Forta-marime ce caract. interact. mecanica dintre corpuri. -are caract. de vectori- pct de aplicatie;directie;sens; modul.

Sist de forte- 2 sau mai multe forte ce actioneaza asupra unui corp. Principiile staticii: 1. Un sist de 2 F care actioneaza asupra unui corp este in echilibru dak cele 2 F sunt egale si de sens contrar si plasate pe acelasi suport. = solide rigide. 2.!rincipiul paralelogramului" 2 F concurente intr-un pct pot fi inlocuite cu o rezultanta # care este diag. paralelogramului construit cu cele 2 forte. !rincipiul actiunii si reactiunii" $ak un corp 1 act. asupra altui corp 2 cu o forta F12% corpul 2 react. cu o forta F21 egala si de sesn contrar si plasata pe acelasi suport. Momentul polar= prod vectorial dintre vect de poz r in rap cu polul & si forta F. '=Fd=Fr sin (; Momentul axial: proiectia momentului polar pe a)a *% moment polar det. in raport cu un pct. $e pe acea a)a. '*=+r)F,.uplu de forte. Un sist de 2 forte egale si de sens contrar cuplate pe suporti paraleli. -pct de aplicatie; directie / pe planul cuplului; sens det. de sensul de rotatie a rigidului; modul '=Fd; elementare de echivalenta: &peratii 1.o forta poate aluneca pe suportul s0u conform caract. devector alunec0tor al for1ei. 2. intr-un sist de F se pot adauga sau suprima perechi de forte egale si sens contrar plasate pe acelasi sup. 2.intr-un sist de F 2 sau mai multe F concurente se pot inloc cu rezultanta lor construind poligonul fortelor. 3.oricare F dintr-un sistem se poate inloc. cu 2 componente concurente si coplanare cu forta prin folosirea regulii paralelogramului sau triunghiului. Reducerea unui sistem de forte oarecare 4rafic- se face cu a5utorul op elem de echiv. 6n prima este prez un sist de n forte care act asupra unui rigid .% pct de aplic a fortelor se poz in raport cu 7 prin vect de poz ri. Utilizand a doua op de echival se introduce in 7 perechile de forte 8rezulta schita a 2-a un sist de 2n forte echiv cu sist initial. Fortele formeaza cupluri ce pot fi inlocuite in 7 cu momente % astfel in schita 2 = un sist de n forte si n momente concurente in 7 si echivalente cu sist din fig 2.utilizand a 2-a op de echivalenta sist de n forte si n momente conc in 7 se inloc cu # si sist de momente se inloc cu 'o = in schita 3 un sist din 1 moment si o rezultanta8 cum toate schitele sunt echivalente schita 1 este echivalenta cu schita 3. analitic.a reduce un s9stem in raport cu 7 inseamna a inlocui in 7 sist de F cu un s9stem echiv. $e 2 vect #+vect resultant dimensiunea fortei,si 'o+moment resultant , -sist care trebuie redus in rap cu & este cunoscut astfel" Fi- Fi)% Fi9% Fiz; :i- )i% 9i% zi; -se cer elem torsorului de red in &" #- #)% #9% #z; '7- ')% '9% 'z; #=#)i;#95;#zk; Fi=Fi)i;Fi9<;Fizk; .os==#)>#; cos?=#9>#; .os@=#z>#; Proprietatile elem torsorului de reducere: 1.Aect rez #- invariant la alegerea polului; #=suma din Fi; nu depinde de ri 2. 'om rez '7 variaza la schimbarea polului= legea de variatie a lui '7 la schimbarea polului; 'o1='o;&1&)#; legea de variatie a mom rezultanta la schimb. polului; 2. !roiectand mom rez al unui sist de forte det in rap cu 2 poli &% &1 pe dreapta care uneste cei doi poli se obt aceeasi valoare '*.

&)9z" #)i;#95;#zk= P+Fi)i;Fi95;Fizk,= #)=PFi); #9=PFi9; #z=PFiz; 'odul" #=sWrt+#H);#H9;#Hz,; $irectie" cos==#)>#; cos?=#9>#; cos @=#z>#; &e de clasa ' .ontactul intre sfera si pl are loc intrXun singur pct &% in care se introduce prin suprimare leg react normala comuna la cele 2 supraf care vin in contact. 6n & se introduce &)9z care are &)% &9-in planul ! si &z perp pe ! Degatura suprima un grad de libertate - deplasarea dea lungul lui &z= +.,-Cgrade de libertate + 2 translatii &) &9% si 2 rotatii &) &9 &z, Lfectuand reducerea sist F date si a sist F de leg in rap cu 7 se obt torsorii Eo+#;'o, #- #)%#9%#z; 'o- ')%'z%'9; 8.Eol+#l;'ol, ca dincolo. Sfera sta in echil pe plan daca sunt indeplinite ec vect" #;#l=7 ; 'o;'ol=7 8= #)=7%#9=7% S-#z=7%')=7%'9=7% 'z=7 = S=#z = C param de pozitie 2 deplasari si 2 unghiuri. :nalizand sist de ec de echil scalare se trage concl ca sfera sta in echil pe plan daca sist de F date se red in rap cu & la o rezultanta unica si de sens contrat cu S

3. !roiectia mom rez pe directia vect rez este univar numit mom. minim; +B'o,>#=+B'o1,>#= mom. minin C. 'omentul rez este invariant la alegerea polului in urm s9stem. 'o1='o= &1&=7 +#=7 sist de F se reduce la un cuplu continut intr-un pl perp la dir mom rez, +&1&% # coliniari &1&=lambda# = schimbarea de pol se face prin vect rez. 6n concluzie mom rez este invariant la alegerea polului daca sist de F se red. Da un cuplu sau daca polul de red. Se allege pe sup. vect rez. #, Prima forma vectoriala si scalara a locului axei centrale. -se reduce sist de forte in rap cu & si se obt E+#% '7, 'o='min ; -se ia &1 apartinator a)ei centrale = '71='min=F'; +')-9#z;z#9,>#)= +'9-z#);)#z,>#9=+'z-)#9;9#),>#z prima forma scalara 'o-rGB = FBprima forma vect; r-+B)'o,>#H= FB a 2 forma vectoriala a a)ei centrale; I)-+#)'z-#z'9,>#HJ>#9=I9-+#z')-#)'z,>#HJ>#9=Iz-+#)'9#9'),>#HJ>#z a 2 forma scalara a ec a)ei centrale; Cazuri de reducere: 1.B=7% 'oK7; sis de forte se reduce la un cuplu continut intr-un plan/ pe suportul lui 'o L)" sist de cupluri; 2.BK7% 'o=7; sis de forte se reduce la o rezultanta unica a carui suport este a)a centrala care trece prin &; 2.#K7% 'oK7 a,#/'o = 'min= +B'o,>#=7 Msis de forte se red la un torsor E+#%'o," B/'o si in raport cu polul a)ei centrale sis de forte se red la o rezultanta unica intrucat 'min=7; b, # nu este perp pe 'o= Eo+#% 'o, alfa diferit de pi>2 8 Emin+#% 'min, 3. B=7 'o=7 sis def este in ec Eeoremei lui Aarignon se aplica in toate cazurile in care pe a)a centrala avem rez unica E lui Aarignon 'o=#Gr ; d='o># dist de la 7 la a)a centrala; Reducerea unui sistem spatial de forte ||; :nalizand rc se constata ca nu depinde de -% nu depinde de directia fortelor NN; pct .O a)ei centrale. Utilizand aceasta constatare sist de forte initial se poate roti cu un anume unghi a.i. fiecare forta sa fie rotita cu acelasi unghi% acelasi sens si in plan NN. Se obtine un nou sist. de forte NN a carui a)a centrala va trece prin .. .- centrul fortelor NN si este pct de intersectie al tuturor a)elor centrale. Se noteaza" -F>PFi=F1= Q= Qc;F1 - ecuatia vect. a a)ei centrale; Centre de reutate. Centre de masa.Proprietati. 1..entru de greutate a pct material. -in cazul fortelor de greutate NN si verticale% centrul fortelor NN se numeste centru de greutate. rc=PFi Qi>PFi; Fi4i = rc=P4i Qi>P4i; Rc=P4i )i>P 4i; 9c=P 4i 9i>P4i; zc=P4i zi>P4i; 4i=mi g = rc=Pmi g Qi>Pmi g = rc=Pmi Qi>Pmi; punctual centrului de masa; .oord centrelor de masa" )c=Pmi )i>Pmi; 9c=Pmi 9i>Pmi; zc=Pmi zi>Pmi; Sotiunea de centru de masa este mai cuprinzatoare decat cea de centru de greutate deoarece poate fi e)tinsa si la sisteme materiale care nu se afla in camp gravitational. Centrul de masa al unui solid ri id; miTmi = Qc=PTmi Qi>PTmi; Qc= vect de poz al centrului de masa pt sis de volum mic . PU; Tmidm; QiQ; Qc=Uc Q dm>Uc dm; Qc=vect de pozitie al centrelor maselor pt un solid rigid. )c=Uc ) dm>Uc dm; 9c=Uc 9 dm>Uc dm; zc=Uc z dm>Uc dm; 1..orpuri omogene" dm=!v dA +!v=ro= densitatea volumica=constanta,; = = Qc=Uc Q !v dA>Uc !v dA=Uc Q dA>Uc dA; Qc=vectorul de poz al centrului maselor pt corp omogen; 2.!laci omogene" dm=!s d: !s=densitatea de suprafata= constanta; Qc=!s Q d:>Uc d:; Qc- vect de pozitie al ventrului de masa al unei placi+suprafete, omogene; )c=Us )d:>Us d:; 9c=Us 9d:>Us d:; zc=Us zd:>Us d:; 2.Dinii+bare, omogene" dm=!e dl !e-densitatea de linie= constanta; Qc= UD ldl>UD dl; Qc= vect de pozitie al centrului maselor unei linii omogene; )c=UD ) dl>UD dl; 9c=UD 9 dl>UD dl; zc=UD z dl>UD dl; s-au notat dm= masa elementara; dA% d:% dl vol; arie+suprafata,; arc de curba elementara; Proprietati ale centrelor de masa 1.$ak un sist material admite un centru% o a)a sau un plan de simetrie% centrul de masa al sist se afla in acel punct% pe acea a)a sau in acel plan; 2.$ak un sist de pct material este intr-un plan sau pe o a)a% centrul de masa al sist se afla in acel plan sau pe acea a)a; 2.6n cazul corpurilor compuse +corpuri cu forma geometrica complicata, acestea se impart in corpuri simple la care sa se cunoasca valoarea si pozitia centrului de masa. Unele vor fi plinuri% altele goluri. Momente statice. !eorema mom statice; 'om static este o marime mecanica ce se e)emplifica ca produsul dintre masa si distanta. ISJsi=Vg cm; Qc=Pmi Qi>Pmi = Pmi Qi=' Qc; '=Pmi; rc=Uc Q dm>Uc dm = UQ dm= ' Qc; '=Uc dm; &)9z" S9&z= Pmi )i=')c; S9&z=Uc ) dm= ')c; Sz&)=Pmi 9i= '9c; Sz&)=Uc 9 dm= '9c; S)&9=Pmi zi= 'zc; S)&9=Uc z dm= 'zc; !e baza acestor relatii se poate defini teorema mom statice. !"#R"M$: 'omentele statice al unui sist de pct materiale sau solid rigid obtinut in raport cu un plan de coordinate sunt egale cu produsul dintre masa intregului sist sau rigid presupusa concentrate in centrul de masa si distanta centrului de masa la plan sau a)a respective; Proprietati: 1.$ak momentul static al unui sist de pct sau rigid det in raport cu un plan este nul centrul de masa al sist se afla in acel plan; 2. 6n cazul unui sist material cuprins intr-un plan% dak mom static al sist det in raport cu o dreapta din acel plan este nul atunci centrul de masa al sist se afla pe acea dreapta. %tatica punctului material Un punct ' aflat sub actiunea unui sist de forte poate fi considerat ca fiind sub actiunea rezultantei # a sist de forte #=PFi. :ceasta presupunere se poate face intrucat Fi sunt concurente in ' si sist acelor forte este echivalent cu #.

&e de clasa a ''(a Fie un cilindru . aflat in echil pe un plan ! sub act unui sist de forte date Fi .ontactul intre cilindru si plan are loc dupa o generatoare a cil. Suprimand leg c9 fiecare pct al generat de contact se introduce o react normala Si= astfel un sist de F de legatura toate paralele cu &z si toate continute in R&Y 6n pct & se indroduce &)9z avand &) dupa gen cil &9 apartine planului%&9 perp pe &)%si &z perp pe ! Deg suprima 2 grade de libertate 1 translatie &z si o rotatie dupa &9 Z-3 grade de libertate 2 translatii &)%&9 si 2 rotatii &)%&z "c de echil: #;#l=7; 'o;'ol=7 8= #)=7 % #9=7% -#z;S=7= S=#z% ')=7% '9-'9l=7; '9='9l % 'z=788 3 parametri independenti 2 deplasari 2 unghiuri # perp pe 'o adica in raport cu pct a)ei centrale se obt o rez unica = leg de clasa a 2a poate fi inloc cu un reazem simplu intrXun pct theoretic de contact : in care a)a centrala a sist de forte intersecteaza generatoarea de contact. &e de clasa a '''a cazul supraf sferice de contact .ontactul intre cele doua corpuri are loc dupa o sfera de contact% leg suprima lui . 2 grade de libertate -2 translatii .-2 grade de libertate=2 rotatii Lc de echil" Eo+#; 'o, M#- #)%#9%#z8'o- ')%'9%'z Eol+#l;'ol,- #l- [%A%\8.'ol- 7%7%7 #;#l=7; 'o;'ol=7 8= #)-[=7 % #9-A=7% #z-\=7% ')=7% '9=7% 'z=788 [=#) A=#9 \=#z &e de clasa a )(a .ontactul intre cil si plan are loc dupa o supraf cil de contact astfel ca prin suprimare legaturilor se introduce react normala S= sist spatial al F de leg %toate intersecteaza a)a &) fiind continute in planul perp pe acea a)a. Degatura suprima 3 gr de libertate 2 translatii &9%&z si 2 rotatii &9%&z Lc de echivalenta " Eo+#; 'o, M#- #)%#9%#z8'o- ')%'9%'z Eol+#l;'ol,- #l- 7%A%\8.'ol- 7%'9l%'z1 #;#l=7; 'o;'ol=7 8= #)=7 % #9-A=7% #z-\=7% ')=7% '9-'9l=7% 'z-'zl=788 A=#9 \=#z= 2 parametri de pozitie o deplasare si un unghi '9l='9% 'zl='z 'ncastrarea Suprima toate cele ] gr de libertate incastrare spatiala" sist de F date este un sist spatial oarecare L)" se considera o grinda incastrata intrXun perete !. .ontactul intre grinda si perete are loc pe C fete si prin suprimarea leg in fiecare pct al supraf de contact se introduce react normale Si= sist spatial de forte de leg Lc de echivalenta " #;#l=7; 'o;'ol=7 8= #)-[=7 % #9A=7% #z-\=7% ')-')l=7% '9-'9l=7% 'z-'zl=788 [=#)% A=#9% \=#z% ')=')l% '9l='9% 'zl='z un corp este incastrat plan daca sist de forte ce act asupra lui este continut intrXun plan. Eo+#; 'o, M#- #)%#9%#z8'o- 7%7%'z Eol+#l;'ol,- #l- [%A%7 8.'ol- 7%7%'1 #)-[=7 #)=[ #9-A=7 #9=A #z-'1=7 #z='1 mom din incastrare . &e aturi de alunecare :par intre corpuri care aluneca sau au tendinta de alunecare unul peste celalalt !rin suprimarea leg in pct de contact se introduce Si si forta de frecare la alunecare Ei= un sist de forte de leg care red intrXun pct conduce in general la un torsor ale carui elemente sunt S si E !t echivalenta F-E=7 S-4=7 E^sau=cu miu S 6n cazul in care frecarea de alunecare anuleaza mesc relative dintre corpuri ea se numeste frecare de aderenta $aca efectul este de incetinire se numeste frecare de alunecare Ff la alunecare este intre 7 si Ema)=miu S Ff la alunecare nu dep de marimea supraf aflate in contact dar dep de greutatea de prelucrare al ac supraf+rugozitate, si natura mat corp care vin in contact Frecarea de rosto olire :pare intre 2 corpuri care se rostogolesc sau au tendinta de rostog unul peste celalalt #oata trasa Eendinta rotii este de rostogolire in partea fortei F= pl oriz se deformeaza in fata rotii= suprafata de contact dintre roata si plan se deplaseaza spre dreapta. F de leg #l- S%E -in schita r in pct : s-a introdus F%-F si S% ;S= formeaza un cuplu care se inloc in 2 cu un mom 'a+f, in pct :. -S si MS formeaza un cuplu care se inloc cu 'r-mom frec de rostogolire :) F-E=o F=E :9 S-4=7 S=4 :z 'a+f,-'r=7 'a+f,='r=FGl E^=miuGS F^=miuG4