Correccin examen segunda unidad 1) Explique cul es la funcin: a) Un muestreador Toma una muestra de la seal de entrada analgica en un determinado

instante de tiempo y lo repite peridicamente. b) Un retenedor de orden cero Mantiene constante el valor obtenido por el muestreador hasta obtener una nueva muestra. Congela el valor de la muestra Su funcin en el dominio S es:

2) Explique claramente como reconocer si un sistema es estable si se tiene la funcin de transferencia del sistema en el dominio Z y se varia el valor de k Al estar en el dominio Z para que un sistema sea considerado estable los polos de la funcin de transferencia en lazo cerrado deben estar dentro de la circunferencia de radio unitario. Pasos para determinar el margen de estabilidad mediante transformadas bilineales: Aplicar la transformacin bilineal para convertir la funcin en Z a su equivalente en S. cabe recalcar que esta no es la transformada real en el dominio S Este procedimiento se aplica solo al denominador de T(z) ya que es este el que determina la estabilidad del sistema Igualamos a cero el resultado obtenido Aplicamos el arreglo de Routh Hurwitz Y aplicamos el anlisis de Routh Hurwitz correspondiente al caso: si las races estn a la izquierda el sistema es estable, se resuelven las inecuaciones y obtenemos el rango de K para que el sistema sea estable. 3) Dibuje el plano S y el plano Z indicando las zonas de estabilidad, inestabilidad. a) Plano S

b) Plano Z

4) En un sistema analgico al igual que en un sistema digital al variar el valor de k se puede volver inestable el sistema. Qu otro parmetro puede realizar lo mismo en un sistema digital? El periodo de muestreo es el otro factor que puede volver inestable al sistema. Si el periodo de muestreo es demasiado grande el sistema se volvera inestable 5) Obtener T(z)
R(s) G1(s) G2(s) C(s)

H(s)

R(s)

R*(s) G1(s) G2(s)

C(s)

C*(s)

H(s)

R(s)
G1(s) G2(s)

C*(s)

C(s)

H(s)

G1(s)*G2(s)

C(z) R(z) C(z) G1G2(z)

H(z)G1G2(z)

C(z) R(z) C(z) T(z)

( )

( )

( ) ( )

6) Escriba un programa en MATLAB que se pueda usar para hallar el intervalo del tiempo de muestreo T, para la estabilidad. El programa se utilizara para los sistemas del tipo de la figura y debe satisfacer los requerimientos: a) MATLAB convertir G1(s) con un muestreador y reten de orden cero b) El programa calculara las races del plano Z del sistema en lazo cerrado para un margen de T y determine el valor de T si lo hay abajo del cual el sistema ser estable. MATLAB exhibir en la pantalla el valor de T, junto con los polos en el plano Z de la funcin de transferencia en lazo cerrado
R(s) G1(s)

C(s)

EJERCICIO
numg1=10*[1 7]; deng1=poly([-1 -3 -4 -5]); G1=tf(numg1,deng1); for T=5:-.01:0; Gz=c2d(G1,T,'zoh'); Tz=feedback(Gz,1); r=pole(Tz); rm=max(abs(r)); if rm<=1;
ingresa el numerador de G1(s) ingresa el denominador de G1(s) crea la funcin de transferencia G1(s)

lazo para hallar T crea G1(z) con T y muestreador cero realimentacin unitaria T(z) encuentra los polos de T(z)
Obtiene el polo de mayor radio de T(z)

break; end; end; T R Rm RESPUESTA COMPUTADOR

rompe el lazo imprime T imprime los polos de T(z) imprime el polo de mayor radio

T = 3.3600 r = -0.9990 -0.0461 -0.0001 -0.0000 rm = 0.9990