ENGRANAJES

NDICE

- Introduccin.. - Clasificacin de los engranajes - Engranajes cilndricos.. - Engranajes cnicos... - Tornillo sin fin... - Mquinas para la fabricacin de engranajes... - Clculo de los dientes de engranajes rectos, cnicos, elicoidales ! tornillos sin fin. - Engranaje recto.... - Engranaje cnico - Engranaje cnico recto " #$%.... - Engranaje cnico recto con ngulos de ejes & #$%..... - Engranaje cnico recto, con ngulo de ejes ' #$%..... - Engranaje elicoidal - Tornillo sin fin

INTRODUCCIN
(as ruedas dentadas, engranando entre s, sustitu!en a las ruedas de friccin, con la )entaja de *antener la relacin de trans*isin constante para cualquier potencia, sie*pre que los dientes sean suficiente*ente resistentes ! est+n construidas de for*a debida ,nor*as -.E/. -n engranaje es un *ecanis*o for*ado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes cu!a posicin relati)a es fija. En todo engranaje son necesarias, al *enos, dos ruedas dentadas0 por tanto, no es correcto lla*ar engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se lla*a rueda a la de *a!or n1*ero de dientes ! pi2n a la de *enor dientes. (os engranajes son *ecanis*os que se utili3an para la transfor*acin de )elocidades tanto en *agnitud co*o en direccin. En el *odo de funciona*iento abitual de un engranaje, el pi2n es el ele*ento que trans*ite el giro, dese*pe2ando la funcin de rueda conductora *ientras que la rueda reali3a el *o)i*iento inducida por el pi2n aciendo +sta el papel de rueda conducida. -n par*etro funda*ental de dise2o de estos *ecanis*os es el ndice de reduccin. 4e deno*ina ndice de reduccin a la relacin entre la )elocidad de la rueda conductora ,n5/ ! la )elocidad de la rueda conducida ,n6/, por lo que7 .5 I" .6

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Ejes paralelos en un *is*o plano. Engranajes cnico-rectos, cnico- elicoidales o espirales. Ejes que se cortan en un *is*o plano. Engranajes cnico-rectos, ! elicoidales ! cnico-espirales. Ejes que se cru3an perpendicular*ente. Engranajes de tornillo-sin-fin, elicoidales, cnico- ipoides Ejes que se cru3an a cualquier ngulo. 8elicoidales.

Todos los tipos de engranajes citados, se resu*en en las tres clases o tipos siguientes7 Engranajes cilndricos Engranajes cnicos Tornillo sin fin

ENGRANAJES CILINDRICOS7
4e fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una planc a o de un tro3o de barra *aci3a redonda Este disco se lle)a al proceso de fresado, en donde se retira *aterial para for*ar los dientes. (a fabricacin de estos engranajes es *s si*ple, por lo tanto reduce sus costos. (os engranajes cilndricos se aplican en la trans*isin entre ejes paralelos ! que se cru3an.

Rectos exteriores o rectos. Es el engranaje *s sencillo de fabricar ! el *s antiguo, general*ente, para )elocidades *edias. 9 grandes )elocidades si no son rectificados, producen ruido *s o *enos i*portante seg1n la )elocidad ! la correccin de su tallado. Es el engranaje donde la seccin de corte se *antiene constante con respecto al eje a:ial. En estos tie*pos se utili3an poco, !a que generan *uc o ruido. 4e encuentran en las prensas de ca2a de a31car, ! prensas *ecnicas.

Interiores. ;ueden ser con dentado recto, elicoidal o doble- elicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los lla*ados <trenes epicicloidales o planetarios=.

Helicoidales7 Ms silenciosos que los rectos. 4e e*plean sie*pre que se trata de )elocidades ele)adas. .ecesitan cojinetes de e*puje para contrarrestar la presin a:ial que originan. 4on aquellos en donde se for*a un ngulo entre el recorrido del diente ! el eje a:ial, con el fin de asegurar una entrada progresi)a del contacto entre diente ! diente. Estos engranajes se utili3an general*ente en las cajas reductoras, caja de )elocidades de auto*)iles.

Do le!"elicoidales7 ;ara las *is*as aplicaciones que los elicoidales, con la )entaja sobre +stos de no producir e*puje a:ial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. 4e les deno*ina ta*bi+n por el galicis*o < c e)ron=, que debe e)itarse. Cu*plen la funcin de dos engranajes elicoidales. ;oseen las )entajas de los cilndricos elicoidales, o sea bajo ruido ! > resistencia. 9l igual que los engranajes elicoidales se utili3an en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Eje*plo7 reductores de plantas de procesa*iento de ce*ento.

Helicoidales #ara e$es cr%&ados' ;ueden trans*itir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, general*ente a #$%, para los cuales se e*plean con )entaja los de tornillo-sin-fin, !a que los elicoidales tienen una capacidad de resistencia *u! li*itada ! su aplicacin se ci2e casi e:clusi)a*ente a trans*isiones *u! ligeras ,reguladores, etc./.

Cre(allera' ?ueda cilndrica de di*etro infinito con dentado recto o elicoidal. @eneral*ente de seccin rectangular.

ENGRANAJES CONICOS'
4e fabrican a partir de un tro3o de cono, for*ando los dientes por fresado de su superficie e:terior. (os dientes pueden ser rectos, elicoidales o cur)os. Esta fa*ilia de engranajes soluciona la trans*isin entre ejes que se cortan ! que se cru3an. (os engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono C)nico!rectos' Efect1an la trans*isin de *o)i*iento de ejes que se cortan en un *is*o plano, general*ente en ngulo recto, por *edio de superficies cnicas dentadas. (os dientes con)ergen en el punto de interseccin de los ejes. 4on utili3ados para efectuar reduccin de )elocidad con ejes en #$%. Estos engranajes generan *s ruido que los engranajes cnicos elicoidales. 4e utili3an en trans*isiones antiguas en for*a de reparacin. En la actualidad se usan escasa*ente.

C)nico!"elicoidales7 Engranajes cnicos con dientes no rectos. 9l igual que el anterior se utili3an para reducir la )elocidad en un eje de #$%. (a diferencia con el cnico recto es que posee una *a!or superficie de contacto. Es de un funciona*iento relati)a*ente silencioso. 4e utili3an en las trans*isiones posteriores de ca*iones ! auto*)iles de la actualidad.

C)nico!es#irales7 En los cnico-espirales, la cur)a del diente en la rueda-plana, depende del procedi*iento o *quina de dentar, aplicndose en los casos de )elocidades ele)adas para e)itar el ruido que produciran los cnico-rectos.

C)nico!"i#oides7 ;ara ejes que se cru3an, general*ente en ngulo recto, e*pleados principal*ente en el puente trasero del auto*)il ! cu!a situacin de ejes per*ite la colocacin de cojinetes en a*bos lados del pi2n. ;arecidos a los cnicos elicoidales, se diferencian en que el pi2n de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto per*ite que los engranajes sean *s resistentes. Este efecto a!uda a reducir el ruido del funciona*iento. 4e utili3an en *quinas industriales ! e*barcaciones, donde es necesario que los ejes no est+n al *is*o ni)el por cuestiones de espacio.

TORNILLO SIN FIN

Tornillo sin *in7 @eneral*ente cilndricos. ;ueden considerarse deri)ados de los elicoidales para ejes cru3ados, siendo el tornillo una rueda elicoidal de un solo diente ,tornillo de un filete/ o de )arios ,dos o *s/. (a rueda puede ser elicoidal si*ple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie e:terior ! la de fondo del diente son conc+ntricas con las cilndricas del tornillo. @eneral*ente, el ngulo de ejes es de #$A. ;er*iten la trans*isin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso e:tre*o de engranajes ipoidales, !a que esta descentrado al *:i*o. 4e aplica para abrir puertas auto*ticas de casas ! edificios ;oseen ade*s un bajo costo ! son autobloqueantes. Es decir que es i*posible *o)er el eje de entrada a tra)+s del eje de salida El pi2n se con)ierte en tornillo sin fin ! la rueda se deno*inca corona. El n1*ero de dientes del pi2n es igual al n1*ero de dientes de entradas o ilos del tornillo. El tornillo sin fin generale*ente dese*pe2a el papel de la rueda conducida.4e distinguen tres tipos7 Tornillo sin *in + corona cilindricos 7 la rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual ! por lo tanto el desgaste de a*bos es

rpido. 4e utili3a en la trans*isin de peque2os esfuer3os ! a )elocidades reducidas.

Tornillo sin *in + corona de dientes c)nca,os' El tornillo *antiene su for*a cilndrica, con sus filetes elicoidales. (a rueda est tallada de for*a que sus dientes estn cur)ados, con el centro de cur)atura situado sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre lso dientes es lineal, lo que ace que se trans*ita *ejor el esfuer3o ! por tanto se produce *enos desgaste. 4e utili3a en *ecanis*os de reduccin. Tornillo sin *in + corona -lo oidal' El tornillos se adapta a la for*a de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. 4e utili3a en las cajas de direccin de los auto*)iles.

./0UINAS 1ARA LA FA2RICACIN DE ENGRANAJES

4e distinguen los siguientes tipos bsicos7 Bentadoras ;fauter7 ;ara tallar engranajes cilndricos, rectos o elicoidales ! coronas.

Bentadoras C Mortajadoras DelloEs7 ;ara tallar engranajes cilndricos, rectos o elicoidales, con dentado e:terior o interior. Bentadoras C Mortajadoras Maag7 ;ara tallar engranajes cilndricos, rectos o elicoidales, con dentado e:terior.

Bentadoras Filgra*7 ;ara tallar engranajes cnicos rectos. Bentadoras @leason7

;ara tallar engranajes cnicos elicoidales o espiroidales. 9feitadoras DelloEs ! rectificadoras Maag7 ;ara el acabado de los flancos de los dientes o elicoidales de engranajes e:teriores. 9 continuacin se puede obser)ar las diferentes fresas que e:isten para fabricar engranajes seg1n la for*a del diente

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CALCULO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS3 CNICOS3 HELICOIDALES 4 TORNILLOS SIN FIN5
ENGRANAJE RECTO'
5. Mdulo 6. ;aso circular G. Bi*etro pri*iti)o H. Bistancia entre centros

= m. d = m.z d + d2 a= 1 2
m=

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I. 9ddendu* J. Bedendu* K. Espacio libre de fondo L. ;rofundidad de diente #. ;rofundidad de trabajo 5$. Espesor circular del diente 55. Bi*etro e:terior 56. Bi*etro base 5G. (ongitud del diente

ha = m h f = m .1,25 c = m . 0,25 h = m . 2,25 h' = m . 2 p 2 d a = m ( z + 2) s= d b = d . cos x b = 3. p

ENGRANAJE CNICOS' En-rana$e c)nico recto 6 789'

M " n1*ero de dientes * " *dulo ,se entiende sie*pre que es el correspondiente a la cabe3a *a!or del diente/ d " di*etro pri*iti)o da " di*etro e:terior d* " di*etro *edio ,en el centro de la longitud del diente/ 12

" addendu* " * " dedendu* " 5 6I . * f " profundidad del diente " 6,6I . * p .m = 2 s " espesor del diente " 2
a

N Nngulo de presin b " longitud del diente. .o ser nunca superior a 5OG de la generatri3 d ? " generatri3 " 2 sen N Nngulo pri*iti)o f " ngulo de dedendu* a " ngulo de addendu* tg = hf R = 2.1,25 sen z tg a = ha R

a/ con espacio libre de fondo con)ergente7 2 sen tg a = z b/ para dentado nor*al7 = f .2, a.2 = f .1 c/ con espacio libre de fondo constante7 a.1 . a " ngulo de cara7 a " P a z da " di*etro e:terior7 da " d P 6 . a cos 3) " nu*ero de dientes )irtual cos

En-rana$e c)nico recto con :n-%los de e$es ; 789'

13

Todas las di*ensiones co*o para los de " #$% *enos7 tg 1 = sen z2 + cos z1 sen z1 + cos z2

tg 2 =

1 + 2 =

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En-rana$e c)nico recto3 con :n-%lo de e$es < 789'

Todas las di*ensiones co*o para los de " #$% *enos7

tg 1 =

sen (180 ) z2 cos (180 ) z1 sen (180 = z1 cos (180 ) z2

tg 2 =

1 + 2

ENGRANAJE HELICOIDAL'
Mdulo nor*al " p mn = n = mt cos Mdulo circunferencial "

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pt mn = = mn sec cos .1*ero de dientes " 3 9ddendu* " a " *n Bedendu* " f " *n . 5,6I. Bi*etro pri*iti)o " d " *3 .3 Bi*etro e:terior " da " d P 6 . a d1 + d 2 2 Bistancia entre centros " ;aso nor*al " p n = pt . cos = . mt mt = ;aso circunferencial " pn pt = = p n . sec = . mt cos
n

. sec = . mt

;aso de +lice "

pn =

d . tg

cos =

mn mc

tg =

d . pn

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