In-Sight serie 7000

Sistema de visin
Manual de instalacin

Avisos legales
El software descrito en este documento se proporciona bajo licencia, y slo puede ser utilizado o copiado conforme a los trminos de dicha licencia, y siempre con la condicin de incorporar el aviso de propiedad intelectual que se muestra en esta pgina. Ni el software, ni este documento ni ninguna copia de ellos podr facilitarse en ninguna forma ni por ningn medio a ninguna otra persona distinta del licenciatario. La titularidad y propiedad de este software pertenecen a Cognex Corporation o a su otorgante de licencia. Cognex Corporation no asume ninguna responsabilidad por el uso o fiabilidad de su software en equipos no suministrados por Cognex Corporation. Cognex Corporation no otorga ninguna garanta expresa ni implcita sobre el software descrito, su comerciabilidad, no infraccin o idoneidad para ningn fin en particular. La informacin de este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe considerarse como compromiso por parte de Cognex Corporation. Cognex Corporation no es responsable de ningn error que pueda contener este documento o el software al que hace referencia. Tanto los nombres de empresas, productos y personas como los datos utilizados en los ejemplos presentados en este documento son ficticios a menos que se indique lo contrario. Queda prohibida la reproduccin o transmisin, total o parcial, de este documento en cualquier forma y por cualquier medio, ya sea electrnico o mecnico, sea cual sea el propsito, as como su transferencia a cualquier otro medio, soporte o idioma sin permiso previo y escrito de Cognex Corporation. N de pieza de Cognex 597-0138-01ES Copyright 2011 Cognex Corporation. Reservados todos los derechos. Algunos elementos del hardware y del software suministrados por Cognex pueden estar amparados por al menos una de las patentes (pendientes o no), tanto de EE. UU. como de otros pases, enumeradas a continuacin. Las patentes pendientes, tanto de EE. UU. como de otros pases, concedidas con posterioridad a la fecha de este documento, figuran en el sitio web de Cognex: http://www.cognex.com/patents. 5481712, 5742037, 5751853, 5845007, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 6005978, 6137893, 6141033, 6154567, 6215915, 6301396, 6327393, 6381375, 6408109, 6457032, 6490600, 6563324, 6658145, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6920241, 6941026, 6959112, 6963338, 6975764, 6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862, 7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366, 7720315, JP 3927239 Cognex, In-Sight, EasyBuilder, VisionView, DataMan y DVT son marcas comerciales registradas de Cognex Corporation. El logotipo de Cognex, SmartLink, EdgeCount, FeatureCount y ObjectLocate son marcas comerciales de Cognex Corporation. Windows es una marca comercial o marca comercial registrada de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros pases. Las dems marcas comerciales de productos y empresas mencionadas en este documento son marcas comerciales de sus respectivos propietarios.

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Reglamentaciones y conformidad
Nota: Para obtener la informacin ms actualizada sobre reglamentaciones y conformidad, consulte el sitio web de asistencia en lnea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight. Declaracin de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA es un sistema de visin artificial.

Declara que este producto con el distintivo Tipo de producto

In-Sight 7010/7020/7050: TIPO 821-0084-1R In-Sight 7200/7210/7230: TIPO 821-0084-1R In-Sight 7400/7410/7430: TIPO 821-0084-1R In-Sight 7402/7412/7432: TIPO 821-0084-1R 2004/108/CE, Directiva de compatibilidad electromagntica

De conformidad con Cumplimiento de normas

EN 55022:2006 +A1:2007 Clase A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006+A1:2009+A2:2009 EN 61000-3-3:2008

Representante COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio en Europa 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France Normas tcnicas y de seguridad FCC FCC, Parte 15, Clase A Este dispositivo cumple las disposiciones de la Parte 15 de la reglamentacin FCC. La utilizacin de este dispositivo est sujeta a las dos condiciones siguientes: (1) este dispositivo no debe provocar interferencias y (2) debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluso las interferencias que pudieran provocar un funcionamiento no deseado. Este equipo genera, utiliza y puede emitir energa de radiofrecuencia, por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones. La utilizacin de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producir interferencias, que el usuario ser responsable de eliminar por cuenta propia. In-Sight 7010/7020/7050: KCC-REM-CGX-IS7000-01 In-Sight 7200/7210/7230: KCC-REM-CGX-IS7000-01 In-Sight 7400/7410/7430: KCC-REM-CGX-IS7000-01 In-Sight 7402/7412/7432: KCC-REM-CGX-IS7000-01 TV SD AM SCC/NRTL Esquema OSHA para UL/CAN 60950-1 TV SD AM, IEC/EN 60950-1. Informe CB disponible a peticin. Cumple la normativa RoHS 6.

KCC

NRTL CB RoHS

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Precauciones
Al instalar los sistemas de visin de la serie In-Sight, observe estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones o daos del equipo:
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Los sistemas de visin In-Sight estn diseados para ser alimentados elctricamente por una fuente de alimentacin reconocida por UL o NRTL ("Nationally Recognized Testing Laboratories") con una salida nominal mnima de 24 V CC y 2 A continuos, una intensidad de cortocircuito mxima inferior a 8 A, una potencia nominal mxima inferior a 100 VA y que est homologada como Clase 2 o fuente de alimentacin limitada ("LPS"). Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar los componentes de InSight. No instale los sistemas de visin In-Sight en zonas expuestas directamente a peligros ambientales, como calor excesivo, polvo, humedad, impacto, vibracin, sustancias corrosivas, sustancias inflamables o electricidad esttica. Para reducir el riesgo de daos o funcionamiento incorrecto debidos a una tensin excesiva, ruido en la lnea, descargas electrostticas (ESD), picos de corriente u otras irregularidades del suministro elctrico, tienda todos los cables y conductores lejos de fuentes de alimentacin de alta tensin. No exponga el sensor de imgenes a la luz lser, ya que los sensores de imgenes pueden resultar daados por este tipo de luz, ya sea directa o reflejada. Si su aplicacin requiere el uso de una luz lser que pudiera incidir sobre el sensor de imgenes, se recomienda el uso de un filtro de lente en la longitud de onda del lser correspondiente. Pngase en contacto con su integrador local o ingeniero de aplicaciones, quien le proporcionar sugerencias. El sistema de visin In-Sight no contiene piezas reparables por el usuario. No efecte modificaciones elctricas ni mecnicas en el sistema de visin In-Sight. Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garanta. Los cambios o modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por la parte responsable del cumplimiento de las normas y leyes vigentes podran anular el derecho del usuario a utilizar el equipo. Conviene dejar un bucle de holgura en cada conexin de cable. Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el dimetro del cable, puede producirse un desgaste prematuro o dao del cable, o bien un deterioro de su blindaje. Equipo de clase A (equipo de emisin y comunicaciones para trabajo en oficina): El vendedor y el usuario debern ser advertidos de que este equipo es adecuado para uso como equipo electromagntico en trabajo en oficina (Clase A) y puede utilizarse fuera del entorno domstico. Este dispositivo debe utilizarse siguiendo las instrucciones de este manual.

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Contenido
Avisos legales Reglamentaciones y conformidad Precauciones Introduccin
Asistencia tcnica Componentes estndar

i iii v 1
1 1

Instalacin
Conectores e indicadores Instalacin de la lente (configuracin con montura C) Montaje del sistema de visin Conexin del cable de luz (opcional) Conexin del cable Ethernet Conexin del cable de alimentacin y de conexin de E/S

3
3 5 6 7 7 8

Especificaciones
Especificaciones del sistema de visin Especificaciones de E/S Entrada de disparador de adquisicin Entradas de uso general Salidas de alta velocidad RS-232: Recepcin y transmisin Conector de luz Especificaciones del cable Ethernet Especificaciones del cable de luz Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S Dimensiones del sistema de visin

9
9 11 11 12 14 16 17 18 19 20 21

Apndice A - Limpieza y mantenimiento

Limpieza de la carcasa del sistema de visin Limpieza de la ventana del sensor de imgenes del sistema de visin

25
25 25

Apndice B - Conexin del mdulo de E/S

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Introduccin
En este manual se describe cmo instalar el sistema de visin In-Sight. In-Sight es un sistema de visin artificial compacto, independiente e integrable en redes para aplicaciones automatizadas de inspeccin, medicin, identificacin y control de robots en plantas de fabricacin. Todos los modelos pueden configurarse remotamente con gran facilidad a travs de una red mediante una interfaz de usuario intuitiva.

Asistencia tcnica
Existen muchos recursos de informacin que facilitan el uso del sistema de visin:
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Ayuda de In-Sight Explorer, un archivo de ayuda en pantalla HTML incluido con el software In-Sight Explorer. Tutoriales en pantalla de In-Sight incluidos en CD-ROM con algunos kits de iniciacin de In-Sight. Sitio web de asistencia en lnea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight.

Componentes estndar
El sistema de visin se suministra con los componentes indicados en la Tabla 1-1 Nota: Los cables se venden por separado. Tabla 1-1: Descripciones de los componentes estndar Componente Sistema de visin Kit de cubierta de lente (incluye cubierta de lente y junta trica) Kit de limpieza de la lente Kit de montaje Descripcin Se encarga de la adquisicin de imgenes, del procesamiento de la visin, del almacenamiento de tareas, de la conectividad serie y Ethernet y de la E/S discreta. Protege la lente frente al entorno. Incluye un pao de limpieza para la lente y las indicaciones sobre cmo limpiarla. Incluye 4 tornillos M3 para montar el sistema de visin y una abrazadera de montaje para fijarlo a una superficie de montaje.

Instalacin
En esta seccin se describe cmo conectar el sistema de visin a sus componentes estndar y opcionales.Para ver una lista completa de opciones y accesorios, pngase en contacto con su representante de ventas de Cognex. Nota:
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Los cables se venden por separado. Si alguno de los componentes estndar falta o est daado, pngase en contacto de inmediato con su proveedor de servicio autorizado de Cognex o con la Asistencia tcnica de Cognex.

Precaucin: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocacin en los conectores del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla.

Conectores e indicadores
Tabla 2-1: Conectores del sistema de visin

Conector Conector ENET

Funcin Conecta el sistema de visin a una red. El conector ENET proporciona conectividad Ethernet a los dispositivos externos de la red. Consulte Especificaciones del cable Ethernet en la pgina18. Conecta el sistema de visin a un dispositivo de iluminacin externo. Consulte Especificaciones del cable de luz en la pgina19. Conecta el cable de alimentacin y de conexin de E/S, que proporciona conexiones a una fuente de alimentacin externa, a la entrada del disparador de adquisicin, a las entradas de uso general, a las salidas de alta velocidad y a las comunicaciones RS-232 serie. Consulte Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20.

Conector LIGHT Conector PWR

Tabla 2-2: Indicadores del sistema de visin

Indicador ENET LNK LED ENET ACT LED PWR LED USR1 LED USR2 LED

Funcin Se ilumina de forma fija en color verde cuando se detecta una conexin de red. Parpadea en color verde cuando se detecta actividad de red. Se ilumina de forma fija en color verde cuando se aplica corriente de alimentacin. Verde cuando est activo. Configurable por el usuario a travs de la lnea de salida discreta 4 (lnea 12 cuando se utiliza el mdulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC). Rojo cuando est activo. Configurable por el usuario a travs de la lnea de salida discreta 5 (lnea 13 cuando se utiliza el mdulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC).

Instalacin

Instalacin de la lente (configuracin con montura C)

Existen dos posibles configuraciones de lente para el sistema de visin: una configuracin con lente M12 y otra con lente de montura C. Si ha adquirido un sistema de visin con la configuracin de lente M12, su sistema lleva la lente preinstalada y no requiere instalacin adicional. Si ha adquirido un sistema de visin con lente de montura C, deber ejecutar los siguientes pasos para instalar la lente en el sistema de visin. Nota: La funcin de autoenfoque no est disponible en la configuracin con lente de montura C. 1. Retire la cubierta protectora y la pelcula protectora que cubre el sensor de imgenes, si existen. 2. Acople una lente de montaje C al sistema de visin. La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicacin de visin artificial. 3. Si utiliza una cubierta de la lente, acplela al sistema de visin.

Figura 2-1: Instalacin de la lente de montura C

Montaje del sistema de visin

Utilice los tornillos de montaje para asegurar el sistema de visin a una superficie de montaje.

Figura 2-2: Montaje del sistema de visin 1. Alinee el bloque de montaje con los orificios de montaje del sistema de visin. 2. Introduzca los tornillos M3 (4 en total) en los orificios de montaje y apritelos con una llave hexagonal de 2,5mm, aplicando un par de apriete mximo de 0,9039 Nm (8 pulgadas-libra).

Instalacin

Conexin del cable de luz (opcional)

Consejo: El espacio entre los conectores del sistema de visin es limitado. Se recomienda conectar primero el cable de luz para reservar espacio suficiente para una correcta conexin. 1. Enchufe el conector M12 del cable de luz al conector M12 LIGHT del sistema de visin.

Figura 2-3: Conexin del cable de luz 2. Conecte el otro extremo del cable de luz a un dispositivo de iluminacin externo (por ejemplo, una luz estroboscpica). Consulte Especificaciones del cable de luz en la pgina19.

Conexin del cable Ethernet

1. Enchufe el conector M12 del cable Ethernet en el conector ENET M12 del sistema de visin.

Figura 2-4: Conexin del cable Ethernet 2. Enchufe el conector RJ 45 del cable Ethernet a un conmutador, enrutador o PC, segn corresponda.

Conexin del cable de alimentacin y de conexin de E/S

Nota: Los cables desnudos no utilizados se pueden recortar o apartar utilizando una brida fabricada con material no conductor. Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable +24VCC. 1. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC que est utilizando est desenchufada y desconectada de todo suministro elctrico. 2. Opcionalmente, conecte los cables de E/S o serie a un dispositivo adecuado (por ejemplo, a un PLC o dispositivo serie). Consulte los detalles de cableado en Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20. 3. Enchufe los contactos +24 V CC (rojo) y GROUND (negro) del cable de alimentacin y de conexin de E/S a los terminales correspondientes de la fuente de alimentacin. Consulte los detalles de cableado en Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20. Precaucin: Nunca aplique tensiones distintas de 24V CC. Respete siempre la polaridad indicada. 4. Enchufe el conector M12 del cable de alimentacin y de conexin de E/S al conector PWR del sistema de visin.

Figura 2-5: Conexin del cable de alimentacin y de conexin de E/S 5. Restablezca el suministro elctrico a la fuente de alimentacin de 24 V CC y encindala si fuese necesario.

Especificaciones
La siguiente seccin contiene las especificaciones generales del sistema de visin In-Sight.

Especificaciones del sistema de visin

Tabla 3-1: Especificaciones del sistema de visin Especificaciones Requisitos mnimos del firmware Memoria de tarea/programa Memoria de procesamiento de imgenes Tipo de sensor Propiedades del sensor Resolucin (pxeles) Velocidad del obturador electrnico Adquisicin Profundidad de bits Ganancia y desplazamiento de la imagen Tipo de lente Variabilidad de la alineacin del sensor de imgenes2 Disparador Entradas discretas In-Sight 7010/7020/7050/7200/ 7210/7230/7400/7410/7430 In-Sight versin 4.7.0 Memoria flash no voltil de 256 MB; almacenamiento ilimitado a travs de dispositivos de red remotos. 256 MB de memoria SDRAM In-Sight 7402/7412/7432

CMOS de 1/1,8 pulg. Diagonal de 5,3 mm, pxeles de 5,3 x 5,3 m cuadrados 800 x 600 16s a 1000ms Restablecimiento rpido, barrido progresivo, integracin de cuadros completos. 256 niveles de grises (8 bits/pxel) Controlado por software. Diagonal de 8,7 mm, pxeles de 5,3 x 5,3 m cuadrados 1280 x 1024

Cuadros por segundo1 102 cuadros completos por segundo. M12 o montura C.

60 cuadros completos por segundo.

0,127mm (0,005pulg.), (tanto x como y) desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro del generador de imgenes. 1 entrada de disparador de adquisicin optoaislada. Comandos de software remotos a travs de Ethernet. 2 entradas de uso general cuando el dispositivo est conectado al cable de alimentacin y de conexin de E/S. (Ocho entradas adicionales disponibles al usar el mdulo opcional de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC). 3 salidas de alta velocidad cuando el dispositivo est conectado al cable de alimentacin y de conexin de E/S. (Ocho salidas adicionales disponibles al usar el mdulo opcional de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC). Enlace y actividad de red, alimentacin y 2 configurables por el usuario. Rojo, verde, azul, blanco, IR (solo en configuracin M12). Puerto Ethernet, 10/100 BaseT, con MDI/MDIX automtico. Protocolo TCP/IP IEEE 802.3. Ofrece direcciones IP DHCP (ajuste predeterminado de fbrica), estticas y link-local.

Salidas discretas

Indicadores LED de estado LEDs de iluminacin internos Comunicaciones de red

1 El nmero mximo de cuadros por segundo depende de cada tarea y se basa en la exposicin mnima de un cuadro de imagen completa

utilizando el disparador de adquisicin del sensor, asumiendo que no hay ninguna conexin establecida entre la interfaz de usuario y el sistema de visin. 2 Variabilidad prevista de la posicin fsica del sensor de imgenes entre sistemas de visin. Esto equivale a ~ 24 pxeles en un CMOS con resolucin de 800 x 600 y a ~ 24 pxeles en un CMOS con resolucin de 1280 x 1024.

Especificaciones

In-Sight 7010/7020/7050/7200/ 7210/7230/7400/7410/7430 24VCC 10 %, 2,0 A. Salida para luz externa 24 V, 500 mA mx. Carcasa de aluminio. Lacado.

In-Sight 7402/7412/7432

Comunicaciones serie RS-232C: velocidades de transmisin de 4800 a 115.200 baudios. Consumo Material Acabado Montura Dimensiones de la configuracin M12 Dimensiones de la configuracin con montura C Peso Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad Proteccin Impactos Vibracin Cumplimiento de normas

Cuatro orificios de montaje roscados M3 (1/4 - 20 y orificios de montaje M6 y de cabeza plana tambin disponibles en la abrazadera de montaje). 55 mm (2,17 pulg.) x 84,8 mm (3,34 pulg.) x 55 mm (2,17 pulg.) 75 mm (2,95 pulg.) a 83 mm (3,27 pulg.) x 84,8 mm (3,34 pulg.) x 55 mm (2,17 pulg.) con la cubierta de la lente colocada. 42,7 mm (1,68 pulg.) x 84,8 mm (3,34 pulg.) x 55 mm (2,17 pulg.) con la cubierta de la lente sin colocar. 220 g (7,8 onzas), peso tpico con la cubierta y la lente M12 colocadas. En servicio: 0C a 45C (32F a 113F) De almacenamiento: -30 C a 80 C (-22 F a 176 F) 90%, no condensante (en servicio y almacenado) IP67 (con la cubierta de la lente correctamente colocada). Impactos de 80 G segn IEC 60068-2-27. 10 G de 10-500 Hz segn IEC 60068-2-6. CE, FCC, KCC, TV SD NRTL, RoHS

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Especificaciones

Especificaciones de E/S
En las siguientes secciones se detallan las especificaciones de los cables y conectores y algunos ejemplos de conexin para la entrada del disparador de adquisicin, las entradas de uso general, las salidas de alta velocidad, la recepcin y transmisin va RS-232 y los conectores de luz.

Entrada de disparador de adquisicin

El sistema de visin dispone de una entrada optoaislada para el disparador de adquisicin. La entrada del disparador de adquisicin puede configurarse para disparar desde un dispositivo NPN (receptor de corriente) o PNP (emisor de corriente). Tabla 3-2: Entrada de disparador de adquisicin Especificacin Tensin Intensidad Descripcin ON: 20 a 24 V (24V nominales) OFF: 0 a 3 V (0 V nominales) ON: 3,0 mA OFF: < 2,5 mA Resistencia: ~10.000 ohmios Latencia mxima de 90 s entre el margen de entrada del disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de entrada debe ser de 1 ms de ancho como mnimo.

Retardo1

Para disparar desde un sensor fotoelctrico de tipo NPN o desde una salida del PLC, conecte INPUT COMMON a +24 V y TRIGGER a la salida del sensor fotoelctrico. Cuando la salida se activa (estado ON), reducir INPUTCOMMON a 0V, encendiendo el optoacoplador. Para desencadenar disparos desde un sensor fotoelctrico de tipo PNP ("pull-up") o desde una salida PLC, conecte TRIGGER a la salida del sensor fotoelctrico e INPUTCOMMON a 0V. Cuando la salida se activa (ON), aumenta TRIGGER a +24 V, activando el optoacoplador.

Figura 3-1: Esquema de entrada del disparador de adquisicin

1 La latencia mxima se basa en un tiempo de actividad del disparador de 1 s.

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Entradas de uso general

El sistema de visin dispone de dos entradas de uso general integradas y optoaisladas. Las entradas se pueden configurar como lneas NPN (receptoras de corriente) o PNP (emisoras de corriente). Nota: Dado que todas las entradas de uso general comparten una tierra comn (INPUT COMMON), todos los dispositivos de entrada conectados deben ser iguales en trminos de flujo de corriente, es decir, deben ser todos receptores o todos emisores de corriente. Tabla 3-3: Especificaciones de las entradas de uso general Especificacin Tensin Intensidad Descripcin ON: 20 a 24 V (24V nominales) OFF: 0 a 3 V (0 V nominales) ON: 3,0 mA OFF: < 2,5 mA Resistencia: ~10.000 ohmios Latencia mxima de 90 s entre el margen de entrada del disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de entrada debe ser de 1 ms de ancho como mnimo.

Retardo1

En lneas NPN, para utilizar una entrada se debe conectar una INPUT COMMON a +24 V y conectar el sensor fotoelctrico o la salida del PLC a la entrada correspondiente. En lneas PNP, para utilizar una entrada se debe conectar una INPUT COMMON a 0 V y conectar el sensor fotoelctrico o la salida del PLC a la entrada correspondiente.

Figura 3-2: Esquema de las entradas de uso general

1 La latencia mxima se basa en un tiempo de actividad del disparador de 1 s.

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Especificaciones

Entrada de uso general - Configuracin NPN

El cable de alimentacin y de conexin de E/S (ver Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20) tambin se puede conectar a una salida de PLC compatible con NPN. Conecte cualquier entrada directamente a la salida del PLC.

Figura 3-3: Entrada de uso general - Configuracin NPN

Entrada de uso general - Configuracin PNP

El cable de alimentacin y de conexin de E/S (ver Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20) tambin se puede conectar a una salida de PLC compatible con PNP. Conecte cualquier entrada directamente a la salida del PLC.

Figura 3-4: Entrada de uso general - Configuracin PNP

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Salidas de alta velocidad

El sistema de visin dispone de tres salidas de alta velocidad integradas y optoaisladas. Las salidas se pueden configurar como lneas NPN (receptoras de corriente) o PNP (emisoras de corriente). Nota: Dado que todas las salidas de alta velocidad comparten una tierra comn (OUTPUT COMMON), todos los dispositivos de salida conectados deben ser iguales en trminos de flujo de corriente, es decir, deben ser todos receptores o todos emisores de corriente. Tabla 3-4: Especificaciones de las salidas de alta velocidad Especificacin Tensin Intensidad Descripcin 30 V mximo por carga externa. Corriente mxima absorbida 100mA. Corriente mxima de reposo en estado OFF (APAGADO) 100A. Resistencia interna < 10 ohmios. Todas las lneas clasificadas a un mximo de 100mA, protegidas contra sobrecorrientes, cortocircuitos y corrientes transitorias procedentes de la conmutacin de cargas inductivas. Las cargas inductivas de gran intensidad requieren un diodo de proteccin externo. ON: 750 s de latencia mxima OFF: 200 s de latencia mxima

Retardo

En lneas NPN, la carga externa debe conectarse entre la salida y la tensin de alimentacin positiva (+24 V nominales). OUTPUT COMMON debe conectarse a la tensin de alimentacin negativa (0 V). Las salidas caen a 1 V o menos en estado ON, lo que hace fluir corriente a travs de la carga. Cuando las salidas estn en OFF, no hay corriente atravesando la carga. En lneas PNP, la carga externa debe conectarse entre la salida y la tensin de alimentacin negativa (0V). Si OUTPUT COMMON se conecta a la tensin de alimentacin positiva (+24 V nominales), las salidas aumentan a 23 V o ms en estado ON, lo que hace fluir corriente a travs de la carga. Cuando las salidas estn en OFF, no hay corriente atravesando la carga.

Figura 3-5: Esquema de las salidas de alta velocidad

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Especificaciones

Salida de alta velocidad - Configuracin NPN

El cable de alimentacin y de conexin de E/S (ver Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20) tambin se puede conectar a una entrada de PLC compatible con NPN. Conecte cualquier salida directamente a la entrada del PLC. Si est habilitada, la salida reduce la entrada del PLC a 1 V o menos.

Figura 3-6: Salida de alta velocidad - Configuracin NPN

Salida de alta velocidad - Configuracin PNP

El cable de alimentacin y de conexin de E/S (ver Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20) tambin se puede conectar a una entrada de PLC compatible con PNP. Conecte cualquier salida directamente a la entrada del PLC. Si est habilitada, la salida incrementa la entrada del PLC a 23 V o ms.

Figura 3-7: Salida de alta velocidad - Configuracin PNP

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RS-232: Recepcin y transmisin

El sistema de visin puede conectarse a una interfaz RS-232, que no est aislada. Tabla 3-5: RS-232: Especificaciones de recepcin y de transmisin Especificacin Resistencia Velocidad de transmisin Bits de datos Bits de parada Paridad Establecimiento de comunicacin ("handshaking") Descripcin >10.000 ohmios 4800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600 y 115.200. 7, 8 1, 2 Ninguna, par o impar. Por software: Xon/Xoff. Por hardware: Ninguno.1

Configuracin del conector RS-232

El cable de alimentacin y de conexin de E/S (ver Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20) tambin se puede conectar a un conector RS-232.

Figura 3-8: Configuracin del conector RS-232

1 Si se requiere el establecimiento de comunicacin por hardware, debe utilizarse un mdulo de E/S.

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Especificaciones

Conector de luz
El conector de iluminacin del sistema de visin se puede configurar para dos modos de iluminacin diferentes: continua y estroboscpica.

Iluminacin continua
El conector de luz (ver Especificaciones del cable de luz en la pgina19) se puede usar para proporcionar iluminacin continua. En el modo de iluminacin continua, el consumo de corriente externa est limitado a 500 mA.

Figura 3-9: Iluminacin continua

Iluminacin estroboscpica
El conector de luz (ver Especificaciones del cable de luz en la pgina19) se puede usar para proporcionar iluminacin estroboscpica. En el modo de iluminacin estroboscpica, el consumo de corriente est limitado por el ciclo de la tarea y los picos de consumo. La seal de control de la luz estroboscpica se puede configurar para accionar de forma activa un control de iluminacin, ya sea en una configuracin PNP o NPN. Nota: Tanto para una configuracin PNP como NPN, puede ser necesaria una resistencia "pull-down" o "pull-up".

Figura 3-10: Iluminacin estroboscpica

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Especificaciones del cable Ethernet

El cable Ethernet se utiliza para conectar el sistema de visin a otros dispositivos de red. El cable Ethernet se puede conectar a un solo dispositivo o proporcionar conexiones a mltiples dispositivos a travs de un conmutador o enrutador de red. Tabla 3-6: Descripcin de los contactos del cable Ethernet

N de pin del conector P1 6 4 5 7 1 8 2 3 Nota:

l l

Nombre de seal TPO+ TPOTPI+ TRMA TRMB TPITRMC TRMD

Color del cable Blanco/naranja Naranja Blanco/verde Azul Blanco/azul Verde Blanco/Marrn Marrn 1 2 3 4 5 6 7 8

N de pin del conector P2

Los cables se venden por separado. El cableado de este cable sigue las especificaciones industriales estndar Ethernet M12. Esto vara con respecto al estndar 568B.

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Especificaciones

Especificaciones del cable de luz

El cable de luz permite conectar el sistema de visin a un dispositivo de iluminacin exterior, proporcionando alimentacin elctrica y control de la luz estroboscpica. Tabla 3-7: Descripcin de los contactos del cable de luz

N de pin 1 2 3 4 5

Nombre de seal LIGHT POWER RESERVADO GROUND STROBE RESERVADO Marrn Blanco Azul Negro Gris

Color del cable

Nota: Los cables se venden por separado.

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Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S

Este cable de alimentacin y de conexin de E/S proporciona acceso a una fuente de alimentacin externa, a la entrada del disparador de adquisicin, a las entradas de uso general, a las salidas de alta velocidad y a las comunicaciones RS-232 serie. El cable de alimentacin y de conexin de E/S no dispone de terminacin. Tabla 3-8: Descripcin de los contactos del cable de alimentacin y de conexin de E/S

N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Shell Nota:

l l

Nombre de seal IN 2 IN 3 HS OUT 2 HS OUT 3 RS-232 RECEIVE1 INPUT COMMON +24VDC GROUND OUTPUT COMMON TRIGGER HS OUT 0 RS-232 SHIELD TRANSMIT2 Amarillo

Color del cable Blanco/Amarillo Marrn Blanco/Marrn Violeta Blanco/Violeta Rojo Negro Verde Naranja Azul Gris Cable desnudo

Los cables se venden por separado. Los cables desnudos no utilizados se pueden recortar o apartar utilizando una brida fabricada con material no conductor. Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable +24VCC.

1 Si se requiere el establecimiento de comunicacin por hardware, debe utilizarse un mdulo de E/S. 2 Si se requiere el establecimiento de comunicacin por hardware, debe utilizarse un mdulo de E/S.

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Especificaciones

Dimensiones del sistema de visin

Nota:
l l

Las dimensiones se expresan en milmetros [pulgadas] y slo a ttulo indicativo. Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso.

Figura 3-11: Configuracin M12

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Figura 3-12: Configuration con montura C (con cubierta de la lente)

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Especificaciones

Figura 3-13: Configuration con montura C (sin cubierta de la lente)

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Apndice A - Limpieza y mantenimiento

Limpieza de la carcasa del sistema de visin
Para limpiar el exterior de la carcasa del sistema de visin, vierta una pequea cantidad de detergente suave o alcohol isoproplico en un pao de limpieza. No vierta el detergente directamente sobre la carcasa del sistema de visin. Precaucin: No intente limpiar ningn producto In-Sight con disolventes agresivos o corrosivos, como leja, metil etil cetona (MEK) o gasolina.

Limpieza de la ventana del sensor de imgenes del sistema de visin

Para eliminar el polvo del exterior de la ventana del sensor de imgenes, utilice una pistola de aire a presin. El aire debe estar libre de aceites, humedad u otras impurezas que pudieran adherirse al cristal y, posiblemente, degradar la imagen. No toque la ventana de cristal. Si sigue habiendo restos de aceite/impurezas, limpie la ventana con un bastoncillo de algodn y alcohol (etlico, metlico o isoproplico). No vierta el alcohol directamente sobre la ventana.

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Apndice B - Conexin del mdulo de E/S

El mdulo de E/S opcional CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC ofrece entradas y salidas discretas adicionales, establecimiento de comunicacin ("handshaking") por hardware para comunicaciones serie y funciones de comunicacin CC-Link (solo modelo CIO-MICRO-CC). Mientras est conectado al mdulo de E/S, el cable de alimentacin y de conexin de E/S debe utilizarse para alimentar con corriente al sistema de visin. Precaucin: l Los terminales TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 y HS COMMON del mdulo de E/S no estn disponibles con el sistema de visin In-Sight serie 7000. No conecte los cables de alimentacin de los dispositivos remotos a estos terminales.
l

El puerto I/O (tipo DB15) del mdulo de E/S no es compatible con los sistemas In-Sight serie 7000. No conecte nada a este puerto. Si el sistema de visin est configurado para ser utilizado con el mdulo de E/S, los contactos RS-232 TRANSMIT y RS-232 RECEIVE del cable de alimentacin y de conexin de E/S se desactivan. El puerto RS232 OUT (tipo DB9) del mdulo de E/S permite conectarse a un dispositivo serie. Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocacin en los conectores del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla.

Figura B-1: Conexiones del mdulo de E/S

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Consejo: Las fuentes de alimentacin del sistema de visin y del mdulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales. 1. Conecte los cables de alimentacin del mdulo de E/S. Nota: No conecte nunca el mdulo de E/S a una fuente de alimentacin que no sea de 24 VCC. Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningn terminal excepto a los conectores + y - de alimentacin de 24 V CC. a. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC del mdulo de E/S est desconectada y no reciba corriente. b. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de alimentacin del mdulo de E/S (rotulados como 24 V CC + y ). c. Tienda los cables 24 V CC + y (16 - 22 AWG, conductor nico o hilos trenzados) desde la fuente de alimentacin hasta los terminales 24 V CC + y del mdulo de E/S. d. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete mximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra). 2. Conecte un cable de tierra del chasis al terminal correspondiente el mdulo de E/S. Conecte el otro extremo del cable de tierra del chasis a la tierra del chasis. Precaucin: Las conexiones de tierra blindadas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis estn conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema est diseada como potencial de tierra cero, que se extiende a travs del cable y los equipos perifricos (como un sistema de visin, un PLC, etc.). Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras, se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero. 3. Conecte los cables de E/S del mdulo de E/S. Nota: El mdulo de E/S admite dispositivos NPN (receptores de corriente) y PNP (emisores de corriente). Para ver ejemplos de configuraciones PNP, consulte el Manual de instalacin de los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. a. Determine cmo desea conectar los dispositivos de E/S a los terminales de entrada y salida del mdulo de E/S. b. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de tornillo correspondientes. c. Conecte los cables de entrada y de salida (16 - 22 AWG, conductor nico o hilos trenzados) a los terminales de entrada y de salida. d. Conecte el otro extremo de los cables de entrada y de salida al dispositivo de E/S correspondiente. e. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete mximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra). 4. Opcionalmente, conecte el mdulo de E/S a un dispositivo CC-Link. a. Determine cmo desea conectar los dispositivos CC-Link a los terminales de CC-Link del mdulo de E/S. Para ver ejemplos de cableado en una red CC-Link, consulte el Manual de instalacin de los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. b. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de tornillo correspondientes. c. Conecte los cables de CC-Link (mediante un cable que cumpla las especificaciones CC-Link) con los terminales CC-Link, y los extremos opuestos de dichos cables con los dispositivos CC-Link correspondientes.

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Apndice B - Conexin del mdulo de E/S

d. Para reducir la emisin de interferencias, acople un ncleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor del paquete de cables CC-Link, lo ms cerca posible del conector. Nota: Los dispositivos de una red CC-Link estn interconectados en serie ("daisy-chained"), por lo que el primero y el ltimo deben equiparse con una resistencia terminal. Asegrese que las conexiones sean correctas. Para obtener ms informacin y las especificaciones detalladas, visite el sitio web de CC-Link. e. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete mximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra). 5. Opcionalmente, conecte el mdulo de E/S a un dispositivo serie. a. Enchufe un cable serie RS-232 (conector DB9) en el puerto RS-232 OUT del mdulo de E/S. b. Apriete los tornillos del conector para asegurarlo en el mdulo de E/S. c. Conecte el otro extremo del cable serie RS-232 al dispositivo serie. 6. Conexin a una red existente. a. Enchufe el cable de red LAN (conector RJ-45) del cable Ethernet en el puerto LAN del mdulo de E/S. b. Conecte el otro extremo del cable LAN a un switch/router o PC, segn corresponda. 7. Conecte el cable Ethernet del sistema de visin. a. Enchufe el conector M12 del cable Ethernet en el conector ENET del sistema de visin. b. Enchufe el conector RJ-45 del cable Ethernet en el puerto PoE del mdulo de E/S. Precaucin: El puerto PoE del mdulo de E/S proporciona conectividad Ethernet al sistema de visin. La conexin de dispositivos de otros fabricantes al puerto PoE del mdulo de E/S podra daar dicho mdulo. 8. Conexin del cable de alimentacin y de conexin de E/S del sistema de visin. Nota: Los cables desnudos no utilizados se pueden recortar o apartar utilizando una brida fabricada con material no conductor. Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable +24VCC. a. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC del sistema de visin est desconectada y no reciba corriente. b. Opcionalmente, conecte los cables de E/S a un dispositivo correspondiente (por ejemplo, a un PLC). Consulte los detalles de cableado en Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20. c. Enchufe los contactos +24 V CC (rojo) y GROUND (negro) del cable de alimentacin y de conexin de E/S a los terminales correspondientes de la fuente de alimentacin. Consulte los detalles de cableado en Especificaciones del cable de alimentacin y de conexin de E/S en la pgina20. Precaucin: Nunca aplique tensiones distintas de 24V CC. Respete siempre la polaridad indicada. d. Enchufe el conector M12 del cable de alimentacin y de conexin de E/S al conector PWR del sistema de visin. e. Restablezca el suministro elctrico a la fuente de alimentacin de 24 V CC del sistema de visin y encindala si fuese necesario. 9. Restablezca el suministro elctrico a la fuente de alimentacin de 24 V CC del mdulo de E/S y encindala si fuese necesario.

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N de pieza de Cognex 597-0138-01ES Impreso en EE. UU.