6-18.

El tanque de almacenamiento de la figura 2 se utiliza para suministrar a dos

procesos un gas con peso molecular de 50. En el primer proceso se recibe un flujo
normal de 50scfm y se opera con una presin de 30 psig; mientras que en el otro
se opera con una presin de 15 psig. El gas que llega al tanque de
almacenamiento lo proporciona un proceso en el que se opera a 90 psig, y se
envia al tanque a una razn de 1500 scfm; la capacidad del tanque es de 550000
pies3 y opera a 45 psig y 350 F. Se puede suponer que el transmisor de presin
responde instantneamente con una calibracin de 0-100 psig.

a) Se debe dimensionar las tres vlvulas con una sobrecapacidad de 50%. Para
todas las vlvulas se puede utilizar un factor Cf = 0.9 (Masoneilan).
b) Se debe dibujar completo el diagrama de bloques del sistema. Se pueden
considerar como perturbaciones P 1(t), P3(t), P4(t), vp4(t) y el punto de control del
controlador. La constante de tiempo de la vlvula de control de presin es de
5seg.
c) Se puede volver inestable el circuito de retroalimentacin? En caso afirmativo,
Cul es su ganancia ultima?
d) Si se utiliza un controlador proporcional con una ganancia de 50%/%. Cual es
la desviaci162n que se tiene con un cambio de +5 psi en el punto de control?
SOLUCION
Datos:
M = 50
q4 = 500 scfm
P4 = 30 psig

q3 = 1000 scfm
P3 = 15 psig

q1 = 1500 scfm
P1 = 90 psig

Cf = 0.9
a) Dimensionamiento de las vlvulas:
Vlvula 1:
CV =

Q1 GT
836C f P1 y 0.148 y 3

P2 = 45 psig
V = 550000 pies3
T = 350oF

Donde:

1.63 P 1.63
=
Cf
P1
Cf

y1 =

y1 =

1.63
0 .9

( P1 P2 )
P1

(104.7 59.7 )
104.7

y1 = 1.19
Gf =

M gas
M aire

50
= 1.724
29

Q1 = 1500 scfm = 90000scfh

T = 350 0 F = 810 o R

Reemplazando lo anterior en Cv:

CV =

90000 scfh 1.724 810 o F

836( 0.9 ) (104.9 psia ) 1.19 0.148(1.19 )

CV = 45.39

Al dimensionar la vlvula para una sobrecapacidad del 50%, tenemos:

CV =45.39

Vlvula 3:
CV =

Q3 GT

836C f P2 y 0.148 y 3

Donde:

y3 =

1.63 P 1.63
=
Cf
P2
Cf

y3 =

1.63
0.9

( P2 P3 )
P2

( 59.7 29.7 )
59.7

y 3 =1.28

Gf =

M gas
M aire

50
= 1.724
29

Q3 = 1000 scfm = 60000 scfh

T = 350 0 F = 810 o R

Reemplazando lo anterior en Cv:

CV =

90000 scfh 1.724 810 o F

836( 0.9 )(59.7 psia ) 1.28 0.148(1.28)

CV = 51.48

Al dimensionar la vlvula para una sobrecapacidad del 50%, tenemos:

CV =77.22

Vlvula 4:
CV =

Q 4 GT
836C f P2 ( y 0.148 y 3 )

Donde:

y4 =

1.63 P 1.63
=
Cf
P2
Cf

y4 =

1.63
0.9

( P2 P4 )
P2

( 59.7 44.7 )
59.7

y 4 = 0.908
Gf =

M gas
M aire

50
= 1.724
29

Q3 = 500 scfm = 30000 scfh

T = 350 0 F = 810 o R

Reemplazando lo anterior en Cv:

CV =

30000 scfh 1.724 810 o F

836( 0.9 ) (59.7 psia ) 0.908 0.148( 0.908)

CV = 31.307

Al dimensionar la vlvula para una sobrecapacidad del 50%, tenemos:

CV =46.96

Para dibujar el diagrama de bloques completo, debemos iniciar con el balance de

masa para obtener analticamente todas las funciones de transferencia que
influyen en el sistema general;
Balance de masa:
m 1 ( m 3 + m 4 ) =
m 2 (t ) =

dm 2
dt

VM
p 2 (t )
RT g

dm 2 (t )
VM dp 2 (t )
=
dt
RT g
dt

Donde:
g = G f aire =1.724(0.0773)

g = 0.133
T = 350 o F = 810 o R
V = 550000 ft 3
M = 50
R =10.73 ft 3 psia / lbm o R

dm 2 (t )
dp 2 (t )
550000 ft 3 50
=
3
o
o
3
dt
(10.73 ft psia / lbm R )(810 R )(0.133 ft /) dt

dm 2 (t )
dp (t )
= 23790.10 2
dt
dt

Reemplazando este valor en la ecuacin inicial, se tiene:

m 1 ( m 3 + m 4 ) = 23790.10

dp 2 ( t )
dt

g q1 ( t ) ( g q 2 ( t ) + g q 4 ( t ) ) = 23790.10
q1 ( t ) ( q 2 ( t ) + q 4 ( t ) ) =

23790.10 dp 2 ( t )
g
dt

Se utilizar g = 0.133 ,

dp 2 ( t )
dt

q1 ( t ) ( q 2 ( t ) + q 4 ( t ) ) = 178872.93

dp 2 ( t )
dt

Se desarrollar cada termino de la ecuacin anterior por separado.

Para q1 (t ) , se tiene:
q1 (t ) =

y1 =

836CV 1C f P1 (t ) y1 0.148 y1

( P1 P2 )
P1

836CV 1C f P1 (t ) 1.63

q1 (t ) =
C f
GfT

836CV 1C f P1 (t ) 1.63

q1 (t ) =

q1 (t ) =

Cf

GfT
1362.68CV 1 P1 (t )

q1 (t ) =
q1 (t ) =

GfT

1362.68CV 1 P1 (t )
GfT
1362.68CV 1
Cf

) vp (t )
1

GfT

1.63
Cf

GfT

p1 ( t ) p 2 ( t )
p1 (t )

0.148 1.63

p1 (t ) p 2 (t )
1 0.148 1.63
C

p1 (t )
f

p1 ( t ) p 2 (t )

p1 (t )

p1 ( t ) p 2 (t )
vp1 (t )

p1 (t )

1.63 2 p (t ) p (t )
p1 (t ) p 2 (t )
vp (t )
2

1 0.148
1

p1 (t )
p1 (t )
C f

2
p1 (t ) p 2 (t ) C f p1 (t ) 0.3932 p1 (t ) + 0.3932 p 2 (t )

vp1 (t )
2
p1 (t )
C f p1 (t )

[(

p1 (t ) p 2 (t )
2
C f 0.932 p1 (t ) + 0.3932 p 2 (t ) vp1 (t )
p1 (t )

Donde:
G f =1.724
CV 1 = 68.08
C f = 0 .9
q1 (t ) = 3825.23

vp1 (t )

p1 (t ) p 2 (t )
[0.4168 p1 (t ) + 0.3932 p 2 (t )]vp1 (t )
p1 (t )

Para q 3 (t ) , se tiene:

Ec. 2

q 3 (t ) =

y3 =

836CV 3 C f P2 (t ) y 3 0.148 y 3

( P2 P3 )
P2

836CV 3 C f P2 (t ) 1.63

q 3 (t ) =
C f
GfT

q 3 (t ) =

q 3 (t ) =
q 3 (t ) =

836CV 3 C f P2 (t ) 1.63
Cf

GfT
1362.68CV 3 P2 (t )
GfT

1362.68CV 3 P2 (t )
GfT
1362.68CV 3
Cf

) vp (t )
3

GfT

1.63
Cf

q 3 (t ) =

GfT

p 2 ( t ) p3 ( t )
p 2 (t )

0.148 1.63

p 2 (t ) p 3 (t )
1 0.148 1.63
C

p 2 (t )
f

3
p 2 ( t ) p 3 (t )
vp (t )
3
p 2 (t )

2
p 2 ( t ) p 3 (t )
vp 3 (t )

p 2 (t )

1.63 2 p (t ) p (t )
p 2 (t ) p 3 (t )
3
2
vp 3 (t )
1 0.148

p 2 (t )
p 2 (t )
C f

2
p 2 (t ) p 3 (t ) C f p 2 (t ) 0.3932 p 2 (t ) + 0.3932 p 3 (t )

vp 3 (t )
2
p 2 (t )
C f p 2 (t )

[(

p 2 (t ) p 3 (t )
2
C f 0.932 p 2 (t ) + 0.3932 p 3 (t ) vp 3 (t )
p 2 (t )

Donde:
G f =1.724
CV 3 = 77.22
C f = 0.9
q 3 (t ) = 4338.79

p 2 (t ) p 3 (t )
[0.4168 p 2 (t ) + 0.3932 p 3 (t )]vp 3 (t )
p 2 (t )

Para q 4 (t ) , se tiene:
q 4 (t ) =

y4 =

836CV 4 C f P2 (t ) y 4 0.148 y 4

1.63
Cf

GfT

( P2 P4 )
P2

) vp

(t )

Ec. 3

836CV 4 C f P2 (t ) 1.63

q 4 (t ) =
C f
GfT

q 4 (t ) =

q 4 (t ) =

q 4 (t ) =
q 4 (t ) =

836CV 4 C f P2 (t ) 1.63
Cf

GfT

1362.68CV 4 P2 (t )
GfT

1362.68CV 4 P2 (t )
GfT
1362.68CV 4
Cf

GfT

p2 (t ) p4 (t )
p 2 (t )

0.148 1.63

p 2 (t ) p 4 (t )
1 0.148 1.63
C

p 2 (t )
f

p 2 ( t ) p 4 (t )

p 2 (t )

p 2 ( t ) p 4 (t )
vp 4 (t )

p 2 (t )

1.63 2 p (t ) p (t )
p 2 (t ) p 4 (t )
vp (t )
4

1 0.148
4

p 2 (t )
p 2 (t )
C f

2
p 2 (t ) p 4 (t ) C f p 2 (t ) 0.3932 p 2 (t ) + 0.3932 p 4 (t )

vp 4 (t )
2
p 2 (t )
C f p 2 (t )

[(

p 2 (t ) p 4 (t )
2
C f 0.932 p 2 (t ) + 0.3932 p 4 (t ) vp 4 (t )
p 2 (t )

Donde:
G f =1.724
CV 4 = 46.96
C f = 0.9
q 4 (t ) = 2638.56

p 2 (t ) p 4 (t )
[0.4168 p 2 (t ) + 0.3932 p 4 (t )]vp 4 (t )
p 2 (t )

Ec. 4

Se linealizan las Ecuaciones 1, 2 y 3, de la siguiente manera:

Para q1 (t ) , se tiene:
q1 [ p1 (t ), p 2 (t ), vp( t ) ] = q1 ( p1 , p 2 , v p1 ) +

q1
( p1 , p 2 , v p1 )( p1 (t ) p1 )
p1

q1
q
( p1 , p 2 , v p1 )( p 2 (t ) p 2 ) + 1 ( p1 , p 2 , v p1 )( vp1 (t ) v p1 )
p 2
vp1
q1 ( p1 , p 2 , v p1 ) = 90000 scfh
+

q1
= 3825.23vp1
p1

vp 4 (t )

p1 p 2
[ 0.4168] 1912.61 p 2 vp1 [ 0.4168 p1 + 0.3932 p 2 ]
p1
p1 p 2
2
p1
p1

q1
( p1 , p 2 , v p1 )( p1 (t ) p1 ) = 13.88( p1 (t ) p1 )
p1

q1
= 3825.23vp1
p 2

p1 p 2
[ 0.3932] 1912.61vp1 [ 0.4168 p1 + 0.3932 p 2 ]
p1
p1 p 2
p1
p1

q1
( p1 , p 2 , v p1 )( p 2 (t ) p 2 ) = 279.98( p 2 (t ) p 2 )
p 2

q1
p p2
[ 0.4168 p1 + 0.3932 p 2 ]
= 3825.23 1
vp1
p1
q1
( p1 , p 2 , v p1 )( vp1 (t ) v p1 ) = 168307.38( vp1 (t ) v p1 )
vp1

Por lo tanto q1 (t ) , queda linealizado:

q1 (t ) = 90000 scfh 13.88( p1 (t ) p1 ) + 279.98( p 2 (t ) p 2 ) + 168307.38( vp1 (t ) v p1 )

Se considera:

P1 (t ) = ( p1 (t ) p1 ); P2 (t ) = ( p 2 (t ) p 2 ) y VP1 (t ) = ( vp1 (t ) v p1 ) ,
por lo tanto:
q1 (t ) =
90000 scfh
13.88 P1 (t ) +
279.98 P2 (t ) +
168307.38VP1 (t )

Para q 3 (t ) , se tiene:
q 3 [ p 2 (t ), p 3 (t ), vp3 ( t ) ] = q 3 ( p 2 , p 3 , v p 3 ) +
+

q3
( p 2 , p 3 , v p 3 )( p 2 (t ) p 2 )
p 2

q3
q
( p 2 , p3 , v p 3 )( p 3 (t ) p 3 ) + 3 ( p 2 , p 3 , v p 3 )( vp3 (t ) v p 3 )
p3
vp 3

q 3 ( p 2 , p 3 , v p 3 ) = 60000 scfh
q 3 (t ) = 4338.79

q 3
= 4338.79vp 3
p 2

p 2 (t ) p 3 (t )
[0.4168 p 2 (t ) + 0.3932 p 3 (t )]vp 3 (t )
p 2 (t )

p 2 p3
[ 0.4168] 2169.4 p3 vp3 [ 0.4168 p 2 + 0.3932 p 3 ]
p2
p2 p3
2
p2
p2

q 3
( p 2 , p 3 , v p 3 )( p 2 (t ) p 2 ) = 230.71( p 2 (t ) p 2 )
p 2

q 3
= 4338.79vp 3
p 3

p 2 p3
[ 0.3932] 2169.4vp3 [ 0.4168 p 2 + 0.3932 p3 ]
p2
p 2 p3
p2
p2

q 3
( p 2 , p 3 , v p 3 )( p 3 (t ) p 3 ) = 438.78( p 3 (t ) p 3 )
p 3

q 3
p 2 p3
[ 0.4168 p 2 + 0.3932 p 3 ]
= 4338.79
vp 3
p2
q 3
( p 2 , p 3 , v p 3 )( vp 3 (t ) v p 3 ) = 112449.99( vp3 (t ) v p 3 )
vp 3

Por lo tanto q 3 (t ) , queda linealizado:

q 3 (t ) = 60000 scfh + 230.71( p 2 (t ) p 2 ) 438.78( p 3 (t ) p 3 ) + 112449.99( vp 3 (t ) v p 3 )
Se considera:
P2 (t ) = ( p 2 (t ) p 2 ); P3 (t ) = ( p 3 (t ) p 3 ) y VP3 (t ) = ( vp 3 (t ) v p 3 ) ,

por lo tanto:
q 3 (t ) =
60000 scfh +
230.71P2 (t )
438.78 P3 (t ) +
112449.99VP3 (t )

Para q 4 (t ) , se tiene:
q 4 [ p 2 (t ), p 4 (t ), vp 4 ( t ) ] = q 4 ( p 2 , p 4 , v p 4 ) +

q 4
( p 2 , p 4 , v p 4 )( p 2 (t ) p 2 )
p 2

q 4
q
( p 2 , p 4 , v p 4 )( p 4 (t ) p 4 ) + 4 ( p 2 , p 4 , v p 4 )( vp 4 (t ) v p 4 )
p 4
vp 4
q 4 ( p 2 , p 4 , v p 4 ) = 30000 scfh
+

q 4
= 2638.56vp 4
p 2

p2 p4
[ 0.4168] 1319.28 p 4 vp 4 [ 0.4168 p 2 + 0.3932 p 4 ]
p2
p2 p4
2
p2
p2

q 4
( p 2 , p 4 , v p 4 )( p 2 (t ) p 2 ) = 561.20( p 2 (t ) p 2 )
p 2
q 4 (t ) = 2638.56

q 4
= 2638.56vp 4
p 4

p 2 (t ) p 4 (t )
[0.4168 p 2 (t ) + 0.3932 p 4 (t )]vp 4 (t )
p 2 (t )

p2 p4
[ 0.3932] 1319.28vp 4 [ 0.4168 p 2 + 0.3932 p 4 ]
p2
p2 p4
p2
p2

q 4
( p 2 , p 4 , v p 4 )( p 4 (t ) p 4 ) = 130.61( p 4 (t ) p 4 )
p 4

q 4
p2 p4
[ 0.4168 p 2 + 0.3932 p 4 ]
= 2638.56
vp 4
p2
q 4
( p 2 , p 4 , v p 4 )( vp 4 (t ) v p 4 ) = 56155.35( vp 4 (t ) v p 4 )
vp 4

Por lo tanto q 4 (t ) , queda linealizado:

q 4 (t ) = 60000 scfh 561.20( p 2 (t ) p 2 ) + 130.61( p 4 (t ) p 4 ) + 56155.35( vp 4 (t ) v p 4 )

Se considera:

P2 (t ) = ( p 2 (t ) p 2 ) ; P4 (t ) = ( p 4 (t ) p 4 ) y VP4 (t ) = ( vp 4 (t ) v p 4 ) ,
por lo tanto:
q 4 (t ) =
60000 scfh
561.20 P2 (t ) +
130.61P4 (t ) +
56155.35VP4 (t )

Se remplazan las linealizaciones de

en la ecuacin 1:

90000 13.88 P1 (t ) + 279.98 P2 (t ) + 168307.38VP1 (t )

60000 230.71P2 (t ) + 438.78 P3 (t ) 112449.99VP3 (t )
30000 + 561.20 P2 (t ) 130.61P4 (t ) 56155.35VP4 (t ) = 178872.93

Simplificando:

dp 2 ( t )
dt

13.88 P1 (t ) + 610.47 P2 (t ) +168307.38VP1 (t ) + 438.78P3 (t ) 112449.99VP3 (t )

130.61P4 (t ) 56155.35VP4 (t ) = 178872.93

dp 2 ( t )
dt

Organizando:
dp 2 (t )
= 13.88 P1 (t ) + 610.47 P2 (t ) + 438.78 P3 (t ) 130.61P4 (t )
dt
+ 168307.38VP1 (t ) 112449.99VP3 (t ) 56155.35VP4 (t )

178872.93

Utilizando transformada de la Place para llevarlos al dominio s:

178872.93[ sP2 ( s ) P2 (0)] = 13.88 P1 ( s ) + 610.47 P2 ( s ) + 438.78 P3 ( s ) 130.61P4 ( s )
+ 168307.38VP1 ( s ) 112449.99VP3 ( s ) 56155.35VP4 ( s )
178872.93[ sP2 ( s ) P2 (0)] 610.47 P2 ( s ) = 13.88 P1 ( s ) + 438.78 P3 ( s ) 130.61P4 ( s )
+168307.38VP1 ( s ) 112449.99VP3 ( s ) 56155.35VP4 ( s )
[178872.93s 610.47] P2 ( s) = 13.88P1 ( s) + 438.78P3 ( s) 130.61P4 ( s )
+ 168307.38VP1 ( s ) 112449.99VP3 ( s ) 56155.35VP4 ( s )
610.47[ 278.33s 1] P2 ( s ) = 13.88 P1 ( s ) + 438.78 P3 ( s ) 130.61P4 ( s )
+168307.38VP1 ( s ) 112449.99VP3 ( s ) 56155.35VP4 ( s )