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Kit de commande CNC 2 6 axes Manuel d'utilisation

Version matriel : 6.1.0 / 6.1.1 Version micro logiciel !irm"are# : 6.0 Version du manuel : 0.$

Caractristiques principales
!licitation %our l'ac&at de 'otre (it de commande CNC 2 6 axes. )a carte *ue 'ous 'ene+ d'ac*urir, soit la 'ersion De Luxe monter# soit Chiavi in mano monte et teste#, est le meilleur c&oix %our %iloter une -raiseuse . axes, un tour ou n'im%orte *uelle mac&ine /us*u' 6 axes a'ec un ordinateur. )es caractristi*ues %rinci%ales de la carte sont : 0us*u' 6 axes inter%ols mou'ements coordonns# 1 entres numri*ues %our ca%teur d'origine, ca%teur de -in de course, sonde, arr2t d'urgence, etc.# 2 relais de sortie allume/ teint un a%%areil lectri*ue, un as%irateur, l'clairage de la +one de tra'ail, etc.# Note : la 'ersion 6 axes de la carte ne %oss3de %as de relais.

Informations lgales
)e texte *ue 'ous lise+ manuel utilisateur# -ait l'o4/et d5une %rotection co%6rig&t 200$72006, dcerne 8aolo 9ancono. :l est strictement interdit de re%roduire %artiellement ou totalement ce texte %ar *uel*ue %rocd et %our *uel*ue o4/et *ue ce soit. Vous 2tes autoris le lire sur cran ou l'im%rimer uni*uement si 'ous %ossder la carte dont ce manuel se r-3re. Nous %ensons les in-ormations mentionnes correctes et tous nos e--orts sont -aits dans ce sens, toute-ois nous ne %ou'ons 2tre tenus res%onsa4le %our *uel*ue dommage direct ou indirect d; une in-ormation ci7%rsent errone. )es ca%acits de la carte et des moteurs -ournis ont t dmontres a'ant la 'ente du %roduit. :l 'ous incom4e enti3rement de 'ri-ier *ue les %roduits corres%ondent 'os 4esoins. :l 'ous incom4e galement de 'ri-ier *ue les %roduit sont con-ormes aux standards de scurit, aux standards <M: et/ou autres standards. )e %roduit est 'endu sans mar*uage C< %our 4ut de 4ricolage, tests ex%rimentaux, ducati-. Vous de'e+ 'ri-ier *ue la carte est lectri*uement com%ati4le a'ec 'otre ordinateur, 'otre alimentation lectri*ue, et tout autre a%%areil *ue 'ous %ourrie+ 6 4ranc&er. Nous ne %ou'ons 2tre tenu res%onsa4le des dommages directs ou indirects %ou'ant sur'enir lors de la mise en -onctionnement ou &ors ser'ice de la carte ainsi *ue des moteurs -ournis. Nous 'ous suggrons de connecter la carte une carte d'extension dis%osant d'un %ort %arall3le de sorte *ue le ris*ue de dommage de la carte m3re de l'ordinateur soit minime, m2me si nous %ou'ons 'ous dire *ue nous a'ons em%lo6 la carte 4ranc&e au %ort %arall3le %rinci%al %endant des mois sans dommage de n'im%orte *uelle sorte. )es moteurs %as %as sont 'ri-is /uste a'ant l'en'oi et %artent de l'entre%rise -onctionnels. Nous n'acce%tons %as de rclamation %our des moteurs &ors ser'ice. =oute-ois si un %ro4l3me sur'enait n'&site+ %as nous contacter, nous trou'erons s;rement une solution.

Moteurs pas pas


Cette carte est destine -onctionner a'ec les moteurs -ournis. N'utilise+ %as la carte a'ec d'autres moteurs ou les moteurs a'ec une autre carte sans sa'oir exactement ce *ue 'ous -aites. Vous %ourrie+ -acilement endommager 'os moteurs, 'otre carte ou des cartes tierces. Caractristi*ues lectri*ue : 12V/ 600ma/20o&ms/%&ase 8ilotage : >ni%olaire 2 %&ases acti'es Montage : 9tandard Nema 2. 1,?@/%as A 200 %as/tour Cou%le B .0 tours/minute C $,6 (g-cm Cou%le B 110 tours/minute C .,D (g-cm 8uissance consomme: 1$E 2 %& acti'es#

)e gra%&i*ue ci7dessus ra%%orte le cou%le %roduit %our c&a*ue 'itesse angulaire. 0us*u' 110 t/min l'a--ai4lissement du cou%le est -ai4le, nous suggrons donc cette 'itesse %our les d%lacements ra%ides sur 'otre mac&ine et des 'itesses in-rieures %our les d%lacements de tra'ail. 9i 'ous monte+ une 'is sans -in M10, 'ous o4tene+ une a'ance de 1,1mm %ar tour, donc la 'itesse de 110 tours/min suggrs %our les d%lacements ra%ides, un mou'ement 'ers l'a'ant de 2?0 millim3tres/minute si deux axes se d%lacent en m2me tem%s sur une diagonale de $1@ au taux de 2?0 mm/minute, 'ous o4tene+ le taux de $00 mm/minute %our le mou'ement com4in#. 8our le tra'ail gra'ure# 'ous de'e+ em%lo6er des 'itesses in-rieures, %our l'exem%le 110

mm/minute %our le %lasti*ue mou, et moins *ue cela %our des matriaux %lus durs. 8our l'exem%le tou/ours 120 mm/minute %our le 4ois tendre, ?0 mm/minute %our le 'etronite mati3re des cartes lectroni*ue#, 10 mm/minute %our le 4ois dur, $0 mm/minute %our l'aluminium. Naturellement 'ous de'e+ ex%rimenter sur 'otre mac&ine la 'itesse a%%ro%rie %our les di--rents matriaux, 'ous de'e+ tenir com%te galement de 'otre -raise, de la %uissance de 'otre moteur de 4roc&e, et de la %ro-ondeur de la gra'ure *ue 'ous em%lo6e+ dans un %assage sim%le dans 'otre tra'ail de -raisage. )es nom4res *ue nous a'ons donns sont %our in-ormation et %eu'ent ser'ir de %oint de d%art 'os ex%riences. )a -ixation des moteurs est au standard N<MF 2.. :l consiste en $ trous M6 a'ec leurs centres sur les sommets d'un carr dont les cGts -ont $D..$ millim3tres.

Raccordements lectriques de la carte

9ur l'image 'ous %ou'e+ 'oir la carte 'ue de dessus. Horna'ant les mentions &aut, 4as, dessus, dessous, gauc&e, droite se r-reront cette image. Nous 'ous suggrons de %lacer 'otre carte dans le m2me sens *ue l'image sur 'otre %lan de tra'ail, de sorte *ue 'ous %uissie+ sui're au mieux les ex%lications. F'ant de connecter *uoi *ue ce soit a carte, 'euille+ 'ri-ier attenti'ement si elle n'a %as t endommage %ar le trans%ort. 8our les %remiers tests, 'euille+ laisser les entres numri*ues ainsi *ue les relais dconnects et %orte+ une attention %articuli3re au cI4lage des moteurs, cI4le %arall3le et alimentation lectri*ue. F%r3s les %remiers tests concluants, 'ous %ourre+ 4ranc&er les di--rents ca%teurs, arr2ts d'urgence et relais.

Alimentation lectrique
Vous de'e+ -ournir une alimentation d'nergie elle n5a %as 4esoin d52tre sta4ilise# 12V $F %our la 'ersion . axes#, 1F %our la 'ersion $ axes#, DF %our la 'ersion 1 axes# ou ?F %our la 'ersion 6 axes#. Vous %ou'e+ utiliser une alimentation courant continu de la4oratoire, une alimentation d'ordinateur, ou tout autre alimentation %ou'ant -ournir le 'oltage et le courant demand. 9i 'ous %ro/ete+ d'em%lo6er une alimentation de 8C, il %eut 2tre utile de sa'oir *ue des -ils sur le connecteurs sui'ent cette norme de couleur : noir 7 0V, rouge 7 1V, /aune 7 12V. )e courant continu de 12V %eut 2tre o4tenu entre les -ils noirs %ole ngati-# et /aunes %ole %ositi-#. )a ma/orit des alimentations de 8C exigent une c&arge minimum sur la ligne 1V %our assurer une 4onne sta4ilisation sur les lignes 1V et 12V. Hans ce cas, essa6e+ de relier une rsistance de %uissance *ui ser'ira de c&arge l'alimentation. Ja4ituellement une rsistance de $,DK/10E est un 4on %oint de d%art %our l5ex%rience et de'rait su--ire dans la %lu%art des cas. Ce %eut 2tre une 4onne ide de monter cette rsistance de %uissance directement l'intrieur de l'alimentation, en la -ixant sur les radiateurs. Ce genre de modi-ications doit 2tre ralise %ar du %ersonnel *uali-i, *ui sait comment o%rer. :l 6 a l'intrieur de ces alimentations des tensions mortelles m2me lors*u'elles sont d4ranc&es du secteur, -aites donc extr2mement attention. Nous ne %renons aucune res%onsa4ilit des dommages *ue 'ous %ourrie+ rece'oir en a6ant ralis cette mani%ulation. )'alimentation 12 'olts# de la carte se -ait %ar le 4ornier en &aut au milieu de la carte 'oir %&oto#. )a carte ne %ossdant %as de %rotection contre l'in'ersion de %olarit, -aites tr3s attention de relier le %ole ngati- la 'is de gauc&e du 4ornier et le %ole %ositi- la 'is de droite 'oir %&oto#. Veuille+ noter *ue les signes L M %lus N# et 7 M sans N# sont %rsents sur la srigra%&ie %our 'ous aider cI4ler l'alimentation de -aOon correcte. C'est une 4onne ide d'intgrer un interru%teur %rinci%al *ui cou%e le circuit d'alimentation. 9i 'otre alimentation en %oss3de un il est inutile de ra/outer un interru%teur. Ce%endant il est im%ortant de n'alimenter la carte *u'une -ois le logiciel de %ilotage en -onctionnement %our 'iter tout mou'ement incontrGl sur la mac&ine.

Moteurs pas pas


C&a*ue moteur se relie son %ro%re connecteur 6 4roc&es. :l n'6 a %as de dtrom%eur sur les connecteurs moteur. 9i 'ous 4ranc&e+ le moteur l'en'ers celui7ci ne tournera %as, mais se su4ira aucun dommage. )a srigra%&ie cGt des connecteurs M E&P(PrQlRdPl N# 'ous aide connecteur les moteurs de mani3re correcte.

Cette srigra%&ie est constitue du code de couleur de -ils du moteur, sui'ant cette ta4le : Code de couleur E& P( Pr Ql Rd Pl WHite BlacK BRo"n YeLlo" ReD BLue Planc Noir Marron 0aune Rouge Pleu

)ire la srigra%&ie SMotor TU SMotor QU SMotor VU SMotor FU SMotor PU SMotor CU cGt des connecteurs %our relier correctement c&a*ue moteur l'axe corres%ondant de la mac&ine. Vous %ourrie+ a'oir 4esoin de rallonger les cI4les moteurs. 8our ce -aire utilise+ les connecteurs males et -emelles ainsi *ue les na%%es 6 4rins -ournis. Vous de'e+ souder le cI4le 6 4rins de mani3re crer une rallonge a'ec d'un cGt le connecteur -emelle et de l'autre le connecteur male.

Cble 25 broches de liaison au port parallle du C


Vous de'rie+ a'oir reOu un cI4le 21 4roc&es a'ec 'otre (it. )es %rises sont des 9u4H721 male d'un cGt et -emelle de l'autre. )e raccordement est dtrom%, 'ous ne %ou'e+ %as l'in'erser. Vous de'e+ le relier au %ort %arall3le du 8C la %rise utilise %our les im%rimantes d'ancienne gnration, les im%rimantes rcentes utilisent un %ort >9P#. :l est recommand d'ac&eter et installer une carte %ort %arall3le additionnel 'otre ordinateur de sorte de laisser li4re %our une im%rimante ou autre matriel de %ort %arall3le %rinci%al celui sur la carte m3re# et galement d'endommager la carte m3re du %c. Nous n'assurons %as la com%ati4ilit lectri*ue de 'otre matriel a'ec notre carte, ainsi si *uel*ue c&ose 'enait griller ce serait de 'otre %ro%re res%onsa4ilit. =oute-ois nous %ou'ons 'ous assurer *u5une carte identi*ue celle *ue 'ous a'e+ reOu a -onctionn %endant un an connect au %ort %arall3le %rinci%al d'un ordinateur sans le moindre %ro4l3me. 9ur d'anciens ordinateurs 'ous %ou'e+ trou'er un connecteur 9>P21 male. Ce dernier est ne %as con-ondre a'ec le %ort %arall3le *ui %oss3de un connecteur -emelle cGt 8C# car il s'agit du %ort R92.2. 9ur d'autres anciens 8C 'ous %ou'e+ trou'er un autre connecteur -emelle identi*ue au %ort %arall3le, il s'agit d'un %ort 9C9: externe d'ancienne gnration. Hans ce rare cas, 'euille+ demander l'assem4leur du 8C le*uel est le %ort %arall3le et le*uel le %ort 9C9:, ensuite utilise+ exclusi'ement le %ort %arall3le %our 'otre carte. %our %r'enir toute %ossi4ilit

Relais
9ur la carte 'ous alle+ trou'er deux relais %our deux sorties WMarc&e/Frr2tW les relais ne sont %as %rsents sur la 'ersion 6 axes de la carte#. Heux 4orniers deux 'is %ermettent d'utiliser le contact normalement ou'ert du relais. :l est %ossi4le de %iloter des a%%areils de tension *uelcon*ue 220' X 1F max# car il n'6 a aucun lien lectri*ue entre les contacts du relais et le reste du circuit de la carte. )e relais l'extr2me gauc&e est le relais n@ 1 &a4ituellement consacr au moteur de 4roc&e : un a%%areil de t6%e %erceuse ou -raiseuse. )e relais l'extr2me droite est le relais n@2 command %ar la -onction lu4ri-ication du logiciel. =6%i*uement 'ous 6 4ranc&ere+ un as%irateur, un s6st3me de re-roidissement, un clairage de l'es%ace de tra'ail ou n'im%orte *uoi *ue 'ous trou'ere+ utile de commander %ar le 8C %endant l'usinage automatis.

Capteurs de fin de course


1 ca%teurs de -in de course %eu'ent 2tre relis au 4ornier 10 'is situ en 4as gauc&e de la carte. )e logiciel %eut72tre con-igur %our des contacts normalement ou'ert ou normalement -erms. 8ar d-aut il est con-igur %our des ca%teurs normalement ou'erts, de sorte *u'ils ne soient %as acti's si ils ne sont %as utiliss. )es contacts normalement -erms sont %lus s;rs car si un -ils 'enait 2tre cou%, cela corres%ondrait une in-ormation contact actionn. )es deux em%lacements du 4ornier sur la droite corres%ondent l'origine de l'axe T, les deux sui'ants 'ers la gauc&e# l'origine de l'axe Q, les deux sui'ants %our l'origine de l'axe V. )es ca%teurs d'origine ser'ent une mise en r-rence a4solue sur la mac&ine et ne sont %as ncessaires si 'ous %r-re+ -aire 'os r-rences sur l'origine %i3ce. )e ca%teur d'origine %eut 2tre monts n'im%orte *uelle %osition sur la course de l'axe concern %ar exem%le au milieu de la course totale# mais &a4ituellement il est mont sur une extrmit et sert la -ois de ca%teur d'origine mac&ine et de ca%teur de -in de course. Vous %ou'e+ galement installer des ca%teurs de -in de course aux extrmits o%%oses de c&a*ue ?

axe. Ces ca%teurs de -in de course %eu'ent 2tre 4ranc&s en %arall3le contact normalement ou'ert# ou en srie contacts normalement -erm# et raccords ensem4les sur le *uatri3me cou%le de 'is du 4ornier, en com%tant de%uis la droite 'is numros D et ?#. )es deux derni3res 'is du 4ornier n@ Y et 10 de%uis la droite# sont %r'ues %our raccorder un arr2t d'urgence *ui arr2te immdiatement le mou'ement des moteurs et cou%e l'alimentation du moteur de 4roc&e, la lu4ri-ication restant dans le m2me tat *ue %rcdemment. )'arr2t d'urgence est gr %ar le logiciel, la carte ra%%orte sim%lement au logiciel *ue l'interru%teur t actionn, mais n'arr2te %as elle m2me le d%lacement des moteurs, donc cet arr2t d'urgence n'est %as com%l3tement scuris. 8our %lus de scurit 'ous de'e+ %r'oir une autre %rotection %our 'otre mac&ine, comme %ar exem%le une cou%ure du circuit d'alimentation de la carte lors d'une action sur l'arr2t d'urgence. Nous ne somme %as res%onsa4les des dommages *ue 'ous %ourrie+ su4ir en utilisant notre carte. Vous utilise+ cette carte 'os ris*ues et %rils.

Installation du logiciel de commande


)a carte est com%ati4le a'ec de nom4reux logiciels de %ilotage de commande numri*ue %ou'ant en'o6er des signaux de %as et direction sur un %ort %arall3le. Nous 'ous suggrons d'utiliser Mac&., %our le*uel nous a'ons ralis un -ic&ier de con-iguration %r2t l'em%loi 'ous %ermettant de %r%arer 'otre 8C %our l'em%loi de notre carte en *uel*ues minutes. Mac&. est gratuit %as en essai ou dmo, rellement gratuit# %our un usage %ersonnel, toute-ois cette 'ersion gratuite est limite 1000 lignes de code :9Z ou [Code %ar -ic&ier. :l est ncessaire d'ac&eter la licence d'utilisation elle co;te 110\# si 'ous %ro/ete+ de l'em%lo6er a'ec des -ic&iers de %lus de 1000 lignes et *ue 'ous ne dsire+ %as scinder ces -ic&iers en %lusieurs de %lus %etite taille et les lancer l'un a%r3s l'autre. Vous %ou'e+ tlc&arger Mac&. cette adresse : &tt%://ideegeniali.alter'ista.org/clienti/ )a 'ersion tlc&argea4le ici est la m2me *ue celle em%lo6 %our raliser les -ic&iers de con-iguration, une totale com%ati4ilit est donc assure. Vous %ou'e+ galement tlc&arger la derni3re 'ersion de Mac&. directement de%uis le site de l'diteur l'adresse : www.artofcnc.ca Y

Mac&. -onctionne *ue sur le s6st3me d'ex%loitation Eindo"s T8 et %as sur les autres 'ersions de Eindo"s. )es d'elo%%eurs du logiciel sugg3rent l'utilisation de %rocesseur cadenc 1[&+, mais aucun %ro4l3me n'a t rencontr en l'utilisant sur un 8C 4ase d'Ft&lon 110MJ+. :l est recommand d'utiliser un 8C de 4ureau car les ordinateurs %orta4les -ournissent tro% %eu de courant sur le %ort %arall3le %our garantir des trans-erts -ia4les. >ne -ois le -ic&ier d'installation de Mac&. tlc&arg sur 'otre ordinateur, 'ous de'e+ l'installer en dou4le cli*uant sur son icGne et en sui'ant les instructions. :) <9= =R<9 :M8ZR=FN= H< R<H<MFRR<R VZ=R< 8C F8R<9 )':N9=F))F=:ZN, C< FVFN= H< )FNC<R MFCJ. 8Z>R )F 8R<M:<R< !Z:9. H'autres %rogrammes ne ncessitent %as de redmarrage a%r3s installation, mais MFCJ. a 4esoin d'un redmarrage car il doit enregistrer un %ilote .'xd de gestion des im%ulsions a'ant son %remier lancement. 9i 'ous ou4lie+ de redmarrer et lance+ le logiciel alors 'ous de'e+ 7 redmarrer 7 dsinstaller 7 redmarrer installer 7 redmarrer 7 lancer mac&. a-in *u'il -onctionne, donc sui'e+ sim%lement la recommandation et re4oote+ /uste a%r3s l'installation, a'ant de le lancer %our la %remi3re -ois. 8ar d-aut Mac&. s'installe dans le dossier c:\mach3 . Co%ie+ dans ce dossier les -ic&iers .xml et .set contenant la con-iguration s%ci-i*ue %our 'otre carte, 'ous de'rie+ trou'er ces -ic&iers tlc&arger au m2me endroit *ue 'ous a'e+ tlc&arg ce manuel. >tilise+ CNC610-2345.xml et cnc610.set %our les 'ersions 2 1 axes de la carte et les -ic&iers CNC610-6.xml et CNC610-6.set %our la 'ersion 6 axes.

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)ors*ue 'ous dmarre+ Mac&., le logiciel 'ous demande *uel -ic&ier de con-iguration utiliser %armi ceux trou's dans le dossier. 9lectionne+ CNC610-2345 ou CNC6 en -onction du nom4re d'axes de 'otre carte# et con-irme+ %ar OK.

Slectionner la configuration CNC610 parmi celles prsentes. )e %rogramme dmarre et 'ous 'o6e+ l'cran %rinci%al de l'a%%lication. Cet cran %eux %ara]tre con-us %remi3re 'ue de %art la *uantit de commandes et contrGles %rsents, mais 'ous a%%rendre+ 4ientGt comment ma]triser les -onctions de 4ase.

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!e connecte" pas la carte au moteurs.

C tout de suite , apprenez tout d'abord les fonctions basiques de cet

cran principal, ensuite seulement vous pourrez connectez la carte et commencer faire bouger vos

Ecran principal de Mach3

Reset
)'indication la %lus im%ortante sur cet cran est le gros 4outon rouge mar*u W RESETW dans le coin en 4as gauc&e. )ors*ue la led corres%ondante clignote alternati'ement rouge/'ert, les contrGles de la mac&ine sont dsacti's et celle7ci ne %eut e--ectuer aucun mou'ement. <n cli*uant sur WRESETW, la led corres%ondant de'iendra 'ert -ixe et la mac&ine r%ondra 'os commandes. <n cli*uant nou'eau sur WRESETW, la led rede'iens rouge/'ert clignotant et la mac&ine est nou'eau dsacti'e. 9i 'ous %lace+ un 4outon d'arr2t d'urgence sur 'otre mac&ine, le -ait de l'acti'er mettra le logiciel

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en tat dsacti', comme si 'ous a'ie+ cli*u sur le 4outon WRESETW. Finsi a%r3s a'oir dmarr Mac&., acti'e+ la mac&ine en cli*uant sur WRESETW et 'ri-ie+ *ue la led de'iens 'ert -ixe. Maintenant seulement 'ous %ou'e+ relier 'otre carte au 8C et la mettre en marc&e. Ne mettez pas en marche la machine si Mach n!est pas lanc", car les moteurs %ourraient e--ectuer des mou'ements alatoires si un autre %rogramme communi*uait sur le %ort %arall3le.

Marche#arr$t du moteur de broche et de la lubrification


)a commande la %lus sim%le l'cran est d'acti'er et dsacti'er la lu4ri-ication en cli*uant le 4outon corres%ondant Floo !ct"l-## ou l'aide du raccourci CTR$-F au cla'ier. <n -aisant ceci, le relais n@2 sur la carte commutera en marc&e et arr2t. )a led /aune sur l'cran de Mac&. cGt du 4outon !lood indi*ue l'tat actuel du relais n@2 : acti' led allume# ou dsacti' led teinte#. )es 4outons on et o-- sur la droite de l'cran de Mac&., dans la section S%&n le!S%ee 4roc&e#, acti'ent et dsacti'ent le relais n@1. Veuille+ noter *ue la lu4ri-ication %eut72tre acti'e/ dsacti'e *uand 4on 'ous sem4le alors *ue la 4roc&e ne %eut %as 2tre commute lors*ue les moteurs 4ougent : 'ous de'e+ attendre la -in du mou'ement en cours a-in de %ou'oir mettre en marc&e ou teindre le moteur de 4roc&e. 'itesse de

%placements manuels
)ors*ue la -onction de d%lacement manuel 'o(# est acti'e les led 'ertes de %art et d'autre du 4outon sont claires# il est %ossi4le d'utiliser les touc&es de curseur les -l3c&es# et les touc&es )(*% et )(+o,n %age %rcdente et %age sui'ante# %our contrGler manuellement les mou'ements des axes T, Q et V. )es touc&es gauc&e et droite contrGlent l'axe T, &aut et 4as l'axe Q en-in %age %rcdente et %age sui'ante %our l'axe V. )es mou'ements sont ralentis %our un %ositionnement %rcis. 9i 'ous dsire+ des d%lacements %lus ra%ides, maintene+ la touc&e Sh&#t en-onc en m2me tem%s *ue les touc&es du curseur ou les touc&es %age %rcdente ou %age sui'ante.

1.

%R&
HRZ digital read-out 7 lecture des donnes digitales# est un nom com%li*u %our une indication tr3s sim%le. =outes les sections de Mac&. %rsentant l'cran des nom4res s5a%%ellent HRZ dans Mac&.. )es HRZ les %lus im%ortants sont les gros c&i--res *ui a--ic&ent les coordonnes relles des $ %remiers axes. Ceux7ci sont ex%rims directement en millim3tre. =6%i*uement TA0 QA0 corres%ond au sommet de l'o4/et usiner. VA0 est la 'aleur lors*ue l'outil est en contact a'ec la -ace su%rieure du matriau usiner, ainsi VC0 signi-ie *ue l'outil est en de&ors de la mati3re usiner, en l'air, au dessus, V^0 signi-ie *ue l'outil est dans la mati3re, usine ou cou%e, la %ro-ondeur des coordonnes actuelles. :l est %ossi4le d'in'erser la direction %ositi'e et ngati'e de c&a*ue axe dans la colonne +&" ! $o,-ct&.e du menu Con#&(!/!%o"ts!0!%&ns!/!moto"!o1t%1t. C&anger V %ar T dans cette colonne in'ersera le sens du d%lacement %ositi- de l'axe corres%ondant. =6%i*uement, en regardant 'otre mac&ine d'en &aut, T %ositi- de'rait 2tre 'ers la droite, Q %ositi'ers le &aut et V %ositi- 'ers 'ous c'est dire V %ositi- en de&ors de la mati3re, en l'air, V ngatidans la mati3re, 'ers la ta4le#. 9i 'ous utilise+ %lus de trois axes, les coordonnes des axes su%%lmentaires a%%els F, P et C# %eu'ent re%rsenter di--rentes c&oses selon 'otre installation de mac&ine. 8ar exem%le, si un des axes est une rotation sur 'otre mac&ine, ses coordonnes seront ex%rimes en degrs au lieu des millim3tres. Mac&. utilise un s6st3me com%lexe de dcalage d'origine %our dcaler le %oint +ro 0, 0, 0# en un endroit 4ien %rcis de l'o4/et usiner, d'o_ le tra'ail d'usinage %roduit %as le -ic&ier :9Z/[code# 'a commencer. Mac&. est ca%a4le de %rendre en com%te di--rents dcalages, de %asser de l'un l'autre, %our com%enser les di--rentes tailles d'outils, mais la %lu%art du tem%s 'ous n'en aure+ %as 4esoin. <n -onctionnement normal, 'ous d%lace+ manuellement l5outil dans sa %osition de d%art un %oint de r-rence sur l'o4/et usiner#, descende+ l'outil en contact a'ec la -ace su%rieure de la %i3ce, %uis cli*ue+ sur les 4outons M 2e"o!3 N, M 2e"o!4 N, M 2e"o!2 N. )e s6st3me de dcalage d'origine sera %rogramm et les coordonnes HRZ a--ic&eront 0, 0, 0. )e -ic&ier :9Z/[code utilisera ces m2mes coordonnes comme origine, c'est dire *ue le tra'ail commencera au %oint 0, 0, 0 *ue 'ous 'ene+ /uste de d-inir manuellement. 1$

8our les $ %remiers axes, le 4outon de remise +ro est accessi4le directement de%uis l'cran %rinci%al de Mac&.. 8our les 1 et 6eme axes, les 4outons de remise +ro P et C ne sont %as accessi4le sur l'cran %rinci%al, mais dans l'cran M +&a(nost&cs N.

'Code
8our de tr3s sim%les tra'aux d5usinage, 'ous %ou'e+ utiliser les commandes manuelles a'ec les deux 'itesses dis%oni4les, dmarrer et arr2ter le moteur de 4roc&e, tout en utilisant les coordonnes a--ic&es l'cran celles7ci ra%%elons7le sont en millim3tre#. Mais l'utilisation normale d'une mac&ine commande numri*ue est l'excution de tra/ets d'outils crits sous -orme de -ic&ier :9o/[Code. Ces -ic&iers sont de sim%les -ic&iers texte F9C::#, *ue 'ous %ou'e+ diter a'ec Note%a lieu de .txt )es logiciels de %ilotage de CN utilisent di--rentes extensions %our exactement la m2me c&ose. Vous %ou'e+ rencontrer des .(c!.&so!et d'autres encore *ui marc&eront tr3s 4ien sous Mac&.. )es commandes de 4ase les %lus utilises sont : #$ (le chiffre zro)dplacement rapide la vitesse maximale de la machine #% dplacement lent la vitesse donne Ploc7notes de Eindo"s# et enregistrer a'ec l'extension .ta% au

& fixe la vitesse de dplacement en millim!tres par minute M met en marche le moteur de "roche M' arr#te le moteur de "roche M( met en marche la lu"rification M) arr#te la lu"rification M $ fin du programme (chemin d$outil et programme sont s%non%mes dans ce contexte)

Ces commandes sont utiliser dans un -ic&ier text/Fscii sau'egard sous l'extension .ta% Vous c&arge+ le -ic&ier dans Mac&. en cli*uant sur le 4outon M $oa !5-Co e N %uis le lance+ a'ec le 4outon 'ert M C6cle!Sta"t!N. Vous %ou'e+ interrom%re l'excution du -ic&ier en cli*uant sur le 4outon rouge M Sto%!N. Pien 'idemment il est tou/ours %ossi4le d'interrom%re l'excution du %rogramme en cli*uant le 4outon M Reset!N ou en %ressant le 4outon d'arr2t d'urgence de la mac&ine.

11

M%I
8our excuter des commandes [Code dans Mac&. 'ous n'2tes %as o4lig de les saisir dans un -ic&ier, 'ous %ou'e+ sim%lement les entrer l'une a%r3s l'autre de -aOon interacti'e a'ec le 7+8! Manual &ata 'nput#. 8our cela %resse+ sim%lement la touc&e M Ent"9e N du cla'ier, cri'e+ la commande 'ous 'o6e+ ce *ue 'ous ta%e+ dans la 4arre /aune /uste dessous le 4outon 'O5 de d%lacement manuel#, con-irme+ l'excution en %ressant la touc&e M Ent"9e N, et *uitte+ le mode 7+8 en %ressant M Ent"9e N nou'eau. :l est im%ortant de *uitter le mode 7+8 a%r3s son utilisation, car de nom4reuses commandes de Mac&. notamment le d%lacement manuel# sont inaccessi4les lors de la saisie de commandes 7+8. <ssa6er de saisir les commandes 73!75!7:!7; et o4ser'e+ ce *ui se %asse sur les relais de la carte. 9i 'ous a'e+ 4esoin de %lus de %lace %our ta%er de longues commandes, 'ous %ou'e+ 4asculer sur la %age M 7+8 N en cli*uant sur l'onglet corres%ondant, 'ous aure+ une 4arre de saisie %lus grande *ue sur la %age %rinci%ale.

()emple de 'Code
C'est un exem%le de tra/et d'outil 7 nous gra'erons un carr de 1 centim3tre de cGt et une de ses diagonales. F'ant d'excuter le %rogramme, 'ous de'rie+ -aire un +ro sur la sur-ace du matriau en d%laOant manuellement les axes <o(# %uis cli*uer les 4outons Vro des axes. #$ *+ M #$ ,$ Y$ &placement rapide vers ( ) * (+),- .),) / 0ors mati!re &marre le moteur de "roche &placement rapide vers + ) 1- . ) 1 (()*) / dplacement vers l$angle

#% *$ &%$$ &placement lent- vitesse 211 vers ( ) 1 (+)1- .)1) / 3ontact avec l$o"4et #% *-$.+ &'$ &placement lent- vitesse 51 vers ( ) -1.* (+)1- .)1) / &ans l$o"4et #% ,%$ #% Y%$ #% ,$ #% Y$ &placement lent- vitesse 51 vers + ) 21 (.)1- ()-1.*) / 6remier c7t &placement lent- vitesse 51 vers . ) 21 (+)21- ()-1.*) / Second c7t &placement lent- vitesse 51 vers + ) 1 (.)21- ()-1.*) / troisi!me c7t &placement lent- vitesse 51 vers . ) 1 (+)1- ()-1.*) / 8uatri!me cot

#% ,%$ Y%$ &placement lent- vitesse 51 vers + ) 21 . ) 21 (()-1.*) / &iagonale #% *+ &%$$ &placement lent- vitesse 211 vers ( ) * (+)1- .)1) / 0ors mati!re M' 9rr#t du moteur de "roche 16

M $

in du programme : tra4et d$outil

Note+ *ue les coordonnes sont ex%rimes directement en millim3tres. )es 'itesses Fee !Rates# sont ex%rimes en millim3tre %ar minute.
Les dplacements rapides (G0) sont raliss la vitesse maximum des moteurs. Les dplacements lents sont raliss la derni re vitesse tablie par la commande F dans le programme ou la valeur de votre c!oix saisie manuellement sur l'cran principal de "ac!# dans la section $ Feed Rates %. &euillez noter galement que la vitesse (Feed Rate) est modale ' lorsqu'une valeur est saisie, celle (ci est valable )usqu' la saisie d'une autre. *otez enfin que dans les commandes G0 et G1 vous pouvez spcifier les coordonnes des trois axes, ou seulement deux, ou encore un seul si le dplacement est effectu le long de cet axe. Les mouvement est droit dans l'espace #+, il sera donc interpol (mouvements coordonns) si vous indiquez dans la destination , ou # coordonnes en m-me temps. .ien s/r si vous avez plus de # axes ()usqu' 0) "ac!# les interpolera tous.

*itesses d+a,ance pour des ,olutions diffrentes de -.5mm#tour


8our -aire corres%onde le nom4re de %as moteur et une distance demande en millim3tre, Mac&. a 4esoin de conna]tre la distance %arcourue sur un axe %our un tour com%let du moteur. 9ur ma mac&ine /'utilise des 'is sans 'is M10 *ui ont une a'ance de 1,1mm %ar tour %as de la 'is#. )es moteurs ont 200 %as/tour, donc le nom4re de %as %our a'ancer d'une unit un millim3tre# est 200 / 1.1 A 1............. %as/unit ste%/1n&t#. C'est ce nom4re calcul %ar une sim%le di'ision *ue Mac&. a 4esoin de conna]tre. Hans le -ic&ier de con-iguration -ournis, ce nom4re est -ix 1........ %our tous les axes. 9i 'otre mac&ine %oss3de une a'ance di--rente %ar tour, 'ous de'e+ modi-ier cette 'aleur en cons*uence. Exemple 2 - ;otre machine avance de 2mm par tour (vis d$entra<nement M=) *11 pas:tour : 2 unit:tour ) *11 pas : unit Exemple * - ;otre machine avance de 2-*5mm par tour (vis d$entra<nement M>) *11 pas:tour : 2-*5 unit:tour ) 2=1 pas : unit Ce c&i--re 200, 160 ou 1..,.... dans nos exem%les# est saisir dans le -ic&ier de con-iguration de Mac&. accessi4le 'ia le menu M Con#&(!/!7oto"!t1n&n( N. Cli*ue+ sur M 3!-x&s N dans M -xes!Select&on N, %uis entre+ le nom4re *ue 'ous a'e+ calcul en 1D

4as gauc&e dans la case nomme M Ste%!%e"!1n&t N. Cli*ue+ sur M Sa.e!ax&s N %our 'alider. 8rocde+ de m2me %our l'axe Q, V ainsi *ue les Fxes F, P, C si 'otre carte en est *ui%e. >ne -ois les di--rentes 'aleurs saisies cli*uer sur M OK N %our terminer la %rocdure. Mac&. acce%te di--rentes 'itesses d'a'ance %our les di--rents axes. )a %rocdure de ce %aragra%&e est ncessaire uni*uement si 'os a'ances sont di--rentes de 1,1 mm/tour, sinon la con-iguration de 4ase est d'ors et d/ -aite %our 1,1mm/tour. :l est sou&aita4le de *uitter et relancer Mac&. %our 2tre sur *ue les corrections a%%ortes au -ic&ier de con-iguration soient enregistres sur le dis*ue. <n e--et, Mac&. ne sau'egarde les modi-ications *u' sa -ermeture.

1?

Configuration d+un autre logiciel


)a carte est com%ati4le a'ec la totalit des logiciels de commande CNC ca%a4les d'en'o6er des signaux %as et direction ste% / dir# sur le %ort %arall3le, ce *ui re%rsente la ma/eur %artie de ces logiciels. 8our en mentionner *uel*ues uns, com%ati4les a'ec cette carte, 'oici une liste non ex&austi'e : ?inos, @ur"o3?3, Aell%3am, Balaad, 3e?e3e, 3nc6la%er, Master 1, Mach2, Mach*, Mach3. >ne mention %articuli3re %our @ur"o3?3 -onctionne sous HZ9# et Aell%3am EinY?# *ui %oss3dent une licence totalement gratuite ` Balaad et i sont des solutions com%l3tes incluant la -ois une %artie CFZ conce%tion assiste %ar ordinateur# et !FZ !a4rication assiste %ar Zrdinateur : %ilotage de la mac&ine#, et 3e?e3e, un %rogramme <s%agnol *ui est un des rares %rogrammes ddi au control de mac&ines $ axes %our la dcou%e au -il c&aud d'aile %ol6st6r3ne %our mod3les rduits. :l existe galement d5autres %rogrammes s%cialiss -onctionnant sous )inux et Macintos&. 9i 'ous %ro/ete+ d'utiliser un de ces %rogrammes 7 ou un des autres %rsents sur le marc& 7 il est ncessaire de con-igurer manuellement 'otre logiciel, car les -ic&iers de con-igurations tout %r2ts ne sont dis%oni4les *ue %our Mac&. %our le moment. Hans le ta4leau sui'ant 'ous trou'ere+ les %aram3tres de 4ase ncessaires la con-iguration, c'est dire *uelle 4roc&e -ournis/reOois *uel signal sur la carte. 8our les autres %aram3tres 'itesse de c&a*ue axe, %as %ar tours %ar unit de mesure, etc. 'euille+ 'ous r-rer au manuel d5utilisation du logiciel concern#. )a carte attends un -ront de signal %ositi- le cas le %lus courant# sur la 4roc&e de %as a-in de -onctionner correctement. Veuille+ 'ous assurer *ue le logiciel en'oie 4ien un -ront %ositi- et non ngati- sur les 4roc&es de %as.

1Y

R-re+ 'ous au ta4leau ci7dessous %our con-igurer correctement les 4roc&es : /ignaux de sortie0 groupe % = 1!)C!.e"s!la!ca"te>! Fxe T Fxe Q Fxe V Fxe F Fxe P Fxe C
.

Broche pas 2 $ 6 ? 1D 1

Broche direction . 1 D Y 16 1$

/ignaux de sortie0 groupe + Broche = 1!)C!.e"s!la!ca"te>!


1elais n23 (moteur de broc!e) 1elais n2, (lubrification) 3 34

*otez que les relais ne peuvent fonctionner avec l'axe 5 car ils utilisent le m-me broc!age.

/ignaux d!entr"e = e!la!ca"te!.e"s!le!)C>!


6rigine 7 (le plus droite) 6rigine 9 6rigine : ;in de course <rr-t d'urgence ( gauc!e)

Broche
38 33 3, 3# 3=

)es in-ormations -ournies ci7dessus sur les associations 4roc&es / signaux sont utiles, m2me si 'ous utilise+ Mac&., si 'ous %ro/ete+ %ar exem%le de le recon-igurer a-in de corres%ondre au mieux 'otre mac&ine en ra--ectant les signaux d'entre d'autres -onctions dis%oni4les dans 20

Mac&.. C'est -acilement ralisa4le dans la %age de con-iguration accessi4le 'ia les menu de Mac&. M Con#&(!/!)o"t!an !%&ns N et M Con#&(!/!?om&n(!@!$&m&ts N. Vous de're+ -ournir %our c&a*ue signal concern le numro du %ort %arall3le sur le*uel le signal doit 2tre lu s%ci-ier 1 %our le %ort %arall3le numro 1 et 0 si non utilis# et le numro de 4roc&e sur le*uel le signal est reli. !aites tr3s attention en -aisant cela, car certaines com4inaisons sont 4ien et utiles, mais d'autres n'ont aucun sens et %eu'ent crer des rsultats inattendus. 8ar exem%le, 'ous %ou'e+ cI4ler ensem4le tous les ca%teurs de -in de couse et d'origine sur le m2me signal d'entre signal de -in de course ou )iit 9ignal#, %uis dire Mac&. *ue la 4roc&e n@1.# sert de signal %our TLL, T77, QLL, etc. H'un autre cGt, 'ous n'alle+ gnralement %as %artager le signal d'arr2t d'urgence a'ec autre c&ose. Veuille+ lire le manuel de Mac&. %our trou'er di--rentes in-ormations *uand aux usages %ossi4les des di--rents signaux d'entre et la mani3re de les rassigner. Bons usinages avec votre machine 1

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