Revises

Quais os tipos de extensmetros? Galgas metlicas (mais lineares, mais exactos), extensmetros de semicondutores (mais sensveis), extensmetros de polmeros semicondutores (FSR Force Sensitive Resistor) (propriedades piezoresistivas acentuadas B RL = A e F )
Sensores mecnicos

Sensores mecnicos
Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade Presso Fora Rigidez Massa Forma Viscosidade Acustica

2003/04

Helena Sarmento

2003/04

Helena Sarmento

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Sensores de deslocamento

Sensores mecnicos
Sensores de deslocamento Capacitivos (sem contacto)
+

Potenciomtricos (com contacto)

+ Vi l R x RL + Vo -

Vi -

d
text

RL =

x Vo = Vi l

S C = d S C = d
fixo x mvel

mvel fixo

mvel fixo

fixo

x=

Vo l Vi

S C = 2 d d

C = S d

C S = d

ahttp://www.celesco.com/press/clp.html posio ou deslocamento (linear ou angular) podem ser medidos

http://www.piher-nacesa.com/pdf/n15.pdf
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http://www.sick.de/de/products/categories/industrial/capacitiveproximity/en.html http://www.woojoohitech.com/product/pdf/PI/Capacitive%20Sensor(250%20k).pdf
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Sensores mecnicos
Sensores de deslocamento

Sensores mecnicos
Sensores de deslocamento

Indutivos (sem contacto) deslocamento provoca alterao da autoinduo de uma bobina

x x

Electromagnticos (sem contacto)

varia o do acoplamento entre indutncias

V1 V2 x = f (V0 )

V1 V2

LVDT (Linear variable differential transformer) converte deslocamento numa tenso AC (Vo) http://www.turck.pl/download/files/magnet.pdf
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http://www.macrosensors.com/pdf/pr750series.pdf http://www.macrosensors.com/pdf/cd375series.pdf 2003/04 Helena Sarmento

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Sensores mecnicos
Sensores de deslocamento

Sensores mecnicos
Sensores de deslocamento

pticos (sem contacto)

Vo x Fonte de luz Vo Sensor ptico x

Radares: emitem impulsos (energia electromagntica) para um alvo (pequena dimenso) e determinam a distncia atravs do tempo que demora a reflexo.
x= ct 2
t = 15s x = 2250m

x = f (V0 )
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c velocidade da luz t - tempo

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Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade Presso Sensores mecnicos Rigidez Massa Forma Viscosidade Acustica
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Sensores de acelerao ou acelermetros

Fora

Utilizados para medir aceleraes, vibraes e choques mecnicos Princpio de funcionamento da maioria: acelerao medida pelo deslocamento (angular ou linear) da massa m

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Sensores mecnicos
Sensores de acelerao ou acelermetros

Sensores mecnicos
Sensores de acelerao ou acelermetros

Efeito resistivo/piezoresistivo (DC ou frequncias F =k x F =ma bixas)

a= kx m

Efeito capacitivo (acelermetro capacitivo diferencial http://www.microchip.com/download/appnote/pic16/00715a.pdf)

C1 =
C2 =

A x0 + x
C1

C1 C2
vI

A x0 x

vO C2 -vI

x
x0

Microsensors, Principles and Applications, J.W. Gardner

vO = vI +
http://www.sensorsmag.com/articles/0299/0299_38/main.shtml
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C1 2vI C1 + C2
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vO =

x vI xO
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Sensores de acelerao ou acelermetros

Sensores mecnicos
Um acelermetro tem uma tenso de sada que varia com a acelerao:

Efeito piezoelctrico (frequncias mais elevadas e impactos grandes)

q = kx x <<

v=

cA c = 10 V ; b = 10 g ; A ( g : 1g = 10 m /s 2 ) b+ A

1. Qual o valor da tenso na sada do aceler metro para uma acelerao de 1g?

i=

dq dt

v=
I Cacel Ccab

10 1 = 0,91 V 10 + 1

2. Qual a sensibilidade deste acelermetro para aceleraes perto de 1g e de 5g?

Piezo Accelerometer Model VP7.html

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S=

V A

S=

(b + A)2

cb

S = 0,82V /g S = 0,44V / g
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3. Qual o erro de linearidade para uma acelerao de 1g?

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4. Considerando que o sensor est tambm sujeito a uma vibrao da forma verifique a existncia de distoro harmnica.

V (A) =

cA0 cb (A A0 ) 2cb 3 (A A0 )2 + b + A0 (b + A0 )2 (b + A0 )

0,01sen(2 30t )

A0 = 0

V (A) = A 0,2 A2

V (A) = 0,01 sen(60ft ) 0,00002 sen 2 (60ft )

erro =

0,2 = 20% 1

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Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade Presso Sensores mecnicos Rigidez Massa Forma Viscosidade Acustica
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Sensores de velocidade

Deteco da velocidade atravs da f.e.m induzida pela variao do fluxo electromagntico num enrolamento de N espiras que se desloca relativamente a um man permanente: man d d dx
f .e.m = N dt = N dx dt

Fora

f .e.m = N Se

d v dx
f .e.m = k v

d = c te tm - se dx

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Sensores mecnicos
Sensores de velocidade
Deteco da velocidade atravs da variao da frequncia entre a radiao emitida e a reflex o recebida por um corpo que se move velocidade v (efeito Doppler)
2c A cos t
radiao emitida
2 (c v ) A cos t

Sensores mecnicos
Sensores de velocidade de fluidos (sensores de fluxo)

com base nas diferenas de temperatura

T1

T0

radiao recebida por um objecto com velocidade v

Resistncia de aquecimento

f =

diferena de frequncia entre as duas ondas proporcional velocidade

com base nas diferenas de presso com base na variao da frequncia do som devida ao movimento do fluido
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Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade Presso Sensores mecnicos Rigidez Massa Forma Viscosidade Acustica
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Sensores de fora e presso
Piezoelctricos que se baseiam na variao da tenso por variao da fora sobre o material. Piezoresistivos, LVDT e capacitivos que se baseiam na relao entre a fora e o deslocamento (Lei de Hooke).

Fora

http://www.endevco.co.uk/pdfs/7591.pdf

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Deformao Deslocamento Acelerao Velocidade Presso Sensores mecnicos Rigidez Massa Forma Viscosidade Acustica
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Sensores de radiao
A forma de energia do sinal que convertem radiao que a emisso de: partculas nucleares (ex:partculas alfa e beta) ondas electromagnticas:
tipo Raios gama Raios X Ultravioletas Visveis Infravermelhos Microondas Rdio comprimento de onda < 10-11 m 10-11 m - 2. 10 -8 m 2. 10-8 m - 4. 10-7 m 4. 10-7 m - 7. 10-7 m 7. 10-7 m 10-4 m 10-4m 10-2 m > 10-2 m

Fora

UV, V, IR

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Sensores de radiao
Partculas nucleares fotocondutivos Sensores de radiao sensores sem contacto UV, V e IR passivos fotovoltaicos fotoemissivos

Sensores de radiao
Sensores de radiao nuclear:
detectores com cmaras de gs (contadores de Geiger) em que as partculas nucleares colidem com as molculas de gs, formando ies que so acelerados e multiplicados por um campo elctrico. contadores de cintilao em que as partculas so transformadas em impulsos de luz que faz cintilar um material orgnico ou inorgnico. detectores de semicondutor em que a radiao absorvida pelo semicondutor gerando electres de conduo.

ER = hf =

hc

activos

piroelctricos

ER energia da radiao h constante de Planck (Js) comprimento de onda c velocidade de propagao da luz
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Sensores de radiao
Os sensores UV-V-IR (pticos-qunticos): convertem a energia que neles incide (fotes) em electres de condu o (efeito fotoelctrico).

Sensores de radiao
Sensores fotocondutivos ou fotoresistncias: a condutividade elctrica do material depende da intensidade luminosa que neles incide (LDR Light Dependent Resistor) Com iluminao, existe absoro de energia, os electres libertamse e o material torna-se condutor Na escurido absoluta a resistncia muito elevada (M), pois no h electres livres. Material: sulfureto de cdmio

E g = Ec Ev

Eg banda proibida Ec banda de conduo Ev banda de valncia

hf = h

c > Eg

h constante de Planck (Js) comprimento de onda c velocidade de propagao da luz

Utilizao:
Medio da intensidade de fontes luminosas (fotometria) Deteco da variao da intensidade de luz (cmaras de emisso de televiso) Deteco de alterao da intensidade do feixe luminoso (contagem e objectos, abertura de portas, alarmes, interruptores pticos, comunicaes pticas)
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Sensores de radiao
Clula LDR: barra de material semicondutor entre dois elctrodos
v=E=

Sensores de radiao
V d
- velocidade de deriva - mobilidade tempo de trnsito

v i = ne d n fotes = P0 h

i = q L l

V d

R=

V d = I qLl

= 0 ( )L
A= 1 l 0 d

comprimento de onda da radiao

L iluminao (Lux) o nmero de fotes por unidade de tempo e rea

RLDR = A L

n e = L ld

ld rea rendimento quntico

depende do material [0,7;0,9]

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Sensores de radiao
RLDR = A L
A= 1 l 0 d

Sensores de radiao

A resistncia no infinita temperatura ambiente: h libertao de alguns electres

maior sensibilidade para A pequeno

A , 0 (material),

l d
CaS mximo para 680 nm Efeito fotoelctrico deixa de se manifestar nos IR

l d

forma de tira comprida

0 ,

h
sulfureto de cdmio Resposta espectral do CaS

c > Eg

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Sensores de radiao
Resposta no tempo e na frequncia
A diminuio da resistncia por aumento da iluminao um processo mais rpido que o seu inverso (10 MW/s) : a gerao de electres muito mais rpida (10 a 100 vezes) que a recombinao electro-lacuna (captura dos electres pelos ncleos positivos).

Sensores de radiao
Exemplo

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Sensores de radiao

Exemplo
Fotododos:

Sensores de radiao
Efeito fotovoltaico: a incidncia de iluminao gera portadores (pares electro-lacuna) que se movem-se devido a variao de dopagem (p-n). Existe assim uma tenso na jun o VD na juno.

fotododo p-n

Tm maior sensibilidade, maior linearidade, melhor estabilidade, so mais rpidos e mais pequenos que as fotoresistncias.
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Sensores de radiao
Tipos de fotododos: pn, pin, schottky e avalanche Smbolo

Sensores de radiao
A L C

p-n 190 1100 nm p-i-n 320 1100 nm

Modelo para sinais fortes

A
vD I = I S e VT 1 I opt
Po q hf

ID VD

Juno semicondutora
vD I D = I S e VT 1

Iopt C

I opt =

schottky 190 680 nm

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avalanche 400 800 nm

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Corrente gerada pelos fotes

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