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SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDAD DE ESTUDIO UNIDAD 1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL MODELAMIENTO FSICO

DE SISTEMAS Resea histrica de los sistemas de control Dorf,Ricard Bishop,Robert (2005) Sistemas de Control Moderno. Espaa: Pearson Prentice Hall.Pag.4-7 Control en lazo abierto y cerrado Alfred Roca, Cusid (2002) Control de procesos. Mxico: Alfaomega, 606 p. Realimentacin y sus efectos Muoz Gamboa, Caupolicn Macas Prez, Roberto (2009) Teora de circuitos realimentados. Chile: Universidad de Santiago de Chile. Pg. 33 Aplicacin de los sistemas de control Timothy J. Maloney (2006) Electrnica industrial moderna. Mxico: Pearson. 972P Descripcin de la planta Francisco Rodrguez Rubio, Manuel Jess Lpez Snchez (1996) Control Adaptativo y Robusto. Espaa: Universidad de Sevilla, N. pginas 134-136 Funcin de transferencia ejemplos Benjamin ,C. Kuo (1996) Sistemas de control automtico. Mxico : Prentice Hall Hispanoamericana.916 p Diagrama de bloques (Algebra de bloques). Ejercicios George, Thaler (2001) Elementos de la Teora de Servosistemas. Barcelona: Ed. Labor. 351 p. Diagramas de flujo (Formulas de Masson). Ejercicios Acedo Snchez, Jos (2007) Instrumentacin y control bsico de procesos. Espaa: Daz de S antos. Pg. 240 Modelamiento de los sistemas fsicos: mecnico, elctrico, trmico, etc. Ejercicios Benjamin ,C. Kuo (1996) Sistemas de control automtico. Mxico : Prentice Hall Hispanoamericana.Pag.134-160

UNIDAD 2 ESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS DE CONTROL, ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Matlab y simulink para sistemas de control Carlos Valdivia Miranda (2012) Sistemas de control continuos y discretos. Mxico: Editorial Paraninfo.Pags.150-160 Determinacin de las races en el plano S. Localizacin de polos. Ejercicios Carvajal lvarez, Antonio Riquenes Rodrguez, Milagros (2007) Transformada de Laplace con aplicaciones. Cuba: Editorial Universitaria. Pag. 7 Error en estado estacionario Spartacus ,Gomriz Castro(1998) Teora de control: diseo electrnico.Espaa: Univ. Politc. De Catalunya, N. de pginas 79-82 Tipos de entrada Luis Moreno, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirs, Santiago Garrido Bulln (2003) Ingeniera de Control: Modelado, AnlisisyControldeSistemasDinmicos. Espaa: Editorial Ariel, N. de pginas42-44 Tipos de sistemas Basil Mohammed Al-Hadithi(2006) Anlisis y diseo de sistemas discretos de control: teora y problemas resueltos. Espaa: Visin Libros, N. de pginas 12-15 Coeficientes estticos de error. Ejercicios Krause, P., & Wasynczuk, O. (2002). En Analysis of Electric Machinery and Drive Systems (pgs. 567-573). Wiley.

Principio de estado realimentado no unitario unitariamente. Ejercicios

ha estado realimentado

Benjamin, Kuo (1996) Sistemas de control automtico. Mxico: Prentice Hall Hispanoamericana. Pg. 150 Error en sistemas con varias entradas. Ejercicios Avils, Jos (2009) Sistemas. Argentina: El Cid Editor apuntes. Pg. 10

Herramientas para anlisis de estabilidad. Criterio de Routh Hurwitz. Ejercicios Floyd E. Nixon (1965) Transformacin de Laplace: fundamentos, aplicaciones, tablas y ejemplos. Madrid : Ed. paraninfo, 1272 P Diseo de la ganancia de sistemas mediante el criterio de Routh Hurwitz. Jercicios Hellerstein, J., Diao, Y., Parekh, S., & Tilbury, D. (2004). Feedback Control of Computing Estabilidad Muoz Gamboa, Caupolicn Macas Prez, Roberto (2009) Teora de circuitos realimentados.Chile: Universidad de Santiago de Chile. Pg. 137 Sistemas de orden superior. Ejercicios Efecto adicin de polos ceros. Ejercicios UNIDAD 3 ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA Acciones bsicas de control Ogata , Katsuhiko (1974) Ingeniera de control moderna. Madrid : Prentice Hall Internacional. 922 P Introduccin al control clsico: Control ON-OFF, control P, control PI, control PD, control PID. Uso de Matlab y Simulink. Hellerstein, J. (2004). PID Controllers .United Kingdom. (pgs. 283-335).

Reglas de Ziegler Nichols para sintonizacin de controladores PID. Ejercicios Ogata , Katsuhiko (1974) Ingeniera de control moderna. Madrid : Prentice Hall Internacional. Pg. 689-699

Anlisis en el dominio de la frecuencia ALAN S AUTOR WILLSKY, Syed Hamid Nawab(1998)Seales y sistemas 2ED.Mexico : EditorPearson Educacin, N. de pginas 472-480

Traza de diagramas de bode, asinttico y real. Ejercicios Matlab y Simulink J. Ivn Maza Alcaiz y Anbal Ollero Baturone (2001)Herramienta MATLAB - Simulink para el estudio de manipuladores y robots mviles.Mxico : Alfaomega. (pgs. 93135).

Margen de fase y ganancia. Estabilidad relativa Ancho de banda y mxima resonancia. Ejercicios Matlab y Simulink Pierce, B. (2002). En Languages, Types and Programming (pgs. 437-523). MIT. Diseo de compensadores en adelanto, retraso y mixto. Ejercicios Matlab y Simulink Diseo de un sistema de control en tiempo real para rl Kernel del sistema operativo utilizando Matlab-Simulink / Marco Antonio Espinel Cangui -- Sangolqu : Escuela Politcnica del Ejrcito. Departamento de Ciencias de la Computacin. Carrera de Ingeniera en Sistemas e Informtica., 2012., 2012

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