Rendimiento de la Pala: AC vs.

DC
Una caso real demuestra los beneficios de la tecnologa AC Por Eric N. Berkhimer, P.E. Trabajando con un operador minero del oeste de Canad, P&H Mining Equipment realiz un estudio de casos para comparar el rendimiento de su pala alimentada con corriente alterna (AC) con cables versus su pala alimentada con corriente continua (DC). La mina opera varias palas elctricas P&H con cable, y hace poco compr dos palas P&H 4100XPC AC. Como estas unidades eran nuevas para la faena y trabajan conjuntamente con algunos camiones de extraccin nuevos, se llev a cabo un estudio en Marzo del 2011 para evaluar la productividad de estas palas nuevas en comparacin con una pala 4100XPC DC que se ha usado en la propiedad desde mediados del 2008. Los resultados mostraron que las palas AC presentaron una mayor disponibilidad que la pala DC durante un periodo similar. Adems, resultados iniciales indican que el tiempo de ciclo de las palas AC es ms rpido, dando como resultado una mayor productividad. Los controles DC en las palas elctricas P&H evolucionaron a partir de Ward-Leonard hasta el Electrotorque anlogo en 1968, el Electrotorque Plus digital en 1997, y el Centurion en el 2004. La tecnologa de adquisicin de datos y control supervisor Centurion puso a P&H en posicin para ofrecer accionamientos AC como una confiable alternativa a los accionamientos DC. Las primeras palas AC de la compaa entraron en servicio el 2007dos aos despus de haber lanzado su proyecto de pala con accionamiento AC. Hoy en da, P&H ofrece palas tanto AC como DC ya que la demanda por estas ltimas contina en algunas regiones mineras, mientras que otras regiones estandarizan tecnologa AC. Para validar las tasas de produccin de las palas 4100XPC AC, especialmente en el carguo de camiones de extraccin Cat de 345-ton 795F y de 400-ton 797F, se planific y ejecut un estudio de productividad en forma conjunta entre la mina y P&H. Adems de los mejoramientos en el rendimiento, P&H tambin quera verificar que su metodologa voz del cliente para las operaciones en la mina era efectiva. Cambios desde la 4100XPC DC a la 4100XPC AC Una serie de importantes mejoramientos que afectan la confiabilidad y/o productividad fueron incluidos en la pala 4100XPC AC: Cierre modular de la sala trasera hecho en fbrica para enrutamientos elctricos simplificados, resultando en un menor tiempo de instalacin y una mayor eficiencia en la resolucin de problemas, reduciendo as el tiempo muerto; Motores AC usados en giro y levante para mejorar estas velocidades, dando como resultado un mejoramiento en la productividad; Se hicieron modificaciones (por nombrar algunas) al poln delantero, al sistema de lubricacin, a las dimensiones del rodillo, a las dimensiones de la tornamesa, al tren de polines, a la caja de engranajes de levante, a la pluma y al pie derecho para mejorar la confiabilidad; Accionamientos independientes para cada motor de avance, permitiendo propulsin segn se necesite y eliminando el ti empo requerido para pasar del modo de excavacin al modo de avance y viceversa, resultando en una mayor productividad porque hay ms tiempo disponible para produccin en lugar de demoras por avance; y Sala trasera con mejor temperatura del clima mejor y control de polvo. Estas modernizaciones se hicieron para mejorar el rendimiento de la 4100XPC AC, y varias de ellas estaban destinadas para ser validadas durante el estudio. Adquisicin de Datos Un estudio para comparar las cifras de productividad entre una 4100XPC DC y una 4100XPC AC se realiz en conjunto, comenzando la semana del 28 de Febrero del 2011, entre P&H Mining/ MinePro Services y la mina. La mina aport un conjunto de bsculas de camin para pesar los camiones de extraccin cargados por la 4100XPC AC (con unas pocas cargas de otras palas). Los pesados incluyeron camiones Komatsu 930E 320-ton, Cat 795F 345-ton y Cat 797F 400-ton. Durante el mismo periodo se realizaron estudios de tiempo en la 4100XPB DC (Pala S05), 4100XPC DC (Pala S06), y la primera 4100XPC AC (Pala S07). Adems, el sistema de adquisicin de datos PreVail P&H instalado en la Pala S07 fue monitoreado para ver la regularidad de la carga til mientras se comparaba con datos de las bsculas de los camiones. PreVail tambin proporcion informacin adicional sobre en ngulo de giro, el tiempo de excavacin en el banco, el momento de girar cargado, y el momento de girar y volver a la posicin encogida para cada pasada del balde. El mismo operador se us en cada diferente pala durante los estudios de tiempo para eliminar el nivel de habilidad del operador como variable en el estudio. En todos hubo: Casi 10 horas de datos de estudio de tiempos recolectados; 226 camiones cargados por la Pala S07 pesados en las bsculas de camin (durante un periodo de 4 das); y Caso 8.000 puntos de datos desde el sistema Prevail en la Pala S07 (durante un periodo de 5 das) detallando ngulo de giro, tiempo de levante en el banco, tiempo de giro cargado y tiempo de giro vaco hasta una posicin encogida. Como parte del estudio, se tomaron fotos de llenadas representativas del balde y del camin para usarlas en futuras conversaciones y entrenamientos del operador, de forma que ellos puedan reconocer mejor cuando el balde y el camin estn cargados hasta su capacidad. Datos adicionales obtenidos desde la mina incluyeron: Datos de disponibilidad para los primeros 6 meses de operacin en la Pala S06 e informacin acumulada en ambas palas, la S07 y la S08; Pautas de mantencin preventiva e historial existente para las palas; y Comentarios de tcnicos en mantencin y operadores y retroalimentacin concerniente a los modelos de palas DC vs. AC. El estudio compar las palas 4100XPC DC y AC a partir de varios diferentes aspectos: disponibilidad fsica, tiempo de ciclo, requerimientos de mantencin preventiva, costos de partes por hora y, finalmente, productividad total. Disponibilidad Exceptuando los primeros dos meses de operacin para permitir un periodo de rodaje en cada pala, encontramos excelentes resultados en las tres palas bajo estudio, siendo la disponibilidad fsica ms baja un 92,52% en la Pala S06 4100XPC DC por los siguientes cuatro mese de operacin. Las dos palas AC (durante un periodo de operacin de tres meses para la Pala S07 y un mes para la Pala S08) tuvieron una disponibilidad fsica ponderada promedio de un 93.96%. Cabe notar que, acumulada (a travs de ms de 16.000 horas de operacin), la Pala B ha demostrado una disponibilidad fsica del 93,58%, un mejoramiento sobre los primeros meses de operacin. Si estos nmeros se mantienen en el tiempo, y asumiendo una unidad completamente ocupada con camiones, se puede agregar una ventaja de

disponibilidad de aproximadamente un 1,5% a la tasa de produccin de la mina. Bajo condiciones de plena utilizacin, un mejoramiento de slo un 1% en la disponibilidad puede agregar algo as como 250.000 m3 de material estril removido a la produccin total de la mina anualmente (incluso considerando la misma produccin por hora). En el diseo de la pala AC, P&H apunt a un mejoramiento en la disponibilidad de entre un 1% y un 2% por sobre la versin DC del mismo modelo de pala. Los resultados sugieren que esto es exacto. Tiempo de Ciclo Uno de los componentes claves en la productividad de una pala es el tiempo que le tarda a la pala cargar un balde de material al camin (junto con la carga til en cada balde lleno). En una pala elctrica con cables, el tiempo de ciclo consta de los siguientes componentes: Levantar en el banco para cargar el balde; Girar un balde lleno hacia camin; Descargar en el camin; y Retornar con un balde vaco a la posicin encogida para comenzar el siguiente ciclo. En los estudios de tiempo realizados, a cada componente (excepto a la descarga) se le hizo seguimiento individualmente (la descarga se consider como parte de los componentes de giro vaco y giro en retorno y se supone ser de 2 segundosun segundo para cada uno de ellos). Los datos de PreVail mostraron un ngulo de giro promedio de aproximadamente 60. Tal como se aprecia a partir de datos del estudio de tiempos sobre los componentes del ciclo de vida (Ver Figura 1), la 4100XPC AC tiene un tiempo de ciclo promedio de algo as como 3,5 segundos ms rpido que el de la 4100XPC DC. Esto representa una significativa reduccin en los tiempos de carga de la pala. Una porcin menor de los ahorros en el tiempo de ciclo estuvo en el componente giro cargado (0,4 segundos) pero la inmensa mayora de los ahorros en el tiempo de ciclo est en el tiempo requerido para levantar el balde a travs del banco. Tiempos de levante ms rpidos como los demostrados aqu son una de las ventajas inherentes de un accionamiento AC por sobre un accionamiento DC en una pala elctrica con cables. Algunos de los ahorros de tiempo pueden atribuirse al balde que se est usando actualmente en las palas AC. P&H ratifica que estos baldes reducen el tiempo de excavacin en la superficie de ataque. P&H apuntaba a un mejoramiento en el tiempo de ciclo de 1 a 2 segundos por sobre la 4100XPC DC al disear la pala AC. El estudio indica que el nmero fijado como meta actualmente se est cumpliendo. Carga til del Balde Se hicieron observaciones a la carga til del balde de la Pala S07 4100XPC AC usando el sistema PreVail equipado en la pala, como tambin a las cargas tiles totales del camin a partir de la informacin del estudio de las bsculas de los camiones. Durante un periodo de cinco das, el sistema PreVail indic una carga til promedio del balde de 91,2 toneladas mtricas (tm) desde 8.000 puntos de datos. Observaciones hechas (del sistema PreVail) estrictamente durante los estudios de tiempo realizado, indicaron una carga til promedio del balde de 93,1 tm. Los camiones pesados durante un periodo de cuatro das durante el estudio indicaron una carga til promedio del balde de 92,7 tm. Esto deriv en un rango muy estrecho de solamente 1,9 tm (un diferencia del 2%), resultando en una correlacin muy alta entre todas las observaciones hechas. Sin embargo, se cabe indicar que hay algunas diferenciasentre diferentes das y tambin entre modelos de camionesque son quizs ms significativas. De acuerdo a la Figura 2, la variacin entre das puede llegar a un 10% reflejando cambios en las condiciones de excavacin, fragmentacin del material, posicin dentro del banco, etc. Tambin es interesante hacer notar que existe una diferencia en las cargas tiles del balde cuando la 4100XPC AC est cargando los camiones Komatsu 930E ms pequeos y cuando est cargando los camiones Cat 795F. Al cargar los 930E, la 4100XPC tuvo una carga til promedio del balde de 90,2 tm. Al cargar los camiones 795F, tuvo una carga til promedio del balde de 95,2 tmuna variacin del 5,5%. Esta diferencia fue relativamente constante en el da-a-da e indica que el operador podra estar cargando hasta alcanzar una carga til del balde ms alta (al menos subconscientemente) cuando sabe que hay un camin ms grande presente. Ambas palas 4100XPC estudiadas estaban equipadas con bales de 55-m3. Mantencin Preventiva, Programacin y Experiencia A la fecha, la mina ha mantenido la misma pauta de mantencin preventiva (PM) para las palas AC como se usa actualmente con la pala 4100XPC DC. Sin embargo, ellos estn investigando la posibilidad de extender estos intervalos. Basndose en datos actuales, la mina ha descubierto que el tiempo muerto promedio de la mquina por cada PM es de aproximadamente 2,2 horas menos con las palas 4100XPC AC que con las 4100XPC DC. Adems, estn usando un promedio de 7,6 horas-hombre menos para la parte elctrica de la PM (Ver Figura 3). Estas indicaciones a partir de los datos de la PM muestran que puede haber una importante ventaja para la pala AC. Si el operador est logrando un promedio de 3.300 metros cbicos banco (BCM) por hora de produccin y puede ganar dos horas extra de produccin por cada 500 horas de operacin, habra un potencial para movilizar 79.000 BCM de material adicional cada ao. Los ahorros en mano de obra pueden tambin agregar una educcin significativa en los costos de la PM. Estos resultados continuaran intensificndose si se extendieran los intervalos de PM para las palas AC. Costo de Partes por Hora Seis meses de operacin de la 4100XPC AC en la mina no haban sido suficientes horas de operacin como para que la faena generase un historial de comparacin de costo de partes entre las palas DC y las AC. Sin embargo, el servicio de Gestin del Ciclo de Vida de P&H ha hecho algunas proyecciones de largo plazo. Principalmente debido a la menor frecuencia de mantencin que involucran los motores AC, P&H proyecta una reduccin total del 4% en el costo de partes por hora con la 4100XPC AC versus la unidad DC (basado en 6.000 horas hormetro al ao). Anualmente, los ahorros varan de un 2,7% a un 5,4%, ocurriendo las variaciones ms altas en los dos periodos ms tempranos. Combinado con las mayores productividades experimentadas en la pala AC, el costo por BCM contina reducindose significativamente. Productividad Total Es difcil comparar productividades basndose estrictamente en los datos del estudio de tiempo porque las palas no experimentan los mismos niveles de presentacin de camiones. La Tabla 2 compara la produccin total esperada entre una P&H 4100XPC DC y una 4100XPC AC basada en carguo por dos lados de los camiones y algunos de los otros parmetros observados durante los estudios de tiempo realizados a ambas palas. Se usar una eficiencia operacional del 83% (50 minutos-hora) y se asume una capacidad de camin de 290 tm para este clculo (con una carga de 3 pasadas). En base a los tiempos de ciclo observados, la 4100XPC AC tendra una ventaja de productividad estimada del 11,2% por sobre la 4100XPC DC en similares condiciones de operacin. Esto es actualmente mayor que lo proyectado por P&H pero debiera ser muy probable lograr una ventaja en el

largo plazo de entre un 5% a 6%. De acuerdo a lo proyectado por P&H durante la fase de diseo de la pala 4100XPC AC, y segn lo valida este estudio, la pala con accionamiento AC ofrece algunas importantes ventajas en costo y productividad por sobre la pala DC. La pala AC est logrando entre un 1% a un 2% de mejor disponibilidad (durante el mismo periodo); un tiempo de ciclo ms rpido igualando a una mayor productividad; y, menores costos operacionales proyectados. Considerando todos estos factores, se espera que la 4100XPC AC tenga un impacto positivo en el largo plazo tanto en la produccin como en el costo por tonelada/BCM movilizado en la mina. Berkhimer es un ingeniero de aplicaciones senior de P&H Mining Equipment. Este artculo fue adaptado de una presentacin hecha en conferencia Haulage & Loading, que se llev a cabo durante Mayo del 2011 en Phoenix, Arizona, EEUU. Siemens Mejora la Seguridad de la Pala Siemens ha desarrollado varios nuevos mejoramientos relacionados con la parte elctrica de las palas con cables. Peridicamente, analizamos productos desde diferentes puntos de vista tales como la seguridad, productividad, eficiencia y sustentabilidad, dijo Daniel Robertson, gerente de desarrollo de negocios de Siemens, quien se especializa en software y controles para pala elctricas. Desde la perspectiva de la seguri dad, Siemens identific varias reas para mejoramiento. Como ejemplo, una nueva disposicin de diseo reubica los transductores de voltaje de lnea y el enlace desde un rea de control de baja tensin de acceso frecuente a un compartimiento separado. Los tcnicos ahora pueden acceder a los sistemas del rea de control de baja tensin sin requerir de permisos de acceso a alto-voltaje. Para algunas de las rutinas de mantencin ms comunes, tales como encendido y apagado de los interruptores conmutadores, los tcnicos ahora tendrn un acceso fcil y seguro. Un pedido reciente de una pala Caterpillar, dirigido a Australia en Enero, incluy una opcin para un interruptor de conexin a tierra con enlace DC. El dispositivo brinda los medios para conectar fsicamente ambos terminales del enlace DC a tierra antes que los tcnicos de mantencin entren al gabinete. Al conectar a tierra el enlace DC antes de entrar, el personal de servicio puede evitar el riesgo potencial de voltaje residual. La secuencia de detencin normal usa interruptores rotatorios de sobretensin para descargar rpidamente el sistema hasta 50 vol tios, dijo Robertson. Desde ese punto, las resistencias de descarga siguen bajando el voltaje hasta cero dentro de 5 minutos. Sin embargo, no haba una condicin para garantizar en forma positiva cero posibilidad. Se usaron prcticas de seguridad elctrica estndar para conectar manualmente a tierra el sistema, pero estos mtodos requieren intervencin humana, y el uso de PPE. Este proceso ahora ha sido automatizado de manera de conectar a tierra el sistema antes de abrir el gabinete, dijo Robertson. El riesgo ha sido eliminado del sistema. El interruptor de puesta a tierra est ubicado dentro del gabinete del inversor, pero es accionado externamente e incluye una ventanilla para poder verificar fsicamente las conexiones a tierra adems de los indicadores de estado. Otra nueva opcin da a los tcnicos la capacidad de probar el circuito de falla a tierra. El circuito de falla a tierra original involucra un divisor de voltaje a lo largo del enlace DC con un punto enganchado a tierra, explic Robertson. La presencia de una tierra, y su localizacin, se determina en base al voltaje a travs del capacitor de falla a tierra. Este circuito todava est en su lugar, pero lo hemos aumentado co n un mtodo para probar el circuito. Siemens desarroll un circuito de prueba de falla a tierra donde los tcnicos pueden conmutar en una tierra y ver que est respondiendo a ello y por consiguiente se apaga. Siemens tambin ha agregado nueva sealizacin para cada cubierta de gabinete. Antes se usaba sealizacin sencilla para indicar la presencia de alta tensin. La nueva sealizacin, inspirada en normas Australianas de seguridad en minas, proporciona una indicacin de alta tensin, como tambin informacin detallada indicando el nivel de voltaje presente detrs de cada cubierta apernada. Otro futuro mejoramiento apunta a reducir cualquier riesgo de cada al mover componentes, originalmente ubicados en compartimientos en la parte de arriba del gabinete elctrico mayor seguridad. Estos gabinetes tienen ms de 6 pies de altura, por lo que se requiere que los tcnicos de mantencin usen una escalera para acceder a los componentes en la parte de arriba. Dejamos algo de espacio disponible de forma que podamos mover estos componentes a una posicin inferior donde se puede acceder a ellos fcilmente sin usar una escalera, dijo Robertson. Adems de la seguridad, explic Robertson, el nuevo diseo tambin mejora los tiempos de reparacin porque los tcnicos no tendran que poner una escalera y un arns y trabajar en un ambiente restringido. Estos mejoramientos estarn disponibles para todos los nuevos pedidos de palas Cat, y Siemens prosigue con kits de reacondicionamiento postventa para equipos existentes. Los kits estarn disponibles para fines del 2012.