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68











3)Trabajo y Energa



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3) Trabajo y Energa

3,1) Trabajo de una fuerza,
F
w











B
A
r
F
A B
r
W F dr
t
t

}



El trabajo de una fuerza
F
w es una integral de lnea a travs de la t.

El
F
w depender del conocimiento de
( )
F F r en cada punto de la t, el
vector dr es un desplazamiento elemental. Como toda integral de lnea se
deber parametrizar t.

El
F
w se puede entender como la evaluacin total del efecto de la fuerza F
en el desplazamiento del cuerpo.


CASO PARTICULAR: F cte


.
F
A B AB
W F r
t

A





A
F t
B
m
AB
r A
dr
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W + ,Si F // A
AB
r
W 0 ,Si F A
AB
r
W - ,Si F// A
AB
r

|W| Nm Joule J


3,2) Energa, E

Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.



Tipos de Energa:


i) Energa Cintica, E
k


Energa vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.





2
1
2
k
E mv =





ii) Energa Potencial, E
p


Energa asociada a la configuracin del sistema para la cual se define.
Es una energa que corresponde al sistema. Depende de cmo estn
distribuidos los elementos del sistema.

F F


u
F//

A B
ArAB
v

m

0
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i) E
p
Gravitacional: E
pg





1 2
pg
Gm m
E
r

=





Caso Particular de E
pg
:



pg
E mgh =






AEp: \; El nivel es irrelevante!



ii) Ep Elstica, E
pe


Sistema Elsticos
Sistema m k ideal













m2

r

m1
m


h

NIVEL



PE: Posicin de equilibrio

k

m F

0 x
m

x x
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Configuracin del sistema: x{x deformacin del resorte)


2
1
2
pe
E kx


AEpe: Nuevamente la cantidad importante son los cambios de esta energa, con
lo cual la referencia no es importante.

Es posible lograr una ecuacin similar de Epe para todo sistema elstico.


iii) Energa Mecnica, E
M


Es la energa constituida por la energa cintica y la energa potencial de una
partcula. Observar que no es una energa que describa alguna propiedad de la
partcula. Resulta una definicin conveniente, como veremos.



M K P
KT KR pg pe
E E E
E E E E
+
+ + +




3.3) Relaciones entre W y E, R R (W,E)

El trabajo y la energa estn ntimamente conectados, reflejndose dicha
conexin en sendas relaciones comparables a la Segunda Ley de Newton por
un lado, y a Leyes de Conservacin, por otro.


i)
( )
,
R
F
K
R R W E

Esta relacin es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.



2
1
1 2
.
F
R
r
R
r
W F dr

}



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12
*
. .
F
R dv dv
W m dr m dr
dt dt


`
)
} }

x y z
v v i v j v k = + +

dr dxi dyj dzk = + +

(*)
{ }


.
y
x z
dv
dv dv
i j k dxi dyj dzk
dt dt dt

= + + + +
`
)
}



y
x z
dv
dv dv
dx dy dz
dt dt dt
o


= + +
`

)
}

x
y
z
dx v dt
dy v dt
dz v dt
=

2 2
1 1
2 2
x
x x x
dv d
v dt v dt v
dt dt
o

= =
` `
) )
} }



Y por simetra operacional,


{ }
2 2 2 2
1 1
2 2
x y z
v v v v + +


2
12
1
2
.
1
2
F
R dv
W m dr
dt
m v


`
)

} `
)



2
1
k k
E E = = A


R
F
k
W E = A


FK
k R
W E F ma = A =
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ii) R = R (W
FNC
, AEM)

Esta relacin muestra como las Fnc son capaces de cambiar la EM mostrando
claramente su carcter no conservativo. Sin embargo, esto proporcionara las
condiciones para que dicha energa se conserve.

Fnc = Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la EM.


NC
F
W = Trabajo de la Fnc
AQ; AEM

50 J de Ek a 50J de Q (forma de energa no mecnica)



Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las Fc: Fuerzas conservativas.

Fc = Son fuerzas que conservan la EM.

Estn definidas por F
c
= - VU

V: Operador Nabla

U: Funcin potencial escalar

U = Ep (Energa Potencial)

Toda Fc tendr asociada una energa potencial: Fc Ep


c
F
p
E
Fg W Epg
Felsticas Epe


Esto debe ser as debido a que el rotor del gradiente siempre es nulo, lo cual
significa que el trabajo de estas fuerzas, en cualquier trayectoria cerrada,
siempre es cero,

( ) ( ) 0 ( ) 0 F U U U V =V V V V = V V =


El operador nabla se define as,

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d d d
i j k
dx dy dz

V + +
`
)



Ahora, si una fuerza es conservativa,
c
F F = , entonces, deber satisfacer de
la condicin de rotor nulo,


y y
x x z z
F F
F F F F
y x z x z y
c c
c c c c

c c c
. .
c c c



Esto es, la fuerza

x y z
F F i F j F k = + + deber de cumplir simultneamente
las tres ecuaciones en derivadas parciales cruzadas.

Otra forma equivalente de identificar a las fuerzas conservativas
( )
c
F es
mediante la independencia de su W segn cualquier trayectoria t.






2
1
1 2
.
r
c
r
F
W F dr cte
t

}






Finalmente, podramos decir segn la definicin de estas fuerzas, que el
C
F
p
W E A , ecuacin que ser muy til para efecto de determinar
relaciones importantes.


Regresando a la FNC:

No estn definidas por la ecuacin F
nc
= - VU

-
p
U E = asociada



1 Fc

t1
t2 2


t3

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NC
F
W depende de la t

NC
F
W no es evaluable por la ecuacin
NC
F
p
W E A


De todo lo anterior,


NC
F
M
W E A


? Probar esta relacin partiendo de la primera relacin donde la
R c nc
F F F = + .



Conservacin de la E
M
: Para que la energa mecnica se conserve,


0 0
NC
F
M
E W A


-
NC
F v







Mi Mf
E E



En general,

Como
NC
F
M Mf Mi
W E E E A , entonces,



NC
F
Mf Mi
E E W +





NC
F


Ar
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3,4) Potencia, P

Es la cantidad fsica escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o
energa.


i) Potencia media, P
M
:



m
W
P
t
=
A



ii) Potencial Instantnea, P:



( )
0
lim
t
W dW
P t
t dt
A

=
`
A
)














( )
. P t F v



| |
J
u P watt W
s
= =





( )
v t

( )
F t
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S3P18) Una pequea piedra de 0,10 kg se deja en
libertad desde su posicin de reposo en el
punto A, en el borde de un tazn hemisfrico
de radio R = 0,60 m. Suponga que la piedra es
pequea en comparacin con R, as que
puede tratarse como una partcula. El trabajo
efectuado por la friccin sobre la piedra al bajar de A y B en el fondo
del tazn es 0,22 J,Qu rapidez tiene la piedra al llegar a B?,


SOLUCION:




w = 0,1 R = 0,6 VB =?








w : fuerza conservativa

f, N : fuerzas no conservativas.




W
Fnc
= AEM, FNC f

f
A B MB MA
W E E

=


EM = Ek + Epg

2
1
2
f
A B kB pgA B
W E E mv mgR

= =

( )
?
2

f
B A B
v W mgR
m

= +





A R

V

B
A R R




nivel m
B
B
v
N f




w
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? Se podr resolver usando
R
F
k
W E A

2
R
F
B A B
v W
m

=

R
F w N
W W W = +
f
W +
+
.
w
w w r wR A =

2
?
R
F
B A B
v W
m

=


S3P1)Sobre una partcula acta la fuerza
( ) ( ) j zy yz x i z y x z y x F

2
3

2
3 , , |
.
|

\
|
+ +

N:
a) Es F

una fuerza conservativa?

b) Si a) es afirmativo, halle la funcin potencial escalar, U (x,y,z).
c) Halle la energa potencial si para un problema particular U (1,0,1) 1.
d) El movimiento es en el plano? Discuta.


SOLUCION:


( ) ( )
{ } { }
2 2

, , 3 3
x y
F F
F r F x y z xy z i x yz zy j = = + +

a)
c
F F ?

0 F V = derivadas parciales cruzadas

y y
x x z z
F F
F F F F
y x z x z y
c c
c c c c
= . = . =
c c c c c c


6xyz = 6xyz . 3xy
2
0La ultima ecuacin no es correctala fuerza es no
conservativa!


? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el
problema.

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S3P2) Dado el siguiente campo de fuerzas, ( ) ( ) ( ) ( )k z z j y i x x z y x F

1 2

, ,
3 2
+ + + + +

,
a) Demuestre que el campo de fuerzas es conservativo.
b) Halle la energa potencial asociada para U (1,1,1) 0.
c) De una curva de energa potencial que represente un caso fsico
concreto.

SOLUCION:


( )
( )
( )
( )
2 3

, , 2 1 F x y z x x i y j z z k + + + + +

a) 0 0
Fx Fy
y x
c c

c c
, 0 0
Fx Fz
z x
c c

c c
, 0 0
Fy Fz
z y
c c

c c



{ }
/
c p
F F U E F U - V

b) U U(x,y,z)

F Fc - VU

. . F dr U dr V

U U U
U i j k
x y z
c c c
V + +
c c c

dr dxi dyj dzk . = + +

.
U U U
U dr dx dy dz dU
x y z
c c c
V + +
c c c


. F dr dU

: . U Fdr
} }


Para determinar U se puede integrar F tal como lo indica la E
c
anterior,

{ }
x y z
U F dx F dy F dz + +
}

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Analizando la
}
por cada componente e introduciendo una cte funcional en
cada caso:

: x U Fxdx
}



{ }
( )
3 2
2
,
3 2
x
x x
U x x dx c y z

+ + +
`
)
}


:
y
y U F dy
}




{ }
{ }
( )
2
2 1 ,
y
U y dy y y c x z + + +
}



:
z
z U F dz
}



{ }
( )
4 2
3
,
4 2
z
z z
U z z dz c x y

+ + +
`
)
}


Ahora, comparando los resultados parciales, se obtiene,

{ }
( )
3 2 4 2
2
( , , ) , ,
3 2 4 2
p
x x z z
U x y z y y c E x y z

+ + + +
` `
) )

c x y z
F U F i F j F k V + +

Donde la constante c se determina por la condicin que caracteriza al problema
fsico, Ep (1,1,1) 0

{ }
1 1 1 1
1 1
3 2 4 2
c

+ + + + +
` `
) )


Ep (x,y,z) / c 43/12





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c) c1) Ep de un ncleo atmico












c2) Ep de sistema m - k











c3) Ep de sistema planetario o sistema atmico














? Podra proponer dos curvas ms de E
p
.









Ep





0 R r
Ep







-A A x
Ep




r
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83


S3P34) El cuerpo A que pesa 4 kg se suelta
desde el reposo sobe una superficie
circular lisa AB para despus moverse
sobre la superficie horizontal BC, cuyo
coeficiente de rozamiento es = 0,2.
En el punto C est colocado un
resorte de constante k = 10
3
N/m:
a) Halle la normal sobre el cuerpo al pasar por B.
b) Cunto se comprime el resorte?

SOLUCION:

m = 4 AB = liso k = 10
3

VA = 0 BC = rugoso = 0,2

a) NB=?










DCL (m) al pasar por B,


2
B
cp B
mv
F N w
R
=


2
,
B
B
v
N w m w mg
R
= + =

?
B
v =

Analizando de A B: W
Fnc
0, Fnc = N

EmA EmB

2 2
1
2
2
MA A MB B B
E Epg mgR E mv v gR

A



k 8 m

C

D 12 m B
0 A



k


0 B
0


Fcp
w

B

NB
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2
3
B
gR
N mg mx mg
R
+ =

b) Sea la compresin dada por DE, DE=Ax?













: ;
NC
F f
NC M
D E F f W E
=
- A

-f (12 + AX) EME - EMB


{ } ( )
2 1 1
2
2 2
k x m gR A

2
( ) 0/
k
a x b x c f mg A + A +

? x A










C

E D