XX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA, ELECTRICA Y RAMAS AFINES CONIMERA 2013

1

Equivalente de Redes Elctricas para Anlisis de Transitorios
Electromagnticos

Renso Benites Solis
1,2


SISENER
1
, CIEEP-Per
2

rbenites@sisener.com


Resumen.- En el presente trabajo se
propone una metodologa para obtener un
equivalente de sistemas elctricos que
considere la dependencia de frecuencia del
sistema y/o sus elementos, como
transformadores, lneas de transmisin,
etc., mediante el empleo de una tcnica
numrica llamada Vector Fitting, que
aproxima a funciones racionales las
respuestas en frecuencia y a partir de stas
obtener equivalentes compuestos de ramas
RLC.

Se analiza el caso de energizacin de una
lnea de transmisin en alta tensin,
modelando detalladamente la lnea y
obteniendo un equivalente de la parte
restante del sistema, empleando el
equivalente Thevenin convencional y el
equivalente con el mtodo propuesto en
este trabajo, comparando al final la
respuesta que se obtiene empleando cada
uno de estos equivalentes.

Palabras clave: Vector Fitting, FDNE,
Respuesta en Frecuencia.

I. INTRODUCCIN
Para el anlisis de transitorios en redes
elctricas, los equivalentes
convencionalmente se representan como
un circuito Thevenin basados en estudios
de cortocircuito a frecuencia industrial (60
Hz), sin embargo, sta representacin no
es adecuada para estudios de transitorios
electromagnticos debido a la presencia de
componentes de frecuencias diferentes a la
frecuencia industrial en las ondas de voltaje
y/o corriente cuando se producen eventos
como: energizacin de lneas de
transmisin, de bancos de capacitores y
reactores, sobrevoltajes debido a
descargas atmosfricas, recierres en lneas
de transmisin, etc. La ocurrencia de estos
eventos produce distorsin de las ondas de
voltaje y corriente, que dependiendo del
tipo de evento, pueden tener componentes
de frecuencia desde las decenas de Hz
hasta las centenas de kHz [1], esto afecta a
algunos elementos como las lneas de
transmisin y transformadores, que
presentan caractersticas y comportamiento
muy distintos que cuando son excitados por
voltajes y/o corrientes a la frecuencia
industrial, por lo que se necesita un
equivalente elctrico que considere la
respuesta del sistema y sus elementos en
un amplio rango de frecuencias.

II. VECTOR FITTING
Vector Fitting (VF) fue introducido por
primera vez en 1999 [2], siendo una
herramienta aplicada ampliamente para
adecuar un modelo racional a datos en el
dominio de frecuencia, gracias a su
formulacin robusta, eficiente de garantizar
polos estables.

La funcin a ser adecuada puede ser una
simple respuesta en frecuencia o un vector
de respuestas en frecuencia. En este ltimo
caso, todos los elementos en el vector
sern adecuados usando una serie de
polos comunes. El modelo resultante puede
ser expresado en la forma de espacio-
estado o en la forma de polos y residuos.

Vector Fitting (VF) reubica iterativamente
un conjunto de polos iniciales hacia
mejores posiciones resolviendo un
problema lineal de mnimos cuadrados. La
identificacin de polos es seguida por una
identificacin de residuos.

La tcnica de Vector Fitting aproxima una
respuesta en frecuencia con una
funcin racional, expresada en la forma de
una suma de fracciones parciales:

(1)

Donde,

son los residuos y los polos

respectivamente, d es una constante y e es
el error de la conversin. Si tiene n
elementos, entonces todas las cantidades
en negrita tienen dimensin nx1. Todos los
polos

son estables (estn en el

semiplano izquierdo del plano complejo). El
modelo tambin puede ser expresado


2

como parmetros de un modelo en
estado-espacio:

(2)

El algoritmo de Vector Fitting se encuentra
desarrollado bajo la plataforma de MATLAB
y puede ser descargado de la direccin
mostrada en [3].

Para ver cmo trabaja el algoritmo de
Vector Fitting, consideremos la siguiente
funcin en el dominio de frecuencia.

Asumir que nosotros conocemos
solamente como una funcin discreta, es
decir solo conocemos la respuesta en
frecuencia de , en otras palabras
tenemos un valor de para una cierta
frecuencia; con el algoritmo de Vector
Fitting obtendremos la misma funcin
racional.


a) Magnitud de f(s)

b) ngulo de f(s)
Figura 1. Respuesta en frecuencia de

La funcin racional tiene 1 polo real y
4 polos complejos conjugados, estos polos
se encuentran en el semiplano izquierdo
del plano complejo, por tanto, un sistema
cuya dinmica est representada por la
funcin ser estable. En la figura 1a
vemos que la funcin tiene un pico en
aproximadamente 20 Hz, la cual sera su
frecuencia de resonancia, para que exista
ese pico la funcin debe de tener por lo
menos un par de polos complejos
conjugados, entonces si nosotros
queremos hallar la funcin racional
sabemos que por lo menos tiene 2 polos.
Este dato nos sirve para aplicar en el
algoritmo de Vector Fitting, pues nosotros
queremos aproximar estas respuestas en
frecuencia a una funcin racional.

En el primer caso, supondremos que la
funcin tiene solo 2 polos, a continuacin
vemos los resultados aplicando el algoritmo
de Vector Fitting.


a) Magnitud de f(s)


b) ngulo de f(s)
Figura 2. Aproximacin a una funcin racional de 2 polos
por el algoritmo de Vector Fitting

De la figura 2a, la lnea azul es la respuesta
en frecuencia original, es la misma que la
figura 1 solo que a diferente escala, la
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
0
Frecuencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d

d
e

f
(
s
)
Respuesta en Frecuencia de Magnitud de f(s)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
A
n
g
u
l
o

d
e

f
(
s
)
Frecuencia (Hz)
Respuesta en Frecuencia de Angulo de f(s)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
Frecuencia [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d
Respuesta en Frecuencia de Magnitud de f(s)


Data
FRVF
Deviation
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
Frecuencia [Hz]
A
n
g
u
l
o

[
d
e
g
]


Data
FRVF


3

lnea roja punteada es la respuesta en
frecuencia de la aproximacin a una
funcin racional de 2 polos y la lnea verde
es la desviacin de la lnea roja con
respecto a la lnea azul.

Como podemos observar, la desviacin es
muy alta por lo que aumentaremos el
nmero de polos a 5 en la aproximacin.


a) Magnitud de f(s)


a) ngulo de f(s)
Figura 3. Aproximacin a una funcin racional de 5 polos
por el algoritmo de Vector Fitting

De la figura 3a, la respuesta en frecuencia
original (lnea azul) coincide con la
aproximacin (lnea roja), por lo que la
desviacin es prcticamente nula (lnea
verde). Como ya sabemos la funcin tiene
5 polos y una aproximacin con 5 polos
debe ser muy exacta. El algoritmo nos
puede entregar la funcin racional en la
forma de estado-espacio.

,
,

Si pasamos a la forma de una funcin
racional, quedara del siguiente modo:

Por lo que hemos obtenido de forma muy
exacta la funcin racional original a travs
de su respuesta en frecuencia, utilizando el
algoritmo de Vector Fitting.

Ahora aplicaremos esta herramienta a la
obtencin de equivalentes para sistemas
elctricos, o de solo elementos, como
lneas de transmisin cuyo comportamiento
depende de la frecuencia, o
transformadores, que por ejemplo, a bajas
frecuencias (incluido a frecuencia industrial)
tiene un comportamiento inductivo y a altas
frecuencias tiene un comportamiento
capacitivo.

III. PROCEDIMIENTO PARA LA
OBTENCIN DE FDNE

A continuacin mostraremos un
procedimiento desarrollado para la
obtencin de sistemas equivalentes en el
dominio de frecuencia de sistemas
elctricos de potencia (Frecuency
Dependent Network Electrical FDNE),
usando como herramientas el ATP-Draw [4]
y el algoritmo de Vector Fitting desarrollado
en la plataforma de MATLAB.

1. Modelar la red elctrica completa del
sistema en un software para anlisis de
sistemas elctricos, en nuestro caso
usaremos el ATP Draw, tambin puede
ser modelado en DIgSILENT, o PSCAD,
el modelamiento de los componentes
del sistema elctrico deben considerar
su dependencia de frecuencia.

2. Identificar la barra o las barras donde se
quiere obtener el equivalente.

3. Aplicar un cortocircuito trifsico en la
barra y medir las corrientes de
cortocircuito en cada fase.

10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
10
2
Frecuencia [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d
Aproximacin de f(s) con 5 polos


Data
FRVF
Deviation
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
Frecuencia [Hz]
A
n
g
u
l
o

[
d
e
g
]
Aproximacin de f(s) con 5 polos


Data
FRVF


4

4. Hacer un barrido de frecuencia de la
red, desde la barra donde se quiere
obtener el equivalente.

4.1 Hacer cero todas las fuentes del
sistema.

4.2 Aplicar una seal senoidal
alternadamente en cada fase de la
barra, tal como se muestra en las
siguientes figuras, medir voltaje y
corrientes en cada fase.

(3)

Ia
Ib
Ic
Vh
RED

Figura 4. Aplicacin de una seal senoidal a la fase a

(5)

De la figura 4, V
b
y V
c
son cero, por tanto
de (5) se puede obtener Y
11
, Y
21
y Y
31
.
Ib
Ic
Vh
RED

Figura 5. Aplicacin de una seal senoidal a la fase b

(6)

De la figura 5, V
a
y V
c
son cero, por tanto
de (6) se puede obtener Y
22
, Y
32
.
Ic
Vh
RED

Figura 6. Aplicacin de una seal senoidal a la fase c

(7)
De la figura 6, V
a
y V
b
son cero, por tanto
de (7) se puede obtener Y
33
.

5. Obtener la matriz de admitancia para
cada punto de frecuencia como la
mostrada en (3), recordar que habr
una matriz para cada punto de
frecuencia, como se muestra en la
siguiente figura.









Figura 7. Matriz tridimensional de respuesta en frecuencia

6. Convertir estas respuestas en
frecuencia de la red (representada por
la matriz de admitancia tridimensional)
en funciones racionales, esto se hace
aplicando las rutinas de Vector Fitting
en Matlab.

7. Obtener la red equivalente en formato
atp, usando las rutinas de Vector Fitting
en Matlab, indicando la cantidad de
polos n para aproximar aquella
respuesta en frecuencia de la matriz a
funciones racionales con n polos, a
menor cantidad de polos la red
equivalente es de menor tamao, pero
es menos exacta su aproximacin, por
tanto, se debe escoger un nmero de
polos n no muy pequeo.

8. La red equivalente est representada
por un Norton equivalente, con la
corriente de cortocircuito en paralelo
con la impedancia equivalente de la red
elctrica.
Z
Icc
BUS A

Figura 8. Representacin de la red equivalente






5

IV. APLICACIN
A continuacin mostraremos una aplicacin
para obtener el equivalente de la red
elctrica de 500 kV de la figura 9 [6], que
suministran energa a 6 cargas. Se
representar el sistema denominado como
zona externa y se obtendr el equivalente a
partir de Bus A, compuesta de 3
generadores, 3 transformadores de
15/500 kV y 1 de 500/20 kV para el
capacitor, 6 lneas de transmisin de
500 kV. Generalmente este equivalente se
reduce a un equivalente Thevenin que se
obtiene de estudios de cortocircuito a
frecuencia fundamental y que no contiene
las mismas caractersticas del sistema
original a diferentes frecuencias, pero con
el mtodo de Vector Fitting se logra obtener
este equivalente compuesto por ramas
RLC donde tienen la mismas
caractersticas de respuesta en frecuencia
que el sistema original.
G1
G2
G3
G4
TR1
TR2
TR3
TR4
D1
D2 D5
D3 D6
D4
LT1
LT2
LT3
LT6
LT7
LT5
LT4
BUS A
C
i
r
c
u
i
t
o

1
C
i
r
c
u
i
t
o

2
ZONA EXTERNA
ZONA DE ESTUDIO
CB1
CB2
CAPACITOR

Figura 9. Sistema elctrico original

El modelamiento de las componentes de
cada uno de los elementos de la red de la
figura 9, se muestra a continuacin:

a) Lneas de transmisin :
Las lneas estn compuestas por dos
ternas, con 6 conductores por fase y
adems dos cables de guarda, las
longitudes de LT2 y LT3 son de 50 km
y del resto de lneas son de 100 km.
La disposicin geomtrica de los
conductores se muestra en la
siguiente figura.
11.2 m
11.6 m
7
2

m
5
7
.
5

m
4
3

m
7
9
.
5

m
12 m
50 cm
re= 300 Wm
14.5 m
a
b
c a'
b'
c'


Figura 10. Configuracin geomtrica de la lnea de
transmisin

b) Generadores:
L2
R2
L1
E
L1=7.96 H,
R1=0.0262 ,
L2=18.1 H.
G1=1.1437.6
G2=1.1012.4
G3=1.1010.4
G4=1.4524.5
E(15 kV base)

Figura 11. Modelo del generador

c) Modelo de los transformadores:
L2
R2
15 kV : 500 kV

Figura 12. Modelo del transformador

d) Modelo do banco de capacitores
1.72
500 kV : 20 kV
0.367 mH
6.27 mH
0.160 mH
2650 F
1 nF

Figura 13. Modelo del transformador



6

G1
S A T
Y
LD1
SAT
Y
C1
C3
C2
LT1
LCC
G2 S A T
Y
LD2 LD5
LT5
L
C
C
LT2
LCC
G3
S A T
Y
LD3 LD6
LT7
L
C
C
LT6
L
C
C
LT3
LCC
S
A
T
Y
LT4
L
C
C
V
V
TR1
TR2
TR3
G4
Bus A
Bus B
CIRCUITO EN ATP
Sistema 1
Sistema 2
CB1
CB2











































Figura 14. Red Elctrica de la figura 9 modelada en ATP

Ahora aplicamos el procedimiento detallado
en III, para obtener el equivalente visto
desde Bus A, teniendo en cuenta lo
siguiente:

El barrido de frecuencia se hizo desde 0.01
Hz hasta 100 kHz, esto va de acuerdo al
tipo de fenmeno que se quiera estudiar,
en este caso se hizo el paso de frecuencia
en escala logartmica y 50 muestras por
dcada. Entonces dado el ajuste de la
simulacin, tendremos cerca de 2000
puntos de muestras de frecuencia en
escala logartmica, la frecuencia va desde
0.01 Hz

Hz hasta 10000 Hz

Hz.











































Obtenemos la matriz de admitancia en
cada punto de frecuencia, de acuerdo al
punto 5 de III y obtenemos la siguiente
matriz 3x3 tridimensional, es decir una
matriz para cada muestra de frecuencia,
cerca de 2000 matrices 3x3


Figura 15. Matriz 3x3 obtenida de la respuesta en
frecuencia.
Zona Externa
Zona de estudio


7

10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
Frequency [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d
e

[
p
.
u
.
]
Approximation of f


Original
FRVF
Deviation
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-600
-400
-200
0
200
400
600
Frequency [Hz]
P
h
a
s
e

a
n
g
l
e

[
d
e
g
]
Approximation of f


Original
FRVF
Para convertir la matriz tridimensional en
funciones racionales con las rutinas de
Vector Fitting [9], escogemos representar
con 150 polos la aproximacin a funciones
racionales, con 150 polos el error est en el
orden de

. En [7] la respuesta en
frecuencia de una lnea de transmisin
puede ser representada con una funcin
racional de 50 polos, en nuestro caso
estamos representando la dinmica de 6
lneas de transmisin, 4 transformadores, 1
banco de capacitores, la carga y la
dinmica de 3 generadores representada
por circuitos con diferentes constantes
de tiempo, con slo 150 polos, lo cual hace
una reduccin significativa del sistema con
un mnimo error y obteniendo sus
caractersticas en un amplio rango de
frecuencias.
















a) Magnitud de los vectores que conforman Y(s)

















a) ngulo de los vectores que conforman Y(s)

Figura 16. Respuesta en frecuencia de la matriz de
admitancia de la red equivalente.

La figura 16a muestra que el sistema tiene
mltiples polos despus de los 100 Hz, y
aumenta significativamente en el rango de
1000 Hz y 10 000 Hz. Esto debido a la gran
cantidad de picos que muestra su
respuesta en frecuencia.

Para la obtencin de los bloques a
partir de las funciones racionales de 150
polos, se procede de acuerdo a [5]. A
continuacin mostraremos los clculos para
un sistema de una sola fase, pero este
mtodo puede ser extendido para cualquier
nmero de fases, en nuestro caso el
sistema es trifsico.

El sistema de ecuaciones lineales sobre
determinado puede ser representado por
una funcin racional:

(8)

Y las ramas son calculadas de la siguiente
manera:

(9)

(10)

Cada polo real de una rama

(11)

(12)

Cada par de polos complejos conjugados
de la forma:

(13)

De una rama :

(14)

(15)

(16)

(17)

El sistema equivalente obtenido est
compuesto por ramas RLC, las tres fases
se encuentran interconectadas, segn la
siguiente figura:


8

S
A
T
Y
L
D
4
L
C
C
V
V
G
4
B
u
s

A
B
u
s

B
S
i
s
t
e
m
a

1
C
B
1
C
B
2
BUS A
a
b
c
C0
R0
R1
L1
R
L
C
G
..
..
..
..
}}
Polo Real Par de polos complejos
conjugados
Z
Icc
BUS A
}
Figura 17. Representacin elctrica del sistema
equivalente

Ahora, recordemos que nosotros elegimos
150 polos para representar nuestra funcin
racional, por lo tanto habr 150 ramas
para cada bloque de la figura 17.

La red equivalente est representada por
un Norton equivalente, con la corriente de
cortocircuito en paralelo con la impedancia
equivalente de la red elctrica.

Z
Icc
BUS A


Figura 18. Representacin elctrica de las tres fases

Con esto ya hemos obtenido nuestro
sistema equivalente a partir de las
respuestas en frecuencia de nuestro
sistema que queremos reducir, ste
equivalente est compuesto de ramas ,
lo cual hace que la simulacin en el
dominio del tiempo se reduzca
significativamente, comparado si
hicieramos la simulacin con todo el
sistema, adems dado que el sistema
equivalente conserva las caractersticas
que dependen de la frecuencia (en el rango
de frecuencia que hemos escogido), en el
dominio del tiempo se ver reflejado con
gran exactitud, en simulaciones de
maniobra, sobretensiones debido
maniobras, cortocircuitos, sobretensiones
debido a descargas atmosfricas (aqu se
tiene que usar un mayor rango de
frecuencia para las respuestas).

V. RESULTADOS DE
SIMULACIN
A continuacin mostraremos los resultados
ante un transitorio por maniobra, de la
figura 14 y 19, los interruptores CB1 y CB2
cierren en 7.09 ms, con lo cual
energizaremos una terna de la lnea de
transmisin LT4; analizaremos el voltaje en
las tres fases del interruptor CB2,
comparamos estos voltajes simulados con
el sistema completo (sin equivalente), con
el equivalente convencional (Thevenin
equivalente) y con el equivalente obtenido
por la respuesta en frecuencia (Ramas
).



































Figura 19. Zona de estudio representado por el Sistema 1.


9















Figure 20. Voltaje en las tres fases de CB2 Zona
externa modelada con circuito completo.














Figure 21. Voltaje en las tres fases de CB2Zona externa
modelada con el equivalente convencional (Thevenin
equivalente)













Figure 22. Voltaje en las tres fases de CB2-Zona externa
modelada con el circuito equivalente con ramas RLC

VI. ANLISIS DE RESULTADOS
La figura 20 muestra el voltaje en las tres
fases en el interruptor CB2 cuando
energizamos una terna de la lnea de la
figura 19 en 7.09 ms, la simulacin se hizo
con el sistema completo, es decir sin
ningn equivalente en la barra Bus A,
por lo tanto, ste es nuestro resultado de
referencia el cual compararemos con los
siguientes.

La figura 21 y 22, muestran el voltaje en las
tres fases en el interruptor CB2, cuando la
zona externa de la figura 9, es
representada con el equivalente Thevenin y
con el equivalente propuesto,
respectivamente.

Comparando la figura 20 y 21, vemos que
los voltajes difieren mucho, por ejemplo en
la fase A, en 20 ms despus de la
energizacin hay una diferencia de ms de
300 kV.

Comparando la figura 20 y 22, vemos que
los voltajes en el interruptor CB2 son
prcticamente los mismos, nuestro sistema
equivalente obtenido por la respuesta en
frecuencia muestra muy buenos resultados,
solo hay una pequea diferencia del voltaje
en la fase B, que es ligeramente mayor en
la simulacin obtenida con el equivalente
propuesto.

VII. CONCLUSIONES

1. El sistema equivalente obtenido por la
respuesta en frecuencia muestra muy
buenos resultados.

2. El sistema equivalente convencional
(Thevenin equivalente), determinado a
travs de slo las corrientes de
cortocircuito a frecuencia industrial
muestra resultados inexactos a
comparacin del equivalente obtenido
mediante la respuesta en frecuencia
del sistema.

3. La tcnica de Vector Fitting resulta muy
poderosa para aproximar a funciones
racionales las respuestas en frecuencia
de sistemas elctricos y para obtener
sistemas equivalentes que conserven
su caracterstica de dependencia de la
frecuencia.

VIII. REFERENCIAS

[1] A.S. Morched V. Brandwajn,
Transmission Network Equivalents for
Electromagnetic Transients Studies,
IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, Vol. -PAS-102, No. 9,
September 1983

[2] B. Gustavsen and A. Semlyen,
"Rational approximation of frequency
domain responses by Vector Fitting",
IEEE Trans. Power Delivery, vol. 14,
no. 3, pp. 1052-1061, July 1999.

[3] The Vector Fitting Web Site:
http://www.sintef.no/Projectweb/VECTF
IT/
(file List6.pl4; x-var t) v:X0060A v:X0060B v:X0060C
0 5 10 15 20 25 30 *10-3
-700
-500
-300
-100
100
300
500
*103
CIRCUITO COMPLETO MODELADO EN ATP DRAW
(file List6.pl4; x-var t) v:X0015A v:X0015B v:X0015C
0 5 10 15 20 25 30 *10-3
-600
-380
-160
60
280
500
*103
VOLTAJE EN CB2 CON EQUIVALENTE CONVENCIONAL
(file full.pl4; x-var t) v:X0015A v:X0015B v:X0015C
0 5 10 15 20 25 30 *10-3
-700
-500
-300
-100
100
300
500
*103
SISTEMA EQUIVALENTE CON LA CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO


10


[4] H. Dommel EMTP Theory Book
BPA Boneville Power Administration,
EEUU, 1995

[5] Bjrn Gustavsen, Computer Code for
Rational Approximation of Frequency
Dependent Admittance Matrices IEEE
Transaction on Power Delivery, Vol. 17,
No. 4, October 2002

[6] Taku Noda, Identification of a
Multiphase Network Equivalent for
Electromagnetic Transient Calculations
Using Partitioned Frequency
Response, IEEE Transaction on Power
Delivery, Vol. 20, No. 2, April 2005

[7] B. Gustavsen, "Validation of
Frequency-Dependent Transmission
Line Models", IEEE Trans. Power
Delivery, vol. 20, no. 2, pp. 925-933,
April 2005.

[8] N. Watson and J. Arrillaga Power
Systems Electromagnetic Transients
Simulation The Institution of
Engineering and Technology, London,
United Kingdom, 2007

[9] Bjrn Gustavsen, MATRIX FITTING
TOOLBOX, Version 1.0 for Matlab,
SINTEF Energy Research N-7465
Trondheim NORWAY, August 2009