Chapitre 5 - Guidage en Rotation

Chapitre_5 Guidage en rotation
Cours de Conception II_Licence applique en Gnie Mcanique 1

Chapitre 6
GUIDAGE EN ROTATION
1. Gnralits
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation. Le guidage
en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de vhicules, hlices davion ou de
turbine). On appelle arbre le contenu, logement ou alsage le contenant.
Reprsentation normalise en
projection orthogonale
Reprsentation spatiale Degrs de libert

x
y
z

Tr
0
0
0
Rot
Rx
0
0

Le guidage en rotation en phase dutilisation doit assurer les fonctions suivantes :
- Positionner larbre et le logement : notions de jeu et de prcision de guidage ;
- Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de
rotation ;
- Transmettre les efforts : dimensionnement des pices et dure de vie du montage ;
- Rsister au milieu environnant : fiabilit, matriaux, tanchit, protection, etc
- Etre dun encombrement adapt (voire minimal) ;
- Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.
2. Typologie des solutions
Il existe 4 solutions principales permettant de
raliser guidage en rotation :
- par contact direct
- par interposition d'une bague de frottement
- par interposition d'lments roulants
- par interposition d'un film d'huile
Une dernire solution, le palier fluide (exemple ci-
contre : la roulette de dentiste) ne sera pas tudie dans
le cadres de ce cours.
Type de guidage en rotation
Contraintes
prcision Vitesse de rotation Efforts transmettre
par contact direct - -- -
par interposition de bague de frottement + + +
par interposition d'lments roulants ++ ++ +++
par interposition d'un film d'huile +++ +++ ++
Tableau 1 : Diffrents types de guidage
3. Prcision du guidage
3.1. Jeu axial, jeu radial

Jeu axial jeu radial
3.2. Rotulage
La prsence de jeu radial entrane un phnomne de rotulage. (jeu angulaire )
3.3. Modlisation cinmatique dun guidage en rotation
Du fait du rotulage on considre gnralement :
- si l / d > 1,5 : liaison pivot ou pivot glissant (le rotulage est faible)
- si l / d s 0,5 : liaison rotule ou linaire annulaire (le rotulage est trop important pour pouvoir
tre nglig)

3.4. Solutions adoptes pour limiter le rotulage
Afin daugmenter la longueur de guidage, la liaison pivot est souvent ralise par lintermdiaire
de deux paliers.

Nota : Le rotulage au niveau dun palier est bnfique car il supprime la prsence dun moment destructeur
pour la liaison en cas de flchissement de larbre.
3.5. Articulation en chape : en porte faux

Montage A (hyperstatique) Montage B (isostatique)
4. Guidage en rotation par contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des
surfaces cylindriques arbre/logement. Des arrts suppriment les
degrs de libert en translation. Ce guidage est peu prcis, mais le
cot est trs faible. Son utilisation est limite des vitesses de
rotation faibles et des efforts faibles.
5. Guidage en rotation par paliers lisses (coussinets)
On interpose entre l'arbre et l'alsage un coussinet. Le principe du contact direct est amlior en
interposant des bagues de frottement qui vont :
- Diminuer le coefficient de frottement ;
- Augmenter la dure de vie de larbre et du
logement ;
- Diminuer le bruit ;
- Reporter lusure sur les bagues.
5.1 Types de coussinets
5.1.1. Coussinets ncessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, )
Il est ncessaire de prvoir un dispositif de graissage afin dassurer une prsence continue
de lubrifiant pendant le fonctionnement
5.1.2. Coussinets sans graissage (carbone-graphite, nylon, PTFE)
Ils sont trs pratiques mais sont constitu de matriaux peu rsistants. Ils ne supportent que des
efforts trs faibles.
5.1.3. Coussinets auto-lubrifiants
Il est constitu de poudre de bronze (cuivre + tain) ou encore d'alliages ferreux (fer +
cuivre +plomb) compacte. Cette poudre est dans un premier temps comprime dans un moule,
puis chauffe dans un four pour rendre le coussinet poreux. Cette opration de fabrication s'appelle
le frittage. Avant le montage, on imprgne le coussinet d'huile (environ 25 % du volume de mtal),
lors du fonctionnement, la rotation de l'arbre cre une aspiration de l'huile, et la cration d'un film
d'huile entre le coussinet et l'arbre. A l'arrt, la porosit du coussinet permet une rabsorption de
l'huile.

5.1.3. Coussinets en tle roule
Il sagit dune bague constitue d'une tle roule recouverte de
bronze fritt et d'une couche de rsine PTFE imprgne du lubrifiant solide
(graphite ou plomb) dont le coefficient de frottement avec l'acier est trs
faible (0.01 0.05).
5.2. Montage des coussinets
Le coussinet est mont serr dans l'alsage et glissant sur l'arbre. Lorsque l'effort
transmettre n'est par purement radial, il est conseill d'utiliser un coussinet collerette.

5.3 Avantages et limites d'utilisation des coussinets
Avantages :
rduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification
augmentation de la dure de vie des pices par report de l'usure sur le coussinet
fonctionnement silencieux
encombrement radial rduit
cot rduit
Limites d'utilisation :
encombrement en longueur
sensibilit aux dfauts d'alignement
capacit de charge inversement proportionnelle la vitesse
5.4. Dimensionnement des coussinets :
Pour choisir un coussinet (palier lisse), il faut dterminer trois paramtres :
d : Diamtre intrieur,
L : Longueur du coussinet,
le Type de coussinet.
En gnral, le diamtre intrieur du coussinet d, est fix par le diamtre de larbre utilis
dans la liaison pivot. Une fois que ce diamtre d est connu, il est possible de connatre la vitesse
priphrique V au niveau du contact coussinet-arbre :

En fonction de leur type , un coussinet support une Vitesse maximale admissible (tableau
5.2). Il nous est alors possible de choisir un type de coussinet compatible avec la valeur de V.

Tableau 5.2 : Performances comparatives des coussinets usuels
Type de
coussinet
Vitesse maxi
admissible (m/s)
Tempratures limites
de fonctionnement
(C)
Pression diamtrale
admissible en
fonctionnement (N/mm
2
)
Produit P.V
Admissible
(N/mm
2
).(m/s)
Glacier actal 2 3 -40 100 14 0,5 0,9
Glacier PTFE 3 -200 280 20 0,9 1,5
Graphite 13 400 5 0,5
Bronze-tain 7 8 >250 7 35 1,7
Bronze-Plomb 7 8 250 20 30 1,8 2,1
Nylon 2 3 -80 120 7 10 0,1 0,3
Actal 2 3 -40 100 7 10 0,1
La longueur L du coussinet est dtermine par rapport aux efforts transmis par la liaison. Ce
calcul fait intervenir la notion de Pression diamtrale p.
Pour un type donn de coussinet, il correspond une pression diamtrale admissible Padm
(tableau 5.2). On montre que, pour quun coussinet remplisse sa fonction, linquation suivante
doit tre vrifie :

Avec F : effort dans la liaison (en N)
d : diamtre intrieur du coussinet (en mm)
L : Longueur du coussinet (en mm)
Padm : Pression diamtrale admissible (en MPa ou N/mm
2
)

De plus, le critre p.V permet de mesurer la capacit du matriau supporter lnergie
engendre par le frottement. En cas de dpassement de la valeur admissible, la temprature du
coussinet augmente et sa destruction est rapide. Il faut, galement, que lquation suivante soit
vrifie :

Avec V : Vitesse priphrique au contact (en m/s)
P : Pression diamtrale relle (en MPa ou N/mm
2
)
(P.V)adm : Produit P.V admissible (en (N/mm
2
).(m/s)
6. Guidage par roulements
6.1 Avantage du roulement
Le guidage par palier lisse (coussinets) prsente les inconvnients suivants : Usure,
Echauffement, Perte de puissance par frottement. Pour viter ces inconvnients, une solution
consiste interposer des lments roulants entre les pices mobiles (arbre et alsage)

Fr
Fa
F= Fr + Fa
6.2. Constitution des roulements
Bague extrieure qui se positionne dans le logement,
Bague intrieure qui sajuste sur larbre,
Elments roulants billes ou rouleaux qui roulent sur le chemin des bagues,
Cage qui maintient les lments roulants intervalles rguliers.

6.3. Charges supportes par les roulements
Les actions mcaniques de contact exerces par les lments roulants sur lune ou lautre des
bagues sont en gnral schmatises par des
forces ou charges :
Radiale Fr,
Axiale Fa,
Combine cest la combinaison de Fr et Fa.

6.4. Phnomne de rsistance au roulement
Sous charge, la zone de contact entre chemin et lment roulant se comprime, puis se
dtend aprs passage, comme un ressort. En mouvement, il en rsulte, devant llment roulant, la
formation dun bourrelet mtallique sopposant au mouvement. Cest le phnomne de rsistance
au roulement.
A ce phnomne, sajoute parfois des phnomnes parasites supplmentaires entre lments
roulants et certaines parties des chemins.

Bague extrieure

Bague intrieure

Cage
Elments roulants (billes)

Couple de rsistance au roulement (Cf)
Cf = f.Fr.Rm
Avec : f : frottement interne du roulement,
Fr : charge radiale exerce,
Cf : couple rsistant,
Rm : rayon moyen.
Roulements billes : f = 0.0015
Roulements rouleaux : f = 0.002
Roulements aiguilles : f = 0.004
Ces valeurs sont comparer avec le frottement interne des coussinets variant entre 0.05 et 0.15.
6.5. Diffrents types de roulements
Les roulements peuvent tre classs suivant diffrents critres :
en fonction de la forme de llment roulant : Billes ; Rouleaux (cylindriques, coniques,
tonneaux) ; Aiguilles.
en fonction du mouvement relatif possible entre les bagues : Aucun (roulements rigides) ;
Rotulage (roulements rotule).
en fonction de la direction de la charge principale supporte : Radiale ; Radiale + Axiale ;
Axiale seule
Roulements une range de billes contact radial (type BC)
Charges : radiales et axiales modres moyennes.
Rotulage : de 2 16

Roulements une range de billes contact oblique (type BT)
Charges : radiales, axiales leves dans un seul sens.
Rotulage : de 1 2

Roulements deux ranges de billes contact oblique (type BE)
Charges : radiales assez importantes, axiales alternes.
Rotulage : 0
Emplois : palier pour arbre en porte faux (grande rigidit du roulement)

Roulements deux ranges de billes rotule dans la bague
extrieure (type BS)
Charges : radiales moyennes et axiales faibles.
Rotulage : de 2 4
Emplois : alignement prcis des paliers.
Roulements rouleaux cylindriques (type RU)
Charges : radiales trs importantes, aucune charge axiale.
Rotulage : de 1 7
Emplois : charges radiales importantes avec chocs.

Roulements deux ranges de rouleaux rotule dans la bague
extrieure (type SC)
Charges : radiales trs importantes et axiales moyennes.
Rotulage : de 0.5 2
Emplois : alignement prcis des paliers.

Roulements rouleaux coniques (type KB)
Charges : axiales leves dans un seul sens, radiales trs importantes.
Rotulage : de 1 4.

Roulements aiguilles (type NEA, NES)
Charges : radiales trs importantes, aucune charge axiale.
Rotulage : 0.
Emplois : paliers de petites dimensions avec charges radiales importantes.

Butes billes simple effet (type TA) et double effet (type, TDC)
Charges : axiales trs importantes (simple effet : un seul sens, double effet :
alternes)
Rotulage : 0.
Emplois : arbres verticaux fortement chargs axialement et tournant
lentement.
Remarque : les butes billes ne sont pas conues pour guider un arbre
en rotation. Ce guidage doit tre assur par dautres types de roulements

Tableau 3: Diffrents types des roulements
6.6. Dsignation des roulements (iso/afnor)

6.7. Matriaux
Les nuances daciers utilises pour la fabrication des roulements sont aussi normalises par
lAFNOR. Le Tableau 5.4 regroupe les principaux matriaux employs dans la ralisation des
roulements. Les cages des roulements sont fabriques en acier, en polyamide, en bronze

Groupes daciers Principales nuances normalises NF EN IS0683-17
trempe cur 100 Cr6 ; 100 CrMnSi6-4 ; 100 CrMo7 ; 100 CrMo7-4...
cmentation 20 Cr3 ; 20 Cr4 ; 20 Cr4-2 ; 19 MnCr5 ; 20 CrMo4 ; 20 NiCrMo7...
trempe par induction C56E3 ; 56 Mn4 ; 70 Mn4 ; 43 CrMo4
aciers inoxydables X47Crl4 ; X65Crl4 ; Xl08CrMol7 ; X89CrMoV18-1
rsistant chaud 80MoCrV42-16 ; 13MoCrNi42-16-14 ; X75WCrV18-4-1
60 BC 02
Type de roulement
Diamtre de larbre
d
Srie des dimensions
(Largueur B et diamtre de lalsage
D)
Tableau 5.4 : Principales nuances daciers employs dans la fabrication des roulements
6.8. Critres de choix dun type de roulement
Il est plus judicieux denvisager au pralable une solution utilisant les roulements les plus
conomiques : billes contact radial, rouleaux cylindriques et aiguilles. A eux seuls ils reprsentent
plus de 80% des roulements vendus.
Un roulement plus coteux au dpart peut parfois simplifier le montage, les oprations de
maintenance et diminuer le cot global dun appareil.
Critres de choix :
Nature des charges : axiale, radiale ou combine,
Importance des charges (intensit)
Vitesse de rotation,
Chocs,
Rigidit exige,
encombrement,
dure de vie,
condition ambiante : temprature, lubrification,
Remarques :
les roulements billes contact radial conviennent parfaitement aux petits paliers
fonctionnant grande vitesse.
Pour les gros paliers fortement chargs, les roulements rouleaux sont les seuls possibles.
Sil y a des dfauts dalignement apprciables, les roulements rotule sont choisir.
Certains roulements ne supportent quun type de charge : axiale pour les butes, radiales
pour les aiguilles et rouleaux cylindriques.
Les roulements rouleaux coniques supportent, dimensions gales, des charges
combines plus leves que les billes contact radial.
6.9. Montage des roulements
Nota : Le roulement ne doit pas tre cot, il est fabriqu avec des tolrances spcifiques aux
fabricants de roulements.
6.9.1 Rgles de montage
- La bague du roulement qui tourne par rapport la direction de la charge doit tre ajuste avec
serrage.
Exemple : Arbre la tolrance k6, m6 ou p6 suivant lintensit de la charge ; Alsage la tolrance
M7 ou N7.
- La bague du roulement qui est fixe par rapport la direction de la charge doit tre ajuste
glissante
Exemple : Arbre la tolrance g6 ; Alsage la tolrance H7.

6.9.1.1. Direction de la charge fixe par rapport la bague extrieure

Bague intrieure SERREE Arbre : k6 /m6 Alsage : J7 / H7
Arbre
tournant
Charge et
alsage
fixe

rotule + linaire annulaire
(Isostatique : h=0)
Arbre fixe
Charge et
alsage
tournants

rotule + rotule
(Hyperstatique dordre 1 : h=1)

6.9.1.2. Direction de la charge fixe par rapport la bague intrieure
Bague extrieure SERREE Arbre : g6 / j6 Alsage : M7 / N7
Alsage
tournant
Charge et
arbre
fixes

rotule + linaire annulaire

Alsage fixe
Charge et
arbre
tournants

rotule + rotule
(Hyperstatique dordre 1 : h=1)

6.9.2. Ralisation matrielle des arrts axiaux des bagues

Arrts axiaux usins
(a) (b) (c) (d) Arrt axial par paulement usin dans le logement.
(a) (c) (d) Arrt axial usin sur larbre.
Arrts axiaux rapports pour Bague Extrieure
(a) Arrt axial de la bague extrieure par chapeau centr maintenu par des vis. Cette
solution est recommande dans le cas dun alsage tournant pour viter les phnomnes
de balourd. Une cale de rglage, place sous le chapeau, permet d liminer le jeu J tout
en assurant son appui.
(b) Arrt axial de la bague extrieure par rondelle maintenue par des vis.
(c) Arrt axial de la bague extrieure par anneau lastique.
(d) Arrt axial de la bague extrieure par anneau lastique chanfrein. Cette solution
permet d liminer le jeu axial entre le roulement et lalsage.
(e) Arrt axial de la bague extrieure par segment prvu sur la bague extrieure du
roulement. Arrts axiaux rapports pour Bague Intrieure
(a) Arrt axial de la bague intrieure par crou encoches.
(b) Arrt axial de la bague intrieure par rondelle maintenue par une vis en bout darbre.
Dans le cas dun arbre tournant, il est recommand de centrer la rondelle pour viter les
phnomnes de balourd. Pour des arbres de diamtre important, la rondelle peut tre
fixe par plusieurs vis rparties sur une circonfrence.
Arrt axial de la bague intrieure par entretoise. Cette solution est aussi applicable pour
la bague extrieure.
(c) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique.
(d) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique chanfrein. Cette solution permet
dliminer le jeu axial entre le roulement et sa porte sur larbre.
(e) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique.
(f) Arrt axial de la bague intrieure par manchon conique. Cette solution permet dviter
lusinage dun paulement sur un arbre long.
6.9.3. Exemple de montage
5.9.3.1. Arbre tournant

5.9.3.1. Moyeu tournant

6.9.3.3. Montage des roulements contacts obliques et rouleaux coniques
Ces roulements doivent tre monts en paire et en opposition. On distingue deux configurations de
montage : le montage en X et le montage en O .
Montage en X Montage en O

6.10. Dure de vie dun roulement
Afin de pouvoir comparer leur produits, les constructeurs de roulement ont tabli des normes telles
que :
La dure dun roulement L : cest la dure dun roulement soumis une charge et
une vitesse constante avant la faillite.
La dure nominale (normalise) L10 : la dure de vie L20 dune srie de roulements
soumis la mme charge est gale au nombre de tours, ou de rvolution, raliss par 90%
des roulements de la srie ( tester) avant quapparaissent les premiers signes de fatigue.
Prenons deux groupes de roulements soumis des conditions de charge diffrentes P1 et P2. Leurs
durets respectives L1 et L2 peuvent tre calcules par lquation suivante :
k
P
P
L
L
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
1

O k = 3 pour les roulements bille et 10/3 pour les roulements rouleaux.
La dure de vie se calcule en millions de tours, parfois par commodit en heures de fonctionnement.
La relation liant la dure de vie L10 et la charge est donne comme suit :
k
P
C
L
|
.
|
\
|
=
10

L10 : dure de vie en millions de tours,
C : capacit de charge dynamique de base en N,
P : charge quivalente exerce sur le roulement en N.
La dure de vie en heures de fonctionnement note L10H est exprime en fonction de L10 comme
suit :
(
=
N
L
L
H
. 60
. 10
10
6
10

Avec N : vitesse de rotation du roulement en tours/min.
Dures de vie indicatives de quelques paliers roulements
Mode demploi Exemples demploi Dure de vie L10H
Usages intermittents
Electromnager, outillages,
lectroportatifs, automobiles,
appareils de manutention et de
levage, moteurs davions
1000 1500
Fonctionnement 8 heures par
jour
Vhicules industriels, machines
outils, machines agricoles,
machines de production..
15 000 35 000
Service en continu 24
heures/24

Convoyeurs, compresseurs,
certaines machines de
production, ventilateurs,
moteurs stationnaires
35 000 60 000
Machines dont la fiabilit est
trs importante
Machines papier, machines
textiles, services des eaux,
barrages
100 000 200 000
Lorsquun ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements fonctionnant en mme
temps (arbre avec plusieurs roulements), la dure de vie LE10 de lensemble de la dure de vie Li10
de chacun des n roulements. Elle est dfinie par la relation suivante :
5 . 1
1
5 . 1
10
5 . 1
210
5 . 1
110
10
1
....
1 1

(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
n
E
L L L
L
6.11. Exemples de calcul des roulements : dmarche de calcul du roulement bille contact
radial soumis aux charges Fr et Fa
Afin de pouvoir choisir un roulement, on doit calculer la capacit de charge dynamique de
base C en appliquant la relation ( )
3 / 1
10
. L P C = . Ceci revient calculer la valeur de la charge
quivalente exerce sur le roulement. En gnral
a r
F Y F X P . . + = . Les couples (X, Y)
dpend du rapport
0
C
F
a
et du rapport
r
a
F
F
compar la valeur de e (voir tableau).
Soit la premire hypothse e
F
F
r
a
s , dans ce cas P = Fr (c'est--dire X = 1 et Y = 0).
( )
3 / 1
10
. L F C
r calcule
= . Daprs le tableau ou le catalogue du constructeur, on doit choisir
calcule choisie
C C > .
Dans cette tape, on doit vrifier la premire lhypothse e
F
F
r
a
s . Ceci nous mne calculer
le rapport
choisie
a
C
F
0
.
Calculer e par interpolation linaire.
Comparer e
F
F
r
a
: si e
F
F
r
a
s alors lhypothse est vrifie et le choix est bon. Sinon, on
doit adopter la deuxime hypothse e
F
F
r
a
. Dans ce cas
a r
F Y F X P . . + = avec X = 0.56.
Calculer Y par interpolation linaire.
Calculer ( )
3 / 1
10
. L P C
corrige
= et choisir
calcule corrige
C C > .
Si e
F
F
r
a
s ; P = Fr Si e
F
F
r
a
;
a r
F Y F X P . . + =
0
C
F
a

0.015 0.028 0.056 0.084 0.11 0.17 0.28 0.42 0.56
X 0.56
Y 2.3 1.99 1.71 1.55 1.45 1.31 1.15 1.04 1
e 0.19 0.22 0.26 0.28 0.30 0.34 0.38 0.42 0.44

Application :
Fa =150 daN, Fr = 245 daN, N = 3000 tr/mn, LH = 10
4
heures, dmin = 30mm, srie 02.
1. Calculer L
10
en Mtr,
2. Choisir un roulement type BC adquat,

6.12. Lubrification des roulements
6.12.1. Lubrification la graisse

En version tanche , les roulements sont lubrifis vie.
En version non tanche et dans le cas de vitesses de rotation leves, les roulements sont
lubrifis au montage en respectant la quantit de graisse prconise par le constructeur (risque
dchauffement).
Dans le cas de vitesses de rotation basses o lexcs de graisse ne provoquera pas
dchauffement, on peut prvoir un graisseur qui permettra dinjecter de la graisse neuve, celle-ci
poussant la graisse usage vers lextrieur (figure a).
Pour des vitesses de rotations leves, la graisse sera maintenue au voisinage du roulement,
par des dflecteurs placs de chaque ct du roulement (figure b).
6.12.2. Lubrification lhuile

6.12.3. Par bain dhuile
Le niveau dhuile ne doit pas dpasser le centre de la bille la plus basse. Pour les roulements
qui ne se situent pas en partie basse du mcanisme, il faudra prvoir des rcuprateurs appels
larmiers (figure a) qui seront remplis par projection, ou assurer une circulation dhuile par
pompage (figure c). Si les projections dhuile sont trop importantes, elles pourront tre limites par
un dflecteur (figure b).
5.12.4. Par brouillard dhuile
Ce type de lubrification ncessite une installation importante (pulvrisation dun mlange
air+huile). Il est rserv aux broches de machines outils tournant grande vitesse.
7. Diffrents types de paliers :
7.1. Paliers hydrodynamiques :
Ils sont constitus de coussinets comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant
sous pression. La formation dun film dhuile nest possible qu partir dune certaine vitesse
relative arbre/logement.
7.2. Paliers hydrostatiques :
Larbre est en suspension au centre du mcanisme sous leffet dun fluide envoy sous
pression. Le coefficient de frottement devient alors trs faible. Le cot lev de ce type de montage
le rserve des systmes particuliers.
8. Exercice dapplication

Pour chaque guidage en rotation du
mcanisme ci-contre :
- Identifier les solutions
- Donner le schma cinmatique
minimal de ce systme
- dfinir les ajustements radiaux, les
jeux axiaux
- Le mode de lubrification adopt

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