Caractersticas de los Procesos

1. Introduccin
Para controlar un proceso es necesario caracterizarlo, es decir determinar su comportamiento esttico y dinmico, para ello se mide se mide la variable controlada (PV) en funcin de la variable manipulada (MV), en la Figura 1 se identifican estas variables. Para determinar el comportamiento esttico se mide la variable controlada cuando alcanza el estado estable, en la Figura 2 se muestra la curva caracterstica resultante para un proceso.

Figura 1. Proceso.

Figura 2. Curva caracterstica de un proceso. Para determinar la caracterstica dinmica se aplica un escaln a la entrada del proceso, como se muestra en la Figura 3, y se determina a partir de la curva de reaccin de la variable controlada los parmetros del proceso como se ve en la Figura 4.

Figura 3. Curva de reaccin.

Figura 4. Mtodo de la tangente para un proceso de primer orden

Figura 5. Mtodo del 63.2% para un proceso de primer orden

Figura 6. Mtodo de la tangente para un proceso de orden superior 2

Figura 7. Mtodo del 28.3% y 63.2% para un proceso de orden superior Calculo de la Ganancia del Proceso: Proceso Kp La ganancia del proceso se determina dividiendo la amplitud de la variacin de la variable controlada sobre la amplitud del escaln en la variable manipulada, como se muestra en la Ecuacin 1.

Calculo de y el tiempo muerto tD La constante de tiempo y el tiempo muerto tD del proceso se determinan a partir de los tiempos medidos desde el instante en que se produjo el escaln. Para determinar estas constantes, utilizaremos el mtodo de la tangente y el mtodo del 28,3 % y 63, 2%. Mtodo de la tangente Los valores tD y del proceso se determinan directamente del grfico como se muestra en las figuras 4 y 6. Mtodo de 28,3 % y 63,2% Los valores tD y del proceso se determinan a partir del los tiempos que corresponde al 28,3 % y 63,2 % como se ve en las ecuaciones 2 y 3.
(2) (3)

La funcin de transferencia del proceso est representada en la ecuacin 4

PV (S) K = P e tD s OUT(S) 1 + s
Laplace Donde s es la variable de Laplace.

(4)

2. Objetivos
Determinar la curva caracterstica de un proceso. Obtener la curva de reaccin de un proceso al aplicarle una entrada escaln. Determinar la ganancia, el tiempo muerto y la constante de tiempo de un proceso de primer orden y de orden superior. Obtener la funcin de transferencia de un proceso.

3. Procedimiento
3.1 Curva caracterstica del proceso Determine la curva caracterstica del proceso Generic Process, modificando la variable manipulada y midiendo la variable controlada en estado estable. Anote sus resultados en la Tabla 1 y dibuje la curva caracterstica en la Figura 8. Tabla 1. Curva caracterstica del proceso Generic Process. Salida del controlador (%) Variable controlada (%)

Figura 8. Curva caracterstica del proceso Generic Process.

3.2 Proceso de primer orden Seleccione el proceso FOLPDT2 (Proceso de primer orden) y anote PV y OUT Cambie la salida del controlador OUT de 35 % a 55 % . Al estabilizarse PV detenga la carta con PAUSE. Use Zoom para ampliar el eje vertical. inicial: final: PV = _______ PV = _______ PV = _______ KP = _______ Estime las constantes de tiempo utilizando el mtodo de la tangente. tD = _______ OUT = _______ OUT = _______ OUT = _______

= ________

Estime la constante de tiempo y el tiempo muerto utilizando el mtodo del 63,2 %. PV PV = 63,2 % = _______ tD = _______ t 63,2 % = _______

= ________

En el men Process/ Change Parameters anote: KP = _______ tD = _______

= ________

Coinciden los valores con los anteriormente estimados? Cul de los mtodos es el ms exacto? Con los parmetros hallados determine la funcin de transferencia ms exacta: G(s) = Cambie los parmetros a: KP = 1,0 tD = 2 min

= 3 min

Cambie la salida del controlador OUT de 35 % a 55 % y estime la constante de tiempo y el tiempo muerto utilizando el mtodo del 63,2 %.

Inicial: final:

PV = _______ PV = _______ PV = _______

OUT = _______ OUT = _______ OUT = _______

PV PV = 63,2 % = _______ tD = _______

t 63,2 % = _______

= ________

Con los parmetros hallados determine la funcin de transferencia: G(s) = 3.3 Proceso de orden superior Determine los parmetros del proceso GENERIC (Proceso de orden superior) usando el escaln de 35 % a 55 % inicial: final: PV = _______ PV = _______ PV = _______ OUT = _______ OUT = _______ OUT = _______

Mida las constantes de tiempos utilizando 2 mtodos KP = _______ tangente: tD = _______ 28,3% y 63,2 % : PV PV = 28,3 % = _______ t 28,3 % = _______ 6

= ________

PV PV = 63,2 % = _______ tD = _______

t 63,2 % = _______

= ________

Escriba la funcin de transferencia que representa el proceso utilizando el ltimo mtodo.

3.4 Proceso integrativo

Figura 9. Proceso integrativo.

Determine la caractersticas del proceso LEVEL2 (Proceso naturalmente inestable: integrativo) pero variando OUT a 40 % y a 30 % inicial: final: final: PV = _______ PV = _______ PV = _______ OUT = _______ OUT = 40 % OUT = 30 %

En este proceso se manipula el flujo de entrada a un tanque, donde el consumo es constante. Disminuya el consumo con StepDecr y observe lo que sucede. PV es ruidosa? Qu es un proceso integrativo? _____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________

3.5 Flujo En el men de View seleccione segundos. Determine las constantes para el proceso FLOWLP2 con un escaln en OUT de 20 % a 45 %. Inicial: final: PV = _______ PV = _______ PV = _______ KP = _______ OUT = _______ OUT = _______ OUT = _______ tD = _______

= ________

Observe que la variable PV es ruidosa. En el men Control/ Measurement Options seleccione: Time Constant = 0,1 min Repita el procedimiento: Inicial: Final: PV = _______ PV = _______ PV = _______ KP = _______ tD = _______ OUT = _______ OUT = _______ OUT = _______ Noise Filter: Yes

= _______

Ha variado el proceso? Explique:

Reajuste el filtro de ruido a 0,01 min. Comente.

Escriba la funcin de transferencia que representa el proceso.

3.6 Temperatura Trabaje con minutos. Determine las constantes para el proceso TEMP2 con un escaln en OUT de 30 % a 50 %. inicial: PV = _______ OUT = _______ final: PV = _______ PV = _______ KP = _______ PV es muy ruidosa? El ruido observado es por el sensor de temperatura, puede ser despreciable. 8 tD = _______ OUT = _______ OUT = _______

= ________

Escriba la funcin de transferencia que representa el proceso.

3.7 Presin Trabaje con segundos. Determine las constantes para el proceso PRESSUR2 con un escaln en OUT entre 20 % y 45 %. Este modelo simula un proceso de presin de gas. inicial: final: PV = _______ PV = _______ PV = _______ KP = _______ PV es ruidosa? Escriba la funcin de transferencia que representa el proceso. tD = _______ OUT = _______ OUT = _______ OUT = _______

= ________

3.8 Comparacin Compare los parmetros de los procesos generic, flujo, temperatura y presin de gas: .......................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................... ...............................................................................................