Ondes lastiques & Acoustique

Fabrice Sincre (version 4.0.5) http://pagesperso-orange.fr/fabrice.sincere

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Chapitre 2 Ondes lastiques dans les fluides et les solides

1-1- Introduction : classification des ondes acoustiques Sons audibles : 20 < f < 16 000 Hz (bande passante de loreille humaine) son grave : son mdium : son aigu : Infrasons : Ultrasons : Hypersons : 20 500 Hz 500 4000 Hz 4 16 kHz f < 20 Hz f > 16 kHz f > 1 GHz
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1-2- Ondes lastiques dans les fluides Fluide : gaz ou liquide On suppose les fluides parfaits (pas dabsorption).

1-2-1- Propagation dune onde lastique plane dans lair

Il y a propagation par compression ou dilatation : londe est longitudinale. Une onde lastique dans lair correspond la propagation dune variation de pression.
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1-2-2- Pression acoustique (ou pression relative) Dfinition : p = P - P0

P : pression absolue du fluide P0 : pression absolue au repos p > 0 : compression p < 0 : dilatation Plaons un capteur de pression (microphone) au point A :

1-2-3- Propagation dune onde sonore plane sinusodale Le piston a maintenant un mouvement sinusodal de frquence f :

Un son de frquence f se propage.

 Pression acoustique en A :

1-2-4- Source sonore Une source sonore est une surface vibrante mettant en mouvement le milieu environnant. Ex. 1 : voix humaine (cordes vocales) Ex. 2 : haut-parleur (vibration dune membrane)
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1-2-5- Surface donde (ou front donde) et rayon acoustique Lensemble des points atteints au mme instant par une onde est appel surface donde. Tous les points dune surface donde vibrent en phase.

Onde plane

surface vibrante plane Fig. 5

rayon acoustique

 Onde sphrique
ce surfa e d d'on
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1-2-6- Clrit du son dans les fluides p( x , t ) p( x , t ) = S Equation de propagation : x t 1 d ' o : c = (1) S : masse volumique (en kg/m3) S : coeff. de compressibilit adiabatique (en Pa-1)

Remarque :

S des gaz >> S des liquides

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 Cas des gaz parfaits

S = 1 P (2)

Dautre part : PVmolaire = RT = M/Vmolaire (M masse molaire du gaz) do : P/ = RT/M (3)

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Finalement : (1) (2) (3)

c= RT M

c en m/s T en kelvin M en kg/mol R 8,314 Jmol-1K-1 Remarques : clrit indpendante de la pression du gaz = 5/3 pour les gaz monoatomiques = 7/5 diatomiques (O2, N2 )
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 Cas particulier de lair Lair est un mlange denviron 20 % de O2 et de 80 % de N2 :

20 M (O 2 ) + 80 M ( N 2 ) M air = 100 20 32 + 80 28 = = 29 g/mol 100

air= 1,41 do :
c air ( m / s) 20 T (K )

Aux tempratures usuelles : cair (m/s) 330 + 0,6 T(C) A.N. 330 m/s 0C 342 m/s 20C
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 Cas des liquides

1 c= S

A.N. clrit du son dans leau = 1000 kg/m3 1/S = 2,1109 Pa do : ceau 1480 m/s

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1-2-7- Rflexion et transmission des ondes sonores Lois de Snell-Descartes :

aco rayo u n rf stiq lc ue hi

Loi de la rflexion : Loi de la rfraction :

on e ray tiqu us nt aco cide in

r = i1
sin i1 sin i 2 = c1 c2
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 Aspect nergtique Impdance acoustique : Z = c [kgm-2s-1]

Coeff. de rflexion nergtique (sous incidence normale) :

Z1 Z 2 R = Z +Z 2 1

A.N. passage du son de lair dans leau Zeau = eauceau = 10001480 = 1,48106 kgm-2s-1 Zair = aircair = 1,29342 = 440 kgm-2s-1 R = 99,88 % T = 0,12 % forte attnuation du son transmis
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1-2-8- Pression acoustique efficace dun son Considrons une onde plane progressive sinusodale :

La pression acoustique scrit : p(x, t) = p max sin[t kx + ] Par dfinition : p eff = p max 2

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1-2-9- Intensit acoustique dun son Dfinition : lintensit acoustique I dune onde progressive est la puissance quelle transporte par unit de surface.
rayon acoustique

Fig. 9 surface d'onde

puissance acoustique [W] I [ W / m ] = surface [m] On montre que : I = p eff Z [Pa ] [kg m 2 s 1 ]

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1-2-10- Niveau dintensit acoustique (SPL Sound Pressure Level) Dfinition :

I L(dB) = 10 log10 I 0

I = I0 :

L = 0 dB

I0 = 10 -12 W/m : seuil daudibilit dans lair de loreille humaine pour un son sinusodal de 1 kHz. Autre criture :
p eff L(dB) = 20 log10 p eff 0

I0 =

p eff 0 Zair
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d ' o : p eff 0 = 10-12 440 = 20 Pa

 Remarque sensibilit relative de loreille 1 kHz : peff 0 / Patm = 2010-6/101 325 = 210-10 ! Ceci correspond une vibration de lair damplitude 10-11 m ! I0 1 cm (surface dun tympan) : 10-16 W !

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 Tableau 1
L (dB) Seuil daudition Bruissement des feuilles Conversation vive Seuil de douleur 0 20 60 120 I (W/m) peff (Pa) 10-12 10-10 10-6 1 210-5 210-4 210-2 20

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1-2-11- Filtre de pondration A Loreille a une sensibilit qui dpend de la frquence (fig.10) :

Le dB(A) exprime la sensation auditive de loreille. Ex. 60 dB 1 kHz 60 dB 100 Hz 79 dB 100 Hz 60 dB(A) 60 - 19 = 41 dB(A) 79 - 19 = 60 dB(A)
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1-2-12- Diffrence de niveau acoustique 1er son : 2me son : L1(dB) L2 I1(W/m) I2

L(dB) = L1- L2 Autre expression :

I1 I2 L = 10 log I 10 log I 0 0 I1 = 10 log 10 I 2

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1-2-13- Attnuation Attnuation (dB) = niveau dentre (dB) - niveau de sortie (dB)
I entre = 10 log I sortie

Application : attnuation du son transmis de lair dans leau

I incident 1 Attnuation (dB) = 10 log = 10 log I T transmis = 10 log 10 T

A.N. T = 0,12 % attnuation de 29 dB
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1-2-14- Intensit acoustique et formes dondes Onde plane : lintensit est indpendante de la distance la source (en labsence dabsorption) : I = cte L = cte Onde sphrique : dilution de lnergie dans lespace : r
ce rfa e su nd d'o

Fig. 11

Soit P la puissance acoustique de la source : I =

P P = S 4r

I
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1 r

Attnuation du son avec la distance niveau la distance r1 (dB) - niveau la distance r2 (dB)
I r1 r2 r2 = 10 log I = 10 log r = 20 log r r2 1 1

distance multiplie par 10 : attnuation de 20 dB Ex. 2: 6 dB

Haut-parleur 80 W (puissance lectrique nominale) 89 dB/W/m ( 89 dB 1 m pour 1 W)

On suppose les ondes sphriques : Pe = 1 W : 83 dB 2 m 77 dB 4 m 69 dB 10 m I' Pe = 80 W : L = 10 log = 10 log(80) = 19 dB I 108 dB 1 m 102 dB 2 m

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1-2-15- Absorption des ondes sonores En ralit, il y a perte dnergie sonore par : change de chaleur viscosit (frottement) diffusion Loi dabsorption (loi de Beer) pour une onde plane : x : distance la source (en m) k : coefficient dabsorption (en m-1) kAf A : constante qui dpend du milieu de propagation f : frquence du son en Hz
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I( x ) = I(0)e kx

 Remarque : Labsorption augmente rapidement avec la frquence. Consquence : les sons graves se propagent plus loin que les aigus. Coefficient dabsorption en dB/m 10 On montre que : (dB / m) = k = 4,34 k (m -1 ) ln 10 Attnuation due labsorption (dB)= distance parcourue (m) Ex. eau f = 500 Hz f = 1,6 MHz (ultrasons) Lair absorbe beaucoup plus que leau : f = 500 Hz = 2,8 dB/km
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= 10-4 dB/km = 1 dB/m

1-2-16- Effet Doppler-Fizeau Exprience

Observation Dcalage en frquence (f = f - f) : cest leffet Doppler. De plus : f > 0 quand la source se rapproche (son plus aigu) f < 0 quand la source sloigne (son plus grave) |v| |f|
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 Justification Le son mis linstant t est ru linstant : t= t + d/c d : distance S-O c : vitesse du son Le son mis linstant t+T est ru linstant : t= t +T + (d - vT)/c T = t- t = T - vT/c = T(c - v)/c
c f '= f cv

(v > 0 quand la source se rapproche : f > f)

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 Cas gnral : observateur mobile

v'

c v' f '= f cv

v : vitesse radiale de la source v : lobservateur

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 Application : mesure indirecte de la vitesse (f v)

vlocimtrie sanguine (vitesse du sang) dbitmtre ultrasons (vitesse dun liquide) radar (ondes EM hyperfrquences) mesure de la vitesse des toiles (dcalage vers le rouge des ondes lumineuses des toiles qui sloignent)

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1-2-17- Ondes de choc & ondes balistiques Ceci concerne les objets qui se dplacent plus vite que le son : v > c (dans lair : 340 m/s ou 1200 km/h)

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 Nombre de Mach = v/c objet subsonique : transsonique : supersonique : hypersonique : nb de Mach <1 1 >1 >5

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 Onde de choc cre par un avion supersonique Le bruit du moteur se propage moins vite que lavion. Les surfaces donde forment un cne arrire o lnergie sonore est concentre :

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su rfa sp ce h d'o riq nd ue e

on de de c ho c

Fig. 15 v>c

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on de

de c

Fig. 16

ho c

v>c

sin =

c v

A.N. Mach 2 sin = 1/2 = 30

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Observateur

Remarques : effet destructif des ondes de choc (d leurs nergies) passage du mur du son : double bang explosion : onde de choc due llvation de la temprature de lair sifflement dune balle

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1-3- Ondes lastiques dans les solides Dans les solides (et les fluides trs visqueux), les ondes peuvent se propager dans le mode transversal (ondes de cisaillement). 1-3-1- Clrit des ondes longitudinales (ondes L)

cL =

E 1 (1 + )(1 2)
Fig.17

cL en m/s

E : module dYoung (module dlasticit) en N/m lasticit E : coeff. de Poisson (sans unit) : masse volumique (kg/m3)
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A.N. acier (1% de carbone) E = 2,11011 N/m = 0,28 = 7700 kg/m3 do : cL = 5920 m/s 1-3-2- Clrit des ondes transversales (ondes T)

E cT = 2(1 + )
A.N. acier (1% de carbone) Remarque : on a toujours cT < cL cT = 3255 m/s

Fig.18

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1-3-3- Autres modes de propagation Ondes de surface (ondes de Rayleigh) Propagation la surface des solides : cS 0,9cT A.N. acier (1% de carbone) cS = 2900 m/s

Ondes de plaques (ondes de Lamb) Propagation dans les plaques de faible paisseur (tles) : cLamb = f ()

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1-3-4- Changement de milieu de propagation Lois de Snell-Descartes Exemple : passage de lacier dans laluminium
mod eT
mode T

mo de L
de mo L

Phnomne de double rflexion et de double rfraction.

L de mo

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Solide 1 (acier) :

c1L = 5920 m/s

c1T = 3255 m/s c2T = 3100 m/s

Solide 2 (aluminium) : c2L = 6300 m/s Rfraction :

sin i1L sin i 2L = c1L c2L sin i1L sin i 2T = c1L c 2T d ' o : d ' o :

i 2 L = 38 i 2 T = 17

Rflexion : rL = i1L= 35
sin i1L sin rT = c1L c1T d ' o : rT = 18

Remarque : les ondes L sont toujours plus dvies que les ondes T 43 (car cT < cL )

1-4- Utilisation pratique des ultrasons a- Echo (rflexion) chographie mdicale

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 SONAR mesure dpaisseur / distance / niveau

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 contrle non destructif (contrle de soudure, dfaut interne ...)

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b- Energie soudage (des thermoplastiques) nettoyage (bac ultrasons) traitement de certains cancers c- Effet Doppler dbitmtrie, vlocimtrie chodoppler (cartographie dynamique du systme vasculaire)

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d- Onde acoustique microscope (avec des lentilles acoustiques)

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