2.

Introduccin a la Mecnica de Cuerpos Deformables

2.1 Principios fundamentales. 2.2 Esfuerzos y deformaciones uniaxiales. 2.3 Solucin de problemas estticamente determinados e indeterminados. 2.4 Mtodo de las fuerzas. 2.5 Mtodo de los desplazamientos. 2.6 Solucin de problemas no-lineales.

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2.1 Principios Fundamentales

Queremos resolver el problema mecnico de un sistema en equilibrio esttico. Qu sabemos?
Fuerzas que actan en un cuerpo deformable

Qu queremos obtener?

1) Reacciones 2) Esfuerzos internos 3) Deformaciones

Para qu ? Evaluar el desempeo (en serviceabilidad o rotura)

1) Conexiones 2) Elementos 3) Deformaciones

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Mtodo general para la solucin de un problema de cuerpos deformables

Identificacin del problema

Generacin de un modelo

Metodologa de solucin

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2.2 Esfuerzos y Deformaciones Uniaxiales

Consideremos 3 elementos del mismo material sometidos a un ensayo de traccin

P /2
a)

/2 P
L1 A1

Relacin fuerza-deformacin

P P

c)

b)
b)

P
L1 A2

a)

c)

P
L2 A2

(material lineal)

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Si modificamos los ejes

P A
a), b) y c)

Los 3 grficos son iguales

P A

a), b) y c)

E
L
Material lineal Material No-lineal

P A

Tensin (Fuerza/rea) Deformacin unitaria (adimensional)

A : Seccin transversal
(rea) inicial

L : Largo inicial

Pendiente de la recta (E)

Mdulos de Elasticidad o Mdulo de Young

(Fuerza/Area)

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Para un material lineal

AE L

Ley de Hooke

Rigidez (Fuerza/Longitud)

Alternativamente:

E
Ejemplos Mdulo de Elasticidad
Material Acero Titanio Aluminio Hormign Madera Goma E (Tonf/cm2) 2100 1050-1200 700 200-300 70-140 0.1-1

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Principio de Saint-Venant (1855) Consideremos un cuerpo (en 2D) con una carga puntual.
P Solucin utilizando teora de elasticidad

Las tensiones dependen de la carga aplicada slo en la zona cercana a la aplicacin de la carga
P P/2

Distancia < b
P/2 P

Este principio tambin se aplica cuando existen cambios bruscos de geometra.

P P P

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Ejemplo 2.1
Determinar el alargamiento del cono de acero

R H=4R 3R

Solucin:

4P 3 ER

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Ejemplo 2.2
Determinar deformacin radial en cilindro sometido a presin interna P

2R

Espesor t R

Diagrama cuerpo libre del semicilindro Solucin:

FR

FR

FT pRS

FR 0

FT

FT

PR 2 R tE

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2.3 Solucin de Problemas Estticamente Determinados e Indeterminados

Problemas Estticamente Determinados (Isostticos)
1. Ecuaciones de equilibrio 2. Relaciones constitutivas 3. Compatibilidad geomtrica Reacciones y esfuerzos internos Deformacin en elementos Desplazamientos nodales

Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperesttico)

Es necesario plantear las 3 ecuaciones

Metodologas para resolver el problema:

a) Mtodo del las Fuerzas (Mtodo de Flexibilidad) b) Mtodo de los Desplazamientos (Mtodo de Rigidez)

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Ejemplo 2.3
Determinar desplazamiento del punto B de la estructura
Acero: As=2 cm2, Es=2100 tonf/cm2 4m Madera: Am=50 cm2 , Em=70 tonf/cm2

C 3m

5 cm 10 cm Seccin transversal viga de madera

Solucin:
P=900 kgf

x 0.137 cm
y 0.481cm

(hacia Izquierda) (hacia abajo)

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Ejemplo 2.4
Determinar la rigidez equivalente en cada caso
a) Resortes en paralelo b) Resortes en serie

k1

k1
P

k2 k2
P

keq k1 k2

1 1 1 keq k1 k2

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2.4 Mtodo de las Fuerzas (Mtodo de Flexibilidad)

Consiste en definir como incgnitas las Fuerzas Redundantes y superponer dos (o ms) sistemas estticamente indeterminados.
RA
A
0 A

RA

1 A

L
B

P
3P

P
3P

L
C

Sin fuerza redundante, pero con fuerzas externas aplicadas

1 RD

L
D

Con la fuerza redundante, pero sin fuerzas externas

RD

0 RD

Sistema 0 Compatibilidad geomtrica Luego

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0 1 RD RD RD

Sistema 1
0 1 A A

RA

Superposicin
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Ejemplo 2.5
Calcule el diagrama de esfuerzo axial y el diagrama de deformacin axial de la columna. Utilice el mtodo de las fuerzas. Solucin:
1.2 P
AE B

RA
A

P
AE

1.2
0.2 P

L
C

PL AE

3P
2AE

2.8P

L
D

1.4 P AE

RD

RA 1.2P

RD 2.8P

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2.5 Mtodo de los Desplazamientos (Mtodo de Rigidez)

Consiste en considerar barras independientes y definir como incgnitas los desplazamientos (o grados de libertad) de los nodos.
RA
A

FAB
FAB

L
B

P
3P

u1

FBC

L
C

FAB FCD
FBC

FBC

Nodo B

u2
FCD

FBC

Nodo C
3P

L
D

FCD

RD
Grados de Libertad

Fuerzas en las barras

Equilibrio

Paso 1: Definir los grados de libertad. Paso 2: Expresar el alargamiento de cada barra en funcin de los GDL. Paso 3: Usando la ley de Hooke expresar las fuerzas de cada barra en funcin de los GDL. Paso 4: Escribir la ecuacin de equilibrio asociada a cada GDL. Paso 5: Resolver el sistema de ecuaciones. Las incgnitas son los GDL.
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u1 , u2
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Ejemplo 2.6
Calcule el diagrama de esfuerzo axial y el diagrama de deformacin axial de la columna. Utilice el mtodo de los desplazamientos. Solucin:
1.2 P
AE B

RA
A

P
AE

1.2
0.2 P

L
C

PL AE

3P
2AE

1.4
2.8P

L
D

PL AE

RC

RA 1.2P

RD 2.8P

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Ejemplo 2.7
Calcular la deformacin del sistema y la fuerza en los cables

AE

1.5a

a
o

AE

2AE P

ba a a 2a

Solucin:

23b 33 Pa 40 AE
21 11b P 40 AE

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2.6 Solucin de Problemas No-Lineales

Supuesto

El material es lineal por tramos

E2

E1

La solucin se obtiene de manera incremental

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Ejemplo 2.8
Dibujar la relacin fuerza-deformacin del sistema
P

Pilar de aluminio: Aa=10 cm2, Ea=700 tonf/cm2 Pilar de acero:

250 cm

As=25 cm2, Es=2100 tonf/cm2

Aa

As

Aa

Solucin:
Columna de acero 0.5 cm ms corta
P (tonf) 161.2

28 0.5 1.0

(cm)
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Ejemplo 2.9
Dibujar la relacin fuerza-deformacin del sistema
3m 3m Acero: As=3 cm2, Es=2100 tonf/cm2 C Comportamiento del acero

A 4m

y
4.2 tonf/cm2

D
P

P (tonf) 32.8

Solucin:

25.5

0.8 1.25

(cm)
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