MITSUBISHI

ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Informacin de producto
EBG189-ES
MR-E Super
Control Servo y Motion
Excelente rendimiento, econmico
y fcil de manejar
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Datos tcnicos ///
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860/// Fax: +49(0)2102-4861120/// info@mitsubishi-automation.com/// www.mitsubishi-automation.com
Sujeto a modificaciones tcnicas /// N. de art. 218279-A /// 11.2008
Amplio rango de potencia (100 W 2 kW) para todo tipo de aplicaciones
Elevada precisin de posicionamiento gracias al encoder integrado de alta
resolucin (131072 impulsos/revolucin)
Entrada de tren de pulsos de alta velocidad (1 Mpps) para un procesamiento
ms preciso de los valores de velocidad y posicin
Puesta en funcionamiento y diagnstico sencillos con el software de
parametrizacin MR Configurator
Serie de
servo
motores
Velocidad
[rpm]
Potencia
nominal de
salida [kW]
Par de giro
nominal
[Nm]
Servomotor

Caracterstica
Asignacin de servoamplificador MR-E
10A
10AG
20A
20AG
40A
40AG
70A
70AG
100A
100AG
200A
200AG
HF-KE
Nominal:
3000
Mx.: 4500
0,1 0,32 HF-KE13(B)W1-S100
Par de inercia
reducido, poca
potencia

0,2 0,64 HF-KE23(B)KW1-S100

0,4 1,3 HF-KE43(B)KW1-S100
0,75 2,4 HF-KE73(B)KW1-S100
HF-SE
Nominal:
2000
Mx.: 3000
0,5 2,39 HF-SE52(B)KW1-S100
Par de inercia
medio, potencia
media

1,0 4,77 HF-SE102(B)KW1-S100

1,5 7,16 HF-SE152(B)KW1-S100
2,0 9,55 HF-SE202(B)KW1-S100

K =Eje del motor con ranura para chaveta de ajuste (motores HF-KE con chaveta, HF-SE sin chaveta); (B) =Modelo con freno electromagntico
Servoamplificador MR-E-A/AG

Rendimiento
10A
10AG
0,1 kW
20A
20AG
0,2 kW
40A
40AG
0,4 kW
70A
70AG
0,75 kW
100A
100AG
1 kW
200A
200AG
2 kW
Fuente de alimentacin Trifsica 200 230 V AC, 50/60 Hz; monofsica 200 230 V AC, 50/60 Hz Trifsica 200 230 V AC, 50/60 Hz
Sistema de control Regulacin sinusoidal PWM / de corriente
Resistencia de frenado Integrada
Funciones de proteccin
Sobreintensidad de corriente, sobreintensidad de tensin, sobrecarga (termorel electrnico), error de encoder, sobrecarga del circuito de
frenado, tensin baja/corte de corriente, supervisin de velocidad, supervisin de error de seguimiento
Refrigeracin/clase de proteccin Autorefrigeracin, abierta (IP00); 200A/AG refrigeracin mediante ventilador, abierta (IP00)
Condiciones de
funcionamiento
Temperatura ambiente Funcionamiento: 0 55 C (sin formacin de roco); Almacenamiento: -20 - 65 C (sin formacin de roco)
Humedad relativa del aire Funcionamiento: 90 %HR mx. (sin condensacin); Almacenamiento: 90 %HR mx. (sin condensacin)
Otros Altitud de emplazamiento: mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; Resistencia a las vibraciones: mx. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Peso kg 0,7 0,7 1,1 1,7 1,7 2,0
Dimensiones (An x Al x La) mm 50 x 168 x 135 50 x 168 x 135 70 x 168 x 135 70 x 168 x 190 70 x 168 x 190 90 x 168 x 195

Tipo A: entrada de tren de impulsos, tipo AG: entrada analgica

Servoamplificador MR-E-A MR-E-AG
Regulacin de
posicin
Frecuencia mx. de impulsos de entrada 1 Mpps (receptor diferencial), 200 Kpps (colector abierto)
Encoder de posicin Resolucin por servomotor: 131072 impulsos/revolucin
Limitacin de par de giro Determinacin mediante parmetros
Regulacin de
velocidad
Rango de regulacin Comando interno de velocidad 1:5000
Comando analgico de velocidad 1:2000, comando interno de velocidad
1:5000
Precisin 0,01 %mx. (fluctuacin de carga 0 100 %) 0,01 %mx. (fluctuacin de carga 0 100 %)
Limitacin de par de giro Determinacin mediante parmetros
Determinacin mediante parmetro o entrada analgica
(de 0 a +10 V DC / par de giro mx.)
Regulacin de par
de giro
Entrada analgica de par de giro de 0 a 8 V DC / par de giro mx.
Limitacin de velocidad
Determinacin mediante parmetro o entrada analgica
(de 0 a 10 V DC / velocidad nominal)
Todas las marcas registradas estn protegidas por la legislacin de propiedad intelectual.
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68
ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Strae 8
D-40880 Ratingen
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0
IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Westgate Business Park, Ballymount
IRL-Dublin 24
Tel.: +353 (0)1 4198800
ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Tel.: +39 039/60 53 1
REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Tel.: +420 (0)251 551 470
REINOUNIDO MITSUBISHI ELECTRICEUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Tel.: +44 (0)1707/27 61 00
Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y
Empleo fcil y cmodo
Con la serie MR-E Super, Mitsubishi Electric
presenta un servoamplificador que ofrece
funciones exclusivas con un tamao muy
reducido. Durante el desarrollo de la serie,
se ha prestado mucha atencin a la rapidez
y sencillez de la puesta en funcionamiento.
Gracias a su elevada precisin de posicio-
namiento y a sus breves tiempos de res-
puesta, el MR-E es la mejor opcin para
aplicaciones con un rango de potencia
entre 100 W y 2 kW.
El MR-E Super est disponible en dos
variantes: Una de ellas con entrada de tren
de pulsos para la regulacin de posicin y
la regulacin interna de velocidad, y la otra
con entrada analgica para la regulacin
de velocidad y de par de giro. El servoam-
plificador soporta las legendarias funciones
Multiplicidad de
aplicaciones
Con el sistema servo AC de aplicacin uni-
versal MR-E Super son posible diversos
modos de control y regulacin, como por
ejemplo regulacin de posicin / de veloci-
dad interna. Por ello, este amplificador
cubre un amplio espectro de aplicaciones,
como el posicionamiento exacto y la regu-
lacin sin sacudidas de la velocidad en
mquinas herramienta y mquinas indus-
triales (p.ej. mquinas de produccin,
empaquetadoras y etiquetadoras).
Regulacin de posicin /
de velocidad interna
La entrada de trenes de pulsos de alta velo-
cidad de hasta 1 Mpps sirve para la regula-
cin de la velocidad y de la direccin de
giro del motor. En combinacin con el
encoder de alta resolucin de 131072 pul-
sos/revolucin resulta posible un posicio-
namiento extremadamente exacto.
Por medio de la funcin smoothing es posi-
ble lograr un arranque y una parada suaves
como respuesta a una orden sbita de
posicionamiento. Si la aplicacin requiere
un control suave de la velocidad del motor,
el MR-E ofrece adems la posibilidad de
cambiar al vuelo sin sacudidas al modo
de velocidad interna. De esta manera,
empleando 3 entradas digitales es posible
acceder a hasta 7 velocidades diferentes
controladas por medio de parmetros.
Regulacin de velocidad/
de par de giro
Para aplicaciones en las la velocidad o el par
de girorequierenuna regulacinde precisin,
el servoamplificador dispone de entradas
analgicas para la velocidad (de 0 a 10 V)
o el par de giro (de 0 a 8 V).
Alta precisin de
posicionamiento
alta flexibilidad
Para la serie MR-E Super hay disponible un
amplio rango de motores con un par de
inercia desde bajo hasta medio. Por ello, el
nuevo MR-E Super puede ser considerado
como un sistema de alto rendimiento para
aplicaciones generales, al tiempo que repre-
senta una alternativa econmica para los
motores paso a paso o sistemas servo DC.
Todos los servomotores estn equipados
con un encoder incremental de posicin y
ofrecenun alto nivel de proteccininterna.
La tecnologa ms
moderna para un
uso simplificado
Todos los servoamplificadores MR-E Super
estn basados en la ms moderna tecnolo-
ga de regulacin y de control. No importa
de qu aplicacin se trate, estos aparatos
garantizan una instalacin y una puesta en
funcionamiento rpidas, y hacen posible la
configuracin de sistemas estables con
tiempos de respuesta muy breves.
Auto-Tuning a tiempo real
La funcin de Auto-Tuning a tiempo real
desarrollada por Mitsubishi Electric ajusta
automticamente los parmetros de con-
trol del servoamplificador, eliminando la
necesidad de calibrar el sistema para cada
aplicacin individual. Pero esto no es todo:
Auto-Tuning acta tambin durante el fun-
cionamiento del sistema y lleva a cabo con-
tinuamente ajustes conforme cambian los
pares de inercia. Esto permite emplear el
MR-E Super en un rango de aplicaciones
an mayor.
Rpido comportamiento de respuesta
Una respuesta de frecuencia de 500 Hz
garantiza un alto dinamismo y un posicio-
namiento ms preciso.
Supresin avanzada de vibraciones
mecnicas
El servoamplificador MR-E tiene la capaci-
dad de minimizar automticamente los
efectos de una carga vibrante. Con esta
funcin innovadora es posible suprimir con
gran efectividad las vibraciones dentro de
la cadena de accionamiento.
Funciones ampliadas
Conexin rpida y sencilla
Todas las conexiones del servoamplificador
son enchufables y estn dispuestas en la
parte frontal. Con ello el cableado se lleva a
cabo de forma rpida y sencilla.
Accesorios
Para cumplir con la directiva de compatibi-
lidad electromagntica de la norma euro-
pea de productos, hay disponibles filtros
CEM correspondientes.
Bloques de bornes opcionales hacen ms
sencillo el cableado de las seales E/S.
Dimensiones
reducidas
Unas dimensiones reducidas son de impor-
tancia decisiva para los ingenieros que
disean los sistemas, ya que a menudo se
ven confrontados con la tarea de reunir en
el mnimo espacio posible todos los com-
ponentes requeridos para el control. Con
dimensiones reducidas, al desarrollar una
mquina los ingenieros tienen que hacer
menos compromisos a la hora de elegir el
motor adecuado que ofrezca el rendi-
miento ptimo en el lugar deseado. Las
dimensiones compactas del MR-E-Super
hacen posible una instalacin flexible y un
diseo econmico de la instalacin. Ello
contribuye a mantener bajos los costos y
permite una mayor competitividad en el
mercado global.
Los sistemas servo MR-E de Mitsubishi en esta instalacin de llenado de botellas reducen los costos del sistema
Un campo de aplicacin para el servoamplificador
MR-E Super es el llenado, el procesado y el envasado
en la industria alimentaria
Mayor precisin de posicionamiento gracias a la
entrada de impulsos de alta velocidad
Mdulo de
posicionamiento
Servoamplificador
QD75D/P MR-E Super
Servomotores HF-SE y HF-KE
de Auto-Tuning y de supresin de vibracio-
nes de Mitsubishi Electric. Con ayuda del
software MR Configurator para Windows,
quedan garantizados adems tanto una
puesta en funcionamiento como un
diagnstico sencillos.
Tomando en consideracin su excelente
rendimiento, el MR-E es un producto real-
mente econmico para soluciones muy
rentables en aplicaciones servo.
User-friendly
software
El paquete de software MR Configurator
hace que las tareas de configuracin y
diagnstico sean tan sencillas como un
juego de nios. El software ofrece un
potente anlisis grfico de mquinas con
funciones de simulacin. El anlisis de
mquina permite determinar la frecuencia
de respuesta de la cadena de accionamiento
conectada sin necesidad de servirse de
instrumentos adicionales. Entonces, siempre
que sea preciso, es posible lograr un mejor
rendimiento de la mquina por medio de
modificaciones constructivas o por medio
del empleo de filtros.
Gracias a los numerosos asistentes para la
configuracin automtica, resulta muy sen-
cillo ajustar correctamente los servosiste-
mas de forma rpida y absolutamente
precisa, incluso si el usuario no dispone de
mucha experiencia al respecto.
Conformidad con
normas y estndares
internacionales
Los servoamplificadores MR-E-Super y los
motores correspondientes satisfacen todos
los requerimientos de la directiva de baja
tensin de la UE 73/23/CEE y de la directiva
de mquinas 98/37/CE. Por supuesto,
todos nuestros sistemas llevan el distintivo
CE y disponen de las certificaciones UL, cUL
y GOST.
Supervisin y comprobacin con el diagnstico online
Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y Motion /// Control Servo y
Empleo fcil y cmodo
Con la serie MR-E Super, Mitsubishi Electric
presenta un servoamplificador que ofrece
funciones exclusivas con un tamao muy
reducido. Durante el desarrollo de la serie,
se ha prestado mucha atencin a la rapidez
y sencillez de la puesta en funcionamiento.
Gracias a su elevada precisin de posicio-
namiento y a sus breves tiempos de res-
puesta, el MR-E es la mejor opcin para
aplicaciones con un rango de potencia
entre 100 W y 2 kW.
El MR-E Super est disponible en dos
variantes: Una de ellas con entrada de tren
de pulsos para la regulacin de posicin y
la regulacin interna de velocidad, y la otra
con entrada analgica para la regulacin
de velocidad y de par de giro. El servoam-
plificador soporta las legendarias funciones
Multiplicidad de
aplicaciones
Con el sistema servo AC de aplicacin uni-
versal MR-E Super son posible diversos
modos de control y regulacin, como por
ejemplo regulacin de posicin / de veloci-
dad interna. Por ello, este amplificador
cubre un amplio espectro de aplicaciones,
como el posicionamiento exacto y la regu-
lacin sin sacudidas de la velocidad en
mquinas herramienta y mquinas indus-
triales (p.ej. mquinas de produccin,
empaquetadoras y etiquetadoras).
Regulacin de posicin /
de velocidad interna
La entrada de trenes de pulsos de alta velo-
cidad de hasta 1 Mpps sirve para la regula-
cin de la velocidad y de la direccin de
giro del motor. En combinacin con el
encoder de alta resolucin de 131072 pul-
sos/revolucin resulta posible un posicio-
namiento extremadamente exacto.
Por medio de la funcin smoothing es posi-
ble lograr un arranque y una parada suaves
como respuesta a una orden sbita de
posicionamiento. Si la aplicacin requiere
un control suave de la velocidad del motor,
el MR-E ofrece adems la posibilidad de
cambiar al vuelo sin sacudidas al modo
de velocidad interna. De esta manera,
empleando 3 entradas digitales es posible
acceder a hasta 7 velocidades diferentes
controladas por medio de parmetros.
Regulacin de velocidad/
de par de giro
Para aplicaciones en las la velocidad o el par
de girorequierenuna regulacinde precisin,
el servoamplificador dispone de entradas
analgicas para la velocidad (de 0 a 10 V)
o el par de giro (de 0 a 8 V).
Alta precisin de
posicionamiento
alta flexibilidad
Para la serie MR-E Super hay disponible un
amplio rango de motores con un par de
inercia desde bajo hasta medio. Por ello, el
nuevo MR-E Super puede ser considerado
como un sistema de alto rendimiento para
aplicaciones generales, al tiempo que repre-
senta una alternativa econmica para los
motores paso a paso o sistemas servo DC.
Todos los servomotores estn equipados
con un encoder incremental de posicin y
ofrecenun alto nivel de proteccininterna.
La tecnologa ms
moderna para un
uso simplificado
Todos los servoamplificadores MR-E Super
estn basados en la ms moderna tecnolo-
ga de regulacin y de control. No importa
de qu aplicacin se trate, estos aparatos
garantizan una instalacin y una puesta en
funcionamiento rpidas, y hacen posible la
configuracin de sistemas estables con
tiempos de respuesta muy breves.
Auto-Tuning a tiempo real
La funcin de Auto-Tuning a tiempo real
desarrollada por Mitsubishi Electric ajusta
automticamente los parmetros de con-
trol del servoamplificador, eliminando la
necesidad de calibrar el sistema para cada
aplicacin individual. Pero esto no es todo:
Auto-Tuning acta tambin durante el fun-
cionamiento del sistema y lleva a cabo con-
tinuamente ajustes conforme cambian los
pares de inercia. Esto permite emplear el
MR-E Super en un rango de aplicaciones
an mayor.
Rpido comportamiento de respuesta
Una respuesta de frecuencia de 500 Hz
garantiza un alto dinamismo y un posicio-
namiento ms preciso.
Supresin avanzada de vibraciones
mecnicas
El servoamplificador MR-E tiene la capaci-
dad de minimizar automticamente los
efectos de una carga vibrante. Con esta
funcin innovadora es posible suprimir con
gran efectividad las vibraciones dentro de
la cadena de accionamiento.
Funciones ampliadas
Conexin rpida y sencilla
Todas las conexiones del servoamplificador
son enchufables y estn dispuestas en la
parte frontal. Con ello el cableado se lleva a
cabo de forma rpida y sencilla.
Accesorios
Para cumplir con la directiva de compatibi-
lidad electromagntica de la norma euro-
pea de productos, hay disponibles filtros
CEM correspondientes.
Bloques de bornes opcionales hacen ms
sencillo el cableado de las seales E/S.
Dimensiones
reducidas
Unas dimensiones reducidas son de impor-
tancia decisiva para los ingenieros que
disean los sistemas, ya que a menudo se
ven confrontados con la tarea de reunir en
el mnimo espacio posible todos los com-
ponentes requeridos para el control. Con
dimensiones reducidas, al desarrollar una
mquina los ingenieros tienen que hacer
menos compromisos a la hora de elegir el
motor adecuado que ofrezca el rendi-
miento ptimo en el lugar deseado. Las
dimensiones compactas del MR-E-Super
hacen posible una instalacin flexible y un
diseo econmico de la instalacin. Ello
contribuye a mantener bajos los costos y
permite una mayor competitividad en el
mercado global.
Los sistemas servo MR-E de Mitsubishi en esta instalacin de llenado de botellas reducen los costos del sistema
Un campo de aplicacin para el servoamplificador
MR-E Super es el llenado, el procesado y el envasado
en la industria alimentaria
Mayor precisin de posicionamiento gracias a la
entrada de impulsos de alta velocidad
Mdulo de
posicionamiento
Servoamplificador
QD75D/P MR-E Super
Servomotores HF-SE y HF-KE
de Auto-Tuning y de supresin de vibracio-
nes de Mitsubishi Electric. Con ayuda del
software MR Configurator para Windows,
quedan garantizados adems tanto una
puesta en funcionamiento como un
diagnstico sencillos.
Tomando en consideracin su excelente
rendimiento, el MR-E es un producto real-
mente econmico para soluciones muy
rentables en aplicaciones servo.
User-friendly
software
El paquete de software MR Configurator
hace que las tareas de configuracin y
diagnstico sean tan sencillas como un
juego de nios. El software ofrece un
potente anlisis grfico de mquinas con
funciones de simulacin. El anlisis de
mquina permite determinar la frecuencia
de respuesta de la cadena de accionamiento
conectada sin necesidad de servirse de
instrumentos adicionales. Entonces, siempre
que sea preciso, es posible lograr un mejor
rendimiento de la mquina por medio de
modificaciones constructivas o por medio
del empleo de filtros.
Gracias a los numerosos asistentes para la
configuracin automtica, resulta muy sen-
cillo ajustar correctamente los servosiste-
mas de forma rpida y absolutamente
precisa, incluso si el usuario no dispone de
mucha experiencia al respecto.
Conformidad con
normas y estndares
internacionales
Los servoamplificadores MR-E-Super y los
motores correspondientes satisfacen todos
los requerimientos de la directiva de baja
tensin de la UE 73/23/CEE y de la directiva
de mquinas 98/37/CE. Por supuesto,
todos nuestros sistemas llevan el distintivo
CE y disponen de las certificaciones UL, cUL
y GOST.
Supervisin y comprobacin con el diagnstico online
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Informacin de producto
EBG189-ES
MR-E Super
Control Servo y Motion
Excelente rendimiento, econmico
y fcil de manejar
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Datos tcnicos ///
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860/// Fax: +49(0)2102-4861120/// info@mitsubishi-automation.com/// www.mitsubishi-automation.com
Sujeto a modificaciones tcnicas /// N. de art. 218279-A /// 11.2008
Amplio rango de potencia (100 W 2 kW) para todo tipo de aplicaciones
Elevada precisin de posicionamiento gracias al encoder integrado de alta
resolucin (131072 impulsos/revolucin)
Entrada de tren de pulsos de alta velocidad (1 Mpps) para un procesamiento
ms preciso de los valores de velocidad y posicin
Puesta en funcionamiento y diagnstico sencillos con el software de
parametrizacin MR Configurator
Serie de
servo
motores
Velocidad
[rpm]
Potencia
nominal de
salida [kW]
Par de giro
nominal
[Nm]
Servomotor

Caracterstica
Asignacin de servoamplificador MR-E
10A
10AG
20A
20AG
40A
40AG
70A
70AG
100A
100AG
200A
200AG
HF-KE
Nominal:
3000
Mx.: 4500
0,1 0,32 HF-KE13(B)W1-S100
Par de inercia
reducido, poca
potencia

0,2 0,64 HF-KE23(B)KW1-S100

0,4 1,3 HF-KE43(B)KW1-S100
0,75 2,4 HF-KE73(B)KW1-S100
HF-SE
Nominal:
2000
Mx.: 3000
0,5 2,39 HF-SE52(B)KW1-S100
Par de inercia
medio, potencia
media

1,0 4,77 HF-SE102(B)KW1-S100

1,5 7,16 HF-SE152(B)KW1-S100
2,0 9,55 HF-SE202(B)KW1-S100

K =Eje del motor con ranura para chaveta de ajuste (motores HF-KE con chaveta, HF-SE sin chaveta); (B) =Modelo con freno electromagntico
Servoamplificador MR-E-A/AG

Rendimiento
10A
10AG
0,1 kW
20A
20AG
0,2 kW
40A
40AG
0,4 kW
70A
70AG
0,75 kW
100A
100AG
1 kW
200A
200AG
2 kW
Fuente de alimentacin Trifsica 200 230 V AC, 50/60 Hz; monofsica 200 230 V AC, 50/60 Hz Trifsica 200 230 V AC, 50/60 Hz
Sistema de control Regulacin sinusoidal PWM / de corriente
Resistencia de frenado Integrada
Funciones de proteccin
Sobreintensidad de corriente, sobreintensidad de tensin, sobrecarga (termorel electrnico), error de encoder, sobrecarga del circuito de
frenado, tensin baja/corte de corriente, supervisin de velocidad, supervisin de error de seguimiento
Refrigeracin/clase de proteccin Autorefrigeracin, abierta (IP00); 200A/AG refrigeracin mediante ventilador, abierta (IP00)
Condiciones de
funcionamiento
Temperatura ambiente Funcionamiento: 0 55 C (sin formacin de roco); Almacenamiento: -20 - 65 C (sin formacin de roco)
Humedad relativa del aire Funcionamiento: 90 %HR mx. (sin condensacin); Almacenamiento: 90 %HR mx. (sin condensacin)
Otros Altitud de emplazamiento: mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; Resistencia a las vibraciones: mx. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Peso kg 0,7 0,7 1,1 1,7 1,7 2,0
Dimensiones (An x Al x La) mm 50 x 168 x 135 50 x 168 x 135 70 x 168 x 135 70 x 168 x 190 70 x 168 x 190 90 x 168 x 195

Tipo A: entrada de tren de impulsos, tipo AG: entrada analgica

Servoamplificador MR-E-A MR-E-AG
Regulacin de
posicin
Frecuencia mx. de impulsos de entrada 1 Mpps (receptor diferencial), 200 Kpps (colector abierto)
Encoder de posicin Resolucin por servomotor: 131072 impulsos/revolucin
Limitacin de par de giro Determinacin mediante parmetros
Regulacin de
velocidad
Rango de regulacin Comando interno de velocidad 1:5000
Comando analgico de velocidad 1:2000, comando interno de velocidad
1:5000
Precisin 0,01 %mx. (fluctuacin de carga 0 100 %) 0,01 %mx. (fluctuacin de carga 0 100 %)
Limitacin de par de giro Determinacin mediante parmetros
Determinacin mediante parmetro o entrada analgica
(de 0 a +10 V DC / par de giro mx.)
Regulacin de par
de giro
Entrada analgica de par de giro de 0 a 8 V DC / par de giro mx.
Limitacin de velocidad
Determinacin mediante parmetro o entrada analgica
(de 0 a 10 V DC / velocidad nominal)
Todas las marcas registradas estn protegidas por la legislacin de propiedad intelectual.
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68
ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Strae 8
D-40880 Ratingen
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0
IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Westgate Business Park, Ballymount
IRL-Dublin 24
Tel.: +353 (0)1 4198800
ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Tel.: +39 039/60 53 1
REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Tel.: +420 (0)251 551 470
REINOUNIDO MITSUBISHI ELECTRICEUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Tel.: +44 (0)1707/27 61 00