punto exacto de la salida del haz es importante cuando se calibra la distancia de recorrido de ste para lo cual es necesario conocer su ngulo y su punto de incidencia. La verificacin del ngulo de incidencia se realiza en el bloque de referencia IIW. A continuacin, se desplaza el transductor hacia adelante y hacia atrs hasta conseguir la mxima amplitud de la primera indicacin del eco de la pared posterior, lo cual se lograra CAP V - 13 -

cuando el punto ndice de emisin se encuentre situado justamente sobre el centro de la seccin del arco de 4" (100 mm) de radio del bloque de referencia (situado en la ranura bilateral del bloque); cuando no coincida la marca del punto de incidencia, es necesario recalibrar la zapata, esto se logra manteniendo el palpador en la posicin en la que se obtuvo la mxima amplitud de la seal y marcando la zapata directamente en la lnea que relaciona el cero "0" del bloque de referencia. Verificacin del ngulo refractado. Aunque los transductores angulares tienen sealado por el fabricante el ngulo de refraccin en la zapata en ocasiones ste no coincide con el ngulo de salida del transductor debido en la mayora de los casos a un desgaste irregular de la zapata de plstico, si la zapata se desgasta mas por su parte trasera, el ngulo de entrada ser ligeramente mayor y si por el contrario, la zapata esta mas desgastada por su parte delantera el ngulo de entrada ser menor. La forma de verificar el ngulo refractado consiste en colocar el transductor sobre el bloque, en el lado donde se encuentre marcado el ngulo refractado esperado, buscando la mxima amplitud de la indicacin del eco de la pared posterior procedente de la interfase formada por el material del bloque y el inserto de plstico (perspex). La mxima amplitud se logra cuando la trayectoria terica del eje central del haz pasa por el centro del inserto de plstico. A continuacin y sin mover ya el transductor, se observa en el bloque qu valor angular esta coincidiendo con la marca hecha anteriormente en la zapata, siendo ese valor el ngulo retractado. Calibracin de la distancia. A diferencia del haz recto, ultrasonido se emplean diferentes distancias, las cuales son: en

1. La distancia angular o distancia de recorrido es la distancia o viaje del sonido a travs del material de prueba hasta el punto de reflexin. Este valor es el que se puede observar en la pantalla. 2. La distancia superficial es la distancia desde el punto de emisin marcado en la zapata del transductor hasta el punto en el cual se origina la reflexin. Esta distancia se mide horizontalmente sobre la superficie del material inspeccionado y desde la marca del punto ndice de emisin.

CAP V - 14 -

3. La distancia de barrido (skip distance) es la distancia en lnea recta sobre la superficie, desde el punto de entrada del sonido hasta el punto de reflexin en la pared de exploracin. 4. Se le llama distancia de primera pierna a la distancia diagonal de la trayectoria del sonido, desde la superficie de exploracin hasta la superficie de la pared posterior. La segunda pierna es la distancia entre la superficie de la pared posterior y la superficie de exploracin. 5. La trayectoria en "V" es la distancia de viaje del haz angular, desde el punto de entrada del ultrasonido hasta la primera reflexin en la superficie de exploracin y es igual a la suma de ambas piernas. Normalmente, basta calibrar la distancia de recorrido y conocer el ngulo de refraccin del haz ultrasnico para calcular las otras distancias. Como ya se coment previamente, existen varios tipos de bloque IIW, la caracterstica principal que los distingue es la muesca utilizada para la obtencin de al menos dos reflexiones de la pared posterior que son empleadas en la calibracin de haz angular. Calibracin de la distancia de recorrido. Para efectuar la calibracin de distancia de recorrido se pueden usar varios bloques de calibracin, los cuales tambin son empleados para la determinacin del punto ndice de emisin del haz y para la verificacin del ngulo refractado con ciertas limitaciones. Una vez obtenida la mxima amplitud de la indicacin de la pared posterior, con los controles de retardo, longitud de barrido y de rango se ajustan las indicaciones de los ecos para que coincidan con las marcas correspondientes de la pantalla, las cuales estarn dadas por la seleccin que previamente se haya hecho del rango de exploracin. Calibracin por Sensibilidad. Existen varias tcnicas para el ajuste de la sensibilidad de prueba, pero la ms comn es emplear el bloque IIW. Para llevar a cabo el ajuste, se procede como se indica a continuacin; a) Una vez calibrada la distancia angular, se coloca el transductor. El dimetro del barreno pasado es de 0.060" (1.5 mm), el cual se toma como discontinuidad de referencia. El transductor se desplaza hasta CAP V - 15 -

obtener la mxima amplitud de la indicacin del barreno, teniendo cuidado en no confundir esta indicacin con la reflexin de la pared del bloque. b) Empleando el control de ganancia, se ajusta la amplitud de la indicacin de la discontinuidad hasta que sea del 40% de la EVP; una vez logrado esto, se registra ganancia en dB que ser el nivel de referencia (NI).

5.6 Localizacin de Discontinuidades en soldaduras.


Para una correcta interpretacin y evaluacin, es muy importante conocer la posicin de la discontinuidad en la pieza, la que puede determinarse por diferentes procedimientos: 1. Trazando un croquis a escala, sobre el que se transportan las correspondientes medidas y ngulos. 2. Calibrando los indicadores digitales de los instrumentos que los poseen. 3. Con calculo directo, que es un mtodo ms laborioso pero tambin el mas flexible, ya que conociendo la distancia angular "L", el ngulo de refraccin del transductor "" y el espesor del material, se puede calcular fcilmente cualquier dato empleando las siguientes relaciones:

CAP V - 16 -

Distancia de brinco (skip distance) Longitud de pierna Trayectoria en V (2DA) Distancia superficial Profundidad en la primera pierna. Profundidad en la segunda pierna. Profundidad en la tercera pierna. Profundidad en la cuarta pierna.

DS DA V DS t1 t2 t3 t4

= = = = = = = =

2e x Tg e / Cos 2e / Cos DA x Sen DA x Cos 2e - (DA x Cos ) (DA x Cos ) - 2e 4e - (DA x Cos )

CAP V - 17 -

VELOCIDADES E IMPEDANCIAS ACUSTICAS


Longitudinal Material Velocity Shear Velocity Acoustic Impedance

Air Aluminum Alumina Oxide Beryllium Boron Carbide Brass Cadmium Copper Glass (crown) Glycerin Gold Ice Inconel Iron Iron (cast) Lead Magnesium

.013 .25 .39

.33 6.3 9.9

.12 .23

3.1 5.8

.0004 17.0 32.0

.51 .43 .17 .11 .18 .21 .075 .13 .16 .22 .23 .18 .085 .23

12.9 11.0 4.3 2.8 4.7 5.3 1.9 3.2 4.0 5.7 5.9 4.6 2.2 5.8

.35 .08 .059 .089 .12 .047 .08 .12 .13 .10 .03 .12

8.9 2.0 1.5 2.3 3.0 1.2 2.0 3.0 3.2 2.6 .7 3.0

23.0 26.4 36.7 24.0 41.6 18.9 2.42 62.6 3.5 47.2 45.4 33.2 24.6 10.0

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Mercury Molybdenum Monel Neoprene Nickel Nylon, 6-6 Oil (SAE 30) Platinum Plexiglass Polyethylene Polystyrene Polyurethane Quartz Rubber, Butyl Silver Steel, mild Steel, stainless Teflon Tin Titanium Tungsten Uranium

.057 .25 .21 .063 .22 .10 .067 .13 .11 .07 .093 .070 .23 .07 .14 .23 .23 .06 .13 .24 .20 .13

1.4 6.3 5.4 1.6 5.6 2.6 1.7 3.3 2.7 1.9 2.4 1.9 5.8 1.8 3.6 5.9 5.8 1.4 3.3 6.1 5.2 3.4

.13 .11 .12 .043 .067 .043 .02 .04 .087 .06 .13 .12 .07 .12 .11 .08

3.4 2.7 3.0 1.1 1.7 1.1 .5 1.1 2.2 1.6 3.2 3.1 1.7 3.1 2.9 2.0

19.6 64.2 47.6 2.1 49.5 2.9 1.5 69.8 3.1 1.7 2.5 1.9 15.2 2.0 38.0 46.0 45.4 3.0 24.2 27.3 101.0 63.0

CAP V - 19 -

Water Zinc

.0584 .17

1.48 4.2

.09

2.4

1.48 29.6

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Algunas Normas y Especificaciones para Inspeccin con Ultrasonido Industrial ANSI B31.1 B31.3 B31.7 API API 54 API 5AC API 5AX API 5L API 5LS ASME Section I Section II Section V Power Piping Petroleum Refinery Piping Code for Pressure Piping, Nuclear Power Piping Specification Specification and Tubing Specification Drill Pipe Specification Specification for Casing, Tubing, and Drill Pipe for Restricted Yield Strength Casing for High Strength Casing, Tubing, and for Line Pipe for Spiral we1d Line Pipe

Boiler and Pressure Vessel Code, Power Boilers Boiler and Pressure Vessel Code Boiler and Pressure Vessel Code, Nondestructive Examination Section VIII, Div. 1 Boiler and Pressure Vessel Code, Unfired Pressure Vessels ASNT A21 A376 A435 A450 A577 A 576 A609 A745 B594 Ell4 E164 Carbon Steel Axles, Non-Heat-Treated and Heat-Treated, for Railway Use Specifications for Seamless Austenitic Steel for High Temperature Control Station Service Straight-Beam Ultrasonic Examination of Steel Plates for Pressure Vessels General Requirements for Carbon, Ferrite Alloy, and Austenitic Alloy Steel Tubes Ultrasonic, Angle-Beam Examination of Steel Piafes Straight-Beam Wave Ultrasonic Examination of Plain and Clad Steel Plates for Special Applications Longitudinal Beam Ultrasonic Inspection of Carbon and LowAlloy Steel Castings Ultrasonic Examination of Austenitic Steel Forgings Ultrasonic Inspection of Aluminum-Alloy Products for Aerospace Applications Recommended Practice for Ultrasonic Pulse-Echo StraightBeam Testing by the Contact Method Ultrasonic Contact inspection of Weldment CAP V - 21 -

E213 E494 E500 E587 E588 E797 AWS A2.4 D1.1

Ultrasonic Inspection of Metal Pipe and Tubing for Longitudinal Discontinuities Measuring Ultrasonic Velocity in Materials Standard Definitions of Terms Relating to Ultrasonic Testing Ultrasonic Angle Beam Examination by the Contact Method Detection of Large Inclusions in Bearing Quality Steel by the Ultrasonic Method Measuring Thickness by Manua1 Ultrasonic Pulse-Echo Contact Method Nondestructive Testing Symbols Structural Welding Code

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