AMPLIACIN DE FUNDAMENTOS

DE
MATEMTICA APLICADA
FERNANDO LUIS GARCA ALONSO
ANTONIO PREZ CARRI
J OS ANTONIO REYES PERALES
Profesores Titulares
de la
Escuela Politcnica Superior
de la
Universidad de Alicante
Ampliacin de fundamentos de matemtica aplicada. 3 edicin revisada
Fernando Luis Garca Alonso
Antonio Prez Carri
J os Antonio Reyes Perales.
ISBN: 978-84-8454-977-2
Depsito legal: A-98-2010
Edita: Editorial Club Universitario. Telf.: 96 567 38 45
C/ Cottolengo, 25 - San Vicente (Alicante)
www.ecu.fm
Printed in Spain
Imprime: Imprenta Gamma. Telf.: 965 67 19 87
C/ Cottolengo, 25 - San Vicente (Alicante)
www.gamma.fm
gamma@gamma.fm
Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de este libro puede reproducirse o transmitirse
por ningn procedimiento electrnico o mecnico, incluyendo fotocopia, grabacin magntica o
cualquier almacenamiento de informacin o sistema de reproduccin, sin permiso previo y por escrito
de los titulares del Copyright.
A nuestras familias
Prlogo
Las matemticas son una herramienta para los estudiantes de las carreras tcnicas,
tanto conceptual como de clculo. Conceptual porque permite comprender los desarrollos
tericos de asignaturas fundamentales, de clculo porque ayuda a resolver los problemas
que habitualmente se presentan en el ejercicio de la profesin.
Las matemticas tienen un carcter formativo, que genera el hbito de plantear los
trabajos con rigor y contribuye al desarrollo de un autntico mtodo cientfco del futuro
profesional.
El objetivo fundamental que comparten las asignaturas de matemticas en todas
las carreras tcnicas, tanto medias como superiores, es el de proporcionar al estudiante
una formacin matemtica bsica, que le permita acceder al estudio de cualquier disciplina
de matemtica aplicada, requerida en su ejercicio profesional, ms adelante. Este objetivo
puede ser formulado, ms detalladamente, del modo siguiente:
Familiarizar al alumno con el lenguaje y razonamientos matemticos, situndolo en condiciones
de adquirir por s mismo, en el futuro, los conocimientos de matemticas que precise como
instrumento de su labor tcnica especfca.
Proporcionarle asimismo, mtodos tiles para abordar los problemas que aparecen en las
diferentes disciplinas de su titulacin.
Dotarle de un repertorio de conceptos, mtodos y tcnicas de anlisis o clculo adecuados a sus
futuras necesidades profesionales.
La presente obra ha sido concebida para tales fnes, y est dirigida preferentemente
a los alumnos que han elegido una carrera tcnica, inspirndose su redaccin en los
programas de las principales universidades.
Es tambin voluntad de los autores que este texto constituya una herramienta til y
efcaz en la preparacin de exmenes, procurando que sea lo ms autosufciente posible,
en el sentido de que pueda leerse sin ms conocimientos previos que los que aparecen en
cualquier asignatura de Fundamentos de Matemtica Aplicada.
Con esta idea se ha credo conveniente incluir en cada captulo, adems de una
introduccin terica que proporciona una visin global del tema que intentamos abordar,
una coleccin variada de problemas resueltos con observaciones y notas que tienen por
objeto facilitar su comprensin. Al fnalizar cada captulo aparece una recopilacin de
problemas propuestos, similares a los resueltos, para que el alumno ejercite y afance los
conocimientos adquiridos.
Es tambin intencin de los autores, que el presente libro permita asentar unas bases
slidas para ulteriores estudios.
El contenido de esta obra se estructura en siete captulos; en los cinco primeros se
estudian los conceptos de aplicaciones lineales entre espacios vectoriales, valores y vectores
propios de un endomorfsmo, transformaciones ortogonales, diagonalizacin ortogonal
y su aplicacin al estudio, clasifcacin y representacin grfca de cnicas. El captulo
seis presenta las ideas de lmite, continuidad y diferenciabilidad de campos escalares y
vectoriales. Por ltimo en el sptimo se efecta el estudio sobre la integracin exacta de
ecuaciones diferenciales ordinarias bsicas.
Los autores
ndice
Captulo 1 .....................................................................................................................1
Aplicaciones Lineales ..............................................................................................1
1.1 Introduccin ....................................................................................................1
1.2 Aplicaciones lineales. Clasifcacin ................................................................2
1.2.1 Defnicin de aplicacin lineal .................................................................2
1.2.2 Teorema de caracterizacin ......................................................................2
1.2.3 Ejemplos de aplicaciones lineales ............................................................2
1.2.4 Propiedades ..............................................................................................3
1.2.5 Clasifcacin de homomorfsmos .............................................................3
1.3 Imagen y ncleo de una aplicacin lineal .......................................................3
1.3.1 Defniciones y consecuencias ..................................................................3
1.3.2 Teoremas de caracterizacin de monomorfsmos. ...................................4
1.3.3 Caracterizacin de la imagen recproca de un vector ..............................4
1.4 Homomorfsmos entre E.V. de dimensin fnita. ............................................5
1.4.1 Isomorfsmos entre E.V. de la misma dimensin. ....................................5
1.4.2 Determinacin de aplicaciones lineales. ..................................................5
1.4.3 Teoremas de caracterizacin de mono, epi e isomorfsmos. ....................6
1.5 Matriz de una aplicacin lineal .......................................................................6
1.5.1 Ecuaciones y matriz de un homomorfsmo ..............................................6
1.5.2 Operaciones con aplicaciones lineales y matrices asociadas ...................7
1.6 Equivalencia de matrices asociadas a una misma A.L. ...................................8
1.6.1 Defnicin de matrices equivalentes, semejantes y congruentes .............8
1.6.2 Relacin entre matrices asociadas a una misma A.L. en distintas bases. 9
Ejercicios resueltos ................................................................................................10
Ejercicios propuestos ............................................................................................28
Captulo 2 ...................................................................................................................31
Diagonalizacin de Endomorfsmos ....................................................................31
2.1 Introduccin ..................................................................................................31
2.2 Valores y vectores propios ............................................................................32
2.2.1 Defnicin de valores y vectores propios de un endomorfsmo. ............32
2.2.2 Subespacio propio asociado a un valor propio. .....................................32
2.3 Determinacin de valores y vectores propios. ..............................................33
2.3.1 Clculo de valores y vectores propios. Ecuacin caracterstica ............33
2.4 Defnicin de endomorfsmo diagonalizable. ...............................................34
2.4.1 Endomorfsmo diagonalizable. ..............................................................34
2.4.2 Teorema de caracterizacin y consecuencias .........................................34
2.4.3 Primer teorema de diagonalizacin. .......................................................34
2.4.4 Teorema fundamental de diagonalizacin ..............................................34
2.5 Matrices diagonalizables ...............................................................................35
2.5.1 Defnicin de matrices diagonalizables .................................................35
2.5.2 Caracterizacin ......................................................................................35
2.5.3 Propiedades ............................................................................................35
2.5.4 Teoremas de anulacin ...........................................................................35
Ejercicios resueltos ................................................................................................37
Ejercicios propuestos ............................................................................................57
Captulo 3 ...................................................................................................................59
Transformaciones Ortogonales ............................................................................59
3.1 Introduccin ..................................................................................................59
3.2 Aplicaciones ortogonales ..............................................................................60
3.2.1 Homomorfsmo ortogonal ......................................................................60
3.2.2 Consecuencias ........................................................................................60
3.3 Transformaciones ortogonales ......................................................................60
3.3.1 Defnicin de transformacin ortogonal. ...............................................60
3.3.2 Teoremas de caracterizacin ..................................................................61
3.4. Matrices ortogonales ....................................................................................61
3.4.1 Defnicin de matrices ortogonales ........................................................61
3.4.2 Teorema de caracterizacin ....................................................................61
3.4.3 Transformaciones ortogonales directas e inversas .................................62
3.4.4 Transformaciones en el E.V.E. ( )
2
con el p.e. cannico. ..............63
Ejercicios resueltos ................................................................................................64
Ejercicios propuestos ............................................................................................75
Captulo 4 ...................................................................................................................77
Diagonalizacin Ortogonal ...................................................................................77
4.1 Introduccin ..................................................................................................77
4.2 Endomorfsmos simtricos de ( )
n
.........................................................78
4.3 Valores y vectores propios de un endomorfsmo simtrico...........................78
4.4 Diagonalizacin ortogonal de un endomorfsmo simtrico ..........................79
4.5 Formas cuadrticas ........................................................................................79
4.5.1 Defnicin de forma cuadrtica ..............................................................79
4.5.2 Expresin reducida de una forma cuadrtica .........................................83
4.5.3 Formas cuadrticas defnidas, semidefnidas e indefnidas ....................84
Ejercicios resueltos ................................................................................................85
Ejercicios propuestos ..........................................................................................106
Captulo 5 .....................................................................................................................109
Cnicas ......................................................................................................................109
5.1 Introduccin ....................................................................................................109
5.2 Defnicin y ecuacin reducida ......................................................................110
5.3 Ecuacin cannica y representacin grfca de cnicas no degeneradas ......112
5.4 Clasifcacin y representacin grfca de cnicas ..........................................113
Ejercicios resueltos ..................................................................................................118
Ejercicios propuestos ..............................................................................................154
Captulo 6 .....................................................................................................................155
Clculo Diferencial ..................................................................................................155
6.1 Introduccin ....................................................................................................155
6.2 Nociones de topologa de
n
. .......................................................................156
6.2.1 El espacio normado
n
...........................................................................156
6.2.2 Clasifcacin de los puntos de
n
con respecto a un conjunto
n
D ..157
6.3 Lmites de campos escalares. ..........................................................................159
6.3.1 Lmites fnitos de campos escalares ........................................................159
6.3.2 Lmites segn un subconjunto .................................................................159
6.3.3 Lmites infnitos de campos escalares .....................................................161
6.3.4 Propiedades de los lmites de campos escalares. ....................................163
6.4 Lmites fnitos de campos vectoriales .............................................................163
6.5 Continuidad de funciones de varias variables. ...............................................164
6.5.1 Continuidad local de campos escalares ...................................................164
6.5.2 Continuidad local de campos vectoriales ................................................164
6.6 Derivadas direccionales y derivadas parciales ...............................................165
6.6.1 Derivadas direccionales y derivadas parciales de campos escalares ......165
6.6.2 Derivadas direccionales y derivadas parciales de campos vectoriales ...168
6.7 La diferencial ..................................................................................................169
6.7.1 Diferencial de campos vectoriales ...........................................................169
6.7.2 Matriz jacobiana ......................................................................................172
6.7.3 Interpretacin geomtrica de la diferencial de campos escalares ...........175
6.8 Diferenciacin de funciones compuestas .......................................................175
Ejercicios resueltos ..................................................................................................177
Ejercicios propuestos ..............................................................................................242
Captulo 7 .....................................................................................................................249
Ecuaciones diferenciales .........................................................................................249
7.1 Introduccin. ...................................................................................................249
7.2 Defniciones y terminologa. ...........................................................................250
7.3 Problema Cauchy o de valores iniciales. ........................................................250
7.4 Ecuaciones con variables separables. .............................................................252
7.5 Ecuaciones homogneas. ................................................................................252
7.6 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. .......................................253
7.7 Ecuaciones de Bernouilli. ...............................................................................255
7.8 Ecuaciones diferenciales exactas. ...................................................................255
7.8.1 Factores integrantes. ................................................................................255
7.8.2 Algunos tipos de factores integrantes ......................................................256
7.9 Trayectorias isogonales. ..................................................................................258
7.10 Ecuacin diferencial lineal de orden n, con coefcientes constantes. ..........258
7.10.1 Sistema fundamental de soluciones. ......................................................259
7.10.2 Clculo de sistemas fundamentales de soluciones. ............................259
7.10.3 Solucin general de la ecuacin diferencial lineal de orden n
completa con coefcientes constantes. ................................................261
Ejercicios resueltos ..............................................................................................263
Cuadro E.D.O. orden n .......................................................................................305
Ejercicios propuestos ..........................................................................................306
Bibliografa ..............................................................................................................309
ndice alfabtico de defniciones ............................................................................311
1
Captulo 1
Aplicaciones Lineales

1.1 Introduccin

Parece lgico que despus de haber manejado Espacios vectoriales intentemos
buscar relaciones entre ellos. Estas aplicaciones entre espacios vectoriales deben
cumplir al menos con las operaciones que defnen la estructura de espacio vectorial
y conservar dicha estructura, es decir, deben preservar la suma y el producto por un
escalar. En otras palabras estas aplicaciones, llamadas lineales, mantienen la forma y
de ah que tambin reciban el nombre de homomorfsmos (igual forma).
La palabra lineal con la que se apostillan estas aplicaciones entre espacios
vectoriales, proviene de la expresin en ecuaciones lineales de las imgenes. Cuando
los espacios vectoriales relacionados son de dimensin fnita, las ecuaciones lineales
de las imgenes toman cuerpo a travs de su expresin matricial, encontrndonos con
un elemento tan ligado a la aplicacin lineal que en ocasiones se identifcarn ambos
conceptos. Nos estamos refriendo a la matriz asociada a una aplicacin lineal respecto
a dos bases dadas (si los EV son distintos) o respecto de una base (si son iguales), lo
que fnalmente nos llevar respectivamente a la equivalencia o semejanza de matrices
que representan a una misma aplicacin lineal.
Son muchos los fenmenos que se comportan de modo lineal a travs de modelos
matemticos aplicados a distintos mbitos cientfco-tcnicos, como por ejemplo, en
arquitectura, fsica, ingeniera elctrica, ecologa, economa, telecomunicaciones,...
2
Captulo 1. Aplicaciones lineales
1.2 Aplicaciones lineales. Clasifcacin

1.2.1 Defnicin de aplicacin lineal

Defnicin. Sean U y V dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo . Una
aplicacin f de U en V es toda correspondencia que asocia a cada vector u U
,
un
nico vector v V
,
, que se llama Imagen o Transformado de u
,
mediante f .

La Aplicacin : f U V es Lineal si verifca las condiciones siguientes:
( ) ( ) ( ) 1) , f u v f u f v u v U + = +
, , , , , ,
.

( ) ( )
2) f u f u u U =
, ,
,
.
Observacin: Terminolgicamente son conceptos idnticos Aplicacin Lineal, Homomorfismo,
Transformacin Lineal y Operador lineal.
1.2.2 Teorema de caracterizacin

Teorema. La aplicacin : f U V es lineal u homomorfsmo si, y slo si:
( ) ( ) ( ) f u v f u f v u v U + = + , ,
, , , , , ,

1.2.3 Ejemplos de aplicaciones lineales

1. Si [x]
n
es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que n,
a coefcientes reales y con indeterminada en x, entonces la aplicacin entre espacios
vectoriales
1
: [x] [x]

n n
D que a cada polinomio le hace corresponder su derivada
respecto de x es lineal (comprubese por el lector).
2. Sea = U C [ ] , a b , a b < el espacio vectorial de las funciones reales que son continuas
en el intervalo [a, b].
La aplicacin entre espacios vectoriales: : U
( ) ( )
b
a
f x f x dx

es lineal (basta utilizar la linealidad de la integral defnida).

3. Dado el espacio vectorial
1 2
U U U = , entonces las aplicaciones proyeccin de U
sobre
1
U y sobre
2
U son lineales.
4. La aplicacin identidad : , i U U tal que ( ) i u u u U =
, , ,
, es lineal.
5. La aplicacin nula 0:U V , tal que 0( ) 0, u u U =
,
, ,
, es lineal.
6. Los giros y simetras axiales son transformaciones que conservan las distancias y
puede comprobar el lector que son transformaciones lineales.
3
Resumen terico
1.2.4 Propiedades
Dada la Aplicacin Lineal entre espacios vectoriales sobre el cuerpo , : f U V , se
verifca:

a) (0) 0 f =
, ,
.
b) ( ) ( ) f u f u u U =
, , ,
.
c) Si
1
U es subespacio vectorial de
1
( ) U f U es subespacio vectorial de V .
d) Si
1
V es subespacio vectorial de
1
1
( ) V f V

es subespacio vectorial de U .
e) Si S es un sistema generador de
1
( ) U f S es un sistema generador de
1
( ) f U .
f) Si S es un sistema ligado en ( ) U f S es un sistema ligado en V .
g) Si ( ) f S es un sistema libre en V S es un sistema libre en ( U (contrarrecproco de f).

Observacin : El sistema imagen de un sistema libre puede ser libre o ligado, dependiendo de la
aplicacin lineal .
1.2.5 Clasifcacin de homomorfsmos
Defnicin. Una aplicacin : f U V es:
a) inyectiva si ( ) ( ) f u f v u v u v U = = ; ,
, , , , , ,
.
b) sobreyectiva si ( ) f U V = .
c) biyectiva si es inyectiva y sobre a la vez.
Defnicin. Sea : f U V una aplicacin lineal u homomorfsmo, entonces:

1) Si f es inyectiva, se le llama monomorfsmo.
2) Si f es sobreyectiva, se le llama epimorfsmo.
3) Si f es biyectiva, se le llama isomorfsmo.
4) Si U V = , entonces a f se le llama endomorfsmo.
A un endomorfsmo biyectivo se le llama automorfsmo.
Observacin: En una correspondencia unvoca entre conjuntos con cardinalidad,
: f A B , en la que todos los originales tienen una sola imagen, la inyectividad implica que
( ) ( ) Card A Card B , la sobreyectividad implica que ( ) ( ) Card A Card B y la biyectividad ,
que = ( ) ( ) Card A Card B . En estas condiciones si f es inyectiva y = ( ) ( ) Card A Card B entonces
f es biyectiva. Claramente las dimensiones de espacios vectoriales isomorfos son iguales.
1.3 Imagen y ncleo de una aplicacin lineal
1.3.1 Defniciones y consecuencias

Defnicin. Sea : f U V una aplicacin lineal entre espacios vectoriales sobre un
mismo cuerpo , entonces:
4
Captulo 1. Aplicaciones lineales
Se llama I. Imagen de f al conjunto de vectores transformados de todos los
vectores de U y se representa por Im( f ). Como Im( f ) = ( ) f U , entonces
por la propiedad c) es un Subespacio Vectorial de V.
Llamamos Rango de f a la dimensin de Im( f ).
Se denomina II. Imagen recproca de un vector v V
,
mediante f, y se
representa por
1
( ) f v

,
, al conjunto de vectores de U que tienen por imagen
a v
,
.
Se llama III. Ncleo de f , y se representa por N( f ) o Ker(f) (del ingls
Kernel, o del alemn kern), al conjunto de vectores de U cuya imagen es
nula (imagen recproca del vector nulo). Por la propiedad d) como { 0
,
} es
un subespacio vectorial (impropio) de V y N( f ) =
1
(0) f

,
entonces N( f ) =
es un subespacio vectorial de U. A la dimensin del
ncleo de f se le llama nulidad de f .
Si U es de dimensin fnita entonces dimU = dim N( IV. f ) + dim Im( f ) =
nulidad de f + rango de f .
1.3.2 Teoremas de caracterizacin de monomorfsmos.

Teoremas:
f
i.
es un monomorfsmo N( f )
=
.
f
ii.
es un monomorfsmo La imagen de todo sistema libre de U es un sistema
libre en V.
Observacin: Como consecuencia del primer teorema resulta obvio que si dim U es finita
entonces, f es monomorfismo sii dimU = rango de f = dimIm( f ) = dim U ( ) f .
1.3.3 Caracterizacin de la imagen recproca de un vector
Sea el homomorfsmo : f U V y v
,
Im( f ), entonces existe un vector
0
u U
,
tal
que
0
( ) f u v = .
, ,
Si u
,
es otro vector de U cuya imagen tambin es v
,
, es decir , un
vector cualquiera de la imagen recproca de v
,
, entonces
0
( ) ( ) f u f u =
, ,
por lo que
0
( )
, ,
u u N f , y as podemos concluir fcilmente que :

Observacin: Obviamente si N( f )=

la imagen recproca de cualquier vector ( )
,
v I m f
consta de un (mono) solo vector.
5
Resumen terico
1.4 Homomorfsmos entre E.V. de dimensin fnita.

En esta seccin entenderemos que
n
U quiere decir que el espacio vectorial U sobre el
cuerpo tiene dimensin n.
Entonces la aplicacin lineal :
n m
f U V se entender que parte de un espacio vectorial
de dimensin n y llega a un espacio vectorial de dimensin m. Si no se pone el subndice
se entender que no es necesario el dato de la dimensin.
1.4.1 Isomorfsmos entre E.V. de la misma dimensin.

Dado el espacio vectorial ( )
n
U , una base B ={ { } , 1,2,...,
i
e i n =
,
de ste y el vector x
,

del mismo, podemos expresar x
,
como combinacin lineal nica de los vectores de la
base, es decir,
1 1 n n
x x e x e = +... +
,
, ,
, donde los coefcientes de la combinacin lineal son
escalares del cuerpo , que agrupados de la forma
1
( )
n
x x , ..., denotan las coordenadas
de x
,
en la base B.
La aplicacin
1
( ) ( )
( ,..., )
n
n
n
U
x x x
:
,

es lineal y biyectiva (comprubese como ejercicio).
Lo que establece un isomorfsmo entre espacios vectoriales de dimensin n y el espacio
vectorial
n
.
Observacin: El isomorfismo definido depender en cada caso de la base elegida. Este isomorfismo
nos permite identificar
n
U con
n
para de esta forma poder trabajar con mayor simplicidad a la
hora de resolver ejercicios tanto tericos como prcticos.
n
es el modelo analtico de los espacios
vectoriales, n-dimensionales, sobre el cuerpo y su importancia estriba en que un sistema de
coordenadas permite el estudio de la geometra vectorial de un e.v. V de dimensin n sobre .
Observacin: Si recordamos la observacin del apartado 1.2.5, toda aplicacin lineal inyectiva
entre espacios vectoriales de la misma dimensin finita es biyectiva y por lo tanto isomorfismo.
1.4.2 Determinacin de aplicaciones lineales.

Teorema. Una aplicacin lineal :
n
f U V queda unvocamente determinada
conociendo las imgenes de los vectores de una base de
n
U . Si { }
1,2,...,
i
i n
B e
=
=
,
es base
de
n
U y x
,
n
U entonces,
1 1 1 1 1 1
( ) ( ) ( ) ( )
n n n n n n
x x e x e f x f x e x e x f e x f e = +... + = +... + = +... +
,
, , , , , , ,
.
6
Captulo 1. Aplicaciones lineales
1.4.3 Teoremas de caracterizacin de mono, epi e isomorfsmos.

Sea :
n
f U V un homomorfsmo,
{ }
1,2,...,
i
i n
B e
=
=
,
una base de
n
U y { }
1,...,
( ) ( )
i
i n
f B f e
=
=
,
entonces:
Teoremas:
f
i.
es epimorfsmo ( ) f B es sistema generador de V.
f
ii.
es monomorfsmo ( ) f B es libre.
f
iii.
es isomorfsmo ( ) f B es base de V.
1.5 Matriz de una aplicacin lineal
1.5.1 Ecuaciones y matriz de un homomorfsmo

Sean { }
1
,...,
U n
B u u =
, ,
y { }
1
,..., =
V m
B v v
, ,
bases respectivas de los espacios
vectoriales
n
U y
m
V y
n
x U
,
e
m
y V
,
tales que ( ) f x y =
, ,
.
Si conocemos las imgenes de los vectores de la base
U
B tendremos determinada la
aplicacin lineal :
n m
f U V , en efecto:

1 11 1 12 2 1
2 21 1 22 2 2
1 1 2 2
( )
( )
...................................................
( )
m m
m m
n n n nm m
f u v v v
f u v v v
f u v v v



= + +... +
= + +... +
= + +... +
, , , ,
, , , ,
, , , ,

Recordemos que por un lado
1 1 m m
y y v y v = +... +
,
, ,
y que por otro
1 1
1 11 1 12 2 1 1 1 2 2
1 11 2 21 1 1 1 1 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
n n
m m n n n nm m
n n m m n nm m
y f x x f u x f u
x v v v x v v v
x x x v x x x v


= = +... + =
= + +... + +... + + +... + =
= + +... + +... + + +... +
, , , ,
, , , , , ,
, ,

y como la expresin de y
,
es nica en la base
V
B , los coefcientes de la combinacin
lineal coinciden y as resulta que:

1 1 11 2 21 1
2 1 12 2 22 2
1 1 2 2
..............................................
n n
n n
m m m n nm
y x x x
y x x x
y x x x



= + +... +
= + +... +
= + +... +

7
Resumen terico
que son las Ecuaciones de la aplicacin lineal.
Expresando matricialmente el sistema anterior, que relaciona las coordenadas
1
( ,..., )
n
x x
de
x
,
en la base
U
B
con las coordenadas
1
( ,..., )
m
y y
de
( ) f x
,
en la base
V
B

se obtiene:

1 11 21 1 1
2 12 22 2 2
1 2
n
n
m m m nm n
y x
y x
y x



| | | || |
| | |
| | |
=
| | |
| | |
| | |
\ . \ .\ .

. . . . .

donde
11 21 1
12 22 2
1 2
n
n
m m nm



| |
|
|
|
|
|
\ .

. . .

es la Matriz de la aplicacin lineal f respecto a las bases B

U
y B
V
, cuyas columnas
son las coordenadas de las imgenes de los vectores de
U
B respecto de la base
V
B .
Se puede utilizar la notacin
U V
B B
f para aludir a dicha matriz.
Observacin: A la matriz de un homomorfismo f respecto a las bases dadas tambin se llama
matriz asociada al homomorfismo f respecto a dichas bases.
1.5.2 Operaciones con aplicaciones lineales y matrices asociadas
Sean :
n m
f U V y :
n m
g U V y
U
B una base de
n
U y
V
B una base de
m
V . Las
matrices asociadas a dichos homomorfsmos respecto a las bases
U
B y
V
B , son
respectivamente:

U V
B B
F f = y
U V
B B
G g =

Suma y producto por un escalar
Defnicin. Se defne la aplicacin lineal suma f g de la siguiente forma:
( )( ) ( ) ( )
n
f g u f u g u u U = ;
, , , ,
y la matriz asociada correspondiente es F G.
Del mismo modo se defne el homomorfsmo producto por un escalar f tal que
( )( ) ( ) , ,
n
f u f u u U K =
, , ,
y su matriz asociada es F .
Con estas operaciones el conjunto de las aplicaciones lineales entre los espacios
vectoriales
n
U y
m
V , ( , )
n m
L U V tiene estructura de espacio vectorial sobre el cuerpo
8
Captulo 1. Aplicaciones lineales
y es isomorfo al espacio vectorial de las matrices de orden mn, por lo que su dimensin
es m n.

Composicin de aplicaciones

Sean :
n m
f U V y :
m p
h V W y
U
B una base de
n
U y
V
B una base de
m
V y
W
B una
base de
p
W . Las matrices asociadas a dichos homomorfsmos respecto a sus bases son
respectivamente:

U V
B B
F f = y
V W
B B
H h =

Defnicin: El homomorfsmo composicin (f compuesto con h)
:
n p
h f U W
se defne por ( )( ) [ ( )] h f u h f u =
, ,
y tiene por matriz asociada H F .
De forma natural en caso de existir la aplicacin inversa de f para la composicin ,
1
f

, su matriz asociada sera la inversa de F, es decir ,
1
F

.
1.6 Equivalencia de matrices asociadas a una misma A.L.

1.6.1 Defnicin de matrices equivalentes, semejantes y congruentes

Defnicin. Dos matrices , ( )
mxn
A B M son equivalentes si existen dos matrices P y
Q, cuadradas y regulares, de rdenes n y m respectivamente, tales que :
1
B Q A P

=
Observacin: Dos matrices que representen a una misma aplicacin lineal pero en distintas
bases, son equivalentes, siendo P y Q las matrices de cambio de base (en el siguiente apartado se
estudiar esta situacin con detalle).
Defnicin. Dos matrices , ( )
n
A B M son semejantes si existe una matriz P regular,
de orden n, tal que:
1
= B P A P
Observacin: Dos matrices que representen al mismo endomorfismo pero en distinta base, son
semejantes, siendo P la matriz de cambio de base. Es trivial que las matrices semejantes tienen el
mismo determinante.

Defnicin. Dos matrices , ( )
n
A B M son congruentes si existe una matriz P regular,
de orden n, tal que:
t
B P A P =
9
Resumen terico
Observacin: Dos matrices que representen al mismo endomorfismo ortogonal pero en distinta
base, son congruentes, siendo P la matriz de cambio de base.
1.6.2 Relacin entre matrices asociadas a una misma A.L. en distintas
bases.

Sean :
n m
f U V ,
U
B una base de
n
U ,
V
B una base de
m
V y
U V
B B
F f = la matriz
asociada a f en dichas bases.
Consideramos ahora las bases '
U
B de
n
U y '
V
B de
m
V respecto a las que la matriz
asociada a f es
U V
B B
F f =
' '
' .
La matriz de cambio de base (cuadrada y regular) de ' B a B se denota por ( ) ' B B : en
cada espacio vectorial.
Sea
n
x U
,
e
m
y V
,
tales que ( ) f x y =
, ,
.
La expresin en forma de matriz columna de x
,
en la base
U
B viene dada por X, y en
la base '
U
B por ' X .
La expresin en forma de matriz columna de y
,
en la base
V
B viene dada por Y, y en
la base '
V
B por ' Y .

Las relaciones de cambio de base son:
( ) ' '
U U
X B B X = : (1) ( ) ' '
V V
Y B B Y = : (2)
Por otro lado: Y F X = (3), ' ' ' Y F X = (4) (relaciones de las matrices asociadas)
Sustituyendo (1) y (2) en (3) se obtiene:
( ) ( ) ' ' ' '
V V U U
B B Y F B B X : = : (5)
por lo que
( ) ( )
1
' ' ' '
V V U U
Y B B F B B X

= : : (6)
y como la matriz de una aplicacin lineal respecto a unas bases dadas es nica,
comparando (4) y (6) resulta que:
( ) ( )
1
' ' '
V V U U
F B B F B B

= : :
lo que corrobora la equivalencia de las matrices asociadas a una misma aplicacin
lineal en distintas bases.
10
Captulo 1. Aplicaciones lineales
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Dados los espacios vectoriales U y V, estudie si las siguientes aplicaciones
f:UV son lineales:
U = V = a)
3
( ) / f(x,y,z) = (2x + y, y z, x + y + z).
U = b)
3
( ) ; V =
2
( ) / f(x,y,z) = (2xy, x + 3y 4z).
U = V = c) ( )
n
M / f(A) = A
t
A.
SOLUCIN:

Para que la aplicacin f : U V (entre espacios vectoriales sobre el mismo
cuerpo ) sea lineal u homomorfsmo debe cumplirse que:

En la prctica se utiliza el teorema de caracterizacin (T.C.):
Dado que a) = + + +
3 3
f : ( ) ( )/f(x, y, z) (2x y, y z, x y z)
Utilizando la caracterizacin anterior



+ = + + + =
+ + + + + + + + + + =
+ + + + + + + = +
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1
f( (x , y , z ) (x , y , z )) f( x x , y y , z z )
(2( x x ) ( y y ), ( y y ) ( z z ), ( x x ) ( y y ) ( z z ))
(2x y , y z , x y z ) (2x y , y z , x y z ) f(x , y , z )
2 2 2
f(x , y , z )
para cualquier , y
3
1 1 1 2 2 2
(x , y , z ), (x , y , z ) ( ) por lo que es f una
aplicacin lineal
En este caso b) =
3 2
f : ( ) ( )/ (x, y, z) (2xy, x+3y-4z) f
Cuando las coordenadas del vector imagen son expresiones polinmicas podemos utilizar
un mtodo intuitivo para el reconocimiento de homomorfsmos. Cuando las coordenadas
mencionadas son polinomios de trminos homogneos de grado 1 ( lineales) entonces
es homomorfsmo. Por el contrario si alguna coordenada es no lineal o de grado cero (no
nulo), no ser aplicacin lineal. En este ltimo caso basta encontrar un ejemplo que no
cumpla la defnicin o el T.C.
11
Ejercicios resueltos

)
f(2,0,0)=(0,2)
f(1,1,1)=(2,0) f(2,0,0)+f(1,1,1) f(3, 1, 1)
f(3,1,1)=(6,2)
y como consecuencia f no es homomorfsmo
c) = f : ( ) ( )/f( )
t
n n
M M A A A

Utilizando el T.C.


+ = + + = + =
+ = +
f( ) ( ) ( )
( ) ( ) f( ) f( )
t t t
t t
A B A B A B A B A B
A A B B A B
, ( ), ,
n
A B M con lo que f es una aplicacin lineal.

2. Determine los subespacios Im(f) y N(f) de la siguientes aplicaciones

lineales:
f: a)
3
( )
3
( ) / f(x,y,z) = ( y, 0, x - y - z).
f: b)
1
( ) P
1
( ) P / f(p(x)) = xp(x) (
1
( ) P es el e.v. de los
polinomios de grado menor o igual que uno, con indeterminada en x
y a coefcientes reales).
SOLUCIN:
Hallaremos unas ecuaciones implcitas y una base del N( f ) y de la Im( f ) en cada
caso.
De la defnicin de f a) resulta que
= + + f(x, y, z) x(0,0,1) y(1,0,-1) z(0,0,-1)
por lo que se deduce fcilmente que
Im( f ) = <(1,0,-1), (0,0,1)>
pues (0,0,-1) es proporcional a (0,0,1) y una base de la imagen es pues {(1,0,-1),(0,0,1)}
Para hallar unas ecuaciones implcitas sea (x,y,z) Im( f ) , por lo que

= + =

= +

x
(x,y,z) (1,0,-1) (0,0,1) y 0
z
12
Captulo 1. Aplicaciones lineales
que constituyen las ecuaciones paramtricas de las que eliminando los parmetros
obtenemos una ecuacin implcita que en este caso es y = 0.
En cuanto al N( f ) ={(x,y,z)/f(x,y,z)=(0,0,0)} nos conduce al sistema
=

y 0
0 0
x-y-z 0
de
donde N( f ) ={(x,y,z)/y=0, x = z}={(x,0,x)/x real}=<(1,0,1)>, siendo unas ecuaciones
implcitas, y = 0 , x = z y una base, {(1,0,1)}.
En este caso resulta claro que f(ax + b) = ax por lo que Im( f b) ) = <x> = {ax+b
/ b = 0}, siendo la ecuacin implcita, b = 0 y una base de Im( f ), {x}.
De la misma forma N( f ) = {ax+b / f(ax+b) = polinomio idnticamente nulo (P.I.N)}
Es decir N( f ) = {ax+b/ ax = 0x+0} = {ax+b/ a = 0} =<1> y de esta forma una base
de N( f ) es {1} y una ecuacin implcita es a = 0.

3. Clasifque las siguientes aplicaciones lineales:

f: a) ( )
n
M ( )
n
M / f(A) = A
t
+ A n2.
f: b)
3
( )
2
( ) / f(x,y,z) = ( x + y, y + z).
f: c)
2
( )
3
( ) / f(x,y) = ( 2x - y, 2y x, 2x+2y).
SOLUCIN:

a) Dado que A+A
t
es una matriz simtrica entonces Im( f ) = S
n
( ) (espacio
vectorial de las matrices simtricas).
Por otro lado toda matriz cuadrada real de orden n puede expresarse de forma
nica como suma de una matriz simtrica mas una antisimtrica, es decir,
M
n
( ) = S
n
( ) AS
n
( )
Adems dim M
n
( ) = dim Im( f ) + dim N( f ) = dim S
n
( )+ dim N( f ) y
de la expresin anterior podemos concluir que N( f ) = AS
n
( ) por lo que f slo es
endomorfsmo *.
Otra forma de llegar al ncleo de f es:
N( f ) ={A M
n
( )/A+A
t
= 0 (matriz nula)}={A M
n
( )/A= - A
t
} es decir N(f) =
AS
n
( ).
* Como dim S
n
( ) =
( 1)
2
n n +
y dim AS
n
( ) =
( 1)
2
n n
resulta obvio el
resultado.
13
Ejercicios resueltos
b) Im(f) = x(1,0) + y(1,1) + z(0,1) =<(1,0), (0,1)> =
2
( ) como consecuencia
f es sobre y dado que las dimensiones de los espacios vectoriales son distintas f no puede
ser biyectiva luego no puede ser inyectiva y por tanto f es epimorfsmo.
c) N( f ) = {(x,y)/ 2 0;2 0;2 2 0 x y y x x y = = + = }={(0,0)} luego f es
inyectiva y como las dimensiones de los espacios vectoriales son distintas f no puede ser
biyectiva , por tanto f no es sobre y como consecuencia f es monomorfsmo.

NOTA: Si f :UV es una aplicacin lineal (entre espacios vectoriales de dimensin
finita) sabemos que dimU = dim Im(f) + dim N(f). As pues en el caso en que dimU > dimV , f no
puede ser inyectiva (ya que en cualquier caso dim Im(f) dimV < dimU con lo que dim N(f)
0 y entonces N(f) { 0
,
}).
Por otro lado si dimU < dimV, f no puede ser sobreyectiva (ya que dim Im(f) dimU <
dimV ).

4. Dado el endomorfsmo f:
2
( ) P
2
( ) P / f(p(x)) = xp(x) p(x), se pide
que:
Halle una base y unas ecuaciones implcitas del ncleo y de la a)
imagen de f.
Determine, de forma razonada, si existe f b)
-1
.
Compruebe si N(f) e Im(f) son suma directa. c)
SOLUCIN:

Dado que P
2
( ) es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o
igual que dos con indeterminada en x y a coefcientes reales, f queda defnida por:
f(ax
2
+bx+c) = ax
2
c
as pues,
Im( f ) a)
2
x ,1 = = { ax
2
+bx+c / b = 0} (f no es sobre).
N( f ) = { ax
2
+bx+c / f(ax
2
+bx+c) = 0 (PIN)} = { ax
2
+bx+c / ax
2
c =
0 (P.I.N)}= { ax
2
+bx+c / a = 0, c = 0} x = (f no es inyectiva).
Una base de Im( f ) es { x
2
, 1} y una ecuacin implcita es b = 0.
Una base de N( f ) es {x} y unas ecuaciones implcitas son a = 0 y c = 0.

Puesto que f no es biyectiva , es claro que f no es inversible. b)
De las estructuras de Im( f ) y de N( f ) es obvio que P c)
2
( )= Im( f ) N(
f ).

14
Captulo 1. Aplicaciones lineales
5. Consideremos los endomorfsmos f y g sobre el espacio vectorial U(K), con
dimensin n, cumpliendo las siguientes condiciones :
f = i g ( i = aplicacin identidad). a)
g b) ( ) 0; u u u u = =
,
, , , ,
U.
g es nilpotente de orden n. (es decir, g c)
1) n
0, g
n)
= 0).
Se pide que:
Demuestre que existe f a.
1
.
Halle f b.
1
en funcin de g.
SOLUCIN:

Para que f sea inversible basta ver que es inyectiva pues al ser endomorfsmo 1.
si es inyectivo es automorfsmo.
Veamos pues la inyectividad de f:
Sea u
,
U(K) ;
u
,
N(f) f( u
,
)=0
,
(por i.) i( u
,
)-g( u
,
)=0
,
u
,
-g( u
,
)=0
,
g( u
,
)=u
,

(por ii.) u
,
=0
,
luego N(f) ={0
,
} (es decir, f es inyectiva).
2. Sea f (i + g + g
2
+ + g
n
) = ( i g ) ( i + g + g
2
+ + g
n
) = i g
n +1

= i , pues g es nilpotente de orden n, es decir , g
n + 1
= 0 (A.I.N.) , de donde podemos
concluir que:
f
-1
= i + g + g
2
+ + g
n
siendo g
n
=
)
...
n
g g g

con n .
NOTA: Las siglas A.I.N. significan aplicacin idnticamente nula.

6. Determine la aplicacin lineal f:

2
( ) P
3
( ) tal que:
f(1 x) = (2, 0 ,0)
f(x
2
+ 2x 1) = (0, 1, -1)
f(2x
2
1) = (1, -2, 0)

y calcule f(x
2
+ 4x + 4).
15
Ejercicios resueltos
SOLUCIN:

Puesto que una aplicacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin fnita
queda unvocamente determinada conociendo las imgenes de una base, utilizaremos este
extremo para contestar a la primera pregunta.
El sistema

1
2 3
2 2
1 , 2 1,2 1
u
u u
x x x x


+
`

)
,
, ,
_ _

es una base de
2
( ) P

(comprubese), es
decir, si p(x)
2
( ) P , entonces existen tres escalares, , , , tales que,

p(x)
!
1 2 3
u u u = + +
, , ,
luego f(p(x)) = f(
1
u
,
)+ f(
2
u
,
)+ f(
3
u
,
) y en el caso que nos ocupa:
x
2
+4x +4 =
22
3
1
u
,
+
17
3
2
u
,
-
7
3
3
u
,
f(x
2
+4x +4) =
22
3
f(
1
u
,
)+
17
3
f(
2
u
,
)-
7
3
f(
3
u
,
)=
=
37 31 17
, ,
3 3 3
| |
|
\ .
(haga el lector las pertinentes verifcaciones).
NOTA: El signo de exclamacin ! indica la unicidad de la expresin a la que se refiere.

7. Sea f el endomorfsmo de
3
( ) , con f(x
1
,x
2
,x
3
) = (y
1
,y
2
,y
3
) de forma
que :
y
1
= x
1
x
2
+ x
3
y
2
= x
1
+ x
2
y
3
= x
2

que son las ecuaciones del mismo.
Si U
1
= {(x
1
,x
2
,x
3
)/ x
1
+ x
2
= 0} y U
2
= = {(x
1
,x
2
,x
3
)/ x
3
= 0}, calcule:
f a)
1
(0)

,
.
f b)
1
(1,2,1) sin resolver ningn sistema de ecuaciones, sabiendo que
f(1,1,1)=(1,2,1).
f(U c)
1
) y f(U
2
).
SOLUCIN:

f a)
1
(0)

,
= N(f) = {(
1 2 3
x ,x ,x ) / f(
1 2 3
x ,x ,x ) = (0,0,0)} y resolviendo el sistema:
16
Captulo 1. Aplicaciones lineales
1 2 3
1 2
2
x x x 0
x +x 0
x 0
+ =
=
=
cuya nica solucin es la trivial , con lo que N(f) = {0
,
}.
Dado que f es monomorfsmo, la imagen recproca de cualquier vector del b)
espacio vectorial Im(f ) consta de un solo vector, luego f
1
(1,2,1) = (1,1,1).
Puesto que c)
U
1
= {(
1 2 3
x ,x ,x )/
1 2
x +x 0 = }={(
1 1 3
x , x ,x )/
1 3
x ,x } = <(1,-1,0),(0,0,1)>
S
1
= {(1,-1,0),(0,0,1)} es un sistema generador de U
1
, por tanto f(S
1
) es un s.g. de
f(U
1
) y como f(S
1
) = {(2,0,-1),(1,0,0)} , resulta que :
f(U
1
)=<(2,0,-1),(1,0,0)>.
De la misma forma
U
2
= {(
1 2 3
x ,x ,x )/
3
x 0 = }={(
1 2
x ,x ,0)/
1 2
x ,x } = <(1,0,0),(0,1,0)>
S
2
= {(1,0,0),(0,1,0)} es un sistema generador de U
2
, por tanto f(S
1
) es un s.g. de
f(U
2
) y como f(S
2
) = {(1,1,0),(-1,1,1)} , resulta que :
f(U
2
)=<(1,1,0),(-1,1,1)>.

8. Dada la aplicacin f :
3
( )
2
( ) M / f(x,y,z) =
| |
|
+
\ .
0
x y
x z
. Estudie si f es
lineal y, en este caso, halle la matriz asociada a dicha aplicacin lineal en las
bases cannicas.
SOLUCIN:

, y
3
1 1 1 2 2 2
(x ,y ,z ),(x ,y ,z ) ( ) se tiene que
f(
1 1 1 2 2 2
(x ,y ,z )+ (x ,y ,z ) )=f(
1 2 1 2 1 2
x + x , y + y , z + z )=
=
1 2 1 2
1 2 1 2
x x y y
0 ( x x ) ( z z )


+ + | |
|
+ + +
\ .
=
1 1 2 2
1 1 2 2
x y x y
0 x z 0 x z

| | | |
+
| |
+ +
\ . \ .
=
=
1 1 1 2 2 2
f (x ,y ,z )+ f(x ,y ,z ) ) lo que prueba que f es una aplicacin lineal.
17
Ejercicios resueltos
Para hallar la matriz asociada a f en las respectivas bases cannicas procederemos
calculando los transformados de la base cannica de
3
( ) y expresarlos en funcin de
los vectores de la base cannica de
2
( ) M .
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0
f(1,0,0)= 1 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 0 0 1
| | | | | | | | | |
= + + +
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
0 1 1 0 0 1 0 0 0 0
f(0,1,0)= 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
| | | | | | | | | |
= + + +
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
f(0,0,1)= 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 0 0 1
| | | | | | | | | |
= + + +
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
Las columnas de la matriz asociada a f son las constituidas por los coefcientes de
las expresiones anteriores (coordenadas de los transformados de los vectores de la base
cannica de
3
( ) en la base cannica de
2
( ) M ), es decir,
3 M ( )
2
C C
1 0 0
0 1 0
f
0 0 0
1 0 1
| |
|
|
=
|
|
|
\ .

9. Sean las bases B = {(1,1), (1,0)} y B = {((1,1,1), (1,1,0), (1,0,0)} de

2
( ) y
3
( ) respectivamente.
Consideremos el homomorfsmo
2 3
: ( ) ( ) f defnido por:
= ( , ) ( , , ) f x y y x x y
Halle la expresin matricial de f en las bases B y B.
SOLUCIN:
Mtodo 1:
Los transformados de los vectores de la base B
11 12 13
21 22 23
f (1,1) (1,1,0) (1,1,1) (1,1,0) (1,0,0)
f (1,0) (0,1,1) (1,1,1) (1,1,0) (1,0,0)


= = + +
= = + +

expresados en funcin de los vectores de la base B nos conducen a dos sistemas de tres
ecuaciones con tres incgnitas (ambos compatibles determinados) cuyas nicas soluciones
son, respectivamente,
11 12 13 21 22 23
( , , ) (0,1,0); ( , , ) (1,0, 1) = = y conforman las
columnas de la matriz buscada.
18
Captulo 1. Aplicaciones lineales
11 21
' 12 22
13 23
0 1
f 1 0
0 1
BB



| | | |
| |
= =
| |
| |

\ . \ .
Mtodo 2:
Si notamos con C
2
y C
3
las respectivas bases cannicas de
2
( ) y de
3
( ) y
tenemos en cuenta que la defnicin de f nos da los transformados de C
2
en funcin de
los vectores de C
3

f (1,0) (0,1,1)
f (0,1) (1,0,-1)
=
=


entonces la expresin matricial de f en las bases cannicas es
2 3
0 1
f 1 0
1 1
C C
| |
|
=
|
|

\ .
por otro lado sean
P = [ B :C
2
] (matriz de cambio de base de B a C
2
) y
Q = [ B:C
3
] (matriz de cambio de base de B a C
3
)
con lo que la relacin entre matrices asociadas a una misma aplicacin lineal en distintas
bases ( B , B y C
2
, C
3
) es
2 3
1
'
f f
BB C C
Q P

=
y dado que de forma obvia
1 1
1 0
P
| |
=
|
\ .
y
1 1 1
1 1 0
1 0 0
Q
| |
|
=
|
|
\ .
, basta hallar
1
0 0 1
0 1 1
1 1 0
Q

| |
|
=
|
|

\ .

y entonces
19
Ejercicios resueltos
'
0 0 1 0 1 0 1
1 1
f 0 1 1 1 0 1 0
1 0
1 1 0 1 1 0 1
BB
| || | | |
| |
| | |
= =
|
| | |
\ .
| | |

\ .\ . \ .

NOTA: La forma de obtener las matrices P y Q es muy sencilla dado que se trata de
expresar los vectores de la base B y B en funcin de los vectores de las bases C
2
y C
3
respectivamente
y como los vectores de las bases B y B estn referidos a las bases cannicas respectivas , las
columnas de las matrices de cambio de base estn constituidas por las coordenadas, en las bases
cannicas, de dichos vectores. Recuerde tambin el lector que P y Q son matrices regulares.

10. Sea f :
2
( )
4
( ) la aplicacin lineal defnida por
f(2,1) = (1,0,-1,3) y f(4,1) = (2,-2,3,1)
Calcule la matriz asociada a f respecto de las bases cannicas.
SOLUCIN:
Mtodo 1:

El hecho de que
f(2,1)=(1,0,-1,3)
f(4,1)=(2,-2,3,1)

se puede traducir a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas considerando

{ }
2 1 2
C u ,u =
, ,
base cannica de
2
( )
{ }
4 1 2 3 4
C e,e ,e ,e =
, , , ,
base cannica de
4
( )
El sistema queda :
1 2 1 3 4
1 2 1 2 3 4
f(2u +u ) e e 3e
f(4u +u ) 2e 2e 3e e
= +
= + +
, , , , ,
, , , , , ,
y aplicando la linealidad de f, se obtiene el sistema

1 2 1 3 4
1 2 1 2 3 4
2f(u )+f(u ) e e 3e
4f(u )+f(u ) 2e 2e 3e e
= +
= + +
, , , , ,
, , , , , ,
que es compatible determinado, siendo la solucin (a travs de sus coordenadas)
20
Captulo 1. Aplicaciones lineales
1 1 2 3 4
2 1 2 3 4
1
f(u ) e e 2e e
2
f(u ) 0e 2e 5e 5e
= +
= + +
, , , , ,
, , , , ,
con lo que
2 4
C C
1
0
2
1 2
f
2 5
1 5
| |
|
|

=
|
|

|
|

\ .

Mtodo 2:
Puesto que B
2
= {(2,1),(4,1)} es base de
2
( ) y {(1,0,-1,3 ),(2,-2,3,1)} es
linealmente independiente, podemos completar este ltimo sistema hasta obtener una
base de
4
( ) . Sea B
4
= {(1,0,-1,3 ),(2,-2,3,1),(0,0,1,0),(0,0,0,1)} dicha base completada.
Por otro lado sean
P = [B
2
:C
2
] (matriz de cambio de base de B
2
a C
2
) y
Q = [B
4
:C
4
] (matriz de cambio de base de B
4
a C
4
)
con lo que la relacin entre matrices asociadas a una misma aplicacin lineal en distintas
bases ( B
2
, B
4
y C
2
, C
4
) es
2 4 2 4 2 4 2 4
1 1
B B C C C C B B
f Q f P f Q f P

= =
siendo
2 4
1
B B
1 0 1 2 0 0
0 1 2 4 1 4 0 2 0 0
1
f ;P P ;Q
0 0 1 1 1 2 1 3 1 0 2
0 0 3 1 0 1

| | | |
| |
| | | |
| |
= = = =
| |
| |

\ . \ .
| |
| |
\ . \ .
y fnalmente
2 4
C C
1
1 2 0 0 1 0 0
1
2
2
0 2 0 0 0 1
2
1 2
f
1 3 1 0 0 0 1
2 5 1
2
3 1 0 1 0 0
1 5
| |
| || |
| | |
| |
| |

| |

= = | |
| |

| |

|
| |
| |
|
\ .
| \ .\ .

\ .

21
Ejercicios resueltos
11. Determine la expresin matricial de la aplicacin lineal g f,en las bases
cannicas de
3
( ) y
4
( ) , sabiendo que:
f:
3
( )
2
( ) /f(x,y,z) = (x+y, y+z).
g:
2
( )
4
( ) /g(x,y) = (x, 2x y, y x, y).
SOLUCIN:
Mtodo 1: Por composicin directa

Dado que (g f)(x,y,z) =g(f(x,y,z)) y utilizando las defniciones de f y g resulta que:
(g f)(x,y,z) = g(f(x,y,z)) = g(x+y, y+z) = [(x+y), 2(x+y)-(y+z), (y+z) (x+y), (y+z)} =
= (x + y , 2x + y z , z x , y + z ).
Con lo que de forma clara * se tiene :
3 4
C C
1 1 0
2 1 1
(g f)
1 0 1
0 1 1
| |
|

|
=
|

|
|
\ .

* NOTA: La primera columna est constituida por los coeficientes de x en las ecuaciones
coordenadas de (g f), la segunda por los coeficientes de y, y la tercera por los de z. Esto se
debe a la obtencin de esta matriz respecto de las bases cannicas, en las cuales estn dadas
las ecuaciones de la composicin. Este procedimiento equivale a hallar las coordenadas de los
transformados, mediante g f, de los vectores de la base cannica C
3
, en la cannica C
4
.
Mtodo 2: Matricialmente
La defnicin de f nos ofrece de manera directa la matriz asociada a f en la bases
C
3
C
2
:
3 2
C C
1 1 0
f
0 1 1
| |
=
|
\ .
por otro lado la defnicin de g tambin nos da trivialmente la matriz asociada a C
2
C
4
:
2 4
C C
1 0
2 1
g
1 1
0 1
| |
|

|
=
|

|
|
\ .
22
Captulo 1. Aplicaciones lineales
Entonces la matriz asociada a la composicin (g f) en las bases C
3
C
4
viene dada
por el siguiente producto matricial:
3 4 2 4 3 2
C C C C C C
1 0 1 1 0
2 1 1 1 0 2 1 1
(g f) =(g ) (f )
1 1 0 1 1 1 0 1
0 1 0 1 1
| | | |
| |
| |
| |
= =
|
| |

\ .
| |
| |
\ . \ .

12. Dado el homomorfsmo f:

2
( )
3
( ) /f(x,y) = (-y, 2x, y) calcule
la expresin matricial de f respecto de las bases B = {(1,0), (1,-1)} y B =
{(1,1,1), (1,1,0), (1,0,-1)} de
2
( ) y
3
( ) respectivamente.
SOLUCIN:
Mtodo 1:

Siguiendo el mismo procedimiento del ejercicio 9, hallamos los transformados de
los vectores de la base B y los expresamos en funcin de los vectores de la base B.
11 12 13
21 22 23
f (1,0) (0,2,0) (1,1,1) (1,1,0) (1,0, 1) 2(1,1,1) 4(1,1,0) 2(1,0, 1)
f (1, 1) (1,2, 1) (1,1,1) (1,1,0) (1,0, 1) 2(1,1,1) 4(1,1,0) 1(1,0, 1)


= = + + = +
= = + + = +

obteniendo
BB'
2 2
f 4 4
2 1
| |
|
=
|
|

\ .
Mtodo 2:
Siguiendo los mismos pasos del ejercicio 9 llegamos a que la expresin matricial
de f en las bases cannicas es
2 3
C C
0 1
f 2 0
0 1
| |
|
=
|
|
\ .
por otro lado sean
P = [B:C
2
] (matriz de cambio de base de B a C
2
) y
Q = [B:C
3
] (matriz de cambio de base de B a C
3
)
23
Ejercicios resueltos
con lo que la relacin entre matrices asociadas a una misma aplicacin lineal en distintas
bases ( B , B y C
2
, C
3
) es
2 3
-1
BB' C C
f Q f P =
y dado que de forma obvia
1 1
P
0 1
| |
=
|

\ .
y
1 1 1
Q 1 1 0
1 0 1
| |
|
=
|
|

\ .
, basta hallar
1
1 1 1
Q 1 2 1
1 1 0

| |
|
=
|
|

\ .

y entonces
BB'
1 1 1 0 1 2 2
1 1
f 1 2 1 2 0 4 4
0 1
1 1 0 0 1 2 1
| || | | |
| |
| | |
= =
|
| | |

\ .
| | |

\ .\ . \ .

13. Sea f:
2
( )

3
( )
una aplicacin lineal y B, B las respectivas
bases del ejercicio anterior, siendo la matriz asociada a f en estas bases:
f
BB
=
| |
|
|
|
\ .
0 - 1
1 1
2 3
Calcule la nueva matriz de la aplicacin respecto a las bases
B ={(3,2), (4,3)} y B ={(2,1,1), (3,3,1), (2,1,2)}.
Halle tambin la representacin matricial de f respecto a las bases
cannicas.
SOLUCIN:

Este ejercicio es una aplicacin directa de la equivalencia de matrices asociadas a
una misma A.L. en distintas bases, cuya relacin es:
-1
BB' BB'
f Q f P =
donde P = B:B (

y Q = B':B' (

son las respectivas matrices de cambio de base.
24
Captulo 1. Aplicaciones lineales
La obtencin de P pasa por expresar los vectores de la base B en funcin de los
de la base B.
11 12
21 22
(3,2) (1,0) (1, 1) 5(1,0) 2(1, 1)
(4,3) (1,0) (1, 1) 7(1,0) 3(1, 1)


= + =
= + =

5 7
P
2 3
| |
=
|

\ .
La obtencin de Q
-1
= B':B' (

requiere la expresin de B' en funcin de B'
11 12 13
21 22 23
31 32 33
2 1 2
(1,1,1) (2,1,1) (3,3,1) (2,1,2) (2,1,1) (3,3,1) (2,1,2)
3 3 3
1 1 1
(1,1,0) (2,1,1) (3,3,1) (2,1,2) (2,1,1) (3,3,1) (2,1,2)
3 3 3
8 1
(1,0, 1) (2,1,1) (3,3,1) (2,1,2) (2,1,1) (3,
3 3

= + + = + +

= + + = + +

= + + = +
5
3,1) (2,1,2)
3

-1
2 1 8
1
Q 1 1 1
3
2 1 5
| |
|
=
|
|

\ .
y aplicando la relacin de equivalencia mencionada
BB'
2 1 8 0 1 31 38
5 7
1 1
f = 1 1 1 1 1 1 2
2 3 3 3
2 1 5 2 3 21 27
| || | | |
| |
| | |
=
|
| | |

\ .
| | |

\ .\ . \ .
Para hallar la matriz de f en las bases cannicas utilizamos la relacin de equivalencia
de matrices asociadas a una misma aplicacin lineal en distintas bases.
2 3 2 3
-1 -1
BB' C C C C BB'
f Q f P f Q f P = =
donde P = | |
2
B:C =
1 1
0 1
| |
|

\ .

-1
P =
1 1
0 1
| |
|

\ .
y Q = | |
3
B':C =
1 1 1
1 1 0
1 0 1
| |
|
|
|

\ .
son las
respectivas matrices de cambio de base.
Y aplicando la relacin dada:
2 3
C C
1 1 1 0 1 3 0
1 1
f 1 1 0 1 1 1 1
0 1
1 0 1 2 3 2 2
| || | | |
| |
| | |
= =
|
| | |

\ .
| | |

\ .\ . \ .