UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA MATEMTICAS ESPECIALES

TRABAJO COLABORATIVO N 1

Por: RICARDO FELIPE MORN VSQUEZ WALTER TOBON GLORIA CONSTANZA GARZON JUAN DAVID LOPERA JACQUELINE PARADA

Tutor de Laboratorio: MIGUEL MONTES MONTAO

Medelln (Antioquia) Abril de 2013

INTRODUCCIN

Por excelencia la transformada de Laplace se ha convertido en una de las tcnicas matemticas ms usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y ecuaciones Integrales, que consiste en cambiar dichas ecuaciones en un problema algebraico.

Durante el desarrollo del presente documento se pretende demostrar los conocimientos adquiridos a lo largo del estudio de la primera unidad del Mdulo de Matemticas Especiales que trata sobre los principios de transformadas de Laplace, propiedades y teoremas para su aplicacin. Para ello se desarrollaron los diferentes ejercicios propuestos en la gua de actividades correspondiente al trabajo colaborativo 1. Los ejercicios parten desde el anlisis de graficas para obtener sus modelos matemticos y aplicar la transformada, as como la solucin de ecuaciones diferenciales aplicando la transformada inversa y su comprobacin en un software, en este caso MatLab.

El trabajo se realiz bajo la coordinacin y asesora del Director de Curso y tutor Miguel Montes Montao y con el apoyo de diferente material bibliogrfico y sitios web.

Esperamos que este documento sea de su agrado y sirva como herramienta de orientacin en la aplicacin de la transformada de Laplace para la solucin de problemas.

Fase 1. Referente histrico de la transformada de Laplace. En esta fase, el equipo de trabajo debe hacer un ensayo de tipo expositivo, de tres hojas sobre la temtica La importancia de la transformada de Laplace en la ingeniera: Es importante no escribir ecuaciones matemticas en el ensayo, hacer el ejercicio de la pura escritura.

IMPORTANCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA INGENIERA (Ensayo) La Transformada de Laplace recibe su nombre en honor al matemtico y astrnomo Francs Simon Pierre Laplace. Un hombre nacido el 28 de Marzo de 1749 en Pars y fallecido el 5 de marzo de 1827 en la misma ciudad. Simon Pierre Laplace en su larga trayectoria como matemtico y astrnomo, realiz grandes e importantes aportes a la matemtica como fueron la teora de probabilidades y el ms destacado y conocido como lo es la Transformada de Laplace, entre otros. La Transformada de Laplace cobra importancia al permitirnos cambiar una funcin en una variable de entrada en otra funcin variable, tcnica que se compone de varias transformadas integrales como son: la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert y la transformada de Mellin, entre otras. El principal uso que ha recibido la transformada de Laplace ha sido en el desarrollo y solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales, ambas de compleja solucin. No obstante no todo tipo de ecuaciones diferenciales pueden ser resueltas implementando las tcnicas que nos ofrece la Transformada de Laplace, prueba de ello se da al tratar de solucionar algunos tipos de ecuaciones diferenciales con coeficientes variables, motivo que hace que generalmente la transformada de Laplace se aplique a problemas con coeficientes constantes. La tcnica de aplicacin de la transformada de Laplace en la solucin de ecuaciones diferenciales radica en convertir dicha ecuacin en un problema algebraico de ms fcil solucin. Pero la aplicacin de la transformada conlleva a implementar un compendio de propiedades, condiciones y teoremas que enmarca la misma transformada. Pero son dos las condiciones suficientes que deben existir para su correcta aplicacin, como son: estar

definida y ser continua a pedazos en el intervalo definido de cero al infinito. Tambin debe ser de orden exponencial. Ahora bien, siendo la transformada de Laplace una herramienta matemtica que nos permite solucionar una gran cantidad de problemas con valores iniciales, ha sido la ingeniera en general una de las reas del conocimiento ms beneficiadas por este descubrimiento. Veamos un claro ejemplo como la transformada de Laplace cobra importancia en la solucin de problemas de ingeniera: En el estudio del control de procesos es importante considerar diferentes modelos dinmicos, modelos que tienen un comportamiento que vara con respecto al tiempo. Al refererirnos a este tipo de modelos se hace esencial el uso y planteamiento matemtico de ecuaciones diferenciales con respecto al tiempo, con el fin de representar su comportamiento. En un intercambiador de calor que funciona bajo ciertas condiciones de cambios de temperatura en el agua a travs de vapor, presenta problemas al intercambiar bruscamente la temperatura del vapor y el flujo del agua, produciendo perturbaciones al sistema. Como existen valores iniciales a la entrada del sistema como lo es la temperatura del agua, se puede obtener la funcin de transferencia del cambio de temperatura en la salida, al igual que el cambio en el flujo del agua. Conocidos los valores iniciales se modela u obtiene una ecuacin diferencial del sistema una vez analizado, pero dicha ecuacin se torna de compleja solucin. Es en este punto, donde la aplicacin de la transformada de Laplace entra en operacin en un problema de ingeniera, al permitirnos aplicar su tcnica a la ecuacin diferencial, simplificando a grandes pasos su desarrollo, convirtindola en una ecuacin algebraica de ms fcil solucin, que a la vez nos permitir predecir los posibles cambios, perturbaciones y respuestas del sistema del intercambiador de calor. Ya analizados y estudiados los comportamientos del sistema, podemos proceder a redisear un sistema de control mucho ms simple. Igualmente las funciones obtenidas de cualquier sistema que opere sea bien en el mbito domestico, de transporte o industrial, aplicando las tcnicas de la transformada de Laplace, nos permite ingresarlas en un software para su simulacin y as observar las respuestas en sus salidas, generndonos la optimizacin de los procesos, tales como incrementos en la produccin, seguridad, mejoramiento de la calidad, reduccin en el tiempo de manufactura, certificacin y lo ms importante proteccin al medio ambiente. Observemos la ilustracin de un sencillo diagrama que representa un proceso y su vez la aplicacin de la transformada de Laplace como un mecanismo que convierte un tipo de

problema en otro tipo, ms fcil de solucionar. La estrategia consiste en resolver el problema transformado, despus de transformar de regreso para obtener la solucin del problema original. Para el caso de la transformada de Laplace, los problemas con valores iniciales son convertidos en problemas algebraicos, observemos:

Problema con valores iniciales Problema algebraico Solucin del problema algebraico Solucin del problema con valores iniciales

Fase 2. Transferencia de los temas de la unidad. El grupo de trabajo debe interpretar las graficas, obtener los modelos matemticos de cada grafica y encontrar de manera analtica la transformada de Laplace, despus, comprobar los resultados a travs de un software. Grafica1.

Calcular la transformada de Laplace en los intervalos a) b) c) Solucin: Interpretacin de la grafica Tratndose la grafica de tres rectas y conocidos los punto hallamos la pendiente con Remplazando tenemos: y de la primera,

Remplazando en la ecuacin general de la recta primera funcin.

hallamos nuestra

Expresamos la funcin en trminos de

Hallamos { { ( }=

} { } ) { }

Aplicamos el mtodo de solucin por partes al primer trmino

Remplazando tenemos: ( )

Hallamos la funcin de la segunda recta tomando como referencia los puntos que remplazamos en

Remplazando en la ecuacin general de la recta segunda funcin.

hallamos nuestra

Expresamos la funcin en trminos de

Hallamos { { }= ( ) { }

Hallamos la funcin de la segunda recta tomando como referencia los puntos que remplazamos en

Remplazando en la ecuacin general de la recta tercera funcin.

hallamos nuestra

Expresamos la funcin en trminos de

Hallamos { { }

} { } { }

Aplicamos el mtodo de solucin por partes al primer trmino

Remplazando tenemos: ( )

))

As obtenemos de manera analtica la transformada de cada una de las funciones correspondiente a cada recta

Comprobacin de resultados a travs del software MatLab Una vez obtenidas las funciones de las rectas y los intervalos donde se encuentran definidas, procedemos a plantear un sistema de ecuaciones que nos facilitar su modelamiento en el software.

{ En el software de desarrollo MatLab comprobamos los resultados obtenidos ingresando el cdigo correspondiente para ello, como se observa en el pantallazo a continuacin:

A continuacin se observa la grafica obtenida despus obtener cada una de las funciones y sumarlas.

Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la transformada inversa de Laplace: c) { { } } { } { { cuando } }

[ [

] ]

Aplicando fracciones parciales tenemos:

Aplicamos el teorema de Heaviside, derivando en el denominador

{ ( ) ( )

Aplicando la transformada inversa { { } { } }

Comprobacin mediante software MatLab

d) { { } [ [ ] } { } ] { {

cuando } Cuando }

Despejamos

de la ecuacin

para reemplazarla en la ecuacin

(4) Tomamos la ecuacin y para simplificar

Reemplazamos

en la ecuacin

Dijimos que ( )

Reemplazamos los valores en las fracciones

Teniendo las fracciones parciales hallamos la inversa de Laplace { { } { } } { }

e)

cuando

Aplicamos la ecuacin cuadrtica

Aplicamos el teorema de Heaviside derivando en el denominador { Remplazando y aplicando la transformada inversa tenemos: { }

f)

cuando

Aplicando la frmula cuadrtica

{ Aplicamos la transformada

CONCLUSIONES La aplicacin de la Transformada es una tcnica que nos facilita el anlisis y solucin de problemas planteados con ecuaciones diferenciales, adems es una herramienta fundamental en el anlisis que manejan procesos de control. En el campo del anlisis de circuitos elctricos, la transformada de Laplace se convierte en una herramienta poderosa para su resolucin, ms exactamente en circuitos RLC. Donde la ecuacin diferencial que se obtiene en dominio del tiempo despus de aplicarle la transformada de Laplace pasa al dominio de , conocido como el dominio de Laplace. Despus de factorizar algebraicamente y aplicar la transformada inversa de Laplace podemos obtener de nuevo la respuesta en dominio del tiempo. Hablando del software matemtico MatLab, podemos concluir que esta poderosa herramienta nos permite obtener transformadas y antitransformadas a travs de su mdulo de matemtica simblica, declarando una variable con la instruccin . Obtener la transformada de Laplace para una expresin definida utlizando la variable simblica anterior.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

O. Peter, Matemticas Avanzadas Para Ingeniera. University of Alabama at Birmingham. Thomson. 6 edicin. Mxico 2008. V. Orlando, Mdulo de Matemticas Especiales. Universidad Nacional Abierta y a Distancia Cartagena 2012. W. E. Boyce y R. C. DiPrima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Limusa, Mexico, 1996. F. Marcelln, L. Casass y A. Zarzo, Ecuaciones diferenciales. Problemas lineales y Aplicaciones, McGrawHill, 1990.