InstItuto polItcnIco nacIonal

escuela superIor de IngenIera mecnIca

y elctrIca

Nombre del alumno: juan carlos palmillas

urbina

Nombre del profesor: juan francisco novoa

colin
Materia: seales y sistemas de control
PRactica 2
grafIcas de bode

OBJETIVOS:

Utilizar la Matlab para analizar el diagrama de bode que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.

Conocer los comandos que utilizaremos en Matlab para un correcto estudio y anlisis de los diagramas de Bode

Trabajar con los diagramas de Bode, obteniendo un anlisis de la frecuencia del circuito.

Conocer algunas aplicaciones de los diagramas de Bode como en electrnica para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores

Utilizar correctamente los comandos de Matlab para simular diagramas de Bode en cualquier circuito.

INTRODUCCION TEORICA: Diagrama de Bode

Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra
que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y
anlisis defiltros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin
de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar
la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia
angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de
una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una
seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En
este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (=
(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre 90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma
independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima
(aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del
otro mediante la transformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con
segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una
serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode
corregido).

DESARROLLO:
>> p=[1 16 128 14 531]
p=
1 16 128 14 531
f=
>> r=roots(p)

r=

>> g=[1 6]

-8.2019 + 7.9552i

g=

-8.2019 - 7.9552i

0.2019 + 2.0066i

>> h=conv(f,g)

0.2019 - 2.0066i

h=

>> a=[1 4-3i]

1 10 27 18

a=

>> [r,k]=rlocus(c,h)

1.0000

4.0000 - 3.0000i

r=

>> b=[1 4+3i]

1.0e+003 *

b=

-0.0060

-0.0030

-0.0010

-0.0060

-0.0029

-0.0011

>> c=conv(a,b)

-0.0061

-0.0028

-0.0012

c=

-0.0062

-0.0026

-0.0015

-0.0063

-0.0021

-0.0020

>> d=[1 1]

-0.0063

-0.0020

-0.0020

d=

-0.0063

-0.0020 + 0.0000i -0.0020 - 0.0000i

-0.0063

-0.0020 + 0.0005i -0.0020 - 0.0005i

>> e=[1 3]

-0.0066

-0.0021 + 0.0011i -0.0021 - 0.0011i

e=

-0.0070

-0.0022 + 0.0017i -0.0022 - 0.0017i

-0.0079

-0.0024 + 0.0022i -0.0024 - 0.0022i

>> f=conv(d,e)

-0.0083

-0.0025 + 0.0024i -0.0025 - 0.0024i

1.0000

8 25

4.0000 + 3.0000i

-0.0087

-0.0026 + 0.0026i -0.0026 - 0.0026i

-0.0739

-0.0039 + 0.0031i -0.0039 - 0.0031i

-0.0096

-0.0027 + 0.0028i -0.0027 - 0.0028i

-1.4793

-0.0040 + 0.0030i -0.0040 - 0.0030i

-0.0104

-0.0029 + 0.0029i -0.0029 - 0.0029i

Inf

-0.0113

-0.0030 + 0.0030i -0.0030 - 0.0030i

-0.0131

-0.0032 + 0.0031i -0.0032 - 0.0031i

1.0e+003 *

-0.0150

-0.0033 + 0.0031i -0.0033 - 0.0031i

Columns 1 through 6

-0.0169

-0.0034 + 0.0031i -0.0034 - 0.0031i

-0.0209

-0.0036 + 0.0031i -0.0036 - 0.0031i

-0.0254

-0.0037 + 0.0031i -0.0037 - 0.0031i

0.0003 0.0004 0.0007 0.0014 0.0027 0.0032

Columns 13 through 18
0.0038
0.0116

0.0050

0.0061

k=

0 0.0001 0.0001 0.0002 0.0003 0.0003

Columns 7 through 12

1.3562
1.3375

0.0073

0.0095

1.3090
1.2666

Columns 19 through 24
1.2057
0.0138 0.0180 0.0227 0.0717 1.4773

Inf
1.1223

>> rlocus(c,h)
1.0151
>> [r,k]=locus(c,h)
0.9300
r=
1.3888
1.3886
1.3884
1.3881

0.8872
0.7465
0.6040
0.4710
0.3565
1.3876
0.2657
1.3869
1.3857
1.3837
1.3812
1.3807

-0.0040 + 0.0030i -0.0040 - 0.0030i

0.2277
0.1992
0.1535
0.1221
0.0991
1.3758
0.0896
1.3682
0.0847

0.0809
0.0658

0.0100
k=

0.0532

-0.6761

0.0427

-1.3520

0.0342

-1.7093

0.0272

-2.1608

0.0216

-2.7314

0.0171

-3.4524

0.0136

-4.3629

0.0107
-5.5121

-6.7410

-6.9608

-88.2632

-8.7843

-86.6918

-11.0733

-84.8347

-13.9347

-83.6910

-17.4887

-83.4740

-21.8594

-83.4444

-27.1559

-83.4623

-33.4391

-83.8868

-40.6778

-84.6352

-48.7064

-85.4733

-54.4623

-86.2723

-57.2080

-86.9765

-65.7323

-87.5707

-73.7304

-88.0596

-80.5729

-88.4558

-85.5773

-88.7739

-88.1649

-88.8604

-88.4971

>> bode(c,h)

1.0151

>> [r,k]=bode(c,h)

0.9300

r=

0.8872

1.3888

0.7465

1.3886

0.6040

1.3884

0.4710

1.3881

0.3565

1.3876

0.2657

1.3869

0.2277

1.3857

0.1992

1.3837

0.1535

1.3812

0.1221

1.3807

0.0991

1.3758

0.0896

1.3682

0.0847

1.3562

0.0809

1.3375

0.0658

1.3090

0.0532

1.2666

0.0427

1.2057

0.0342

1.1223

0.0272

0.0216

-2.7314

0.0171

-3.4524

0.0136

-4.3629

0.0107

-5.5121

0.0100

-6.7410

k=

-6.9608

-0.6761

-8.7843

-1.3520

-11.0733

-1.7093
-2.1608
-13.9347
-17.4887

-84.8347

-21.8594

-83.6910

-27.1559

-83.4740

-33.4391

-83.4444

-40.6778

-83.4623

-48.7064

-83.8868

-54.4623

-84.6352

-57.2080

-85.4733

-65.7323

-86.2723

-73.7304

-86.9765

-80.5729

-87.5707

-85.5773

-88.0596

-88.1649

-88.4558

-88.4971

-88.7739

-88.2632

-88.8604

-86.6918

CONCLUSIONES:
MI CONCLUSION ES QUE LOS DIAGRAMAS DE BODE NOS SIRVEN PARA REPRESENTAR
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA PERO CON LA DIFERENCIA DE QUE CON BODE SE
EXPRESAN EN DECIBELES, HACIENDO MAS FACIL EL USO Y LA COMPRENSION DE LAS
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.
MATLAB ES UNA HERRAMIENTA MUY UTIL PUES EN ALGUNAS OCACIONES LLEGAMOS A
REULTADOS EN DONDE TENEMOS QUE HACER UN PROCESO MATEMATICO MUY
COMPLEJO, COSA QUE CON MATLAB YA NO ES NECESARIO.