1.- VARIABLE MEDIDA: Es la cantidad fsica, propiedad o condicin que est siendo medida. Ej.

: temperatura, presin, caudal, flujo, etc. 2.- SEAL MEDIDA: Es una variable elctrica, mecnica, neumtica u otra variable aplicada a la entrada de un equipo. Ej.: en un termopar la seal medida es una fuerza electromotriz, la cual es el anlogo elctrico de la temperatura. 3.- SEAL DE ENTRADA: Una seal aplicada a un dispositivo o sistema. 4.- SEAL DE SALIDA: Una seal entregada por un dispositivo o sistema. 5.- RANGO DE UN INSTRUMENTO (CAMPO DE MEDIDA): Es el conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los lmites superiores e inferiores de la capacidad de medida o de transmisin de un instrumento. Ej. Un termmetro que esta calibrado entre 100C y 200C tiene un rango de 100C a 200C. 6.- AMPLITUD (SPAN): Es la diferencia algebraica entre los valores o limites superiores e inferiores del rango de un instrumento. En el ejemplo anterior el span de un instrumento (termmetro) es 100C. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL DEFINICIN:

Es el campo de elementos que sirven para medir, controlar y registrar las variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. En otras palabras la instrumentacin nos permite en tiempo real de un proceso ver si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no ser as se utilizan los instrumentos para actuar sobre el sistema y proceder de forma correctiva. CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS:

Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas tiene sus ventajas y limitaciones. INSTRUMENTOS CIEGOS:

Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Ej. Transmisores de caudal, nivel y temperatura sin indicacin

INSTRUMENTOS INDICADORES:

Disponen de un ndice y una escala graduada en la que pueden leerse el valor de la variable. Existen tambin indicadores digitales que muestran una variable en forma numrica con dgitos. CONVERTIDORES:

Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 Psia) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla enva la resultante en forma de seal de salida estndar CONTROLADORES:

Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. ELEMENTO FINAL DE CONTROL:

Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico EN FUNCION DE LA VARIABLE DEL PROCESO:

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de ocio, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. CARACTERISTICAS ESTTICAS: Son aquellas que exhiben un instrumento bajo condiciones de estado estacionario. Ellas permiten determinar la calidad de la medicin bajo condiciones de estado estacionario
A.- EXACTITUD B.- ERROR ESTTICO C.- REPETIBILIDAD D.- DESVIACIN E.- SENSIBILIDAD F.- BANDA MUERTA G.- HISTERESIS H.- CORRIMIENTO (DRIFT)

CARACTERISTICAS DINMICAS: Son aquellas que exhibe un instrumento bajo condiciones de estado estacionario. Ellas permiten conocer por ejemplo, si un instrumento es rpido estable, y las caractersticas de esa rapidez y estabilidad.
A.- VELOCIDAD DE RESPUESTA B.- RETRAZO DE MEDICIN (MEASURIN LAG) C.- FIDELIDAD D.- ERROR DINMICO

E.- AMORTIGUAMIENTO (DAMPING) F.- TIEMPO DE RESPUESTA

MEDICIN DE PRESIN La presin se define como fuerza, dividida por el rea sobre la cual se aplica. De esta manera, la presin (P) producida por una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A) se define como: P = F/A En procesos industriales existen variadas aplicaciones de medicin de presin: entre estas aplicaciones se tienen: 1.- Calidad del producto, las cuales dependen de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. 2.- Por seguridad, como por ejemplo; en recipiente presurizados donde la presin no debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo. 3.- En aplicaciones de medicin de nivel 4.- En aplicaciones de medicin de flujo donde la diferencial de presin a travs de una restriccin es proporcional al cuadrado del flujo. EXISTEN VARIOS TRMINOS QUE SE UTILIZAN PARA EXPRESAR LA MEDICIN DE NIVEL: PRESIN ABSOLUTA:

Es la suma de la presin manomtrica ms la presin atmosfrica. PRESIN MANOMTRICA:

Se define como la presin relativa a la presin atmosfrica. PRESIN DE VACIO:

Es la presin medida por debajo de la presin atmosfrica. PRESIN DIFERENCIAL:

Es la diferencia en magnitud entre el valor de una presin y el valor de otra tomada como referencia. PRESIN HIDROSTTICA:

Es la presin ejercida por una columna de liquido. Se calcula multiplicando la altura de la columna de liquido por la densidad o por la gravedad especfica del liquido. UNIDADES DE MEDICIN: En el sistema internacional de unidades la unidad de medida de presin es el pascal (Pa). Pa = N / m2 SENSORES PARA MEDICIN DE PRESIN:

Manmetro de presin absoluta Manmetro de tubo en U Manmetro de pozo Manmetro de tubo Inclinado Manmetro tipo campana Tubos Bourdon

Sensores de Presin El mas comn entre los de medicin de altura de lquidos es el tubo en forma de U

Aparatos medidores de presin provistos de elementos elsticos sensibles. Su funcionamiento est basado en la utilizacin de la deformacin o el momento de flexin de elementos elsticos sensibles que perciben la presin de un medio y la transforman en desplazamiento o esfuerzo.

MEDICIN DE NIVEL La medicin de nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Existen muchas situaciones en la industria donde estas interfases deben ser establecidas dentro de los limites especficos, bien sea, por razones de control de procesos o de la calidad del producto. Existe una gran variedad de tcnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso. INSTRUMENTOS PARA LA MEDICIN DE NIVEL: Flotadores

MEDICIN DE TEMPERATURA El termmetro se le atribuye a Galileo en el ao 1.592, a medida que han pasado los aos se han introducido mejoras de los mismos. No fue sino hasta 1700 cuando Gabriel

Fahrenheit produjo termmetros repetitivos y exactos, utilizo una mezcla de agua y sal. Esa fue la temperatura mas baja que pudo producir y la llamo Cero Grados, y para la temperatura mas alta utilizo la del cuerpo humano y la llamo 96 grados. En 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos inciales y finales de la escala de temperatura. No fue sino hasta 1948 que se le dio el nombre de Celsius a esa escala.

SENSORES PARA MEDIR TEMPERATURA Termmetro de bulbo (liquido, gas, vapor) Termmetro bimetlico Termopares Termmetro de resistencia Termistores Pirmetros de radiacin

Termocupla Consiste en dos alambres de diferentes metales o aleaciones (platino-rodio, nquel y nquel-cromo, hierro-constantn), un galvanmetro que mide las tensiones elctricas (milivoltios) creadas por el calentamiento del punto de soldadura (extremos soldados)

Termmetros de resistencia Es un instrumento que consta principalmente de un hilo metlico arrollado en un elemento de soporte, dotado de los medios necesarios para determinar las variaciones de su resistencia elctrica. Se basa en el efecto Joule-Thompson. Los materiales ms usados son el nquel, el platino, el cobre, el plomo y algunos semiconductores.

Pirmetros Los pirmetros determinan la temperatura estudiando el color, la cantidad y el brillo de la radiacin emitida por un cuerpo incandescente. Dependiendo de la caracterstica de la radiacin que gue la medicin los pirmetros pueden ser:

pticos : si se basan en el brillo de la radiacin. De Radiacin: si se basan en la cantidad o intensidad de la radiacin. De color.

MEDICIN DE FLUJO La medicin de flujo es uno de los aspectos mas importante en el control de procesos; de hecho, puede ser la variable mas medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo, algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores o a ambos. El fluido puede ser limpio, o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc. Pueden variar Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Sensores de Flujo Rotmetros: Es el medidor de rea ms importante, en l, la cada de presin es prcticamente constante, mientras que el rea por la que circula el fluido vara con la velocidad de flujo. A partir de un calibrado, se relaciona el rea con la velocidad de flujo.

Venturi Es un medidor de carga o presin variable, el principio general de funcionamiento es la reduccin de presin asociada al aumento de velocidad o energa cintica que sufre un fluido cuando se coloca una constriccin

Tubo Pitot: Mide la velocidad local a lo largo de una lnea de corriente por la diferencia de presin del impacto y la presin esttica

Sensores de Concentracin Cromatografa: Designa procesos basados en la diferencia de velocidades a que los componentes individuales de una mezcla emigran por un medio estacionario bajo la influencia de una fase mvil.

Espectrofotmetro: La interaccin de la radiacin con la materia. Cuando la radiacin pasa de un medio vaco a travs de una porcin de materia, sta acta con los tomos y molculas con que se cruza. La naturaleza especfica de la materia hace variar esta interaccin y como consecuencia, la radiacin puede ser transmitida, absorbida, reflejada o dispersada en diversos grados