Sistema de Control de Temperatura

Manual de Usuario

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Desarrollado por Juan Manuel Castagno ( castagno.juan@gmail.com )

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ndice de contenido
Control de Temperatura..........................................................................................................3
Mtodo de Sensado ..............................................................................................................................3 Microcontrolador .................................................................................................................................3 Conversor ............................................................................................................................................4 Interfaz .................................................................................................................................................4 Mtodo de control del Calefactor ........................................................................................................4 Alimentacin........................................................................................................................................4 Descripcin del E uipo........................................................................................................................! Cone"ionado.........................................................................................................................................# Instrucciones de uso $controles directos%.............................................................................................& Definicin del Set-Point..............................................................................................................7 Definicin del nmero de Sensores.............................................................................................7 Habilitacin del Control de calefactor.......................................................................................7 Deshabilitacin del Control de calefactor..................................................................................7 Reinicio del controlador.............................................................................................................7 Instrucciones de uso $controles indirectos " 'S(%...............................................................................) Conexin del cable USB.............................................................................................................8 Desconexin del Cable USB.......................................................................................................8 Comandos...................................................................................................................................8

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Control de Temperatura
*rincipio de funcionamiento+ la temperatura del am,iente es medida con uno o varios sensores de temperatura. Cuando la temperatura $o el promedio de temperatura de los sensores% es inferior al valor de set-point definido por el usuario. se activa la alimentacin del elemento calefactor. el cual funciona /asta alcanzar la temperatura de set-point. momento en el cual su alimentacin se interrumpe. *or defecto tiene una /istresis de 0.! 1rados. la cual puede modificarse al valor mas conveniente.

Mtodo de Sensado
Se utilizan inte1rados 2M3!. los cuales entre1an una tensin proporcional a la temperatura a la ue se encentra el inte1rado. coincidiendo los 03C con 0 volts. En la confi1uracin usada es posi,le tra,a4ar de 03 a 5!03. con una resolucin de 50m673C. 2a tensin m8"ima a medir ser8 por lo tanto de 5.! volts. El valor es le9do con el conversor anal1ico7di1ital del microcontrolador.

Microcontrolador
El Arduino Me1a :!#0 es un microcontrolador de ),its ue tra,a4a a 5#M;tz. Su funcionamiento se ,asa en un Atme1a:!#0 < 1racias a su 1ran cantidad de pines disponi,le se puede acceder a la ma<or9a de sus perifricos de forma simultanea. entre los cuales cuanta con 5# entradas7salidas anal1icas. !: puertos de entrada7salida. ademas de usar cone"in 'S( para alimentacin. pro1ramacin < comunicacin.

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Conversor
Anal1ico7Di1ital+ El microcontrolador utiliza un conversor anal1ico7di1ital con una resolucin de 50,its. < /asta 5# canales multiple"ados. 2a referencia de tensin puede ser la alimentacin de ! volts. una referencia interna de :.!# volts. o una referencia e"terna. *ara me4orar la resolucin de las mediciones se emplea la referencia interna.

Interfaz
*or un lado cuenta con confi1uracin < operacin manual. utilizando los displa<s < ,otones del dispositivo. En este modo se puede definir el setpoint. < /a,ilitar o des/a,ilitar el control. *or otra parte es posi,le tener un control mas completo con la interfaz de comunicacin 'S(. 2a misma se opera mediante un terminal serie. enviando comandos al micro. < reci,iendo mensa4es de estado < las mediciones realizadas.

Mtodo de control del Calefactor

El control se realiza por la cone"in < descone"in de la alimentacin del elemento calefactor. Dic/a tarea se lleva a ca,o mediante un rel.

Alimentacin
2a alimentacin del dispositivo se realiza mediante una fuente de tensin continua de = a 5! volts. $5: volts preferentemente%. Esta alimenta el microcontrolador. el circuito de accionamiento del rel < los sensores.

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Descripcin del Equipo

2eds Displa< 5 (otn 5 (otn : (otn 3 (otn 4

Displa< :

Display 1+ Indica la lectura del Sensor. El mismo es el ue se corresponde con el led encendido. Display 2+ Indica el set point actual. cuando el control est8 activado. Si est8 desactivado aparece la le<enda >?@@A Botonera+ Cuatro ,otones de interfaz+ Botn 1 $ B % + En modo normal. cam,ia el sensor cu<a lectura muestra el Displa< 5. En modo Set point incrementa el valor. Ademas. manteniendolo presionado reinicia el dispositivo. Botn 2 $ C %+ En modo Set point decrementa el valor. Manteniendolo presionado entra < sale del modo de seleccin de sensores. Botn 3 $ Set *oint %+ Manteniendolo pulsado entra < sale del modo Set-*oint Botn 4 $ ?D7?@@ %+ *ulsandolo. el Displa< 5 alterna secuencialmente las lecturas de los sensores conectados. Manteniendolo pulsado activo o desactivo el control del calefactor. Leds+ Indican a ue sensor corresponde el valor ue se lee en el Displa< 5

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Im81en parte trasera

Entrada para sensores: A u9 se conectan cada uno de los sensores. Bornes al calefactor: funciona como interruptor. por lo tanto de,e conectarse en serie con la alimentacin del calefactor Conector de Alimentacin: se conecta a una fuente de = a 5! volts. El positivo es el pin interno. Conector USB: se encuentra alo4ado dentro del 1a,inete. < se accede por la a,ertura lateral. Sirve para controlar el e uipo mediante una computadora.

Conexionado
5- Conectar a los ,ornes. los ca,les del calefactor. A4ustar los tornillos de modo ue ueden firmes < no se suelten. :- Conectar los sensores a los terminales. respetando la polaridad. Cuando se usen menos de 4 sensores. conectarlos en orden ascendente. 3- En caso de uerer usar la cone"in 'S(. conectar el ca,le us, al conector. 4- Conectar la fuente de alimentacin al conector. 6erificar la polaridad del conector < la tensin de la misma.

!- Conectar la fuente de alimentacin a la red. #- Conectar el calefactor a la red.

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Instrucciones de uso (controles directos)

Definicin del Set-Point 5- *ulsar < mantener el ,otn 3 $Set *oint%. El displa< 5 muestra la le<enda >SETA :- 'tilizando ,otones 5 < : $ B < C %. ele1ir la temperatura deseada. 2a misma se refle4a en el Displa< : *ara avanzar de a 503 mantener el ,otn presionado. 3- *ulsar < mantener el ,otn 3 $Set *oint% para volver al modo normal. El displa< 5 indica la lectura de los sensores. Definicin del nmero de Sensores $Default+ 5% 5-*ulsar < mantener el ,otn : $C %. El Displa< 5 mostrar8 la le<enda >SEDSA. Si el control de temperatura est8 activo. se desactivar8 autom8ticamente :-'tilizando ,otones 5 < : $ B < C % . ele1ir la cantidad de sensores conectados. El numero se muestra en el Displa< :. 3-*ulsar < mantener el ,otn : $C%para volver al modo normal. El control de temperatura del calefactor permanece apa1ado. Habilitacin del Control de calefactor 5- Mientras el control de calefactor est8 apa1ado. el displa< : muestra la le<enda >?@@A. :- *resionar < mantener el ,otn 4 $?D7?@@%. 3- El displa< : muestra el valor de setpoint confi1urado Deshabilitacin del Control de calefactor 5- *resionar < mantener el ,otn 4 $?D7?@@% para des/a,ilitar el control del calefactor :- el displa< : muestra la le<enda >?@@A Reinicio del controlador 5-Mantener presionado el ,otn 5 $B%. provocar8 el reinicio del controlador. restaurando los valores iniciales

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Instrucciones de uso (controles indirectos x S!)

El control por terminal serie se ,asa en el envi de comandos predefinidos al microcontrolador. < este devuelve los datos re ueridos. Cone in del cable US! 5- Introduzca el e"tremo del ca,le us, $conector >cuadradoA% en la cavidad lateral < enc/ufarlo al conector. :- Conectar el otro e"tremos del ca,le us, $conector >rectan1ularA% en un puerto us, li,re de la computadora. 3- A,rir el pro1rama Terminal Serie7'S( 4- 6erificar ue el dispositivo fue detectado por la computadora. De no ser as9. desconectar el ca,le. cerrar el pro1rama < repetir desde el comienzo. !- El dispositivo se reinicia para esta,lecer comunicacin con la *C. Descone in del Cable US! 5- Cierre el pro1rama en la *C. :- Desconecte el ca,le 'S( de la *C. 3- Desconecte el ca,le 'S( del e uipo. Comandos setpoint + *ermite conocer el valor de set-point car1ado. Si ademas se env9a un nEmero como par8metro. lo esta,lece como nuevo valor de set-point. delta: *ermite conocer el valor de tolerancia en 1rados. con la ue tra,a4a el e uipo. Si ademas se env9a un nEmero como par8metro. lo esta,lece como nuevo valor de tolerancia. Enciende el control del calefactor. Apa1a el control del calefactor. ;a,ilita7des/a,ilita el env9o de datos de sensado a la *C. Devuelve el nEmero de sensores ue se est8 utilizando. *ara cam,iar este nEmero. se de,e enviar el comando nsens se1uido por el valor nuevo $ nsens 3. por e4emplo%.

on: off+ send: nsens:

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