Bloque III Teoria

Bloque III: Diagonalizacion de Matrices
Contenidos
1
Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices
Tema 1: Sistema de Ecuaciones Lineales
Tema 2: Matrices
Tema 3: Determinantes
1
Bloque II: Espacios Vectoriales
Tema 4: Espacios Vectoriales
Tema 5: Aplicaciones Lineales
1
Bloque III: Diagonalizaci on de Matrices
Tema 6: Diagonalizaci on de Matrices
1
Bloque IV: Geometra Afn y Eucldea
Tema 7: Espacio Afn
Tema 8: Espacio Afn Eucldeo
1
Bloque V: C onicas y Cu adricas
Tema 9: C onicas
Tema 10: Cu adricas
Tema 6: Diagonalizacion de Matrices
(Ingenieras Electrica y Aeroespacial)

Algebra Lineal y Geometra (2013/14) afrai@unileon.es 127 / 225
Diagonalizacion de matrices
Denicion de matriz diagonal
Sea D una matriz cuadrada n n con coecientes en R. Diremos que D es una
matriz diagonal si es de la forma:
D =
_
_
_
_
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
n
_
_
_
_
_

Calculo de potencias de una matriz
Problema: Calcular de las diferentes potencias de A, es decir
A
k
= A
k)
. . . A
Si A es una matriz diagonal
A =
_
_
_
_
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
n
_
_
_
_
_
entonces
A
k
=
_
_
_
_
_
k
1
0 . . . 0
0
k
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
k
n
_
_
_
_
_
Si A es una matriz cuadrada, el calculo de A
k
es en general muy dicultoso.

Denicion de matrices semejantes
Dadas dos matrices A y B, diremos que A y B son semejantes si existe una matriz P
tal que
A = P
1
BP
Equivalentemente, si f : V V es una aplicacion lineal, A representa la matriz de
f en la base B
1
, B es la matriz de la aplicacion lineal f en la base B
2
y P la matriz
de cambio de base de B
1
a B
2
.
Denicion de matriz diagonalizable. Denicion 5.1
Dada una matriz cuadrada de orden n sobre R diremos que A es una matriz
diagonalizable cuando existe una matriz inversible P tal que
P
1
AP = D
donde D es una matriz diagonal. A y D son semejantes.
Que quiere decir que
AP = PD
donde D es una matriz diagonal?

Ejemplo
Toda matriz D diagonal es diagonalizable.
Potencias de matrices diagonalizables
Si A es diagonalizable se tiene entonces
A
k
= PD
k
P
1
Determinantes de matrices diagonalizables. Proposicion 5.4
Si A es diagonalizable entonces
det(A) = det(D) =
1

n

Deniciones. Denicion 5.2
Dada A una matriz cuadrada de orden n con coecientes en R,
Llamaremos polinomio caracterstico de A, al polinomio de grado n denido por
det(AxId
n
)
Diremos que es un autovalor o un valor propio de A si se verica
det(AId
n
) = 0
o lo que es lo mismo, es raz del polinomio caracterstico de A.
Llamaremos autovector o vector propio asociado a un autovalor a todo vector
v R
n
con v = 0 tal que
(A Id
n
)v = 0
o lo que es lo mismo
Av = v
Idea. Autovectores en terminos de Sistemas de ecuaciones lineales homogeneos
Dada una matriz cuadrada A el conjunto de autovectores asociados a un autovalor
viene dado por las soluciones del sistema de ecuaciones lineales homogeneo dado por
(A Id)x = 0

Ejemplo
Consideremos
A =
_
_
1 2 3
0 4 5
0 0 6
_
_
entonces
Polinomio caracterstico de A
P(x) = (1 x)(4 x)(6 x)
Autovalores de A,
x = 1, x = 4, x = 6
Autovectores
Asociados a 1, v
1
= (1, 0, 0)
t
Asociados a 4, v
2
= (2, 3, 0)
t
Asociados a 6, v
3
= (16, 25, 10)
t

Ejemplo
Si denimos
P =
_
_
1 2 16
0 3 25
0 0 10
_
_
entonces
1 2 16
0 3 25
0 0 10
1
A
1 2 0
0 3 0
0 0 1
1 2 16
0 3 25
0 0 10
= D
A = PDP
1
A
100
=
1 2 16
0 3 25
0 0 10
1
100
0 0
0 4
100
0
0 0 6
100
1 2 16
0 3 25
0 0 10
1

El subespacio vectorial de autovectores
Dada A una matriz cuadrada de orden n con coecientes en R, si un autovalor de A
denotemos por V () el conjunto de autovectores asociados al autovalor . Entonces
V () tiene estructura de subespacio vectorial de R
n
.
La dimension de V () es siempre mayor que uno e igual a n rg(AId
n
) (es
decir, el n umero de grados de libertad del sistema de ecuaciones lineales
homogeneo que tiene por matriz de coecientes A Id
n
).
Multiplicidad Geometrica y Algebraica
Dada A una matriz cuadrada de orden n con coecientes en R, si autovalor de A
A la dimension de V () se la denomina la multiplicidad geometrica de .
Dado P(x) = (
1
x)
r
1
(
k
x)
r
k
, donde
i
=
j
con i = j, llamaremos
multiplicidad algebraica de
i
al valor r
i
, i = 1, . . . , k.

Ejemplo
Consideremos
A =
_
_
1 2 3
0 4 5
0 0 6
_
_
entonces
Subespacio vectorial asociado a 1, es el subespacio vectorial generado por
v
1
= (1, 0, 0)
t
. Multiplicidad geometrica 1 y multiplicidad algebraica 1.
v
2
= (2, 3, 0)
t
v
3
= (16, 25, 10)
t

Ejemplo
Consideremos
B =
_
_
1 2 3
0 1 5
0 0 6
_
_
entonces
Polinomio caracterstico P(x) = (1 x)
2
(6 x).
v
1
= (1, 0, 0)
t
v
3
= (1, 1, 1)
t

Ejemplo
Consideremos
C =
_
_
1 2 3
1 2 3
0 0 0
_
_
entonces
Polinomio caracterstico P(x) = x
2
(3 x).
v
1
= (2, 1, 0)
t
, v
2
= (3, 0, 1)
t
. Multiplicidad geometrica 2 y multiplicidad
algebraica 2.
v
3
= (1, 1, 0)
t

Teorema de caracterizacion de las matrices diagonalizables. Teorema 5.3
La A una n n-matriz cuyo polinomio caracterstico es
P(x) = (
1
x)
r
1
(
2
x)
r
2
. . . . .(
k
x)
r
k
, r
1
+ + r
k
= n,
i
=
j
, i = j
Entonces A es diagonalizable en R si se verican las condiciones siguientes:
Todos los autovalores de A son reales, es decir
1
, . . . ,
k
R.
Si
i
R es un autovalor de A, entonces
dim(V (
i
)) = n rg(A
i
Id
n
) = r
i
i = 1, . . . , k.
Corolario
Dada A una matriz cuadrada de orden n con coecientes en R, si todos sus
autovalores son diferentes dos a dos entonces A es diagonalizable.
Ejemplo
Las matrices A y C son diagonalizables. B no es diagonalizable.

Metodo practico de diagonalizacion de matrices
Sea A una matriz diagonalizable
Calcular el polinomio caracterstico de A.
(
1
x)
r
1
. . . . .(
k
x)
r
k
r
1
+ + r
k
= n,
i
=
j
, i = j
Calcular los autovalores de A.
1
, . . . ,
k
.
Calcular las multiplicidades geometricas de cada uno de los autovalores
i
para
i = 1, . . . , k, es decir, r
i
= n rg(A
i
Id), i = 1, . . . , k.
Calculo de bases asociadas a los subespacios vectoriales V (
i
) para i = 1, . . . , k.
Es decir, bases del conjunto de soluciones de los sistemas homogeneos
(a
11
i
)x
1
+ a
12
x
2
+ . . . + a
1n
x
n
= 0
a
21
x
1
+ (a
22
i
)x
2
+ + a
2n
x
n
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ . . . + (a
nn
i
)x
n
= 0
_
_
Construccion de la matriz P, sus columnas estan formadas por elementos de las
bases construidas en el apartado anterior.

Ejemplo
A =
_
_
1 2 3
1 2 3
0 0 0
_
_
Polinomio caracterstico P(x) = x
2
(x 3).
v
1
= (2, 1, 0)
t
, v
2
= (3, 0, 1)
t
. Multiplicidad geometrica 2.
v
3
= (1, 1, 0)
t
. Multiplicidad geometrica 1.
P =
_
_
2 3 1
1 0 1
0 1 0
_
_
, D =
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 3
_
_
P
=
_
_
1 2 3
1 1 0
0 0 1
_
_
, D
=
_
_
3 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_


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