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mineral
Productos
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Inyeccin electrnica de combustible Encendido electrnico Direccin Asistida Elctrica Sistema de antibloqueo
Suspensin Activa
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Procesamiento de Minerales de Cobre Oxidados
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Entrada
Seal a la vlvula
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Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo de control.
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Todos los sistemas reales estn afectados por ruido y perturbaciones externas. Estos factores pueden tener un impacto significativo en el rendimiento del sistema. Como ejemplo simple, los aviones estn sujetos a rfagas de vientos y pozos de aire; los controladores de los automviles deben adecuarse a diferentes condiciones de la ruta y diferentes cargas del vehculo.
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Ejemplo de sistemas
Accionamiento de motor
Limpieza de la ropa
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Temperatura
Ejemplo de sistemas
Voltaje de Motores de las Juntas Velocidad y calidad de Trabajo
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Nave espacial
Puente Grua
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Sistema Variante en el tiempo
Sistema No Lineal
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Conceptos bsicos:
Que es un Sistema de Control ?
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control (seal actuante), un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (referencia, consigna).
CONTROLAR UN SISTEMA:
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Conceptos bsicos:
Sistemas de control o control de un sistema
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos: 1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales. 3. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.
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Sistemas de Control: 1. Sistemas de Control en LAZO ABIERTO 2. Sistemas de Control en LAZO CERRADO
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La seal de entrada (o referencia) u(t) acta directamente sobre el dispositivo de control (Regulador o controlador), para producir, por medio del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t). El regulador NO comprueba el valor que toma la variable salida. La accin de control (variable de control) es independiente de la salida. Problema: sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.
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Sistemas de control extraordinariamente sencillos Necesita una perfecta calibracin de la planta No puede compensar posibles distorsiones en el sistema ( altamente sensible a perturbaciones) No requiere sensores. Ejemplo: electrodomsticos como lavadora, tostadora, mezcladores de tanques (agitadores)
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La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se compara con el valor de la entrada de referencia u(t). La accin de control depende de la salida. De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de control podra responder mejor ante las perturbaciones que se produzcan sobre el sistema.
Teora de Control 1-EASM
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Caractersticas: Requiere sensores Mayor robustez frente a imperfecciones en la caracterizacin de las plantas Permite compensar las distorsiones y/o perturbaciones Las respuestas transitoria y permanente se pueden controlar ms convenientemente y con mayor flexibilidad
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Variables Manipuladas
Variables Controladas
Seales en los Sistemas de Control por Realimentacin Variable Controlada Es la variable que se desea mantener o controlar dentro de un valor deseado. Punto de Ajuste El valor que se desea que tenga la variable controlada. Variable Manipulada Variable de entrada que es manipulada para mantener la variable controlada en el punto de ajuste. Perturbacin - Variable de entrada que puede causar que la variable controlada se desve del punto de ajuste.
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El Control Automtico consiste en sustituir la accin del hombre por un dispositivo (usualmente electrnico) llamado CONTROLADOR o REGULADOR.
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Anular la accin de las perturbaciones sobre la variable controlada Hacer que la variable controlada siga la referencia
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