Norma para a Elaborao de Dissertaes e de Teses

Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica CT - UFPB

1- Introduo As dissertaes e teses devero ser redigidas de acordo com a presente regulamentao. Sero recusados os originais de dissertaes ou teses que no estiverem de acordo com as normas aqui descritas. A tese dever ser escrita em lngua portuguesa e impressa ou datilografada em um s lado de papel branco, de boa qualidade, formato A-4 (210 mm x 297 mm) em espao 1,5 (um e meio), com letra a Times New Roman, tamanho 12. As margens devero ser: superior = 3,0 cm, esquerda = 3,0 cm, direita = 2,5 cm e inferior = 2,5 cm. A impresso dever ter nitidez adequada e ser exclusivamente em preto, exceto em casos excepcionais descritos posteriormente. No ser permitido o uso de papel timbrado ou couch. O texto da dissertao ou da tese dever obedecer as margens mnimas mostradas no Anexo I, sendo justificado (alinhado) nas margens direita e esquerda. A dissertao ou tese constar das seguintes partes principais: preliminares, corpo principal e elementos de complementao. a) capa (obrigatrio), que no dever ter o nmero de pgina, segundo o modelo do Anexo I, onde a data se refere ao ms e ano da defesa; b) folha de rosto (obrigatrio), que no dever ter o nmero de pgina, segundo o modelo do Anexo II, onde a data se refere ao ms e ano da defesa; c) Aprovao (obrigatrio), sem nmerao de pgina. Ver modelo do Anexo III; d) dedicatria (opcional), sem nmerao de pgina. Ver modelo do Anexo IV; e) agradecimentos (opcional), sem nmerao de pgina. Ver modelo do Anexo V; f) resumo em portugus e ingls (um em cada pgina) (obrigatrios), segundo o modelo do AnexoVI, sem nmerao de pgina; g) sumrio (obrigatrio). Ver modelo do Anexo VII ; h) ndice de figuras (obrigatrio). Ver modelo do Anexo VIII; i) ndice de tabelas (obrigatrio). Ver modelo do Anexo IX; j) lista de smbolos ou nomenclatura (obrigatrio): consiste na relao dos smbolos usados no texto, em ordem alfabtica com suas respectivas denominaes. Os smbolos gregos devem ser listados aps os latinos, tambm em ordem alfabtica. Ver modelo do Anexo X.

Cada um desses itens dever iniciar-se em uma pgina prpria, e a ordenao deve ser feita por letras romanas minsculas: i, ii, iii, iv, v, vi, etc.

2 - Corpo principal O corpo principal dever conter uma introduo com a descrio do estado da arte relativo ao tema da dissertao ou da tese e com os objetivos da dissertao ou da tese, o desenvolvimento e as concluses. As referncias bibliogrficas citadas devero ser listadas conforme descrito no item 3.1. Os captulos existentes devero ser numerados em algarismos romanos com as pginas numeradas (Times New Roman 9) seqencialmente em algarismos arbicos, no rodap superior e centralizadas. O texto poder sofrer divises em captulos e subcaptulos de primeira e segunda ordens, anotados por algarismos arbicos assumindo o seguinte aspecto: 2. Captulo 2.1 Subcaptulo de 1 ordem 2.1.1 Subcaptulo de 2 ordem 2.1.2 Subcaptulo de 2 ordem 2.1.3 Subcaptulo de 2 ordem Divises de subcaptulos de terceira ordem devero ser evitadas. Cada captulo deve iniciar-se numa pgina nova cujos pargrafos tero um espaamento de 1,5 cm da margem esquerda. Veja exemplo no ANEXO XI. 3 - Elementos de complementao da dissertao ou da tese 3.1 - Referncias bibliogrficas : sero permitidas duas formas de representao baseadas na norma NB-66 da ABNT e consagradas internacionalmente. Na primeira forma, na lista de referncias no final da tese, elas estaro numeradas segundo a ordem de aparecimento no texto. Na segunda estaro em ordem alfabtica. A segunda forma de representao dever ser utilizada nas dissertaes e nas teses do PPGEM. a) Referncias em ordem alfabtica: as citaes so indicadas, quando o(s) sobrenome(s) do(s) autor(es) fizer(em) parte da frase, pelo(s) sobrenome(s), seguido(s) do ano da publicao entre parnteses. No caso em que o(s) sobrenome(s) no faz(em) parte da

frase, deve(m) constar, em letras maisculas, juntamente com o ano da publicao, entre parnteses, a separao sendo feita por vrgulas. No caso de ser citada mais de uma referncia com a mesma autoria e ano de publicao, a distino ser feita por letras minsculas aps o ano (1995a e 1995b). Exemplos: ... IESAN (1996) determinou ... ou ... foi determinado (IESAN, 1996) ... ou

... ABRAHAM et al. (1988) calcularam ... ... foi calculado (ABRAHAM et al., 1988) ...

... o problema de radiao trmica foi tratado (EDWARDS, 1976, TUNTOMO, 1990) de acordo com ... A lista de referncias, ao final da dissertao ou da tese, dever fornecer ao leitor as informaes precisas para facilitar qualquer consulta. Quando a referncia tiver at trs autores, mencionam-se todos, na ordem em que aparecerem na publicao. Caso haja mais de trs autores, mencionam-se at os trs primeiros seguidos da expresso "et al.". Nas citaes no corpo do texto, a expresso "et al." utilizada para todos os trabalhos com mais de dois autores. Diversas informaes devero ser dadas de acordo com o tipo de publicao, como veremos a seguir, sendo que algumas delas devem ser grifadas. No que se segue, entendase por grifado como sendo em itlico, sublinhado ou em negrito, devendo uma nica opo de grifo ser adotada para todas as referncias. Alm do(s) sobrenome(s) do(s) autor(es), as informaes que devem figurar so: para livros ttulo (grifado) edio ( 1a, 2a, etc. ) local editora ano da publicao ABRAHAM, R., MARSDEN, J.E., RATIU, T., 1988, Manifolds, Tensor Analysis, and Applications. 2 ed. New York, Springer-Verlag. para artigos em peridicos ttulo do artigo, entre aspas

nome do peridico (grifado) volume nmero pginas inicial e final do artigo, aps a abreviatura pp. ano da publicao IESAN, D., 1996, "Existence Theorems in the Theory of Mixtures", Journal of Elasticity, v. 42, n. 2 (Feb), pp. 145-163. para relatrios de pesquisa ttulo (grifado) In: identificao da procedncia do relatrio (s use In quando o relatrio tiver mais de um trabalho) ano da publicao GARRET, D. A., 1977, The Microscopic Detection of Corrosion in Aluminum Aircraft Structures with Thermal Neutron Beams and Film Imaging Methods. In: Report NBSIR 78-1434, National Bureau of Standards, Washington, D. C. MAESTRELLO, L., 1976, Two-Point Correlations of Sound Pressure in the Far Field of a Jet: Experiment, NASA TM X-72835. para artigo em anais ttulo do artigo, entre aspas In: anais do congresso ... (grifado) volume pginas inicial e final do artigo, aps a abreviatura pp. local ms e ano da publicao GURTIN, M. E., 1977, "On the nonlinear theory of elasticity". In: Proceedings of the International Symposium on Continuum Mechanics and Partial Differential Equations: Contemporary Developments in Continuum Mechanics and Partial Differential Equations, pp. 237-253, Rio de Janeiro, Aug.

para artigo em congresso sem publicao em anais ttulo do artigo, entre aspas nome do congresso (grifado) nmero do artigo local ms e ano da publicao BERNUSSI, A. A., IIKAWA, F., MOTISUKE, P., et al., 1990, "Photoreflectance characterization of -doped p-GaAs". International Conference on Modulation Spectroscopy, 1286-32, San Diego, California, USA, 19-21 March. para artigo em livro ( srie ) ttulo do artigo, entre aspas In: ttulo do livro (grifado) volume ttulo da srie (grifado) editora pginas inicial e final do artigo, aps a abreviatura pp. ano da publicao COWIN, S. C., 1987, "Adaptive Anisotropy: An Example in Living Bone". In: NonClassical Continuum Mechanics, v. 122, London Mathematical Society Lecture Note Series, Cambridge University Press, pp. 174-186.

para captulo em livro : ttulo do captulo, entre aspas In: editor do livro, editor ou editores ttulo do livro (grifado) edio captulo local

editora ano da publicao EDWARDS, D. K., 1976, "Thermal Radiation Measurements". In: Eckert, E.R.G., Goldstein, R.J. (eds), Measurements in Heat Transfer, 2 ed., chapter 10, New York, USA, Hemisphere Publishing Corporation. para tese ttulo (grifado) grau M.Sc./ D.Sc. instituio local ano da defesa TUNTOMO, A., 1990, Transport Phenomena in a Small Particle with Internal Radiant Absorption. Ph.D. dissertation, University of California at Berkeley, Berkeley, California, USA. PAES JUNIOR, H. R., 1994, Influncia da Espessura da Camada Intrnseca e Energia do Fton na Degradao de Clulas Solares de Silcio Amorfo Hidrogenado. Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Para informaes adicionais, consultar as publicaes citadas abaixo: ANNIMO (1989), NB-66: Referncias Bibliogrficas. Rio de Janeiro, ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. CAMARINHA, M., BRAYNER, S. (1993), Manual de normas tcnicas de editorao: teses, monografias, artigos, papers. 2 ed., Rio de Janeiro, Editora UFRJ. 3.2 - Apndices: As citaes muito longas, dedues e demonstraes auxiliares, listagens de programas, estatsticas e ilustraes devem ser colocadas em apndices.

4 - Figuras e Tabelas

Grficos, figuras, fotografias e tabelas sero inseridas no mesmo gabarito das folhas do texto, de acordo com o Anexo XII, podendo, em casos especiais, quando houver impossibilidade de reduo, ser utilizado o tamanho A-3 (420 x 297 mm) com dobra para o tamanho padro A-4. Os grficos e as figuras sero elaborados em papel vegetal ou na prpria folha do texto, com qualidade grfica equivalente ou superior do resto do texto. No sero aceitos desenhos feitos a lpis ou caneta esferogrfica, fotocpias, bem como ttulos escritos com mquina de escrever sobre o papel vegetal. A impresso de grficos e figuras tambm deve ser feita exclusivamente na cor preta. O emprego de cores ser admitido excepcionalmente apenas quando for essencial compreenso da ilustrao. Figuras e tabelas sero obrigatoriamente numeradas e citadas no texto. As tabelas devero ser precedidas do seu ttulo. As legendas das figuras sero posicionadas imediatamente abaixo das mesmas.

Universidade Federal da Paraba Centro de Tecnologia

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

- Mestrado - Doutorado

CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM TNEL DE COMBUSTO

por Paulo Henrique de Miranda Montenegro

Dissertao de Mestrado apresentada Universidade Federal da Paraba para obteno do grau de Mestre.

Joo Pessoa - Paraba Anexo I

maro, 2003

PAULO HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO

CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM TNEL DE COMBUSTO

Dissertao apresentada ao curso de Ps-Graduao em engenharia mecnica da Universidade Federal da Paraba, em cumprimento s exigncias para obteno do Grau de Mestre.

Orientador : Professor Jos Antnio Riul

Joo Pessoa - Paraba

2003

Anexo II

Obs.: No verso da folha de rosto (pgina anterior) coloca-se a ficha catalogrfica que ser feita por um bibliotecrio do setor de Processos Tcnicos da Biblioteca Central da UFPB.

Anexo III fornecido pelo PPGEM

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

DEDICATRIA Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14

Dedico este trabalho aos meus pais Henrique e Rosalina, pelo incentivo e apoio incondicional. Dedico tambm minha noiva Leonor, pela compreenso e carinho.

Anexo IV

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

AGRADECIMENTOS Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14

Ao meu pai pelo grande incentivo e suporte. Aos meus orientadores professor Jos Antnio Riul, e apoio. Aos demais professores do curso de ps-graduao. Aos professores Benedito Santana de Oliveira e Romualdo Campus da Fonseca. Ao CNPq, pelo apoio financeiro durante a vigncia deste curso. todos os demais que de algum modo contriburam para este trabalho. professor Simplcio Arnaud da Silva pela competncia e dedicao ao ofcio do ensino, pela amizade e pelo

Anexo V

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM TNEL. Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14 RESUMO

Neste trabalho apresentam-se projetos tericos e experimentais de controladores convencionais e hbrido para um tnel de combusto usado em geradores de sistemas de refrigerao por absoro. O sistema utilizado para o controle da temperatura do tnel constitudo por um motor de corrente contnua acoplado a uma vlvula tipo borboleta, que regula o fluxo de ar ambiente a ser misturado com fluxo de ar quente. apresentada uma famlia de modelos matemticos representativos do tnel de combusto obtida atravs de tcnica de identificao. Um modelo pertencente a esta famlia escolhido, e a partir deste realizado o projeto dos controladores. O motor de corrente contnua acionado por um computador atravs de uma placa de entrada e sada de dados, comandada pelo programa LabVIEW no qual so implementados os controladores. O sinal de realimentao que a temperatura do sistema enviado ao computador por um termopar localizado na regio da mistura dos fluidos. So apresentados resultados de simulao e experimentais para a resposta do sistema sob a ao dos controladores projetados, e apresentado o mais adequado para o tnel de combusto. Palavras chaves - Refrigerao por absoro, identificao, controladores.

Anexo VI

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

CONTROL OF TEMPERATURE IN A TUNNEL Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14 ABSTRACT

In this work, theoretical and experimental designs of conventional and hybrid controllers applied to combustion tunnel used in generators of refrigeration by absorption are presented. The system used to control the tunnel temperature consists of a DC motor connected to a butterfly valve which regulates the environment air flow that should be mixture to the heating air flow. Also, a set of mathematical models, which are obtained by parameter identification technique, used for modelling the combustion tunnel are presented. One of these mathematical models is selected in order to design the controller. The DC motor is operated by a computer through an Input/Output Card commanded by the Labview system in which the controllers are implemented. The feedback signal, which is the system temperature, is sent to the computer through a thermopar located in the fluid mixture region. Simulation and experimental results of the system response, using the designed controllers, are showed and the more adequate controller for the tunnel is presented. Keywords - Refrigeration by absorption, identification, controllers.

Anexo VI

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

SUMRIO Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14

1 SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMTICOS ........................................................001 1.1 INTRODUO ..........................................................................................................001 1.2 BREVE HISTRICO DO CONTROLE AUTOMTICO ........................................003 2 MODELAGEM MATEMTICA DE SISTEMAS ......................................................011 2.1 INTRODUO ..........................................................................................................011 2.2 CONCEITOS E CONSIDERAES SOBRE MODELAGEM ...............................012 2.2.1 Tipos de modelos ........................................................... .......................................013 2.2.2 Representaes matemticas de modelos lineares ..................................................015 2.3 DESCRIO DO TUNEL DE COMBUSTO ........................................................025 2.5 CONCLUSO ............................................................................................................036 3 SISTEMAS DE CONTROLE CONVENCIONAIS ...................................................037 3.1 INTRODUO ..........................................................................................................037 3.2 DIAGRAMA DE BLOCOS DE SISTEMAS DE CONTROLE .................................038

Anexo VII

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

LISTA DE FIGURAS Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14

Figura 1.1 Processo a ser controlado ................................................................................002 Figura 1.2 Sistema de controle em malha aberta .............................................................002 Figura 1.3 Sistema de controle em malha fechada ...........................................................003 Figura 2.1 Esquema bsico do sistema de refrigerao ....................................................017

Anexo VIII

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

LISTA DE TABELAS Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14

Tabela 2.1 Equivalncia para o valor computacional de trabalho do LabVIEW e a temperatura em graus Celsius ....................................................................030 Tabela 2.2 Funes de transferncia dos modelos encontrados .......................................034 Tabela 3.1 Constante de erro em regime ..........................................................................045 Tabela 5.1 - ndices de desempenho dos controladores ....................................................102 Tabela 5.2 - Plos e zeros resultantes da insero dos controladores ...............................105

Anexo IX

Deixar 03 linhas em branco, tamanho 14

LISTA DE SMBOLOS Deixar 02 linhas em branco, tamanho 14

a - Constante real ARMAX - Modelo auto-regressivo com mdia mvel e entradas exgenas ARX - Modelo auto-regressivo com entradas externas B, C, D - Matrizes constantes e(k) - Erro no instante k F - Smbolo operacional da transformada de Fourier f(.) - funo parametrizada por f(t) - Funo no instante t G(s) - Funo de transferencia da planta

Anexo X

INICIO DO ANEXO XI Deixar trs linhas em branco, tipo Times New Roman 14, antes da numerao dos captulos CAPTULO II (Centralizado e negrito) Deixar duas linhas em branco, tipo Times New Roman 14, aps a numerao dos captulos MODELO DO SISTEMA (Centralizado e negrito) Deixar duas linhas em branco, tipo Times New Roman 14, antes e aps o ttulo dos captulos
2.1 INTRODUO (Ttulos e subttulos em negrito) Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, antes e aps os ttulos. Este captulo trata da obteno de um modelo matemtico representativo do tnel. 2.2 MODELO DO TNEL O tnel modelado conforme sssss dddddddddd ssssssssss ccccccccc. 2.2.1 Modelo Paramtrico Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, antes e aps os subttulos Do modelo paramtrico do tnel obteve se a Eq. (2.1). Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, antes e aps as equaes y = ax + bu (2.1)

Este modelo apresenta os resultados mostrados na Fig. (2.1), sssssssssss ddd ss, sdsdsdsdsdsdsdssdsds. Hlllllllllllllllllllllllllllllllllll . . .

mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmm.

Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, antes e aps as figuras
33 3 2 .5 32 Te m p era tura (C ) 3 1 .5 31 3 0 .5 30 2 9 .5 29 2 8 .5 Re sp o sta S im ula d a

Resp o sta E xp e rim e nta l

200

400 Te m p o (s)

600

800

1000

Figura 2.1 - Respostas Simulada e Experimental do Sistema. Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, aps as legendas das figuras A Figura 2.1 foi obtida considerando cccccccc vvvvvvvv xxxxxxxxx ffffffffff bbbbbbbbb gggggggggggg rrrrrrrrrrr eeeeeeeeeee tttttttttttttttt uuuuuuuuuu ooooooooo. Com os elementos da Tab. (2.1) torna se possvel vvvv bbbbbb nnnnn lllllll rrrr. Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, antes das legendas das tabelas Tabela 2.1 - Equivalncias entre o valor computacional e a temperatura e a umidade Deixar uma linha em branco, tipo Times New Roman 12, antes e aps as tabelas Temperatura (T) Valor Computacional 1982 1999 2022 Graus Celsius 32,4 33,0 33,5 Umidade Relativa do Ar (Ur) Valor Computacional 1753 1737 1733 % 45 43 42

Verifica se xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx cccccccccc zzzzzzzzz eeeeeee zzz ddddd xxxxxxxx dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd sssssssss ffffff......... ...jjjjjjjjjjjj jjjjjjjjjjjjjjj.

2.3 CONCLUSO Observou-se que ........................................................................... .................................................................................................................................................. .............

Fim do Anexo XI

Deixar trs linhas em branco, tipo Times New Roman 14, antes da numerao dos captulos
REFERNCIAS Deixar duas linhas em branco, tipo Times New Roman 12, antes da numerao dos captulos GURTIN, M. E., 1977, "On the nonlinear theory of elasticity". In: Proceedings of the International Symposium on Continuum Mechanics and Partial Differential Equations: Contemporary Developments in Continuum Mechanics and Partial Differential Equations, pp. 237-253, Rio de Janeiro, Aug. PAES JUNIOR, H. R., 1994, Influncia da Espessura da Camada Intrnseca e Energia do Fton na Degradao de Clulas Solares de Silcio Amorfo Hidrogenado. Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.

margem superior: 3.0 cm

ANEXO XII

Papel formato A4

margem esquerda: 3 cm margem direita: 2,5 cm

margem inferior: 2.5 cm