La transformada Z puede ser vista como una equivalente discreta de la transformada de Laplace, que es utilizada para resolver ecuaciones

diferenciales con coeficientes constantes. Historia Fue introducida en 1947 por W. Hurewicz como una nueva forma de resolver ecuaciones lineales de constante de coeficientes diferenciales. La ecuacin de Hurewicz esta expresada como una funcin de la secuencia de datos, muestra dos f en lugar del numero complejo Z.

Transformada Z
La transformada Z es una generalizacin de la transformada de Fourier, que es importante dentro de la representacin y anlisis de seales y sistemas discretos. La relacin de estas transformadas para seales discretas se asemejan para seales continuas. Naci porque la transformada de Fourier no converge todas las secuencias, lo que hizo necesario plantearse una gama ms amplia de seales.

La transformada de Laplace
Se reduce a la transformada de Fourier cuando la parte real de transformada es cero, es decir sobre el eje imaginario.

Transformada Z
Se reduce a la transformada de Fourier cuando la magnitud de la variable de transformacin Z es unitaria, Es decir, sobre un contorno del plano complejo Z que corresponde a un crculo con radio unitario. En forma polar: Z= r * ejw Donde R= Magnitud de Z. W=Angulo.

Convergencia La transformada Z no converge para todas las secuencias ni para todos los valores de Z. Por lo que se llama ROC. En cambio la regin de convergencia de la transformada de Fourier necesariamente requiere que la secuencia sea absolutamente sumable. La convergencia de la transformada Z depende de |z|.

La regin donde se cumple la desigualdad es la regin de convergencia. Los valores sobre la circunferencia |z|=|z1| definida como estn dentro de la regin de convergencia. La transformada Z es una funcin analtica en todos los puntos de la regin de convergencia; de aqu que la transformada Z y todas sus derivadas con respecto a z son funciones continas en dicha. regin.

Propiedades de la transformada Z La transformada Z es una regla por la cual una secuencia de nmeros son convertidos a una funcin de la variable compleja z, debido a su estructura bsica, la transformada z posee propiedades que facilitan la solucin de ecuaciones en diferencias lineales usando simplemente manipulaciones algebraicas.

Propiedad 1 LA ROC (Regin de Convergencia) de X (z) consiste en un anillo en el plano z centrado alrededor del origen.

Propiedad 2 La ROC no contiene ningn polo. Al igual que en una transformada de Laplace, esta propiedad es simplemente una consecuencia del hecho de que en un polo, X (z) es infinita y por tanto, por definicin no converge.

Propiedad 3: Si x[n] es de duracin finita, entonces la ROC es en plano z completo excepto posiblemente en z=0 y/o z=. Una secuencia de duracin finita tiene solo un numero finito de valores diferentes de cero que se extienden, digamos, de n=N1 a n=N2, donde N1 y N2 son finitos por lo tanto la transformada Z es una suma de un nmero finito de trminos; esto es

Propiedad 4: Si X[n] es una secuencia derecha y si el circulo |z|=r_0 est en la ROC, entonces todos los valores finitos de z para los cuales |z|>r_0 tambin estarn en la ROC.

Propiedad 5 Si X[n] es una secuencia izquierda y si el circulo |z|=r_0 est en la ROC, entonces todos los valores de z para los cuales 0<|z|<r_0 tambin estarn en la ROC. En general, para secuencias izquierdas partiendo de la sumatoria de la transformacin z tendr l forma:

Propiedad 6: Si x[n] es bilateral y si el circulo |z|=r_0 est en la ROC, entonces sta consistir de un anillo en plano z que incluya al crculo |z|=r_0.

Propiedad 7: Si la transformada z X (z) de X[n] es racional, entonces su ROC est limitada por polos o se extiende al infinito.

Propiedad 8: Esta propiedad nace de una combinacin de las propiedades 7, 4 y 5. Por lo que se puede llegar a que si la transformada z X (z) de [n] es racional, y si X[n] es derecha entonces ROC en la regin del plano z fuera del polo ms lejano, es decir, fuer de crculo de radio igual a la magnitud ms grande de los polos de X (z). Adems, si x[n] es casual (es decir, si es derecha e igual a 0 para n<0), entonces la ROC tambin incluye a z=0, Por lo que se puede decir que para las secuencias derechas con transformadas racionales, todos los polos estn ms cercano al origen que lo est cualquier punto en la ROC. Propiedad 9. Si la transformada z X (z) de x[n] es racional, y si x[n] es izquierda, entonces la ROC es la regin en el plano z dentro del polo diferente de cero ms interno, es decir, dentro del circulo de radio igual a la magnitud ms pequea de los polos de X(z) diferentes de cualquiera que se encuentre en z=0, y se extiende hacia el interior incluyendo posiblemente a z=0. En particular, si x[n] es anticasual (es decir, si es izquierda e igual a 0 para n>0), entonces la ROC tambin incluye a z=0. Ejemplo de transformada F(n)=1 , n=0,1,2,3,4 =0 n=5,6, As f(n) corresponde a f* (z)