UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

ESCOLA DE MINAS

SUSPENSO
ELEMENTOS DE MQUINAS I

Ouro Preto 2013

INTRODUO Os vages e carruagens do sculo XVI tentaram solucionar o problema de sentir as irregularidades do caminho. Surgiu a ideia de se elevar a carruagem em amarras de couro fixadas a quatro colunas do chassi. Na poca, ele parecia uma mesa de cabea para baixo. Uma vez que a carruagem estava suspensa do chassi, o sistema veio a ser conhecido como "suspenso" - termo usado at hoje para descrever o conjunto completo de solues. A suspenso do tipo carruagem levantada no foi um verdadeiro sistema de molas, mas possibilitou que a carruagem e que as rodas se movessem independentemente. Os projetos de molas do tipo semielpticas, conhecidas tambm como molas do tipo carroa, rapidamente substituram a suspenso por amarras de couro. Muito populares em vages, carroas e carruagens, as molas semielpticas eram usadas frequentemente, tanto no eixo dianteiro, quanto no traseiro. Entretanto, tinham tendncia a permitir um balano para frente e para trs e possuam um centro de gravidade alto. Assim que os veculos motorizados tornaram-se frequentes na vida das pessoas, outros sistemas mais eficientes de molas foram sendo desenvolvidos para aumentar o conforto dos passageiros. Atravs da histria pode-se perceber que se o processo intuitivo utilizado no desenvolvimento de suspenses, e baseado em tentativas e erros pde atender as demandas de conforto, estabilidade e dirigibilidade at os dias atuais, mas dificilmente poder responder pelas necessidades dos novos veculos, desenvolvidos em tempos recorde e com critrios de qualidade e desempenho sem precedentes. OBJETIVO Relacionar as suspenses ao contexto histrico e ressaltar sua importncia no sistema mecnico automotivo, j que pode permitir ou rejeitar faixas de frequncias do espectro da excitao do solo. DESENVOLVIMENTO A funo da suspenso de carro maximizar o atrito entre os pneus e o solo, de modo a fornecer estabilidade na direo com bom controle e assegurar o conforto dos passageiros. A seguir podem-se conferir as etapas do projeto de suspenso:

TIPOS DE SUSPENSO 1- Eixo rgido ou Barra de Toro Este sistema , na sua maioria, utilizado nas rodas traseiras. Numa suspenso com eixo rgido, as rodas esquerdas e direitas esto ligadas por um nico eixo. Como resultado, o movimento de um lado afeta o outro, tornando mais fcil a perda de contato com a estrada. Os eixos e os seus apoios so pesados, aumentando a massa suspensa do carro. No entanto, como barata de produzir e bastante forte, a suspenso do eixo rgido muitas vezes usada para a suspenso traseira de carros, com trao menos dispendiosa.

2- Suspenso Independente A suspenso independente permite que as rodas esquerdas e direitas se movam para cima e para baixo individualmente, o que excelente para lidar com irregularidades e ondulaes na estrada. No caso de um carro com trao traseira, tambm ajuda a transmitir potncia com mais eficcia s rodas esquerda e direita. O sistema leve, estvel e oferece uma conduo confortvel.

3- Coluna MacPherson Um sistema de suspenso simples consiste numa mola, um amortecedor e um brao de controlo baixo. A coluna refere-se ao prprio amortecedor, que tambm serve de suporte neste tipo de suspenso. A parte superior do amortecedor suporta a carroaria atravs de um apoio de borracha, e a parte inferior suportada pelo tringulo. Por ter menos peas, o peso mais baixo e, por consequncia, tem um bom deslocamento. A vibrao pode ser absorvida numa larga extenso. O sistema foi concebido por Earl S. MacPherson, da o seu nome.

4- Tringulo duplo Uma concepo que suporta as rodas num brao superior e num inferior juntos. Os braos tm, habitualmente, a forma de um "V", como um tringulo. Consoante a forma dos braos e a trao do carro, pode controlar alteraes no alinhamento e posio do carro durante a acelerao, com relativa facilidade. Tambm muito rgida, revelando-se uma escolha popular nos carros desportivos que procuram controlo e estabilidade. No entanto, tem uma construo complicada e utiliza muitas peas, alm de ocupar muito espao.

5- Multilink um sistema de tringulos duplos avanado, que utiliza entre trs e cinco braos para manter a posio do eixo, em vez de dois braos. Estes esto separados e existe muita liberdade, no que diz respeito ao posicionamento. O maior nmero de braos permite-lhe lidar com movimento em muitas direes e mantm as rodas em contato com a superfcie da estrada a todo o momento. Este tipo de suspenso usado com frequncia na suspenso traseira de carros de trao dianteira de alto desempenho para manter a estabilidade e a alta velocidade, e em carros de trao traseira com muita potncia para manter trao.

Vamos observar as partes de uma suspenso a partir da foto maior do chassi, at os componentes individuais que tornam a suspenso apropriada.

A suspenso do carro , na verdade, parte do chassi. Ele abrange todos os importantes sistemas localizados na parte inferior do carro. Esses sistemas incluem: o chassi - componente estrutural destinado a carregar o peso que sustenta o motor e a carroceria. Estes, por sua vez, so sustentados pela suspenso; o sistema de suspenso - arranjo que sustenta o peso, absorve e amortece impactos e ajuda a manter o contato dos pneus; o sistema de direo - mecanismo que possibilita que o motorista guie e direcione o veculo; os pneus e as rodas - componentes que tornam possvel o deslocamento do veculo atravs da aderncia e/ou atrito com o solo.

Logo, a suspenso nada mais que um dos sistemas mais importantes do veculo.

Tendo memorizado a foto maior, vamos aos trs componentes fundamentais de qualquer suspenso: molas, amortecedores e barras estabilizadoras.

MOLAS: Os sistemas atuais de molas so baseados em um dos quatro projetos bsicos: molas helicoidais - esse o tipo mais comum de mola e , em essncia, uma barra de toro de alta capacidade, enrolada em volta do seu eixo. As molas helicoidais se comprimem e expandem, para absorver o deslocamento das rodas;

Molas Helicoidais

feixe de molas - este tipo de mola consiste em vrias camadas de metal (chamadas "lminas") colocadas juntas para atuarem como uma nica pea. Os feixes de molas foram usados inicialmente em carruagens puxadas por cavalos e eram encontradas na

maioria dos carros americanos at 1985. At hoje, eles so usados em muitas picapes e veculos pesados;

Feixe de molas

barras de toro - as barras de toro utilizam as propriedades de toro de uma barra de ao para obter o desempenho parecido com o de uma mola helicoidal. O seu funcionamento ocorre do seguinte modo: uma extremidade da barra fixada no chassi do veculo e a outra fixada ao brao triangular, que atua como uma alavanca que se movimenta perpendicularmente barra de toro. Quando a roda atinge um obstculo, o deslocamento vertical transferido ao brao triangular e, depois, atravs da ao de alavanca, barra de toro. Esta ento se torce ao longo do seu eixo para prover a fora de mola. Os fabricantes de carros europeus usaram amplamente este sistema nas dcadas de 1950 e 1960, assim como a Packard e a Chrysler nos Estados Unidos (e no Brasil, nos Dodge Dart e Charger); so usadas tambm em outras partes do carro, como manter as tampas de porta-malas abertas, visto na foto abaixo;

Barra de toro molas pneumticas - consistem em uma cmara cilndrica de ar e so posicionadas entre a roda e o carro, usando as compressivas qualidades do ar para absorver as vibraes da roda. Esse conceito tem mais de um sculo e podia ser encontrado em bigas puxadas por cavalos. Nessa poca, as molas pneumticas eram feitas de diafragmas de couro cheios de ar, muito parecidos com foles. Elas foram substitudas por molas pneumticas de borracha moldada nos anos 30;

Molas pneumticas Dependendo do lugar onde esto localizadas as molas em um carro - por exemplo, entre as rodas e o chassi - os engenheiros muitas vezes acham conveniente falar em massa suspensa e a massa no-suspensa.

MOLAS: MASSA SUSPENSA E MASSA NO SUSPENSA

A massa suspensa a massa do veculo sustentada pelas molas, enquanto que a massa no-suspensa definida como a que fica entre o solo e as molas de suspenso. A dureza das molas afeta o modo como a massa suspensa reage enquanto o carro est sendo dirigido. Os carros suspensos de uma forma mais solta, tais como os de luxo, podem absorver bastante os obstculos e oferecer um rodar muito suave. No entanto, um carro desses propenso a "mergulhar" e "agachar" durante a frenagem e acelerao. Tende, ainda, a rolar ou se inclinar nas curvas. Os carros de suspenso mais firme, como os esportivos, so menos agradveis em estradas de piso mais irregular, mas eles minimizam bastante os movimentos da carroceria. Isso significa que eles podem ser dirigidos vigorosamente at mesmo nas curvas. Ento, enquanto as molas parecem dispositivos simples, projet-las e implement-las em um carro para conciliar conforto com a estabilidade uma tarefa complexa. Para tornar as coisas ainda mais difceis, as molas no oferecem sozinhas um rodar perfeitamente suave. Por qu? Porque as molas so timas para absorver energia, mas no to boas para dissip-la . Outras estruturas, conhecidas como amortecedores, so necessrias para fazer isso.

AMORTECEDORES A no ser que haja um dispositivo de amortecimento, a mola de um carro aumentar e dissipar a energia absorvida em um impacto de maneira descontrolada. A mola continuar oscilando na sua frequncia natural at que toda a energia originalmente aplicada a ela seja dissipada. Uma suspenso constituda apenas de molas tornaria o rodar bem balanante e, dependendo do terreno, seria impossvel controlar o carro. Para isso existe o amortecedor, um dispositivo que controla o deslocamento indesejado da mola atravs

de um processo conhecido como amortecimento. Os amortecedores reduzem a magnitude dos deslocamentos oscilatrios. Isso ocorre quando o equipamento transforma a energia cintica do movimento da suspenso em calor, energia essa que dissipada atravs do fluido hidrulico. Para entender como isso funciona, melhor olharmos o amortecedor por dentro e conhecermos sua estrutura e funo.

Um amortecedor basicamente uma bomba de leo localizada entre o chassi do carro e as rodas. A parte superior do amortecedor se fixa ao chassi (por exemplo, o peso suspenso), enquanto a parte inferior se fixa ao eixo, prximo roda (por exemplo, peso no suspenso). Em um tipo de dois tubos, um dos mais comuns, a parte de cima fixa a uma haste, que, por sua vez, est ligada a um pisto. Ele est inserido em um tubo cheio de fluido hidrulico. O tubo interno conhecido como tubo de presso. J o externo conhecido como tubo de reserva. Este ltimo armazena o excesso do fluido hidrulico. Quando a roda do carro encontra um obstculo na via, a mola se comprime e se distende. A energia dela transferida para o amortecedor atravs da parte de cima e vai seguindo atravs da haste para dentro do pisto. Os orifcios no pisto permitem que o fluido passe atravs dele e ele se mova para cima e para baixo no tubo de presso. Como os orifcios so relativamente pequenos, somente uma pequena quantidade de fluido passa sob grande presso. Isso faz com que o pisto desacelere o que por sua vez desacelera a mola. Os amortecedores trabalham em dois ciclos - o de compresso e o de distenso. O ciclo da compresso ocorre quando o pisto se move para baixo, comprimindo o fluido hidrulico na cmara abaixo. J o ciclo da extenso ocorre quando o pisto se move na direo do topo do tubo de presso, comprimindo o fluido na cmara acima. Um carro comum ou uma picape tero maior resistncia durante o ciclo da extenso do que no ciclo da compresso. Considerando isso, o ciclo da compresso controla o deslocamento do peso no-suspenso do veculo, enquanto o de distenso controla o mais pesado, o suspenso. Todos os amortecedores modernos so sensveis velocidade: quanto mais rpido a suspenso se movimenta, mais resistncia o amortecedor fornece. Isso permite aos

amortecedores que se ajustem s condies da estrada e que controlem todos os movimentos indesejados que possam ocorrer em um veculo em marcha, incluindo balano, oscilao, mergulho na frenagem e agachamento na acelerao.

COLUNAS DE SUSPESO E BARRAS ESTABILIZADORAS Uma outra estrutura de amortecimento bastante comum a coluna de suspenso, mais conhecida por suspenso MacPherson. Trata-se de um amortecedor montado dentro da coluna e geralmente de uma mola helicoidal externa a ela. As colunas de suspenso tm duas funes: elas fornecem uma funo de amortecimento como os amortecedores e, tambm, apoio estrutural para a suspenso do veculo. Isso significa que a coluna de suspenso faz mais do que os amortecedores, que no suportam o peso do veculo - eles somente controlam a velocidade na qual o peso transferido em um carro, mas no o peso em si.

Projeto de uma coluna de suspenso

Uma vez que os amortecedores e as colunas de suspenso tm muito a ver com a estabilidade do carro, ambos podem ser considerados os pontos crticos de segurana. Amortecedores e colunas gastas podem permitir uma excessiva transferncia veculo-peso de um lado para outro e de frente para trs. Isso reduz a capacidade do pneu em aderir ao solo, bem como a estabilidade e o desempenho na frenagem. As barras anti-oscilao (tambm conhecidas como barras estabilizadoras) so usadas junto as colunas de suspenso ou braos triangulares para fornecer estabilidade adicional ao veculo em movimento. Essa barra uma haste metlica, que se estende sobre todo o eixo e se conecta a cada um dos lados da suspenso.

Barras estabilizadoras

Quando a suspenso em uma roda se move para cima e para baixo, a barra estabilizadora transfere o movimento para a outra roda. Isso faz com que o carro ande mais nivelado lateralmente e com menos inclinao nas curvas, isto , evita que o carro role sobre a sua suspenso nas curvas. Por esse motivo, quase todos os carros possuem as barras estabilizadoras instaladas como item de srie. No entanto, caso no estejam colocadas, os kits tornam fcil a instalao a qualquer momento. Outra utilidade das barras estabilizadoras permitir que o carro tenha molas mais macias, para maior conforto de rodagem, sem que sofra os efeitos da inclinao nas curvas.

O FUTURO DAS SUSPENSES DE CARROS Enquanto houve acrscimos e melhorias tanto nas molas, quanto nos amortecedores, o projeto bsico das suspenses de carro no passou por uma evoluo significativa ao longo dos anos. Entretanto, tudo isso pode mudar com a introduo de um projeto novo de suspenso concebido por Bose (em ingls)- o mesmo Bose conhecido por suas inovaes em tecnologias acsticas. Alguns especialistas se arriscam a dizer que a suspenso de Bose o maior avano nas suspenses automobilsticas desde a introduo do projeto totalmente independente.

Mdulo dianteiro da suspenso de Bose O sistema Bose usa um motor eletromagntico linear (LEM) em cada roda no lugar de um conjunto convencional formado por amortecedor e mola. Os amplificadores fornecem eletricidade aos motores, de tal forma que a sua energia gerada a cada compresso do sistema. A vantagem principal dos motores que eles no so limitados pela inrcia inerente aos amortecedores convencionais dependentes de fluido. Como resultado, o LEM pode estender e comprimir em uma velocidade muito maior, eliminando praticamente todas as vibraes no interior do carro. O movimento das rodas pode ser to suavemente controlado que a estrutura do carro permanece no mesmo nvel, independentemente do que est acontecendo com as rodas. O LEM tambm pode neutralizar o movimento do carro enquanto est acelerando, freando e fazendo curvas, dando ao motorista uma grande sensao de estabilidade. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ! "Bose suspension." http://www.bose.com/controller?url=/automotive/bose_suspension/index.jsp. Acessado em 20 de agosto de 2013. ! "COMOTUDOFUNCIONA." http://carros.hsw.uol.com.br/suspensoes-dos-carros.htm. Acessado em 20 de agosto de 2013. ! Cars.com Glossary Double wishbone suspension. ! Clynes, Tom. 2004 Better living through curiosity. Popular Science. 3 de dezembro. ! DiPietro, John. 2004. ! Kahn, Dan.